小型挖掘机行走装置设计
WY5-25小型液压挖掘机(工作装置设计).
引言挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。
据统计，一般工程施工中约有 60%的土方量、露天矿山中 80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。
随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。
而工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础.。
反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。
关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。
而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，掌握实际工程设计的流程、方法，巩固所学的知识和提高设计能力。
一、绪论(一）国内外研究状况当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。
国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。
我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号。
由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。
目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制，实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，纵观未来，单斗液压挖掘机有以下的趋势:1、向大型化发展的同时向微型化发展。
小型行走机构设计与制作 构念
小型行走机构设计与制作构念小型行走机构设计与制作构念小型行走机构的设计和制作是一个充满挑战和创新的过程。
下面介绍一些小型行走机构设计与制作的构念，帮助读者更好地理解这一过程。
1. 结构设计小型行走机构的结构设计需要考虑哪些因素？首先是尺寸大小。
行走机构需要根据不同使用环境和需求制定尺寸，例如室内、室外、平地或者起伏的地形，不同尺寸大小可以更好地适应不同的环境。
另外，结构设计需要考虑机器人的重量和负载，以及运动速度和精准度等因素。
2. 动力控制小型行走机构的动力控制包括电池、马达、电机驱动和控制器等方面。
机器人的独立动力来源使得其在运动时更加灵活，但是需要用较小的电池来保持电量，因此需要设计节能和高效的动力控制系统。
控制器的设计需要考虑行走机构的速度和方向控制，以及保证机器人的平衡和稳定性。
3. 传感器控制小型行走机构的传感器控制需要考虑哪些方面？传感器包括距离传感器、红外线传感器、声音探测器等多种类型，可以让机器人更好地感知外部环境。
传感器可以帮助机器人识别不同的场景和障碍物，实现自动避障和导航等功能。
传感器的设计需要在机器人尺寸、功耗、数据处理、算法等多方面进行综合考虑。
4. 底盘设计小型行走机构的底盘设计包括机身结构、轮子和履带等部分。
底盘设计需要考虑机器人的稳定性、平衡和压强分布等因素。
轮子和履带的设计也需要根据不同场景和需求进行优化，例如行走机构需要通过狭窄的通道，需要使用较小的轮子或运用履带技术等。
5. 可编程设计小型行走机构的可编程设计可以实现多种不同的功能和应用。
机器人可以通过编程实现自主导航、舞蹈表演、避障探路、安保巡检等多种实用功能。
可编程设计需要使用不同编程语言，例如Python、C++和Java等，可根据需求选择不同的开发工具和编程语言。
总之，小型行走机构的设计与制作需要在多方面进行综合考虑，例如结构设计、动力控制、传感器控制、底盘设计和可编程设计等。
这一过程需要设计师团队间密切合作和深入探讨，以实现行走机构的最佳性能和最佳结果。
小型行走机构设计与制作 子列
小型行走机构设计与制作子列小型行走机构设计与制作1 小型行走机构的选择1.1 选择原则小型行走机构的类型，应该根据使用情况来确定，一般可以分成三种：滑动型、直杆型和曲线型。
滑动型机构，其典型的范例就是平板机械臂，具有结构简单、行走速度快、重量轻等优点；直杆型机构，它们有着简单、容易维护、性能稳定等优点，能够在特定的应用中显示出良好的性能；曲线型机构，其定位精度高，并且能有效地提高行走速度，是行走机器人的首选。
1.2 适用范围小型行走机构主要用于搬运、物料分拣、仓库输送等特定的服务，广泛应用在科学研究、物流、检测检验等行业。
2 电动机及传动系统2.1 电机的选择小型行走机构的电机，一般应使用直流电机，因为它具有低速、高扭矩和高精度等特点，并且容易控制。
另外，使用钛合金或碳纤维等轻量级材料，可以显著降低电机的重量。
2.2 传动系统的选择小型行走机构的传动系统，一般应使用减速器与灵敏传动系统。
减速器可以有效地降低行走机构的行走速度，而且具有高功率转换率；灵敏传动系统，具有优良的动力学特性，抗载荷性能卓越，能够较好地满足小型行走机构的使用要求。
3 控制系统3.1 控制方式小型行走机构的控制方式，一般可以采用模拟控制或数字控制两种方式，具体选择应根据应用环境及要求来确定。
模拟控制较容易实现，简单、维护、灵活，可适用于定位较精确的特殊环境，且通常需要一位熟练的操作员；数字控制则比较复杂，但具有自动化程度高、表达能力强的优点，适用于自动控制。
3.2 控制系统的硬件小型行走机构的控制系统，一般可采用专用的控制芯片或通用的控制器，如微处理器、DSP、FPGA等，来实现控制系统的软件功能。
此外，还应当考虑抗干扰能力、兼容性等因素，以保证小型行走机构的正常运行。
4 行走方式4.1 直线行走直线行走是行走机构行走中最常见的方式，这种行走方式的特点是，行走过程中没有任何方向变换，定位精度很高，出发点与终点之间的距离较长。
液压挖掘机行走装置设计
摘要改革开放的进步，大大宽阔了我国的机械行业，挖掘机相关的生产制造技术与世界的差距日益缩小。
挖掘机在道路、矿区等施工领域，在房屋、高大雕像建设等领域都是应用最广泛的工程机械，随着经济科技的发展，挖掘机起着越来越重要的作用。
在动力装置、行走装置、工作装置里，本课题设计了当中的行走装置。
在这个基础上，对履带式液压挖掘机行走装置包括“四轮一带”、减速器总成、机架、张紧机构等零部件进行了设计，介绍了液压挖掘机在国内外的发展状况，并分析了发展落后的原因，对关键零部件进行了介绍，选型并设计计算。
关键词：机械液压挖掘机行走装置四轮一带张紧机构AbstractThe progress of reform and opening up has greatly widened the machinery industry in our country, and the gap between excavator-related production and manufacturing technologies and the world is narrowing day by day. Excavators are widely used in construction fields such as roads, mining areas, houses, tall statues and other fields. With the development of economic science and technology, excavators are playing an increasingly important role.Among the power device, walking device and working device, the walking device is designed in this topic. On this basis, the crawler-type hydraulic excavator traveling device including "four wheels and one belt", reducer assembly, frame, tensioning mechanism and other parts are designed, the development status of hydraulic excavator at home and abroad is introduced, the reasons for backward development are analyzed, the key parts are introduced, the selection and design calculation are carried out.Key words: machinery Walking Device of Hydraulic Excavator目录摘要 (I)Abstract.............................................................................................................................. I I 第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2本课题的研究意义 (1)1.3挖掘机的发展状况 (2)1.3.1国外发展状况 (2)1.3.2国内发展状况 (2)1.4研究方案 (3)1.4.1成果标准 (3)1.4.2 研究内容 (4)1.4.3研究方法 (4)1.4.4选题的预期成果 (4)1.5本章小结 (4)第2章履带式挖掘机行走装置的总体设计方案 (5)2.1课题设计的总体设计原则 (5)2.2行走装置的分析与选择 (5)2.3履带式行走装置工作原理 (6)2.4本章小节 (6)第3章重要零部件的设计 (7)3.1履带 (7)3.1.1作用和布置方式 (7)3.1.2 确定履带的宽度b，履带支撑面长度L0 (8)3.1.3 确定履带节距t0 (9)3.1.4 确定履带的带长L (9)3.1.6转台离地高度h1 (10)3.1.7 履带板的强度计算及校核 (10)3.2 驱动轮 (11)3.2.1驱动轮的作用和装配及选型 (11)3.2.2 主要尺寸参数 (11)3.2.3 驱动轮的强度计算 (13)3.3 轮边减速器 (14)3.3.1轮边减速器的选型 (14)3.3.2行星齿轮传动比计算 (14)3.4液压马达的主要参数 (15)3.5 支重轮 (18)3.5.1支重轮的介绍 (18)3.5.2 个数的确定 (19)3.5.4 轮与轴的强度及其检验 (20)3.6 托链轮 (21)3.6.1 托链轮的作用和布置方式 (21)3.6.2托链轮个数 (22)3.7 导向轮 (22)3.7.1 导向轮的作用和布置方式 (22)3.7.2 导向轮轴的强度计算及校核 (23)3.8 张紧装置 (23)3.8.1 张紧机构的作用和布置方式 (23)3.8.2确定张紧机构型号和材料 (24)3.9 行走架的结构设计和选型 (24)4.0本章小节 (25)第4章行走装置的数据计算和验证 (25)4.1行走装置挖掘力范围的确定 (25)4.2行走装置的最大转弯力矩 (25)4.3挖掘机受到的阻力 (26)4.4挖掘机的牵引力 (27)结论 ................................................................................................... 错误!未定义书签。
小型行走机构设计与制作 子列
小型行走机构设计与制作一、引言随着科技的发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。
小型行走机构作为一种常见的机器人类型，具有灵活性高、适应性强等特点，被广泛应用于救援、勘探等领域。
本文将从设计和制作的角度，深入探讨小型行走机构的相关内容。
二、小型行走机构设计要素2.1 动力系统小型行走机构的动力系统是机器人行走的核心，常见的动力系统包括电动机、液压驱动、气动驱动等。
在设计中需要考虑机器人的负载、速度和续航能力等因素，选择合适的动力系统。
2.2 结构设计小型行走机构的结构设计需要考虑机器人的稳定性、可靠性和适应性。
常见的结构设计包括四足、六足、轮式等。
根据具体应用场景和要求选择合适的结构设计。
2.3 控制系统小型行走机构的控制系统是机器人行走的关键，包括传感器、控制算法等。
传感器可以用于感知环境和机器人状态，控制算法可以实现机器人的自主行走和避障等功能。
2.4 材料选择小型行走机构的材料选择需要考虑机器人的重量、强度和耐用性等因素。
常见的材料包括金属、塑料、复合材料等。
根据具体要求选择合适的材料。
三、小型行走机构制作步骤3.1 设计草图在制作小型行走机构之前，首先需要进行设计草图的绘制。
设计草图可以帮助我们明确机器人的外形和结构，为后续的制作提供指导。
3.2 零部件加工根据设计草图，我们需要进行零部件的加工。
零部件加工可以使用机械加工、3D 打印等方式，根据具体材料和要求选择合适的加工方法。
3.3 组装调试零部件加工完成后，我们需要进行组装调试。
组装调试包括将各个零部件按照设计要求进行组装，并进行相关调试工作，确保机器人的正常运行。
3.4 动力系统安装组装调试完成后，我们需要进行动力系统的安装。
根据选择的动力系统，将其安装到机器人的合适位置，并进行相应的接线工作。
3.5 控制系统集成最后，我们需要进行控制系统的集成。
将传感器和控制算法等集成到机器人中，实现机器人的自主行走和其他功能。
四、小型行走机构应用案例4.1 救援机器人小型行走机构可以应用于救援领域，通过自主行走和避障功能，实现对灾区的勘探和救援工作，提高救援效率和安全性。
小型挖掘机工作装置设计
03 关键部件设计
斗杆
斗杆的设计需要考虑其强度、 刚度和耐磨性
斗杆是挖掘机的重要组成部 分，用于挖掘和装载物料
斗杆的材质通常为高强度钢 或合金钢
斗杆的形状和尺寸需要根据 挖掘机的工作条件和作业要
求进行优化设计
动臂
设计要点：强度、刚度、稳 定性、耐磨性
结构：由液压缸、连杆、轴 承等部件组成
作用：支撑挖掘机工作装置， 进行挖掘、装载等操作
价格策略：通过 制定合理的价格 策略，提高产品 的市场竞争力
竞争优势分析
成本优势：小型挖掘机设计成本相对较低，有利于降低产品价格，提高市场竞争力
技术优势：小型挖掘机设计技术先进，性能稳定，提高了工作效率和可靠性 市场需求：小型挖掘机市场需求量大，设计满足市场需求，提高市场竞争力 售后服务：提供完善的售后服务，提高客户满意度，增强市场竞争力
优化方法：根据测试结果，对 挖掘机的设计进行优化，提高 性能和可靠性。
测试结果分析
测试项目：挖掘 力、挖掘深度、 挖掘宽度等
测试方法：模拟 实际工况，进行 现场测试
测试结果：各项 性能指标均达到 设计要求
优化建议：针对测 试中发现的问题， 提出优化方案，提 高工作效率和可靠 性。
优化方案
提高工作效率： 通过优化设计提 高挖掘机的工作 效率，如改进液 压系统、优化传 动系统等。
降低能耗：通过 优化设计降低挖 掘机的能耗，如 改进发动机、优 化液压系统等。
提高安全性：通 过优化设计提高 挖掘机的安全性， 如改进安全防护 装置、优化控制 系统等。
提高舒适性：通 过优化设计提高 挖掘机的舒适性， 如改进驾驶室、 优化座椅等。
优化效果评估
工作效率：提高挖掘机的工作效率， 减少工作时间
优小型履带式液压挖掘机的行走机构计算说明书
优小型履带式液压挖掘机的行走机构计算说明书标题: 优小型履带式液压挖掘机的行走机构计算说明书
正文:
本文介绍了小型履带式液压挖掘机的行走机构计算的重要性和
方法,包括行走机构的主要部件,行走机构的运动方式以及行走机构
的计算过程。
此外,还详细介绍了行走机构计算的具体步骤,以及如何根据计算结果来优化行走机构的设计。
本文适合用于小型履带式液压挖掘机的设计、制造和调试过程中,有助于提高挖掘机的性能和质量。
读者可以了解如何计算小型履带式液压挖掘机的行走机构,从而更好地设计和控制挖掘机的运动,提高
挖掘机工作效率和性能。
行走机构的主要部件包括液压缸、油缸盖、油缸柱塞、活塞、履带和支撑梁等。
这些部件的运动方式分为三种:
1. 线性运动方式:液压缸活塞来回运动,形成履带上方的位移。
这种运动方式适用于平稳的行走和工作,但是履带受到较大压力,导
致油缸柱塞和支撑梁受损。
2. 螺旋运动方式:液压缸活塞向下运动,履带以一定的速度向上移动。
这种运动方式适用于较陡峭的地形和较大的负载。
3. 螺旋向下运动方式:液压缸活塞向上运动,履带以一定的速度向下移动。
这种运动方式适用于平稳的行走和工作,但是履带受到较大的压力,导致油缸柱塞和支撑梁受损。
因此,在行走机构计算过程中,我们需要确定每种运动方式所需
的油缸数据和支撑梁数据,并根据行走机构的工作负载和地形条件选择适当的运动方式。
小型行走机构设计与制作 元组
小型行走机构设计与制作元组小型行走机构是一种能够实现自主行走的机构，通常被用于机器人、玩具、模型等领域。
设计和制作小型行走机构需要考虑多个方面，包括结构设计、材料选择、动力系统、控制系统等。
一、结构设计小型行走机构的结构设计需要考虑到机器人的应用场景和任务需求。
一般来说，小型行走机构可以采用轮式结构或者腿式结构。
轮式结构适用于平坦地面的运动，而腿式结构则适用于不规则地形和障碍物较多的场景。
在轮式结构中，可以采用单轮驱动或者双轮驱动。
单轮驱动可以实现转向功能，但是对于不同地形的适应性较差；双轮驱动能够提高稳定性和通过性能，但是转向功能比较局限。
在腿式结构中，可以采用多足或者二足设计。
多足设计能够提高稳定性和通过性能，并且适合不同地形的运动；二足设计则更加接近人类运动方式，但是对于不规则地形的适应性较差。
二、材料选择小型行走机构的材料选择需要考虑到结构强度、重量和成本等因素。
常用的材料包括金属、塑料和复合材料等。
金属材料具有较高的强度和稳定性，但是重量比较大，不适合用于轻便的小型机构。
塑料材料比较轻便，价格较为实惠，但是强度相对较低。
复合材料则兼具了金属和塑料的优点，既轻便又具有一定的强度。
三、动力系统小型行走机构的动力系统需要考虑到驱动方式、电源和驱动器等因素。
常用的驱动方式包括电机驱动、气压驱动和液压驱动等。
电机驱动是最为常见的一种方式，可以通过直流电源或者电池供电。
气压驱动可以实现快速响应和高效能转换，但是需要提供高压气源。
液压驱动则适用于大功率输出和高扭矩需求。
四、控制系统小型行走机构的控制系统需要考虑到控制方式、传感器和控制算法等因素。
常用的控制方式包括手动控制、遥控控制和自主控制等。
手动控制适用于简单的操作，但是需要人工干预。
遥控控制可以远程操纵机构，但是需要具备一定的通讯设备。
自主控制则需要配备传感器和智能算法，能够实现自主行走和避障等功能。
总之，小型行走机构的设计和制作需要考虑到多个方面，包括结构设计、材料选择、动力系统和控制系统等。
小型行走机构设计与制作 子类
小型行走机构设计与制作子类小型行走机构设计与制作是一个涉及机械设计、电子控制、材料工程等多个领域的复杂工程项目。
在现代社会，随着科技的不断发展，小型行走机构在各个领域得到了广泛的应用，如家用扫地机器人、无人机、智能车辆等。
本文将以小型行走机构设计与制作为主题，探讨其设计原理、制作流程以及未来发展方向。
小型行走机构的设计原理主要包括机械结构设计和电子控制系统设计两个方面。
在机械结构设计方面，需要考虑机构的稳定性、运动灵活性、载荷能力等因素。
常见的小型行走机构包括履带式、轮式、蜘蛛式等，不同的结构形式适用于不同的场景。
在电子控制系统设计方面，需要考虑传感器的选择、电机的控制、通信模块的设计等。
通过合理的机械结构设计和电子控制系统设计，可以实现小型行走机构的精准运动和智能化控制。
小型行走机构的制作流程通常包括需求分析、概念设计、详细设计、制造加工、装配调试等阶段。
在需求分析阶段，需要明确小型行走机构的使用环境、功能需求、性能指标等。
在概念设计阶段，根据需求分析结果进行初步设计，确定机械结构形式、电子控制方案等。
在详细设计阶段，进行具体的零部件设计、材料选型、工艺规划等。
在制造加工阶段，根据详细设计图纸进行零部件加工和装配。
最后，在装配调试阶段，对小型行走机构进行功能测试和性能优化，确保其正常运行。
小型行走机构的未来发展方向主要包括智能化、轻量化、模块化等方面。
随着人工智能、物联网等新兴技术的发展，小型行走机构将更加智能化，具有自主规划路径、智能避障等功能。
同时，小型行走机构将趋向轻量化，采用高强度、高韧性的新型材料，提高其载荷能力和工作效率。
此外，小型行走机构将更加模块化，不同的功能模块可以自由组合，实现快速定制和灵活应用。
小型行走机构设计与制作是一个复杂而有趣的工程项目，涉及多个学科领域的知识和技术。
通过合理的设计原理、制作流程和未来发展方向的探讨，可以不断提升小型行走机构的性能和应用价值，推动其在各个领域的广泛应用。
毕业设计(论文)-小型液压挖掘机挖掘工作装置设计[管理资料]
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小型液压挖掘机挖掘工作装置设计摘要挖掘机广泛的应用于建筑行业，排水灌溉，采矿，清除障碍和露天开矿等各种场合。
它对减轻繁重的体力劳动，保证工程的质量，加快建设的速度，提高劳动的生产率起到了巨大的作用。
随着液压传动的技术在工程机械上广泛应用，单斗液压挖掘机也有了迅速的发展。
液压挖掘机具有质量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、操纵轻便，以及易实现无级变速和自动控制等一系列的优点。
为了能满足不同的作业要求，其工作装置也有很多类型。
例如：正铲，反铲，牵引绳，塔式等。
在上述的工作装置中，反铲挖掘机应用的最为广泛，因而合理设计工作装置具有十分重要的意义。
本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构等组成的小型液压挖掘机工作装置进行设计。
具体内容包括以下的五部分: 挖掘机工作装置的总体设计；挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析；工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证；工作装置主要部件的结构设计。
通过静强度与动强度分析，得出了工作装置在静载荷下结构是安全的。
并利用同类机械的的参数做相应的调试，得出一套较合理的参数，为后续的工作打好了基础。
关键词：挖掘机；液压；动臂；斗杆；铲斗THE DESIGN OF WORKING DEVICE OF SMALLHYDRAULIC EXCA VATORABSTRACTExcavators are widely used in all branches of constructions, to drain and irrigate land, extract useful minerals, the removal of obstacle and the open-cast excavation of coal and ore. They play a tremendous role in relieving labor force, ensuring project quality, accelerating the speed of construction and improving the labor productivity.With the great development of hydraulic technology, the single buckethydraulic excavator has been improving greatly. The hydraulic excavator is provided a great many advantages,such as light weight, small volume, compact structure, powerful dig force, easy operate, continuous variable velocity, automatic controls and so order to meet the different requirements, the working device also has many types. For example: dipper shovel, pull shovel,dragline, jib crane, tower crane and so the above work device, backhoe excavator is used most widely, so the rational design of work device is of great significance.In this paper, mainly by the boom, bucket rod, bucket, excavator linkage component of small hydraulic excavator working device design. It includes thefollowing several parts:the overall design of excavator work device; excavator working device detailed kinematics analysis; the basic size calculation and verification of each part of Working device ; Through the static strength and dynamic strength analysis, the device under static loading structure is safe. Use the same mechanical parameters of the commissioning, to derive a set of reasonable parameters, for the follow-up work to lay a good foundation.KeyWord: Excavator; Hydraulic; Movable arm,Dipper,Bucket目录1 绪论 (1)课题设计的背景和意义 (1)挖掘机的行业现状 (1)挖掘机技术发展趋势 (2)工程机械的前景展望 (3)2 小型液压挖掘机反铲工作装置结构方案设计 (3)引言 (3)液压挖掘机的工作原理与基本组成分析 (3)反铲工作装置的结构设计方案分析 (5)反铲工作装置的结构形式及结构特点 (5)本章小结 (7)3 小型液压挖掘机反铲工作装置参数设计 (7)工作装置的设计原则与参数说明 (7)反铲工作装置的设计原则 (7)机构自身的几何参数设计 (8)反铲工作装置几何参数的设计计算 (8)铲斗机构主要参数的设计计算过程 (8)动臂结构参数的计算过程 (9) (13)铲斗机构及铲斗液压缸主要参数的设计过程 (15)动臂液压缸的设计计算 (18)液压系统闭锁压力的确定分析 (20)4 反铲工作装置的载荷分析计算 (21)工况分析以及确定不利工况 (21)第一种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (24)第二种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (28)第三种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (32)斗杆内力图分析 (37)动臂内力图分析 (38)5 挖掘机工作装置截面尺寸的设计与校核 (40)工作装置斗杆截面尺寸的设计与校核 (41)斗杆的强度校核 (41)斗杆稳定性校核 (42)铰座挤压强度校核 (42)动臂截面尺寸设计与校核 (43)动臂强度校核 (44)动臂稳定性校核 (46)铰座的挤压强度校核 (46)6 结论 (58)参考文献 (59)致谢 (50)1 绪论课题设计的背景和意义总所周知，我国是一个发展中的国家，在其广阔的土地上正在进行着大规模经济建设，这就需要很多土石方施工机械为建设服务，而我们知道液压挖掘机是一类最重要的土石方的施工机械。
小型液压挖掘机履带行走装置的参数化设计方法研究
2、降低了装配成本：通过减少装配环节和优化装配流程，降低了人工成本和 时间成本。装配成本降低了20%。
3、提高了产品质量：优化后的工作装置结构更加合理，性能更加稳定，提高 了产品的整体质量。
五、结论
本次演示面向装配环境，探讨了液压挖掘机工作装置的参数化设计方法。通过 建立三维模型、设定设计参数、制定优化策略和仿真分析，实现了工作装置性 能的优化和装配成本的降低。通过具体实例分析，证明了参数化设计在液压挖 掘机工作装置设计中的有效性和优越性。随着技术的不断发展和应用需求的不 断增长，参数化设计将在液压挖掘机工作装置设计中发挥更大的作用。
文献综述
履带式行走装置的发展历程可以追溯到20世纪初，经过上百年的发展，其在军 事、民用和工程等领域得到了广泛应用。然而，目前履带行走装置的设计仍存 在以下问题：
1、能耗较高：履带行走装置的能耗占整个挖掘机能耗的30%左右，因此降低其 能耗对提高挖掘机经济性具有重要意义。
2、行走速度较慢：履带式行走装置的行走速度通常较慢，限制了挖掘机的作 业效率。
（4）仿真分析：利用仿真软件对工作装置进行模拟分析，以验证参数化设计 的正确性和合理性。
四、实例分析
以某型号液压挖掘机工作装置为例，采用参数化设计方法进行优化。具体优化 目标为提高挖掘效率、降低装配成本。通过调整油缸行程和斗杆角度，以及优 化各部件的装配顺序，实现了以下效果：
1、提高了挖掘效率：经过仿真分析和实际应用验证，优化后的工作装置挖掘 效率提高了15%。
2、压力特性分析：压力特性分析主要系统在不同工况下的压力变化情况。压 力波动不仅会影响挖掘机的行走稳定性，还会对液压元件的寿命产生影响。因 此，对压力特性的研究是优化行走液压系统的重要环节。
3、跟随特性分析：跟随特性的是控制系统对行走指令的响应速度。良好的跟 随性能能够保证挖掘机在复杂工况下迅速、准确地响应操作指令，从而提高作 业效率。
履带式挖掘机行走装置设计
履带式挖掘机行走装置设计前言课题研究的目的及意义挖掘机械是工程机械的主要类型之一，广泛应用于各个领域的机械化施工中。
本课题的目的是为挖掘机履带行走装置的设计提供方法和参考。
挖掘机械在工程机械发展中占有重要地位，尤其是中小型、通用的单斗挖掘机的作用更为突出。
然而，我国挖掘机行业在品种、数量和技术性能方面仍需进一步提高，这对于机械化水平的提高、国防建设和现代化建设的速度有着直接影响。
履带式液压挖掘机是一种常见的土石方开挖机械设备，广泛应用于各个领域的机械化施工中。
然而，由于其复杂的制造技术和内部结构，以及投入产出比高的特点，我国在挖掘机产品上与国际先进水平存在较大差距。
近年来，国产挖掘机品牌市场占有率逐步提升，一批具有较强自主创新能力的挖掘机生产商正在崛起。
然而，国内市场仍被国外品牌占据了80%的份额，因此对履带式挖掘机的深入研究势在必行。
通过选择此课题，我们可以进一步巩固和加深对工程机械知识的理解，并为我国挖掘机的具体结构设计和优化做出贡献。
同时，这也有助于培养我们的独立思考、综合运用知识、分析和解决问题、创新思维的能力。
特别是在方案设计、设计计算、工程绘图、文字表达、文献查阅、计算机应用和工具书使用等方面的基本工作能力。
挖掘机国内外研究现状国产挖掘机的功能相对单一，衍生产品较少。
国产挖掘机规格主要集中在30吨以下，6吨以下的规格比较齐全，形成了从1.5吨到30吨的系列产品。
然而，200吨以上的规格基本上没有国产产品，因此我国挖掘机仍处于“发展期”。
我国挖掘机企业在研发体系和试验体系建设方面仍处于初级阶段，产品的开发主要还是仿造为主，只有少数公司如山东众友自主开发了电控技术，大多数企业还在选购阶段。
节能减排、降噪安全部件的研发以及不同功能的附属装置的研发，只有个别企业才刚刚起步，大多数企业还没有涉足这些领域。
目前，我国挖掘机的质量问题主要表现在核心部件如结构件、电控和液压件，以及其他部件如轴销、司机室和四轮一带等。
小型行走机构设计与制作 定义域
小型行走机构设计与制作定义域小型行走机构是一种能够实现行走功能的机构，通常用于机器人、玩具等设备中。
它由多个部件组成，包括电机、齿轮、连杆等，通过相互协调运动，实现机器的行走功能。
在设计和制作小型行走机构时，需要考虑多个因素，如机构的稳定性、动力传输的效率等。
在设计小型行走机构时要考虑机构的稳定性。
机构的稳定性是保证机器行走过程中的平衡和稳定的重要因素。
可以通过合理布置机构的重心、增加机构的支撑面积等方式来提高机构的稳定性。
同时，在选择机构材料时也要考虑材料的强度和刚度，以确保机构能够承受行走过程中的力和振动。
在小型行走机构的设计中，动力传输的效率也是需要考虑的因素。
动力传输的效率直接影响机构的行走速度和能耗。
为了提高动力传输的效率，可以采用高效率的电机和齿轮传动系统。
同时，还可以通过减少机构的摩擦阻力、优化齿轮传动的设计等方式来提高动力传输的效率。
在制作小型行走机构时，还需要考虑机构的可靠性和耐用性。
可靠性是指机构在长时间使用过程中能够保持稳定性和正常功能的能力。
为了提高机构的可靠性，可以采用优质的材料和零部件，进行严密的装配和调试。
耐用性是指机构在使用过程中能够承受一定的负载和损耗而不会损坏或失效的能力。
为了提高机构的耐用性，可以采用合理的设计和制造工艺，增加机构的强度和耐磨性。
在小型行走机构的设计和制作中还需要考虑机构的灵活性和适应性。
灵活性是指机构能够适应不同的行走环境和任务需求的能力。
为了提高机构的灵活性，可以采用可调节的参数和结构，使机构能够适应不同的行走速度和行走方式。
适应性是指机构能够适应不同的工作场景和工作条件的能力。
为了提高机构的适应性，可以采用模块化设计和可替换的部件，使机构能够适应不同的工作要求和环境变化。
设计和制作小型行走机构需要考虑机构的稳定性、动力传输的效率、可靠性和耐用性，以及灵活性和适应性。
通过合理的设计和制造，可以实现小型行走机构的高效行走和稳定运动，从而满足不同应用场景的需求。
小型行走机构设计与制作 子列
小型行走机构设计与制作子列小型行走机构是指能够在地面上行走的机械结构，通常用于机器人、玩具车辆等设备中。
设计与制作小型行走机构需要考虑到机构的稳定性、灵活性和效率。
在本文中，我们将探讨如何设计与制作一个小型行走机构。
设计一个小型行走机构需要考虑到机构的结构设计。
一般来说，一个小型行走机构包括驱动系统、传动系统和行走系统。
驱动系统通常由电机或气动装置组成，用于驱动机构运动。
传动系统则用于将驱动力传递到行走系统，常见的传动方式包括齿轮传动、链条传动等。
行走系统则是机构的底盘和轮子，用于支撑和行走。
制作一个小型行走机构需要选择合适的材料和零部件。
一般来说，机构的结构部分可以使用金属、塑料等材料制作，而轮子则可以选择橡胶、塑料等材料。
在选择零部件时，需要考虑到零部件的质量和耐用性，确保机构能够稳定、灵活地行走。
设计一个小型行走机构还需要考虑到机构的控制系统。
控制系统通常包括传感器、控制器和执行器。
传感器用于感知机构的环境和状态，控制器则根据传感器的反馈控制机构的运动，执行器则执行控制器的命令。
通过合理设计控制系统，可以实现机构的自动化行走。
制作一个小型行走机构需要进行系统集成和调试。
在系统集成阶段，需要将各个部件组装在一起，并进行电气连线和程序编写。
在调试阶段，需要测试机构的各项功能，调整参数和程序，确保机构能够正常运行。
通过系统集成和调试，可以使小型行走机构达到设计要求，实现预定的功能。
总的来说，设计与制作小型行走机构是一个综合性的工程，需要考虑到结构设计、材料选择、控制系统和系统集成等方面。
通过合理设计和精心制作，可以制作出稳定、灵活的小型行走机构，满足不同应用场景的需求。
希望本文能够为设计与制作小型行走机构的读者提供一些参考和帮助。
挖掘机行走装置设计
液压挖掘机行走装置设计第一章设计原则及方案的选择1.1 行走装置设计原则单斗液压挖掘机的行走装置是整机的支撑部分，其作用是用来承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面上工作。
同时又使挖掘机能在工作时作场内运动及转移工地时作运输性（轮式行走装置）运行。
因而，设计单斗液压挖掘机的行走装置时应尽量满足以下要求：1、单斗液压挖掘机应有较大的牵引力，使挖掘机在湿软的地面或高低不平的地面上行走时具有良好的越野性能，并有较强的爬坡能力和转弯能力：2、在不增高行走装置的总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能：3、要降低挖掘机的接地比压或使其具有较大的支撑面积，以提高挖掘机的稳定性：4、挖掘机在斜坡下行时不发生超速溜坡现象，挖掘时不发生下滑，提高工作时的安全可靠性：5、挖掘机的行走装置外形尺寸应符合道路运输的要求。
轮胎式行走装置与履带式相比，最大的优点是机动性好，运行速度快（通常达到20KM/h）。
如将传动箱脱档后由牵引车拖运作长距离运输时，速度可达60KM/h。
轮胎式行走装置的缺点是接地比压较大（150～500KPa）爬坡能力较小（通常不超过65％）。
挖掘时需用专门的支腿支撑使机身稳定。
目前轮胎式行走装置基本上只用在斗容量1m3以下的挖掘机中。
单斗液压挖掘机的行走装置按照传动方式可分为液压式和机械式两类。
选择行走装置的形式时，应根据工作地点的土壤条件、工作量、运输距离及使用条件等决定。
图1.1 挖掘机样机图1.2轮胎式挖掘机行走装置的结构形式轮胎式液压挖掘机形式很多，有装在标准汽车地盘上的液压挖掘机，也有装在轮胎式拖拉机地盘上的悬挂式液压挖掘机。
这些挖掘机的斗容量斗较小，工作装置回转角度受一定的限制。
若斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式挖掘机斗具有专业的轮胎地盘行走装置。
专用轮胎地盘的行走装置式根据挖掘机的工况、行驶要求等因素合理设计的行走装置，挖掘机的作业及行驶操作均在驾驶室内进行，因此，操作方便，灵活可靠。
小型行走机构设计与制作 稿本
小型行走机构设计与制作稿本小型行走机构是一种能够模拟动物的行走方式的机构，它通常由多个部件组成，能够通过不同的组合方式实现各种不同的动作。
在机器人领域，小型行走机构的应用非常广泛，能够为机器人带来更多的灵活性和适应性。
本文将介绍小型行走机构的设计与制作方法。
1.机构设计在小型行走机构的设计过程中，一般需要考虑以下几个方面：1.1.机构的材料小型行走机构的材料一般选用轻质的合金或塑料，以减小机构的重量，提高其运动速度和灵活性。
1.2.机构的结构小型行走机构的结构一般采用多个部件组成，部件之间通过连接件连接。
在设计时需要考虑部件之间的连接方式和连接点的位置，以确保机构的稳定性和运动性能。
1.3.机构的运动方式小型行走机构的运动方式可以分为直行、转弯、爬升等。
在设计时需要根据机器人的具体应用场景，选择适合的运动方式。
2.机构制作在小型行走机构的制作过程中，需要进行以下几个步骤：2.1.部件制作根据设计图纸，制作机构的各个部件。
制作时需要注意部件的精度和质量，确保其能够满足机构的运动需求。
2.2.连接件制作连接件是将各个部件连接起来的关键，其质量和精度也非常重要。
在制作连接件时，需要根据机构的具体结构和运动方式，选择适合的连接方式和连接点位置。
2.3.机构组装将部件和连接件按照设计图纸组装起来，测试机构的运动性能。
在组装时需要注意部件之间的连接顺序和方式，确保机构能够正常运动。
3.机构测试在机构制作完成后，需要进行测试以确保机构的运动性能和稳定性。
测试时需要注意以下几个方面：3.1.机构的稳定性测试时需要检查机构的稳定性，确保其能够保持平衡并不易倒。
3.2.机构的运动性能测试时需要检查机构的运动性能，包括直行、转弯、爬升等，确保机构能够在不同的场景下正常运动。
3.3.机构的耐久性测试时需要检查机构的耐久性，包括机构的材料和连接件的耐久性。
测试结果可以为后续机构的改进提供指导。
小型行走机构的设计与制作需要考虑多个方面，包括机构的材料、结构和运动方式等。
挖掘机回转与行走装置的设计
吉林大学学士学位论文（设计）承诺书本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。
对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。
本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。
学士学位论文（设计）作者签名：年月日摘要一般来说，小型挖掘机是指1～6吨级的挖掘装载机，由于其身姿小巧和具有方便的转场特性，所以在城市地区建设土方工程应用中，小型液压挖掘机扮演着重要角色。
20世纪八九十年代以来小型挖掘机得以迅速发展，在城市建设、交通，建筑等诸多施工中无一不发挥了重要作用。
小型挖掘机利用其特有的设计，经常工作在城市等狭窄的空间内，节省了劳动力、提高了工作效率，对于各种作业要求都能够游刃有余，可以说是城市施工中最具有代表性的施工机械。
现在城市建设飞速发展，大量的城市改造工程不仅要求施工时间短、而且对施工的安全性，环保性和不妨碍居民生活上都提出了要求，这些条件都促进了小型挖掘机的发展。
小型挖掘机一般由动力装置、传动装置、回转装置、行走装置和工作装置等组成。
其中回转装置和行走装置则直接影响着挖掘机的使用性和经济性，在挖掘机研究中占有重要地位。
本设计参照了现有的一些小型液压挖掘机产品，着重对挖掘机的回转装置和行走装置进行分析设计，主要完成对行走装置和回转装置装置的总体设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤，巩固和加深对所学基础理论和专业知识的掌握，了解国内外挖掘机的发展状况。
关键字：小型液压挖掘机回转装置行走机构AbstractGenerally speaking, small excavators refers to the 1 ~ 6 t excavating loader, thanks to its small body and convenient also features, making small excavators become urban areas the earthwork the ideal equipment of application. Since the s, small engineering machinery is in municipal engineering, transportation construction plays the bigger superiority and develop rapidly. Small excavators in these engineering to save human, material made great contributions, meet the operation requirement of city, in the city of narrow space in the work can maximize their production ability, and gradually become urban construction the representative construction machinery. The development of small excavators depends on the development of city construction, because the city's transformation, the construction is more, requirements of short time, construction construction machinery minor impact on the environment, safety and low pollution, turning radius, easy to transport and a small city scenery in coordination with appearance, and so on.Small excavators general by power device, transmission, and turn to device, walk device and working equipment etc. One device and walk back the device directly influence the excavator used and the economy, in the excavator occupies an important place in the study. With reference to the design of existing some small hydraulic excavator products, and focuses on the device and walk back excavator device in the analysis and design, the main finish to walk and rotation of the equipment can deviceoverall design, to grasp the design method and steps of the excavator, strengthen and deepen our understanding of the basic theory and specialty knowledge learned of the master, understand the development situation of domestic and foreign excavator.Keywords: small excavators walk and rotation of the equipment目录第1章绪论 (8)1.1小型液压挖掘机的工作特点和基本类型 (8)1.1.1小型液压挖掘机的工作特点 (8)1.1.2小型液压挖掘机的基本类型 (10)1.2国内外研究现状和未来发展趋势 (11)1.2.1国内外研究现状 (11)1.2.2未来的发展趋势 (12)1.3 主要设计内容 (12)第2章整体设计 (14)2.1 小型液压挖掘机的组成 (14)2.2 行走机构的选择 (15)2.2.1履带式行走的特点 (15)2.2.2轮胎式行走的特点 (15)2.3 回转装置的选择 (16)第3章主要参数的计算 (17)3.1总体几何尺寸 (17)3.2 行走装置的计算 (18)3.2.1履带运行阻力计算 (18)3.2.2平均接地比压的计算计算 (21)第4章行走装置的设计 (22)4.1四轮一带的设计 (22)4.1.1履带的选型设计 (22)4.1.2驱动轮的选型设计 (26)4.1.3导向轮的设计 (28)4.1.4支重轮的设计 (30)4.1.5托轮的计算 (34)4.2张紧装置的选型设计 (36)4.2.1张紧弹簧的设计 (37)4.2.2油缸的设计 (40)4.3行走架的设计 (40)第5章回转装置 (42)5.1回转机构的设计 (43)5.1.1回转机构的参数选择 (43)5.1.2最佳转速的计算 (44)5.2回转支承的选型设计 (45)5.2.1支承型式的选择 (46)5.2.2滚动轴承的参数 (46)5.2.3回转机构的容量 (47)5.3回转小齿轮的设计 (48)第6章设计总结 (50)参考文献 (51)致谢 (52)附录：图纸名号目录 (53)第1章绪论1.1小型液压挖掘机的工作特点和基本类型1.1.1小型液压挖掘机的工作特点小型液压挖掘机无论是在体积还是作业效率方面都具有相当大的优势。
小型行走机构设计与制作 基址
小型行走机构设计与制作基址小型行走机构设计与制作基础一、概述小型行走机构使机械设备能够不断地向前移动，使其得以移动或完成其他相关操作。
小型行走机构通常被用于自动化操作，特别是在制造业、无人机系统、仪器制造等领域里。
如果小型行走机构不能被正确的设计和制造，可能会导致减速机的不准确、精度的下降或机械系统故障等严重后果。
二、行走机构的结构1、机架机架是小型行走机构中最重要的组成部分，它的主要作用是支撑和固定其他组成部分。
机架的设计和制造应尽可能把质量、移动性和操作便利性考虑在内，尽量减少负荷。
2、轮子轮子是小型行走机构中的主要部件，它的设计装配有关系到机器的行走状态，轮子的选择在小型行走机构的设计中起着重要的作用。
3、传动机构传动机构是小型行走机构的核心部件，它能将外力转变为内力，从而使轮子转动，从而实现小型机构的行走。
传动机构的选择会直接影响机构的运行性能和效率。
三、行走机构制作流程1、参数设定首先，应根据实际使用的需求，有针对性的设定机构的参数，包括轮子大小、传动机构类型、机架材料和尺寸等。
2、轮子的制作其次，应细心制作轮子，确保轮子的精度，避免出现准备问题。
行走机构的行走状态直接关系到轮子的精确性，因此，轮子的精度也是行走机构的重中之重。
3、机架的制作然后，需要根据具体的应用场景，精心制作机架，确保机架能够承受轮子的重量和传动机构的荷载，确保机架的安全和可靠性。
4、传动机构的装配接下来，应根据机架和轮子的设计，精确的装配传动机构，以确保机构的行走状态和运行性能。
5、调试和验证最后，应进行严格的调试和验证，以确保机构的正常运行。
可以通过检查轮子的轨迹、控制电机的电流等指标，来检查小型行走机构的运行状态和行走性能，确保机构的正常使用。
小型行走机构设计与制作 子类
小型行走机构设计与制作子类
小型行走机构是一种能够在地面上行走的机构，它可以用于各种场合，例如探索、救援、军事等领域。
设计和制作小型行走机构需要考虑许
多因素，包括机构的结构、材料的选择、动力系统的设计等等。
以下是小型行走机构设计与制作的一些子类：
1. 机构结构设计
小型行走机构的结构设计是非常关键的一步。
它需要考虑到机器人需
要具备哪些功能，例如移动速度、载重能力、灵活性等。
根据这些要求，可以选择不同的结构形式，例如轮式、足式或腿式等。
2. 材料选择
小型行走机构所使用的材料也非常重要。
通常情况下，需要选择轻量
化但又具有足够强度和硬度的材料。
常见的材料包括铝合金、碳纤维等。
3. 动力系统设计
小型行走机构所使用的动力系统也是非常关键的一部分。
通常情况下，可以选择电池或者燃料电池作为动力源，并通过电机或者液压系统实
现运动控制。
4. 控制系统设计
在小型行走机构的制作过程中，控制系统设计也是非常重要的一部分。
它需要考虑到机器人需要具备哪些功能，并选择合适的传感器和控制
器来实现运动控制。
5. 仿生学设计
仿生学设计是指模仿自然界中生物的结构和行为来设计机器人。
在小
型行走机构的设计过程中，可以借鉴昆虫、爬行动物等生物的结构和
行为，来实现更加高效、灵活的运动方式。
总之，小型行走机构的设计与制作需要综合考虑多个因素，包括结构、材料、动力系统、控制系统等等。
只有在这些方面都做得很好的情况下，才能够实现高效、灵活、稳定的运动控制。
小型挖掘机行走装置设计
小型挖掘机行走装置设计摘要当今随着科技的不断进步与发展，各行各业都面临着技术的革新，同时也面临着来自多方面的挑战。
而随着社会的发展进步，工程机械在各行各业中起到了举足轻重的地位。
然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大小、性能的要求有所不同，各种性能参数决定其工作环境。
工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。
而挖掘机的行走装置是整个机械的支撑部分，它承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面工作，也是挖掘机在工作场地自由移位的装置。
行走装置设计的好坏会影响挖掘机的机动性、爬坡能力、越野性能、接地比压以及挖掘机的稳定性等。
本设计的主要内容为：液压挖掘机行走装置总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；行走装置牵引力的计算；行走装置传动方案的选择和传动比的设计计算；一些主要零部件的强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。
本设计的主要特点是：本方案设计中提出多种方案，从理论上、实际经验上、可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，从而选择最佳方案。
技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。
充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。
关键字：液压挖掘机、行走装置、底盘。
as technology continues to progress and development all walks of life are faced with technology innovation. is alsofacing challenges from a wide range目录第1章绪论 (1)1.1研究小型挖掘机行走装置的意义 (1)1.2设计背景 (1)1.3国内外小型挖掘机的研究现状和发展趋势和存在问题 (2)第2章小型挖掘机概述 (3)2.1小型挖掘机的组成 (3)2.2小型挖掘机行走机构的组成 (5)2.3小型挖掘机类型确定 (7)第3章小型挖掘机行走装置传动系统 (9)3.1机械式 (9)3.2液力机械式 (9)3.3全液压式（静液压式和液压机械式） (10)3.4电力式 (11)第4章小型挖掘机行走装置的详细设计 (13)4.1行走机构设计的主要参数 (13)4.2行走装置的总体几何尺寸 (13)4.3履带运行阻力计算 (16)4.3.1 土壤变形的阻力(即外部行驶阻力) (16)4.3.2 履带对地面的水平挤压力 (17)4.3.3 履带的运行比阻力 (17)4.3.4 坡度阻力 (18)4.3.5 内部阻力 (19)4.3.6 转弯阻力 (22)4.3.7 风载阻力 (24)4.3.8 惯性阻力 (24)4.3.9 牵引力的校核 (26)4.4平均接地比压的计算 (26)4.5行走装置轮边减速器的设计 (26)4.5.1 行星齿轮的传动特点 (26)4.5.2 行星减速器传动方案的选定 (28)4.5.3 减速器传动比的分配原则 (29)4.5.4 行星减速器齿轮的配齿 (29)4.6行走装置张紧结构的设计 (30)4.6.1 液压挖掘机张紧装置的结构及工作原理 (30)4.6.2 履带式底盘对张紧装置的设计要求 (31)4.6.3 张紧弹簧的设计 (31)4.6.4 弹簧强度的校核 (37)4.6.5 张紧油缸主要尺寸的设计 (38)4.7行走装置功率及挖掘力的设计 (39)4.7.1 发动机功率 (39)4.7.2 液压功率 (39)4.7.3 挖掘力参数Pf的计算 (39)4.7.4 最大转弯力矩的计算 (40)4.8四轮一带的设计 (40)4.8.1履带的选型设计 (40)4.8.2驱动轮的选型设计 (41)4.8.2.1主要参数的确定 (41)4.8.2.2强度校核 (42)4.8.3导向轮的设计 (42)4.8.4支重轮的设计 (43)4.8.5托轮的计算 (43)4.9行走架设计 (44)第5章设计总结和未来展望 (45)5.1总结收获 (45)5.2未来展望 (46)参考文献 (47)第1章绪论1.1 研究小型挖掘机行走装置的意义挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水力、油田矿山、市政工程、机场、港口等部门土石方施工中，占有重要位置。
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本设计的主要特点是：本方案设计中提出多种方案，从理论上、实际经验上、 可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，从而选择最佳方案。技术设计中 应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注 齐全符合国家标准。充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致 性和最优化性。
关键字：液压挖掘机、行走装置、底盘。
精品
as technology continues to progress and development all walks
of life are faced with technology
innovation.
is also
facing challenges from a wide range
摘要
当今随着科技的不断进步与发展，各行各业都面临着技术的革新，同时也面 临着来自多方面的挑战。而随着社会的发展进步，工程机械在各行各业中起到了 举足轻重的地位。然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大小、性能的 要求有所不同， 各种性能参数决定其工作环境。工程机械在国民生产中有着很 重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和 全世界的飞速发展的今天功不可没。而挖掘机的行走装置是整个机械的支撑部 分，它承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面工 作，也是挖掘机在工作场地自由移位的装置。行走装置设计的好坏会影响挖掘机 的机动性、爬坡能力、越野性能、接地比压以及挖掘机的稳定性等。
精品
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
精品
精品
精品
目录
第 1 章 绪论 ...................................................................................................................1 1.1 研究小型挖掘机行走装置的意义 ......................................................................1 1.2 设计背景....................................................................................................................1 1.3 国内外小型挖掘机的研究现状和发展趋势和存在问题 .............................2 第 2 章 小型挖掘机概述 ...............................................................................................4 2.1 小型挖掘机的组成 .................................................................................................4 2.2 小型挖掘机行走机构的组成 ...............................................................................6 2.3 小型挖掘机类型确定.............................................................................................9 第 3 章 小型挖掘机行走装置传动系统 ..................................................................10 3.1 机械式 ..................................................................................................................... 10 3.2 液力机械式 ............................................................................................................ 10 3.3 全液压式（静液压式和液压机械式） .......................................................... 11 3.4 电力式 ..................................................................................................................... 12 第 4 章 小型挖掘机行走装置的详细设计..............................................................14 4.1 行走机构设计的主要参数 ................................................................................. 14 4.2 行走装置的总体几何尺寸 ................................................................................. 14 4.3 履带运行阻力计算 ............................................................................................... 17