Y3150滚齿使用说明书
Y3150滚齿机使用说明书
Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
径向进给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
用户不得因此要求我方另外免费供货。
机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内容清点，如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。
共2 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第2 页本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保密。
机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加以分析、排除。
若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。
重庆机床（集团）有限责任公司地址：重庆市巴南区道角邮编：400055电话：（023）62555290（023）62551452警告在读懂本说明书之前禁止开启、操作及维修机床。
Y3150滚齿机使用说明书
Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
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Y3150型滚齿机
机电设备
➢垂直进给运动传动链
❖ 两端件： 工作台（工件转动）——刀架（滚刀移动） ❖ 计算位移： 工作台——刀架进给 1转—— f（mm）
❖ 运动平衡式为：
1
72 1
2 25
39 39
a1 b1
23 69
u17
18
2 25
3
f
f——轴向进给量，单位为mm／r；
根据工件材料、加工精度及表面粗糙度等选定；
一 Y3150的主要组成部件
一
本
节
二 Y3150的主要技术规格
教
学
内
三 Y3150机床的传动系统
容
机电设备
机电设备
Y3150E含义？
一、Y3150的主要组成部件
挂轮箱
机电设备
上图为Y3150E型滚齿机的外形图，它由床身、挂轮箱、立 柱、刀架溜板、刀架体、工作台、后立柱和溜板等组成。
一、Y3150的主要组成部件
a1/b1——轴向进给挂轮；
u17-18——轴17-18间的可变传动比，共三种： u17-18 49/35；
30/54；39/45
三、Y3150机床的传动系统
机电设备
➢附加运动传动链
❖ 两端件：滚刀刀架----工作台（工件附加转动） ❖ 计算位移：刀架沿工件轴向移动一个螺旋线导程S时，工件应附加
转±1转 ❖ 运动平衡式为：
Y3150型滚齿机
机电设备
复习
机电设备
➢齿轮加工方法？ 成形法、展成法
➢成形法：刀具的切削刃形状与被加工齿轮的齿槽截面形状相吻合 ➢成形法特点？ ➢展成法：利用齿轮的啮合原理 ➢展成法特点？
复习
机电设备
➢齿轮加工机床分类？
Y3150E型滚齿机
ux
a b
c d
24 k z工
24 45
20 20
24 45
或（24/24-24/ 45）。有多种答案
③轴向进给传动链
a) 确定末端件：工作台心轴——滚刀架
b) 计算位移：1 r（工作台）——f mm (刀架垂直进给)
c) 列运动u进 平衡式：
1 72 2 39 1 25 39
a1 b1
23 69
u进
2 25
3
f
mm/ r
u进
表2.13
Y3150E型滚齿机的a1进／给b1量f （mm/ r） 26/52 32/46 46/32 52/26
当5≤ Z工 ≤20时，取e=48，f=24；
k
当21≤
Z工 k
≤142时，取e=36，f=36；
当143≤Zk工 时，取e=24，f=48。
例2，已知滚刀的头数k=1，模数m=3mm，齿轮 的齿数z工件=63，模数m=3mm，试确定展成挂轮a、 b、c、d的齿数。
解：随Y3150E型滚齿机带的挂轮齿数分别为：
由机床运动分析已知，滚切直齿轮时需要三 条传动链：主运动传动链，展成运动传动链和 垂直进给传动链。
①主运动传动链（换置器官为）
a) 确定末端件：住电动——滚刀主轴 b) 计算位移：
（电动机） n电 r/min—— （滚刀）n刀 r/min
c) 列运动平衡式：
1430
115 165
21 42
80 28 28 28 42
eac 1 k
1 20 28 28 28 56
Y3150滚齿机使用说明书
YM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
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Y3150型滚齿机的调整
一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算
机电设备
➢展成运动传动链
❖ 两端件 滚刀主轴(滚刀转动）——工作台(工件转动） ❖ 计算位移：滚刀主轴——工件 1转——k/z转 ❖ 运动平衡式为：
1 u 80 28 28 28 42 20 28 28 28 56
合1
eac f bd
1 72
k z
加工直齿圆柱齿轮时，式中的u合1=l。代入上式化简后得
机电设备
四、运动合成机构
2、加工螺旋齿圆柱齿轮
加工螺旋齿圆柱齿轮时，要输 入附加运动，所以要安装直径较 大的离合器M2，通过离合器的端 面齿，将转臂套筒与齿轮Z72连成 一体，同时使转臂套筒与X轴成为 空套连接，此时合成机构成为一 个周转轮系。
机电设备
四、运动合成机构
2、加工螺旋齿圆柱齿轮
由齿轮Z56输入的展成运动的转 速为n1，由齿轮Z72输入的附加运 动的转速为nH，合成机构的输出转 速为n4，则由周转轮系的传动原理， 列出合成机构的传动比计算公式 为
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
例2、见滚齿机传动系统图，在Y3150E型滚齿机上加工，Z=28，M =2mm的 直齿圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给运动的挂轮。 （1）切削用量V=28m/min f=0.87mm/r （2）滚刀尺寸参数Φ70mm,λ= 36,’M=2mm,K=1 （3）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。
通过离合器的端面齿和孔内的键槽将转臂套筒与轴x连成一体使四个锥齿轮之间无相对运动因56输入时整个合成机构像一个整体一样随齿轮z56速同向转动所以合成机构的传动比为u机电设备四运动合成机构2加工螺旋齿圆柱齿轮加工螺旋齿圆柱齿轮时要输入附加运动所以要安装直径较大的离合器m2通过离合器的端面齿将转臂套筒与齿轮z72连成一体同时使转臂套筒与x轴成为空套连接此时合成机构成为一个周转轮系
滚齿机说明书
青岛农业大学海都学院本科生毕业论文（设计）题目：Y3150E滚齿机传动设计及机床的调整姓名：xxxx系别：工程系专业：机械设计制造及其自动化班级： xxx级x班学号：*********指导教师：***2013年6月18日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)前言 (5)第1章滚齿机概述 (7)1.1滚齿机机床简介及滚齿机分类 (7)1.1.2 Y3150E滚齿机的主要用途及工作方式 (8)1.1.3滚齿机分类 (8)第2章滚齿机传动设计 (9)2.1滚齿机主传动 (9)2.2传动系统的设计 (10)2.2.1设计分析 (10)2.3 齿轮的设计 (11)2.3.1齿轮传动的设计与强度校核 (11)2.3.2低速级大小齿轮的设计： (12)2.4传动轴及轴承的设计与校核 (14)2.4.1从动轴和轴承的设计与校核 (14)第3章Y3150E滚齿机机床的调整 (18)3.1 加工直齿圆柱齿轮时机床的调整 (18)3.1.1工件安装 (18)3.1.2滚刀的安装 (18)3.1.3 主轴转速的选择及调整 (19)3.1.4轴向进给量的调整 (19)3.1.5刀架工作行程挡块位置的调整 (20)3.1.6滚刀精加工的调整 (20)3.2 加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (21)3.2.1工件的安装 (15)3.2.2滚刀的安装 (15)3.2.3 主轴转速的选择及调整 (16)3.2.4轴向进给量的调整 (16)3.2.5差动挂轮的计算和调整 (16)3.3加工质数直齿圆柱齿轮时机床的调整 (22)3.4加工大于100的质数及其整倍数的斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (23)3.5径向进给滚切蜗轮时机床调整 (24)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)附件清单 ............................................................. 错误!未定义书签。
YK3150数控滚齿机技术参数
YK3150数控滚齿机技术参数青州市北方机床厂，位于美丽的山东青州。
公司成立二十年以来一直致力于各种机床设备的开发制造。
生产滚齿机已有十余年历史。
厂内建立了科学的经营管理体系，严格的质量检验标准以及完善的售后服务，并以“产品质量零缺陷，售后服务无止境”作为办厂宗旨。
我厂本着“科技就是第一生产力”的经营思路，多次引进生产技术，购进生产设备，并定期组织职工外出学习、培训以提高我厂的市场综合竞争力。
数十年来各地的新老客户与我厂建立了合作关系，并对我厂滚齿机及售后给予了极高的评价。
YK3150全数控高速滚齿机简介：YK3150数控滚齿机，整机采用电子齿轮箱设计，四轴数控，无任何机械挂轮。
操作简单，使用方便，降低了对调机人员的技能要求，减少更换产品时间。
系统全中文界面，只要输入相应齿轮参数及加工参数，系统自动生成加工程序（本系统已获得国家专利，专利号ZL 2014 2 0051106.X）。
此设备非常适用于：汽车齿轮、农机齿轮、减速机齿轮、链轮、同步带轮等制造企业。
主要技术参数：布局形式：立式机床加工精度（国家标准）：7级最大加工模数：钢料5 铸件6最大加工直径：500mm滚刀行程长度：450mm由台面到滚刀主轴轴线最小距离：550mm滚刀最大直径：120mm滚刀轴向行程长度：80mm后立柱动支架行程长度：400mm工作台孔径：80mm滚刀最高转速：1000r/min伺服电机总配备功率：13kw机床实际耗电量：2.4kw机床外形尺寸（长×宽×高）：2200×1200×2000 机床重量：4800Kkg。
金属切削机床 第五章 Y3150E型滚齿机
3.冷却泵电动机M3的控制
冷却泵电动机M3只有在主拖动电动机M2起动后,才能起动供应冷 却油液。 4.轴向快速移动电动机M4的控制
由正、反转点动的联锁按钮SB4、SB5和正、反转接触器KM5、 KM6组成了轴向快速移动电动机M4的点动控制。
1.滚切直齿圆柱齿轮的调整计算
(1)主运动传动链 滚齿机的主运动是滚刀的旋转运动,该传动链 的两端件是主电动机和滚刀主轴,其计算位移是:电动机n电(r/min), 滚刀n刀(r/min)。
表5-1 高速钢滚刀的切削规范
图5-13 确定速度交换齿轮图
表5-2 Y3150E型滚齿机主轴转速交换齿轮配换表
第三节 机床的主要部件结构
一、滚刀刀架结构 如图5-15所示,为Y3150E型滚齿机滚刀刀架的结构。 二、滚刀主轴轴向位置的调整 滚刀主轴可作轴向位置的调整,以实现对中和串刀。
图5-15 Y3150E型滚齿机滚刀刀架
1—刀架体 2、4—螺柱 3—方头轴 5—齿轮 6—圆锥滚子轴承 7—方头螺杆 8— 铜套 9—花键套筒
图5-9 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图
3.滚刀的安装角
图5-10所示为滚切斜齿圆柱齿轮时,滚刀与被加工齿轮间的安装角 度关系。
图5-10 滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角度
第二节 Y3150E型滚齿机的传动系统
一、Y3150E型滚齿机的主要组成部件
Y3150E型滚齿机主要用于滚切直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮,也 可使用蜗轮滚刀用手动径向进给法滚切蜗轮,还可以使用花键滚 刀加工花键轴。
10、12—垫片 11—推力球轴承 13—滑动轴承 14—主轴 15—轴承座 16—后支架
图5-16 滚刀的对中
Y3150K滚齿机调整实验
Y3150K 滚齿机调整实验（2学时）一、实验目的：1、了解机床总布局、主要组成部分、各操纵机构的功用。
2、分析Y3150K 型滚齿机的传动系统，掌握各传动链的相互依赖和制约关系。
3、了解滚刀结构，掌握滚齿时切削用量的选择方法与调整步骤。
4、了解齿坯的定位、装卡方法，掌握挂轮的计算、安装方法、介轮的使用。
5、了解有关的齿轮检验项目、精度要求及使用的工具。
二、实验设备：1、Y3150K 滚齿轮机一台。
2、滚刀一把。
3、石蜡齿坯一个。
4、千分表、磁性表等各一只。
5、齿厚测量卡尺一把（或公法线长度测量千分尺一把）6、300mm 卡尺一把三、实验原理及内容1、主轴转速的选择及调整： 切削速度可根据下面公式计算：1000n D V 刀切＝⋅π转／分其中：Ｄ为滚刀直径（毫米），n 刀为主轴转速（转/分）。
选择切削速度时应注意以下几点：（1）粗切一般低切削速度大走刀量；精切一般用高切削速度，小走刀量。
（2）被加工齿轮齿数较少时应选择V 切低一些。
V 切确定后即可根据下面公式计算主轴转速： DV 1000N ⋅π⋅切刀＝转/分表3-1 高速钢滚刀的切削速度（滚刀主轴转数：40、50、63、100、125、200、250rpm ）2、分齿挂轮的计算和调整，分齿挂轮按下面公式计算：Z K48d b c a 48;24.f e K Z143ZK24d b c a ;36f ,36e ;142KZ21ZK12d b c a 24;f 48,e 20KZ5=⋅⋅==≤=⋅⋅==≤≤=⋅⋅==≤≤；当：当：；当：上式中K 为滚刀头数；Z 为工件齿数。
加工直齿圆柱齿轮时，应在轴IX 上装短齿离合器M 1； 加工斜齿圆柱齿轮时，应在轴IX 上装上长齿离合器M 2;由于使用差动机构,所以轴IX 的旋转方向改变了，这时分齿挂轮应按图3-1搭配。
3、轴向进给量的调整：轴向进给量一般在0.5—3mm/转范围选取。
根据刀具与工件材料按金属切削手册选定轴向进给量。
Y3150滚齿机使用说明书
YM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
用户不得因此要求我方另外免费供货。
机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内容清点，如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。
共2 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第2 页本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保密。
机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加以分析、排除。
若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。
重庆机床（集团）有限责任公司地址：重庆市巴南区道角邮编：400055电话：（ 023）62555290（023）62551452警告在读懂本说明书之前禁止开启、操作及维修机床。
Y3150型滚齿机
一、Y3150的主要组成部件
挂轮箱
机电设备
工作台和后立柱在同一溜板上，沿床身水平导轨径向移动，以调整轮齿 的切削深度。
一、Y3150的主要组成部件
挂轮箱
机电设备
后立柱上的支架可支承工件心轴，提高心轴的支承刚度。
二、Y3150的主要技术规格
最大加工直径 500mm 最大加工模数 8mm 最大齿坯宽度 250mm 工件最少齿数 Z=5K（K为滚刀头数） 刀具最大尺寸 直径 160mm 长度160mm 主电机 4KW 1430rpm 机床重量 4300KG 主轴转速 9级 40-250r/min 刀架垂直进给量 12级 0.4-4mm/r 刀架最大回转角度 ±240° 外形尺寸 244×136 ×180mm
❖ 方向：电机方向变换 ❖ 手柄P3置于“快速移动”位置
机电设备
三、Y3150机床的传动系统
机电设备
思考题
机电设备
在滚齿机上滚切斜齿圆柱齿轮时， 附加运动和垂直进给运动传动链的两端 件都是工作台和刀架， 这两条传动链是否可以合并为一条传动链，为什么？
不能合并为一条传动链。 虽然附加运动和垂直进给运动传动链的两端件都是工作台和刀 架， 但两条传动链中具有合成机构，合成机构的两个输入端分别刀架的 旋转运动与刀架的垂直运动，这是刀架的两种完全不同的运动，其 计算位移不同。
a1/b1——轴向进给挂轮；
u17-18——轴17-18间的可变传动比，共三种： u17-18 49/35；
30/54；39/45
三、Y3150机床的传动系统
机电设备
➢附加运动传动链
❖ 两端件：滚刀刀架----工作台（工件附加转动） ❖ 计算位移：刀架沿工件轴向移动一个螺旋线导程S时，工件应附加
Y3150E滚齿机调整
实验五 Y3150E 滚齿机调整一、实验目的1. 学习滚齿机的传动系统和工作原理。
2. 了解滚齿机的性能和结构。
3. 本实验项目为验证性实验,要求同学认真预习有关课程知识。
二、机床传动系统图 1－4为Y3150E 型滚齿机传动系统图。
三、机床的调整计算1. 切削速度传动链（电动机－滚刀） V 切= 10000Dnπ 公尺/分其中：D —滚刀直径（㎜）； n —主轴转数（转/分）； n =Dπ10000转/分上表适用于逆铣法切削，使用顺铣时切削速度还可以提高一些，为了避免工作台蜗轮过早磨损，限制工作台的转数不得大于7.5转/分，选好滚刀转数后，验算工作台实际转数是否小于7.5转/分。
n 1=zkn刀≤7.5公尺/分其中：n1—工作台转数；K —滚刀头数；z —被加工齿轮齿数。
V切=1000刀nD公尺/分其中：D—滚刀直径（㎜）；n 刀为主轴转数（转/分）； n 刀=DV ∙π切1000 转/分上表适用于逆铣法切削，使用顺铣时切削速度还可以提高一些，为了避免工作台蜗轮过早磨损，限制工作台的转数不得大于7.5转/分，选好滚刀转数后，验算工作台实际转数是否小于7.5转/分。
n 1= zkn ∙刀 ≤7.5公尺/分其中：n 1—工作台转数； K —滚刀头数； z —被加工齿轮齿数。
主 轴 转 数 表2. 分齿挂轮计算与调整根据滚刀头数K 和工件Z 进行调整 当5≤KZ 1≤20时，取e=48,f=24； 当21≤KZ 1≤142时，取e=36,f=36； 当143≤KZ r 1时，取e=24,f=48。
式中e,f 挂轮是一对“结构性挂轮”，根据被加工齿轮齿数选取。
3. 轴向进给量的调整公式：πμμ4608.011fx b a f ==进给箱差动挂轮链的计算和调整当加工螺旋齿轮时，应根据齿轮的法向模数m 法和螺旋角β调整差动挂轮，其调整公式为μ附加=Km d c b a ∙=∙法βsin 355615.82222采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时差动链的调整计算，此时差动链丝给予工作台的补偿运动是±一转。
YB3150E滚齿机操作说明书
Y B3150E滚齿机操作说明书(总47页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除前 言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E 、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E 、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
径向进给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15英寸。
径向进给手柄1转，径向移动0.1英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
用户不得因此要求我方另外免费供货。
机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内容清点，如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。
本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保密。
机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加以分析、排除。
若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。
重庆机床（集团）有限责任公司共2页3.机床介绍………………………………………………………3-1页3.1机床特点及主要技术规格参数…………………………….3-1页3.1.1机床特点………………………………………………….3-2页3.1.2机床主要技术规格及参数…………………………….…3-2页3.2机床各部件名称……………………………………………3-3页3.3滚齿原理……………………………………………………3-3页3.4机床特殊部件及附件………………………………………3-4页4.机床的吊运与安装…………………………………………..4-1页4.1机床的吊运…………………………………………………4-1页4.2机床的安装基础和安装空间………………………………4-2页5.机床的传动系统……………………………………………..5-1页5.1机床的主运动……………………………………………..5-1页5.2机床的分度运动………………………………………….5-1页5.3机床的进给运动……………………………………………….5-2页5.3.1径向进给……………………………………………………..5-2页5.3.2轴向径给…………………………………………………….5-3页5.4机床的差动运动………………………………………………5-4页5.4.1采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.2采用轴向进给方式加工质数直齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.3采用轴向进给加工大于100齿的质数及其整数倍数斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.5机床的液压系统与润滑系统………………………………...5-7页5.5.1机床的液压系统……………………………………………5-7页5.5.1.1工作台快速移动油缸…………………………………….5-7页5.5.1.2刀架平行移动油缸……………………………………….5-7页5.5.1.3小立柱油缸………………………………………………..5-8页5.5.2润滑系统………………………………………………..…5-8页共3页5.6机床的冷却系统……………………………………………..5-9页6.机床各部位的尺寸…………………………………………….6-1页6.1工作台尺寸…………………………………………………..6-1页6.2 工件心轴结构尺寸……………………………………….…6-2页6.3滚刀心轴结构尺寸………………………………………..…6-3页7.滚齿切削条件、参数的确定……………………………..…...7-1页7.1滚刀转速及切削速度的关系………………………….…....7-1页7.2滚刀及工作台的最高速度……………………………..…...7-1页7.3各轴转速及轴向进给量…………………………………….7-1页7.4滚刀箱的安装角度……………………………………….…7-1页7.4.1加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页7.4.2加工斜齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页7.5滚刀的参数……………………………………………………7-1页7.6滚刀的安装精度……………………………………………….7-2页7.6.1滚刀的安装精度与齿形精度关系…………………………..7-2页7.6.2滚刀的安装精度与齿厚关系………………………………..7-2页8.机床的操作和调整………………………………………………8-1页8.1机床操作前的准备工作………………………………………8-1页8.2机床的调整……………………………………………………8-3页8.2.1加工直齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-3页8.2.2加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-10页8.2.3加工质数齿轮时机床的调整…………………………….....8-13页8.2.4径向进给滚切蜗轮时机床的调整………………………….8-17页8.2.5用无差动滚切加工大螺旋角斜齿圆柱齿轮的调整计算….8-17页8.2.6普通刀架滚刀移位的调整………………………………….8-17页9.维修及注意事项…………………………………………………9-1页9.1刀架主轴轴承的调整…………………………………………9-1页9.2工作台轴承的调整……………………………………………9-2页9.3注意事项……………………………………………………….9-3页1安全规则根据国家标准GB1576-2004《金属切屑机床 安全防护通用技术条件》1.1 禁止的操作(1) 操作机床时禁止带手套或穿宽松衣服，否则有被卷进去的危险，从而使操作者受伤。
18J 2.4.3 Y3150E型滚齿机讲解
98、100。
a c 24k 24 4 5 4 6 20 24
ux b d
z工
63 5 7 4 9 35 36
若被加工齿轮的齿数在机床所带挂轮齿数中 没有，需要从上列齿轮中选择合适的齿数，一般 采用公约数分解的形式，通过试凑的方法选择合 适的挂轮。
若被加工齿轮的齿数在上列齿数之中，其调整 计算就十分方便，如45齿的齿轮，则
由机床运动分析已知，滚切直齿轮时需要三 条传动链：主运动传动链，展成运动传动链和 垂直进给传动链。
①主运动传动链（换置器官为）
a) 确定末端件：住电动——滚刀主轴 b) 计算位移：
（电动机） n电 r/min—— （滚刀）n刀 r/min
c) 列运动平衡式：
1430
115 165
21 42
的机床称为齿轮加工机床。
2.圆柱齿轮轮齿的齿形有
等型；
齿长方向形状有
等；齿轮的轮体有
等。
3.加工齿形方法有哪些？
4.滚齿机上滚切斜齿圆柱齿轮时，主传动链控
制了
运动的
参数；范成运动控制
了
运动的
参数；差动链控
制了 运动的 参数。
5.加工齿数为31、模数为3的齿轮，试调整机床。
刀具心轴直径22、27、32mm； 工件心轴直径30mm； 主电机 1430r/min； 4kW 外形尺寸2439×1272×1770mm
（2）滚切直齿圆柱齿轮的传动链分析计算
滚齿机是一种运动较复杂的机床，机床的传 动系统也比较复杂。在进行传动链分析时，首 先根据机床的传动原理图各条传动链的传动路 线和相互关系，然后根据机床的传动系统图一 条一条的进行分析，分析每条传动链实现其功 能采用的机构，进行传动链的运动参数调整计 算分析。分析步骤包括：找两端件；确定两末 端件间的计算位移；列出运动平衡式；由运动 平衡式导出换置公式。
Y3150型滚齿机的调整
一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算
机电设备
➢展成运动传动链
❖ 两端件 滚刀主轴(滚刀转动）——工作台(工件转动） ❖ 计算位移：滚刀主轴——工件 1转——k/z转 ❖ 运动平衡式为：
1 u 80 28 28 28 42 20 28 28 28 56
合1
eac f bd
1 72
k z
加工直齿圆柱齿轮时，式中的u合1=l。代入上式化简后得
式中的符号说明运动合成机构输出轴IX的旋转方向与离合器M1的旋向 相反，所以安装展成运动挂轮时，要按机床说明书要求增、减介轮，计算 挂轮齿数时不考虑。
二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算
机电设备
➢垂直进给运动传动链
加工螺旋齿圆柱齿轮时，垂直进给运动传动链的调整计算与加工直齿圆 柱齿轮时的调整计算相同，应该注意的是进给量f的选择要比加工直齿时的 f小一些，因为螺旋齿的齿向进给量要比直齿的大。
➢附加运动传动链
❖ 两端件：滚刀刀架—工作台（工件附加转动） ❖ 计算位移：刀架沿工件轴向移动一个螺旋线导程TZ时，工件应附加转±1
转。 ❖ 运动平衡式为：
二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算
➢附加运动传动链
机电设备
附加运动传动链也是内联系传动链，因此选择配换挂轮时要尽可能保证 传动比准确，以减少被加工齿轮的齿向误差。
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
例2、见滚齿机传动系统图，在Y3150E型滚齿机上加工，Z=28，M =2mm的 直齿圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给运动的挂轮。 （1）切削用量V=28m/min f=0.87mm/r （2）滚刀尺寸参数Φ70mm,λ= 36,’M=2mm,K=1 （3）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。
电子教案-Y3150E滚齿机加工、调整
§4.4Y3150E滚齿机加工、调整
→知识点：
掌握：滚齿机加工调整方法
→讲授内容：
一、运动合成机构
运动合成机构的作用是在加工螺旋齿圆柱齿轮，或加工大质数齿的直齿圆柱齿轮时，将展成运动和附加运动合成后传给工作台，使工作台获得合成运动。
1、加工直齿圆柱齿轮
2、加工螺旋齿圆柱齿轮
二、滚刀刀架
1、滚刀刀架的结构
2、串刀调整
3、滚刀刀架的常见故障与排除
三、工作台
1、工作台的结构
2、工件的安装
3、工作台的常见故障及排除
四、加工大质数齿轮、涡轮的调整计算
1、加工大质数直齿圆柱齿轮的调整计算
1）加工原理
2）传动链的调整计算
2、加工涡轮的调整计算
注：上课内容利用多媒体课件进行讲解。
思考题
加工大质数直齿圆柱齿轮的加工原理是什么？。
YBE滚齿机操作说明书
Y B E滚齿机操作说明书目录1.安全规则……………………………………………………….1-1页禁止的操作…………………………………………………..1-1页安全预防及安全措施…………………………………………..…1-1页安全介绍……………………………………………………..1-1页1.3.1安装、更换滚刀…………………………………………...1-5页1.3.2更换滚刀后机床的操作…………………………………...1-5页1.3.3机床出现故障时的停止.......................................................1-5页1.3.4保持机床的整齐和清洁………………………………..…1-6页1.3.5使用润滑油、润滑脂的选择………………………………..…...….1-6页2.术语的检索表…………………………………………………2-1页3.机床介绍………………………………………………………3-1页机床特点及主要技术规格参数…………………………….3-1页3.1.1机床特点………………………………………………….3-2页3.1.2机床主要技术规格及参数…………………………….…3-2页机床各部件名称……………………………………………3-3页滚齿原理……………………………………………………3-3页机床特殊部件及附件………………………………………3-4页4.机床的吊运与安装…………………………………………..4-1页机床的吊运…………………………………………………4-1页机床的安装基础和安装空间………………………………4-2页5.机床的传动系统……………………………………………..5-1页机床的主运动……………………………………………..5-1页机床的分度运动………………………………………….5-1页机床的进给运动……………………………………………….5-2页5.3.1径向进给……………………………………………………..5-2页5.3.2轴向径给…………………………………………………….5-3页机床的差动运动………………………………………………5-4页5.4.1采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.2采用轴向进给方式加工质数直齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.3采用轴向进给加工大于100齿的质数及其整数倍数斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算 机床的液压系统与润滑系统………………………………...5-7页5.5.1机床的液压系统……………………………………………5-7页共3页5.5.1.1工作台快速移动油缸…………………………………….5-7页5.5.1.2刀架平行移动油缸……………………………………….5-7页5.5.1.3小立柱油缸………………………………………………..5-8页5.5.2润滑系统………………………………………………..…5-8页机床的冷却系统……………………………………………..5-9页6.机床各部位的尺寸…………………………………………….6-1页工作台尺寸…………………………………………………..6-1页工件心轴结构尺寸……………………………………….…6-2页滚刀心轴结构尺寸………………………………………..…6-3页7.滚齿切削条件、参数的确定……………………………..…...7-1页滚刀转速及切削速度的关系………………………….…....7-1页滚刀及工作台的最高速度……………………………..…...7-1页各轴转速及轴向进给量…………………………………….7-1页滚刀箱的安装角度……………………………………….…7-1页7.4.1加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页7.4.2加工斜齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页滚刀的参数……………………………………………………7-1页滚刀的安装精度……………………………………………….7-2页7.6.1滚刀的安装精度与齿形精度关系…………………………..7-2页7.6.2滚刀的安装精度与齿厚关系………………………………..7-2页8.机床的操作和调整………………………………………………8-1页机床操作前的准备工作………………………………………8-1页机床的调整……………………………………………………8-3页8.2.1加工直齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-3页8.2.2加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-10页8.2.3加工质数齿轮时机床的调整…………………………….....8-13页8.2.4径向进给滚切蜗轮时机床的调整………………………….8-17页8.2.5用无差动滚切加工大螺旋角斜齿圆柱齿轮的调整计算….8-17页8.2.6普通刀架滚刀移位的调整………………………………….8-17页9.维修及注意事项…………………………………………………9-1页刀架主轴轴承的调整…………………………………………9-1页工作台轴承的调整……………………………………………9-2页注意事项……………………………………………………….9-3页1安全规则 根据国家标准GB1576-2004《金属切屑机床 安全防护通用技术条件》禁止的操作(1) 操作机床时禁止带手套或穿宽松衣服，否则有被卷进去的危险，从而使操作者受伤。
Y3150E滚齿机调整
实验五 Y3150E 滚齿机调整一、实验目的1. 学习滚齿机的传动系统和工作原理。
2. 了解滚齿机的性能和结构。
3. 本实验项目为验证性实验,要求同学认真预习有关课程知识。
二、机床传动系统图 1－4为Y3150E 型滚齿机传动系统图。
三、机床的调整计算1. 切削速度传动链（电动机－滚刀） V 切= 10000Dnπ 公尺/分其中：D —滚刀直径（㎜）； n —主轴转数（转/分）； n =Dπ10000转/分上表适用于逆铣法切削，使用顺铣时切削速度还可以提高一些，为了避免工作台蜗轮过早磨损，限制工作台的转数不得大于7.5转/分，选好滚刀转数后，验算工作台实际转数是否小于7.5转/分。
n 1=zkn刀≤7.5公尺/分其中：n1—工作台转数；K —滚刀头数；z —被加工齿轮齿数。
V切=1000刀nD公尺/分其中：D—滚刀直径（㎜）；n 刀为主轴转数（转/分）； n 刀=DV ∙π切1000 转/分上表适用于逆铣法切削，使用顺铣时切削速度还可以提高一些，为了避免工作台蜗轮过早磨损，限制工作台的转数不得大于7.5转/分，选好滚刀转数后，验算工作台实际转数是否小于7.5转/分。
n 1= zkn ∙刀 ≤7.5公尺/分其中：n 1—工作台转数； K —滚刀头数； z —被加工齿轮齿数。
主 轴 转 数 表2. 分齿挂轮计算与调整根据滚刀头数K 和工件Z 进行调整 当5≤KZ 1≤20时，取e=48,f=24； 当21≤KZ 1≤142时，取e=36,f=36； 当143≤KZ r 1时，取e=24,f=48。
式中e,f 挂轮是一对“结构性挂轮”，根据被加工齿轮齿数选取。
3. 轴向进给量的调整公式：πμμ4608.011fx b a f ==进给箱差动挂轮链的计算和调整当加工螺旋齿轮时，应根据齿轮的法向模数m 法和螺旋角β调整差动挂轮，其调整公式为μ附加=Km d c b a ∙=∙法βsin 355615.82222采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时差动链的调整计算，此时差动链丝给予工作台的补偿运动是±一转。
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YM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
用户不得因此要求我方另外免费供货。
机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
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共2 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第2 页本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保密。
机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加以分析、排除。
若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。
重庆机床（集团）有限责任公司地址：重庆市巴南区道角邮编：400055电话：（ 023）62555290（023）62551452警告在读懂本说明书之前禁止开启、操作及维修机床。
操作者应充分认识到使用该机床所潜在的危险。
注意1、重庆机床集团对由于未遵照本说明书的指导所造成的伤害不承担责任，对使用者在机床的安装、操作、检查、及维修时精神不集中和未遵守安全规则所造成的伤害不承担责任。
2、重庆机床集团保留本说明书的版权及所有权利。
所有提供的平面图及参考资料，包括本说明书，在未得到我厂的书面同意前，不得对所提供的资料进行复印、影印或变成电子文档。
Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第3 页目录1.安全规则……………………………………………………….1-1 页1.1 禁止的操作…………………………………………………..1-1 页1.2 安全预防及安全措施…………………………………………..…1-1 页1.3 安全介绍……………………………………………………..1-1 页1.3.1 安装、更换滚刀…………………………………………...1-5 页1.3.2 更换滚刀后机床的操作…………………………………...1-5 页1.3.3 机床出现故障时的停止................................................. ......1-5 页1.3.4 保持机床的整齐和清洁………………………………..…1-6 页1.3.5 使用润滑油、润滑脂的选择………………………………..…...….1-6 页2.术语的检索表…………………………………………………2-1 页3.机床介绍………………………………………………………3-1 页3.1 机床特点及主要技术规格参数…………………………….3-1 页3.1.1 机床特点………………………………………………….3-2 页3.1.2 机床主要技术规格及参数…………………………….…3-2 页3.2 机床各部件名称……………………………………………3-3 页3.3 滚齿原理……………………………………………………3-3 页3.4 机床特殊部件及附件………………………………………3-4 页4.机床的吊运与安装…………………………………………..4-1 页4.1 机床的吊运…………………………………………………4-1 页4.2 机床的安装基础和安装空间………………………………4-2 页5.机床的传动系统……………………………………………..5-1 页5.1 机床的主运动……………………………………………..5-1 页5.2 机床的分度运动………………………………………….5-1 页共3 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第4 页5.3 机床的进给运动……………………………………………….5-2 页5.3.1 径向进给……………………………………………………..5-2 页5.3.2 轴向径给…………………………………………………….5-3 页5.4 机床的差动运动………………………………………………5-4 页5.4.1 采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.2 采用轴向进给方式加工质数直齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.4.3 采用轴向进给加工大于100 齿的质数及其整数倍数斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算5.5 机床的液压系统与润滑系统………………………………...5-7 页5.5.1 机床的液压系统……………………………………………5-7 页5.5.1.1 工作台快速移动油缸…………………………………….5-7 页5.5.1.2 刀架平行移动油缸……………………………………….5-7 页5.5.1.3 小立柱油缸………………………………………………..5-8 页5.5.2 润滑系统………………………………………………..…5-8 页5.6 机床的冷却系统……………………………………………..5-9 页6.机床各部位的尺寸…………………………………………….6-1 页6.1 工作台尺寸…………………………………………………..6-1 页6.2 工件心轴结构尺寸……………………………………….…6-2 页6.3 滚刀心轴结构尺寸………………………………………..…6-3 页7.滚齿切削条件、参数的确定……………………………..…...7-1 页7.1 滚刀转速及切削速度的关系………………………….…....7-1 页7.2 滚刀及工作台的最高速度……………………………..…...7-1 页7.3 各轴转速及轴向进给量…………………………………….7-1 页7.4 滚刀箱的安装角度……………………………………….…7-1 页7.4.1 加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第5 页7.4.2 加工斜齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1 页7.5 滚刀的参数……………………………………………………7-1 页7.6 滚刀的安装精度……………………………………………….7-2 页7.6.1 滚刀的安装精度与齿形精度关系…………………………..7-2 页7.6.2 滚刀的安装精度与齿厚关系………………………………..7-2 页8.机床的操作和调整………………………………………………8-1 页8.1 机床操作前的准备工作………………………………………8-1 页8.2 机床的调整……………………………………………………8-3 页8.2.1 加工直齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-3 页8.2.2 加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-10 页8.2.3 加工质数齿轮时机床的调整…………………………….....8-13 页8.2.4 径向进给滚切蜗轮时机床的调整………………………….8-17 页8.2.5 用无差动滚切加工大螺旋角斜齿圆柱齿轮的调整计算….8-17 页8.2.6 普通刀架滚刀移位的调整………………………………….8-17 页9.维修及注意事项…………………………………………………9-1 页9.1 刀架主轴轴承的调整…………………………………………9-1 页9.2 工作台轴承的调整……………………………………………9-2 页9.3 注意事项……………………………………………………….9-3 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1-1 页1 安全规则根据国家标准GB1576-2004《金属切屑机床安全防护通用技术条件》1.1 禁止的操作(1) 操作机床时禁止带手套或穿宽松衣服，否则有被卷进去的危险，从而使操作者受伤。
(2) 切无断开安全装置或他们的电气互锁。
(3) 禁止在确定你和他人绝对安全之前操作机床。
(4) 在机床运行时，不要润滑机床或打扫清洁。
(5 ) 不允许未经认可的人员操作机床。
(6) 机床状况不稳定时，不允许机床在无人看守的情况下运行。
(7) 禁止在机床运转时进入机器运动范围或危险地域调整、检查机床。
(8) 禁止用碎布或废弃的布料与旋转部件接触。
1.2 预防及安全措施1.2.1 在使用机床前，操作者必须掌握机床的基本控制原理，要求操作者具有滚齿机床方面的基本知识，同时要求操作者掌握该系列控制面板各功能键的含义（详见图1.1）及开机步骤，只有这样，才能使您所购机床正常运行，并发挥其特性。
1.2.2 请严格按照本机床技术文件内容及有关安全提示去调试、操作机床。
1.3 安全介绍. 我方不能够预测可能潜在的每一种危险状况的发生。
本说明书的警告因此不可能包含所有情况。
. 安全预防的措施是一个必须有计划的、有系统的和持续不断的适应本台机床需要的活动。
操作员应该积极地参加，认识并组织安全工作，创造一个安全的环境。
. 最重要的安全目标是避免可以造成受伤或死亡、打坏产品或损害设备、仪器或财产的意外事件。
安全预防主要是制定人员的保护、适当的综合安全规则、良好的安全知识、对同伴工人的保护等方面的指导方针。
. 各级政府颁布的法律都有最小限度的降低人员伤害的规定。
供货商提供共7 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1-2 页的原料安全数据应符合政府相关部门的规定。
机床使用厂家一定要遵守机床制造厂推荐的安全预防的程序。
. 最后的警告是机床的安装和维修必须由经过训练的人员进行。
错误的外部输入将导致机床的失灵。
比如人为的移动极限开关的位置将导致机床的损害。
在维修机床时必须关闭机床的所有电源和气源。
安全警告术语的含义危险：指出一种如果不注意到即将会造成死亡或严重的受伤的迫切的危险的情形。
警告：指出一种潜在危险的情形, 如果不注意到,将会造成死亡或严重的受伤。
小心：指出危险的情形, 如果不注意到, 将会造成人员的受伤或的机床的损害。