第五章柔性制造系统的建模设计柔性制造系统的结构及主
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2) 步骤：1）用第一台机床与第三台机床上的加工时 间分别加上第二台机床上的加工时间，构造虚拟机床；
2）按双机床单向调度。 3）校核进度是否出现明显的延误。
3）三机床单向调度示例：
有n道工序，在三机床上加工，单向， M1 ， M2 ，M3，调度排序。
4） 进度表： 1）M1 按调度序列累加M1 的时间； 2） M2按调度序列累加M1 +M2 的时间； 3）M3按调度序列以M1 +M2 + M3比较与累加时间。
1）不附加任何条件的调度： 调度规则：工序时间短的向前排，
工序号 1 2 3 4 5 6
工序时间长的向后排；
加工时间 4 7 1 6 2 3
调度结果：（3，5，6，1，4，2）
2）附加交货期限的调度： 调度规则：交货时间短的向前排，
交货时间长的向后排。
工序号 1 2 3 4 5 6 加工时间 1 1 2 5 1 3 交货日期 6 3 8 14 9 3 调度结果：（6，2，1，3，5，4）
在准确的时间、 准确的地点
提供准确的数量 与质量的物品
—— 给准确需要的人 3）看板
看板：信息传递的模板——信息流———推动生产 信息载体 卡片 网络与显示屏
看板的作用分为5类： 生产看板 供应看板 采购看板 转包看板
及辅助看板。
生产看板
供应看板
2. 双机床单向调动 有若干道工序，都在两台机床（M1、M2）上加工，顺序相同，先M1 后M2 ， 调动的结果是得到最大的流通时间为最小的调度序列。
调度结果： （4 6 5 3 1 2）
3.三机床单向调度
1) 方法： 三机床单向调度转变为双机床的单向调度 若满足条件： 第二台机床上的加工时间不大于第一台机床或第三台 机床上的加工时间；
（3）加工过程中的浪费； （4）库存是费；
（5）搬运的浪费；
（6）动作的浪费；
（7）窝工是浪费。
3.精良生产的运行模式 精良生产运行：拉取模式、准时制原则与看板反馈控 制 1）拉取模式 精良生产的基本思想：杜绝浪费。 精良生产的组织管理——实施拉取模式 ， 定单——生产 后道工序——前道工序
2）准时生产制 强调准时性，力争准时供货，库存为零 。 五准原则：
5.5精良生产 1. 精良生产的产生原因和原理
一战以后，大批量生产方式代替单件生产。一辆汽车耗用成本仅为单件的1/3。 二战以后，日本经济萧条 ，用一种新的生产方式来与大批量生产抗衡 ，在汽车 的车身制造的换模技术上，发明快速的移动式上模与撤模技术，产生精良生产
2. 精良生产对浪费的定义
（1）修复次品是浪费； （2）过量生产是浪费；
一致。
3. c. 参数：n cij fij
d.单行机床布局模型：
n1 n
min
cij fij xi xj
i1 ji1
x i x j 1 /2 li lj d ij
i = 1,2 …, n-1
j = i+1, …, n
xi 0
i = 1,2 …, n
2) 多行机床等面积布局 a.机床布局方式
第五章柔性制造系统的建模设计柔性制造系统的结构及主
5.2 资源规划模型 概念：资源规划就是依据生产规模确定生产系统中各类设备的台、套数 。 简单模型：
N
m th
Tc
60
tw Tc Tf
w ts
m t
5.3 机床布局模型 机床布局 —— 输送链，有四种方式
5.3 机床布局模型
1. 机床布局的目标：以输送费用为最小确定机床的分布与布局； 2. 模型：1）单行机床排列；a.机床沿一条线排列； b. 机床的朝向
n1 n
min cijfij(xixj yiyj) i1ji1
xixj M ij z1 2(lilj)dihj
y i yj M (1 zi) j1 2(b i b j) d ivj
zij1zij 0
xi，yi 0
5.4 调度模型 零件在机床中的传送方式 单向
双向
1.单机床上的多道工序的调度模型
2）多行机床等面积布局
b.多行等面积机床布局模型：
n1 n
min cijfij(xixj yiyj) i1ji1
xi xj yi yj 1
i = 1,2Baidu Nhomakorabea…, n-1
i = 1,2 …, n
xi，yi 0
i = 1,2 …, n
3）多行机床不等面积布局 a.机床布局
3）b.多行不等面积机床布局模型：
2）按双机床单向调度。 3）校核进度是否出现明显的延误。
3）三机床单向调度示例：
有n道工序，在三机床上加工，单向， M1 ， M2 ，M3，调度排序。
4） 进度表： 1）M1 按调度序列累加M1 的时间； 2） M2按调度序列累加M1 +M2 的时间； 3）M3按调度序列以M1 +M2 + M3比较与累加时间。
1）不附加任何条件的调度： 调度规则：工序时间短的向前排，
工序号 1 2 3 4 5 6
工序时间长的向后排；
加工时间 4 7 1 6 2 3
调度结果：（3，5，6，1，4，2）
2）附加交货期限的调度： 调度规则：交货时间短的向前排，
交货时间长的向后排。
工序号 1 2 3 4 5 6 加工时间 1 1 2 5 1 3 交货日期 6 3 8 14 9 3 调度结果：（6，2，1，3，5，4）
在准确的时间、 准确的地点
提供准确的数量 与质量的物品
—— 给准确需要的人 3）看板
看板：信息传递的模板——信息流———推动生产 信息载体 卡片 网络与显示屏
看板的作用分为5类： 生产看板 供应看板 采购看板 转包看板
及辅助看板。
生产看板
供应看板
2. 双机床单向调动 有若干道工序，都在两台机床（M1、M2）上加工，顺序相同，先M1 后M2 ， 调动的结果是得到最大的流通时间为最小的调度序列。
调度结果： （4 6 5 3 1 2）
3.三机床单向调度
1) 方法： 三机床单向调度转变为双机床的单向调度 若满足条件： 第二台机床上的加工时间不大于第一台机床或第三台 机床上的加工时间；
（3）加工过程中的浪费； （4）库存是费；
（5）搬运的浪费；
（6）动作的浪费；
（7）窝工是浪费。
3.精良生产的运行模式 精良生产运行：拉取模式、准时制原则与看板反馈控 制 1）拉取模式 精良生产的基本思想：杜绝浪费。 精良生产的组织管理——实施拉取模式 ， 定单——生产 后道工序——前道工序
2）准时生产制 强调准时性，力争准时供货，库存为零 。 五准原则：
5.5精良生产 1. 精良生产的产生原因和原理
一战以后，大批量生产方式代替单件生产。一辆汽车耗用成本仅为单件的1/3。 二战以后，日本经济萧条 ，用一种新的生产方式来与大批量生产抗衡 ，在汽车 的车身制造的换模技术上，发明快速的移动式上模与撤模技术，产生精良生产
2. 精良生产对浪费的定义
（1）修复次品是浪费； （2）过量生产是浪费；
一致。
3. c. 参数：n cij fij
d.单行机床布局模型：
n1 n
min
cij fij xi xj
i1 ji1
x i x j 1 /2 li lj d ij
i = 1,2 …, n-1
j = i+1, …, n
xi 0
i = 1,2 …, n
2) 多行机床等面积布局 a.机床布局方式
第五章柔性制造系统的建模设计柔性制造系统的结构及主
5.2 资源规划模型 概念：资源规划就是依据生产规模确定生产系统中各类设备的台、套数 。 简单模型：
N
m th
Tc
60
tw Tc Tf
w ts
m t
5.3 机床布局模型 机床布局 —— 输送链，有四种方式
5.3 机床布局模型
1. 机床布局的目标：以输送费用为最小确定机床的分布与布局； 2. 模型：1）单行机床排列；a.机床沿一条线排列； b. 机床的朝向
n1 n
min cijfij(xixj yiyj) i1ji1
xixj M ij z1 2(lilj)dihj
y i yj M (1 zi) j1 2(b i b j) d ivj
zij1zij 0
xi，yi 0
5.4 调度模型 零件在机床中的传送方式 单向
双向
1.单机床上的多道工序的调度模型
2）多行机床等面积布局
b.多行等面积机床布局模型：
n1 n
min cijfij(xixj yiyj) i1ji1
xi xj yi yj 1
i = 1,2Baidu Nhomakorabea…, n-1
i = 1,2 …, n
xi，yi 0
i = 1,2 …, n
3）多行机床不等面积布局 a.机床布局
3）b.多行不等面积机床布局模型：