A5伺服参数设置

松下A5系列伺服参数一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定：
用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。

但是，为优化机床性
松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM 写入模式。

方法如下：
①按MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ；
②按SET键，显示EEP －；
③按住上翻键约3 秒，显示EEP ――到――――――到ＳｔＡｒｔ，参数保存完显示ＦｉｎｉＳｈ.表示参数写入有效，显示ｒＥＳＥｔ.表示需关断电源，重新通电设定值才能生效；显示Ｅｒｒｏｒ.表示写入无效，需重新设定参数。

三、电子齿轮比的计算（针对松下A5驱动），有两种计算方式：
1、松下专有方式：Pr0.08* 电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/脉冲当量
2、通用计算方式：当Pr0.08参数为0时，电子齿轮比=分子/分母=Pr0.09/Pr0.10=编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比/螺距（=10000*0.001*1/5=2/1）
四、惯量比的调节Pr0.04惯量比
该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用，比如：机床振动、机床电机发出异常声音、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等，只有设置合理的惯量比，机床才能发挥出最大的优势，才能加工出更好的工件。

惯量比的设定有两种方法：
其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【Pr0.04】里。

如果手动设置，需要你估算该机床的惯量比，既然估算，很难达到理想的惯量比，机床就很难发挥出最大的优势。

其二、自动设定机床运动。

只有适合机床的惯量比，加工出来的工件才是最好的
下面我将详细介绍惯量比的自动调节：
1)
【
【
2)
X轴Y 轴Z
3)
4)
【
【
5)
6)
7)
8) 如果机床振动或者某个轴的电机发出嗡嗡的叫声，调节该轴对应驱动器的的【Pr0.03】实时自动调整机械刚性选择，把刚性数值一个一个的降低，直到不振动或者嗡嗡的叫为止，然后再进行自动增益调整。

以上参数只适合上海维宏控制系统。