防爆柴油机单轨吊机车
煤矿防爆柴油机轨道机车的应用
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机车底盘的研究 防爆柴油机轨道机车的底盘可参考已使用多年
的地面柴油机机车底盘 ! 在此基础上缩小机车底盘 宽度 ! 研制一种专用的防爆柴油机轨道机车底盘 ! 机 车采用 2 轮驱动的方式 " 机车底盘尽量采用通用件 ! 并在前 $ 后驱动桥上装有湿式多盘制动器 " 采用这种 方式可提高机车底盘的可靠性 !大大降低机车成本 ! 同时便于矿上维护保养 B提高了机车的安全可靠性 "
0112 年第 2 期 (342 5112
煤
炭
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技
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文章编号 #;11:!=@=; %5112 &12!115@!15
数字测井资料在煤质分析中的应用
段琳娜
%山西煤田地质勘探 ;2: 队 ! 山西 太原 1=116= &
摘
要 # 煤层中含有硫化物 % 特别是硫铁矿 & 代表一种强的还原环境 " 测井中自然电位参数对氧
!
防爆柴油机轨道机车应用概况
作为矿井高效辅助运输设备 ! 防爆柴油机轨道
机车在国外早已开始研制并投入使用 $ 从国外主要 采煤国家运输装备的发展来看 ! 除了在条件合适时 采用单轨吊或无轨运输系统外 ! 由于设备重型化的 发展和相同功率时柴油机车的承载能力大等因素 ! 防爆柴油机轨道机车得到进一步的发展 $ 目前国外 防爆柴油机轨道机车使用非常普及 ! 已形成系列化 产品 !使用数量超过蓄电池机车 !德国有些煤矿全矿 井的辅助运输全部用防爆柴油机机车或柴油机齿轨 机车来实现 ! 捷克井下轨道运输绝大部分都采用防 爆柴油机机车 $ 国外防爆柴油机轨道机车的生产厂 家主要有两家 !英国亨雷特公司和德国轮斯曼公司 ! 这两家公司的产品为防爆柴油机钢轮机车 $ 英国亨 斯雷特公司生产的防爆柴油机钢轮齿轨机车功率达
防爆柴油机单轨吊技术及其应用
防爆柴油机单轨吊技术及其应用摘要：防爆柴油机单轨吊是矿业工作中的辅助设备，对于坡度适应能力强，且设备本身具备较高的灵活度，因此不易受矿业工作地面所影响。
本文阐述了防爆柴油机单轨吊的基本组成及工作原理，并对其今后的发展方向进行了探讨。
关键词：防爆柴油机；单轨吊；应用技术引言：目前，我国煤炭行业普遍使用的是单轨吊、卡轨车、齿轨车、无轨胶车等高效率的辅助运输工具。
其中单轨吊可直接从车场到矿业工作点完成运输任务，同时其本身具备较高的灵活性与轻小性，能够在同一工作面多设备同时工作，因此，单轨吊逐渐成为目前矿井机械化辅助运输的一种重要设备。
一、单轨吊系统结构及功能单轨吊系统可以有效地利用巷道顶部的空间，完成人员、材料、设备的运输工作。
单轨吊系统是由机车单元、提升单元和轨道系统三部分构成。
并且按其驱动方式可将单轨吊分为各种类型，目前有：蓄电池单轨吊、风动单轨吊、防爆柴油机单轨吊。
其中因电池储能问题，蓄电池单轨吊使用的数量较少，而风动单轨吊的功率相对较小，其结构简单，体积小，仅适用于狭小的运输需求低的地方，因此防爆柴油机单轨吊成为煤矿井下单轨吊运输的主要设备。
二、防爆柴油机单轨吊防爆柴油机机车是单轨吊的核心部件，由2个驾驶室、 N个传动系统、电气控制系统、动力系统和液压系统组成（详见下图）。
机车采用驱动装置在铁轨上行驶，并与起吊梁、人车、集装箱等配合，完成装卸运输机械、人员和散装物料等工作。
图1防爆柴油机单轨吊示意图（一）动力系统动力系统由柴油机本体，冷却系统，进气系统，燃料系统，熄火系统，悬挂系统等构成。
1、冷却系统分成内部和外部两个循环，用于对发动机和排气系统进行降温，以保证发动机和排气系统的温度在一个安全的温度区间。
2、发动机的进气管和排气管都进行了隔离处理，能防止火焰的侵入。
进气系统由空气过滤器及进气阻火装置组成，排气系统包括排气管路及排气处理箱。
排气管由内外两部分组成，内部与外部连通，外部作为外循环。
煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求
某某煤矿技术要求某某煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求某某公司某某煤矿某某煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求根据我矿运输需求，需购置2套防爆柴油机单轨吊机车，为确保设备的质量及按期交货，提出如下技术要求：一、项目名称某某煤矿购置防爆柴油机单轨吊机车二、供货范围三、适用条件1、海拔高度不超过2000m；2、周围环境温度-20℃—+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）；4、在具有煤与瓦斯突出、甲烷等爆炸性危险的气体环境中。
四、执行标准单轨吊机车的设计、制造、包装、运输、储存、验收应严格遵照国家、行业的现行有关标准、规程和规范。
1、《煤矿安全规程》2023版2、《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分方法》试行2023版3、MT/T154.8煤矿用辅助运输设备型号编制方法4、GB/T3766液压系统通用技术条件。
5、GB/T7935液压元件通用技术条件。
6、GB/T9969工业产品使用说明书总则。
7、MTII3 煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则。
8、MT/T883柴油机单轨吊机车。
9、MT990 矿用防爆柴油机通用技术条件。
10、AQ1043 矿用产品安全标志标识。
11、GB20891 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法。
12、GB3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求13.GB3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备14、GB3836.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备。
上述标准均应为招标截止日时的最新有效版本。
1、机车成熟应用先例：乙方须提供牵引力15OkN及以上防爆柴油机单轨吊机车（国ΠI）近3年国内成功应用案例，数量不低于15套，提供中标合同及相应发票，并提供煤矿使用联系人和联系方式，便于现场调研。
2、机车具备在最大坡度（25°）、最大负载（3Ot）起步防溜车能力，否则不予结算。
3、柴油机主机（1）柴油机主机须采用6缸电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机、液压启动，使用约翰迪尔、康明斯或天津雷沃品牌，尾气排放标准符合GB20891-2014第三阶段（国IΠ）。
采矿工程设计手册(下册)第七篇第四章第三节单轨吊
第三节单轨吊一、概述1．分类根据动力不同单轨吊可分为防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、绳牵引单轨吊和风动单轨吊四种。
单轨吊一般由主机、控制室、吊运车辆(梁)、制动车及轨道系统等组成。
2．单轨吊优缺点(1)能更有效地利用巷道断面，受底板因素影响小。
(2)具有一定爬坡能力，能适应巷道起伏，弯道半径小，机动灵活。
(3)柴油机或蓄电池牵引的单轨吊可进人多条分支岔道，可实现一条龙不转载运输。
(4)与同功能地轨式运输设备比，初期投资少运行维护费用低。
(5)需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承力装臵，对顶板岩石强度或支护的要求较高。
(6)绳牵引式不能进入分支岔道，需要大量绳轮，运距一般不宜超过1500m。
(7)单轨吊与齿轨车及无轨胶轮车比较，运行速度较慢，长距离运输耗用时间长。
(8)柴油机单轨吊机车排气有少量污染和异味。
3．单轨吊的适应性(1)适应巷道底鼓较严重或底板条件差的矿井。
(2)适应机械化水平较高、生产效率高、下井人员少的矿井。
(3)对开采稳定性好、厚度大的近水平或缓斜煤层，开拓大巷沿煤层布臵，岩巷工程量小的矿井，宜采用单轨吊运输。
(4)采区巷道倾角一般小于8°，局部不大于12°，适宜柴油机单轨吊，巷道倾角大于12°，宜选用绳牵引单轨吊。
(5)采区上下山辅助运输选用卡轨车或普通绞车提升时，顺槽也可选用单轨吊，但需增设换装站。
(6)掘进工作面的材料及胶带机的检修材料也可由单轨吊运输。
二、防爆柴油机单轨吊1．结构特点机车以防爆低污染柴油机为动力，通过主泵——制动泵泵站、控制泵泵站，液控单元控制并驱动高速变量马达，经行星减速机构使驱动轮沿轨道辐板旋转实现行走，主要由主司机室、副司机室、主机、驱动部四部分组成。
有制动安全制动装臵。
2．列车组成列车编组为机车和承载车辆(吊运梁)两部分。
机车的主、副司机室分挂在列车的首尾。
图7—4—5、图7—4—6、图7—4—7分别为单轨吊运送材料、人员及重型设备（液压支架）的编组图。
中华人民共和国防爆柴油机单轨吊车煤炭行业标准
中华人民共和国煤炭行业标准MT/T 883-2000柴油机单轨吊机车The diesel powerd overhead monorail locmotive1.范围本标准规定了防爆低污染柴油机为动力，全液压传动的单轨吊机车型式、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、储存等。
本标准适用于以防爆低污染柴油机为动力的全液压传动的单轨吊机车（以下简称单轨吊机车）。
2.引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用为构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 3449.1-1997 铁路机车车辆内部噪音声测量GB 3766-1983 液压系统通用技术条件GB 3836.2-1983 爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”GB 3836.4-1983 爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i”GB 7935-1987 液压元件通用技术条件MT 113-1995 煤矿井下用品制品阻燃抗静电性通用试验方法盒判定规则《煤矿安全规程》1992年版中华人民共和国3.定义本标准采用下列定义3.1柴油机单轨吊机车以防爆低污染柴油机为动力，在巷道顶部悬吊的单轨上运行，且具有操纵、控制、制动等功能的牵引设备。
3.2单轨吊车由在巷道顶部悬吊的单轨上运行的单轨吊机车及承载车、制动车灯组成的列车组的统称。
3.3拉杆用于连接单轨吊机车各独立单元，且能传力的杆件3.4驱动轮在轨道腹板上滚动，靠其摩擦产生牵引力的轮体3.5工作制动单轨吊车正常操作控制需用的制动3.6紧急制动（又称安全制动）单轨吊车发生异常现象，需要紧急停车时，安全保护装置能按预先设定的程序，自动实施的制动3.7停车制动单轨吊车停止其运行后，能使单轨吊车保持静止的制动 3.8制动距离司机操作制动装置或安全装置保护装置开始动作，到单轨吊车完全停止的运行距离。
单轨吊机车防爆柴油发动机启动马达方式的改进
总 第 １７期 ０
单轨 吊机 车防爆 柴油发 动机启 动
马 达 方 式 的 改 进
段 建 廷
（ 潞安集 团 余 吾煤 业有限责任公司 ， 山西 长 治 ０ ６０ ） ４ １３
摘
要： 文童着重介绍单轨 吊防爆柴油机启动 工作原理 及使用 情况 ， 通过 改造 ， 克服 原机 型存 在 的技术弊
见 图 １ 。
车 后启 动机 车 时 ， 用 本 车运 行 时气 泵 给储 气 瓶 蓄 利
存的气压就可以直接操作启动发动机， 不需要再另 接 管路 。此 种气泵 —储 气瓶 蓄 能器启 动 马达 的方 式
收 稿 日期 ：０ ８０ －１ ２ ０ － ２ ７ 作者简介 ： 段建 廷（ ９ １一）男 ， １６ ， 山西 屯留人 ， 高级工程师 ， 事职工教育工作 。 从
力， 防爆柴油 ６ 缸发动机 ， 启动马达为发条盘式弹簧
蓄 能器 。启 动机 车 发 动 机 时 ， 需人 工 用力 摇 动 手 把 上 满发 条 ， 后操 作 释放按 钮 ， 然 释放 发条 盘 式弹簧 蓄 能器 ， 带动机 车 防爆 发 动机 启 动 机 车 。发 条 盘 式 弹 簧 蓄能 器为 机械 机构 ， 动马 达工 作原 理简 单 ， 作 驱 操 劳 动强 度大 ， 式 弹 簧 发 条 易 折 断 、 坏 ， 障 多 。 盘 损 故 发条 使用 次 数较 多后 ， 出现 疲劳 塑性 变形 ， 蓄能达 不 到启 动 机车 要求 等 问题 ， 响单 轨 吊机 车正 常运行 。 影 在潞 安 集 团公 司常村 煤矿 使 用 的单 轨 吊机 车是
上 世纪 ９ 年 代初 ， 英 国 引进 的 ， 大运 载 能 力 为 ０ 从 最
２ 当前新技术
17°坡的单轨吊运输计算
17°坡的单轨吊运输计算根据吊运8000KN 液压支架重量30t ，坡度18° 的要求进行初步计算 一、单轨吊车选型计算初选单轨吊车8驱DCR200/130Y 防爆柴油机单轨吊机车作为辅助运输设备，并配套1套32吨、2套12吨液压马达起吊梁；运送受力分析计算如下：1.机车牵引力计算以巷道最差工况和货物运输最大重量作为机车选型依据，矿方运输物料最重以运输25吨计算，配置1套32t 液压起吊梁进行牵引力校核，最大坡度以19°计算。
已知参数：P1=10.8t,（机车自重）；P2=5.64t,（32t 起吊梁自重）； P3=30t （最大载重量）；P4=0.075×2(司机重量)=0.15t ； ω=0.055（阻力系数）； θ=17°（巷道最大坡度）；。
牵引力计算：F=(P 1+P 2+P 3+P 4)×sin θ×9.8+(P 1+P 2+P 3+P 4)×cos θ×9.8×ω=157.5kN ＜200kN 牵引力满足最大运输要求空载运输速度V=1.7m/s （最大安全速度） 满载运输速度V=P1.25F =1301.25×157.5= 0.66 m/s 运输30T 液压支架上坡时的运行速度0.6M /S 。
功率计算29.8/g m s运输30t液压支架时需要的牵引力最大，重载上坡运输速度V=0.7m/s，计算功率Pn=FV/η=157.5×0.6/0.75=126kw ＜130kw17°工况条件时，其向下运行时下滑力：=133.5kN＜200kN；FX选用DCR200/130Y防爆柴油机单轨吊机车配备32吨液压起吊梁满足运输30t液压支架的要求。
2.DC200/130Y柴油机单轨吊主要技术参数操控方式手动司控+遥控驾驶1-驾驶室；2-驱动部；3-冷却辅机；4-超速小车；2-5-主机；6-承载小车；7-长拉杆1200mm；8-短拉杆300mm 3-DCR200/130Y防爆柴油机单轨吊车祖列图DCR200/130Y 防爆柴油机单轨吊车最大运输重量的计算。
煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术
煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术马宏伟1，2， 段优优1，2， 薛旭升1，2， 孙思雅1，2， 张烨1，2， 王川伟1，2， 郭逸风1，2， 崔闻达1，2（1. 西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 710054；2. 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室，陕西 西安 710054）摘要：分析了目前常用的5种矿用单轨吊（即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊）的优缺点，指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强，已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输，防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点，逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。
从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状，指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化水平低等问题，要实现单轨吊智能化运输，需研究单轨吊锂电池防爆及电池管理、全局与局部融合精确定位、多传感器信息融合智能测控、边缘计算信息传输等关键技术。
针对锂电池防爆及电池管理技术，提出了基于变密度法的防爆大容量锂电池结构拓扑优化设计方法，及基于改进麻雀搜索算法/遗传算法的均衡管理方案；针对精确定位技术，提出了惯导+里程计融合的全局定位方法，及基于视觉+UWB 组合的局部定位方法；针对智能测控技术，提出了基于递推最小二乘算法/二阶近似扩展卡尔曼滤波的智能检测方法、随动电子围栏实时构建方法和基于模糊规则的矢量控制方法；针对信息传输技术，提出了基于融合5G 网络的“本地−近程−地面”通信系统架构，及基于边缘计算的分布式数据计算及传输方法。
煤矿智能单轨吊关键技术问题和解决方案的提出，为加快煤矿智能单轨吊发展提供了一种新思路。
关键词：智能单轨吊；防爆柴油机单轨吊；防爆蓄电池单轨吊；气动单轨吊；绳牵引单轨吊；电缆拖挂单轨吊；电池驱动；精确定位；智能测控；边缘计算信息传输中图分类号：TD634 文献标志码：AResearch progress and key technologies of intelligent monorail cranes in coal minesMA Hongwei 1,2, DUAN Youyou 1,2, XUE Xusheng 1,2, SUN Siya 1,2, ZHANG Ye 1,2, WANG Chuanwei 1,2,GUO Yifeng 1,2, CUI Wenda 1,2(1. College of Mechanical Engineering, Xi'an University of Science and Technology, Xi'an 710054, China ； 2. Shaanxi Key Laboratory of Mine Electromechanical Equipment Intelligent Detection and Control, Xi'an 710054, China)Abstract : The advantages and disadvantages of five commonly used mining monorail cranes, namely explosion-proof diesel engine monorail crane, explosion-proof battery monorail crane, pneumatic monorail crane,rope traction monorail crane, and cable dragging monorail crane, are analyzed. It is pointed out that explosion-proof diesel engine monorail crane and explosion-proof battery monorail crane have been widely used for underground equipment and material transportation in coal mines due to their strong transportation capacity. The explosion-proof battery monorail crane has green and clean features. It has gradually become a key research and development equipment for underground auxiliary transportation in coal mines. This paper analyzes the research收稿日期：2023-05-03；修回日期：2023-05-15；责任编辑：王晖，郑海霞。
防爆柴油机单轨吊机车管理制度
防爆柴油机单轨吊机车管理制度矿防爆柴油机单轨吊机车管理制度为加强矿防爆柴油机单轨吊机车检修、维护、保养及其运输设备、材料管理，切实管好、用好、维修好防爆柴油机单轨吊机车，确保柴油机单轨吊机车处于良好的状态，促进安全生产，制定本管理制度。
一、组织机构1、矿成立防爆柴油机单轨吊机车管理领导小组组长：机电副矿长副组长：机电副总工程师成员：机运科负责人区队机电负责人安全科科长二、防爆柴油机单轨吊试运行制度1、防爆柴油机单轨吊（以下简称“单轨吊”）试运前，必须组织有关人员学习、熟悉本制度。
2、单轨吊司机必须经过专门技术培训，经考试合格后，持有效合格证上岗作业。
3、单轨吊司机必须熟悉掌握本业务有关应知应会知识及安全操作规程，确保安全运行。
4、拒绝任何违章指挥，杜绝违章作业。
5、单轨吊司机必须了解掌握本设备的性能、结构、原理，并会一般性的维修、保养和故障处理。
6、操作时，司机保持正常自然姿势，目视前方，注意观察轨道、道岔及轨道联接情况，及显示板速度及压力状况，右手控制操作手把，严禁头或身体探出车外。
7、司机不得擅自离开工作岗位，严禁机车在行驶中或未停稳前离开驾驶室。
司机暂时离开时要拔下钥匙，但不得关闭车灯和发动机。
每个司机驾驶室只能乘坐一名单轨吊司机，严禁乘坐他人及超员运行，严禁司机驾驶室携带任何物料。
8、过弯道、道岔时，注意道岔闭合情况，防止机车脱轨造成事故。
9、起吊物料时必须吊平、吊稳，严禁超载运输。
10、通过风门、道岔、弯道时，要有一名专人监护减速通过。
车辆在巷道过风门时，严禁三道风门同时打开，严禁开车撞风门。
11、开车前准备：（1）检查列车装置中联轴节连接状况，各种承载轮必须滚动平稳，并且固定牢靠。
（2）检查摩擦轮的磨损状况，承载轮与导轨间隙，检查制动杆的活动间隙，检查制动衬面的厚度。
（3）检查柴油机润滑油、液压油、冷却水、燃油、柴机油的油位及废气冷却箱的水位。
检查机车各部位润滑情况，各承载轮及轴承有无损坏，损坏的必须更换。
防爆柴油机车安全操作规程（三篇）
防爆柴油机车安全操作规程防爆柴油机车是一种特殊工具，使用时必须遵守一定的安全操作规程，以确保工作人员的安全。
以下是防爆柴油机车的安全操作规程，供参考。
一、前期准备工作1. 使用之前，要检查车辆的机械和电气系统是否正常，包括发动机、刹车系统、灯光等，确保无故障。
2. 确保车辆的油箱、油管等油路设施没有泄漏，也要检查备用燃油是否充足。
3. 确保车辆的防爆装置完好无损，如爆破片和爆破盖是否完好。
如有损坏或问题，应及时更换。
二、安全操作要点1. 车辆启动前，必须确保周围没有可燃物，并保持通风良好。
2. 当车辆在工作过程中发生任何异常情况时，应立即停止使用，并排除故障后再重新启动。
3. 车辆操作时，要将所有非操作人员远离作业区域，确保周围人员的安全。
4. 在操作过程中，要始终保持警惕，注意观察车辆的工作状态，及时发现并处理异常情况。
5. 在长时间使用车辆时，要定期检查车辆的油路和电路设施，确保其正常运行。
6. 使用车辆时，要遵守相应的安全操作规范，如避免超载、严禁使用损坏或过期的油料等。
7. 使用车辆前，应对其进行必要的维护保养，如检查机油、冷却剂和灯光等，确保其正常运行。
8. 在操作车辆时，要使用适量的润滑剂，确保车辆零部件的正常运转。
9. 在操作车辆过程中，要防止车辆过热、过载等情况的发生，及时采取措施进行处理。
三、事故应急处置1. 发生火灾时，要迅速切断燃油，并采取灭火措施，如使用灭火器或细水雾进行灭火。
2. 发生爆炸时，要立即远离爆炸现场，并迅速通知相关人员，做好紧急疏散和救援工作。
3. 在事故应急处置过程中，要服从相关人员的指挥，并做好自身的安全保护措施，避免二次事故发生。
四、注意事项1. 在使用车辆前，要对所有的操作人员进行必要的安全培训，确保其了解安全操作规程和应急处置措施。
2. 在车辆操作过程中，要随时保持沟通，及时交流信息，避免信息传递不畅或误解导致的安全事故发生。
3. 在操作车辆时，要遵循现场安全操作规范，穿戴好工作服、防护具，并正确使用相关工具和设备。
MTT 883-2000 柴油机单轨吊机车
以防爆 低污染 柴油机为动力 源， 全液压传动 ， 承载轮在悬 吊于巷道 顶部的单 轨上行驶 ， 靠驱 动轮 与 轨道 腹板 间的摩擦 产生牵引力．
４ ． ２ 型号
。 Ｃ 口
匕＿
４ ． ３ 基本参 数
基 本参数见 表 １ ｅ 表 １ 最大 牵引 力
５ ． ２ 性 能要求
５ ． ２ ． ， 单轨 吊机 车 的最 大牵引力 、 最大运行 速度应符合表 １ 规定 ， 牵 引力允许 偏差士５ ％， 速 度允许偏
差士５ ％。
５ ． ２ ． ２ 紧 急制动 的制 动力为最大牵引力 的 １ ． ５ － － ２ 倍。 ５ ． ２ ． ３ 紧急制 动施 闸的空动时间不大于 。 ． ７ ｓ ． ５ ． ２ ． ４ 在 最大坡道 上， 以相应的最大 载荷和最大速度 向下运 行时， 制动距离 应不超过相 当于在这 一速 度运行 ６Ｓ的行 程 。 ５ ． ２ ． ５ 每根拉杆 的焊接部位 应进行 ｘ 光检查 ， 焊缝 不得有裂纹 、 气孔 、 夹渣等焊接缺 陷． ５３ 单轨 吊机 车的外 观要求 ５ ． ３ 门 表面应 清洁干 净， 漆层均匀 ， 结合牢 固， 不得有起皮脱 落现象 。 ５ ． ３２ 单轨 吊机车外部的油 管、 电线 电缆 应归并 ， 固定 。
漏和产生塑 性变形 。
５ ． １ ． １ ８ 拉 杆必须用优 质钢材制造 。冲击 功应符合下列规定 ： 常温 （ １ ５ （ ＇ ） Ａ ｋ ）１ ０ ０ Ｊ ； 低温 （ －３ ０ ＇ Ｃ） Ａｋ ）７ ０ Ｊ 。 其最小破 断力应不小于 １ ３倍单轨吊机车额定 牵引
力。
５ ． １ ． １ ９ 单 轨吊机车 的零部件和铭牌不得用 铝合金制造。 ５ ． １ ． ２ ０ 单 轨吊机车每个 司机室内应装设一 台或数台便携式 灭火器。
IMM-120-TD-柴油单轨吊机车主要参数
IMM 120 TD 柴油单轨吊机车主要参数1．系统主要参数要求运输巷道倾角：小于等于30°轨道曲率半径：水平为4m，垂直为8m悬吊式轨道：I 155 (140E DIN）2．柴油动力单轨机车主要技术规格型号： IMM120TD制造商： STAVUS柴油机功率：126kW牵引力：每个驱动单元为20kN所以装4个驱动单元机车的牵引力为80kN装5个驱动单元机车的牵引力为100kN装6个驱动单元机车的牵引力为120kN装7个驱动单元机车的牵引力为140kN装8个驱动单元机车的牵引力为160kN驱动单元有两种，单驱或双驱（双驱算是两个驱动单元，装双驱的优点主要有两个：第一机车短，第二轨道比如因为井下条件不好很滑的时双驱稳定）运行速度:0~2,2m/s外形尺寸整体高度：1359 mm轨下高度：1200 mm机车长度和自重根据驱动单元数量来算3．柴油发动机型号:IMM 8604。
030-120 TDx（防爆）发动机种类：增压直列式6缸直喷柴油机制造商：STAVUS输出功率：126 kW额定转速：36，6 s-1启动模式:液压启动器,额定压力为19 MPa耗油量:238±2,5% g . kW —1. h-1噪音：82,9dBA使用寿命：15000工作时油箱容积：90 l表面温度:150°C隔爆形式：板式隔爆片冷却水箱容积：80 l冷却方式：水冷却尾气排放温度:小于70°C尾气排放氮氧化合物：75 ppm尾气热排放CO:500 ppm4．液压驱动系统驱动方式：径向柱塞马达直接驱动（停车后马达内无高压油）系统效率：75％安全保护形式：过压保护，压力、温度和油位控制液压油箱容积：100 l第一次注油量:120 l冷却形式：风冷散热器（正常工作环境温度≤40℃）正常工作温度：60℃5．舱内具备以下报警和停机显示柴油机冷却水温度（100℃）柴油机机油压力（0，8 bar）柴油机机油温度（120℃)液压油温度(65℃）尾气排放温度(70℃）急加速保护（≤3。
防爆柴油机单轨吊技术及其应用
２ ． ３ 电控 系统
１ 一驾 驶 室 ； ２ 一驱 动 单 兀 ； ３ 一超 速 保护 装 置 ； ４ －发 动 机 舱 体 ；
５ 一液压起吊梁 ； ６ 一液压支架 ； ７ 一轨道 （ ｎ５ ５型钢 ） 图３ Ｓ ｃ ｈ ａ ｒ ｆ 机车搬运液压支架示意图
第３ ３ 卷 第１ ０ 期 ２ ０１ ３ 年１ Ｏ 月
Ｖｏ１ ． ３３ ＮＯ． １ Ｏ
山 西 煤 炭 ＳＨＡＮ Ｘｌ ＭＥＩ Ｔ ＡＮ
ｏｃ ｔ ．２Ｏ１ ３
文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ０ ５ ０ （ ２ ０ １ ３ ） １ ０ — ０ ０ ６ ５ — ０ ３
构成 。
１ 单轨 吊系统 的结构 与功 能
单轨吊系统充分 利用 了巷道 的上部 空间 ， 用于执行
日常人员 、 物料 的运送 ， 以及 液压 支架的整体搬运任务 。
１ ） 冷却 系统分 为内外 两个循 环 回路 ， 分别对柴油机 缸 体和柴油 机尾气 冷却 ， 使柴油机和所排尾气温 度均处
吊成为单轨 吊运输 的主要形式 ， 见图 １ 。
断 电磁 阀， 并是 由电控 系统控 制 ， 当机 车温度 过高或者 出现故 障时 ， 自动 隔断进气 口和进 油 口、 确保机车安全 。 ４ ） 悬架 系统是用来将 防爆柴油机单元悬挂 于轨道之上 。
２ ． ２ 液压 系统
液压 系统 主要 由液压管路 、 液压泵 、 液压马达 、 液压 缸、 液压 阀 、 电磁 阀组成 。 １ ） 机车 的液压 主泵一般是双 向变量 泵 ， 满足机车前
图１ ＤＬ Ｚ１ １ Ｏ Ｆ型防爆 柴油机 单轨 吊
柴油机单轨吊技术要求
柴油机单轨吊技术要求交货期:合同签订后４5天内到货;交货地点：XX省XX市城郊矿付款方式:货到验收合格,出卖人开具17%增值税专用XX，并附产品使用人出具的到货验收单交予买受人挂账，挂账后一月内支付合同XX款的50%给出卖人；产品全部安装调试完成，正常运行三个月后无质量问题，于一月内支付合同XX 款的40%给出卖人;合同XX款的10％作为质保金,若质保期内无质量问题,在质保期结束后一月内结清余款（投标人也可提出自己的付款方式）.一、项目XX及使用地点根据城郊煤矿十四辅助采区辅助运输的实际情况，为降低废气污染，城郊煤矿需新投入使用两套防爆特殊型蓄电池单轨吊.二、货物名称及供应范围1、货物名称:防爆特殊型蓄电池单轨吊2套２、供应范围：防爆特殊型蓄电池单轨吊供货明细三、主要部件（或设备)配置要求防爆特殊型蓄电池电牵引单轨吊机车由司机室、驱动部、控制部、电源装置等组成；单轨吊运输系统还需配置起吊梁进行物料起吊,配置充电机进行充电.１、悬挂2套6T起吊梁结构形式：制动车—驱动部—驱动部—2套起吊梁—驱动部－司机室—驱动部—控制车—电池车—驱动部－司机室。
XX单园由硬连杆铰式联结,机车车身宽９６0ｍｍ（驱动部）,轨道下端面至机车底部是1３６0ｍm，单件最长不得超过５m（入井罐笼限制)。
２、机车总牵引力≥100KN,总制动力≥１50ＫN；机车５组驱动装置，制动器数量满足总制动力要求;机车行驶最高速度2ｍ/s。
机车电气部分为隔爆兼本安型,驱动形式为交流变频无级调速,并通过实现能量回馈．3、驱动部由减速机与驱动部机架铰链并直接安装驱动轮，挂于轨道两侧；每个驱动部设有一组制动器；一组驱动部牵引力≥２0KN，驱动轮对数为5对，所有驱动轮内径统一,能够互换。
驱动部采用卧式电机，降低驱动部的高度（驱动部距轨道底高度≤０。
6m)。
４、在司机室内安设智能显示屏，对机车的运行状态、起吊状态、运行速度、里程，电池电量（电压)、电流、时间、XX种压力值、瓦斯浓度等,能实时进行监控和都有显示,并留有无线移动XX传输及接口;司机室操作盒对机车的行进、停车进行控制；驾驶室顶加装钥匙扭，具有开车、停车闭锁功能；牵停和总停按钮用于控制机车的紧急停车；照明和鸣号可以提醒人员，单轨吊机车通过；照明和牵停按钮同时按下，机车切换成起吊状态,对物料进行起吊转载.5、驾驶室有脚踏操作开关,脚踏下脚踏开关机车方可运行，放开后机车自动减速停车。
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用[摘要]：我国煤矿行业最近几年发展非常迅速，推动我国整体经济建设的快速发展。
煤矿采掘机械化是我国煤矿现代化发展主要趋势，采掘设备目前普遍向超重化、大型化的方向发展。
目前，综采面、综掘面的一线生产设备机械化水准较高，但是煤矿辅助运输系统发展却普遍滞后。
[关键词]：煤矿井下单轨吊机车；辅助运输系统；应用引言由于煤矿的特殊性和重要性，一直以来我国对其开采和利用高度关注。
现今在煤矿井下运输作业中，较为常用的绞车运输系统由于受到提升能力的限制，使得系辅助运输效率难以得到有效提升。
而基于柴油机动力的单轨吊机车辅助运输系统在采煤运输中的应用，能够有效代替绞车运输，克服复杂的巷道运输环境，实现高效、安全运输。
1单轨吊机车的适用条件单轨吊机车是通过人员操作，将材料装备等悬挂在顶板或者运输机车上的设备。
主要分为柴油机单轨吊、蓄电池单轨吊及吊绳引单轨吊等。
其中柴油机单轨吊、蓄电池单轨吊相对灵活一些，绳索单轨吊需要大量的绳索，不能进入到岔道中，相对较为复杂。
单轨吊整体爬坡较大，相对水平及斜巷运输能够更方便。
单轨吊适应巷道倾角范围大、布置灵活，通常在30°以下使用。
绞车系统辅运不提人情况下最大28°。
单轨吊对平面曲率要求较小，一般在8m左右，绞车提升一般不小于15m，使用单轨吊有利于巷道布置。
蓄电池单轨吊受到蓄电池本身个体的大小影响，使得蓄电池的单轨吊车的整体功率相对偏小，本身的质量较大，所以较适用于很多牵引力小、功率要求大的的巷道进行人员及材料的运输。
柴油机在运行过程中会产生少量有毒有害气体，影响空气质量，所以，在运行巷道就需要一定的排风道对稀有的有害气体进行排放。
例如：一台66kW柴油机在巷道上排风量至少要在300m3/min左右。
2煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统概况煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统可大致分为吊机设备、吊车设备、网络系统三个部分，轨道运输系统中涵盖弯轨、直轨、道岔等部分。
煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用
煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用摘要：《国家能源集团煤矿智能化建设指南（2022版）》中智能主运输中级要求开展主运输系统智能化改造，通过智能主运输系统建设可显著提高矿上现有系统的利用率，使其作用实现最大化发挥。
系统综合利用既有系统的数据信息，实现分散采集、集中分析、综合决策，使得煤矿主运输系统真正实现决策智能化。
关键词：煤矿；单轨吊；运输系统；重要应用引言辅助运输系统作为矿井运输的重要构成因素，其运行效率对矿井综合效益的提升影响重大。
煤矿矿井生产能力核增后，掘进进尺、原煤产量均明显增大，进而带动支护材料、喷浆及铺地材料（特别是沙子、石子等）需求量几乎成倍增大，副斜井作为矿井物料运输的“咽喉”，其提运压力持续增大，安撤面时面临的物料下井难题更加突出。
为解决辅助运输系统效率低下的难题，矿井通过采取施工地面投料井、施工井下换装硐室、合理增加错车硐室数量等措施，实现了矿井辅助运输系统的提质提效，保证了矿井高产高效。
1产品特点防爆柴油机单轨吊机车是一种煤矿井下辅助运输机车。
它行驶于巷道顶部的单轨上，不仅能运送物料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。
是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。
机车采用矿用防爆柴油机为动力源，以闭式液压系统驱动行走、实现行车制动。
当紧急制动、停车制动或超速保护时，制动夹紧油缸失压，制动机构压缩着的弹簧紧急释放，使制动闸杆迅速动作，顶住制动闸块实现抱轨，实现机车制动停车。
防爆柴油机单轨吊机车的优点是：能够合理利用巷道顶部空间，受底板条件影响小；具有超强的牵引和爬坡性能，能够适应井下复杂的坡道起伏、转弯半径小，可进出多分支巷道，实现不经转载一站式运输，机动灵活，使用维护人员少；与同功能地轨式运输设备相比，其初期投资少运行维护费用低；该型号机车特增加了齿轮驱动功能，即在湿滑、大坡度路段铺设齿条，采用齿轮驱动行走，大大的提高了牵引性能；标准化设计，可根据各大煤矿的个性化工况需求，随意选择适合实际工况的驱动部数量，达到高效运输的目的。
单轨吊机车工作原理
单轨吊机车工作原理
机车主体由两个驾驶室和发动机部以及驱动单元等主要部分组成。
机车以防爆柴油机做动力，依靠夹紧于轨道腹板上的驱动轮产生牵引力，在悬挂于支架上的单根轨道上行驶。
驱动轮在工字钢的两侧成对装设，用弹簧或液压缸使驱动轮紧压在工字钢单轨的腹板两侧。
柴油机带动驱动轮旋转时，驱动轮产生牵引力使机车运行。
驱动轮外表面衬有高摩擦系数的聚氨脂，借以提高牵引力，使机车可以在大倾角中运行。
柴油机的起动方式为气、液起动，第一次开车前用手压泵加压，当达到调定压力后，液压马达启动柴油机，实观循环工作。
主传动回路为闭式液压系统，主泵是一台轴向变量柱塞泵，驱动马达为斜轴定量柱塞马达。
控制系统分别由气、液控系统组成，实现联动操作，气、液控制由压缩空气和气压阀来控制液压阀，通过液压阀组最终来控制单轨吊的液压系统。
此外单轨吊机车还有温度控制保护系统，压力控制保护系统及制动保护系统，依靠压力传感元件和气动传感元件对机车系统实现自动控制。
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编号：MAJA07-02-04-2011防爆柴油机单轨吊机车技术审查准则本准则依据MT/T883-2000《柴油机单轨吊机车》、《煤矿安全规程》及《矿用安全标志产品技术审查细则》等制定。
本准则适用于防爆柴油机单轨吊机车（以下简称机车）申办安全标志时技术文件审查工作。
一、技术文件的基本要求申请人应提交的技术文件包括产品技术条件（产品标准）、图纸、主要零（元）部件及重要原材料明细表、使用说明书。
（一）产品标准机车应符合MT/T883-2000，申请人应提交依据应符合MT/T883-2000编写的产品技术条件，产品技术条件的编写应符合GB/T1.1-2009。
1．规范性引用文件规范性引用文件以产品实际涉及的标准、规范为准，至少应包括GB3836.1-2010、GB3836.2-2010、GB3836.4-2010、AQ1043-2007、MT113-1995、MT990-2006、MT/T883-2000、《煤矿安全规程》等。
2．产品名称型号1）产品名称产品的名称：防爆柴油机单轨吊机车。
2）产品型号表示方法如下：D C ××（×）修改序列号A，B，C…传动方式：机械（省略），Y-液压，E-液力最大牵引力kN柴油机单轨吊机车示例：DC90Y表示最大牵引力90kN，液压传动的防爆柴油机单轨吊机车。
3．基本特性及技术性能参数1）应根据产品特点，给出不少于表1规定的基本特性及技术性能参数；2）对于MT/T883-2000标准未明确规定的指标参数应根据产品情况具体化；3）应给出配套防爆柴油机的主要技术参数及启动方式、防锈措施、阻火器结构、自动保护项目及具体动作数值、灭火器和瓦斯检测配臵等；4）配套用防爆柴油机应符合MT990-2006，应具备有效期内矿用产品安全标志；5）配套用防爆电气部件应符合GB3836-2010，应具备有效期内矿用产品安全标志；6）铭牌和指示标志应使用铜或不锈钢制作的标牌。
铝制标牌材料和其他轻金属材料应符合GB/T13813的有关规定，并应有相关的检验报告；7）使用非金属材料应符合MT113的规定；8）应明确机车组成和各主要部件的结构型式；9）对超出或高于MT/T883-2000标准的应出具体的技术要求；10）应给出载荷-坡度图或表。
表1 基本性能参数4．试验方法机车试验方法应符合MT/T883-2000的规定，超出MT/T883-2000的技术要求，应给出相对应的试验方法。
5．检验规则应列表给出产品出厂检验与型式检验项目并与技术要求与检验方法相对应，至少应包含表2 所列项目。
应明确出厂检验和型式检验的抽样及判定规则。
表２检验项目6．标志、包装、运输和贮存机车应具有MA标识，标识应符合AQ1043规定。
（二）产品图纸1．需提交的图纸如下：1）机车总图；2）司机室、驱动部、制动部、动力部等主要零部件图；3）电气原理图和电气布臵图；4）液压原理图；5）制动闸部件及零件图；6）机车铭牌和“MA”标识牌零件图；7）其他图纸2．产品总图及主要部件图基本要求产品总图及主要部件图应为正式设计图，应符合GB/T4457～4460《机械制图》的规定，有设计、审核、批准人签字，特别注意以下内容：1）产品总图反应产品主要结构，至少应标注出外形尺寸，列出与产品技术条件一致的基本特性及技术性能参数、安全保护装臵的技术指标及技术要求；2）图纸应清晰，正确表示各部分的构成，并在明细表中表示主要零部件的型号和材料等；3）所有图纸应有图号并具有唯一性。
3．电气系统图/电气原理图基本要求电气系统图/电气原理图应为符合要求的正式设计图，有设计、审核、批准人签字，特别注意以下内容：1）应正确反映产品的电气工作原理，标志图形及代号应符合GB/T4728规定；2）应正确表示电气系统的详细构成，并在明细表中列出各电气部件的型号与数量；3）安全保护装臵的组成应为保护装臵生产厂安全标志证书规定的原配臵，柴油机厂不得随意更换。
（三）主要零（元）部件及重要原材料明细表主要零部件包括防爆柴油机（含隔爆型发电机调节器、电源箱、电控箱、安全保护装臵、甲烷传感器、电磁阀/电磁铁）、机车用防爆灯具、开关箱、电缆、煤矿用阻燃抗静电V 带、液压软管、蓄能器、储气罐等，主要零部件的配臵视产品的具体情况有所差异。
明细表中应详细列出实际配臵的零（元）部件的名称、规格型号或材质、生产单位、受控类别。
有关零部件的材料应符合以下规定：1．在防爆柴油机钢轮普轨机车运转和维修期间，有可能受到撞击的零部件均不允许使用轻金属制造。
必须使用轻金属时应符合GB20800.3-2008标准中4.10要求，应提供依据GB13813标准并由具有资质的第三方检验机构出具的金属材料摩擦火花安全性能检验报告，并纳入D类受控件。
铭牌和指示标志应使用铜或不锈钢制作的标牌；2．防爆柴油机钢轮普轨机车及其配套的非金属零部件，应采用电阻值小于1×109Ω、不燃或阻燃材料制造，采用非金属的零部件，应提供依据MT113标准并由具有资质的第三方检验机构出具非金属材料阻燃、抗静电检验报告，并纳入D类受控件；3．压缩空气储罐的容积×压力大于2.5Mpa.L时，应提供压力容器设计、制造许可证复印件，并纳入D类受控件。
（四）产品使用说明书产品使用说明书编写应符合GB/T9969-2008的有关规定，应包含以下内容：1）应在明显的位臵（或封面）标明执行的标准代号、出版日期；2）应在明显的位臵给出警示语，警示语句一般包括如下内容：—操作人员必须经过专业培训，取得合格证后方可上岗操作；—必须配臵便携式甲烷检测报警仪（车载式则为，必须开启甲烷传感器）；—起动前必须检测甲烷浓度，甲烷浓度超过1% 时，不得起动柴油机；—运行中当甲烷检测报警仪发出报警讯号后必须立即停止防爆柴油机工作；—自动保护装臵保护停机后，必须查明原因并处理正常后，才可以继续启动；—灭火器配臵、产品维护维修等重要的安全警告；—未经允许不得随意更换重要零部件，尤其是涉及安全的零部件；—不得随意更改安全保护装臵的配臵及参数。
—不得在井下带电打开电气设备盖板；—柴油机运行期间不得拆除阻火器。
3）应给出和产品标准相一致的型号含义、产品主要性能参数；4）应给符合《煤矿安全规程》及与产品标准相一致的使用环境条件；5）给出产品配臵明细表，配套件属于安全标志管理，应在使用说明书中明确该配套件的规格型号、生产企业等；并注明“不得随意更换配臵”；6）安全保护装臵的安装、使用及维护方法；7）应给出产品售后服务联系信息企业名称、联系地址、电话等；8）产品使用说明书除阐述普通机车相关资料外，还应具体介绍机车所包含的所有维护要求及机车的限制条件，此外，使用说明书还应根据潜在爆炸性环境用防爆柴油机的周围环境和工作制，规定定期检查的项目及时间间隔。
机车在正常使用及禁止使用项目（包括与爆炸性环境有关的）：—投入使用前的日常检查；—起动、驾驶、停车的说明；—在使用机车过程中对可能出现的危险的警告；—对使用和维修人员进行的业务培训和资格认证；—诊断和探测故障的安全程序；—检查和维护的类型和时间间隔；—与防爆结构有关部件的清洁、维护方法。
二、技术审查实施（一）审查的关键点1．机车所配套的电气产品是否符合GB3836的规定，防爆柴油机是否符合MT990-2006规定，受控主要零部件表中的A、B类产品，是否具备有效期内矿用产品安全标志；2．零部件采用的非金属材料及其他材料是否符合要求；3．机车基本特性及技术性能参数是否符合前述（一）产品标准要求。
（二）审查要求1．产品标准审查1）规范性引用文件中的标准、规范是否有效，是否为产品及所配套的元部件所适用；2）产品的型号命名是否规范、是否符合产品实际；3）产品的基本特性及技术性能参数是否完整、是否与实际产品一致、是否符合标准要求；4）超出MT/T883-2000规定与安全有关的内容，其技术要求、试验方法及检验规则是否明确，是否符合有关标准规定。
2．产品图纸审查产品图纸应符合前述技术文件的基本要求中（二）产品图纸的规定。
3．产品主要零（元）部件及重要原材料明细表审查1）零（元）部件明细表的内容是否符合表3，是否与产品的实际配臵一致；2）纳入安全标志管理的零部件（表3中A、B类产品），其安全标志应在安全标志有效期内；3）采用非金属的零部件，应纳入表3作为D类受控，应提供阻燃、抗静电检验报告；4）储气罐应符合压力容器管理规定。
表3 防爆柴油机单轨吊车主要零（元）部件及重要原材料明细表4．产品使用说明书审查产品使用说明书应符合前述技术文件的基本要求中（四）产品使用说明书的规定。
（三）技术审查报告的要求1．出具的技术审查报告语句应简洁、明确、具体，避免不确定词；明确产品技术条件、图纸、主要零（元）部件明细表、说明书等是否符合相关要求；2．审查情况、整改要求应有记录，有明确的审查意见，整改要求应一次性告知；3．应确保检验样品与审查备案的技术文件及技术指标参数的一致性并在报告的备注栏中加以描述；4．应在技术审查报告中对审查备案的图纸列出明细（备案图纸的图号）；5．应在技术审查报告中备注配套防爆柴油机额定功率××kW及启动方式（“电”或“气”等）、保护方式（“电”或“气”）。
（四）技术文件备案要求电子版：必须为最终确认的电子版技术文件（备案全部文件）。
纸质版：必须与最终确认的电子版技术文件为同一版本（备案全部文件）。
（五）其他安全标志证书备注：1．配套用××（具体型号）防爆柴油机、防爆柴油机保护装臵、发电机、机车灯、信号灯等，应有安全标志。
2．该产品配套防爆柴油机为电/气等启动，电/气保护，额定功率××kW。