速度控制回路
合集下载
速度控制回路
第6章
液压基本回路
图6-11
液压缸差动连接回路
第6章
液压基本回路
第6章
液压基本回路
双泵供油的快速回路 如图 6-12所示。图中 1为低压大流量 泵，2 为高压小流量泵。当系统 工作在空载快速状态时，由于系 统工作压力低，溢流阀5 和顺序 阀3 都处于关闭状态，此时大泵 1的流量经单向阀4和小泵2 的流 量汇合于一体共同向系统供油,以 满足快速运动的需要；当系统转 入工进状态时，系统的压力升高， 顺序阀3 打开，单向阀4 关闭， 低压大流量泵1 经顺序阀 3 卸荷， 系统只有泵2 供油，实现工作进 给。这种回路由于工进时泵1 卸 荷，减少动力消耗，因此效率高， 功率损失小，故应用较广。但结 构较复杂，成本高。
第6章
液压基本回路
⑴进口节流调速回路如图6-1a所示。该回路是把流量阀安装 在液压缸进口油路上，调节流量阀阀口的大小，便可以控制进入 液压缸的流量，节流调速回路如图6-1b所示。该回路是把流量阀 安装在液压缸出口从而达到调速的目的，来自定量泵多余的流量 经溢流阀返回油箱，泵始终是在溢流阀的设定压力下工作。 ⑵出口油路上，调节流量阀阀口的大小，便可以控制流出液 压缸的流量，也就是控制了进入液压缸的流量，从而达到调速的 目的。来自泵的供油流量中，除了液压缸所需流量外，多余的流 量经过溢流阀返回油箱。所以，出口节流调速和进口节流调速回 路一样，泵始终是在溢流阀的设定压力下工作。出口节流调速回 路是调节从执行元件流出的流量，所以不仅适合于正值负载而且 也适合于负值负载，同时还能用于微速控制的场合。但是回路效 率低。执行元件进口侧压力为溢流阀的设定压力。执行元件出口 压力（背压）随负载的变化而变化，如果负载很小或为负值负载 时，执行元件出口压力有时比泵的输出压力还要高应给予重视。
7.2速度控制回路
2.两种工作进给速度的换接回路 1)调速阀串联速度换接回路 只能用于第二进给速度小于 第一进给速度的场合，故调速阀 B的开口小于调速阀A。
该回路速度换接平稳性好， 不会使液压缸产生前冲现象，但 能量损失较大。
2)调速阀并联速度换接回路
两个进给速度可以分别调整， 互不影响，换接平稳性不好。
3.容积节流调速回路
容积节流调速回路用压力 补偿型变量泵供油，用流量控 制阀调定进入或流出液压缸的 流量来调节液压缸的速度；并 使变量泵的供油量始终随流量 控制阀调定流量作相应的变化。 这种回路无溢流损失，效率较 高，速度稳定性比容积调速回 路好。
7.3快速运动回路 功用：
使执行元件获得必要的高速，以提高系 统的生产率或充分利用功率。
1
2
速度负载特性方程反应了液压缸的速度v 随负载F 的变化关系。
q KA 由公式 1 3 T p p A1 F A1 A 2 1
1
2
分析可知
调节节流阀通流面积AT 可无级调节液压缸活塞速度，v 与AT 成正比。
当AT 一定时，速度随负载F 的增加而下降。当v=0
时，最大承载能力Fmax=psA1。
（2）定量泵—变量马达回路
变量原理：通过改变马达的排量VM以实现调速。 速度特性：nM=npVp/VM 表明马达的转速nM与变量马达的VM的排量成反比 . 转矩特性：TM=VMΔ p/2π 表明马达输出转矩TM与变量马达的VM的排量成正比。 功率特性：PM= TM 2π nM= Δ pnpVp ＝ Δ pqp 由于Δ p不随调速而变化，qp也为常\ 数，故该回路为恒功率调节。 调速范围: Rc≈3～4 速度刚性和死区：同前分析。 其它：该调速回路，如果用变量马达来换向， 在换向的瞬间要经过“高转速—零转 速—反向高转速”的突变过程，所以， 不宜用变量马达来实现平稳换向，且 调速范围小，故很少单独使用
速度控制回路
5 4 1DT 3 2DT 2 1
双泵并联的快速运动回路
在实际应用时，常常选择一 个由低压大流量泵和高压小流量 泵并联成一体的双联泵供油，快 速运动时，双泵同时供油，慢速 运动时，高压小流量泵单独供油， 实现满进工进，这样可使液压站 结构简单而紧凑。 该回路功率利用合理，效率 高，但回路相对复杂，成本高， 常用于快慢速度差值较大的系统 中。如组合机床、注塑机等液压 系统中。
2 .容积调速回路
容积调速回路是通过改变液压泵(马达) 的排量调节执行元件的运动速度或转速的回 路。 这种回路不需节流和溢流，压力损失小， 能量利用较合理，效率高，发热少，常用于 大功率液压系统。
（1）变量泵及定量执行元件调速回路
（2）定量泵和变量马达调速回路
输出功率与马达排量无关VM、即与转速无 关——因采用定量泵——恒功率调速！
1、差动连接的快速运动回路 2、双泵供油快速运动回路 3、用蓄能器的快速运动回路
差动连接增速回路
差动增速回路系统结构简单， 在各种液压系统中得到广泛应 用。但因差动连接时的有效工 作面积为活塞杆的面积，快速 运动时，活塞杆的有效推力减 小，因此油缸负载较大时不宜 采用这种回路。 要使快进和快退速度相等则A1=2A2， 此时快进（退）速度为工进速度的2 倍。
两种慢速的换接回路
（1）调速阀串联的速度换接回路
这种回路中调速阀6的调节 流量必须小于阀5的调节流量， 即第一工进速度大于第二工进 速度，否则只能获得—种工作 速度。这种调速回路的特点除 两种工进速度可任意调节外， 因阀5始终处于工作状态，速度 切换时不会产生前冲现象，运 动比较平稳。
两种慢速的换接回路
6 4 5 K 2 3
1
7.2.3 速度换接回路
速度控制回路
纵，动作灵敏，便于自动化 动作灵敏， 控制。 Y 型中位机能使执行 控制 。 元件停止运动时，液压缸浮 元件停止运动时， 动，液压泵非卸荷。 液压泵非卸荷。
2 ） 调压回路 Байду номын сангаас 溢流阀单 调压回路： 级调压， 级调压，工作时起定压溢流 作用。 作用。
2．试说明图示液压系统中，存 试说明图示液压系统中，
在哪几种液压基本回路？简述 在哪几种液压基本回路？ 其应用特点。 其应用特点。
答 ： 3 ） 回油节流调速回路 ： 回油节流调速回路：
结构简单，使用方便， 结构简单 ， 使用方便 ，调速的 平稳性较高；能量损失大（ 平稳性较高； 能量损失大 （ 溢 流损失+ 节流损失） 效率低。 流损失 + 节流损失 ） ， 效率低 。 4 ） 电磁阀控制的快慢速 转换回路：控制操纵方便 ， 转换回路 ：控制操纵方便，换
速度控制回路
二、快速运动回路 1)双泵供油快速运动回路 双泵供油快速 双泵供油快速运动回路
快速运动回路
2）液压缸差动连接快速运动回 液压缸差动连接快速运动回 差动连接快速 路
快速运动回路
3）蓄能器快速运动回路 蓄能器快速 快速运动回路
速度换接回路
三、速度换接回路 速度换接 换接回路
1.快慢速转换回路 快慢速转换回路 采用 行程阀 时 ： 转换 平稳，位置准确， 但安装不便，管路 复杂。 复杂。 采用 电磁阀 时 ： 调节 行程灵活，安装方 但平稳性差。 便，但平稳性差。
速度控制回路
主讲: 主讲:
石皋莲
速度控制回路
一、调速回路 二、快速运动回路 三、速度换接回路
一、调速回路
速度控制回路
1．节流调速回路 节流调速回路 组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀） 组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）。 节流调速回路、 节流调速回路、 节流回路调速。 类型：进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁油节流回路调速。 类型：进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁油节流回路调速
速度控制回路
1．差动回路：
2．采用蓄能器的快速补油回 路：
对于间歇运转的液压机 械，当执行元件间歇或 低速运动时，泵向蓄能 器充油。而在工作循环 中某一工作阶段执行元 件需要快速运动时，蓄 能器作为泵的辅助动力 源，可与泵同时向系统 提供压力油。
3．利用双泵供油的快速运动回路：
二、容积调速回路
容积调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的。
优点:没有节流损失和回流损失，因而效率高，油液 温升小，适用于高速、大功率调速系统。
缺点:变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。
三种基本形式: （1）变量泵和定量液压执行元件的容积调速回 （2）定量泵和变量马达容积调速回路 （3）变量泵和变量马达的容积调速回路
1、快速与慢速的换接回路
例：电磁阀的换接回路（用二位二通电磁阀与调 速阀并联）
动画演示
2、二次进给的回路
（1）调速阀串联的换接回路
动画演示
特点：第一次工作进给时液压缸的工作速度通过调速
阀A调定，第二次工作进给时液压缸的工作速度通过调 速阀A 后再由调速阀B调定，速度大小受调速阀A的限 制。
（2）调速阀并联的换接回路
（c）速度稳定性差。
（d）运动平稳性差。
（2）功率和效率 液压泵输出功率：
P pPq
液压缸输入功率： P1 p1qV1
回路中功率损失： P P P 1p P q p 1 q V 1
结论：液压泵输出功率中很大部分消耗在溢流阀 （流量损耗）和可调节流阀（压力损耗）上，系 统的效率很低。
2、回油节流调速回路
为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调 速，并在回油路上加背压阀的回路，使其兼具两者 的优点。
3旁油路节流调速回路
旁油路节流调速回 路负载特性很软， 低速承载能力又差， 故其应用比前两种 回路少，只用于高 速、重载，对速度 平稳性要求不高的 较大功率系统中。
2．采用蓄能器的快速补油回 路：
对于间歇运转的液压机 械，当执行元件间歇或 低速运动时，泵向蓄能 器充油。而在工作循环 中某一工作阶段执行元 件需要快速运动时，蓄 能器作为泵的辅助动力 源，可与泵同时向系统 提供压力油。
3．利用双泵供油的快速运动回路：
二、容积调速回路
容积调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的。
优点:没有节流损失和回流损失，因而效率高，油液 温升小，适用于高速、大功率调速系统。
缺点:变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。
三种基本形式: （1）变量泵和定量液压执行元件的容积调速回 （2）定量泵和变量马达容积调速回路 （3）变量泵和变量马达的容积调速回路
1、快速与慢速的换接回路
例：电磁阀的换接回路（用二位二通电磁阀与调 速阀并联）
动画演示
2、二次进给的回路
（1）调速阀串联的换接回路
动画演示
特点：第一次工作进给时液压缸的工作速度通过调速
阀A调定，第二次工作进给时液压缸的工作速度通过调 速阀A 后再由调速阀B调定，速度大小受调速阀A的限 制。
（2）调速阀并联的换接回路
（c）速度稳定性差。
（d）运动平稳性差。
（2）功率和效率 液压泵输出功率：
P pPq
液压缸输入功率： P1 p1qV1
回路中功率损失： P P P 1p P q p 1 q V 1
结论：液压泵输出功率中很大部分消耗在溢流阀 （流量损耗）和可调节流阀（压力损耗）上，系 统的效率很低。
2、回油节流调速回路
为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调 速，并在回油路上加背压阀的回路，使其兼具两者 的优点。
3旁油路节流调速回路
旁油路节流调速回 路负载特性很软， 低速承载能力又差， 故其应用比前两种 回路少，只用于高 速、重载，对速度 平稳性要求不高的 较大功率系统中。
液压传动课题17速度控制回路
率高，广泛应用于大功率液压系统中。
（2）分类 1）变量泵和定量液压马达（或液压缸）容积调速回路 2）定量泵和变量液压马达容积调速回路 3）变量泵和变量液压马达容积调速回路。
课题17 速度控制回路
2、变量泵和定量液压执行元件容积调速回路
模块四
（1）组成
变量泵 +液压马达（或液压缸）
变量泵和定量液压执行元件容积调速回路
回油节流调速回路
课题17 速度控制回路
（2）比较
相同处 不同处 ∵ v—F特性基本与进口节流相似 ∴ 上述结论都适用于此 1）承受负值负载能力 ∵ 回油路节流阀使缸有一定背压
模块四
∴ 能承受负值负载，并↑v稳定性，而进油路则需在回油路 上增加背压阀方可承受，△P↑。
2）实现压力控制的方便性
∵ 进油路调速中工作台碰到死挡铁后，活塞停止，缸进油 腔油压上升至pY
（4）应用
因为速度负载特性、低速承载能力差。所以 一般用于高速、重载、 对速度平稳性要求很低的较大功率场合，如：牛头刨床主运动系统、输 送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。
课题17 速度控制回路
5、采用调速阀的节流调速回路
模块四
（1）按调速阀安装位臵：进油路，回油路，旁油路
（2）特点 1）在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流 阀，当△P > △P min，q不随△P而变化，所以速度刚性明显优于节流阀 调速。
模块四
在这种回路中，液压泵转速和液压马达排量都是恒量，改变液压泵排量就可 使液压马达转速和输出功率随成正比地变化。而马达的输出转矩是由负载决定的， 不因调速而发生变化，所以这种回路通常叫做恒转矩调速回路。这种调速回路的 调速范围很大。
液压基本回路—速度控制回路
7.3 速度控制回路
图7.24差动 连接快速运 动回路
两位三通电磁换向阀 右位工作，液压缸差 动连接，实现活塞的 快速运动。
7.3 速度控制回路
图7.25双泵 供油快速运 动回路
空载快速运动时，系统压 力低，低压大流量泵1和 高压小流量泵2同时向液 压缸供油，活塞快速运动；
工进慢速运动时，系统压 力升高，液控顺序阀3打 开，大流量液压泵1卸荷， 此时仅有小流量泵2向系 统供油，活塞慢速运动。
7.3 速度控制回路
图7.19旁油路 节流调速回路
7.3 速度控制回路
2.容积调速回路
01 容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达排量以调节执行元件的 运动速度。
02
容积调速回路无溢流损失和节流损失，且液压泵的工作压力随负载 的变化而变化，效率高，发热量少，其缺点是变量泵结构复杂，价
格较高。
03 按油液循环方式，容积调速回路分为开式和闭式，如图7.20所示。
7.3.1 调速回路
➢ 液压执行元件速度的变换是通过改变其输入流量或液压马达的排量 实现的。常用的调速方法有三种： 1 节流调速—定量泵供油，流量阀改变进入执行元件的流量； 2 容积调速—采用变量泵或变量马达实现调速； 3 容积节流调速—采用变量泵和流量阀联合调速。
7.3 速度控制回路
7.3.1 调速回路
7.3 速度控制回路
7.3.2 快速运动回路
01 执行元件在一个工作循环的不同阶段要求有不同的运动速度和承受不 同的负载，如在空行程阶段速度较高负载较小。
02 采用快速回路，使执行元件获得较快的速度，以提高生产效率。 03 常见的快速运动回路有：
差动连接快速运动回路，如图7.24所示。 双泵供油快速运动回路，如图7.25所示。 蓄能器快速运动回路，如图7.26所示。
速度控制回路
液压、液力与气压传动技术
用于各种类型液压操作系统中。 缺点：压力油通过节流口和从旁路流回油箱均有能量损失，导致
系统发热和效率降低。 （1）进口节流调速回路
进口节流调速回路如图7.14所示。
Page ▪ 3
速度控制回路
节流阀串接在液压缸的进油路 上，用它来控制进入液压缸的流 量，调节液压缸的运动速度。多 余流量经溢流阀流回油箱。泵的 供油压力由溢流阀调定。
图3 用行程阀的快慢速换接回路
速度控制回路
2、两种慢速的换接回路
图4所示为二调速阀串 联的两次工进速度切 换回路。
Page ▪ 19
图4 二调速阀串联的两工进速度换接回路
速度控制回路
图5所示为二调速阀并联的两工进速度换接回路。
Page ▪ 20
图5二调速阀并联的两工进速度换接回路 1.主换向阀；2，3.阀；A，B.调速阀
图2 蓄能器供油快速运动回路
速度控制回路
1.3速度换接回路
1、快速与慢速的切换回路 图3所示的是一种采用行程阀的快慢速换接回路。 优点：回路的快慢速换接比较平稳，换接点的位置比较准确。 缺点：是不能任意改变快慢行程的位置，管路连接较为复杂。
Page ▪ 17
Page ▪ 18
速度控制回路
1.液压泵； 2.换向阀； 3.液压缸； 4.行程阀； 5.单向阀； 6.节流阀。
此外无背压，同样不能承受负值载荷，工作平稳性也差。
Page ▪ 6
速度控制回路
上述三种回路速度均存在速 度受负载影响大，变载荷下的 运动平稳性都比较差的缺点。 为了克服这个缺点，回路中的 节流阀可由调速阀来代替。
Page ▪ 7
图7.16 旁路节流调速回路
速度控制回路
速度控制回路
低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。
2.在不同节流阀通流面积下，回路有不
同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路
的调速范围受到限制。
3.只有节流功率损失，无溢流功率损失， 回路效率较高。
总目录
返回本章
返回本节
上一页
下一页
结束
调速阀式进油路节流调速回路
在节流阀调速回路中，当负载变化时，因节 流阀前后压力差变化，通过节流阀的流量均 变化，故回路的速度负载特性比较差。若用 调速阀代替节流阀，回路的负载特性将大为 提高。
总目录
返回本章
返回本节
上一页
下一页
结束
容积调速回路
容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排 量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢 流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、 大功率调速系统。根据变量装置分为：
变量泵与定量马达（缸）组成的容积调速回路 定量泵与变量马达组成的容积调速回路 变量泵与变量马达组成的容积调速回路
PM Pp
特点：泵的流量qp 视为常数，改变泵马达的排量
VM可使马达转速 nM 和输出转矩 TM 随之
成比例的变化。马达的输出功率PM取决于
泵的功率，不会因调速而发生变化，所以
这种回路常称为恒功率调速回路。
▪ 回路的速度刚性受负载变化影响的原因：
随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加， 致使马达输出转速下降。
调节执行元件的工作速度v ，可以改变输入执行元件的流 量q或执行元件输出的流量q ；或改变执行元件的几何参
数。 由 q KAT pm ，故对于定量泵供油系统，可以用流
量控制阀（调节AT）来调速—节流调速回路；
由qB=nVB ，故对于变量泵（马达）系统，可以改变
2.在不同节流阀通流面积下，回路有不
同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路
的调速范围受到限制。
3.只有节流功率损失，无溢流功率损失， 回路效率较高。
总目录
返回本章
返回本节
上一页
下一页
结束
调速阀式进油路节流调速回路
在节流阀调速回路中，当负载变化时，因节 流阀前后压力差变化，通过节流阀的流量均 变化，故回路的速度负载特性比较差。若用 调速阀代替节流阀，回路的负载特性将大为 提高。
总目录
返回本章
返回本节
上一页
下一页
结束
容积调速回路
容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排 量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢 流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、 大功率调速系统。根据变量装置分为：
变量泵与定量马达（缸）组成的容积调速回路 定量泵与变量马达组成的容积调速回路 变量泵与变量马达组成的容积调速回路
PM Pp
特点：泵的流量qp 视为常数，改变泵马达的排量
VM可使马达转速 nM 和输出转矩 TM 随之
成比例的变化。马达的输出功率PM取决于
泵的功率，不会因调速而发生变化，所以
这种回路常称为恒功率调速回路。
▪ 回路的速度刚性受负载变化影响的原因：
随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加， 致使马达输出转速下降。
调节执行元件的工作速度v ，可以改变输入执行元件的流 量q或执行元件输出的流量q ；或改变执行元件的几何参
数。 由 q KAT pm ，故对于定量泵供油系统，可以用流
量控制阀（调节AT）来调速—节流调速回路；
由qB=nVB ，故对于变量泵（马达）系统，可以改变
速度控制回路(调速回路)
调
速 回
容积调速回路
采用变量泵或变量马达，改 变它们的排量
路
容积节流调速回路
同时采用变量泵和流量阀来 达到调速的目的
1.1节流调速回路
节流调速回路主要是由定量泵、溢流阀、流量控制阀和液压 执行元件等组成。其调速原理为，节流调速回路是通过调节流量 控制阀的通流截面面积大小来改变进入液压执行元件的流量，从 而实现运动速度的调节。
回路结构简单，油液冷却充分；但油箱体积较大，空气和赃 物易进入回路。
闭式回路：液压泵将油输入执行机构的进油腔，又从执行机
构的回油腔吸油。 结构紧凑，只需很小的补油箱，杂物不易进入回路，但冷
却条件差。为了补偿工作中油液的泄漏，一般设辅助泵补油。
定量泵-变量马达容积调速回路
液压泵转速np和排量Vp都是 常值，改变液压马达排量Vm时， 马达输出转矩的变化与Vm成正比， 输出转速nm则与Vm成反比。
回油口节流调速回路
节流阀串联在液压缸的回 油路上，控制缸的排油量来实 现速度调节。
由于进入缸的流量q1受到回油 路上q2的限制，调节q2，也就调 节了进油量q1。
定量泵输出的多余油液经 溢流阀流回油箱，溢流阀调整 压力pp基本保持稳定。
速度-负载特性
可以推导出该类回路的速度 负载特性方程为：
回油节流调速和进油节流 调速的速度负载特性和速度刚 性基本相同。
马达的输出功率Pm和回路的 工作压力p都由负载功率决定， 不因调速而发生变化，所以这种 回路常被称为恒功率调速回路。
➢当AT一定时，负载越大，速度 刚度越大；当负载一定时，AT越 小，速度刚度越大；
速度-负载特性 速度负载特性曲线
回路的最大承载能力随节流 阀通流面积AT的增加而减小。
速度控制回路
节流调速回路-旁油路节流阀节 流调速回路
旁油路节流调速 图示： 回路速度-负载 曲线
旁油路调速回路速度-负载曲线
节流调速回路-旁油路节流阀节 流调速回路
功率消耗：比进油、回油路调速 回路小，效率较高。
功能：常用于高速重载且对速度 平稳性要求不高的较大功率的液 压系统中。
节流调速回路-回油路节流阀节 流调速回路
回油路节流阀节 原理图： 流调速回路原理： 该回路将节流阀 串联在回油路上， 通过控制从液压 缸回油腔流出的 压力油的流量， 达到控制进入液 压缸无杆腔的流 量的作用，实现 速度调节。
节流调速回路-回油路节流阀节 流调速回路
回油路节流调速 图示： 回路的速度负载 -曲线
速度控制回路—节流调速回路
速度控制回路主要包括：
●节流调速回路 ●容积调速回路 ●节流容积调速回路
节流调速回路按流量阀的不同分为：
● 节流阀节流调速 ●调速阀节流调速Βιβλιοθήκη 速度控制回路—节流调速回路
节流调速回路按控制阀安装位置不 同分为：
进油路节流阀节流调速回路 回油路节流阀节流调速回路 旁油路节流阀节流调速回路
节流调速回路-进油路节流阀节 流调速回路
进油路节流调速 图示： 速度-负载曲线
进油路调速回路 速度-负载曲线
节流调速回路-进油路节流阀节 流调速回路
功率消耗：它与载速度无关。低 速轻载时，效率低、发热大。
功能：该回路适用于轻载、低速、 负载变化不大和对速度稳定性要 求不高的小功率液压系统。
回油路调速回路速度 负载-曲线
节流调速回路-回油路节流阀节 流调速回路
功率消耗：与负载、速度无关。 低速轻载时，效率低、发热大。
功能：常用于负载变化较大，要 求运动平稳的液压系统中。
第7章-速度控制回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
（2）. 回油路节流调速回路
将节流阀串联在液压缸的 回油路上，即串联在缸和油 箱之间，调节AT，可调节q2 以改变速度，仍应和溢流阀 联合使用，pP = pS。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
回油节流调速回路的优点： 节流阀在回油路上可以产生背压，相对进 油调速而言，运动比较平稳，常用于负载变 化较大，要求运动平稳的液压系统中。而且 在A一定时，速度v随负载F增加而减小。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
容积调速回路按油液循环方式分为： 开式回路； 闭式回路。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
开式回路是指通过油箱进行油液循环的回路（ 前述回路皆为开式回路），即液压泵从油箱吸油， 执行元件的回油仍返回油箱。
开式回路的优点： 是便于油液中杂质的沉淀和气体的析出，能充
分散热，缺点是油箱体积大，空气易侵入，导致运 动不稳，易产生噪声。
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
（3）. 旁油路节流调速回路
将节流阀装在与执行元 件并联的支路上，即与缸 并联，溢流阀做安全阀， pP取决于负载， pP = p1=△p = F/A
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
②工作环境要求：处于温度较 高的环境下工作，且要求整个液压 装置体积小、重量轻的情况，宜采 用闭式回路的容积调速。
③经济性要求：节流调速回路的成本低 ，功率损失大，效率也低；容积调速回路因 变量泵、变量马达的结构较复杂，所以价钱 高，但其效率高、功率损失小；而容积节流 调速则介于两者之间。所以需综合分析选用 哪种回路。
5.3 速度控制回路
5.3速度控制回路p1. 同学们好，我是你们的《液压》老师, 程发龙。
今天我们学习第五章第三节速度控制回路。
（翻页）p2. 速度控制回路在工程中有什么作用？控制执行元件的运动速度，包括调速和切换，可分为调整回路，快速回路和换速回路，逐一学习。
（翻页）p3. 调整回路是如何实现调速的？通过改变输入执行元件的流量Q,可以改变执行元件速度。
根据调速要求的不同可分为：节流调速，流量控制阀控制；容积调速，变量泵或变量马达控制；容积节流调速，流量阀和变量泵共同控制。
（翻页）p4.第一种调速在讲流量控制阀学习过，这不在重述，看第二种调速回路,这种回路是改变液压泵或液压马达的排量来实现调速，可以通过只有变量泵，只有变量马达，两者都变，三种设计实现调速。
这种容积调速的变量泵或马达结构复杂，造价高，但效率高，无溢流损失和节流损失，适用于高速，大功率系统。
如矿山机械，起重机械。
（翻页）p5. 容积节流阀调整回路。
如图此回路核心元件是变压泵，调速阀。
可以理解为组合调速，兼有容积调速和节流调速优点，与容积调速相比，这样回路速度稳定性较好；与节流调速相比，只有节流损失而无溢流损失。
目前已广泛应用于负载变化不大的中小功率，组合机床的液压系统中。
（翻页）p6. 三种调速回路比较如下：1、节流调速回路：成本低，速度稳定性好，但效率低，有节流损失和溢流损失。
2容积调速回路：成本高，速度稳定性较差，效率高，无节流损失和溢流损失。
3.容积节流调速：有节流损失，无溢流损失，发热较低，效率较高，且速度稳定性定性好。
在实际选用时，主要考虑功率和速度稳定性。
（翻页）p7. 快速回路，如图是差动快速回路。
这种回路主要应用于空载加速场合。
可以提高生产率，回路是如何工作的？但电磁铁未通电时，差动连接，这时油泵的流量和右腔的流量结合流向左腔。
活塞快速前进，节省时间。
当电磁铁通电，液压缸右腔油流向油箱，速度降缓，执行的是工进过程。
（翻页）p8. 如图是双泵供油快速回路。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
速度换接回路
2018/10/30
速度换接回路
2018/10/30
速度换接回路
2018/10/30
速度换接回路
2018/10/30
速度换接回路
2018/10/பைடு நூலகம்0
速度换接回路
2018/10/30
速度换接回路
2018/10/30
速度换接回路
2018/10/30
小结
1、快速运动回路的类型及工作原理 2、速度换接回路的类型及工作原理
《液压传动技术》
速度控制回路
——快速与速度换接回路
2018/10/30
任务引入
设计一机床进给系统液压回路，使 其能完成快进—工进—快退的工作循环， 对该回路进行分析，说明其工作过程及 工作原理，并在实验台上组装、验证回 路。
2018/10/30
机床进给系统液压回路
速度控制回路
2018/10/30
快速与速度换接回路
2018/10/30
快速运动回路
2018/10/30
快速运动回路
2018/10/30
快速运动回路
2018/10/30
快速运动回路
2018/10/30
快速运动回路
2018/10/30
快速运动回路
2018/10/30
速度换接回路
2018/10/30
速度换接回路
2018/10/30
2018/10/30
任务实施
任务实施步骤：
1.画出回路图并对回路进行分析 2.根据回路领取相应液压元件 3.在液压实验台上组装回路 4.运行并验证回路
2018/10/30