挖掘机驾驶室结构设计
三一重机SY55C Pro挖掘机产品手册说明书
江苏省昆山市经济技术开发区东城大道三一产业园邮编：215300售后服务热线：4008-28-2318咨询投诉电话：4008-87-9318敬请关注灵活多变 顺应世界万变本手册印刷于2021年8月，当您阅读时产品信息可能已经发生变更。
产品（含具体配置、相关细节等）以代理商展示、销售的适用于中国大陆的具体型号及产品为准。
全新 SY55C Pro节能省油 承载万千自由Product HighlightsSY55C Pro 是三一重机主打的小型挖掘机明星产品，连续9年单机型市场占有率第一，累计销售逾万台。
全新一代SY55C Pro 液压挖掘机，驾驶室等全面升级，性能更卓越。
三一重机以提升客户投资价值为目标，持续为客户提供超值的产品。
产品亮点斗杆速度升级驾驶舱全新升级三一专供五十铃发动机可调节座椅新型并列式散热器：水温低于竞争对手3~5℃，液压油温低于竞争对手7~10℃。
外挂式燃油滤清器：体积大纳污能力强，超大容量的双油水分离器。
空气预滤器+双重空气滤芯：确保空气充足干净，减少缸件磨损。
先进的过滤系统为强劲动力提供充足的保障。
液压系统动力系统三一专供的国III 排放超大功率五十铃发动机，功率储备充足，能确保机器在恶劣工况下工作的可靠性，寿命延长10%以上。
五十铃发动机优点：• 三一专用发动机，应用广泛、客户认可度高，• 皮实耐用、省油、配件便宜、维修方便、性能稳定，是挖掘机的首选。
五十铃发动机超大并列散热器外挂燃油滤清器标配预滤器双重空气滤芯主 泵行走马达回转马达主 阀三一专供主泵、主阀，国际知名品牌液压元件，确保液压系统的高可靠性。
全新液压系统主阀阀芯优化，精准的燃油喷射技术与发动机完美匹配，作业效率提升10%。
Power SystemHydraulic System结构分析专业CAE 分析，优化结构减少应力集中，工作装置寿命平均延长30%。
经久耐用的结构件Enhanced Structure经久耐用的结构件Enhanced Structure新型耐磨轴套采用蜂窝高承载耐磨轴套，表面自润滑提升，运动部件寿命2倍以上。
挖掘装载机工作装置结构设计论文
目录第一部分：系统开发建议书.........................．共5页第二部分：WZ45．40装载工作装置设计.. (40)摘要：第一章：整机概述 (1)第一节：绪论 (1)第二节：国内外发展现状 (2)第三节：挖掘装载机发展特点 (5)第二章：铲斗设计······································．7 第三章：挖掘装载机工作装置结构设计·····················．10一、确定动臂长度、形状与车架的铰接位置 (11)二、连杆机构设计·······································．15三、转斗油缸与摇臂的铰接点以及下拉杆与机架铰接点的确定” (16)四、举升油缸与动臂和机架的铰接点 (17)五、铲斗举升平动分析及最大卸载高度、最小卸载距离的确定.................................................l 8 第四章：工作装置的受力分析...........................．21 第五章：工作装置的运动仿真. (32)第六章：工艺分析.....................................．33 第七章：工作装置的限位机构.............................．35 第八章：设计心得及实习体会............................．37 第九章：附录...........................................．38 第三部分：翻译材料 (13)页系统开发建议书1．产品用途及使用范围：轮式装载机是一种用途广泛的施工机械，广泛应用于建筑公路铁路水电港口矿山及国防工程中，对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥这重要作用。
机械毕业设计525单斗液压挖掘机工作装置结构设计SW说明书
题目：液压挖掘机工作装置设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期： 2014年5月26日目录摘要 (1)Abstract (2)1绪论 (4)1.1本课题的目的和意义 (4)1.2国内外液压挖掘机的发展情况 (4)1.3设计概述 (5)2总体方案 (7)2.1设计任务 (7)2.2工作装置设计原则 (7)2.3液压挖掘机的总体结构 (7)2.4整体设计 (8)3工作装置的设计 (11)3.1 工作装置总体方案的选择 (11)3.2工作装置结构尺寸的确定 (15)4工作装置的强度校核 (19)4.1挖掘力的计算 (19)4.2工况的选择 (19)4.3力的计算 (20)14.4斗杆、动臂的强度校核 (24)5工作装置零件建模与整机装配 (29)5.1工作装置零件建模 (24)5.2整机装配 (31)6结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)2液压挖掘机工作装置结构设计摘要液压挖掘机是工程机械的重要产品之一，具有较高的技术含量。
工作机构是液压挖掘机的主要装备，机构各铰点以及其具体结构的设计将是决定工作机构性能水平的重要因素，决定了液压挖掘机的工作性能，影响其最终使用性能的好坏，所以对液压挖掘机工作机构的研究是十分有必要的。
利用SolidWorks软件先建模后分析，可以大大缩短设计周期和设计工作量，能快速适应市场竞争的需求，有着重大的社会价值和经济价值。
本次设计完成的主要任务有：1）挖掘机工作机构类型的综合分析和选用；2）液压挖掘机工作装置的结构设计和尺寸计算；3）工作装置部分的液压系统设计；4）对主要零部件进行力学分析和计算；5）驾驶室、三组油缸、铲斗、动臂、斗杆、摇杆的三维建模；6）挖掘机整体建模与装配设计；关键词：液压挖掘机；工作机构；液压系统；力学分析；The Design and Motion Analysis of Hydraulic Excavator'sWorking MechanismAbstractThe hydraulic excavator is one of the most important construction machineries, and includes the higher technical specification. Working device is the main equipment of the Hydraulic Excavator. The design of hinge points and concrete structures is an important factor which has a decisive influence on the use of working device. And it affects the quality of the end-use performance. Therefore, the research of the hydraulic excavator is necessary. Motion simulation is down after modeling by SolidWorks .This method of design can greatly reduce the design cycle. Also it can quickly adapt to the needs of market competition, has significant social value and economic value.Main contents contained in the article are following:1) The comprehensive analysis and selection of excavator working mechanism type;2) The structure design and size calculation of hydraulic excavator working equipment;3) The hydraulic system design of working device;4) The analysis and calculation of the ma the typical parts;5) The 3D modeling of operator cab, three groups of oil cylinder, bucket, boom, arm and bucket;6) Excavator overall modeling and assembly design;Key Words：Hydraulic Excavator；Working Device；Hydraulic System；Mechanical Analysis；Motion Analysis1绪论1.1本课题的目的和意义液压挖掘机是一种周期作业的土石方施工机械，在交通运输、民用建筑、矿山开采和市政工程等场所得到广泛应用，是各种土石方工程中非常常用的一种重要工程机械。
挖掘机工作装置的优化设计与分析
挖掘机工作装置的优化设计与分析随着工程机械的迅猛发展和技术的不断创新，挖掘机作为一种重要的建筑工程设备，在各个行业中应用广泛。
挖掘机的工作装置是其核心组成部分之一，对于挖掘机的性能和效率起着至关重要的作用。
本文将从挖掘机工作装置的结构、功能以及优化设计三个方面进行探讨，并分析其对挖掘机整体性能的影响。
挖掘机工作装置的结构主要包括臂架、斗杆、斗杆缸和斗杆油缸。
臂架是挖掘机工作装置的主支架，负责支撑挖掘机的重要零件。
而斗杆则是挖掘机工作装置中的伸缩部分，负责根据需要调整工作范围和深度。
斗杆缸和斗杆油缸是控制斗杆伸缩和旋转的核心液压元件。
这些部件相互配合，构成了挖掘机工作装置的完整结构。
挖掘机工作装置的功能主要有两个方面：一是挖掘和填埋，二是装载和运输。
在挖掘过程中，挖掘机工作装置通过支撑零件和伸缩部分的组合运动，可以根据需要进行不同范围和深度的挖掘。
在填埋过程中，挖掘机工作装置可以将挖掘出来的土石料重新倒入地下或者其他指定位置。
而在装载和运输过程中，挖掘机工作装置可以将挖掘出来的物料装入到运输车辆中，然后进行运输。
挖掘机工作装置的优化设计是提高挖掘机性能和效率的重要手段。
一方面，优化设计可以通过改变工作装置结构和组件的材料、形状和尺寸等因素，提高工作装置的强度和稳定性，减少振动和噪音。
另一方面，通过优化设计可以改进工作装置的液压系统，提高其对液压油的利用率，减少能量损失，降低工作装置的能耗。
此外，优化设计还可以提高工作装置的操作性和控制性，使操作员更加方便和灵活地控制挖掘机。
此外，挖掘机工作装置的优化设计还需要综合考虑挖掘机的使用环境和工作要求。
例如，在油气管道和电力管线等狭小空间内作业时，挖掘机工作装置需要更加灵活和精确，以便在有限空间内完成复杂的挖掘任务。
而在大型土地开垦和矿山开采等开放空间作业时，挖掘机工作装置则需要更加稳定和耐久，以应对高强度和长时间的工作。
综上所述，挖掘机工作装置是挖掘机的核心组成部分，对挖掘机的性能和效率起着至关重要的作用。
履带式挖掘机结构及原理
34
挖掘机械研究所
5.5.3、阀
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挖掘机械研究所
P2
P1
右行走
直线行走
可选
左行走
铲斗
回转
动臂1
动臂2
斗杆2
斗杆1
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挖掘机械研究所
1 2 3 4 5 6 7 8
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挖掘机械研究所
C、回转支承漏黄油 原因：润滑脂、内外圈间隙太大、防尘圈太松 润滑脂：粘度低-泄露，要求3号锂基脂 内外圈间隙太大：（工作时上车晃动较大-可视测）-漏油-更换回转支承 防尘圈（橡胶圈）太松：橡胶老化、断裂或装配间隙太大-更换
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挖掘机械研究所
D、支重轮漏油
原因：浮封环制品不良、泥沙或冰水使浮封环固结、O型圈老化 黄油嘴装配 检查：若发现O型圈严重磨损-使用中进入水、泥沙等经冻结或挤压 -O型圈与浮封环发生相对转动O型圈磨损-指导用户在湿地工况作业完后在 硬路面上行走，几分钟以将内部水分泥砂从壳体间隙处抖出（或空转）-更换支重轮 黄油嘴装配：生药带或打胶重新装配
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挖掘机械研究所
- 先导油路
Px 压力 ↑
- 主油路
- 斗杆合流，流量增大，速度加快
ARM DUMP
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挖掘机械研究所
斗杆回收 - 先导压力
Px 压力 ↑, 保持阀打开 流量再生
X架拼焊结构—9T、15T、22T、33T
分体式结构—45T
14
挖掘机械研究所
5.1.4 典型故障
A、回转异响
原因：回转马达、回转减速机、回转支承 检查步骤：
小型挖掘机工作装置设计
03 关键部件设计
斗杆
斗杆的设计需要考虑其强度、 刚度和耐磨性
斗杆是挖掘机的重要组成部 分，用于挖掘和装载物料
斗杆的材质通常为高强度钢 或合金钢
斗杆的形状和尺寸需要根据 挖掘机的工作条件和作业要
求进行优化设计
动臂
设计要点：强度、刚度、稳 定性、耐磨性
结构：由液压缸、连杆、轴 承等部件组成
作用：支撑挖掘机工作装置， 进行挖掘、装载等操作
价格策略：通过 制定合理的价格 策略，提高产品 的市场竞争力
竞争优势分析
成本优势：小型挖掘机设计成本相对较低，有利于降低产品价格，提高市场竞争力
技术优势：小型挖掘机设计技术先进，性能稳定，提高了工作效率和可靠性 市场需求：小型挖掘机市场需求量大，设计满足市场需求，提高市场竞争力 售后服务：提供完善的售后服务，提高客户满意度，增强市场竞争力
优化方法：根据测试结果，对 挖掘机的设计进行优化，提高 性能和可靠性。
测试结果分析
测试项目：挖掘 力、挖掘深度、 挖掘宽度等
测试方法：模拟 实际工况，进行 现场测试
测试结果：各项 性能指标均达到 设计要求
优化建议：针对测 试中发现的问题， 提出优化方案，提 高工作效率和可靠 性。
优化方案
提高工作效率： 通过优化设计提 高挖掘机的工作 效率，如改进液 压系统、优化传 动系统等。
降低能耗：通过 优化设计降低挖 掘机的能耗，如 改进发动机、优 化液压系统等。
提高安全性：通 过优化设计提高 挖掘机的安全性， 如改进安全防护 装置、优化控制 系统等。
提高舒适性：通 过优化设计提高 挖掘机的舒适性， 如改进驾驶室、 优化座椅等。
优化效果评估
工作效率：提高挖掘机的工作效率， 减少工作时间
卡特彼勒 374D L 挖掘机样本
前连杆
提高灵活性和高生产效率
前连杆 Cat 挖掘机的动臂和斗杆结构能够提高机器性能，延 长机器使用寿命。 • 在动臂凸缘、动臂基座、动臂油缸和斗杆支架等
高应力区域使用了铸造件和锻造件。 • 所有动臂和斗杆都经过消除应力加工，可最大程
度减轻重量，提高性能，尽可能延长使用寿命， 提高耐用性。 • 所有动臂和斗杆都经过超声波检查。 铲斗连杆 374D L 提供两种铲斗连杆。两种连杆都有配动力连杆 吊耳和不配动力连杆吊耳两种选择。 • VB2 铲斗连杆适合与标准斗杆和 VB2 系列铲斗配 合使用 • WB2 铲斗连杆适合与大斗量斗杆和 WB2 系列铲 斗配合使用 动臂结构 374D L 动臂的横截面积大，提高了强度，减轻了重 量。隔板加强了动臂内部结构，硬度更高。动臂的设 计提高了强度，最大程度增加了有效负载。 斗杆结构 斗杆由抗拉强度极高的钢材料制成，采用箱型截面设 计，坚固而轻便。所有斗杆内部都采用厚隔板进行加 固，硬度更高。斗杆和动臂之间通过锻钢加以连接， 铲斗连接位置使用厚钢板，增加了承重点的强度和硬 度。此外，斗杆工作的一侧额外装有一个耐磨板，起 到保护作用。所有大斗量斗杆在工作一侧均额外装 有耐磨条，可在机器操作期间保护斗杆结构不受磨 损。374D L 提供四种标准斗杆和两种大斗量斗杆，可 满足您的不同需求。 连杆销 374D L 增加了铲斗油缸连杆销直径以及标准动臂的惰 轮到斗杆连杆销的直径。这些连杆销都有很厚的镀铬 层，具有极高的耐磨性和更长的使用寿命。
5
控制系统
电子管理系统
6
监控器显示屏 监控器采用 400×234 像素的全彩色液晶显示屏 (LCD)。 在出现以下任一紧急情况时，主警告灯会一亮一灭地 闪烁：
• 发动机油压过低
• 冷却液温度过高
挖掘机CAD图
挖掘机CAD图.txt
挖掘机CAD图
概述：
本文档为一份挖掘机CAD图的说明文档，旨在提供对挖掘机CAD图的详细描述和使用说明。
CAD图介绍：
挖掘机CAD图是一种使用计算机辅助设计软件创建的二维或
三维图形，用于表示挖掘机的结构和外观。
CAD图提供了准确的
尺寸和比例，可以用于制造、维修和研究挖掘机。
内容：
本文档描述了挖掘机CAD图的主要组成部分、各个部分的功
能以及它们之间的关系。
其中包括挖斗、铲斗、液压系统、驾驶室、车身等关键部分的描述。
使用说明：
1.打开CAD软件并加载挖掘机CAD图。
2.使用放大和缩小工具调整视图，以查看感兴趣的部分。
3.可以使用选择工具选中并编辑特定部分。
4.在左侧工具栏中选择不同的测量工具，可以测量尺寸和角度。
5.可以使用CAD软件提供的绘图工具添加注释或标记。
6.导出图形文件以进行打印、共享或进一步操作。
注意事项：
1.在编辑任何部分之前，建议在备份CAD图文件的同时保存
原始文件。
2.请确保你的计算机具备足够的计算能力以加载和操作CAD
图。
3.在进行任何实际操作之前，请仔细阅读挖掘机的相关操作手
册以了解安全操作程序。
总结：
挖掘机CAD图是一个重要的工具，可用于设计、制造和研究
挖掘机。
本文档提供了对挖掘机CAD图的详细描述和使用说明，
希望能够帮助您更好地理解和使用挖掘机CAD图。
注意：本文档仅为对挖掘机CAD图的简要描述和使用说明，并未涉及任何法律问题。
如有需要，请参考相关法律文件或咨询专业人士。
第二篇工程机械底盘设计第十一章履带式工程机械行走
➢α=90°，纯剪切
➢ 弹簧变形(biàn x当ínαg=)6量0°，大弹，簧但的弹橡性胶(tánxìng)变形和承载能力都比较大，弹簧的压缩变形
能和剪切变形能都得到了较充分的利用，因此这时弹簧吸收的能量最大。
抗剪能力差，因此
吸收能量的能力较
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三 弹性 (tánxìng)悬架
机体重量完全经弹性元件传给支重轮。悬架的减振、缓和路面 冲击能力强。能够(nénggòu)缓和机器高速行驶而带来的各种冲击 。
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整体式履带(lǚdài) 履带(lǚdài)板 履带(lǚdài)销
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组合式履带 (lǚdài)
履带(lǚdài) 板
链轨节
履带(lǚdài) 销
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标准型（一般土质(tǔ zhì)地面）矮履齿型（松散(sōngsǎn)岩
石地面）
双履齿型（矿山
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第二节 履带式机械(jīxiè)的悬架
一、刚性(ɡānɡ x➢ìn机ɡ体)悬重量架完全经刚性元件传给支重轮，无弹性元件和减振器，不能缓和冲击和振动
，但具有较好的作业稳定性。 ➢ 一般用于运动速度较低但要求(yāoqiú)稳定性良好的机械上。
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WY60型挖掘机 （无台车架设计）
六、台车架(chē jià)
功 用：传递作用力，保证车辆在转向时以及在横向坡道 上工作时，行走装置不发生横向偏歪。
设计要求(yāoqiú)：要有足够的强度和刚度。 类 型：一般分为斜撑臂式和非斜撑臂式两种。
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第三十三页，共35页。
第五节 行走装置(zhuāngzhì)的液压驱动方式
挖掘机的基本结构和组成
挖掘机的基本结构和组成挖掘机，这个大家耳熟能详的大块头，它的基本结构和组成其实挺有趣的。
说到挖掘机，脑海中总是浮现出那种大铁臂挥舞着，像是在跳舞一样，哗啦哗啦的声音就像是敲打着心底的节拍。
你知道吗？挖掘机的前面有个大大的铲斗，真是个“能量王”。
这玩意儿就像是个巨大的勺子，专门用来挖土、铲石，简直就是工地上的“吃货”。
当铲斗猛然插入地面，泥土飞扬，那场景简直可以用“气势如虹”来形容。
然后呢，铲斗后面有个臂架。
这个臂架可不是随便的，得力气十足、结构坚固。
它就像一个大长臂猿，能灵活伸展，随心所欲地调动铲斗。
大家可能不知道，臂架的设计可是经过精密计算的，承受的力量可不是一般的大。
每次看到挖掘机用力一挥，我就想，哇，这力气得有多大呀。
说起挖掘机的动作，真是一种“身手不凡”，像极了武林高手在比武。
说完铲斗和臂架，再来聊聊挖掘机的底盘。
底盘就像是一个坚实的“脚”，支撑着整个机器。
你想想，这么重的身躯，全靠它来支撑，真是个不简单的家伙。
底盘上装着履带，那是一种特别的轮子，走起路来稳稳当当，根本不用担心陷进去。
挖掘机在工地上移动，简直就像在走红地毯，气势十足，谁见了都得让路。
挖掘机的“心脏”也是很重要的。
它的动力系统，就像是汽车的发动机。
它的动力源源不断，就像小溪流淌，推动着整个机器运转。
每次听到那轰鸣声，我都忍不住想，哎，这声音简直就是工地上的交响乐。
动力系统还分成液压系统，控制着铲斗、臂架等部件的动作。
你想想，这些部件的协调，简直就像一场精密的舞蹈，所有的动作都那么默契。
再来就是操控室，这可是挖掘机的“指挥部”。
坐在里面的操作员，就像指挥家，随时掌控全局。
操控室的设计也是十分人性化，座椅舒服，控制杆灵活，简直就像是在家里沙发上玩游戏。
操作员只需轻轻一推，挖掘机就能迅速响应，那种感觉就像是在开赛车，真是让人热血沸腾。
挖掘机的安全设施也不能忽视。
安全带、保护框架等等，都是为了保护操作员的安全。
谁说工地就得危险？只要有了这些安全设计，工作起来也可以安心不少。
挖掘机工作装置设计
研究内容：1、工作装置机构的几何参数设计2、各主要工作尺寸验算3、工作装置各部件运动及受力分析、工作装置挖掘性能分析4、各液压缸闭锁力验算5、动臂机构、斗杆机构的结构设计6、动臂、斗杆强度校核研究方法：采用静力学原理和机构几何学原理，对挖掘工作装置进行应用研究。
原始参数：表1-1 原始参数表技术要求：对工作装置的参数和几何构进行研究设计，设计尺寸达到要求；主要工作尺寸误差不得大3%；对动臂、斗杆进行强度校核。
工作装置应满足以下要求：1.主要工作尺寸及工作范围满足使用要求。
在设计反铲装置时要考虑与同类型机器相比的先进性，考虑国家标准的规定，并注意到运动参数受机构碰撞限制等的可能性。
2.整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求，并且有一定的先进性。
3.作业条件复杂，使用情况多变时应考虑工作装置的通用性，采用变铰点结构或配套机构时，要注意分清主次。
要满足使用要求的前提下，力求替换构件种类少，结构简单，换装方便。
4.工作装置结构形式和布置要便于装卸和维修，尤其应便于易损件的更换。
动臂是工作装置的主要构件，反铲动臂可分为整体式和组合式两类。
整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。
直动臂构造简单，轻巧，布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。
整体式动臂结构简单，价廉，刚度相同时结构重量轻于组合式动臂。
动臂液压缸的布置方案如图所示，动臂液压缸装于动臂的上方这个方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时动臂液压缸往往处于受压状态，闭锁能力较强。
动臂提升时液压缸小腔进油，提升速度也较快。
为了统一缸径和液压缸的闭锁能力，双动臂液压缸的方案采用渐多。
有些悬挂式动臂液压缸布置时考虑到不破坏动臂箱型截面，且不与斗杆液压缸碰撞，也采用双缸，斗杆液压缸一般只用一个。
但大多数动臂液压缸还是采用单缸。
本设计采用在上方布置的单动臂液压缸。
第二节铲斗总体方案的选择铲斗与铲斗液压缸的连接有三种形式，如下图所示，其区别主要在于液压缸活塞杆端部与铲斗的连接方式不同。
挖掘机的结构与工作原（2篇）
挖掘机的结构与工作原液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。
该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。
该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。
挖掘机的结构与工作原（2）挖掘机是一种多用途工程机械设备，广泛应用于土方作业、挖掘、装载、平整等工程领域。
它的结构复杂且功能强大，能够高效地完成各种工作任务。
本文将介绍挖掘机的结构和工作原理，以便更好地理解这一重要的工程机械设备。
首先，我们来了解一下挖掘机的基本结构。
挖掘机由上、中、下三部分组成。
上部包括发动机、驾驶室、回转支承等；中部是挖掘机主体部分，包括液压系统、动力传动系统、液压泵站、回转机构等；下部包括履带、液压行走系统等。
挖掘机基础知识
液压泵的基本工作原理
液压泵是液压动力元件，它是将发动机输 入的机械能转变成液压能的能量转换装置。其 作用是向液压系统提供压力油。
液压泵的分类
（1）齿轮泵（外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵）先导泵使 用类型
（2）叶片泵（单作用叶片泵和双作用叶片泵） （3）柱塞泵（轴向柱塞泵和径向柱塞泵）DH220LC-7及
电镀，重新对油缸杆进行电镀处理。
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挖掘机常见事故类型——电击
轻度点击活塞杆的损失 重度点击活塞杆的损失
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挖掘机常见事故类型——电击
CASE小臂活塞杆修 复
挖掘机常见故障及维修过程
活塞杆遭电击损坏漏油故障
挖掘机常见故障及维修过程
此故障多发于挖掘机斗杆油缸活塞杆，活塞杆 度铬层被电击后产生毛刺和凹坑
发动机额定功率：275 PS/2,000 rpm
斗容范围： PCSA: 1.20～2.01 m3
最大挖掘范围：
11,230 mm
最大挖掘高度：
10,400 mm
整机重量：
37,500 kg
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、建筑施工等领域。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1. 底盘：挖掘机的底盘是整个机器的基础，它由履带、链条、驱动轮、托带轮等组成。
底盘的作用是支撑和传递机器的重量，同时提供机器的运动和转向能力。
2. 上部结构：挖掘机的上部结构包括发动机、液压系统、驾驶室等部分。
发动机提供动力，液压系统控制机器的各项功能，驾驶室是操作员的工作区域。
3. 斗杆：斗杆是挖掘机的重要组成部分，它连接着挖斗和机身。
斗杆的长度和结构设计决定了挖掘机的工作范围和挖掘能力。
4. 挖斗：挖斗是挖掘机的工作装置，它用于挖掘和搬运土石方。
挖斗的形状和尺寸根据不同的工作需求进行设计，常见的挖斗类型有标准斗、清沟斗、抓木斗等。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要是通过液压系统实现的。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成，它通过液压油的流动来实现各种功能。
1. 挖掘功能：当操作员操作控制杆时，液压泵将液压油送入液压缸，液压缸的活塞向外伸出，推动斗杆和挖斗进行挖掘动作。
通过控制液压阀的开关，可以调节挖斗的速度和力度。
2. 转向功能：液压系统还可以实现挖掘机的转向功能。
当操作员转动方向盘时，液压泵将液压油送入转向缸，转向缸的活塞推动驱动轮的转向，从而改变挖掘机的行进方向。
3. 提升功能：挖掘机还可以通过液压系统实现斗杆的提升功能。
当操作员操作控制杆时，液压泵将液压油送入液压缸，液压缸的活塞向外伸出，提升斗杆和挖斗，实现土石方的搬运。
4. 其他功能：挖掘机的液压系统还可以实现其他功能，如斗杆的伸缩、斗杆的旋转等，这些功能可以根据工作需求进行调节。
总结：挖掘机是一种重要的工程机械设备，它的结构和工作原理决定了它的功能和性能。
通过液压系统的控制，挖掘机可以实现挖掘、搬运、转向等多种功能，广泛应用于各个领域。
挖掘机的结构和工作原理的理解对于操作员的工作效率和安全性具有重要意义。
小型液压挖掘机的结构毕业设计和运动仿真
青岛农业大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目小型液压挖掘机的结构设计和运动仿真要求完成时间 20**.6.18 论文（设计）内容（需明确列出研究的问题）：本课题拟对小型液压挖掘机的结构进行设计，并对其运动进行仿真。
小型液压挖掘机的参数为：工作范围动臂长度：2870mm，头杆长度：1650mm，最大挖掘距离：5700mm，最大挖掘深度：3180mm，最大挖掘高度：5450mm，最小回转半径：1630mm，最大卸载高度：3730mm，外型尺寸平台宽：1900mm，总宽：2000mm，机高：2750mm，运输状态头杆缘至回转减速距离：3620mm，最大运输长度：5240mm，最小离地间隙：250mm，技术性能参数发动机功率：33kpa，整机重量：5380kg，斗容：0.25m3，液压系统工作压力：19.5Mpa，定量泵：2x46L/min，最大挖掘力：41kn，爬坡度：58%(30°)，接地比压：33kpa，行走速度：25km/h，最大牵引力：40kn，平台回转速度：10rpm，燃油箱容量：125L，液压油箱容量：105L。
要解决的问题主要有：1、对此小型液压挖掘机的参数进行分析2、设计挖掘机的结构3、设计挖掘机的工作装置4、设计挖掘机的液压传动系统5、对挖掘机的运动过程进行仿真资料、数据、技术水平等方面的要求设计说明书要求内容充实，文字叙述条理清楚、重点突出。
专业术语、计量单位、图表格式、文字书写以及参考文献，均应按正式出版物的格式要求书写。
说明书应按要求格式打印，字数不应少于8000字。
设计计算方法正确，数据来源可靠。
相关分析计算和图表资料要完整、正确。
要求用CAD软件绘制出液压挖掘机的总装图和零件图，绘图应符合国家标准。
指导教师签名：年月日。
工程机械内饰设计参考
随着工程机械行业竞争的日益加剧和一些工程机械企业的异军突起，工程产品的驾驶室造型也日益受到生产商和用户的重视。
客户的眼光不再局限于内在质量，产品的舒适程度和外观质量也成为客户衡量产品质量的一个重要条件，驾驶室质量的改善更成为缩短企业相互间质量差距及迎合市场的重要内涵，在目前各家产品内在质量基本相当的情况下，用户购买时，舒适程度、外观美观作为用户选购时的第一印象，也开始成为影响用户购买欲的重要因素。
一、由宝马展资料看工程机械驾驶室造型：目前国外工程机械驾驶室造型的主流是：驾驶室采用简洁流畅、美观大方的大圆弧造型，宽敞明亮、造型优美、视野开阔；人机工程学原理蕴涵于各功能件的布局中，系统设计及制造的内饰突出的体现了其整体性的优势，如座椅宽大舒适可调，使人能够舒适、安全、方便地操作驾驶，提高了工作的效率；整机流线活泼、富有动感。
国产机型目前的造型概况：从所得到的技术信息来看，国产机也比较注重产品的造型设计，其外观总体造型已不再是过去那种外观粗陋、色彩单调的状态，目前的造型大都追求随流线型，车身的套色也很考究，每个主机都有自己的特色。
主要表现在：采用了工程塑料类内饰；控制箱与仪表台摈弃了金属薄板件结构，全部采用质感温润的塑料制品或造型美观、线条流畅的玻璃钢制品；液晶显示的集成仪表面板已有采用。
这表明国产机在外观质量方面的技术配置上确实有较大的提高，过去操纵室内只有功能配置而无舒适性和安全保护方面配置的现象已经有了较大的改善。
二、与国外代表机型对比知EW20挖掘机驾驶室及内饰的主要完善点应为：1、制造的工艺性：国外机型的挖掘机除了驾驶室投入大量的模具外，驾驶室内部的控制箱、仪表台、空调外罩、座椅和地板垫等都投入了大量的模具，单驾驶室内部就使用了注塑模具、塑料模具、橡胶模具、板金冲压模具等；其精度与钢度都很好，但投资也很高。
而我们的驾驶室内部只有操作箱、仪表台和空调面板用了吸塑模具。
另外，国外机型的驾驶室内的金属件的表面都做了抛光工艺处理，而我们的驾驶室内的金属件的表面很粗糙，没作精细的工艺处理，由此看来，我们驾驶室的最大差距是制造工艺性的不到位；并己存在不少的差距。
某挖掘机驾驶室FOPS和ROPS仿真分析
某挖掘机驾驶室FOPS和ROPS仿真分析商文秀;杜振勇;董鲁波【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2022()2【摘要】挖掘机经常在恶劣的作业环境下工作,各类事故时有发生,一旦发生落物或翻车事故,将会给驾驶人员带来致命的伤害。
驾驶室安全保护结构是车辆发生落物和翻车事故中的重要保障,其结构的可靠性直接影响驾驶人员的生命安全。
以某挖掘机驾驶室为研究对象,为校核现设计的驾驶室是否满足防滚翻、防落物的国家标准,根据国标相关试验标准工况采用有限元方法建立挖掘机驾驶室滚翻和落物仿真分析模型,通过计算机仿真分析获取驾驶室在侧向加载、纵向加载、垂直加载和落物工况下的位移云图和能量吸收等情况。
结果表明:原设计的驾驶室无法满足滚翻工况下垂直加载的要求,经过三轮的仿真优化分析,最终改进后的驾驶室在滚翻保护结构(ROPS)仿真分析中的侧向载荷能量、侧向加载力、纵向载荷能量和垂直加载力均超过了国标阈值;在落物保护结构(FOPS)仿真分析中,驾驶室顶部结构与DLV 挠曲极限量最小距离为20.5 mm,能够有效保证驾驶人员的生存空间不受侵犯,结果同样满足防落物的要求。
【总页数】5页(P64-68)【作者】商文秀;杜振勇;董鲁波【作者单位】徐州工程机械集团有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室【正文语种】中文【中图分类】TU621【相关文献】1.一种基于VB系统的挖掘机ROPS驾驶室仿真评价方法2.非公路矿用自卸卡车FOPS驾驶室仿真分析3.重载矿用自卸车驾驶室ROPS & FOPS有限元分析4.工程车辆驾驶室ROPS及FOPS强度仿真分析5.滑移装载机驾驶室FOPS/ROPS分析与测试研究因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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[9] 李仲兴，薛念文，周孔亢等.拖拉机驾驶室安全强度预估.农业机械学
报，2003，6:37一39
[10]姜晋庆，张峰.结构弹塑性有限元分析法「M].宇航出版社，1990
[11]尚晓江，邱峰，赵海峰.ANSYS结构有限元高级分析方法与范例应用.中国
[15]ISO 3449: Earth-Moving Machinery-Falling-Object Protective Structures- Laboratory Tests and Performance Requirements[S].1992
[16]ISO 3471 Earth-Moving Machinery-Roll-Over Protective Structures- Laboratory Tests and Performance Requirements[S].1994
3．运用CAD绘制二维装配图及零件图。
4．挖掘机驾驶室与小组其他成员所做设计装配上，并进行运动仿真。
5.工程图绘制量一般不得少于折合成A0图纸3张。
6.查阅与课题相关的文献15篇以上；
7.翻译与课题有关的外文资料至少1篇，译文不少于2000汉字，外文、译文均为计算机打印稿；
8.有中英文摘要，300字左右，为计算机打印稿；
整机重量：钢履带：21.3 T
标准斗容：0.95m
铲斗挖掘力：137kN
斗杆挖掘力：100kN
最大牵引力：185kN
行走速度（最大/最小）：5.5 / 3.2 (km/h)
爬坡能力：35°
接地比压：43.2kPa
回转速度：12.5rpm
上车宽度：2700mm
驾驶顶高：2965mm
二、毕业设计（论文）主要内容
术， 1999，(2):18一22
[4] 陆丛红.翻车和落物保护装置有限元分析及设计方法研究[硕士学位论文].呼
和浩特:内蒙古工业大学，2001.
[5] 王继新.工程车辆翻车保护结构设计方法与试验研究博士学位论文.吉林
[6] 宋明龙.挖掘机驾驶室安全性能分析及结构改进研究.中南大学
[7] 张政.挖掘机驾驶室安全性能分析即振动噪声研究.武汉理工大学
南华大学
毕业设计(论文)任务书
学院：机械工程学院
题目：挖掘机驾驶室结构设计
起止时间：
学生姓名：
班级：
指导老师：
系室主任：
院长：
2012年12月29日
论文(设计)内容及要求：
一、毕业设计（论文）原始依据
本课题根据山河智能SWE210型挖掘机的实际需要，主要技术性能参数要求如下:
标配斗杆：2.9m
外形尺寸：长 X 宽 X 高：9590 x 2800 x 3045 (mm)
[17] RobterM.Clarke，Joseph Mergel.Heavy Truck Occupant Crash Protection一
Plan for Investigating Ways to Improve It.SAE Paper 821270.
[18]Charles J.Hunchler,Robert J.Purdy. Nonlinear Analysis of the Terex Scraper Rollover Protective Cabin[J].SAE paper 85-0788
1. 挖掘机驾驶室总体方案设计；
2. 挖掘机驾驶室内部各部分设计；
3. 挖掘机驾驶室整体结构设计；
4.三维装配图设计；
5.二维装配图及零件图设计。
三、毕业设计（论文）基本要求
1．根据挖掘机的工作情况，基本性能参数要求。确定挖掘机驾驶室结构设计方案。
2．用机械原理的机构设计的一般方法，用Pro/E三维5月30日： 对设计进行总体校核。
5月31日—6月07日： 进行分批答辩。
[1] GB/T 17922一1999《土方机械翻车保护结构实验室试验和性能要求》[S]
[2] GB/T17771一1999《土方机械落物保护结构实验室试验和性能要求》[S]
[3]曹刚.推土机、装载机、驾驶室防滚翻装置用钢的试制研究.鞍钢技
9.设计说明书的正文部分字数不少于20000字，为计算机打印稿
3月02日—3月05日： 收集挖掘机方面的资料。
3月06日—3月15日：挖掘机驾驶室总体方案确定及计算。
3月16日—3月26日： 完成三维图设计。
3月27日—4月30日： 完成二维图的设计。
5月01日—5月07日： 完成所有设计内容。
5月08日—5月20日： 编写设计说明书。
水利水电出版社，2006
[12]郝国强李强.装载机驾驶室的设计.工程机械，1997，(6):17一18
[13]张朝晖YSn.0结构分析工程应用实例解析.机械工业出版社，2008
[14]ISO 3164: Earth-Moving Machinery-Laboratory Evaluation of Roll-Over and Falling-Object Protective Structures-Specifications for Deflection-Limiting Volume [S].1995
指导老师：（签名）
年月日