柴油单轨吊结构原理与性能
柴油机单轨吊液压传动系统研究
柴油机单轨吊液压传动系统研究摘要：随着新科技在煤矿行业的应用和安全、高产、高效现代化矿井的建设，辅助运输的现代化程度已经成为衡量煤矿现代化水平的重要指标，辅助运输的效率直接影响着矿井的生产效率。
因此，发展高效、快捷的辅助运输方式是我国煤矿行业的重要任务。
单轨吊辅助运输系统作为高产高效的辅助运输系统之一，越来越显示出其不受地面条件影响的优势，运输巷道布置方便，节省空间，运输效率高。
综采工作面的移动和换向工作，只能在过去一个月内完成，使用单轨吊车可以在一周内完成，大大提高了辅助运输的效率，从而提高了全体员工的效率。
这可以在目前使用的单轨煤矿中得到证明。
关键词：柴油机；液压传动系统；液压主回路；发动机；由于国内柴油机单轨吊车系统还存在一定的局限性，不能很好地满足大型采矿设备的作业需求，也不能很好地实现现代化矿井高产、高效、安全的建设要求。
因此，将基于液压传动系统原理，对柴油机单轨吊液压传动系统进行原理分析和设计。
仿真实验表明，该系统的设计方案具有可行性和实效性。
一、柴油机单轨吊车系统改进的重要性柴油机单轨吊车是目前国内煤矿辅助运输中的一种主要设备。
该设备主要用于行驶悬吊单轨系统的运输作业，具有机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠性高的特点，在现代煤矿企业生产过程中发挥着重要的作用。
但是，由于国内柴油机单轨吊车系统还存在一定的局限性，例如牵引力小、爬坡能力差、运输能力不足等，不能很好地满足大型化采矿设备的作业需求，更不能很好地实现现代化矿井高产、高效、安全的建设要求，因此，柴油机单轨吊车系统面临着亟待改进的发展重任。
为提高现代煤矿企业单轨吊的作业水平，对柴油机单轨吊液压传动系统的原理进行了分析和设计。
二、液压主回路液压主回路是一闭式系统，补油泵的清洗冷却油统一由补油阀H3进入环路。
操作速度控制阀H36控制整个操作速度，让主泵H1向主环路一侧供油。
接着让油进入驱动马达H9，转动马达带动机车行驶。
为了让油不停的进入马达，主泵H1送完油后又回到主环路的另一侧，回到原位。
DLZ110F—4+1型柴油动力单轨吊车运输设备的应用
DLZ110F—4+1型柴油动力单轨吊车运输设备的应用摘要：单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤，目前在国内正逐步推广。
煤矿辅助运输中，主要有防爆蓄电池单轨吊车和柴油机单轨吊车，本文对DLZ110F-4+1型柴油机单轨吊的运输巷道基本情况、运输线路施工标准、技术参数、运输能力、安全性及日常维护等进行了阐述。
关键词：单轨吊；巷道；轨道施工；运输能力；安全性滕州郭庄矿业公司锦丘煤矿北翼163采区是下一步矿井主采区，针对163采区工作面配备的一次采全高设备运输量大、吨位重、运输路线长的特点，为简化运输环节，淘汰调度绞车运输，提高运输安全性和工作面的安撤效率，减轻职工劳动强度和人员配备等。
经过周密调研分析，并对多种型号的单轨吊及其性能进行分析比较，最终选用由捷克芬瑞特公司生产的DLZ110F-4+1型柴油动力单轨吊机车在我矿运行使用，作为采区辅助运输设备。
该系统具有适应性强、设备构造简单、维护方便、机动灵活、调运方便、爬坡能力强、安全系数高，而且不受巷道底板变形的影响，能够有效利用巷道断面空间，减少运输环节等多方面的优点，另外最主要的是可以实现液压支架整体运输，从而提高运输效率。
1 单轨吊运输范围、长度及巷道基本情况1.1 单轨吊运输范围、长度163轨道大巷起吊车场→163采区轨道大巷→采区轨道顺槽→采区轨道顺槽车场→工作面切眼，运输线路全长3920m。
1.2 单轨吊运输巷道基本情况163轨道大巷长2640m，其中：车场段为拱形断面，长142m、巷道高4000mm、宽4400mm、平巷；拱形斜巷段长163米、巷道高3200mm、宽3200mm、坡度10°；矩形斜巷段：长2335米、巷道高3100mm、宽3200mm、平均坡度5°。
顺槽轨道长1280m，矩形断面，巷道高2900mm、宽3200mm、平均坡度5°。
柴油机单轨吊在煤矿井下的应用及技术参数
柴油机单轨吊在煤矿井下的应用及技术参数作者：李敬保来源：《中国科技纵横》2019年第20期摘要：对我国矿井辅助运输的几种常用系统，从技术性能，安全性，效能等方面进行了分析，重点讲述了单轨吊机车同其他设备的对比;在系统设备选型时可供借鉴。
关键词：煤矿;辅助运输;单轨吊;应用中图分类号：TD529 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2019）20-0158-030 引言我国是一个能源消费大国，煤炭生产保障着国家的能源安全。
在煤炭生产企业中，辅助运输环节越来越突出的成为井下生产的一个瓶颈。
随着各种先进辅助运输设备性能的提高，煤矿企业在决定引进辅助运输设备时，需要对各种辅助运输设备的最新参数有全面的了解，以便选出适合井下运输的最佳方案，实现安全和效率的最大化。
1 目前国内常用的井下辅助运输系统单轨吊机车是井下辅助运输交通工具的一种。
目前国内常用的井下辅助运输系统大致有以下几类：（1）绞车牵引系统。
（2）电机车牵引系统。
（3）无轨胶轮车。
（4）单轨吊。
（5）卡轨车。
表1是几种常用的辅助运输系统的一些参数。
2 单轨吊机车结构单轨吊机车，是用于煤矿井下，在巷道顶板上固定的一列特制的，工字型钢轨上运行的机车;它适用于甲烷浓度高达1%，有爆炸危险的采矿区域进行使用。
由于柴油机单轨吊机车使用模块化结构，使其能够恰如其分地适应多种不同的井下应用条件。
单轨吊机车由以下各部分组成：两个司机室、一个主机部分（含冷却单元）、两组数量可变的机车驱动部、多个起吊梁和机械连接元件。
图1是捷克某公司的DLZ110F柴油机单轨吊机车运输辅料时的机车结构图。
主机中的柴油机带动液压泵旋转，液压泵产生高压液压油，输往机车驱动步的液压马达，液压马达旋转带动机车前行。
柴油机是由国际知名柴油机公司制造，四缸直喷式防爆柴油机，在设计时对柴油机尾气污染物的排放进行了优化，有利于井下的特殊工作环境。
低轉速（1800转/分）保证了较长的柴油机使用寿命及较低的油耗;功率为80KW或120KW。
防爆柴油机单轨吊技术及其应用
防爆柴油机单轨吊技术及其应用摘要：防爆柴油机单轨吊是矿业工作中的辅助设备，对于坡度适应能力强，且设备本身具备较高的灵活度，因此不易受矿业工作地面所影响。
本文阐述了防爆柴油机单轨吊的基本组成及工作原理，并对其今后的发展方向进行了探讨。
关键词：防爆柴油机；单轨吊；应用技术引言：目前，我国煤炭行业普遍使用的是单轨吊、卡轨车、齿轨车、无轨胶车等高效率的辅助运输工具。
其中单轨吊可直接从车场到矿业工作点完成运输任务，同时其本身具备较高的灵活性与轻小性，能够在同一工作面多设备同时工作，因此，单轨吊逐渐成为目前矿井机械化辅助运输的一种重要设备。
一、单轨吊系统结构及功能单轨吊系统可以有效地利用巷道顶部的空间，完成人员、材料、设备的运输工作。
单轨吊系统是由机车单元、提升单元和轨道系统三部分构成。
并且按其驱动方式可将单轨吊分为各种类型，目前有：蓄电池单轨吊、风动单轨吊、防爆柴油机单轨吊。
其中因电池储能问题，蓄电池单轨吊使用的数量较少，而风动单轨吊的功率相对较小，其结构简单，体积小，仅适用于狭小的运输需求低的地方，因此防爆柴油机单轨吊成为煤矿井下单轨吊运输的主要设备。
二、防爆柴油机单轨吊防爆柴油机机车是单轨吊的核心部件，由2个驾驶室、 N个传动系统、电气控制系统、动力系统和液压系统组成（详见下图）。
机车采用驱动装置在铁轨上行驶，并与起吊梁、人车、集装箱等配合，完成装卸运输机械、人员和散装物料等工作。
图1防爆柴油机单轨吊示意图（一）动力系统动力系统由柴油机本体，冷却系统，进气系统，燃料系统，熄火系统，悬挂系统等构成。
1、冷却系统分成内部和外部两个循环，用于对发动机和排气系统进行降温，以保证发动机和排气系统的温度在一个安全的温度区间。
2、发动机的进气管和排气管都进行了隔离处理，能防止火焰的侵入。
进气系统由空气过滤器及进气阻火装置组成，排气系统包括排气管路及排气处理箱。
排气管由内外两部分组成，内部与外部连通，外部作为外循环。
西双版纳柴油机单轨吊工作原理
西双版纳柴油机单轨吊工作原理一、引言西双版纳柴油机单轨吊是一种常见的起重设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。
本文将介绍西双版纳柴油机单轨吊的工作原理，深入探讨其结构组成、工作原理和应用。
二、结构组成西双版纳柴油机单轨吊主要由下述几个部分组成：1. 柴油机引擎柴油机是单轨吊的动力来源，其通过燃烧柴油产生的热能驱动液压系统，实现单轨吊的起重和移动功能。
柴油机通常采用四冲程、直列、散热式的结构，具有高功率、高扭矩和低燃油消耗的特点。
2. 单轨桥架单轨桥架是承载吊臂和起重物的主体结构，一般由钢材制成。
单轨桥架上设有吊臂的轨道，使得吊臂可以沿轨道行走，方便起重物料的搬运。
3. 液压系统液压系统是单轨吊的关键部件，由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
柴油机驱动液压泵，通过液压管路将高压液压油引入液压缸，从而实现吊臂的升降、伸缩和旋转等动作。
4. 控制系统控制系统可以根据操作员的指令，控制柴油机的运行和液压系统的工作，实现吊臂的运输和起重物的操作。
控制系统通常由操纵杆、电控元件和控制台等组成。
三、工作原理西双版纳柴油机单轨吊的工作原理如下：1.操作员通过控制系统发出指令，启动柴油机引擎。
2.柴油机引擎开始工作后，驱动液压泵运转。
3.液压泵将高压液压油送入液压缸中，液压缸的活塞因液压力的作用而产生推力。
4.推力传递给吊臂，使吊臂进行上升、下降或伸缩等动作。
5.同时，控制系统通过控制液压阀的工作，可以改变液压缸的工作状态，从而控制吊臂的运动速度和位置。
6.操作员通过操纵杆控制控制系统，使得吊臂按照要求进行旋转和移动。
7.当起重物到达目的地后，操作员再次通过控制系统发出指令，使吊臂停止运动并固定起重物。
四、应用西双版纳柴油机单轨吊具有结构简单、操作方便、起重能力大等特点，在各种场合得到广泛应用。
其主要应用领域包括但不限于以下几个方面：1. 工厂生产线在工厂生产线上，西双版纳柴油机单轨吊可以用于起重和搬运重物，如装卸货物、搬运机械设备等。
单轨吊技术规格书10驱
单轨吊技术规格书(10驱)柴油机单轨吊技术规格书一、设备使用条件设备运行环境条件：煤矿井下；环境温度：-10 ～+40℃；相对湿度：最大90%；适应于具有瓦斯等爆炸气体的工作环境，具有防爆功能。
二、设备名称数量1、柴油单轨吊机车(10驱)2、需求数量1套；三、设备主要技术参数（一）防爆柴油机单轨吊(10驱)主要技术参数1、驱动轮数量：10驱驱动轮寿命不小于1500小时。
2、柴油机功率：≥130KW工作寿命不小于12000小时（无大修）。
3、牵引力：≥275kN制动力不小于牵引力的1.5～2倍（大于415KN～500KN）主泵和液压马达工作寿命均不小于6千小时。
4、启动方式：手动液压启动或风动打压启动。
5、耗油量：不大于229g/kWh。
6、适应倾角：±30°跟负载有关系。
7、驱动排列方式：可根据需求调节8、驱动夹紧方式：中间平衡式9、机车自重：约11.3吨。
10、水平转弯半径：≥4m。
11、垂直转弯半径：≥10m。
12、噪音水平：≤82dBA(距离4m )。
13、尾气排放温度：≤70℃。
14、安全保护形式：过压保护、温度保护、超速保护等多种保护形式。
15、制动距离：最大制动距离≤4米，采用弹簧加压，液压释放形式，制动力≥415KN。
16、驾驶仓内应包含以下项目的预警和停机:（1）柴油机冷却水温度；（2）柴油机机油压力；（3）柴油机机油温度；（4）液压油温度；（5）尾气排放温度；（6）速度保护；（7）瓦斯超限保护。
17、机车配备行车数据监视器，能够进行现场故障查询和数据地面分析。
18、电气防护等级不低于IP54。
四、技术要求1、设备设计制造必须符合最新版《煤矿安全规程》、MT/T883-2000中华人民共和国-柴油单轨吊机车、矿用防爆柴油机技术规范要求。
2、整机必须有矿用产品安全标志证书，各拉杆和主要受力部件必须进行无损探伤检查并提供探伤报告，应有拉杆的强度测试报告。
3、柴油机防爆形式采用板式隔爆。
柴油机单轨吊在综采工作面设备安装中的应用
柴油机单轨吊在综采工作面设备安装中的应用摘要:柴油机单轨吊是一种挂在工字钢形钢轨上的机车，通过柴油机来提供动力，可广泛的应用于井下辅助运输作业，以往综采安装工作面轨顺打运多采用无极绳绞车、小绞车来讲设备打运至安装地点，轨道系统长面广，无极绳、小绞车打运工序环节多，需投入大量人力，发生机电事故的概率也较高，而使用柴油机单轨吊打运有效的解决了绞车打运所带来的安全风险，同时也极大的提高了设备打运、安装效率。
关键词：柴油机单轨吊;打运 ;设备安装1概括1.1 施工地点概况本文以淮南矿业集团谢桥矿11518工作面为例，该面工作面顺槽走向长1805m，切眼倾向长270m，最大坡度15°，平均坡度14°，工作面以ZZ10800/18/38D型液压支架为主，合计需要安装支架176架，SGZ1000/1710型刮板机1部，MG650/1550-WD型采煤机1部，所需安装的支架数量多、吨位重，打运、安装工作量大。
1.2 KPCZ-148型柴油机齿轨单轨吊布置情况1.2.1 轨顺安装了两部KPCZ-148型柴油机齿轨单轨吊，第一部柴油单轨吊将设备从轨顺外口打运至轨顺里口，第二部柴油单轨吊将设备从轨顺里口打运至工作面进行安装。
1.2.2 所用柴油机齿轨单轨吊主要参数【【图1】柴油机齿轨单轨吊结构图2 施工工艺 2.1 工作面设备安装顺序该面采用支架与溜槽交替安装的方式进行安装，首先就位刮板机机头部，在安装前五架后（机头部4架，链转载机1架）每安装两节溜槽后安装两台支架，采煤机在溜槽安装至煤机窝处时与支架、溜槽交替进行卸车，在支架安装超过煤机窝10m后开始组装采煤机。
2.2 工作面设备的打运设备由矿方打运至交接点后，操作1#柴油机单轨吊起吊装置将设备拴挂牢固预紧并起吊脱离车辆，使用1#柴油机单轨吊将设备打运至轨顺里口停稳，操作1#柴油机单轨吊机组控制阀，将起吊钩或起吊梁下降，将设备落至底板平稳后，去除吊钩或吊梁上的钩头并收起，将1#柴油机单轨吊向外开至不影响打运地点，开动2#柴油机单轨吊，使起吊装置处于设备的正上方，操作控制阀，将起吊钩或起吊梁落下，并与设备拴挂牢固，操作控制阀，将起吊钩或起吊梁升起合适高度，使用2#柴油机单轨吊将设备打运至切眼指定位置并落至底板。
单轨吊机车工作原理
单轨吊机车工作原理
机车主体由两个驾驶室和发动机部以及驱动单元等主要部分组成。
机车以防爆柴油机做动力，依靠夹紧于轨道腹板上的驱动轮产生牵引力，在悬挂于支架上的单根轨道上行驶。
驱动轮在工字钢的两侧成对装设，用弹簧或液压缸使驱动轮紧压在工字钢单轨的腹板两侧。
柴油机带动驱动轮旋转时，驱动轮产生牵引力使机车运行。
驱动轮外表面衬有高摩擦系数的聚氨脂，借以提高牵引力，使机车可以在大倾角中运行。
柴油机的起动方式为气、液起动，第一次开车前用手压泵加压，当达到调定压力后，液压马达启动柴油机，实观循环工作。
主传动回路为闭式液压系统，主泵是一台轴向变量柱塞泵，驱动马达为斜轴定量柱塞马达。
控制系统分别由气、液控系统组成，实现联动操作，气、液控制由压缩空气和气压阀来控制液压阀，通过液压阀组最终来控制单轨吊的液压系统。
此外单轨吊机车还有温度控制保护系统，压力控制保护系统及制动保护系统，依靠压力传感元件和气动传感元件对机车系统实现自动控制。
煤矿井下柴油机单轨吊使用说明
煤矿井下柴油机单轨吊使用说明一、设备结构和工作原理1.柴油机：机身上设有电动启动装置和手动启动装置，可进行柴油机的启动和停止操作。
2.卷筒：卷筒通过钢丝绳与悬臂相连，用于装载和运输物料。
3.悬臂：悬臂是一根长杆，由支撑装置支撑在地面上。
通过卷筒将货物吊起和运输。
4.工作装置：包括吊具、钢丝绳等，用于固定和运输货物。
5.控制系统：通过控制柴油机的启停、卷筒的上下、悬臂的升降等，实现对设备的控制。
设备的工作原理是先启动柴油机，然后通过控制系统控制卷筒的上升或下降，从而控制钢丝绳的伸缩，实现货物的起吊和放下。
二、操作注意事项1.操作前应检查设备是否正常，确保各部位良好的润滑和无松动。
同时要检查绳索、钢丝绳和吊具是否完好，确保安全可靠。
2.操作人员应熟悉设备的使用说明，理解设备的结构和工作原理，并熟悉操作流程。
3.在操作过程中，应确保操作人员始终处于安全位置，避免人员伸手伸脚等行为，以防发生意外伤害。
4.在操作过程中，应保持清晰的视线，观察卷筒的上升和下降速度，避免因操作不当造成货物滑落或工作装置受损。
5.在操作过程中，应根据工作需要调整卷筒的运行速度和操纵方式，避免货物运输过程中的冲击和摆动，以确保货物的安全。
6.在操作过程中，应注意设备的负载能力，避免超载操作，以防设备的机械部件超负荷工作，造成设备故障。
三、设备维护保养1.定期检查设备的各项部件，包括柴油机、卷筒、悬臂、工作装置等，确保设备的正常工作。
2.定期进行设备的润滑维护，包括给各部位添加润滑油、清洗和更换滤芯等，在设备运行过程中保持充分润滑的状态。
3.定期清洁设备的外观，保持设备的整洁，防止灰尘和杂质进入设备的运动部件，影响设备的工作性能。
4.在设备长时间不使用时，应加以保护，将设备放置在干燥、通风的场所，并进行一次全面检查，确保设备的正常运行。
总之，煤矿井下柴油机单轨吊（芬瑞特）在煤矿生产中扮演着关键的角色，为提高煤矿生产效率和安全性发挥了重要的作用。
采矿工程设计手册第七篇第四章第三节单轨吊
第三节单轨吊一、概述1．分类根据动力不同单轨吊可分为防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、绳牵引单轨吊和风动单轨吊四种。
单轨吊一般由主机、控制室、吊运车辆(梁)、制动车及轨道系统等组成。
2．单轨吊优缺点(1) 能更有效地利用巷道断面，受底板因素影响小。
(2) 具有一定爬坡能力，能适应巷道起伏，弯道半径小，机动灵活。
(3) 柴油机或蓄电池牵引的单轨吊可进人多条分支岔道，可实现一条龙不转载运输。
(4) 与同功能地轨式运输设备比，初期投资少运行维护费用低。
(5) 需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承力装置，对顶板岩石强度或支护的要求较高。
(6) 绳牵引式不能进入分支岔道，需要大量绳轮，运距一般不宜超过1500m 。
(7) 单轨吊与齿轨车及无轨胶轮车比较，运行速度较慢，长距离运输耗用时间长。
(8) 柴油机单轨吊机车排气有少量污染和异味。
3．单轨吊的适应性(1) 适应巷道底鼓较严重或底板条件差的矿井。
(2) 适应机械化水平较高、生产效率高、下井人员少的矿井。
(3) 对开采稳定性好、厚度大的近水平或缓斜煤层，开拓大巷沿煤层布置，岩巷工程量小的矿井，宜采用单轨吊运输。
(4) 采区巷道倾角一般小于8°，局部不大于12°，适宜柴油机单轨吊，巷道倾角大于12°，宜选用绳牵引单轨吊。
(5) 采区上下山辅助运输选用卡轨车或普通绞车提升时，顺槽也可选用单轨吊，但需增设换装站。
(6) 掘进工作面的材料及胶带机的检修材料也可由单轨吊运输。
二、防爆柴油机单轨吊1．结构特点机车以防爆低污染柴油机为动力，通过主泵——制动泵泵站、控制泵泵站，液控单元控制并驱动高速变量马达，经行星减速机构使驱动轮沿轨道辐板旋转实现行走，主要由主司机室、副司机室、主机、驱动部四部分组成。
有制动安全制动装置。
2．列车组成列车编组为机车和承载车辆(吊运梁)两部分。
机车的主、副司机室分挂在列车的首尾。
图7—4—5、图7—4—6、图7—4—7 分别为单轨吊运送材料、人员及重型设备(液压支架)的编组图。
单轨吊课件.ppt
安全保护系统
安全保护系统是确保单轨吊安全运行 的重要部分，通常包括超载保护、行 程限位、防撞装置等。
超载保护用于检测单轨吊的载荷是否 超过额定值，行程限位用于控制单轨 吊的运行距离，防撞装置则用于防止 单轨吊与其他物体发生碰撞。
03
单轨吊的安装与调试
安装前的准备
技术准备
熟悉单轨吊安装图纸， 了解安装工艺和标准， 确定安装队伍人员及分
轨吊的核心竞争力。
THANKS
感谢观看
电气安装
根据设计图纸，安装单轨吊的 电气线路和控制系统，确保功 能正常。
基础制作
根据设计图纸，制作单轨吊轨 道的基础，确保水平度和稳固 性。
吊车安装
在轨道上安装单轨吊车，调整 位置和高度，确保吊车运行平 稳、无晃动。
安全装置安装
安装限位开关、缓冲器、护栏 等安全装置，确保设备运行安 全。
调试与检测
符合要求。
电气故障
如电机不转、控制失灵等，需 检查电气线路和元件，进行修 复或更换。
吊车轴承损坏
轴承损坏会导致吊车运行异常 ，需更换轴承。
安全装置失灵
安全装置如限位开关、制动器 等失灵，应及时修复或更换，
确保安全运行。
05
单轨吊的发展趋势与未来 展望
技术创新与改进
高效驱动系统
采用更先进的电机和传动装置， 提高单轨吊的牵引力和运行速度
轨道系统
01
轨道系统是单轨吊运行的路径， 通常采用工字钢或H型钢作为轨 道梁，通过焊接或螺栓连接的方 式安装在地面基础上。
02
轨道系统的设计需要考虑载荷、 跨度、坡度、转弯半径等因素， 以确保单轨吊能够安全、稳定地 运行。
吊装系统
吊装系统是单轨吊的主要功能部分，用于起吊和搬运物料。
煤矿井下柴油机单轨吊(芬瑞特)使用说明
RSLO2. X RSJC2. X RSJV2. X RSSP1. X BTKr/70 G3/4” BTKr/110 G3/4” BTKr/70 G3/4” BTKr/110 G3/4” 39 060 70 851 0180-461-03-1-012 0180-457-03-1-003 DLS-27 XiM 21-B-RO-G E100 DLS-27 XiM 21-B-RO-G E100 DLS-27 XiM 21-B-RO-G E300 NTO24V X1D3F1/Z2 SKSV2.X NSU14/28 SVV2 PX (MAV 1.X) NAF28V/15A NEV24VC NEV24VE WS NF DB3-d.X
● 图纸号为 603-04-40000-9-01 的制动钳（涂红色漆）在每个驱动器上的制动力为 40kN。
7. 牵引参数 带 3 到 7 个驱动轮组的 DLZ110F-II 型机车可装备两种型号的主液压泵。
● DLZ110F-II-125(130)-3 最大牵引力 最大行驶速度
（机车装备 125 (130) cm3 主液压泵及 3 个驱动轮组） 60 kN 7.2 km/h
max. 350ppm ( 0.035% ) 30 升 60 升 11 升 润滑油型号 VW 50500、SAE 10W40 或 SAE 10W60 590 kg 液压式 16–25 MPa (可根据实际情况调整)
9 –12 MPa (可根据实际情况调整) 机械式或液压式
4. 联轴器 整体式弹性联轴器
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NP - DLZ110F-II - CH
DLZ110F-II 型矿用单轨吊挂式机车使用说明书
使用说明书标题的含义：
NP - DLZ110F-II - X Y
山东尤洛卡单轨吊说明
山东尤洛卡单轨吊说明
山东尤洛卡单轨吊是一种用于运输和悬挂重物的工业设备。
它由一个单轨悬挂系统和一个吊臂组成。
本文将对山东尤洛卡单轨吊的结构、工作原理和应用领域进行详细介绍。
山东尤洛卡单轨吊的结构包括单轨悬挂系统和吊臂。
单轨悬挂系统由一条高强度钢轨组成，可以固定在建筑物的天花板或其它支撑结构上。
吊臂则是连接在单轨悬挂系统上的一个可旋转的装置，用于悬挂和运输重物。
山东尤洛卡单轨吊的工作原理非常简单。
当需要悬挂或运输重物时，操作人员将吊臂移动到目标位置，并使用电动机或手动操作将吊臂上的吊钩或夹具与重物连接。
随后，操作人员可以使用操作台上的按钮或遥控器来控制吊臂的升降、移动和旋转，以达到悬挂和运输重物的目的。
山东尤洛卡单轨吊具有广泛的应用领域。
首先，在制造业中，它可以用于生产线上的物料搬运和装配过程中。
单轨吊的移动灵活性和承载能力使其成为搬运重物的理想选择。
其次，在仓储物流中，单轨吊可以用于货物的装卸和储存。
其高效的悬挂和运输能力可以大大提高仓库的物流效率。
此外，单轨吊还可以用于建筑工地上的重物运输和悬挂。
它可以帮助工人轻松地将重物吊起并放置在需要的位置，提高施工效率。
山东尤洛卡单轨吊是一种高效、灵活的工业设备。
它的结构简单、工作原理易于理解，并且具有广泛的应用领域。
无论是在制造业、仓储物流还是建筑工地上，山东尤洛卡单轨吊都能发挥重要作用，提高工作效率，减少人力成本。
希望本文对读者了解山东尤洛卡单轨吊有所帮助。
4.3.143单轨吊车
CONTENTS
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单轨吊车 单轨吊车 单轨吊车 单轨吊车 单轨吊车 单轨吊车 概述 使用条件 类型 工作原理 结构组成 使用特点
学习目标
01 了解单轨吊车基本结构及工作原理 02 了解单轨吊车使用特点
过去： 比较单一！
现在： 多样化！
一、单轨吊车概述
单轨吊车是煤矿井下，尤其是在采区上、下山和工作面平巷内用来运送 材料、设备和人员的先进辅助设备之一。
单轨吊车运输运距一般为1000～2000m，最大可达3000m。运行速度为： 运人为1.5～2m/s；运料和设备为2～2.5m/s，有时高达4.5m/s。
二、单轨吊车使用条件
适用条件
1.单轨吊车挂在巷道顶板上或支架上运送负载，不受底板变形(底鼓)及巷道 内物料堆积影响，但需要有可靠的吊挂承载装置。吊挂在拱形或梯形钢支 架上时，支架应装拉条加固，用锚杆悬吊时，每个吊轨点要用两根锚固力 各为60kN以上的锚杆。巷道断面要大于或等于7m2。
2.可用于水平和倾斜巷道运输。用于倾斜巷道运输时，机车牵引单轨吊车， 坡度要小于或等于18⁰，最佳使用坡度为12⁰以下，国外最大达。绳牵引单轨 吊车坡度要小于或等于25⁰，国外最大达45⁰。最大单件载重达12-15t，最小 曲率半径水平为4m，垂直为10m。
二、单轨吊车使用条件
适用条件
3.机车牵引单轨吊车具有机动灵活的特点，一台机车可用于有多条分支巷道 运送物料、设备和人员，可实现不经转载直达运输，不受运程限制，绳牵 引单轨吊车在弯道上需装设大量绳轮，而且不能进分支岔道。运距一般为 1～2km。
4.柴油机单轨吊车排放的气体有少量污染和异味，因此，使用巷道要有足够 的风量来稀释柴油及排放的有害气体，使其达到无损害健康的程度。
柴油动力单轨吊机车性能差异的真实情况分析
柴油动力单轨吊机车性能差异的真实情况分析自2006年以来，柴油动力单轨吊机车在国内得到一定程度的推广使用。
在煤炭企业内，主要以使用柴油单轨吊用于回采过程中生产资料、人员运输和工作面搬家。
取得良好的经济效益。
本着深入探讨、广泛介绍的原则，本系列文章着重于对进入中国市场的柴油动力单轨吊机车进行一次完整的介绍，也请各个使用单位根据机车的实际性能与参数，选择适合自己、先进的设备，以取得更好的社会效益与经济效益。
一、柴油发动机汽车专家说过，发动机是汽车的心脏，对于柴油动力单轨吊来说也是如此。
一个性能优异、可靠性高的发动机，能够减少维护时间、节省燃油，保障完成生产任务。
目前在国内柴油动力单轨吊机车上使用的柴油发动机主要分三种：80千瓦涡轮增压发动机、FITE公司使用的93千瓦涡轮增压加共轨直喷技术发动机、126千瓦涡轮增压发动机。
从发动机的技术上来看，只有FITE公司的发动机具有共轨直喷的技术，那么这种技术为用户带来了什么样的好处呢？1、以小的发动机排气量得到了大的输出功率，我们都知道发动机的排气量与发动机的功率成正比，但是采用共轨直喷技术之后：80千瓦的发动机排气量为4.145升，126千瓦的发动机排气量为7.298升，FITE公司的93千瓦发动机排气量为4.4升；93KW÷80KW=116.25% 4.4升÷4.145升=106.5%93KW÷126KW=73.8% 4.4升÷7.298升=60.3%从上面可以看出：FITE公司的柴油发动机以80千瓦发动机的106.5%的排气量，得到对方了116.25%的功率，以126千瓦发动机的60.3%的排气量，却得到了对方73.8%的功率。
2、燃油的经济性。
柴油动力单轨吊是以燃油为动力，在机车的日常使用过程中，很少人关注燃油的经济性，以至于有将国外淘汰的旧设备，翻新后当做新设备卖出，这样的设备在使用过程中最明显就是燃油的经济性，因为发动机的老化严重，燃油消耗远远高于新发动机，甚至相当于新发动机的2-3的油耗。
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新汶矿业集团公司职工教育培训教案单位名称孙村煤矿培训中心课程名称单轨吊结构原理与性能授课班次任课教师授课时间授课计划、教案内容孙村煤矿培训中心教学实施计划教学内容、方式方法和过程第一章机车各部技术参数第一节机车发动机、变速箱发动机型号……………………………ZETOR 1404-涡轮增压(适用于采矿条件)发动机种类……………………………直喷柴油机最大输出功率…………………………81kW–（5%）最大转速………………………………2300r/ min-1汽缸数 (4)汽缸容积………………………………4,145 dm3燃料消耗率（最大工率）……………255 g/kWh燃料……………………………………柴油警告！不可使用生化燃料产品空气过滤器……………………………双层过滤。
冷却……………………………………加压水冷尾气中最大氮氧化物含量……………0,035%冷却水箱容积…………………………30 公升燃料油箱容积…………………………60公升发动机润滑油容量……………………11公升润滑油型号………………………….VW 50500 ,SAE 10W40 或SAE 10W60发动机重量……………………………590 kg发动机启动方式………………………液压启动启动压力………………………………16–25 MPa (根据环境调整)液压起动装置及制动闸压力………..9–12 MPa(根据环境调整)喷油嘴控制方式……………………………机械式2.连接装置（液压马达及发动机连接）带有保护的整体连接方式3.变速箱液压传动式一个右旋式液压主泵，用于3至5个驱动单元的型号尺寸容积为125 (130) cm3；用于4到6个驱动单元的型号尺寸容积为180 cm3。
液力驱动器驱动装置………………型号为MS05液压回路中最大压力值……………34 MPa液压油粘稠等级 (46)液压油过滤等级……………………10μm,依照SAE为第六级(18/15根据ISO DIS 4406)液压储能器释放压力值…7MPa驱动轮直径…………………………350 mm第二节机车制动闸及牵引参数制动系统为液压制动，可手控或自控。
每个驱动装置都配有一对带制动靴，制动闸的制动轮装置。
每对制动轮提供的制动力为驱动轮最大驱动力20kN的1.5倍。
.牵引参数.DLZ110F型机车备有两种型号的液压主泵及3到6个驱动轮。
DLZ110F-125-3 (备有125(130) cm3液压主泵及3个驱动轮的机车)最大牵引力………60 kN最大行驶速度…………7.2 km/hDLZ110F-125-4 (备有125(130) cm3液压泵及4个驱动轮的机车,其中一个驱动轮可自由挂装)最大牵引力………80 kN最大行驶速度…………7.2km/h(在三驱状态下)最大行驶速度…………5.4km/h(在四驱状态下) DLZ110F-125-5 (备有125(130) cm3液压泵及5个驱动轮的机车, 其中一个驱动轮可自由挂装)最大牵引力………100 kN最大行驶速度…………5.4km/h(在四驱状态下)最大行驶速度…………4.3km/h(在五驱状态下) DLZ110F-180-4 (备有180cm3液压泵及4个驱动器的机车, 其中一个驱动轮可自由挂装)最大牵引力………80 kN最大行驶速度…………9.5km/h(在四驱状态下)注意：载人时禁止将载人车悬挂在未启动的驱动轮上！最快速度…………7.2km/h(全部驱动器均工作) DLZ110F-180-5 (备有180cm3液压泵及5个驱动器的机车, 其中一个驱动轮可自由挂装)最大牵引力………100 kN最大行驶速度…………7.2km/h(在四驱状态下)最大行驶速度…………5.9km/h(在五驱状态下) DLZ110F-180-6 (备有180cm3液压泵及6个驱动器的机车, 其中两个驱动轮可自由挂装)最大牵引力………120 kN最快速度…………7.2km/h(在四驱状态下)最快速度…………4.9km/h(在六驱状态下)第三节.电子设备简介额定电压……………………………28 V电路主要部分:机车控制系统………………………RSLO2.X主要控制单元………………………RSJA2.X显示单元(VIZU)……………………RSJV2.X速度传感器…………………………RSSP1.X尾气温度传感器……………………BTKr/70 G3/4”发动机冷却水箱水温传感器…………BTKr/110 G3/4”液压油温度传感器…………………BTKr/70 G3/4”进气压力传感器…………………………39 060 70 851驱动轮压力传感器…………………0180-461-03-1-012发动机润滑油压传感器………………0180-457-03-1-003液压油油位传感器…………………DLS-27 XiM 21-B-RO-G E100 扩充水箱水位传感器………………DLS-27 XiM 21-B-RO-G E100 排气箱水位传感器…………………DLS-27 XiM 21-B-RO-G E300 制动手柄……………………………NTO24V终端盒………………………………X1D3F1/Z终端盒………………………………SKSV2.X照明单元……………………………NSU14/28交流发电机…………………………NAF28V/15A方向控制电压………………………NEV24VC制动阀………………………………NEV24VE燃料阀………………………………NL喇叭……………………………DB3-d.X9.安全装置a/ 隔爆进气箱…………MHD 250/160…1件尺寸310×220×38 mmb/ 尾气玻璃球保护器……………………2件尺寸309×220×56 mmc/ 尾气冷却水箱容量……大约为150公升d/ 超速保护器………………………2件e/ 机车内部安装有能够释放CO2 的自动灭火系统f/ 机车内部安装泡沫自动灭火系统g/ 发动机自动熄火装置g/ 由控制室控制的气控自动吸闭阀10. 防爆保护机车主体由钢结构制成，部分零件由合金金属制造，这些部分均内置于防暴箱内保护。
橡胶部分（皮带，软管，通风管）均由抗静电及防火材料制成。
电子设备均为设计为防爆等级。
11.噪声有载运转中的声压的等价水平……………L pAeq,T = 88 dB (A)座位上振动---有负载运动振动加速度的总有效值……………………a vw = 1,125 m.s-2座位上振动---有负载运动振动加速度的总有效值……………………a v = 0,551 m.s-2座位上振动---有负载运动振动加速度的总有效值……………………a vw = 0,781 m.s-212.运行环境温度/湿度0-40°C /90%第四节主要尺寸及重量驱动装置（驱动器）..................3...............4...............5 (6)长度(mm)-总为……………………………7.650………8.650………9.650………10.650-动力部分………………………………………………2.700-驾驶室…………………………………………………1.780高度(mm)-总为……………………………………………………1.425-在铁轨上为……………………………………………1.235总宽度(mm)……………………………………………850+40驾驶室数 (2)驱动轮材料……………………………………………冶金粉末合成载重量(kg)……………………4.400………4.800………5.200………5.600转弯半径:水平为…………………………………………………4m垂直为…………………………………………………8m悬挂铁轨最大倾角……………………………………25°警告：14.如果机车轨道承载力不能满足五驱机车满载牵引时的要求，悬挂轨道五驱机车不得在这种轨道上悬挂行驶，当五驱机车牵引力大于轨道最大承载力时，轨道的设计必须满足在五驱机车牵引运行时至少有一个驱动轮运行于轨道的一对锚杆支撑的轨道悬挂点的外侧（指轨道纵向悬挂于巷道顶部的两个悬挂点之间的轨道部分），即在一根2米或3米的单轨轨道上同一时间内最多允许有四个驱动轮在上面行走。
（矿方应该安装瓦斯检测器）如果机车轨道承载力不能满足机车满载牵引时的要求，悬挂轨道五驱机车不得在这种轨道上悬挂行驶，当五驱机车牵引力大于轨道最大承载力时，轨道的设计必须满足在六驱牵引运行时至少有两个驱动轮运行于轨道的一对锚杆支撑的轨道悬挂点的外侧（指轨道纵向悬挂于巷道顶部的两个悬挂点之间的轨道部分），即在一根2米或3米的单轨轨道上同一时间内最多允许有四个驱动轮在上面行走。
（矿方应该安装瓦斯检测器）第二章机车的工作环境及基础构成第一节机车工作环境及控制1、依照EN 1127-2标准，机车能够在高瓦斯和高煤尘爆的环境中适用。
单轨吊机车执行EC 94/9标准。
M2类I 组的ATEX 。
在瓦斯浓度高于1.5%的危险情况下，机车必须停止同时发动机停止运转。
2、控制位置．机车作为一个牵引运输工具，可以由一名驾驶员操作。
驾驶员必须在机车的两个驾驶室（附件一）中的任何一个内操作。
驾驶员必须在机车前进方向的驾驶仓内驾驶操作。
机车的控制设计（踏板式加油板和挡位手柄）使其可实现在一个驾驶室里对机车的控制。
警告：3. 禁止违反规定的驾驶单轨吊机车。
例如，禁止从驾驶室外部控制机车。
描述第二节机车基础构成1.机车结构复杂，包含大量零部件。
它总体是由两个驾驶室及一个包含多个驱动轮的动力机车组成。
驱动轮的多少由所需要的牵引力决定，每台机车同时装配有牵引梁。
机车的基础构成为发动机部分及两组驱动装置。
发动机部分悬挂在装有轴承的焊接钢材料支架上；发动机与尾气冷却水箱，油箱，液压系统组成动力机车部分，悬挂动力机车的钢框架的一部分为防爆发动机（附录号39）进气管。
进入发动机的空气从过滤器经过进气阀进入到框架横梁，再通过阻燃器及悬挂框架钢管进入镶置在防暴箱内的涡轮增压器中。
发动机排气管由发动机冷却水箱中的水冷却。
排气管与尾气冷却水箱直接相连。
涡轮增压器位于冷却水箱顶部，进气系统的气体进入涡轮增压机后经过“水-气”冷却装置冷却后送入发动机中去。
尾气冷却箱（附录38，38a）有两部分组成。
排出的废气经过水箱时首先被冷却，再通过玻璃球保护器冷却后排出。
玻璃球保护器用于阻止尾气排至外部环境。
在冷却箱顶部的防暴箱内安装有涡轮增压器及尾气催化剂。
发动机冷却水箱及发动机进气系统的“气-水”冷却箱也装在该防暴箱上，所有的冷却箱全部为独立系统。
发动机部分通过球形保护器排风制冷。
柴油油箱以及液压油油箱位一体连接（附录6）并与发动机背部由螺丝整体固定。