减速器的名词解释
基础生态学名词解释
生态学(ecology)：是研究有机体及其周围环境-包括非生物环境和生物环境相互关系的科学。
生态学的研究方法：野外的、实验的、理论的环境（environment）：是指某一特定生物体或生物群体生活空间的外界自然条件的总和。
生态因子：是指环境要素中对生物起作用的因子，如光、温度、水分、氧气、二小环境：对生物的影响更为重要，为生物提供选择自身需要的生活条件。
小气候：指进地面大气层中1.5m以内的气候。
生境：特定生物体或生物群体的栖息地的生态环境。
*每种生物的分布区室友它的生态幅及其环境相互作用所决定的。
内稳态只是扩大了生物的生态幅与适应范围，并不能完全摆脱环境的限制。
光合有效辐射：光合作用系统只能利用太阳光谱的有限带。
*红光有利于糖类合成，蓝紫光有利于蛋白质合成。
红光合成最快、蓝紫光次之，绿光最差。
黄化现象：一般植物在黑暗中不能合成叶绿素，但能形成胡萝卜素，导致叶子发黄。
这是光对植物形态建成作用典型例子。
光合能力：当传入芙蓉辐射能是饱和的、温度适宜、相对湿度高、大气中二氧化碳和氧气的浓度正常时的光合作用速率。
阳地种：生长在阳光充足、开阔的栖息地为特征；*植物光周期在弄林业生产中的重要价值：杂交；2、采用短日照处理使植物提前休眠，准备御寒，增强越冬能力；南种北种，延迟开花，促进营养生长。
*为什么光周期会成为生命活动的定时器和启动器？这是因为日照长短的变化与其他生态因子相比，是地球上最稳定最规律的变化，通过长期的进化，生物最终选择了光周期作为生物节律的信号。
年较差：一年内最热月和最冷月平均温度之差。
发育？温度（生物学零度）：它显示了发育生长是在一定温度范围上才开始，低于这个温度，生物不发育。
训化：内温动物经过低温锻炼，代谢产热水平比在温暖环境中高。
此变化由实验诱导，为驯化；自然界中产生，为自然驯化。
异温动物：产生冬眠的内温动物。
*内温动物与外温动物冬眠的根本区别：内温动物在环境温度过低时，会自发地从冬眠中醒过来恢复到正常状态而不冻死。
汽车底盘综合性试题名词解释150题及答案
四、名词解释：1.转向轮定位：2.前轮前束：3.非独立悬架：4.离合器踏板自由行程：5.转向横拉杆：6.液力制动踏板自由行程：7.B—d轮胎：8.汽车制动：9.液力变矩器特性：10.液力变矩器的传动比：11.液力变矩器的变矩系数：12.综合式液力变矩器：13.三元件综合式液力变矩器：14.四元件综合式液力变矩器：15.断开式驱动桥：16.整体式驱动桥：17.单级主减速器：18.双级主减速器：19.准双曲面齿轮式主减速器：20.贯通式主减速器：21.轮间差速器：22.轴间差速器：23.全浮式半轴：24.半浮式半轴：25.转向轮的自动回正作用：26.主销后倾角27.主销内倾角28.车轮外倾角29.车轮前束30.转向驱动桥31.普通斜交胎32.汽车悬架33.悬架刚度C34.横臂式独立悬架35.纵臂式独立悬架36.烛式悬架37.xx式悬架138.汽车转向系39.转向器的传动效率40.转向器的正效率41.转向器的逆效率42.转向中心O43.转弯半径R44.动力转向系45.转向加力装置46.整体式动力转向器47.半整体式动力转向器48.转向加力器49.汽车制动50.行车制动系51.驻车制动系52.液压制动踏板的自由行程53.制动器54.车轮制动器55.中央制动器56.轮缸式制动器57.凸轮式制动器58.领蹄59.从蹄60.钳盘式制动器61.离合器踏板自由行程62.AFT63.自动变速器液压油64.倒档锁65.自锁66.被动式悬架67.前轮前束68.低压胎69.方向盘游隙70.增势蹄71.ABS72.汽车型号后的标记4×273.超速档74.互锁75.等速xx276.主动式悬架77.主销后倾角78.高压胎79.方向盘自由转动量80.减势蹄81.ASR82.制动踏板自由行程83.转向半径84.可逆转向器85.控制通道86.滑动率87.控制通道：88.转向器角传动比：89.正向传动：90.滑动率：91.转向轮定位：92.转向盘自由行程：93.轮胎：94.液压制动踏板自由行程：95.变矩器传动比：96.前轮前束：97.四轮驱动系统：98.转向器操纵机构：99.独立悬架：100.主销内倾角：101.领蹄：102.转向盘的自由行程：103.离合器踏板自由行程：104.承载车身：105.同步器的的功用：106.驱动防滑系统的作用：107.制动防抱死系统的作用：108.液力变矩器特性109.液力变矩器的传动比110.液力变矩器的变矩系数111.综合式液力变矩器112.三元件综合式液力变矩器113.四元件综合式液力变矩器3 114.断开式驱动桥115.整体式驱动桥116.单级主减速器117.双级主减速器118.准双曲面齿轮式主减速器119.贯通式主减速器120.轮间差速器121.轴间差速器122.全浮式半轴123.半浮式半轴124.转向轮的自动回正作用125.汽车悬架126.悬架刚度C127.横臂式独立悬架128.纵臂式独立悬架129.烛式悬架130.xx式悬架131.汽车转向系132.转向中心O133.转弯半径R134.动力转向系135.转向加力装置136.整体式动力转向器137.半整体式动力转向器138.转向加力器139.汽车制动140.行车制动系141.驻车制动系142.液压制动踏板的自由行程143.制动器144.车轮制动器145.中央制动器146.轮缸式制动器147.凸轮式制动器148.领蹄149.从蹄150.钳盘式制动451.答案：转向轮、转向节和前轴三者之间所具有一定的相对安装位置，称为转向轮定位。
机械设计基础考试题库及答案
《机械设计基础》考试题库一、 名词解释1.机械：2.机器：3.机构：4.构件：5.零件：6. 标准件：7.自由构件的自由度数：8.约束：9.运动副： 10. 低副： 11.高副： 23.机构具有确定运动的条件： 24.死点位置： 25.急回性质： 26.间歇运动机构： 27.节点： 28.节圆： 29. 分度圆： 30.正确啮合条件： 31.连续传动的条件： 32.根切现象： 33.变位齿轮： 34.蜗杆传动的主平面： 35.轮系： 36.定轴轮 系： 37.周转轮系： 38.螺纹公称直径： 螺纹大径。
39.心轴： 40. 传动轴： 41.转轴：二、 填空题1. 机械是 (机器)和(机构) 的总称。
2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为 (自 由度) 。
3. 平面机构的自由度计算公式为： (F=3n-2P L -P H ) 。
4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为 n 1 、n 2 ，直径为 D 1 、D 2 ，齿 数为 z 1 、z 2 ，则其传动比 i= (n 1/n 2 ) = (D 2/D 1 ) = (z 2/ z 1 ) 。
5. 铰链四杆机构的杆长为 a=60mm ， b=200mm ， c=100mm ， d=90mm 。
若以杆C 为机架，则此四杆机构为 (双摇杆机构) 。
6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就 (越小) 。
7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为 (连架杆)，其中作 整周转动的杆称为 (曲柄)，作往复摆动的杆称为 (摇杆)，而不 与机架相连的杆称为 (连杆) 。
8. 平面连杆机构的死点是指 (从动件与连杆共线的) 位置。
9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是① (最短杆与最长杆长度之和 小于或等于其它两杆长度之和) ② (连架杆和机架中必有一杆是 最短杆) 。
10. 平面连杆机构的行程速比系数K =1.25 是指 (工作) 与 (回 程) 时间之比为 (1.25)，平均速比为 (1： 1.25) 。
汽检习题(含答案)
《汽车检测与诊断技术》练习题一、名词解释1．汽车检测：确定汽车技术状况和工作能力的检查。
主要包括检测系统的基本组成、检测的误差和精度、汽车检测站和汽车检测制度等。
（P33）2．汽车诊断：在不解体(或仅卸下个别小件)的条件下，确定汽车技术状况，查明故障部位及原因的检查。
包括经验诊断法、检测诊断法、自我诊断法、电脑诊断法（P10）3．汽车故障：汽车中的零部件或总成部分地或完全地丧失了汽车原设计规定功能的现象。
（P1）4．汽车技术状况：定量测得表征某一时刻汽车外观和性能参数值的总和。
5．诊断参数：用来描述系统、零件和过程性质的状态参数。
6．发动机的稳态测功：在节气门全开的情况下，对发动机的曲轴施加一定载荷，在转速稳定时测出的数值。
这种测功方法属于稳态测功。
是指发动机在节气门开度一定、转速一定和其他参数保持不变的稳定状态下，在水力测功器、电力测功器或电涡流测功器上测定功率的一种方法。
（P87）7．最佳诊断周期8．汽车底盘测功机一种不解体检验汽车性能的检测设备，它通过在室内台架上汽车模拟道路行驶工况的方法来检测汽车的动力性。
9.故障树分析法：将系统故障形成的原因由总体至部分按树枝状逐渐细化的分析方法。
10. 检测诊断法：利用各种检测仪器和设备获取汽车的各种数据，并根据这些数据来判断汽车的技术状况的方法。
（P10）11．自我诊断法：利用电脑本身可以迅速监测控制系统的工作状况和储存的数据这一特点，通过一定的操作程式，把汽车电脑的故障码提取出来，然后对症下药，进行故障排除的方法。
（P10）12．配光特性：用等照度曲线表示的明亮度分布特征称为配光特性。
（P68）二、填空题1. 诊断参数选择的原则包括诊断参数的反映灵敏性、单值性、稳定性、可测性和可达性方便性。
2. 汽车的排放污染物主要包括一氧化碳、碳氧化合物和氮氧化合物等。
3．点火示波器可用多缸平列波、多缸并列波、多缸重叠波、单缸选缸波形等波形显示多缸发动机的点火过程。
《园林机械》复习题
《园林机械》复习题一、名词解释1.园林机械；是指在园林生产各项作业中使用的各种作业机械的集合2.气缸工作容积（排量）：3.耗油率4.扬程5.允许吸上真空高度6.内燃机：凡是把燃料在汽缸内燃烧时所产生的热能，转换机械能而做功的机器，叫做内燃机发动机，简称内燃机7.压缩比8.耗油率9.水泵10.入土行程11.上止点12.下止点13.活塞行程14.二行程汽油发动机15.活塞气环16.活塞油环17.火花塞18.离合器19.流量、二、填空题1、五种常用的园林机械：、、、、。
2、园林拖拉机一般由发动机、、行走系、转向系、、工作装置和电气系统组成。
3、便携式割灌机的发动机为单缸风冷行(冲)程小汽油机。
4、挖坑机主要有便携式和两类，便携式又分为手提式、手推式、和。
5、温室中主要控制的环境及土壤参数包括：、湿度、、，土壤温度、湿度、PH、微量元素等。
6、喷灌系统分为固定式、半固定式和。
7、内燃机的基础结构包括：曲柄连杆机构、机构、系统、润滑系统、冷却系统、点火系统、起动系统。
8、温室降温主要方法有法、法和法。
9、割灌机主要有式、式两类。
10、四冲程发动机工作循环包括四个活塞行程，即进气行程、压缩行程、作功行程、排气行作功行程排气行程11、曲柄连杆机构的作用是将活塞的运动，转变为曲轴的运动而输出动力，同时利用飞轮和曲轴的推动活塞连杆运动完成其他三个辅助行程。
曲柄连杆机构包括活塞、活塞环、活塞销、连杆、曲轴及飞轮、正时齿轮等机件。
12、活塞气环的功用是保证活塞与气缸间的，并将活塞顶部的大部分传给气缸壁，由冷却水或空气带走的一种装置。
13、活塞油环的作用是气缸壁上多余的机油，并将机油在气缸壁上的一种装置。
14、配气机构的功用是按照发动机各缸内进行的工作循环和顺序，适时地开、闭各气缸的气门，保证各缸及时地吸入或，并及时地废气。
15、空气滤清的方法主要有三种，即、和综合法。
一般小型汽油机采用。
16、空气滤清过滤法是引导空气通过滤芯，使尘土或在滤芯上。
汽车维修工程期末复习题
汽车维修工程期末复习题--汽车维修工程期末复习题一、名词解释可靠性定义：汽车在规定的使用条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力可靠度：汽车在规定的使用条件下和规定的时间内,完成规定功能的概率R（t）失效度：汽车在规定的使用条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力F（t)汽车故障:汽车在规定条件和规定时间内，不能完成规定能力的现象。
故障分类：按故障率函数特点分为三类：早期故障型,偶然故障型,耗损故障型；按汽车行业中《汽车产品质量检查评定办法》,分为：致命故障,严重故障，一般故障，轻微故障。
汽车可靠性试验:按试验性质分为寿命试验，临界试验,环境试验,使用试验。
寿命试验是为确定产品寿命分布及特征值而进行的试验。
按试验性质，寿命试验分为贮存寿命试验，工作寿命试验，加速寿命试验。
汽车技术状况分类:表征汽车技术状况的参数分为两大类，一类是结构参数―――表征汽车结构的各种特性的物理量，另一类是技术状况参数―--是评价汽车使用性能的物理量和化学量。
汽车完好技术状况：指汽车完全符合技术文件规定要求的状况,既技术状况的各种参数值(既包括主要使用性能参数也包括外观等次要参数)，都完全符合技术文件的规定。
汽车不良技术状况：汽车不符合技术文件规定的任一要求的状况。
汽车技术状况变化的类型分为两大类:一类是变化过程具有确定的形式，即渐进性;一类是变化过程没有确定的形式，即突发性。
使用条件对汽车技术状况的影响：道路条件，运行条件，运输条件，气候条件，维修水平。
汽车失效类型按失效模式分为:磨损、疲劳断裂、变形、腐蚀和老化等五类。
汽车零件磨损规律，三阶段：第一阶段磨合期,第二阶段正常工作期,第三阶段极限磨合期。
零件变形失效的类型：弹性变形失效、塑性变形失效和蠕变变形失效。
汽车上许多重要零件都是利用机械加工的方法修复，机械加工修复法包括：修理尺寸法、附加零件修理法、零件的局部更换修理法以及转向和翻转修理法。
尺寸法：是修复配合副零件磨损的一种方法，它是将待修配合副中的一个零件利用机械加工的方法恢复其正确的几何形状并获得新的尺寸(修理尺寸）,然后选配具有相应尺寸的另一配合件与之相配，以恢复配合性质的一种修理方法。
汽车发动机名词解释
名词解释发动机部分：1，上止点：活塞顶面离曲轴中心线最远时的止点。
2，下止点：活塞顶面离曲轴中心线最近时的止点。
3，排量：一台发动机全部汽缸工作容积的总和称为发动机的排量。
4，燃烧室：由活塞顶部及缸盖上相应的凹部空间组成。
5，压缩比：压缩前气缸中气体的最大容积与压缩后的最小容积之比。
6，爆燃：爆燃是由于气体压力和温度过高，在燃烧室内离点火中心较远处的末端可燃混合气自燃而造成的一种不正常燃烧。
7，表面点火：表面点火是由于燃烧室内炽热表面点燃混合气产生的一种不正常燃烧现象。
8，燃油消耗率：发动机每发出1kw有效功率，在1h内所消耗的燃油质量，称为燃油消耗率。
9，配气定时：配气定时就是进，排气门的实际开闭时刻，通常用相对上，下止点曲拐位置的曲轴转角的环形图来表示。
10，发动机负荷：是指发动机驱动从动机械所耗费的功率或有效转矩的大小。
11，点火提前角：从点火时刻起到达活塞到达上止点，这段时间内曲轴转过的角度底盘部分：1，全轮驱动：通常发动机前置，通过变速器之后的分动器将动力分别输送给全部驱动轮。
2，轮边减速器：将双级主减速器中的第二级减速齿轮机构制成同样的两套，分别安装在两侧驱动轮的近旁。
3，簧载质量：由悬架刚度和弹簧支承的质量称为簧载质量。
4，转向桥：利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定的角度，以实现汽车的转向。
（承担转向任务的车桥）5，全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，而两端均不承受任何反力和弯矩。
6，半浮式半轴支承：只能使半轴内端免受弯矩，而外端却承受全部弯矩。
7，非断开式驱动桥：整个驱动桥通过弹性悬架与车架连接，由于半轴套管与主减速器壳是刚性地连成一体的，因而两侧的半轴和驱动桥不可能在横向平面内作相对运动，故称这种驱动桥为非断开式驱动桥。
8，行车制动系统：使行驶中的汽车降低速度甚至停车的一套专门装置，发动机冷却系统的大循环和小循环：当冷却液温度低于规定值时，节温器处于关闭状态，冷却液流向散热器的通道，冷却液经旁通孔、水泵返回发动机，进行小循环；当冷却液温度达到规定之后，节温器打开，这是冷却液经节温阀进入散热器，并由散热器经水泵流回发动机，进行大循环。
名词解释 2
名词解释1、传动系统——在发动机与驱动轮之间传递发动机动力的所有零部件总称为传动系，机械式传动系主要由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴等零部件构成，其中主减速器、差速器、半轴等零部件组装在一起，统称为驱动桥。
液力机械式传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成。
传动系统的布置形式?{5分}2、前置前驱动——前置前驱动是指传动系统的一种布置方式，当发动机布置在汽车的前部，采用前轮驱动时，就称传动系统的布置是前置前驱动（FF）。
除此之外，传动系统的布置还有前置后驱动（FR）、前置四轮驱动（4WD）、中置后驱动（MR）、后置后驱动（RR）等多种不同型式。
3、离合器的种类——汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。
摩擦式离合器又分为湿式和干式两种；摩擦离合器按其从动盘的数目，又分为单片式、双片式和多片式等几种；湿式摩擦式离合器一般为多片式，浸在油中以便于散热。
按压紧弹簧的不同，摩擦式离合器又可分为膜片弹簧离合器和周布弹簧离合器，前者采用膜片弹簧压紧，后者采用若干个螺旋弹簧作为压紧弹簧，并将这些弹簧沿压盘圆周分布。
与轿车手动变速器相配合的多数为单片干式膜片弹簧离合器。
4、液力耦合器——液力耦合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对是从动件。
当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态。
分析题{一}10分：离合器结合时，为什么分离轴承前端与分离杠杆之间留有一定间隙？5、离合器自由间隙——离合器接合时，分离轴承前端与膜片弹簧（或分离杠杠内端）之间有一定的轴向间隙，这一间隙称为离合器的自由间隙。
当从动盘摩擦片因磨损而变薄时，离合器压盘前移，弹簧变形减少，膜片弹簧或分离杠杠内端将后移。
如果没有自由间隙，则膜片弹簧或分离杠杠内端将不能后移，相应地限制了离合器压盘前移，从而不能有效地压紧从动盘摩擦片，造成离合器打滑，传递转矩下降。
汽车名词解释-动力系统
最大扭矩扭矩是发动机性能的一个重要参数，是指发动机运转时从曲轴端输出的平均力矩，俗称为发动机的“转劲”。
扭矩越大，发动机输出的“劲”越大，曲轴转速的变化也越快，汽车的爬坡能力、起步速度和加速性也越好。
扭矩随发动机转速的变化而不同，转速太高或太低，扭矩都不是最大，只在某个转速时或某个转速区间内才有最大扭矩，这个区间就是在标出最大扭矩时给出的转速或转速区间。
最大扭矩一般出现在发动机的中、低转速的范围，随着转速的提高，扭矩反而会下降。
扭矩的单位是牛顿·米（N·m）或公斤·米（Kg·m）。
发动机的最大扭矩与发动机的进气系统、供油系统和点火系统的设计有关，在某一转速下，这些系统的性能匹配达到最佳，就可以达到最大扭矩。
另外，发动机的功率、扭矩和转速是相关联的，具体关系为：功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数。
选择发动机时也要权衡一下怎样合理使用、不浪费现有功能。
比如，北京冬夏都有必要开空调，在选择发动机功率时就要考虑到不能太小；只是在城市环路上下班交通用车，就没有必要挑过大马力的发动机。
尽量做到经济、合理选配发动机。
以下是一些车型的最大扭矩的数值及说明：奥拓的最大扭矩只有60.5，是在发动机为3000-4000转的范围，在国产微型车中，它的最大扭矩也是相当小的，较高的能达到110-120不过由于其排量只有0.8并价格便宜，还算有情可原；中高排量车的范围特别大，从110-700多，一般国产中档车多为200-350范围，其中劳斯莱斯幻影7系可以属于轿车之最了，它的在发动机3500转达到了最大扭矩720；跑车则普遍较高，400、500是很常见的，现代酷派FX2.0的最大扭矩只能达到102/6000，实在有些说不过去；而越野车中，国产的一般在180-300范围中（当然国产的排量也比较小），进口则高一些，欧美的一般为400-4800，不过路虎神行者2004只有240/3000，其卫士也只有300/1950。
车辆减速器的概述
车辆减速器的概述车辆减速器是机械化、半自动化和自动化驼峰编组站，对溜放中的车辆进行速度控制，使车辆溜入编组线的速度满足安全连挂要求的主要调速设备。
驼峰编组站安装车辆减速器可以提高解编能力，保障作业和人身安全，减轻劳动强度。
目前铁路解编列车，最有效的方法任然是利用装有车辆减速器（或辅以其他调速设备）的机械化、半自动化和自动化驼峰调车场。
从1914年德国开始安装试验减速器，1924年美国正式使用减速器以来，经过几十年的改进与发展。
早期发展的驼峰主要是机械化驼峰，因而间隔制动减速器得到较充分的发展。
我国从1955年开始减速器的研究，改良了GEP-31型，仿制出了DK-59型。
1966年研制成功了T.JY型（原66-11型）液压重力型减速器。
1977年在DK-59型的基础上又改进设计了T.JK型气动非重力式减速器。
1987年，为了简化结构、降低造价、提高性能、节省能源和便于维修，研制成功了液压传动T。
T.JY3型、气压传动T.JK3型。
随着我国铁路运输的不断发展，编组站逐渐由机械化发展为半自动化和自动化，减速器也逐渐由间隔制动发展为目的制动。
近20年来，目的制动减速器得到了很大的发展。
为了满足驼峰半自动化和自动化的要求，自1975年研制成功T.JY1型（原7501型）减速器以后，1982年又研制成功了T.JY2型液压重力式减速器，1986年还研制成功了T.JK2型和T.JK2-A型气动重力式减速器。
减速器的控制方式也从最简单的手动控制发展到半自动化和计算机控制，实现了驼峰溜放的自动化。
目前我国铁路应用的车辆减速器分为T.JY和T.JK两大系列，T.JY型为液压型，T.JK 型为气动式。
T.JK系列浮轨重力式车辆减速器T.JK3、T.JK2、T.JK2-A型和T.JY系列浮轨重力式车辆减速器T.JY3、T.JY2、T.JY2-A型机体分别对应相同，其区别仅在于工作缸、控制阀和管道。
T.JK系列车辆减速器用气缸、气动阀和气管；T.JY系列车辆减速器用油缸、液压阀和油管。
底盘名词解释背
底盘部分名词解释（要求大家背）1.传动系统：在发动机与驱动轮之间传递发动机动力的所有零部件总称为传动系。
2.汽车的牵引力：汽车在行驶时必须由外界对汽车施加一个推动力，这个力称为汽车牵引力（驱动力）。
3.前置前驱动：前置前驱动是指传动系统的一种布置方式，当发动机布置在汽车的前部，采用前轮驱动时，就称传动系统的布置是前置前驱动（FF）。
4.离合器自由间隙：离合器处于正常接合状态时，分离轴承和分离杠杆内端之间应留有一定量的间隙，以保证摩擦片在正常磨损范围内离合器仍能完全接合。
5.离合器踏板自由行程：由于离合器自有间隙的存在，驾驶员再踩下离合器踏板后要先消除自由间隙才能分离离合器。
为消除这一间隙所需要的离合器踏板行程，称为离合器踏板自由行程。
6.膜片弹簧是一个用薄钢板制成的碟形膜片弹簧，靠中心部分开有18个径向切口，形成弹性分离指端，两侧有钢丝支承圈，通过9个间隔铆钉将其固定在离合器上，形成膜片弹簧的工作支点。
7.超速档：传动比小于1的档位。
8.直接档：动力由输入轴直接传递给输出轴而不经过中间轴齿轮传动的档位。
9.综合式变速器：将无级和有级变速机构组合而成的变速器，其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内实现无级变化。
10.有级变速器：以若干组齿轮搭配传动，提供相应具有固定比值的传动比的变速器。
11.无级变速器：以电力、液力或机械的方式，在一定的传动比范围内实现按无限多级的变化。
12.手动变速器：完全靠驾驶员直接操纵变速器换档杆换档的具有几组固定齿比组合的变速器。
13.自动操纵变速器：档位选择和执行换档均由变速器根据汽车行驶状况自动进行的变速器。
14.传动比：主动齿轮的转速与从动齿轮的转速之比15.同步：汽车在换挡过程中，要顺利地挂挡，必须使待啮合的一对齿轮轮齿的圆周速度相等，或者使接合套内外花键齿圈的圆周速度相等，这一过程称为同步。
16.等速万向节：等速万向节是指万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。
减速器的结构介绍
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减 速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速 器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械 无级变速机等。
高职高专“十一五”规划教材
• 4.1 减速器的主要形式、特点及应用
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(7) 放油孔及放油螺塞 为排放污油和便于清洗减速器箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，
油池底面做成斜面，向放油孔方向倾斜1°~5°，平时用放油螺塞将放油孔堵 住，入油螺塞采用细牙螺纹。在放油螺塞头和箱体凸台端面间应加防漏用的封 油垫，以保证良好的密封。放油螺塞的结构及尺寸见表4-9。
常见减速器的特点:
（1）齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护 简便，因此应用范围非常广泛。
（2）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可 以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在 同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
（3）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变 形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮 寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能 太高。
表4-6通气器的结构和尺寸
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名词解释
变速器综合式变速器：将无级和有级变速机构组合而成的变速器，其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内实现无级变化。
有级变速器：采用齿轮传动，具有若干个定制传动比的变速器。
无级变速器：传动比在一定的范围内可按无限多级变化。
轴间差速器：多桥驱动的车辆，为消除各桥驱动的滑动现象，在各驱动桥之间装设的差速器。
制动器轮缸式制动器：制动蹄促动装置为液压轮缸的制动器。
等促动力制动器：两制动蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器称为等促动力制动器。
领从蹄式制动器：在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器。
凸轮式制动器：制动蹄促动装置为凸轮的制动器。
车轮制动器：旋转元件固装在车轮或半轴上，制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器。
中央制动器：旋转元件固装在传动系统的传动轴上，其制动力矩需经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器。
制动间隙：制动器在不工作的原始位置时，其摩擦片与制动鼓之间应保持合适的间隙，这个间隙叫制动间隙。
人力制动系统：以驾驶员的肌体作为唯一的制动能源的制动系统。
倾角转向轮的主销倾角：主销在汽车的横向平面内上部向内倾斜的角度。
前轮外倾角：前轮外倾角是通过车轮中心的汽车横向面与车轮平面的交线与地面垂线之间的夹角。
转向轮的主销后倾角：主销在汽车的纵向平面上部向后方倾斜的角度。
主销后倾角：主销在汽车的纵向平面内上部向后方倾斜的角度。
车轮外倾角：前轮中心平面相对于地面不垂直，该中心平面一般向外倾斜一定的角度，称为车轮外倾角蹄领蹄：张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同的制动蹄。
从蹄：张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反的制动蹄。
减速器双击减速器：要求驻加速器具有较大的主传动比时，采用两对齿轮实现降速的主减速器叫做双极主减速器。
双速主减速器：为充分提高汽车的动力性和经济性，有些汽车装用具有两档传动比的主减速器叫双速主减速器。
轮边减速器：将双极主减速器中的第二级减速齿轮机构制成同样的两套，分别安装在两侧驱动车轮的近旁，这种减速器成为轮边减速器。
《工业机器人技术基础》课程试卷C卷 参考答案
xxxxxxxxx职业学院xxxxxx学年第xx学期期末考试《工业机器人技术基础》课程试卷C卷（适用于工业机器人技术专业）考试形式：闭卷答题时间：90 分钟题号一二三四五总分核分人题分复查人得分一、填空题（1～10题，每空1分，共20分）1．工业机器人是由仿生机械结构、电动机、减速机和控制系统组成的，用于从事工业生产，能够自动执行工作指令的机械装置。
2. 目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。
日系中主要有安川、OTC、松下和发那科。
欧系中主要有德国的KUKA 、CLOOS、瑞士的ABB 、意大利的COMAU，英国的Autotech Robotics。
3. 按作业任务的不同，工业机器人通常可以分为焊接、搬运、装配、码垛、喷涂等类型机器。
4．机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与关节变量之间的关系，而与产生该位姿所需的力或力矩无关。
5. 在机器人学科里经常用考坐标系和关节坐标系来描述空间机器人的位姿。
6. 机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的位置。
机器人腕部是臂部和手部的连接部件，起支承手部和改变手部姿态的作用。
7. 夹钳式是工业机器人最常用的一种手部形式。
夹钳式一般由手指、驱动装置、传动机构和支架等组成。
8. 目前应用于工业机器人的减速器产品主要有三类，分别是谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器三大类。
9. 机器人控制系统按其控制方式可分为集中控制系统、主从控制系统、分散控制系统。
10. 机器人语言系统包括三个基本状态：监控状态、编辑状态、执行状态。
二、选择题（11～20题，每小题2分，共20分）11．（ A ）是指机器人末端执行器的实际位置和目标位置之间的偏差，由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成。
A. 定位精度B. 作业范围C. 重复定位精度D. 承载能力12．下列所述的（B ）项为水平多关节机器人。
A. VersatranB. SCARAC. UnimateD. PUMA56213. 刚体在三维空间中的位姿可用（ C ）来描述。
减速器的分类
减速器的分类减速机是⽐较常⽤的⼀种传动设备。
减速机的种类多样、型号丰富，常见的种类有齿轮减速机、⾏星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等等。
⼀、齿轮减速机介绍1、齿轮减速机是新颖减速传动装置。
2、采⽤最优化,模块组合体系先进的设计理念,具有体积⼩、重量轻、传递转矩⼤、起动平稳、传动⽐分级精细,可根据⽤户要求进⾏任意连接和多种安装位置的选择。
3、齿轮采⽤优质⾼强度合⾦钢,表⾯渗碳硬化处理,承载能⼒强,经久耐⽤。
齿轮减速机分类1、圆柱齿轮减速机2、⼤功率齿轮减速机3、斜齿轮减速机4、平⾏轴斜齿轮减速机5、锥齿轮减速机6、圆锥圆柱齿轮减速机⼴泛应⽤于冶⾦、矿⼭、起重、运输、⽔泥、建筑、化⼯、纺织、印染、制药等各种通⽤机械设备的减速传动机构。
齿轮减速机系列产品齿轮减速机产品概述：R系列1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很⾼的科技含量2、节省空间,可靠耐⽤,承受过载能⼒⾼,功率可达132KW;3、能耗低,性能优越,减速机效率⾼达95%以上；4、振动⼩,噪⾳低,节能⾼；5、选⽤优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表⾯经过⾼频热处理；6、经过精密加⼯,确保轴平⾏度和定位轴承要求,形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,组合成机电⼀体化,完全保证了产品使⽤质量特性。
齿轮减速机产品概述：F系列1、F系列平⾏轴斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很⾼的科技含量。
2、节省空间,可靠耐⽤,承受过载能⼒⾼,功率可达90KW以上。
3、能耗低,性能优越,减速机效率⾼达95%以上。
4、振动⼩,噪⾳低,节能⾼,选⽤优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表⾯经过⾼频热处理。
5、经过精密加⼯,确保轴平⾏度和定位的精度,这⼀切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,形成了机电⼀体化,完全保证了产品使⽤质量特征。
S系列1、S系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很⾼的科技含量,有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合⼀体传动,提⾼该机⼒矩与效率。
起重机工作原理与操作
起重机工作原理与操作理论考试复习题集目录一．填空题 (2)二．选择题 (5)三．名词解释 (8)四．问答题 (9)五．计算题 (23)六．画图题 (26)一、填空题1.天车工中途换班或临时休息都应（切断电源）以免发生意外事故。
2.行车工必须了解天车的(注油)方法；按润滑制度规定进行润滑。
3.桥式吊车配有（十大）安全保护装置，为保证吊车安全，行车工必须做到(十)不吊。
4.行车工必须在得到（信号）后方能操作，起动时应先（鸣铃），对任何人发出的（紧急停车）信号，都应立即停车。
5.桥式起重机的三大机械安全构件为（吊钩）、（钢丝绳）和（制动器）。
6.桥式起重机的电气线路分为（主回路）、（控制回路）和（照明电路）三大部分，7.起重机在运行时，吊车与吊车之间要保持（2米）的距离，严禁撞车，不允许用（天车推动）其它天车运行。
8.天车在吊有重物时常有横向游摆，（纵向游摆），斜向游摆，（综合游摆）吊钩与被吊物体相互游摆等五种游摆状况。
9.凸轮控制器设有电源触头（4）对，电阻触头（5）对，限位触头（2）对，零位触头（1）对。
10.桥式起重机的主要技术参数有（起重量）、（跨度）、（起升高度）、（起升速度）、（运行速度）和（工作类型）等六项。
11.年满18周岁的男女工人，经过身体（检查合格）受过安全教育和驾驶起重机的（专门训练）。
经有关部门考试合格发给（特殊工种操作证）方可独立操作起重机。
12.吊运钢，铁水包时绝不允许从（人头上通过），并钢、铁水包不能（装得过满），在起吊钢，铁水包时，离地面（100毫米）应刹住，以检查（制动）是否良好，否则不允许起吊和运行。
13.运行时如突然停电，须将操作手柄（放置零位）起吊物件未放不或吊具未脱钩，应禁止人员在吊物下（停留、行走），并将物件可能掉下来的地方（围起来），驾驶人员不准（擅自离开）工作岗位。
14.严禁用（倒车）代替（制动），（限位开关）代替（停车开关），（紧急开关）代替（普通开关），15.常见的起动控制装置有（刀开关）、（交流接触器）和（控制器）。
《汽车构造》名词解释
1.下止点：活塞顶部离曲轴中心最近处。
2.转向梯形：为了产生前展将转向机构设计成梯形(转向机构的形状)。
3.进气提前角:活塞在到达上止点前，排气门开启4.水冷系：通过冷却水在发动机强制循环流动而吸收的多余的热量的一系列装置。
5.发动机启动系：发动机从静止状态过渡到工作状态,需要旋转曲轴的一系列装置。
6.车轮前束：两前轮轴线与地面平行的平面内车轮的前端略向内束.7.有效转矩：发动机通过飞轮向外输出的转矩8.活塞：与气缸配合承受可燃混和气的压力并将此力传给曲轴9.润滑系：将清洁的压力和温度适宜的润滑油不断的供给发动机的各运动的摩擦表面10.汽车悬架：把路面传给车轮的各种力,传给车身,保证汽车正常行驶的装置.11.活塞行程：活塞上下止点之间的距离12.过量空气系数：燃烧1公斤燃料实际供给的空气质量与理论上1公斤燃料完全燃烧所需的空气质量之比.13.转动中心：汽车转向时要求所有轴线都应交于一点此点为转动中心14.分泵：将喷油泵的泵油机构称之为分泵15.转向系：用来改变汽车行驶方向的机构称之16.独立悬架：汽车的两侧的车轮分别安装断开的车轴的两侧，每段的车轴和车轮单独的通过弹性元件与车身两连。
17.汽车：具有自身的动力装置,有四个或四个以上的动力装置。
18.曲柄半径：曲轴主轴轴心线与该曲轴的连杆轴心线的距离。
19.曲柄连杆机构：将压力变为曲轴的转矩的机构。
20.气门间隙：为保证气门工作时能正常关闭,装配时在气门与摇臂处留有合理的间隙。
21.汽油喷射：是将一定压力和数量的汽油直接喷到气缸或进气管中。
22.附着力：由附着作用所决定的阻碍车轮打滑的力的最大值。
23.活塞行程：上下止点间的距离。
24.气缸体：是发动机的基体和骨架发动机所有部件均安装其上。
25.配气机构：根据发动机的每一缸的工作循环，定时开启和关闭各缸的进排气门，保证新鲜混和气或空气及时进入气缸，并把燃照的废气排出气缸。
26.燃料供給系：根据发动机的工况要求，供给一定浓的可燃混和气，并把燃烧做功后的废气排到大气中。
减速器的分类及各自特点
按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一、单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。
直齿用于速度较低（ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。
轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。
其他型式的减速器与此类同两级圆柱齿轮减速器展开式结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
用于载荷比较平稳的场合。
高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿分流式结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。
中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。
适用于变载荷的场合。
高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿同轴式减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀。
高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小三、单级圆锥齿轮减速器齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。
用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。
由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用四、两级圆锥-圆柱齿轮减速器特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难六、单级蜗杆减速器蜗杆下置式蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合蜗杆上置式蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便单级蜗杆减速器蜗杆侧置式蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动七、两级蜗杆减速器传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取两级齿轮-蜗杆减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。
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减速器的名词解释
减速器是一种用于减少机械系统旋转运动速度的装置。
在日常生活、工业生产以及交通运输领域中，减速器广泛应用于各种机械设备和系统中，起到了非常重要的作用。
一、减速器的基本原理
减速器的基本原理是通过降低输入速度并增加输出扭矩来实现旋转运动速度的降低。
它主要由输入轴、输出轴、齿轮组和壳体等部分组成。
当输入轴驱动齿轮组旋转时，通过齿轮的啮合，将输入轴的转速降低，同时输出轴的扭矩增大。
减速器的实质是通过齿轮的传动比例来实现速度和力矩的变换。
二、减速器的分类
根据传动方式的不同，减速器主要分为齿轮减速器、带传动减速器和柔性减速器等几种类型。
1. 齿轮减速器：齿轮减速器是最常见的一种减速器类型，它通过不同齿数的齿轮组合实现减速效果。
根据齿轮的布局和传动方式，齿轮减速器又可分为斜齿轮减速器、圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器等多种类型。
不同类型的齿轮减速器适用于不同的工作环境和功率要求。
2. 带传动减速器：带传动减速器通过传送带和带轮的组合来实现减速效果。
它适用于需要较大传动比例和较小噪音的场合。
带传动减速器结构简单、安装方便，并且可以实现长距离传动。
3. 柔性减速器：柔性减速器是近年来新兴的一种减速器类型，它利用柔性材料的变形来实现减速和扭矩传递。
柔性减速器具有良好的吸振和降噪性能，适用于高速运动、高精度传动和要求静音的场合。
三、减速器的应用领域
减速器广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输和家用电器等。
1. 工业生产：在机械制造和自动化生产中，减速器被大量应用于各类机械设备，如机床、输送机、搅拌机和印刷机等。
减速器可以调节设备运转速度和传动力矩，提高生产效率和质量稳定性。
2. 交通运输：减速器在交通运输领域中的应用主要体现在汽车、飞机和船舶等
交通工具的发动机和传动系统中。
减速器通过将发动机的高速旋转转换为车轮、推进器或桨叶的适宜转速，从而实现车辆运动的控制和推进力的调节。
3. 家用电器：在家庭生活中，减速器也扮演着重要的角色。
家用电器中常见的
减速器如搅拌机、洗衣机和风扇等，它们通过减速器的作用可以实现高速旋转和扭矩传递的平衡，提供稳定而可靠的家庭服务。
总结而言，减速器作为一种机械传动装置，通过调节旋转运动速度和传动力矩，对各类机械设备和交通工具的运动性能进行调节和控制。
它的应用范围广泛，涵盖了工业、交通、家庭等领域。
随着科技的进步和应用需求的不断提升，减速器的结构和性能也在不断创新和改进，以适应不断变化的市场需求。