Y3150滚齿机使用说明书
18J 2.4.3 Y3150E型滚齿机讲解
结合表2.13，粗加工进给量取f=2.50 mm/r； 精加工取f=0.87 mm/r。
（3）滚切斜齿圆柱齿轮的传动链分析计算
从运动分析可知，滚切斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱 齿轮的差别在于增加一条差动传动链。这条传动 链要完成齿槽的螺旋线形成，其它传动链与滚切 直齿齿轮时的相同。
的机床称为齿轮加工机床。
2.圆柱齿轮轮齿的齿形有
等型；
齿长方向形状有
等；齿轮的轮体有
等。
3.加工齿形方法有哪些？
4.滚齿机上滚切斜齿圆柱齿轮时，主传动链控
制了
运动的
参数；范成运动链控制
了
运动的
参数； 轴向进给链控制
了
运动的
参数；差动链控
制了 运动的 参数。
5.加工齿数为31、模数为3的齿轮，试调整机床。
主运动传动链和轴向进给传动链与滚切直齿轮 时完全相同。由于滚切斜齿轮时需要运动合成， 这时展成运动传动链的，其计算与滚切直齿轮相 同。由于使用合成机构后，轴的旋转方向改变， 所以在展成运动传动链调整时，要按机床使用说 明的规定使用或不使用惰轮。
差动传动链（换置器官为）的调整计算如下： a) 决定末端件：滚刀架——工作台心轴 b) 计算位移：T mm（刀架垂直移动）——l r（工件） c) 列运动平衡式：
98、100。
a c 24k 24 4 5 4 6 20 24
ux b d
z工
63 5 7 4 9 35 36
若被加工齿轮的齿数在机床所带挂轮齿数中 没有，需要从上列齿轮中选择合适的齿数，一般 采用公约数分解的形式，通过试凑的方法选择合 适的挂轮。
Y3150滚齿机使用说明书
Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
径向进给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
用户不得因此要求我方另外免费供货。
机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内容清点，如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。
共2 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第2 页本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保密。
机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加以分析、排除。
若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。
重庆机床（集团）有限责任公司地址：重庆市巴南区道角邮编：400055电话：（023）62555290（023）62551452警告在读懂本说明书之前禁止开启、操作及维修机床。
Y3150型滚齿机
机电设备
➢垂直进给运动传动链
❖ 两端件： 工作台（工件转动）——刀架（滚刀移动） ❖ 计算位移： 工作台——刀架进给 1转—— f（mm）
❖ 运动平衡式为：
1
72 1
2 25
39 39
a1 b1
23 69
u17
18
2 25
3
f
f——轴向进给量，单位为mm／r；
根据工件材料、加工精度及表面粗糙度等选定；
一 Y3150的主要组成部件
一
本
节
二 Y3150的主要技术规格
教
学
内
三 Y3150机床的传动系统
容
机电设备
机电设备
Y3150E含义？
一、Y3150的主要组成部件
挂轮箱
机电设备
上图为Y3150E型滚齿机的外形图，它由床身、挂轮箱、立 柱、刀架溜板、刀架体、工作台、后立柱和溜板等组成。
一、Y3150的主要组成部件
a1/b1——轴向进给挂轮；
u17-18——轴17-18间的可变传动比，共三种： u17-18 49/35；
30/54；39/45
三、Y3150机床的传动系统
机电设备
➢附加运动传动链
❖ 两端件：滚刀刀架----工作台（工件附加转动） ❖ 计算位移：刀架沿工件轴向移动一个螺旋线导程S时，工件应附加
转±1转 ❖ 运动平衡式为：
Y3150型滚齿机
机电设备
复习
机电设备
➢齿轮加工方法？ 成形法、展成法
➢成形法：刀具的切削刃形状与被加工齿轮的齿槽截面形状相吻合 ➢成形法特点？ ➢展成法：利用齿轮的啮合原理 ➢展成法特点？
复习
机电设备
➢齿轮加工机床分类？
Y3150型滚齿机的调整
一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算
机电设备
➢展成运动传动链
❖ 两端件 滚刀主轴(滚刀转动）——工作台(工件转动） ❖ 计算位移：滚刀主轴——工件 1转——k/z转 ❖ 运动平衡式为：
1 u 80 28 28 28 42 20 28 28 28 56
合1
eac f bd
1 72
k z
加工直齿圆柱齿轮时，式中的u合1=l。代入上式化简后得
机电设备
四、运动合成机构
2、加工螺旋齿圆柱齿轮
加工螺旋齿圆柱齿轮时，要输 入附加运动，所以要安装直径较 大的离合器M2，通过离合器的端 面齿，将转臂套筒与齿轮Z72连成 一体，同时使转臂套筒与X轴成为 空套连接，此时合成机构成为一 个周转轮系。
机电设备
四、运动合成机构
2、加工螺旋齿圆柱齿轮
由齿轮Z56输入的展成运动的转 速为n1，由齿轮Z72输入的附加运 动的转速为nH，合成机构的输出转 速为n4，则由周转轮系的传动原理， 列出合成机构的传动比计算公式 为
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
例2、见滚齿机传动系统图，在Y3150E型滚齿机上加工，Z=28，M =2mm的 直齿圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给运动的挂轮。 （1）切削用量V=28m/min f=0.87mm/r （2）滚刀尺寸参数Φ70mm,λ= 36,’M=2mm,K=1 （3）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。
通过离合器的端面齿和孔内的键槽将转臂套筒与轴x连成一体使四个锥齿轮之间无相对运动因56输入时整个合成机构像一个整体一样随齿轮z56速同向转动所以合成机构的传动比为u机电设备四运动合成机构2加工螺旋齿圆柱齿轮加工螺旋齿圆柱齿轮时要输入附加运动所以要安装直径较大的离合器m2通过离合器的端面齿将转臂套筒与齿轮z72连成一体同时使转臂套筒与x轴成为空套连接此时合成机构成为一个周转轮系
滚齿机说明书
青岛农业大学海都学院本科生毕业论文（设计）题目：Y3150E滚齿机传动设计及机床的调整姓名：xxxx系别：工程系专业：机械设计制造及其自动化班级： xxx级x班学号：*********指导教师：***2013年6月18日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)前言 (5)第1章滚齿机概述 (7)1.1滚齿机机床简介及滚齿机分类 (7)1.1.2 Y3150E滚齿机的主要用途及工作方式 (8)1.1.3滚齿机分类 (8)第2章滚齿机传动设计 (9)2.1滚齿机主传动 (9)2.2传动系统的设计 (10)2.2.1设计分析 (10)2.3 齿轮的设计 (11)2.3.1齿轮传动的设计与强度校核 (11)2.3.2低速级大小齿轮的设计： (12)2.4传动轴及轴承的设计与校核 (14)2.4.1从动轴和轴承的设计与校核 (14)第3章Y3150E滚齿机机床的调整 (18)3.1 加工直齿圆柱齿轮时机床的调整 (18)3.1.1工件安装 (18)3.1.2滚刀的安装 (18)3.1.3 主轴转速的选择及调整 (19)3.1.4轴向进给量的调整 (19)3.1.5刀架工作行程挡块位置的调整 (20)3.1.6滚刀精加工的调整 (20)3.2 加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (21)3.2.1工件的安装 (15)3.2.2滚刀的安装 (15)3.2.3 主轴转速的选择及调整 (16)3.2.4轴向进给量的调整 (16)3.2.5差动挂轮的计算和调整 (16)3.3加工质数直齿圆柱齿轮时机床的调整 (22)3.4加工大于100的质数及其整倍数的斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (23)3.5径向进给滚切蜗轮时机床调整 (24)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)附件清单 ............................................................. 错误!未定义书签。
YK3150数控滚齿机技术参数
YK3150数控滚齿机技术参数青州市北方机床厂，位于美丽的山东青州。
公司成立二十年以来一直致力于各种机床设备的开发制造。
生产滚齿机已有十余年历史。
厂内建立了科学的经营管理体系，严格的质量检验标准以及完善的售后服务，并以“产品质量零缺陷，售后服务无止境”作为办厂宗旨。
我厂本着“科技就是第一生产力”的经营思路，多次引进生产技术，购进生产设备，并定期组织职工外出学习、培训以提高我厂的市场综合竞争力。
数十年来各地的新老客户与我厂建立了合作关系，并对我厂滚齿机及售后给予了极高的评价。
YK3150全数控高速滚齿机简介：YK3150数控滚齿机，整机采用电子齿轮箱设计，四轴数控，无任何机械挂轮。
操作简单，使用方便，降低了对调机人员的技能要求，减少更换产品时间。
系统全中文界面，只要输入相应齿轮参数及加工参数，系统自动生成加工程序（本系统已获得国家专利，专利号ZL 2014 2 0051106.X）。
此设备非常适用于：汽车齿轮、农机齿轮、减速机齿轮、链轮、同步带轮等制造企业。
主要技术参数：布局形式：立式机床加工精度（国家标准）：7级最大加工模数：钢料5 铸件6最大加工直径：500mm滚刀行程长度：450mm由台面到滚刀主轴轴线最小距离：550mm滚刀最大直径：120mm滚刀轴向行程长度：80mm后立柱动支架行程长度：400mm工作台孔径：80mm滚刀最高转速：1000r/min伺服电机总配备功率：13kw机床实际耗电量：2.4kw机床外形尺寸（长×宽×高）：2200×1200×2000 机床重量：4800Kkg。
Y3150滚齿机使用说明书
YM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
用户不得因此要求我方另外免费供货。
机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
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滚齿机功能使用说明
滚齿机功能使⽤说明滚齿机功能使⽤说明⽤本功能加⼯(磨削/切削)齿轮时，可使⼯件轴的旋转与⼑具轴(砂轮/滚⼑)的旋转同步。
同步的⽐率可通过程序进⾏指定。
本功能下的⼑具轴与⼯件轴的同步，因为采⽤数字伺服直接控制的⽅式，所以⼯件轴可以不带误差地跟随⼑具轴的速度变动，可以实现⾼精度的齿轮加⼯。
●控制轴构成：第1轴：X轴第2轴：Z轴第3轴：Y轴（⼑具轴，主轴轴）第4轴：C轴（⼯件轴，从控轴）●指令格式：开始同步：G81 T__ L__ (Q__ P__)解除同步：G80T：⼯件齿数（指令范围：1～1000）L：⼑具的滚齿条数（指令范围：-1000～1000，且不能为0）通过L 的符号来指定⼯件轴相对⼑具轴的旋转⽅向。
L为正时，⼯件轴的旋转⽅向与⼑具轴的旋转⽅向相同L为负时，⼯件轴的旋转⽅向为⼑具轴的旋转⽅向相反Q：齿轮的模数或径节公制输⼊时，指定模数。
（单位：0.001mm，指令范围：0.01～100.0mm）英制输⼊时，指定径节。
（单位：0.001inch-1, 指令范围：0.01～254.0 inch-1）P：齿轮的螺旋⾓（单位：deg，指令范围：-90.0～90.0deg）注：Q为法⾯模数或法⾯径节注：加⼯直齿轮时，Q、P值可省略。
●相关定义：主控轴、从控轴：成为同步标准的轴称作主控轴，与主控轴同步移动的轴称为从控轴。
例如像滚齿机那样与旋转的⼑具同步⽽⼯件移动时，⼑具轴成为主控轴，⼯件轴成为从控轴。
同步控制：1、开始同步指令G81进⼊同步⽅式时，⼑具轴和⼯件轴之间的同步开始。
在同步中，⼑具轴和⼯件轴的旋转，⼀直保持T(齿数) : L (滚齿条数) 的⽐例关系。
同步过程中不管是⾃动运⾏还是⼿动运⾏，始终保持同步关系。
在同步中没有取消同步⼜重新指令G81时，可由参数ECN设置是否有效，当ECN设置有效时，将根据新指定的T、L系数重新同步，如果指定有Q、P，则将进⾏斜齿轮加⼯。
由此，可进⾏直齿轮和斜齿轮的连续加⼯。
Y3150滚齿机使用说明书
YM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
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本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
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滚齿机操作规程
滚齿机操作规程一、引言滚齿机是一种用于加工齿轮的机械设备，具有高效、精度高、稳定性好等优点，在工业生产中得到广泛应用。
为了确保滚齿机的正常运行和操作人员的安全，制定本操作规程，明确滚齿机的操作流程和安全注意事项。
二、适用范围本操作规程适用于滚齿机的操作人员，包括操作员、维修人员等。
三、操作流程1. 准备工作（1）检查滚齿机的工作环境是否符合要求，确保设备周围没有杂物和障碍物。
（2）检查滚齿机的电源是否正常，确保电源线路连接稳定可靠。
（3）检查滚齿机的润滑系统，确保润滑油充足，并进行必要的加注。
（4）检查滚齿机的刀具和夹具，确保其完好无损。
2. 开机准备（1）按照滚齿机的启动顺序，依次打开电源开关、液压系统开关和冷却系统开关。
（2）调整滚齿机的工作台高度和角度，确保与刀具的对应位置一致。
（3）调整滚齿机的工作速度和进给速度，根据加工要求进行合理设置。
3. 操作步骤（1）将待加工的工件放置到滚齿机的工作台上，并用夹具固定好。
（2）根据工件的尺寸和要求，选择合适的刀具进行安装。
（3）调整刀具的位置和角度，使其与工件的齿轮齿槽相吻合。
（4）启动滚齿机，观察加工过程中的各项指标是否正常，如有异常及时停机检查。
（5）根据工件的要求，进行适当的润滑和冷却处理，确保加工质量和刀具寿命。
（6）完成加工后，关闭滚齿机的电源开关、液压系统开关和冷却系统开关。
四、安全注意事项1. 操作人员必须熟悉滚齿机的结构和工作原理，严禁未经培训的人员操作设备。
2. 在操作滚齿机时，应穿戴好个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
3. 在操作过程中，严禁将手部或其他身体部位靠近滚齿机的刀具和传动部件。
4. 操作人员应定期检查滚齿机的电源线路和润滑系统，确保其正常工作。
5. 在操作滚齿机前，应先进行设备的检查和维护，确保其安全可靠。
6. 操作人员应严格按照操作流程进行操作，不得随意更改操作参数。
7. 操作人员应保持机器周围的清洁，及时清理切屑和废料，防止堆积影响工作效果。
YB3150E滚齿机操作说明书
Y B3150E滚齿机操作说明书(总47页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除前 言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E 、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
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本说明书为Y3150E 、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
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重庆机床（集团）有限责任公司共2页3.机床介绍………………………………………………………3-1页3.1机床特点及主要技术规格参数…………………………….3-1页3.1.1机床特点………………………………………………….3-2页3.1.2机床主要技术规格及参数…………………………….…3-2页3.2机床各部件名称……………………………………………3-3页3.3滚齿原理……………………………………………………3-3页3.4机床特殊部件及附件………………………………………3-4页4.机床的吊运与安装…………………………………………..4-1页4.1机床的吊运…………………………………………………4-1页4.2机床的安装基础和安装空间………………………………4-2页5.机床的传动系统……………………………………………..5-1页5.1机床的主运动……………………………………………..5-1页5.2机床的分度运动………………………………………….5-1页5.3机床的进给运动……………………………………………….5-2页5.3.1径向进给……………………………………………………..5-2页5.3.2轴向径给…………………………………………………….5-3页5.4机床的差动运动………………………………………………5-4页5.4.1采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.2采用轴向进给方式加工质数直齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.3采用轴向进给加工大于100齿的质数及其整数倍数斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.5机床的液压系统与润滑系统………………………………...5-7页5.5.1机床的液压系统……………………………………………5-7页5.5.1.1工作台快速移动油缸…………………………………….5-7页5.5.1.2刀架平行移动油缸……………………………………….5-7页5.5.1.3小立柱油缸………………………………………………..5-8页5.5.2润滑系统………………………………………………..…5-8页共3页5.6机床的冷却系统……………………………………………..5-9页6.机床各部位的尺寸…………………………………………….6-1页6.1工作台尺寸…………………………………………………..6-1页6.2 工件心轴结构尺寸……………………………………….…6-2页6.3滚刀心轴结构尺寸………………………………………..…6-3页7.滚齿切削条件、参数的确定……………………………..…...7-1页7.1滚刀转速及切削速度的关系………………………….…....7-1页7.2滚刀及工作台的最高速度……………………………..…...7-1页7.3各轴转速及轴向进给量…………………………………….7-1页7.4滚刀箱的安装角度……………………………………….…7-1页7.4.1加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页7.4.2加工斜齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页7.5滚刀的参数……………………………………………………7-1页7.6滚刀的安装精度……………………………………………….7-2页7.6.1滚刀的安装精度与齿形精度关系…………………………..7-2页7.6.2滚刀的安装精度与齿厚关系………………………………..7-2页8.机床的操作和调整………………………………………………8-1页8.1机床操作前的准备工作………………………………………8-1页8.2机床的调整……………………………………………………8-3页8.2.1加工直齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-3页8.2.2加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-10页8.2.3加工质数齿轮时机床的调整…………………………….....8-13页8.2.4径向进给滚切蜗轮时机床的调整………………………….8-17页8.2.5用无差动滚切加工大螺旋角斜齿圆柱齿轮的调整计算….8-17页8.2.6普通刀架滚刀移位的调整………………………………….8-17页9.维修及注意事项…………………………………………………9-1页9.1刀架主轴轴承的调整…………………………………………9-1页9.2工作台轴承的调整……………………………………………9-2页9.3注意事项……………………………………………………….9-3页1安全规则根据国家标准GB1576-2004《金属切屑机床 安全防护通用技术条件》1.1 禁止的操作(1) 操作机床时禁止带手套或穿宽松衣服，否则有被卷进去的危险，从而使操作者受伤。
18J 2.4.3 Y3150E型滚齿机讲解
98、100。
a c 24k 24 4 5 4 6 20 24
ux b d
z工
63 5 7 4 9 35 36
若被加工齿轮的齿数在机床所带挂轮齿数中 没有，需要从上列齿轮中选择合适的齿数，一般 采用公约数分解的形式，通过试凑的方法选择合 适的挂轮。
若被加工齿轮的齿数在上列齿数之中，其调整 计算就十分方便，如45齿的齿轮，则
由机床运动分析已知，滚切直齿轮时需要三 条传动链：主运动传动链，展成运动传动链和 垂直进给传动链。
①主运动传动链（换置器官为）
a) 确定末端件：住电动——滚刀主轴 b) 计算位移：
（电动机） n电 r/min—— （滚刀）n刀 r/min
c) 列运动平衡式：
1430
115 165
21 42
的机床称为齿轮加工机床。
2.圆柱齿轮轮齿的齿形有
等型；
齿长方向形状有
等；齿轮的轮体有
等。
3.加工齿形方法有哪些？
4.滚齿机上滚切斜齿圆柱齿轮时，主传动链控
制了
运动的
参数；范成运动控制
了
运动的
参数；差动链控
制了 运动的 参数。
5.加工齿数为31、模数为3的齿轮，试调整机床。
刀具心轴直径22、27、32mm； 工件心轴直径30mm； 主电机 1430r/min； 4kW 外形尺寸2439×1272×1770mm
（2）滚切直齿圆柱齿轮的传动链分析计算
滚齿机是一种运动较复杂的机床，机床的传 动系统也比较复杂。在进行传动链分析时，首 先根据机床的传动原理图各条传动链的传动路 线和相互关系，然后根据机床的传动系统图一 条一条的进行分析，分析每条传动链实现其功 能采用的机构，进行传动链的运动参数调整计 算分析。分析步骤包括：找两端件；确定两末 端件间的计算位移；列出运动平衡式；由运动 平衡式导出换置公式。
Y3150型滚齿机的调整
一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算
机电设备
➢展成运动传动链
❖ 两端件 滚刀主轴(滚刀转动）——工作台(工件转动） ❖ 计算位移：滚刀主轴——工件 1转——k/z转 ❖ 运动平衡式为：
1 u 80 28 28 28 42 20 28 28 28 56
合1
eac f bd
1 72
k z
加工直齿圆柱齿轮时，式中的u合1=l。代入上式化简后得
式中的符号说明运动合成机构输出轴IX的旋转方向与离合器M1的旋向 相反，所以安装展成运动挂轮时，要按机床说明书要求增、减介轮，计算 挂轮齿数时不考虑。
二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算
机电设备
➢垂直进给运动传动链
加工螺旋齿圆柱齿轮时，垂直进给运动传动链的调整计算与加工直齿圆 柱齿轮时的调整计算相同，应该注意的是进给量f的选择要比加工直齿时的 f小一些，因为螺旋齿的齿向进给量要比直齿的大。
➢附加运动传动链
❖ 两端件：滚刀刀架—工作台（工件附加转动） ❖ 计算位移：刀架沿工件轴向移动一个螺旋线导程TZ时，工件应附加转±1
转。 ❖ 运动平衡式为：
二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算
➢附加运动传动链
机电设备
附加运动传动链也是内联系传动链，因此选择配换挂轮时要尽可能保证 传动比准确，以减少被加工齿轮的齿向误差。
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
例2、见滚齿机传动系统图，在Y3150E型滚齿机上加工，Z=28，M =2mm的 直齿圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给运动的挂轮。 （1）切削用量V=28m/min f=0.87mm/r （2）滚刀尺寸参数Φ70mm,λ= 36,’M=2mm,K=1 （3）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。
电子教案-Y3150E滚齿机加工、调整
§4.4Y3150E滚齿机加工、调整
→知识点：
掌握：滚齿机加工调整方法
→讲授内容：
一、运动合成机构
运动合成机构的作用是在加工螺旋齿圆柱齿轮，或加工大质数齿的直齿圆柱齿轮时，将展成运动和附加运动合成后传给工作台，使工作台获得合成运动。
1、加工直齿圆柱齿轮
2、加工螺旋齿圆柱齿轮
二、滚刀刀架
1、滚刀刀架的结构
2、串刀调整
3、滚刀刀架的常见故障与排除
三、工作台
1、工作台的结构
2、工件的安装
3、工作台的常见故障及排除
四、加工大质数齿轮、涡轮的调整计算
1、加工大质数直齿圆柱齿轮的调整计算
1）加工原理
2）传动链的调整计算
2、加工涡轮的调整计算
注：上课内容利用多媒体课件进行讲解。
思考题
加工大质数直齿圆柱齿轮的加工原理是什么？。
YBE滚齿机操作说明书
Y B E滚齿机操作说明书目录1.安全规则……………………………………………………….1-1页禁止的操作…………………………………………………..1-1页安全预防及安全措施…………………………………………..…1-1页安全介绍……………………………………………………..1-1页1.3.1安装、更换滚刀…………………………………………...1-5页1.3.2更换滚刀后机床的操作…………………………………...1-5页1.3.3机床出现故障时的停止.......................................................1-5页1.3.4保持机床的整齐和清洁………………………………..…1-6页1.3.5使用润滑油、润滑脂的选择………………………………..…...….1-6页2.术语的检索表…………………………………………………2-1页3.机床介绍………………………………………………………3-1页机床特点及主要技术规格参数…………………………….3-1页3.1.1机床特点………………………………………………….3-2页3.1.2机床主要技术规格及参数…………………………….…3-2页机床各部件名称……………………………………………3-3页滚齿原理……………………………………………………3-3页机床特殊部件及附件………………………………………3-4页4.机床的吊运与安装…………………………………………..4-1页机床的吊运…………………………………………………4-1页机床的安装基础和安装空间………………………………4-2页5.机床的传动系统……………………………………………..5-1页机床的主运动……………………………………………..5-1页机床的分度运动………………………………………….5-1页机床的进给运动……………………………………………….5-2页5.3.1径向进给……………………………………………………..5-2页5.3.2轴向径给…………………………………………………….5-3页机床的差动运动………………………………………………5-4页5.4.1采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.2采用轴向进给方式加工质数直齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.3采用轴向进给加工大于100齿的质数及其整数倍数斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算 机床的液压系统与润滑系统………………………………...5-7页5.5.1机床的液压系统……………………………………………5-7页共3页5.5.1.1工作台快速移动油缸…………………………………….5-7页5.5.1.2刀架平行移动油缸……………………………………….5-7页5.5.1.3小立柱油缸………………………………………………..5-8页5.5.2润滑系统………………………………………………..…5-8页机床的冷却系统……………………………………………..5-9页6.机床各部位的尺寸…………………………………………….6-1页工作台尺寸…………………………………………………..6-1页工件心轴结构尺寸……………………………………….…6-2页滚刀心轴结构尺寸………………………………………..…6-3页7.滚齿切削条件、参数的确定……………………………..…...7-1页滚刀转速及切削速度的关系………………………….…....7-1页滚刀及工作台的最高速度……………………………..…...7-1页各轴转速及轴向进给量…………………………………….7-1页滚刀箱的安装角度……………………………………….…7-1页7.4.1加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页7.4.2加工斜齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页滚刀的参数……………………………………………………7-1页滚刀的安装精度……………………………………………….7-2页7.6.1滚刀的安装精度与齿形精度关系…………………………..7-2页7.6.2滚刀的安装精度与齿厚关系………………………………..7-2页8.机床的操作和调整………………………………………………8-1页机床操作前的准备工作………………………………………8-1页机床的调整……………………………………………………8-3页8.2.1加工直齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-3页8.2.2加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-10页8.2.3加工质数齿轮时机床的调整…………………………….....8-13页8.2.4径向进给滚切蜗轮时机床的调整………………………….8-17页8.2.5用无差动滚切加工大螺旋角斜齿圆柱齿轮的调整计算….8-17页8.2.6普通刀架滚刀移位的调整………………………………….8-17页9.维修及注意事项…………………………………………………9-1页刀架主轴轴承的调整…………………………………………9-1页工作台轴承的调整……………………………………………9-2页注意事项……………………………………………………….9-3页1安全规则 根据国家标准GB1576-2004《金属切屑机床 安全防护通用技术条件》禁止的操作(1) 操作机床时禁止带手套或穿宽松衣服，否则有被卷进去的危险，从而使操作者受伤。
Y3150E滚齿机调整
实验五 Y3150E 滚齿机调整一、实验目的1. 学习滚齿机的传动系统和工作原理。
2. 了解滚齿机的性能和结构。
3. 本实验项目为验证性实验,要求同学认真预习有关课程知识。
二、机床传动系统图 1－4为Y3150E 型滚齿机传动系统图。
三、机床的调整计算1. 切削速度传动链（电动机－滚刀） V 切= 10000Dnπ 公尺/分其中：D —滚刀直径（㎜）； n —主轴转数（转/分）； n =Dπ10000转/分上表适用于逆铣法切削，使用顺铣时切削速度还可以提高一些，为了避免工作台蜗轮过早磨损，限制工作台的转数不得大于7.5转/分，选好滚刀转数后，验算工作台实际转数是否小于7.5转/分。
n 1=zkn刀≤7.5公尺/分其中：n1—工作台转数；K —滚刀头数；z —被加工齿轮齿数。
V切=1000刀nD公尺/分其中：D—滚刀直径（㎜）；n 刀为主轴转数（转/分）； n 刀=DV ∙π切1000 转/分上表适用于逆铣法切削，使用顺铣时切削速度还可以提高一些，为了避免工作台蜗轮过早磨损，限制工作台的转数不得大于7.5转/分，选好滚刀转数后，验算工作台实际转数是否小于7.5转/分。
n 1= zkn ∙刀 ≤7.5公尺/分其中：n 1—工作台转数； K —滚刀头数； z —被加工齿轮齿数。
主 轴 转 数 表2. 分齿挂轮计算与调整根据滚刀头数K 和工件Z 进行调整 当5≤KZ 1≤20时，取e=48,f=24； 当21≤KZ 1≤142时，取e=36,f=36； 当143≤KZ r 1时，取e=24,f=48。
式中e,f 挂轮是一对“结构性挂轮”，根据被加工齿轮齿数选取。
3. 轴向进给量的调整公式：πμμ4608.011fx b a f ==进给箱差动挂轮链的计算和调整当加工螺旋齿轮时，应根据齿轮的法向模数m 法和螺旋角β调整差动挂轮，其调整公式为μ附加=Km d c b a ∙=∙法βsin 355615.82222采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时差动链的调整计算，此时差动链丝给予工作台的补偿运动是±一转。
滚齿机操作规程
滚齿机操作规程一、引言滚齿机是一种用于加工齿轮的机械设备，具有高效、精确的特点。
为了确保滚齿机的正常运行和操作人员的安全，制定本操作规程。
二、适用范围本操作规程适用于所有使用滚齿机进行齿轮加工的操作人员。
三、操作人员要求1. 操作人员必须具备相关机械加工知识和技能，并经过专业培训。
2. 操作人员必须熟悉滚齿机的结构、原理和操作方法。
3. 操作人员必须严格遵守安全操作规程，保持机器和操作区域的清洁。
四、安全措施1. 操作人员必须佩戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。
2. 在操作过程中，禁止戴手套、长袖衣物等松散物品，以免被卷入滚齿机。
3. 操作人员必须保持机器和操作区域的整洁，防止滑倒和绊倒事故的发生。
4. 操作人员禁止将手指、手臂等身体部位靠近滚齿机的工作区域，以免发生夹伤事故。
5. 在操作过程中，严禁将工具或其他物品放置在滚齿机上，以免影响机器的正常运行。
五、操作步骤1. 开机准备a. 检查滚齿机的电源和气源是否正常，并进行必要的调整。
b. 检查滚齿机的润滑油是否充足，并及时添加。
c. 检查滚齿机的各个部位是否有异常现象，如异响、松动等，如有异常应及时报修。
2. 装夹工件a. 根据工艺要求选择合适的夹具，并进行安装。
b. 将待加工的齿轮装夹到夹具上，并确保夹紧力适当。
3. 调整滚齿机参数a. 根据工艺要求设置滚齿机的参数，包括滚刀头的位置、滚刀头的角度、滚齿深度等。
b. 使用滚齿机的控制面板进行参数的调整和确认。
4. 进行加工操作a. 打开滚齿机的主电源，并按照操作顺序启动各个部件。
b. 根据工艺要求，控制滚齿机的进给速度和滚刀头的旋转速度。
c. 观察加工过程中的各项指标，如加工速度、齿轮质量等，及时调整参数以保证加工质量。
5. 加工完成a. 加工完成后，关闭滚齿机的主电源，并停止各个部件的运行。
b. 将加工好的齿轮取出，并进行必要的清洁和检查。
六、故障处理1. 在操作过程中，如发现滚齿机出现异常现象，应立即停机，并报修。
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YM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
用户不得因此要求我方另外免费供货。
机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内容清点，如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。
共2 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第2 页本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保密。
机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加以分析、排除。
若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。
重庆机床（集团）有限责任公司地址：重庆市巴南区道角邮编：400055电话：（ 023）62555290（023）62551452警告在读懂本说明书之前禁止开启、操作及维修机床。
操作者应充分认识到使用该机床所潜在的危险。
注意1、重庆机床集团对由于未遵照本说明书的指导所造成的伤害不承担责任，对使用者在机床的安装、操作、检查、及维修时精神不集中和未遵守安全规则所造成的伤害不承担责任。
2、重庆机床集团保留本说明书的版权及所有权利。
所有提供的平面图及参考资料，包括本说明书，在未得到我厂的书面同意前，不得对所提供的资料进行复印、影印或变成电子文档。
Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第3 页目录1.安全规则……………………………………………………….1-1 页1.1 禁止的操作…………………………………………………..1-1 页1.2 安全预防及安全措施…………………………………………..…1-1 页1.3 安全介绍……………………………………………………..1-1 页1.3.1 安装、更换滚刀…………………………………………...1-5 页1.3.2 更换滚刀后机床的操作…………………………………...1-5 页1.3.3 机床出现故障时的停止................................................. ......1-5 页1.3.4 保持机床的整齐和清洁………………………………..…1-6 页1.3.5 使用润滑油、润滑脂的选择………………………………..…...….1-6 页2.术语的检索表…………………………………………………2-1 页3.机床介绍………………………………………………………3-1 页3.1 机床特点及主要技术规格参数…………………………….3-1 页3.1.1 机床特点………………………………………………….3-2 页3.1.2 机床主要技术规格及参数…………………………….…3-2 页3.2 机床各部件名称……………………………………………3-3 页3.3 滚齿原理……………………………………………………3-3 页3.4 机床特殊部件及附件………………………………………3-4 页4.机床的吊运与安装…………………………………………..4-1 页4.1 机床的吊运…………………………………………………4-1 页4.2 机床的安装基础和安装空间………………………………4-2 页5.机床的传动系统……………………………………………..5-1 页5.1 机床的主运动……………………………………………..5-1 页5.2 机床的分度运动………………………………………….5-1 页共3 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第4 页5.3 机床的进给运动……………………………………………….5-2 页5.3.1 径向进给……………………………………………………..5-2 页5.3.2 轴向径给…………………………………………………….5-3 页5.4 机床的差动运动………………………………………………5-4 页5.4.1 采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.2 采用轴向进给方式加工质数直齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.3 采用轴向进给加工大于100 齿的质数及其整数倍数斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.5 机床的液压系统与润滑系统………………………………...5-7 页5.5.1 机床的液压系统……………………………………………5-7 页5.5.1.1 工作台快速移动油缸…………………………………….5-7 页5.5.1.2 刀架平行移动油缸……………………………………….5-7 页5.5.1.3 小立柱油缸………………………………………………..5-8 页5.5.2 润滑系统………………………………………………..…5-8 页5.6 机床的冷却系统……………………………………………..5-9 页6.机床各部位的尺寸…………………………………………….6-1 页6.1 工作台尺寸…………………………………………………..6-1 页6.2 工件心轴结构尺寸……………………………………….…6-2 页6.3 滚刀心轴结构尺寸………………………………………..…6-3 页7.滚齿切削条件、参数的确定……………………………..…...7-1 页7.1 滚刀转速及切削速度的关系………………………….…....7-1 页7.2 滚刀及工作台的最高速度……………………………..…...7-1 页7.3 各轴转速及轴向进给量…………………………………….7-1 页7.4 滚刀箱的安装角度……………………………………….…7-1 页7.4.1 加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第5 页7.4.2 加工斜齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1 页7.5 滚刀的参数……………………………………………………7-1 页7.6 滚刀的安装精度……………………………………………….7-2 页7.6.1 滚刀的安装精度与齿形精度关系…………………………..7-2 页7.6.2 滚刀的安装精度与齿厚关系………………………………..7-2 页8.机床的操作和调整………………………………………………8-1 页8.1 机床操作前的准备工作………………………………………8-1 页8.2 机床的调整……………………………………………………8-3 页8.2.1 加工直齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-3 页8.2.2 加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-10 页8.2.3 加工质数齿轮时机床的调整…………………………….....8-13 页8.2.4 径向进给滚切蜗轮时机床的调整………………………….8-17 页8.2.5 用无差动滚切加工大螺旋角斜齿圆柱齿轮的调整计算….8-17 页8.2.6 普通刀架滚刀移位的调整………………………………….8-17 页9.维修及注意事项…………………………………………………9-1 页9.1 刀架主轴轴承的调整…………………………………………9-1 页9.2 工作台轴承的调整……………………………………………9-2 页9.3 注意事项……………………………………………………….9-3 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1-1 页1 安全规则根据国家标准GB1576-2004《金属切屑机床安全防护通用技术条件》1.1 禁止的操作(1) 操作机床时禁止带手套或穿宽松衣服，否则有被卷进去的危险，从而使操作者受伤。
(2) 切无断开安全装置或他们的电气互锁。
(3) 禁止在确定你和他人绝对安全之前操作机床。
(4) 在机床运行时，不要润滑机床或打扫清洁。
(5 ) 不允许未经认可的人员操作机床。
(6) 机床状况不稳定时，不允许机床在无人看守的情况下运行。
(7) 禁止在机床运转时进入机器运动范围或危险地域调整、检查机床。
(8) 禁止用碎布或废弃的布料与旋转部件接触。
1.2 预防及安全措施1.2.1 在使用机床前，操作者必须掌握机床的基本控制原理，要求操作者具有滚齿机床方面的基本知识，同时要求操作者掌握该系列控制面板各功能键的含义（详见图1.1）及开机步骤，只有这样，才能使您所购机床正常运行，并发挥其特性。
1.2.2 请严格按照本机床技术文件内容及有关安全提示去调试、操作机床。
1.3 安全介绍. 我方不能够预测可能潜在的每一种危险状况的发生。
本说明书的警告因此不可能包含所有情况。
. 安全预防的措施是一个必须有计划的、有系统的和持续不断的适应本台机床需要的活动。
操作员应该积极地参加，认识并组织安全工作，创造一个安全的环境。
. 最重要的安全目标是避免可以造成受伤或死亡、打坏产品或损害设备、仪器或财产的意外事件。
安全预防主要是制定人员的保护、适当的综合安全规则、良好的安全知识、对同伴工人的保护等方面的指导方针。
. 各级政府颁布的法律都有最小限度的降低人员伤害的规定。
供货商提供共7 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1-2 页的原料安全数据应符合政府相关部门的规定。
机床使用厂家一定要遵守机床制造厂推荐的安全预防的程序。
. 最后的警告是机床的安装和维修必须由经过训练的人员进行。
错误的外部输入将导致机床的失灵。
比如人为的移动极限开关的位置将导致机床的损害。
在维修机床时必须关闭机床的所有电源和气源。
安全警告术语的含义危险：指出一种如果不注意到即将会造成死亡或严重的受伤的迫切的危险的情形。
警告：指出一种潜在危险的情形, 如果不注意到,将会造成死亡或严重的受伤。
小心：指出危险的情形, 如果不注意到, 将会造成人员的受伤或的机床的损害。