轨道交通信号控制基础
城市轨道交通信号与通信系统基础知识
城市轨道交通信号与通信系统基础知识填空题城市轨道交通信号系统通常包括两大部分,分别为联锁装置和列车自动运行控制系统。
列车自动运行控制系统ATC包括ATO(列车自动驾驶)、ATP(列车自动超速防护)、ATS(列车自动监控系统)。
信号机是由机柱、机构、托架、梯子、基础组成。
(此一般指高柱信号机,若矮型信号机则无梯子。
)机构是由透镜组(聚焦的作用)、灯座(安放灯泡)、灯泡(光源)、机箱(安装诸零件)、遮檐(避免其它光线射入)、背板(增大色灯信号与周围背景的亮度)等组成。
透镜式信号机是指用信号的颜色和数目来组成的设备,并且采用光学材料的透镜组。
通过色灯的显示,提供列车运营的条件,拥有一系列显示的设备称为信号机。
信号机按高矮可分为高柱信号机与矮型信号机。
信号机按作用的不同可分为:防护信号机、阻挡信号机、出段信号机、入段信号机、调车信号机。
道岔区段设置的信号机称为防护信号机。
10、控制列车的进入与速度的设备称为信号。
传送各种信息(图像、信息等)称为通信。
11、继电器是由电磁系统和接点系统组成。
电磁系统是由线圈和铁芯组成,即输入系统。
接点系统是由前接点和后接点组成,即输出系统。
12、转辙机的功能有:转换道岔、锁闭道岔、给出表示。
13、转辙机按用电性质,可分为直流电动转辙机和三相交流电动转辙机。
14、转辙机按道岔锁闭位置,可分为内锁闭和外锁闭。
15、转辙机按动力,可分为电动和液压。
16、50Hz微电子相敏轨道电路应用于车辆段内,其作用是接受来自轨道上列车占用的情况。
17、音频数字编码无绝缘轨道电路应用于正线上和试车线上,其作用是接受和发送各种信息。
18、轨道电路的作用是用来监督线路上是否有列车占用和向列车发送各种信息。
19、利用钢轨作回路所构成的电路称为轨道电路。
20、联锁是指信号、道岔、进路之间相互制约的关系。
21、无道岔站称为无联锁站,有岔站称为有联锁站。
此指正线上。
22、完成联锁功能的设备称为联锁设备。
23、联锁信息的采集:道岔的位置、区段的情况、信号机的开放状态。
轨道交通信号与控制专业认识
轨道交通信号与控制专业认识一、专业简介轨道交通信号与控制是以信号与控制理论为基础,应用于轨道交通系统中的专业领域。
它涵盖了信号灯、道岔、制动系统、列车控制及通信系统等内容。
轨道交通信号与控制专业是围绕着保证轨道交通系统安全、高效运行的核心目标展开的。
二、专业学科1. 信号与控制原理信号与控制原理是轨道交通信号与控制专业的基础学科。
它主要讲述了信号与控制的基本概念、基本原理以及相关数学模型和算法等内容。
学习这门学科可以培养学生的逻辑思维和问题解决能力。
2. 轨道交通信号技术轨道交通信号技术是轨道交通信号与控制专业的核心学科。
它包括了信号灯、道岔、列车控制系统等内容。
学生需要掌握信号灯的工作原理、道岔的控制方式以及列车控制系统的设计与调试等技能。
3. 通信与信息处理技术通信与信息处理技术是轨道交通信号与控制专业中的重要学科。
它主要涵盖了通信原理、网络技术、信息处理等内容。
学生需要学习通信原理,了解通信网络的组成和运行原理,并且能够进行信息处理和数据分析。
4. 电力系统与电气设备电力系统与电气设备是轨道交通信号与控制专业中的关键学科。
它包括了电力供应系统、 traction power system等内容。
学生需要学习电气设备的原理、电力系统的设计与维护,并且具备处理与电力相关问题的能力。
三、就业方向1. 城市轨道交通公司轨道交通公司是毋庸置疑的首选就业方向,毕业生可以从事信号与控制系统的设计、调试和运维等工作。
在城市轨道交通公司中,毕业生可以发挥自己的专业技能,为城市交通运行贡献力量。
2. 设计与研究院所毕业生可以选择进入设计与研究院所从事轨道交通信号与控制系统的设计和研究工作。
在这里,毕业生可以深入研究轨道交通系统的性能优化、智能化控制等领域,推动轨道交通技术的发展。
3. 政府交通管理部门政府交通管理部门也是一个就业方向。
毕业生可以从事交通规划与管理工作,参与城市轨道交通规划、交通安全监测和数据分析等工作。
轨道交通列车运行控制信号基础设备
信号机及灯光显示
(10)出站信号机和进路信号机因地形、地物的影响达不到规定显示 距离时,在没有机车信号的情况下,可设置复示信号机用以复示进行 信号。驼峰信号应设复示信号机,其显示与主体信号一样,只起复示 作用。
第三 部分
第三部分 道岔
道岔
机车车辆在运行过程中,常常需要由一条线路转入另一条线路,或 跨越其它线路。使机车车辆实现转线、跨线的线路连接与交叉设备, 称为道岔。
信号机及灯光显示
(4)在所间区间和闭塞分区的入口,为了防护所间区间或闭塞分区而 在区间设置的信号机,叫通过信号机。 (5)在区间内两条铁路线路平面交叉地点的前方,为了防护交叉地点, 指示列车能否通过此交叉点,此种信号机叫做防护信号机。 (6)在需要防护的道口,桥梁、隧道的前方为防护道口、桥梁和隧道 用的信号机叫做遮断信号机。当遇有危及行车的情况发生适用遮断信 号机指示列车停车。
车辆由一条线路跨越另一条线路。
道岔
二、道岔的构造 单开道岔是最简单、最常用的一种道岔。 单开道岔三大组成部分:转辙器部分、连接部分、辙叉及护轨部分。
道岔
单开道岔的7个组成部件: • 转辙器部分的基本轨、尖轨; • 连接部分的直轨、导曲线轨; • 辙叉及护轨部分的翼轨、护
轨、岔心。
道岔
转辙器部分的功用和组成 功用:引导机车车辆的行驶方向
例如移频自动闭塞利用轨道电路传递不同的频率信息来反映列车的 位置,决定通过信号机的显示或决定列车运行的目标速度,从而控制 列车运行。
轨道电路
轨道电路的基本工作状态 轨道电路的基本工作状态有调整状态、分路状态和断轨状态三种。 轨道电路在各种工作状态下,要受到许多外界因素的影响,其中受
道砟电阻、钢轨阻抗和电源电压的影响最大,这三个参数的影响对各 种工作状态造成的影响又各不相同。
城市轨道交通信号基础复习资料教材课程
详细描述:城市轨道交通信号是指导列车安全、高效运行的关键因素,它通过各 种信号设备向列车传达运行指令,确保列车按照规定的时间、速度和方向行驶。
城市轨道交通信号系统的组成
总结词:系统构成
详细描述:城市轨道交通信号系统由多个子系统组成,包括列车控制系统、联锁系统、自动闭塞系统、调度集中系统等。这 些子系统协同工作,共同完成列车运行的指挥任务。
利用无线通信技术,实现列车与地面设备之间的连续、双向信息传输,提高列车控制精度 和安全性。
有源电能管理系统
通过有源电能管理系统,对列车运行过程中的电能进行实时监测与优化控制,降低能耗。
基于大数据的决策支持系统
利用大数据技术,对海量数据进行挖掘和分析,为决策者提供科学依据和支持。
谢谢
THANKS
智能化与自动化发展趋势
列车自动驾驶技术
随着人工智能和自动化技术的发展,列车自动驾驶将成为未来城 市轨道交通信号系统的重要发展方向。
智能调度系统
通过大数据、云计算等技术,实现智能调度,提高列车运行效率 和安全性。
自动化检修维护
利用物联网和传感器技术,实现信号设备的自动检测与维护,降 低运营成本。
信号系统互联互通技术发展
维修人员管理
对维修人员进行培训、考核和评 估,提高维修队伍的专业水平。
05 城市轨道交通信号安全与可靠性
CHAPTER
信号安全技术措施
信号设备冗余设计
01
通过多重备份和冗余系统,确保信号设备在故障情况下仍能正
常运行。
信号设备故障检测与诊断
02
采用先进的故障检测与诊断技术,及时发现并处理设备故障。
信号设备安全防护
03
采取物理和逻辑安全措施,防止未经授权的访问和恶意攻击。
信号基础(城轨)
联锁设备,用于保证站内行车和调车工作的 安全和提高车站的通过能力。
闭塞设备,用于保证列车在区间内运行的安 全和提高区间的通过能力。
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联锁设备
在车站上,铺设有许多条线路,线路之间用道岔联结着。 列车或机车车辆在车站内运行的经路,叫做进路。进 路由道岔的开通方向决定。如果道岔开通方向不对, 就有可能使两列列车由不同方向开到同一股道上去, 或者开到事先已停留车辆的股道上去,从而会引起撞 车事故。 为了保障行车安全,进路要由信号机防护。道岔位置 不对,或者进路上有车,防护着这条进路的信号机就不 能开放;信号机不开放,就禁止列车开到进路里去,以 保证列车运行的安全。 控制上述的道岔、进路和信号并实现这三者之间的 联锁的设备,叫做车站联锁设备,简称车站联锁。
手信号 手拿信号旗、信号灯等或用手势显示的信号 移动信号 把临时设置的信号牌、信号灯等叫做移动信号 固定信号 在固定地点安装的信号设备叫做固定信号
5
城轨和铁路信号系统
1、铁路信号系统分为车站信号(继电联锁、 微机联锁)、区间信号、驼峰信号和道口 信号。 2、城轨信号系统分正线与车辆段两个部分。 一般正线有微机联锁、ATP/ATO轨旁设备、 ATP/ATO车载单元设备,以及OCC(运行 控制中心)的ATS设备组成;而车辆段主要 由6502电气集中组成。
2、听觉信号(音响信号):以不同器具发出 的音响的强度、频率和音响长短时间等表达的 信号。如停车信号显示不明或灯光熄灭时,列 车停在信号机前用无线调度电话通知运转车长, 通知不到时鸣笛一长声,停车等候2分钟,未 显示信号时以遇到阻碍能随时停车的速度继续 运行不超过20KM/H。
4
听觉信号 号角、口笛发出的音响,机车鸣笛等 视觉信号 信号机、机车信号、信号旗、信号牌表示的信号
继电器
轨道交通信号控制基础
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3.2.4 二元二位继电器JRJC1-70/240
JRJC1-70/240构成
轨道交通信号控制基础
JRJC1-70/240由电磁系统、翼板、接点等主要部件组成。 电磁系统:电磁系统包括局部 电磁系统和轨道电磁系统。它们 均由铁芯和线圈构成。
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3.1 继电器概述
AX系列安全型继电器特点
安全型继电器在结构上有以下特点:
轨道交通信号控制基础
前接点材料熔点高,不会因熔化而使前接点粘连,导电 性能良好。
增加衔铁重量,采用“重力恒定"原理在线圈断电时强 制将前接点断开。 采用剩磁极小的铁磁材料构成磁路系统,并在衔铁与极 靴之间设有一定厚度的非磁性止片,当衔铁吸起时仍有 一定的气隙以防剩磁吸力将衔铁吸住。 衔铁不致因机械故障而卡在吸起状态。
JYJXC-135/220接点系统
轨道交通信号控制基础
磁吹弧
电弧:接点断开时在节点之间产生电弧,实际上是电 子、离子在接点间移动。 磁吹弧器:磁吹弧器就是在节点上接永久磁铁,电子、 离子受到电磁力的作用,把电弧拉长到接在接点间的电压 不足以维持电弧燃烧所需电压而自行熄灭,由于此过程好 像风吹火似得把电弧吹得向外拉长,故称为磁吹弧。
鉴别孔标号:51,14 JPXC-1000
型别盖 鉴别孔标号:51,11 JWXC-1700
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轨道交通信号控制基础
继电器图形符号和电路画法
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3.1 继电器概述
AX系列安全型继电器型号表示法
轨道交通信号控制基础
采用汉字拼音字母和数字表示,字母表示继电器种类, 数字表示线圈的电阻值。
JYJXC-135/220接点系统
轨道交通信号控制基础
《轨道交通信号控制基础》期末复习要点∙运营基础两根钢轨间的距离我国采用1435mm。
地铁曲线半径一般不小于300m,困难地段不得小于250m。
坡度计算:i‰=X/l (其中:l是坡段实际长度,X是坡段实际抬高米数。
)分界点(定义):是车站,线路以及自动闭塞区间的通过信号机的通称。
第二章信号基础设备直流继电器参数(区分):∙吸起值:使继电器接点与前节点接触需要的最小电压/电流值。
∙工作值:使继电器动作并满足规定的节点压力的电压或电流。
∙额定值:继电器工作时的电源电压/电流值。
(一般为工作值X安全系数)∙释放值:向继电器线圈供以过负载值的电压/电流,是前接点闭合后再逐渐降低电压/电流,当前接点刚断开时的电压/电流值。
∙过负载值:继电器线圈不受损坏,电特性不受影响的最大允许接入电压/电流值。
(一般为工作状态的4倍∙安全系数:额定值与工作值之比。
(系数越大越稳定)∙返还系数:释放值与工作值之比。
(系数越大,对电流电压的变化反应越灵敏)(在0.2~0.99之间)在铁路信号系统中,凡是涉及到行车安全的继电器电路都必须采用安全型继电器。
所谓安全型继电器是指它的结构必须符合故障-安全原则。
道岔,轨道电路,信号机是信号统称的三大件。
色灯信号机根据光学系统的不同可分为透镜式和探照式两种。
道岔(定义):道岔是从一股道转向另一股道的转辙设备,它是铁路线路中最关键的特殊设备,也是铁路信号的主要控制对象之一。
图2-34(P51)道岔的锁闭是把尖轨或可动心轨等可动部分固定在某个开通位置,当列车通过时不因外力作用而改变。
轨道电路是利用钢轨线路和钢轨绝缘构成的电路。
它用来监督线路的占用情况,以及将列车运行与信号现实等联系起来,即通过轨道电路向列车和相邻轨道传递行车信息。
轨道电路的基本原理:轨道电路是以轨道交通线路的两根钢轨作为导体,两端加以机械绝缘(或电气绝缘),接上送电和受电设备构成的电路。
图2-72 最简单的轨道电路(闭路式)(P91)图2-74 开路式轨道电路(P93)极性交叉(定义):有钢轨绝缘的轨道电路,为了实现对钢轨绝缘破损的防护,要使绝缘节两侧的轨面电压具有不同的极性或相反的相位,这就是轨道电路的极性交叉。
城市轨道交通信号基础
第三章信号基础设备第一节信号继电器原理与检修作业继电器是自动控制系统中常用的电器,它用于接通和断开电路,用以发布控制命令和反映设备状态,以构成自动控制和远程控制电路。
各个领域的自动控制系统无一不采用继电器。
地铁信号系统技术中广泛采用继电器,称为信号继电器(简称继电器)。
通常作为自动控制系统的接口部件。
继电器的可靠性直接影响到地铁信号系统的可靠性和安全性。
1.1.1继电器的基本原理继电器是特殊的开关。
它的类型很多,性能各不相同,结构形式各种各样,但大都由电磁系统和接点系统两大主要部分组成。
基本组成:它由电磁系统(由线圈、固定的铁心和轭铁以及可动的衔铁组成)和接点系统(由动接点和静接点组成)构成。
继电器的基本工作原理是:在线圈中通入一定数值的电流后,由电磁作用或感应方法产生电磁吸引力,吸引衔铁,衔铁带动接点系统,改变其状态,来反映输入电流的状况。
最简单的电磁继电器如图3-1-1所示。
它就是一个带接点的电磁铁,其动作原理也与电磁铁相似。
给线圈中通以一定数值的电流后,在衔铁和铁心之间就产生一定数量的磁通,该N磁通经铁心、衔铁、轭铁和气隙形成一个闭合磁路,铁心对衔铁就产生了吸引力。
吸引力大小取决于所通电流的大小。
当电流增大到一定值,吸引力增大到能克服衔铁向铁心运动的阻力时(主要是衔铁自重),衔铁就被吸向铁心。
由衔铁带动的动接点(随衔铁一起动作的接点)也随之动作,与动合接点(前接点,以下称前接点)接通。
此状态称为继电器励磁吸起。
吸引力随电流的减小而减小,当吸引力减小到不足以克服衔铁重力时衔铁靠自重落下(称为释放),衔铁带动动接点与前接点断开,与动断接点(后接点,以下称后接点)接通。
此状态称为继电器失磁落下(以下简称落下)。
因此,继电器具有开关特性,可利用它的接点通、断电路,构成各种控制和表示电路。
例如可构成图4-1--1中的信号点灯电路,前接点接通时点亮绿灯,后接点接通时点亮红灯。
图3-1-1 电磁继电器的基本原理1.1.2继电器的继电特性继电器的特性是当输入量达到一定值时,输出量发生突变,如图3-1-2所示。
城市轨道交通信号控制
信号系统概论
一、信号设备 铁路信号设备是铁路信号、联锁设备、闭塞设备的总
称。 铁路信号是向有关行车和调车人员发出的指示和
命令。(信号机) 联锁设备用于保证站内行车和调车工作的安全和
提高车站的通过能力。 闭塞设备用于保证列车在区间内运行的安全和提
高车站的通过能力。(ATP)
信号系统概论
什么是信号系统?
城市轨道交通信号与铁路信号的区别
(4)由于城市轨道交通的车辆段具有与大铁路车辆段不同的功能,类似于大铁路 区段站的功能,其行车组织工作主要包括编解、接发及调车,因而,城市有轨交 通车辆段的信号设备远多于其他车站,通常独立采用一套电气集中装置,但在采 用微机联锁时,往往也仅作为一套微机联锁中的一部分。除了车辆段外,其他车 站的行车组织作业既单纯又简单,所以在联锁站上的信号灯也仅有3种颜色、4种 含义:
城市轨道交通信号与铁路信号的区别
1.主体信号的区别: 铁路:地面信号为主体信号,根据地面信号机的显示
指挥列车运行; 3显示、4显示信号;超速防护有报警; 城轨交通:车载信号为主体信号;根据列车收到的速度 信号(距离信号)自动控制列车的运行; 速度指令(或允许运行的距离,列车自动计算运行速 度),列车自动进行超速防护。
信号系统的车载设备一般都设置在司机室及该车辆的底部 ④轨道交通的通信、信号设备
轨道交通通信、信号设备
★ 通信系统——神经系统
通信要求:能快速、准确、可靠地传递和交换各种信息。
(落码)
按功能分类:公务联系用的自动电话通信子系统
行车指挥专用通信子系统
数据通信子系统
广播子系统
Automatic Train Supervision
城轨交通正线车站的信号设备与运营的关系
轨道交通信号基础+教学大纲
轨道交通信号基础+教学大纲
轨道交通信号是指在铁路、地铁等轨道交通系统中,用于指挥、控制和保障列车运行安全的信号系统。
它包括信号灯、信号机、信
号标志等设备,通过不同的信号显示和组合,向列车驾驶员传递相
关信息,以确保列车在轨道上行驶的安全和顺畅。
教学大纲是指在教育和培训过程中,规定学习内容、教学目标
和教学方法的文件。
对于轨道交通信号的教学大纲,可以包括以下
内容:
1. 信号系统基础知识,介绍轨道交通信号的定义、作用和分类,包括信号灯、信号机、信号标志等的基本概念和功能。
2. 信号显示与意义,详细介绍各种信号灯、信号机的显示形式
和对应的意义,例如红灯表示停车、绿灯表示行进等。
3. 信号系统原理,解释信号系统的工作原理,包括信号的控制
逻辑、电气原理和通信原理等,以及与列车运行相关的信号间隔、
信号距离等参数的计算方法。
4. 信号系统规章制度,介绍轨道交通信号的相关规章制度,包
括信号显示的规定、列车驾驶员对信号的理解和应对措施等,以确
保列车运行的安全性和合规性。
5. 信号系统故障与应急处理,讲解信号系统可能出现的故障情况,以及列车驾驶员在故障情况下的应急处理方法,包括紧急制动、与调度员的通讯等。
6. 信号系统的发展与创新,介绍轨道交通信号系统的发展历程
和未来趋势,包括现代化信号系统的引入、自动驾驶技术与信号系
统的结合等。
以上是关于轨道交通信号基础和教学大纲的一些内容,通过系
统的学习和培训,可以使学员全面了解轨道交通信号的原理和运行
规程,提高对信号系统的理解和应对能力,确保轨道交通的安全和
高效运行。
1.2第一章轨道交通信号基础概述
按信号机是否移动
固定信号
手信号
移动信号
故障—安全的定义
故障—安全方法
故障-安全狭义概念是指:当设备发生故障时,
能自动导向安全一方的技术;
广义概念是指:当设备发生故障时,不仅能自
动导向安全一方,而且具有维护安全的手段。
安全侧分配法:对涉及行车安全的信号器件或设备,选 取安全或相对安全的状态为安全侧,故障以后导向安全 侧。例如,信号机的关闭状态为安全侧,道岔以维持现 有的密贴状态为安全侧。
课后作业
• 一、简述轨道交通信号的含义
• 二、轨道交通信号的作用
• 三、什么是故障—安全原则
ATC
速度 自动防护ATC Nhomakorabea行车调度指挥控制
列车调度指挥系统 调度集中:除了TDCS的功能外,还可以 完成遥控功能,即自动或有行车调度员在 调度所远距离地集中控制本区段内各站的 信号机和道岔,办理接、发车进路
驼峰调车控制
用来提高编组站(区段站)解编能力。 主要包括:驼峰推峰机车速度控制、溜放 车辆进路控制、溜放车辆速度控制设备。
继电器
信号机
轨道电路
转辙机
防雷设备
电源屏
继电器
是一种电励开关,用于接通或断开电路, 构成信号逻辑电路。
信号机
构成信号显示,用来指示列车运行和调车作业的 命令。有透镜式色灯信号机(臂板信号机、探照 式色灯信号机已经趋于淘汰)、组合式信号机、 LED信号机。
轨道电路
用来监督列车对轨道的占用和传递行车信息,一 般的轨道电路是利用钢轨作为传输通道,配上发 总设备、接收设备以及钢轨绝缘组成。通过电路 电流是否被分路,来反映轨道电路是否被占用。
车站联锁
城市轨道交通信号基础PPT教学课件
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(2)信号机故障的处理 1)驾驶员或车站督导员在发现信号机故障时,应及时通 知行车调度员; 2)行车调度员授权列车驾驶员或车站督导员停止使用该故 障设备,视为无效信号; 3)中央控制时,行车调度员确认故障信号机防护的道岔位 置正确且在锁闭状态;车站控制时,由行车值班员确认故障信 号机防护的道岔位置正确且在锁闭状态,并向行车调度员汇报; 4)驾驶员凭行车调度员的调度命令发车。
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进站信号机开放时机动画演示
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双线反方向发车动画演示
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二、地面信号机
2、正线信号机及表示器 (5)发车表示器(倒计时发车牌) 车站可在正向出站 方向站台一侧,列车停车位置前方适当地点设置发车表示 器,向驾驶员表示能否关闭车门及发车的时间。发车表示 器平时不亮灯,列车停靠后无显示表示不能关闭车门、发 车;距发车还有5s时白色闪光,提醒驾驶员关闭车门;显 示白色稳定灯光表示可以发车。
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防护信号机采用三显示机构,自上而下为 黄(或月白)、绿、红,具体显示意义为: 红色——禁止越过该信号机; 绿色——道岔开通直向位置,允许列车按 照规定速度越过该信号机进入区间; 黄色——道岔开通侧向位置,允许列车按 照规定速度(一般限速不超过30km/h)越过该 信号机,运行至折返点; 黄色+红色——引导信号,允许列车以不 超过25km/h的速度越过该信号机,有条件进 人区间。
一、城市轨道交通信号概述
1)鸣笛的作用是发出警告或要求协助,长声为三秒,短声为一秒,音 响间隔为一秒。重复鸣示时,须问隔五秒以上; 2)为避免对站内乘客及铁路沿途的居民造成滋扰,列车在正线上运行 时只可在必要时鸣笛; 3)表2一l中的情况下必须按指定方式鸣笛:
表2-1 列车鸣笛鸣示方式表
轨道交通信号控制
轨道交通信号控制
一、概述
轨道交通信号控制是一种重要的技术手段,用于控制地铁、轻轨列车等交通工具在车站、站间和行车区段的行驶方向和行车速度,保障轨道交通运输的安全和顺畅。
本文主要介绍轨道交通信号控制的概念、原理及应用。
二、信号控制系统
轨道交通信号控制系统是由列车控制系统、区间控制系统和车站控制系统组成的系统。
其中列车控制系统主要是通过车载设备控制列车运行,区间控制系统主要是通过线路侧设备控制列车在区间内的运行,车站控制系统主要是通过车站侧设备控制列车在车站内的运行。
三、信号灯
轨道交通信号控制最常用的信号灯种类有红黄绿三色信号灯和点式信号灯。
红黄绿三色信号灯可分别表示停止、警告和通过,点式信号灯则根据点的数量表示不同的运行状态。
四、联锁装置
联锁装置是一种安全保障装置,用于保证列车运行过程中的安全。
联锁装置与信号灯系统相结合,能够实现列车信号的自动控制。
五、应用领域
轨道交通信号控制技术广泛应用于地铁、轻轨列车等轨道交通工具上。
在城市交通拥堵的情况下,轨道交通作为珍贵的城市交通资源,发挥了越来越重要的作用。
轨道交通信号控制作为轨道交通的一个重要组成部分,为轨道交通的安全和运行提供了坚实的技术支持。
六、总结
轨道交通信号控制是轨道交通技术中非常重要的组成部分,能够保障轨道交通运输的安全和顺畅。
随着城市交通的日益拥堵,轨道交通的未来发展前景将会越来越广阔。
在这个发展过程中,轨道交通信号控制技术将会发挥着越来越重要的作用。
《城市轨道交通信号基础》第1章
图1-5 ATC设备控制列车运行示意图
(1)ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制,辅助行车人员对 全线列车运行进行管理,统一指挥调度,充分发挥其运输快捷、准时的 特点。它可以为行车指挥人员提供全线列车的运行状态显示、监督和记 录运行图的执行情况,在列车运行偏离运行图时能够及时作出反应(提 出调整建议或自动修整运行图),从而保证列车按时刻表正点运行;还 可通过ATO子系统的接口,向乘客提供运行信息通报(例如:列车到达、 出发时间,运行方向,中途停靠站名等)。
城市轨道交通信号系统的作用主要是:
(一)确保列车运行的安全
轨道交通信号系统是指挥列车安全运行的关键设备,只有在列车运行 前方的轨道区段没有列车占用(列车进路空闲)、道岔位置正确、敌对 或相抵触的径路没有建立等条件满足,才允许向列车发出允许列车前行 的信号,所以列车只要严格按照信号的显示运行,就能够确保列车的安 全运行;反之,如果列车不遵循信号的显示运行(违章运行),将导致 事故。
二、车辆段信号系统的组成
车辆段的信号机和道岔由车辆段的联锁设备控制。通常车辆段独立 设一套联锁设备,用以实现车辆段的进路控制,并通过ATS车辆段分机与 行车指挥中心交换信息。它包括联锁系统、进路控制设备、接近通知、 终端过走防护和车次号传输设备等。这些设备由局域网连接并经过光缆 与调度中心通信。列车的整备、维修与运行相互衔接成一个整体,保证 了城市轨道交通的高效率和低成本。车辆段内试车线设置若干段与正线 相同的 ATP 轨道电路和 ATO地面设备,用于对车载ATC设备进行静、 动态试验。
城市轨道交通信号控制
列车速度自动控制,按时刻表自动运行,保证 安全间隔,实现列车运行的自动调整,保证列 车安全、准点运行,保证程序定位停车的精度; 列车必须根据信号的命令运行;没有信号指示, 列车的运行安全完全由调度员、值班员、司机 来保证(负全责)。
列车必须按严格地信号的指示运行,否则会导 致严重后果:脱轨、挤岔、正面冲突、追尾 (什么是挤岔?为什么会追尾?)。
城市轨道交通信号越铁路信号的区别
4.信号子系统: 铁路:区间闭塞系统;车站联锁系统;
调度集中系统; 城轨交通: 列车运行自动控制(ATC)系统;车站
(停车场)联锁系统;
城市轨道交通信号与铁路信号的区别
城轨交通的信号系统:列车自动控制(ATC)系统列 车自动控制(ATC)系统的三个子系统: 列车自动监控(ATS)子系统; 列车自动防护(ATP)子系统; 列车自动运行(ATO)子系。 铁路不设ATC的城轨交通信号系统,由闭塞、联锁及 调度集中组成: 闭塞系统:保证列车在区间运行安全的设备; 联锁系统:保证列车在车站运行安全的设备; 调度集中系统:调度员对全线(或几条线)集中控制、 监督设备
信号系统的车载设备一般都设置在司机室及该车辆的底部 ④轨道交通的通信、信号设备
轨道交通通信、信号设备
★ 通信系统——神经系统
通信要求:能快速、准确、可靠地传递和交换各种信息。
(落码)
按功能分类:公务联系用的自动电话通信子系统
行车指挥专用通信子系统
数据通信子系统
广播子系统
Automatic Train Supervision
控制和指挥列车运行的自动控制系统
一、铁路信号含义 铁路信号分为:听觉信号;视觉信号;手信号 (基本不再使用);移动信号:(施工、维修临时使用);固定信号 (常用)
轨道交通信号控制基础
轨道交通信号控制基础一、轨道交通信号的作用(1)保证行车安全(2)轨道交通信号设备具有投资少、见效快、效益高、贡献大的显著特点(3)信号在轨道交通现代化中具有重要作用二、信号基础设备1、信号继电器继电器是自动控制系统中常用的电器,它用于接通和断开电路,用以发布控制命令和反映设备状态,以构成自动控制和远程控制电路。
各个领域的自动控制无一不采用继电器。
铁路信号技术中广泛采用的继电器,称为信号继电器,是铁路信号中的重要部件。
它无论做完继电式信号系统的核心部件,还是作为电子式或计算机式信号系统的接口部件,都发挥着重要的作用。
继电器的动作的可靠性直接影响到信号系统的可靠性和安全性。
2、色灯信号机色灯信号机一般分为透镜式(多灯式)和探照式(单灯式)两种。
现多采用透镜式色灯信号机。
它们都由色灯信号机构和机柱组成,有高柱与矮型两种类型。
3、动力转辙机道岔、轨道电路、信号机是信号统称的三大件。
使列车由一组轨道转到另一组轨道上去的装置。
每一组道岔由动力转辙机、岔心、两根护轨和岔枕组成,由长柄以杠杆原理拨动两根活动轨道,使车辆轮缘依开通方向驶入预定进路。
动力转辙机是道岔控制系统中的执行机构。
4、轨道电路轨道电路以一段铁路线路的钢轨为导体构成的电路,用于自动、连续检测这段线路是否被机车车辆占用,也用于控制信号装置或转辙装置,以保证行车安全的设备。
5、计轴系统计轴系统利用安装在钢轨的闭环传感器监督列车车轮对经过数,是一种能检测通过车轮的铁路信号设备,它能够取代许多的普通轨道电路。
三、故障-安全技术系统在发生故障的情况下,能够维持安全状态或向安全状态转移的技术就是故障-安全技术。
轨道交通对安全要求很高,信号设备具有实现故障-安全原则的能力。
四、计算机联锁系统为了保证行车安全,通过技术方法,使进路、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系,而又制约关系,这种制约关系即联锁。
计算机联锁系统负责处理进路内的道岔、信号机、轨道电路之间安全联锁关系,接受A TS 或者操作员的控制指令,向A TP、A TS输出联锁信息。
轨道交通信号基础第一章
第一节 城市轨道交通信号系统及其发展
• 国际上对城市轨道交通并没有统一的定义, 我国的国家标准《城市公 共交通常用名词术语中》中, 将城市轨道交通定义为: “通常以电能为 动力, 采取轮轨运转方式的大运量公共交通的总称。”
• 2009 年我国颁布了《城市公共交通技术规范》, 其中将城市轨道交通 定义为: “采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统, 包括地铁 系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁悬浮系统、自动导向轨道 系统、市域快速轨道交通系统。”
重要的基础设施之一。随着城市化发展进程的推进, 城市的范围越来 越大, 城市人口增长的速度越来越快。传统的城市道路交通因其自身 的特点, 如占地面积大、运量小、能耗大、污染大、道路建设跟不上 汽车增长速度等, 已无法适应现代城市的发展。 • 城市轨道交通是指以轮轨运输方式为主要技术特征, 以城市客运公共 交通为服务形式的交通运输方式。
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第一节 城市轨道交通信号系统及其发展
• 首先, 城市轨道交通列车运行速度快, 在高峰期发车间隔时间短, 车站 站间距较短, 作为城市大运量客运系统, 只依靠行车调度员、车站值班 员、车站站务员和列车司机等来防止运行事故的发生已远不能满足运 行安全的要求。
• 其次, 城市轨道交通地下和高架线路的设备发生故障后, 排除难度大, 发生事故后救援困难, 易造成重大影响或损失, 因此, 对信号控制系统 的可靠性、可用性和安全性要求都较高。凡涉及行车安全的子系统、 设备或器材的必须满足相应的安全完整度等级的要求, 符合“故障— 安全” 原则设计, 普遍采用硬件或软件冗余及安全编码技术。
• 将地面信号传递给机车, 在司机操作台上显示的信号为机车信号。
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地铁信号基础知识复习要点
地铁信号基础知识复习要点
地铁是现代城市交通系统中非常重要的一部分,而信号系统则是保障地铁运营安全与高效的核心技术之一。
本文将介绍地铁信号的基础知识,旨在帮助读者复习地铁信号系统的要点。
一、地铁信号系统的作用和目标
地铁信号系统的主要作用是控制地铁车辆的运行和保证乘客的安全。
其主要目标包括:
1. 控制车辆的速度和位置,确保列车保持安全的距离。
2. 提供精确的位置信息,以便调度和管理地铁网络。
3. 检测和报告设备故障和其他异常情况。
4. 提供乘客信息和服务。
二、地铁信号系统的元件和组成部分
1. 轨道电路系统:通过在轨道上布设电缆和传感器,实现对列车位置和速度的监测与控制。
2. 信号灯:以多种颜色和形式表示车辆运行状态的光信号设备,包括红、黄、绿灯。
3. 车辆设备:包括列车控制器、制动系统等,与信号系统协同
工作。
4. 运行控制中心:通过监控和调度系统控制和管理整个地铁网
络和列车运行。
三、地铁信号系统的工作原理
1. 轨道电路系统监测列车位置和速度,通过轨道上的传感器传
输信息。
2. 信号灯根据监测到的列车位置信息和控制命令,发出不同颜
色的光信号,告知驾驶员如何操作。
3. 车辆设备根据信号灯的指示,自动调整车辆的速度和位置,
保持行车的安全间距。
4. 运行控制中心通过监测系统和调度系统,实现对地铁网络和
列车运行的监控和管理。
四、地铁信号系统的安全措施。
城市轨道交通通信与信号系统课件信号基础设备
城市轨道交通通信与信号系统课件信号基础设备
的讲解轨道电路的结构和作用,以及在城市轨道交通中的应用。
轨道电路是城市轨道交通通信和信号系统中的基础设备,它起到重要
的作用,可以实现轨道交通信号控制,但是轨道电路的构造复杂,所以要
对其结构和作用有充分的了解。
一、轨道电路的结构
轨道电路是一种特殊的复合电路,它由电路和机械传感元件组成,信
号传送是通过电信号和机械信号来实现的,所以它有独特的结构。
轨道电路的结构主要分为:
1.供电路系统:主要使用蓄电池及变压器等设备进行输入/输出电源,将电源输入系统进行控制;
2.控制系统:包括控制继电器和电子继电器等,通过继电器实现信号
传送;
3.特殊元件:主要包括舵轮、阀门、搅拌器、滑轮等,这些元件起到
信号控制的作用;
4.绝缘路由:由电缆、绝缘胶簧、橡皮垫等组成,确保设备的绝缘距离,从而保护轨道电路;
5.机械部件:主要由牵引、制动器、调节器等组成,负责拉动机械传
感器,实现信号的传递。
二、轨道电路的作用
轨道电路的电气部分负责信号传输,机械部分负责反馈传感,共同实现轨道交通信号控制的功能。
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《轨道交通信号控制基础》期末复习要点运营基础两根钢轨间的距离我国采用1435mm。
地铁曲线半径一般不小于300m,困难地段不得小于250m。
坡度计算:i‰=X/l (其中:l是坡段实际长度,X是坡段实际抬高米数。
)分界点(定义):是车站,线路以及自动闭塞区间的通过信号机的通称。
第二章信号基础设备直流继电器参数(区分):吸起值:使继电器接点与前节点接触需要的最小电压/电流值。
工作值:使继电器动作并满足规定的节点压力的电压或电流。
额定值:继电器工作时的电源电压/电流值。
(一般为工作值X安全系数)释放值:向继电器线圈供以过负载值的电压/电流,是前接点闭合后再逐渐降低电压/电流,当前接点刚断开时的电压/电流值。
过负载值:继电器线圈不受损坏,电特性不受影响的最大允许接入电压/电流值。
(一般为工作状态的4倍安全系数:额定值与工作值之比。
(系数越大越稳定)返还系数:释放值与工作值之比。
(系数越大,对电流电压的变化反应越灵敏)(在~之间)在铁路信号系统中,凡是涉及到行车安全的继电器电路都必须采用安全型继电器。
所谓安全型继电器是指它的结构必须符合故障-安全原则。
道岔,轨道电路,信号机是信号统称的三大件。
色灯信号机根据光学系统的不同可分为透镜式和探照式两种。
道岔(定义):道岔是从一股道转向另一股道的转辙设备,它是铁路线路中最关键的特殊设备,也是铁路信号的主要控制对象之一。
图2-34(P51)道岔的锁闭是把尖轨或可动心轨等可动部分固定在某个开通位置,当列车通过时不因外力作用而改变。
轨道电路是利用钢轨线路和钢轨绝缘构成的电路。
它用来监督线路的占用情况,以及将列车运行与信号现实等联系起来,即通过轨道电路向列车和相邻轨道传递行车信息。
轨道电路的基本原理:轨道电路是以轨道交通线路的两根钢轨作为导体,两端加以机械绝缘(或电气绝缘),接上送电和受电设备构成的电路。
图2-72 最简单的轨道电路(闭路式)(P91)图2-74 开路式轨道电路(P93)极性交叉(定义):有钢轨绝缘的轨道电路,为了实现对钢轨绝缘破损的防护,要使绝缘节两侧的轨面电压具有不同的极性或相反的相位,这就是轨道电路的极性交叉。
极性交叉的作用:防止在相邻轨道电路间的绝缘节破损时,引起轨道继电器的错误举动。
轨道电路的基本工作状态:调整状态:就是轨道电路完整和空闲。
接收设备(如轨道继电器)正常工作的状态。
分路状态:就是当轨道电路区段有车占用时,接收设备(如轨道继电器)应被分路而停止的工作状态。
断轨状态:是指轨道电路的钢轨在某处折断时的情况。
轨道电路分路的几个术语:分路电阻:列车在轨道上,轮对跨在两根钢轨上形成的电阻。
分路效应:由于列车分路使轨道电路接收设备中的电流减少,并处于不工作状态,成为分路效应。
分路灵敏度:指在轨道电路的钢轨上,用一个电阻在某点对轨道电路分路,若恰好能使轨道继电器线圈中的电流减小到释放值,则这个分路电阻值就叫做该点的分路灵敏度。
极限分路灵敏度:对某轨道电路来说,各点的分路灵敏度的最小值,就是该点的极限分路灵敏度。
标准分路灵敏度:它是衡量轨道电路分路效应优劣的标准。
数字编码轨道电路的数据协议:轨道电路信息,共有71位,其中8位为标志位,37位为数据位,16位为CRC检验位,还有10位为零插入填充位。
第三章故障—安全技术故障—安全:系统在发生故障的情况下,能维持安全状态或向安全状态转移。
故障—安全输入接口要做到:采用光电隔离技术。
接点输入电路经过光电耦合才能接至输入接口,以便有效地扼制接点输入电路的电磁干扰。
避错技术:是采用正确的设计和质量控制方法尽量避免把故障引进系统,试图制造一个不包含故障和错误的“完善”系统的技术手法。
容错技术:是指采用外加资源的冗余技术使系统在出现某些硬件故障或软件错误时,仍能正确执行规定的程序或实现规定的功能。
容错的基本思想:在系统结构体系上精心设计,利用冗余的硬件资源或软件资源来达到掩蔽故障的影响,从而自动地恢复系统或达到安全停机的目的,因而在铁路信号应用微型计算机的领域中得到广泛的应用。
实现容错技术的主要方法:硬件冗余:其一硬件重复冗余,在物理级可通过元器件的重复而获得,它自动且不需要单独的检测,但每一次失效会削弱防卫。
其二待机储备冗余,一旦工作模块出了故障,立刻切换到一个待机储备模块。
其三混合冗余系统。
(以上三种统称为N中取K结构。
)时间冗余:通过消耗时间资源来达到容错的目的。
如果出错,则卷回重算那个部分。
直到故障消除或判定不能消除故障为止。
信息冗余:依靠增加信息的多余度来提高可靠性。
软件冗余:提高软件可靠性有两种。
一是研究无错误软件,二是研究容错软件。
各种冗余技术的综合运用。
第四章铁路车站信号控制系统进路:在车站范围内,列车和调车车列由某一指定地点运行至另一指定地点所经过的路段。
道岔的定位:道岔经常所处的位置。
道岔的反位:办理进路所要改变的另一位置。
四开状态:闭合尖轨与基本轨密贴程度差(间隙)没有达到规定标准(<4mm),列迎着尖轨运行时,车的轮缘有可能从间隙中挤进尖轨尖端造成前后轮对进入不同的轨道。
(它是不正常的非工作状态。
)道岔,进路,信号机的内容与逻辑关系:道岔与进路的基本连锁关系:道岔位置正确,进路才能闭锁,进路解锁后,道岔才能改变其工作位置。
进路是由信号机防护的。
进路与进路之间有三种不同性质的进路关系:一是平行进路:没有任何公用路段,彼此不妨碍,同时办理同时建立不会危及行车安全。
二是抵触进路:具有公用路段,又都经过某一道岔,不过道岔的位置要求不相同的。
相互妨碍,但用道岔位置能区分。
三是敌对进路:既有公共路段,对道岔位置要求又相同。
不能通过道岔位置防止它们同时建立的。
进路建立的过程:进路选择:一是记录车站值班人员的操作,记录进路的范围,进路的性质,方向及特征。
二是选择进路有关的道岔。
三是道岔转换。
进路闭锁:首先作选排一致性检查,为闭锁道岔做准备,确认在空闲状态,道岔位置正确及敌对进路未建立的条件下,将道岔和敌对进路锁闭,使道岔不能转换,敌对进路不能再建立。
开放信号:通过检查开放信号有关连锁条件,使防护进路的信号机开放,指示列车或车列驶入进路。
进路选择电路功能:记录进路控制命令→根据进路控制命令选择进路中各个道岔的位置→根据按压按钮的顺序,确定进路的始端和终端。
记录电路:有两部分内容。
一是对应每个按钮有一个按钮继电器(AJ),用它接收按钮给出的控制命令。
二是鉴别进路的性质和运行方向。
选岔电路:根据进路两端给出的控制命令,自动选出进路中的道岔位置,是通过选岔电路输出定位操纵(DCJ)或反位操纵(FCJ)的命令,由DCJ或FCJ条件接通道岔控制电路,使动力转辙机带动道岔改变至定位或反位。
选出进路的始端和终端电路:用方向电路的DJJ或DFJ、LJJ、LFJ,和进路始端和终端的按钮继电器AJ配合,就可以确定进路的始端和终端。
证明进路选出电路:用选出证明的方法。
六种信号(绿,黄绿,黄,双黄,红,红白)显示与其意思:红灯:停车信号。
红灯,月白灯:引导信号,准许不停车减速进站随时准备停车。
黄灯:注意运行,进正线停车。
双黄灯:减速,进到发线(侧线)停车。
绿灯:按规定速度由正线通过车站。
绿黄灯:注意经由正线通过前方车场,在下一车场停车。
计算机联锁系统的层次结构图(图4-41 P204):第五章区间行车控制基础行车闭塞(闭塞):用信号或凭证,保证列车按照空间间隔制运行的技术方法。
空间间隔法:控制前行列车和追踪列车之间保持一定距离的行车方法甲站到乙站的半自动闭塞信号传送(图5-2 P231):自动闭塞的优点:由于两站间的区间允许续行列车追踪运行,就大幅提高了行车密度,显着提高了区间通过能力。
由于不需要办理闭塞手续,简化了办理接发列车的程序,因此既提高了通过能力,又大大减轻了车站值班人员的劳动强度。
由于通过信号机的显示能直接反应运行前方列车所在位置以及线路状态,因而确保了列车在区间运行的安全。
自动闭塞还能为列车运行超速防护提供连续的速度信息,构成更高层次的列车运行控制系统,保证列车高速运行的安全。
分辨自动闭塞系统的信息特征和传递原理(P252~254)。
交流计数电码自动闭塞:是以钢轨作为通道传递交流脉冲,以脉冲的数目来控制地面和机车信号显示的一种自动闭塞制式。
不同信息的特征靠电码脉冲和间隔构成不同的电码组合来区分。
极性频率脉冲自动闭塞:是以钢轨作为传输通道,以传输不同极性频率脉冲的信息,控制地面信号机显示,并通过机车感应线圈控制机车信号机的显示。
不同信息的特征是靠两种不同极性和每个周期内不同数目的脉冲来区分的。
移频自动闭塞:是频率调制式,它的载频信号的频率是随调制信号脉冲和间隔而改变,就是向轨道传输不同的调制信号频率作为信息以控制通过信号机的显示。
其信息特征就是不同的调制信号频率。
采用不同载频交叉来防护相邻轨道电路绝缘节的破损。
上下行相邻线的串漏,站内相邻区段的干扰。