较极薄煤层综采自动化技术
智慧矿业：薄煤层采煤机自动化截割技术
薄煤层采煤机自动化截割技术自动化截割技术为滚筒采煤机按照预定的截割轨迹进行自动割煤完成截割任务的自动化技术，是自动化综采工艺的核心技术。
随着薄煤层自动化开采的广泛应用，自动化截割技术也取得了长足的发展，衍生出两类自动化截割技术：记忆切割技术与预设截割轨迹技术。
记忆切割技术适用于地质条件相对简单的薄煤层综采工作面；预设截割轨迹技术适用于地质条件相对复杂，构造发育、煤厚变化相对较大的薄煤层综采工作面。
一、记忆截割技术1.技术原理记忆切割技术是目前薄煤层自动化综采工作面最为常用的自动化截割技术。
记忆切割为人工控制采煤机沿工作面煤层先割一刀作为示范刀，控制中心将示范刀内采煤机位置及姿态信息进行记录与存储，在工作面正常开采期间，截割流程由示范刀揭示的采煤机控制指令根据行程传感器采集的采煤机位置进行自动控制，当遇煤岩界面异常点时，采煤机司机根据工作面视频监控系统反馈的信息进行煤岩界面的识别，并对采煤机工况参数进行及时修正，经修正完善的采煤循环，作为记忆切割自动化开采新的示范刀，如图1所示。
图1 采煤机记忆截割技术示意图2.适用条件记忆切割技术实施过程中，记忆参数是由示范刀信息揭露获得的，薄煤层综采工作面地质条件复杂多变，需要频繁更新示范刀的信息实现记忆切割，因此记忆切割技术对地质条件的适应性相对较差，仅适用于煤层顶底板相对平整、煤层倾角、煤层厚度变化小的薄煤层工作面。
3.远程控制记忆切割过程中，采煤机远程控制中心根据采煤机行程传感器采集的采煤机行程，对应示范刀中的采煤机工况信息对采煤机前后滚筒的参数进行记忆调整，同时，借助工作面采煤机定位定姿系统及视频监控系统对记忆截割自动化截割参数进行必要的辅助决策。
4.应用案例某煤矿8812工作面主采8#煤层，煤层厚度1.45~1.8m，平均1.64m，煤厚稳定，工作面选用MG2×160/710-AWD型滚筒采煤机，工作面采用自动化综采工艺，利用记忆切割自动化割煤技术。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用现代化技术手段对煤矿综采工作面进行自动化控制和监测，提高采煤效率、保障矿工安全的一种技术手段。
下面将详细介绍综采工作面自动化技术的相关内容。
一、综采工作面自动化技术概述综采工作面自动化技术是指通过自动化设备和系统对煤矿综采工作面的采煤、支护、通风等工作进行智能化控制和监测，实现煤矿生产的高效、安全、环保和可持续发展。
该技术主要包括自动化设备、传感器、控制系统、通信网络等组成的综合系统。
二、综采工作面自动化技术的优势1. 提高采煤效率：自动化设备能够实现对采煤过程的精确控制，减少煤矿生产中的人为因素，提高采煤效率。
2. 保障矿工安全：自动化技术可以减少矿工在综采工作面的直接接触，降低事故风险，保障矿工的生命安全。
3. 提高矿山管理水平：自动化系统能够实现对综采工作面的实时监测和数据采集，为矿山管理提供科学依据，提高管理水平。
4. 减少人力成本：自动化技术可以减少人力投入，降低煤矿的人力成本，提高煤矿的经济效益。
三、综采工作面自动化技术的应用1. 自动化采煤机：自动化采煤机是综采工作面自动化的核心设备，通过自动控制系统实现对采煤机的精确控制，提高采煤效率。
2. 智能支护系统：智能支护系统能够实时监测煤矿巷道的变形和煤壁的稳定性，及时采取措施进行支护，保障矿工的安全。
3. 通风系统控制：通过自动化技术实现对综采工作面通风系统的精确控制，保证矿井内空气的流通，降低矿井的风险。
4. 智能监测与预警系统：通过传感器和监测设备对综采工作面的状态进行实时监测，并通过预警系统及时发出警报，提醒工作人员采取相应措施。
四、综采工作面自动化技术的案例应用1. 某煤矿综采工作面自动化技术应用案例该煤矿引进了自动化采煤机和智能支护系统，实现了对综采工作面的自动化控制和监测。
通过自动化采煤机的应用，采煤效率提高了30%，人力成本降低了20%。
智能支护系统能够实时监测煤壁的稳定性，及时采取支护措施，有效保障了矿工的安全。
峰峰集团薄煤层综采自动化技术研究与应用实践
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智能化技术一度达到了国内领先水平.
１ 概述
冀中能源峰峰集团地处河北省邯郸市峰峰矿
区,是以煤炭开采为主的国有大型企业,煤炭开采
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浅谈薄煤层工作面自动化控制关键技术
2024.02 矿业装备 / 830 引言薄煤层工作面在环境、适应性等因素的限制下，很难实现自动化控制技术的全面发展与普及，工作面设备也无法达到远程协同工作的目标，在实际工作中仍无法完全摆脱人工干预的操作方式，由此导致薄煤层工作面需要花费大量时间与精力进行开采，最终收获的产量也相对较低。
基于此，对薄煤层工作面自动化控制关键技术进行深入研究具有重要现实意义，这也是推动薄煤层工作面的各个设备实现自动化协同控制的重要举措。
1 薄煤层工作面自动化控制关键技术的发展现状我国薄煤层开采技术主要经历了以下几个发展阶段：第一，炮采阶段。
该阶段主要以人工操作的方式开采煤炭，但这种方式获得的煤炭产量相对较低，且恶劣的工作环境极容易引发各种安全事故，运用到的采煤工艺也较为单一。
第二，普采阶段。
该阶段需要完成采煤、装煤等工作，利用可弯曲的刮板输送机运输煤炭，在此过程中需要借助金属支架支护煤层，以免开采期间出现塌方等情况。
第三，薄煤层初期开采阶段。
该阶段主要对各种先进的开采技术进行研发，并利用已有技术开采薄煤层。
尽管我国煤炭综合开采技术愈发趋于完善和成熟，但相比于发达国家，我国薄煤层工作面自动化控制技术仍需要完成更进一步的发展和研发。
1.1 关键技术薄煤层工作面自动化控制关键技术，主要包括采煤机自动化控制技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机自动化控制技术、采煤环境可视化监测技术[1]。
1.2 制约因素我国矿区地域分布较为广泛，薄煤层的赋存条件、赋存形式过于复杂，且煤层倾角大、顶板破碎、底板松软等因素均会限制薄煤层工作面自动化控制的顺利实施。
与此同时，我国现有的自动化开采技术成套装备也有待完善，究其根本原因在于自动化开采工作所需的关键技术和装备仍需要进行更深层次的挖掘，如煤岩自动识别技术、无人视频监控技术、薄煤层工作面的三维定位、自动找直技术等。
另一方面，在自动化开采过程中还需要打造集采煤机、液压支架输送机、破碎机、转载机等设备于一体的综合控制中心，并将这些设备构成一个整体，以此加强设备的序列化控制。
薄煤层综采自动化采煤技术的应用
薄煤层综采自动化采煤技术的应用摘要:煤炭资源是我国非常重要且有限的自然资源，随着时间的推移，大自然中的煤炭资源已经使用了越来越多，剩余的煤炭资源也是相当有限，而且也越来越不易开采。
虽然天然气，核燃料等其他资源可以暂时替代它的作用，但对于某些方面还是不可缺少的。
这就要求采煤工作时要在更深的井下开采，开采难度也是加大很多。
薄煤层是一个比较特殊且重要的采煤工作区域。
因此，研究薄煤层综采自动化采煤技术并应用到开采作业中变得更加重要。
关键词:薄煤层；综采自动化技术；研究应用引言综采自动化技术是指通过国内外的高端先进的煤炭开采技术，改善之前的技术水平，使得因环境复杂，被污染等不易开采煤炭的矿山得到开采的可能。
薄煤层和极薄煤层开采煤炭就非常需要综采自动化技术。
经过勘探发现，薄煤层存在的煤炭资源总量很大，可以占到矿区总煤炭量的80%，但由于薄煤层区域地质复杂多变，工作面采高低，可见度不高，使得开采难度加大。
而将综采自动化技术应用到薄煤层的开采中，则可以很大程度上保证开采工作的安全进行，降低开采难度，提高煤炭生产效率。
一、研究应用薄煤层综采自动化采煤技术的必要性（一）薄煤层开采煤炭的自动化采煤技术落后。
现如今，随着科学技术的不断发展，产业结构的不断调整，以往的采煤技术已经相当落后，一般传统的采煤方法满足不了开采的需要。
再加上薄煤层的严峻地势，煤尘很大，更是给开采作业增加了难度。
其次，根据数据显示，因开采煤矿受伤死亡的工人数量已经下降很多，但是还是不够乐观。
对落难的人员分析发现，造成事故的主要原因就是开采煤炭的技术水平和工艺落后造成的，甚至有的一次事故发生多种的矿难，坍塌，爆炸等，严重威胁了开采工人的人身安全。
[1]紧随其后的就是，采煤企业为了能进行采煤工作就需要增加工人的成本。
但结果仍旧不如意，煤炭的生产量还在逐渐降低，达不到预期的目标。
这以上的描述都告诉我们，要想完成开采任务，肯定需要更精细的设备，更先进更高水平的技术。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用先进的自动化设备和技术手段，对煤矿综采工作面进行智能化、自动化的管理和操作。
该技术的应用可以提高煤矿生产效率、降低事故风险、减少人力成本，并且对环境保护也具有积极的意义。
一、综采工作面自动化技术的原理和方法综采工作面自动化技术主要包括以下几个方面的内容：1. 传感器技术：通过安装各种传感器，对工作面的瓦斯浓度、温度、湿度等参数进行实时监测和控制，确保工作面的安全运行。
2. 机械化设备：采用自动化的机械化设备，如采煤机、支架等，实现对工作面的自动化开采和支护，提高生产效率和安全性。
3. 人机交互系统：通过人机交互界面，实现对工作面的远程监控和操作，减少人员在危险环境下的作业时间，提高工作效率。
4. 数据采集与处理：通过数据采集系统，实时采集和处理工作面的各项数据，包括瓦斯浓度、温度、湿度等参数，为工作面的安全管理提供依据。
二、综采工作面自动化技术的应用和效益综采工作面自动化技术的应用可以带来以下几个方面的效益：1. 提高生产效率：自动化设备和技术的应用可以大大提高煤矿综采工作面的生产效率，减少人力成本，提高产量。
2. 降低事故风险：自动化设备和技术可以减少人员在危险环境下的作业时间，降低事故风险，保障工作面的安全运行。
3. 节约能源：自动化设备和技术可以根据实时监测的数据，进行智能化的能源管理，减少能源的浪费，提高能源利用效率。
4. 环境保护：自动化设备和技术可以减少煤矿开采对环境的破坏，降低煤炭开采对水资源的消耗，对环境保护具有积极意义。
三、综采工作面自动化技术的发展趋势随着科技的不断进步和煤矿安全生产的要求，综采工作面自动化技术也在不断发展和完善。
未来的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 智能化水平提升：综采工作面自动化技术将更加智能化，通过人工智能和大数据分析等技术手段，实现对工作面的智能化管理和操作。
2. 无人化作业：综采工作面将逐步实现无人化作业，通过自动化设备和技术，减少人员在危险环境下的作业时间，提高工作效率和安全性。
薄煤层综采自动化采煤技术的应用 贺培国
薄煤层综采自动化采煤技术的应用贺培国摘要：灰尘在煤矿综采工作中会带来不利影响，对于矿山的安全和人们的生命安全都不利，灰尘太多容易影响设备的精密程度和使用时间，也很难保证工人的生命安全。
本文主要分析了薄煤层综采自动化采煤技术，重点介绍了不同的薄煤层综采自动化采煤方式，其应用改变了传统的开采效率低、开采空间小的缺点，并具有提高开采效率和开采安全性，减少了资源浪费的优点。
研究了可视远控自动化综采控制系统选型及设计。
关键词：薄煤层；综采自动化；采煤技术当前，在薄煤层工作面作业时，工人需在极差的工作面空间条件下跟机作业，这是影响安全生产、产量和效率的重要问题。
随着近年来电子计算机和自动控制技术的发展，采煤技术和自动化设备也日趋成熟。
液压支架电液控制系统的出现和采煤机远程控制技术的发展，使井下采煤实现了由机械化向自动化的转变，从根本上改变了薄煤层工作面的生产条件，并为煤矿减人提效、安全生产奠定了基础，被称为采煤技术的第二次重大改革。
为了推进煤矿综采自动化进程，提高煤炭储量，延长矿井的服务年限，降低工人劳动强度，保障安全生产，沁和能源集团有限公司候村煤矿决定进行薄煤层可视远程自动化综采技术的研究和应用。
一、薄煤层综采现状1.粉尘的监测与自动喷雾系统的使用目前，煤矿企业的机械化水平越来越高，很多技术和工艺也慢慢地运用到煤矿综采工作中，运用精湛的井下粉尘测量技术和在线的监测系统可以有效地知晓采矿车间中的粉尘量与浓度大小。
对计算机网络中的仿真数据进行分析，还可以比较和测评出浓度与安全生产的关系。
如果浓度比安全值更大，那么测量系统就会自动发出警报声，那么工作人员就可以使用调度工具来中断会出现粉尘的任工作。
另外，运用粉尘自动化监测装置与井下自动喷雾，一旦粉尘大于限定值，那么机器会发出警报声，并且通过信息的传输来引导自动喷雾的启动，这样高压水雾就能够更好地清除粉尘，也可以解决粉尘和水相结合的实际问题。
2.煤层预注水前的减尘操作煤矿工程在进行煤巷掘进工作面的时候对煤层预注水能够降低尘土量，这种办法具有超前性效果，一般是运用顺煤层的措施，也就是使用深孔来达到高压注水效果，这样就能够更好地提高水流在煤层中的扩散速度。
极薄煤层综采自劫化配套工艺技术的应用
极 薄煤层 综采 自劫化 配套
工 艺技 术 的应 用
邢建 国 申 龙
（ 中能源峰峰集 团黄沙矿 ， 冀 河北 邯郸 ０６ ０ ） ５ ２ ０
为 了提 高煤 炭资源 的回收率 ， 延长矿井寿命 ， 在考 察 国内 Ｄ Ｊ ０ ４ ／０型胶带输送机连续运煤 。（） Ｓ８／０８ ４ 支护方式： 工作面采
产能力 ；工作 面煤层 厚度 ０７ｍ ．５，采高 １Ｏ ，工 作面割底砟 ．ｍ
０２ ｍ左右 ， ．５ 灰分为 ３ ￣３ ％ 市场 平均销售价 ７０元 ／ ； ２ ５， ０ ｔ 吨煤
成本 ２ ９元 ／ 。 ７ ｔ 新 增 产 值 ： １０ ｔ ０ ２ ６ ０ ×７０元 ／ × １ －１ １４万 元 ／年 ｔ ２ ８４
煤层 开采 自动 化 技 术 研 究 内容 ， 并在 １２上 ８ １ ９薄 煤 工 作 面 得 刀一采煤机中间 向下斜切进 刀 （ 下行 割煤） 由中间开始 自下 一 到 成 功应 用 。薄煤 层 实现 综 采 自动 化是 通 过 运 用 煤炭 行 业 国 内 而 上 移 架 推输 送 机 。 外先进科学技术， 升装备水平 ， 提 改进 支护 手段 等 方 法 ， 由原 来 四 、 煤 自动 化综 采试 验 过 程 薄
（ １２上 ８ 薄 煤 综 采 工作 面 系统 图 ） 附 １ ９
、
薄煤 综 采 自动 化 三 机 配 套设 备 使 用 原 理
薄煤 层三机配套 设备使用 了 Ｍ １Ｏ ３ Ｏ ｗ Ｇ６ ／ ６ — Ｄ变频 电牵 引采
煤 机 ，可 远 程 遥 控 ；Ｙ ３０ ０ ／ ３两 柱 掩护 式整 体 顶 梁 液 压 支 Ｚ３０／７１
受地质环境复杂 、 作面采高低 、 工 煤尘大 、 能见度 低 、 人员安全
薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用
薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用摘要：全国煤炭探明储量的五分之一为1.3m以下的薄煤层，山西焦煤集团的薄煤层储量大且为稀缺煤种，开采价值高。
同时，有些薄煤层作为具有瓦斯突出危险的解放层,急需进行开采，实现资源有效利用，提高矿井开采效益。
薄煤层开采受采低、断层褶皱等地质变化因素的制约，开采方式经历了炮采、普采或高档普采生产工艺、薄煤层刨煤机和螺旋钻采煤机工艺开采，回采装备配套困难，具有工作面日产量小、生产环境恶劣、生产效益差、安全隐患多、开采速度缓慢等不利条件，严重影响工作面的正常接替，造成矿井开采中大量薄煤层储量被弃采，资源被严重浪费。
为解决资源回收、减少人员伤亡及提高企业效益，有必要进行智能化薄煤层综采工艺的应用研究。
基于此，本篇文章对薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用进行研究，以供参考。
关键词：薄煤层综采；自动化采煤技术；研究与应用引言目前,薄煤层开采受作业空间狭窄、采高低的制约,存在的主要问题有:工作面设备运转空间有限,人员活动区域小,采煤机跟机操作难度大,安全问题凸显;自动化程度偏低,多机设备协同作业能力差,缺乏必要的保障系统。
现有薄煤层综采装备的技术水平、自动化程度已经严重落后于煤矿企业对薄煤层开采技术的需求。
1综采工作面的定义综采工作面全称叫做综合机械化回采工作面，在煤矿企业中有着使用频繁和应用广泛的特点，作为一种长壁式采煤方式，主要使用于坡度和环境稳定、内部断层少的煤矿。
在实际应用中有着破煤作业、装煤作业、运煤作业、支护作业和采空区处理作业等方面，可以有效对煤矿的上层和下层进行开采，同时能将中间的巷道及时处理成具有输送能力的通道。
需要注意的是，可以同时搭配刮板输送机进行输送作业，可以借助对拉式设计完成同向输送。
2煤矿采煤发展现状分析结合我国当前的整体发展情况来看，虽然地域辽阔，矿产资源十分丰富，但资源的分布却很不均衡。
这一特征的存在，使得我国煤矿开采的难度大大增加。
因此，要想保证煤矿开采的效率和质量整体提升，让煤炭资源的利用率稳定提高，应该加强对煤矿采煤技术的创新。
关于薄煤层综合机械化采煤技术的探索
关于薄煤层综合机械化采煤技术的探索本文作者客观分析了综合机械化采煤技术，并提出了提高薄煤层综合机械化采煤技术的措施。
标签：综合机械化；采煤；薄煤层在矿井的生产过程中，采煤工艺的先进与否直接影响整个矿井的生产能力。
因此，要尽量选用先进的采煤工艺，从而到矿井的高产高效的目的。
随着我国工业控制自动化技术的发展，煤矿机电自动化在矿上的应用日益增多。
因为煤矿是高危行业，提高机电设备自身的安全可靠程度和自动化程度，最大减少用人，是实现矿井长治久安的关键所在，因此煤矿机电的自动化有力推动了企业安全高效、又好又快发展。
1综合机械化采煤技术的应用目前世界上最先进的采煤工艺是综合机械化采煤，简称为“综采”，综采之所以先进是因为破、装、运、支、处等五个主要生产环节全部实现了机械化，减少了中间人力参与的环节，提高了劳动效率。
1.1装备特点煤炭井下开采的发展方向是实现矿井高产高效集中化生产。
而实现矿井高产高效的前提是提高综采工作面的单产，实现工作面高产高效，达到一矿一面或一矿二面的高度集中化生产。
实现综采工作面高产高效应以提高综采工作面的开采强度和采煤机的有效开机率为目标，其技术途径有提高综采工作面配套设备的小时生产能力。
增加工作面的出煤点。
提高综采设备及矿井生产系统的可靠性，减少工作面辅助工序的影响时间。
实现综采工作面的高产高效主要有单一长壁综采工作面的高产高效和实现综采放顶煤工作面的高产高效。
采用大能力的新型综采装备来实现长期综采工作面高产高效，也是今后采煤机械化的发展方向，其装备的主要特点是:设备能力大。
大功率(>800kW)电牵引采煤机的小时生产能力在1000～1200t以上，运输机、转载机、破碎机的小时生产能力在500～2000t以上；自动化程度高，实现了机电一体化；为了适应采煤机快速割煤的要求，采煤机具备自动调高等功能；液压支架采用电液控制，能实现采煤机、刮板输送机和液压支架的自动控制；设备性能好、可靠性高。
薄煤层自动化开采
薄煤层自动化开采引言随着能源需求的不断增加，煤炭作为一种重要的能源资源，一直在被广泛开采和利用。
然而，传统的煤炭开采方式存在许多问题，如资源浪费、环境污染和工人安全等。
为了解决这些问题，薄煤层自动化开采技术应运而生。
本文将介绍薄煤层自动化开采的定义、特点和应用，以及其对煤炭工业的影响。
定义薄煤层自动化开采是指利用自动化设备和技术对薄煤层进行开采的过程。
薄煤层一般指煤层厚度小于1.3米的煤层。
薄煤层开采由于煤层厚度较薄，传统的人工开采方法效率低下且危险性高，所以需要利用自动化技术来提高开采效率和安全性。
特点薄煤层自动化开采具有以下特点：1. 高效率薄煤层自动化开采利用自动化设备和技术，能够实现连续、高效的开采作业。
相比于传统的人工开采方式，自动化设备能够更快速、精准地进行作业，从而大大提高了开采效率。
2. 降低成本薄煤层自动化开采具有较低的人力和物力成本。
相比于传统的人工开采方式，自动化设备可以取代大部分人力，减少了人力成本。
此外，自动化设备还能够提高能源利用效率，从而降低煤炭开采的能耗成本。
3. 保护环境薄煤层自动化开采减少了大量的人工开采过程中产生的粉尘、废弃物和废水等污染物的排放。
自动化设备能够通过封闭式作业、粉尘和废气处理等技术手段，减少环境污染的发生。
4. 提高安全性薄煤层自动化开采减少了人工从事高风险作业的机会，降低了事故发生的概率。
自动化设备具有较高的稳定性和可靠性，能够有效保障工作人员的安全。
应用薄煤层自动化开采技术已经在煤炭行业得到广泛应用。
以下是一些典型的应用场景：1. 矿井开采薄煤层自动化开采技术可以应用于各种类型的矿井，包括深井、斜井和倾斜井等。
自动化设备可以通过自动导航、无人机和传感器等技术手段，实现对矿井内部的自动化控制和监测。
2. 矿井安全监测薄煤层自动化开采技术可以实现对矿井内部的安全监测。
通过传感器和监测设备，可以实时监测矿井的气体浓度、温度和压力等参数，从而及时预警和处理潜在的安全隐患。
薄煤层综采自动化采煤工艺技术研究与应用思考
薄煤层综采自动化采煤工艺技术研究与应用思考薄煤层综采自动化采煤工艺技术研究与应用思考摘要：薄煤层是一种开采条件比较特殊的采煤作业区域，但是在我国的煤炭能源供给中却占有重要的地位，为了能够适应经济发展的要求，需要对薄煤层综采的自动化技术进行研究。
本文基于这种背景，简述了薄煤层综采技术水平提高的必要性，分析了薄煤层综采的设备与技术改进的途径，仅供相关人士参考。
关键词：薄煤层综采自动化技术应用研究薄煤层以及极薄煤层在我国拥有广泛的分别面积，占到了目前勘测出矿区总数的84%以上，估计可以开采出来的煤炭总量高达61.5亿吨左右，每年都在供给着全国15%左右的煤炭消耗，为煤炭产业与国民经济发展提供了动力，需要对其综采自动化技术的应用与提高进行研究与分析。
一、研究薄煤层综采技术的必要性1.薄煤层综采现状的需求。
目前看来，我国的薄煤层的综采存在着设备落后、技术水平低以及开采量下降的现象。
这主要表现为综采技术的关键始终没能够得到解决，致使薄煤层的开采始终在单产低、成本高以及效益差的低端水平徘徊。
2.经济发展形势的要求。
随着经济的发展，煤炭资源的消耗速度也在不断的加快，对于煤炭的需求使得煤层得到了广泛的开发，而随着中厚以及厚煤层煤炭储量的告罄，薄煤层以及极薄煤层的开采将对行行业整顿以及经济调整做出突出的贡献，但是，当前的薄煤层的开采技术显然不能够满足经济重担的要求，难以在提高开采效率以及发展循环经济方面有所贡献。
二、薄煤层开采液压支架设计综采设备的适应性关系着薄煤层综采作业的效果，为了提高综采的效率需要从根本上对综采设备的性能进行改良，进而从根本上改变薄煤层综采的现状。
在厚煤层或者是中厚煤层的开采作业中，使用的设备均是传统的四连杆结构的液压支架，这类支架在后煤层的开采作用中作用显著，为了能够发挥其在薄煤层开采作业中的作用，需要对现有的支架结构以及应用技术进行改革与创新，进而促进薄煤层开采水平的提高。
为此，需要将传统的四连杆的支架改造为具有具有支撑油缸以及油缸两端分别铰接于顶梁和底座的新型支架，进而通过油缸的调整来调整顶梁状态，而支架的运动控制则主要依赖于铰接于连接部的两大油缸的配合，这种架型的放大了立柱的伸缩比，同时也能够有效的增加支撑的荷载，提高支护的强度进而增强机构的可靠性与稳定性，适应了薄煤层开采实际中的顶板较薄的现实条件，解决了薄煤层综采工作中没有支架支护的问题。
综采技术在较薄煤层工作面如何实现高产高效
综采技术在较薄煤层工作面如何实现高产高效摘要：综合机械化采煤技术在目前的煤矿开采工作中占主导地位，这种技术手段具有高度的机械化和安全性，它的合理使用不仅大大的提高了生产能力，还带来了的经济效益，同时该技术也是现代化煤炭生产技术发展水平的代表。
综采技术在超过两米的厚煤层采掘中成绩显著，可是在两米以下的薄煤层中却没有很好的应用效果，造成这种现象产生的原因是多方面的，技术水平以及地质条件等等都是重要的影响因素。
关键词：综采技术；较薄煤层；生产效率煤炭作为我国重要的资源，在推动社会经济发展具有很重要的作用，如何合理的开采和利用煤炭是我国经济快速发展的重要保障，综采技术作为一项重要的煤炭开采技术，能够使煤炭开采工作更加快速和有效，所以说不断的解决综采技术所面临的困难，不断的优化综采技术的实际运用具有非凡的意义。
1我国薄煤层开采及技术发展现状及趋势目前国内薄煤层综合机械化开采依然处在探索阶段，各大煤矿主要采用两种综采技术：滚筒采煤机配液压支架综采法和刨煤机配液压支架综采法。
我国自上世纪七、八十年代开始自主研制薄煤层滚筒采煤机；九十年代以后，普通薄煤层逐渐作为解放层进行开采，较硬薄煤层开采需求增长，同时设备的可靠性和技术的先进性也有了较大的提高，多电机驱动的交流变频调速大功率无链牵引采煤机开始在较大煤矿得到应用，薄煤层综采技术正在趋向成熟。
但这种综采技术无论在地质适应性上、还是适用范围上，都存在一些局限性，如何合理运用和搭配，考验着技术人员和管理人员的水平。
2高产高效开采薄煤层的技术措施综采技术在较薄煤层中不甚理想的表现，除了地质条件的影响，还有技术水平的限制，要想达到综采技术在较薄煤层的高产高效，还需通盘考虑技术控制与现场管理。
2.1设备选型薄煤层总裁技术的实现需要做到设备的优序选择，这些设备主要就包括支架、采煤机、转载机以及运输机几个部分。
首先，需要依据煤矿地质条件和工作面的运输能力来决定使用什么设备。
合理的综采设备选型，是综采技术发挥其应有优势的前提。
薄煤层综采自动化关键技术及应用研究
在发生安全事故时， 能够迅速进入事故现 场进行救援和抢险工 作。
03
薄煤层综采自动化技术应用案 例
Chapter
案例一：某矿薄煤层自动化工作面建设
工作面概况
介绍该矿薄煤层的地质条件、煤层厚度、倾角等参数，以及工作面的 长度、采高等基本情况。
自动化设备及系统
详细描述该矿采用的自动化采煤机、液压支架、刮板输送机等设备及 其控制系统，以及这些设备在工作面的布局和配合方式。
产业链整合优化资源配置
上下游企业协同合作
加强煤炭开采企业与上下游企业的协同合作，实现资源共享和优势 互补，提高整个产业链的竞争力。
煤炭物流体系建设
完善煤炭物流体系，优化煤炭运输路径和方式，降低物流成本和时 间成本。
煤炭交易平台建设
推动煤炭交易平台的建设和发展，实现煤炭交易的透明化、规范化和 便捷化，提高市场效率和资源配置效率。
实时监测采煤机的位置和姿态，为采煤机导 航和定位提供数据支持。
自动化控制策略与方法
采煤机自适应截割控制
根据煤层厚度和倾角变化，自动调整 采煤机的截割高度和牵引速度。
液压支架自动跟机控制
实现液压支架与采煤机的协同作业， 提高采煤效率。
刮板输送机自动推移控制
根据采煤工作面的推进情况，自动调 整刮板输送机的位置和姿态。
基于大数据分析技术，对综采工作面的生产 流程进行优化决策。
机器人化操作与辅助设备
01
采煤机器人
实现采煤工作面的无 人化开采，提高采煤 效率和安全性。
02
巡检机器人
对采煤工作面进行巡 检，及时发现和处理 潜在的安全隐患。
03
搬运机器人
辅助工人进行物料搬 运和设备转移等工作 ，减轻工人的劳动强 度。
薄煤层自动化智能化开采技术探索及应用
科技•信息化丨Science & Technology Informatization薄煤层自动化智能化开采技术探索及应用基于三维数字模型的智能化割煤技术是煤炭开采信息化与工业化深度融合的一次变革，为解决长期困扰 智能化开采中煤岩无法识别的技术难题提供了有效途径，为采煤工作面智能化发展提供了全新选择〇文/马成珠2004年以来，国家能源神东煤炭集团开始探索研发釆煤工作面自动化开采技术，先后形成了采煤机记忆割煤、液压支架联动跟机拉架推溜的自动化生产模式，在此基础上，通过在采煤机机身加装摄像头，将采煤工作面视频信息和采煤机、液压支架等主要综采设备操作功能以及主要显示参数等信息外移至运输顺槽集中控制室，形成 了可视化远程集中控制干预的生产模式。
但采用这两种模式割煤时，一个共同的问题就是采煤机对工作面煤层顶底变化没有识辨调整功能，并且由于电磁干扰等因素对记忆参数产生漂移现象，所以一般只能进行两个循环作业后再由人工参与割一个循环，以此循环往复进行，采煤设备运行还没有摆脱人工直接参与操作。
此外，在釆用远程集中控制和干预模式进行生产时，由于摄像头在有煤尘、喷雾水的工作面工作，视频图像模糊不清，从而影响了使用效果。
从2018年开始，神东煤炭集团在采煤机记忆割煤、支架自动跟机拉架推溜和可视化远程集中控制干预的自动化开釆模式基础上，充分借鉴澳大利亚、德国和美国等发达国家领先的煤炭开采技术，进行新的探索创新，在榆家梁煤矿43101薄煤层长距离综采工作面，探索应用了基于三维数字模型的智能化割煤技术，取得良好应用效果。
一、榆家梁煤矿43101综采工作面及设备配套基本情况1. 工作面基本情况工作面煤层开采厚度1.4~1.6m,赋存稳定，无夹矸。
工作面设计长度（实体煤）为351.42m,工作面安装液压支架206台。
走向起伏角度不大于9°，一般为3° ~5°;倾斜方向起伏角度不大于5°。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术一、引言综采工作面自动化技术是指利用先进的信息技术和自动化设备，实现煤矿综采工作面的自动化操作和监控，提高生产效率、保障矿工安全的一种技术手段。
本文将详细介绍综采工作面自动化技术的定义、优势、关键技术以及应用案例。
二、定义综采工作面自动化技术是指将煤矿综采工作面的生产过程中的各个环节，通过自动化设备和信息技术进行控制和监控，实现矿工的安全、高效作业的技术手段。
三、优势1. 提高生产效率：综采工作面自动化技术能够实现矿工作业的智能化和自动化，减少人力投入，提高生产效率。
2. 保障矿工安全：通过自动化设备的应用，可以减少矿工在危（wei）险环境中的作业时间和频率，降低事故风险，保障矿工的安全。
3. 降低成本：自动化设备的应用能够减少人力成本和能源消耗，降低煤矿的生产成本。
四、关键技术1. 无人驾驶技术：通过激光雷达、摄像头等传感器，实现对采煤机、运输设备等设备的自动控制和导航，实现无人驾驶作业。
2. 数据采集与传输技术：通过传感器和网络技术，实现对综采工作面各个环节的数据采集和实时传输，为后续的数据分析和决策提供支持。
3. 人机交互技术：通过人机界面的设计和优化，实现矿工与自动化设备的交互操作，提高矿工的工作效率和操作便利性。
4. 数据分析与智能决策技术：通过对采集到的大数据进行分析和挖掘，实现对综采工作面生产过程的智能监控和决策支持。
五、应用案例1. 某煤矿综采工作面自动化改造项目该煤矿通过引入无人驾驶技术，实现了采煤机的自动控制和导航，减少了矿工的作业时间和频率，降低了矿工的事故风险。
同时，通过数据采集和传输技术，实现了对综采工作面各个环节的数据实时监控和分析，提高了煤矿的生产效率和安全性。
2. 某煤矿综采工作面智能化管理系统该煤矿引入了人机交互技术，设计了一套直观、易用的人机界面，使矿工能够方便地与自动化设备进行交互操作。
通过数据分析与智能决策技术，实现了对综采工作面生产过程的智能监控和决策支持，提高了生产效率和管理水平。
科技成果——薄煤层顺槽控制综采自动化工作面技术
科技成果——薄煤层顺槽控制综采自动化工作
面技术
技术开发单位
峰峰集团薛村矿
适用范围
顶底板比较稳定的0.7-1.3m缓倾斜煤层
成果简介
利用网络、自动控制、通信、计算机、设备工况检测、故障诊断、电液控制及视频技术，实现采煤工作面设备信息的处理与采煤生产工艺过程控制有机结合。
工艺技术及装备
1、采煤机记忆截割和自动调高技术；
2、采煤机CAN总线通信技术；
3、液压支架电液控制技术；
4、全煤壁连续监视技术；
5、综合监视、集中控制技术；
6、风幕式主动防尘风罩技术；
7、电缆自动收放技术。
市场前景
该技术提高了煤矿装备科技水平和煤炭资源的开采效率，降低工人劳动强度，为国内综采工作面自动化技术的应用和推广积累了成功经验，有广泛的应用和推广前景。