柴油机单轨吊在煤矿井下的应用及技术参数

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柴油机单轨吊技术在煤矿井下辅助运输体系的应用

柴油机单轨吊技术在煤矿井下辅助运输体系的应用摘要：伴随煤矿工业新科学技术的运用与安全、高质量生产、高效率现代化矿井的建设，辅助输送的现代化程度已成为权衡煤矿现代化水准的关键，而辅助输送煤炭效率的高低，则直接关乎井下生产效率。

所以，发展高效、便捷的辅助输送模式是中国煤炭工业的一项关键工作。

单轨吊辅助输送体系是高质量生产、高效率发展的辅助输送体系之一，可明显地展示出其优点，即不受地面环境影响，输送巷道布置比较方便，节约大量空间，提高输送效率。

综采工作面的移动与翻转，一般在30天内才能实现，而单轨吊车能在七天内实现，极大的强化了辅助输送效率，进而强化了职工的效率。

本文阐述了煤矿井下输送体系中，柴油机单轨吊技术的运用。

关键词：防爆柴油机；单轨吊；应用技术引言如今，中国煤矿工业广泛运用的是单轨吊、无轨胶车等高质量辅助输送工具。

单轨吊能直接实现从堆场到采矿工作点的输送工作。

与此同时，具有很高的变通性与便捷性，可在同一工作面同时使用多台装置开展工作，所以单轨吊慢慢成为矿井机械化辅助输送的关键设备。

一、单轨吊体系结构及功能单轨吊体系能合理高效的使用巷道顶部空间，实现职工、物资和装置的输送工作。

单轨吊体系由三个部分组成，分别是机车单元、提升单元与轨道体系。

同时，根据单轨吊的驱动模式，划分为多种类型。

由于蓄电池储能有些问题，蓄电池单轨吊的使用次数不多；风动单轨吊的功率不高，结构相对简单，只适合用在对输送需求不高的狭窄场所使用，所以防爆柴油机单轨吊已然成为井下单轨吊输送的关键装置。

二、防爆柴油机单轨吊在单轨吊内部结构中，防爆柴油机车是其重要组成部分。

有两个驾驶室、多个传动体系、动力体系、液压体系以及电力控制体系构成，具体内容可见下图。

机车使用驱动装置在铁路轨道上运行，配合升降梁、集装箱和人车等开展机械、散落物料和人员的输送工作[1]。

图1防爆柴油机单轨吊示意图（一）动力体系动力体系由柴油机机体、进气体系、冷却体系、燃油体系等组成。

121303工作面单轨吊使用专项安全技术措施

121303工作面单轨吊使用专项安全技术措施一、施工概况：安徽国投新集阜阳矿业公司口孜东煤矿121303综采工作面采用单轨吊辅助运输系统运输液压支架等综采设备。

矿安排我队在121303工作面打运期间，负责单轨吊设备的操作和维护。

为确保单轨吊机车运行时安全、高效、顺利，特编制此专项安全技术措施。

二、施工组织1.施工负责人：曹希2.安全负责人：曹希3.技术负责人：徐涛4.使用地点：121303工作面、121303机巷提料斜巷、西翼轨道大巷三、工程量121303工作面打运支架期间，负责对单轨吊设备的操作和维护。

四、技术参数:（一）单轨吊技术参数（二）121303工作面综采设备打运明细表（三）综采设备分解后重量明细表五、施工方案1.首次打运前，矿应组织相关职能部门、施工单位对单轨吊辅助运输系统、巷道断面等进行验收，验收合格后，我队收到验收报告，方可进行打运作业。

2.打运前，对机车进行全方位的检修、保养，确保打运期间机车能够正常运行。

将DZ2200 3+2+5单轨吊开至吊装间，DZ2200 3+2+3及KPCZ-148 3+3在西翼轨道大巷做好打运准备工作。

3.矿安排运输区将解体后的液压支架等综采设备各部分按照一定顺序送至西翼轨道大巷第十车场，单轨吊机车开至指定的起吊地点后，由安装区负责使用绞车（或运输区使用电机车）将停留在车场的液压支架等综采设备牵引至指定位臵，并使用锚链将平板车（矿车、叉车等平巷运输车辆）锁在地轨上。

4.由安装工区将封车锚链或钢丝绳进行拆卸，并集中回收放好后，配合我队对液压支架等综采设备进行吊挂钩头，吊挂确认牢靠后，开始进行起吊，起吊时必须设臵专人指挥，两头设臵好警戒。

5.起吊完毕，跟车工发出开车信号，确认安全后，开动单轨吊，将液压支架等设备运输到吊装间指定的位臵（不用分解的设备直接运输到121303工作面指定位臵）。

安装区提前将平板车准备好，并使用锚链将平板车（矿车、叉车等平巷运输车辆）锁在地轨上。

DLZ110F—4+1型柴油动力单轨吊车运输设备的应用

DLZ110F—4+1型柴油动力单轨吊车运输设备的应用摘要：单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤，目前在国内正逐步推广。

煤矿辅助运输中，主要有防爆蓄电池单轨吊车和柴油机单轨吊车，本文对DLZ110F-4+1型柴油机单轨吊的运输巷道基本情况、运输线路施工标准、技术参数、运输能力、安全性及日常维护等进行了阐述。

关键词：单轨吊；巷道；轨道施工；运输能力；安全性滕州郭庄矿业公司锦丘煤矿北翼163采区是下一步矿井主采区，针对163采区工作面配备的一次采全高设备运输量大、吨位重、运输路线长的特点，为简化运输环节，淘汰调度绞车运输，提高运输安全性和工作面的安撤效率，减轻职工劳动强度和人员配备等。

经过周密调研分析，并对多种型号的单轨吊及其性能进行分析比较，最终选用由捷克芬瑞特公司生产的DLZ110F-4+1型柴油动力单轨吊机车在我矿运行使用，作为采区辅助运输设备。

该系统具有适应性强、设备构造简单、维护方便、机动灵活、调运方便、爬坡能力强、安全系数高，而且不受巷道底板变形的影响，能够有效利用巷道断面空间，减少运输环节等多方面的优点，另外最主要的是可以实现液压支架整体运输，从而提高运输效率。

1 单轨吊运输范围、长度及巷道基本情况1.1 单轨吊运输范围、长度163轨道大巷起吊车场→163采区轨道大巷→采区轨道顺槽→采区轨道顺槽车场→工作面切眼，运输线路全长3920m。

1.2 单轨吊运输巷道基本情况163轨道大巷长2640m，其中：车场段为拱形断面，长142m、巷道高4000mm、宽4400mm、平巷；拱形斜巷段长163米、巷道高3200mm、宽3200mm、坡度10°；矩形斜巷段：长2335米、巷道高3100mm、宽3200mm、平均坡度5°。

顺槽轨道长1280m，矩形断面，巷道高2900mm、宽3200mm、平均坡度5°。

井下使用柴油安全技术措施

井下柴油运输、使用安全技术措施一、工程概况由于我矿井下使用的单轨吊机车使用柴油量较大，所以需在井下存放一定数量的柴油，为保证井下柴油使用安全，根据《煤矿安全规程》以及《AQ1064-2008中华人民共和国安全生产行业标准<煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全使用规范>》的要求，特编制此安全技术措施。

二、施工顺序1.提前制单提交至区务中心，待批准后由队内专职人员联系供应部进行油罐加油，加油作业由供应人员负责，我队人员配合到位。

2.加油完毕后，联系运输区将封车后的油罐带至井口，准备入井。

3.入井前先通知车房绞车司机和井上下把钩工，将油罐运送至井下后，由运输区将油罐运送至加油站或其他需要加油的地点。

4.油罐运送到加油点后，由施工单位使用风动加油工具转至加油站中或直接加入单轨吊机车中。

5.机车柴油不足时开至单轨吊检修硐室，使用专用风动加油工具对机车进行加油。

6.空油罐、油桶及时装车，并联系运输升井交至供应。

三、安全技术措施（一）柴油装卸、运输安全技术措施1.准备工作（1）检查装运非常规物料的车辆，保证车辆完好，车轮转动流畅。

（2）准备好工器具（扳手、钳子、钎子、葫芦、卸扣）、8#铁丝、封车绳、钢丝绳卡子等。

（3）联系运输区详细检查和熟悉运输路线，消除运输路线的障碍和敲帮问顶消除安全隐患。

2.装卸安全措施（1）从事装卸作业的人员应了解所装卸物品的可燃性能和熟悉安全规定。

（2）从事装卸作业人员要相对固定，听从管理人员的指挥。

（3）队管理人员应根据装卸油罐的体积、装卸场地的条件情况，向作业人员进行工作和安全注意事项的布置和交待，并对整个装卸过程进行指挥和监督。

（4）油罐、油桶装车时防止罐体碰撞或掉罐，装在矿车里的油桶高度不高于矿车边缘，同时使用道木、木楔销紧，防止油桶滚动或发生碰撞。

如搬运时发现柴油罐、油桶体破裂、或箱盖松动不得装运，并及时上报相关人员。

（5）装车时，闲散人员要撤离现场，避免铲车装油罐时不慎滑落伤人。

煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求

某某煤矿技术要求某某煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求某某公司某某煤矿某某煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求根据我矿运输需求，需购置2套防爆柴油机单轨吊机车，为确保设备的质量及按期交货，提出如下技术要求：一、项目名称某某煤矿购置防爆柴油机单轨吊机车二、供货范围三、适用条件1、海拔高度不超过2000m；2、周围环境温度-20℃—+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）；4、在具有煤与瓦斯突出、甲烷等爆炸性危险的气体环境中。

四、执行标准单轨吊机车的设计、制造、包装、运输、储存、验收应严格遵照国家、行业的现行有关标准、规程和规范。

1、《煤矿安全规程》2023版2、《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分方法》试行2023版3、MT/T154.8煤矿用辅助运输设备型号编制方法4、GB/T3766液压系统通用技术条件。

5、GB/T7935液压元件通用技术条件。

6、GB/T9969工业产品使用说明书总则。

7、MTII3 煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则。

8、MT/T883柴油机单轨吊机车。

9、MT990 矿用防爆柴油机通用技术条件。

10、AQ1043 矿用产品安全标志标识。

11、GB20891 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法。

12、GB3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求13.GB3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备14、GB3836.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备。

上述标准均应为招标截止日时的最新有效版本。

1、机车成熟应用先例：乙方须提供牵引力15OkN及以上防爆柴油机单轨吊机车（国ΠI）近3年国内成功应用案例，数量不低于15套，提供中标合同及相应发票，并提供煤矿使用联系人和联系方式，便于现场调研。

2、机车具备在最大坡度（25°）、最大负载（3Ot）起步防溜车能力，否则不予结算。

3、柴油机主机（1）柴油机主机须采用6缸电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机、液压启动，使用约翰迪尔、康明斯或天津雷沃品牌，尾气排放标准符合GB20891-2014第三阶段（国IΠ）。

柴油机单轨吊的优化选型及应用

柴油机单轨吊的优化选型及应用摘要：柴油机单轨吊机车是一种挂在单轨铁路上运行的、通过柴油机液压驱动的机车。

分析了某矿采用柴油机单轨吊方案的可行性，讨论了机车选型时的考虑因素、配置方案和效率分析，对轨道系统的选型和悬挂方式进行了合理设计。

关键词：单轨吊；可行性；配置；选型；轨道引言据统计，我国煤矿井下辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上，与国外采煤技术先进国家相比差距很大。

单件设备重量不断加大，采掘工况复杂，产量增加等对辅助运输量（效率）要求不断提高。

辅助运输作业也属易发生事故的薄弱环节。

我国矿井辅助运输事故约占井下事故总数的30%，仅次于顶板事故，而且呈上升趋势。

采用传统辅助运输方式，钢丝绳在牵引过程中容易产生火花，同时由于钢丝绳的磨损会发生断绳的危险。

轨道系统线长面广，绞车运输倒换摘挂环节多，涉及的人员多，发生意外事故的概率较高。

1.采用柴油机单轨吊的可行性分析针对上面提到的这些问题，工程技术人员根据该矿实际情况和矿上对人员、材料及液压支架的日常运输要求，提出在该矿西翼采区轨道巷使用柴油单轨吊系统。

1.1.巷道物理条件适用性分析支架运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.979 m，液压支架高度2.725 m和距底板安全运输距离0.2 m。

即总高度为0.8+0.979+2.725+0.300=4.704m，此高度为单轨吊运输支架时所需巷道高度。

物料运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.633 m，普通矿车专用固定框架高度0.417m，普通矿车高度 1.15 m和距底板安全运输距离0.2 m。

即总高度为0.8+0.633+0.517+1.15+0.2=3.2m，此高度为单轨吊运输物料时所需巷道高度（普通矿车高度1.15m为例）。

人员运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.633 m，人车舱高度1.620 m，底板安全运输距离0.2m。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用

ＳｙｓｔｅｍａｔＵｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄＭｉｎｅ
ＷｕＪｉａ’ ａｎ
（ＨｅｎａｎＣｏａｌ＆ＣｈｅｍｉｓｔｒｙＧｒｏｕｐ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５００４６，Ｃｈｉｎａ）
充分保证人员运送和设备运输的安全，以及实现最
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｉｎｉｎｇａｒｅａ；ａｕｘｉｌｉａｒｙｔｒａｎｓｐｏｔｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ｍｏｎｏｒａｉｌｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ；ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
ｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅａｎｄｅｎｄｌｅｓｓｒｏｐｅｗｉｎｃｈ，ｐｏｉｎｔｓｏｕｔｔｈａｔｔｈｅｍａｉｎｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｉｓｔｈａｔｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｔｕｎｎｅｌｐｌａｔｅｓｅｒｉｏｕｓｌｙｒｅｓｔｒａｉｎｓｔｈｅｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｉｃｆｉｅｎｃｙ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｍｏｎｏｒａｉｌｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｂｒｉｅｆｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｉｓｎｅｗｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｍｏｎｏｒａｉｌｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ．Ｔｈｅｗｉｎｃｈｔｒａｎｓｐｏｔａｒｔｉｏｎｉｓｂｅｉｎｇｉｎｓｔｅａｄｏｆｍｏｎｏｒａｉｌｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅａｕｘｉｌｉａｒｙｔｒａｎｓｐｏｒｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｒｅａｌｉｚｅｓｔｈｅｓａｆｅｔｒａｎｓｐｏｒｔａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｉｃｆｉｅｎｃｙ．

单轨吊在煤矿井下辅助运输系统中的应用与分析

单轨吊在煤矿井下辅助运输系统中的应用与分析摘要：与以往大部分输送模式相比，柴油单轨吊具有十分显著的好处，既能增强煤矿井下辅助输送体系的安全性能，又能延长无极绳或极绳运输的输送距离，最大程度的降低了员工的劳动强度。

牵引力较大，可以更好的适应井下巷道，从而进行普遍应用，还能输送人与物，同时网络化还可以加强机车使用率。

关键词：单轨吊；辅助运输；柴油机一、煤矿机电运输中单轨吊的应用单轨吊车属于地下输送机械。

矿用机电输送单轨吊车的电源是通过专用的防爆设备以及相应的供电设备组成的，而且抗爆电池式单轨吊车与柴油式单轨吊车是现如今最重要的辅助输送模式。

单轨吊车是通过直流牵引电机与摇臂机构启动的，然后启动主动轮，从而让单轨吊车可以沿着悬空的单轨进行运转。

单轨以它本身载重大、运转速率高、故障较少、维保便捷等益处，在煤矿机电输送过程中获得了普遍的运用，单轨吊车还可以辅助某些散装物料进行地下输送，在通风不良、易燃易爆的瓦斯巷道中发挥十分关键的作用。

二、柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比如今，中国大部分矿山还是使用以往比较滞后的输送模式，如无极绳、小绞车。

伴随市场的发展，发达国家的单轨与其他输送模式一直很受欢迎。

超前的装置与单轨因为它性能优越且可靠、使用周期较长、操作精简等好处逐步得到引进，同时确保了煤矿的安全。

1)绞车输送体系。

益处：载荷大，坡度高。

弊端：(1)矿下条件恶劣，使用钢丝绳进行输送，安排员工每天检查钢丝绳，有断绳风险。

(2)因为员工劳动强度高，需要手动倒车，耦合车辆可能没有上下输送的条件，造成跑车情况的出现。

(3)严格要求运行人员，必须将紧固件进行充分结合，要求高超技术。

(4)小型卷扬机使用周期较短，噪音很大。

(5)必须确保相对应的举措，这包括许多工作。

(6)因为轨道铺设量大，要求的标准较高，受底鼓影响很大。

(7)施工人员不得进行输送[1]。

2)轮胎输送体系。

益处：输送效率高，矿下输送体系精简，输送事故少。

柴油机单轨吊在煤矿井下生产中的应用

柴油机单轨吊在煤矿井下生产中的应用摘要：随着煤矿开采深度的不断加深，巷道变形成为了制约生产力的重要因素。

为了适应矿井巷道压力变化的特殊情况，传统的轨道运输已经不能满足当前的生产需要，为了进一步提升煤矿安全生产的效率，越来越多的煤矿已经引入单轨吊作为辅助运输的主要工具。

本文就淮河能源控股集团煤业公司张集煤矿在井下应用单轨吊的情况进行介绍。

关键词：煤矿；单轨吊；辅助运输一、柴油机单轨吊的运行要求（一）开车前检查内容司机应全面检查各部位机械连接销完好，螺丝紧固可靠，及马达驱动轮、制动闸的磨损情况；检查柴油机润滑油、液压油、冷却水、燃油、柴油的油位及废气冷却箱的水位；检查各种液压管路无跑、冒、滴、漏现象，管路连接状态及蓄能器中氮气的压力。

确认以上内容均合格后，再启动柴油机单轨吊（二）启动后检查内容柴油机单轨吊启动后，司机应全面检查机车系统压力，检查仪表显示正常，机车各接头处有无跑、冒、滴、漏；查看机车工作声响是否正常，检查各运转部位是否正常；.检查通讯喇叭、照明及各机构动作执行情况；检查各起吊梁操作阀的工作情况，空载反复升降几次，查看马达链轮吊钩运转是否灵活。

确保柴油机单轨吊在运行过程中平稳可靠。

（三）运行中的注意事项每台机车必须有两名工作司机，主司机负责观察机车运行前方轨道、道岔吊挂情况，发现棚梁、轨道变形弯曲或有其他障碍时，严禁强行通过。

鸣哨作为开车和停车信号；缓慢推动操纵杆，使机车速度逐渐上升。

发现危急情况，必须紧急停车。

机车过弯道、检修站、乘人站、变坡点、装卸点等特殊区域时，提前减速，并鸣笛示警。

机车过风门，由副司机开、关风门并确认机车运行安全距离，风门完全开启后，机车方可通过。

严禁同时打开两道风门。

跨越设备物料运行时，高度间距必须大于200mm，否则不得通过；单轨吊与架空乘人装置共用一条巷道时，不得平行作业。

起吊梁空载时，必须将起吊链固定（收回），以防机车运行时摆动撞击巷道内的设施造成事故。

机车在巷道里原地不行走、不工作超过10分钟应关闭发动机。

单轨吊在煤矿综采工作面的应用

单轨吊在煤矿综采工作面的应用摘要：提升设备在煤矿开采及矿井开发过程中起着至关重要的作用。

提升设备与煤层拆装直接相关，但其控制程度又最低，安全控制很不理想。

本文对其基础——单轨制吊作一简介，文章阐述了综采作业单轨吊的使用方法，期望能为中国煤矿企业安全生产与发展，增加社会效益与经济效益发挥积极作用。

关键词：单轨吊机车；设备起吊；煤矿综采面引言：伴随着中国煤矿机械化水平与工艺的不断提升，煤矿中运用到的机械化设备也在不断增加，这些单轨吊的运用在极大地提升煤矿生产效率的同时也引发了诸多安全问题，所以综合采矿中的核心问题就是如何保证更加安全高效地进行生产。

1单轨吊辅煤矿运输系统1.1风动单轨吊风力发电单轨机车仅以车轴上流下来的高压风为动力，使主机旋转。

这样就通过一减速箱变换成驱动轮转动来实现风力单轨起重机工作。

也可采用高压风机来达到，通过机车带动轮夹和刹车，风动电机内设置起重梁来达到重型起重的作用，风动单轨机车一般情况用于掘进矿井内部的材料运输以及设备运输。

1.2柴油调度单轨机车该设备的动力源是防爆柴油机，通过防爆柴油机带动三联液压油泵对高压液压油进行生产。

利用高压液压油给制动缸，压缩缸及升降机马达供电，实现机车的推进，提升，压缩及制动等功能。

牵引力由驱动轮与挂于一轨道的轨道导轨相连而形成，该装置主要应用于加压竖井内的物料及装置的输送。

1.3蓄电池牵引单轨机车本装置电源为防爆电池，泵站电机与驱动电机采用变频器联合供电。

机车通过驱动电机带动驱动轮行驶。

作业结束时，油泵电机输出高压油供给提升电机以及制动与收回油缸，供给机车制动，抬起与收回。

牵引力来自履带的驱动轮，主要带动顶板上挂的单个轨道。

这类装置一般都有具体作业限制，多在斜坡使用，其重量在20吨以下，其中采矿作业表面拆装。

1.4柴油机单轨吊车防爆柴油机为柴油单轨吊提供动力源，采用三联液压油泵提供动力，输出高压液压油再经机车驱动油缸及驱动电机等来实现提升，牵拉，制动及推进等功能。

论述柴油单轨吊机车在煤矿运输的应用

论述柴油单轨吊机车在煤矿运输的应用我矿自2009年首次引用由山东煤机装备集团有限公司和捷克芬瑞特有限公司合资生产的防爆内燃机单轨吊机车，非常适用我矿的现场条件，现已推广使用了6台单轨吊机车。

尤其是在我矿三采区31205工作面，轨道顺槽弯道较多，顺槽长度达到1200m，且多处起伏坡度达20°，对于材料设备运输带来了较大的难题。

经过反复调研和论证，我矿引用了芬瑞特DLZ110F型六驱矿用柴油动力单轨吊机车。

经过现场实际使用，有效地解决了我矿顺槽运输的难题，带来了较为可观的经济效益，降低了现场操作人员的劳动强度。

1 柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比目前国内大多数矿井的辅助运输仍然采用技术落后的无极绳、小绞车等传统运输工具，存在占用人员多，设备安全性能较低，人员劳动强度大，多数安全事故均与落后的运输方式有关。

在发达国家，单轨吊、齿轨卡轨车等先进的运输方式早已普及，随着我国煤炭市场的增长，先进的设备逐渐引进到国内，单轨吊因其优异的性能、可靠的使用寿命，简单的操作而大受欢迎，在现代化的矿井中得到大量的普及，极大地保障了煤矿的安全生产。

1.1 绞车运输系统优点：载重大，使用坡度大。

缺点：（1）井下条件差，采用钢丝绳运输，需人工每天检查钢丝绳，存在断绳隐患。

（2）工人劳动强度大，需人工倒车、联车，在上下山运输时还存在联车不合格隐患，导致跑车。

（3）对操作人员要求高，需要离合和闸把配合使用，需要较高的操作技能，需要特殊工种操作资格证。

（4）小绞车使用寿命短、噪音大、可靠性差。

（5）需安设挡车设施，施工量大。

（6）轨道铺设工程量大，标准要求高，易受底鼓影响。

（7）无法运输施工人员。

1.2 无轨胶轮车运输系统优点：运输效率高，简化了井下运输系统，减少了运输过程的安全事故。

缺点：（1）对巷道要求高，尤其是对巷道地面要求很高，一般要求地面固化。

（2）适应坡度小，一般不超过10°。

（3）运输中仍然无法避免转载过程。

浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用

浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用发布时间：2023-03-17T09:13:45.822Z 来源：《科技新时代》2023年1期作者：魏汀岩[导读] 煤炭开采技术水平不断提高，生产更加便利。

柴油单轨吊机车的应用，与传统运输设备相比较，有诸多的优点，可以提高运输效率，保证运输安全，本论文着重于研究浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用魏汀岩焦作煤业集团赵固（新乡）能源有限责任公司河南焦作 453634摘要：煤炭开采技术水平不断提高，生产更加便利。

柴油单轨吊机车的应用，与传统运输设备相比较，有诸多的优点，可以提高运输效率，保证运输安全，本论文着重于研究浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用关键词：煤矿企业；柴油单轨吊机车；运输系统；推广；应用引言从我国当前煤矿企业应用的辅助运输系统情况来看，只有部分单位引用新型的辅助运输设备，诸如采用高端技术的单轨吊机车、无轨胶轮车以及齿轨卡轨车系统等等，多数企业依然局限于传统技术，即小绞车或者无极绳绞车等等。

后者在运输的过程中需要经历多个环节，系统结构非常复杂，而且需要人员参与操作，无论是从地面运输，还是从井底车场运输，到达采矿区域的工作面端头，不能持续进行，不同环节之间都需要转载，而且事故发生几率非常高[1] 。

所以，矿井辅助运输的过程中要采用合适的方式，以提高运输水晶，加快矿井生产进度，提高经济效益。

一、当前煤矿运输方式的优点以及不足（一）绞车运输系统的优点以及不足1.优点绞车运输系统应用过程中，所具备的优点是载重量非常大，而且即便坡度非常大也可以正常使用。

2.不足其一，矿井下的环境条件不是很好，运输的时候要使用钢丝绳，为了保证安全，工作人员每天的一项重要工作就是检查钢丝绳，避免产生绳子断裂的问题。

其二，该运输系统有很大的工作强度，无论是倒车还是连车，都要采用人工操作方法，进行上山运输和下山运输的时候，会有连车的问题[2] 。

其三，对人员操作技术水平有很高的要求，操作离合器的时候还要配合使用闸把，这就需要有很高的操作技能，操作人员要持有特殊工种资格证才能上岗。

防爆柴油机单轨吊技术及其应用

都由机车的电控系统控制电磁阀的通断来实现，当电控系统出现故障时，可以通过手动液压阀来实现。
２．３电控系统
１一驾驶室；２一驱动单兀；３一超速保护装置；４－发动机舱体；
５一液压起吊梁；６一液压支架；７一轨道（ｎ５５型钢）图３Ｓｃｈａｒｆ机车搬运液压支架示意图
第３３卷第１０期２０１３年１Ｏ月
Ｖｏ１．３３ＮＯ．１Ｏ
山西煤炭ＳＨＡＮＸｌＭＥＩＴＡＮ
ｏｃｔ．２Ｏ１３
文章编号：１６７２ — ５０５０（２０１３）１０ — ００６５ — ０３
构成。
１单轨吊系统的结构与功能
单轨吊系统充分利用了巷道的上部空间，用于执行
日常人员、物料的运送，以及液压支架的整体搬运任务。
１）冷却系统分为内外两个循环回路，分别对柴油机缸体和柴油机尾气冷却，使柴油机和所排尾气温度均处
吊成为单轨吊运输的主要形式，见图１。
断电磁阀，并是由电控系统控制，当机车温度过高或者出现故障时，自动隔断进气口和进油口、确保机车安全。４）悬架系统是用来将防爆柴油机单元悬挂于轨道之上。
２．２液压系统
液压系统主要由液压管路、液压泵、液压马达、液压缸、液压阀、电磁阀组成。１）机车的液压主泵一般是双向变量泵，满足机车前
图１ＤＬＺ１１ＯＦ型防爆柴油机单轨吊

煤矿井下柴油机单轨吊使用说明

煤矿井下柴油机单轨吊使用说明一、设备结构和工作原理1.柴油机：机身上设有电动启动装置和手动启动装置，可进行柴油机的启动和停止操作。

2.卷筒：卷筒通过钢丝绳与悬臂相连，用于装载和运输物料。

3.悬臂：悬臂是一根长杆，由支撑装置支撑在地面上。

通过卷筒将货物吊起和运输。

4.工作装置：包括吊具、钢丝绳等，用于固定和运输货物。

5.控制系统：通过控制柴油机的启停、卷筒的上下、悬臂的升降等，实现对设备的控制。

设备的工作原理是先启动柴油机，然后通过控制系统控制卷筒的上升或下降，从而控制钢丝绳的伸缩，实现货物的起吊和放下。

二、操作注意事项1.操作前应检查设备是否正常，确保各部位良好的润滑和无松动。

同时要检查绳索、钢丝绳和吊具是否完好，确保安全可靠。

2.操作人员应熟悉设备的使用说明，理解设备的结构和工作原理，并熟悉操作流程。

3.在操作过程中，应确保操作人员始终处于安全位置，避免人员伸手伸脚等行为，以防发生意外伤害。

4.在操作过程中，应保持清晰的视线，观察卷筒的上升和下降速度，避免因操作不当造成货物滑落或工作装置受损。

5.在操作过程中，应根据工作需要调整卷筒的运行速度和操纵方式，避免货物运输过程中的冲击和摆动，以确保货物的安全。

6.在操作过程中，应注意设备的负载能力，避免超载操作，以防设备的机械部件超负荷工作，造成设备故障。

三、设备维护保养1.定期检查设备的各项部件，包括柴油机、卷筒、悬臂、工作装置等，确保设备的正常工作。

2.定期进行设备的润滑维护，包括给各部位添加润滑油、清洗和更换滤芯等，在设备运行过程中保持充分润滑的状态。

3.定期清洁设备的外观，保持设备的整洁，防止灰尘和杂质进入设备的运动部件，影响设备的工作性能。

4.在设备长时间不使用时，应加以保护，将设备放置在干燥、通风的场所，并进行一次全面检查，确保设备的正常运行。

总之，煤矿井下柴油机单轨吊（芬瑞特）在煤矿生产中扮演着关键的角色，为提高煤矿生产效率和安全性发挥了重要的作用。

柴油机单轨吊的研究与应用

柴油机单轨吊的研究与应用作者：张培来源：《科学与财富》2020年第33期摘要：基于安装、拆除综采工作面过程中设备运输现状，为简化运输环节，本文对柴油机单轨吊运输能力进行了理论验算和模拟运输实验，且该设备具有适应性强、构造简单、维护方便、可操作性增强而且不受巷道底板变形影响，能够有效利用巷道空间等优点，验证了柴油机单轨吊运输液压支架的有效性。

关键词：柴油机单轨吊;巷道尺寸;轨道悬挂;整体液压支架;1选用柴油单轨吊的可行性分析 [以DZ 2200型柴油机单轨吊（沙尔夫、八驱动）为例]①适用于煤矿作业环境，瓦斯最大允许浓度1.0%，发动机运转温度范围-10℃---40℃，相对空气湿度90%以下，适用于淮北矿业集团井下环境。

②适用于复杂的系统巷道，对巷道断面要求不高，水平方向转弯半径≥4m，垂直方向转弯半径≥8m;吊挂运輸，与巷道底板状况无关，巷道空间能够充分利用。

③满足整体支架运输使用需求，牵引力为174KN，爬坡能力为30°，最大载荷48T，远大于无极绳绞车SQ-120/132B的运输能力。

④满足机械运送人员要求，《煤矿安全规程》规定：运输长度超过1500m平巷、垂深超过50m斜巷必须采用机械运送人员。

一次可运送36人，满足单班作业人员乘坐。

2工程实例运用（杨柳1074安装）2.1地质条件1074工作面是107采区第五个综采工作面，工作面底板标高-571～-673m。

煤层倾角3～11°，平均7°。

煤层顶板根据顶板类型划分方案可划分为直接顶、基本顶两种。

基本顶：细砂岩，厚度为5.1m;灰色，细粒，主要矿物成份为石英，硅质胶结，斜层理，分选中等。

直接顶：泥岩，厚度为2.6m;深灰色，块状，局部含少量粉砂质及植物化石碎片。

2.2工作面安装设备2.3设备运输方案风巷：利用柴油机单轨吊运送支架散件（一架三车）至107采区组装硐室，支架组装好后，用柴油机单轨吊经1074风巷将整架运至切眼就位。

煤矿井下柴油机单轨吊(芬瑞特)使用说明

RSLO2. X RSJC2. X RSJV2. X RSSP1. X BTKr/70 G3/4” BTKr/110 G3/4” BTKr/70 G3/4” BTKr/110 G3/4” 39 060 70 851 0180-461-03-1-012 0180-457-03-1-003 DLS-27 XiM 21-B-RO-G E100 DLS-27 XiM 21-B-RO-G E100 DLS-27 XiM 21-B-RO-G E300 NTO24V X1D3F1/Z2 SKSV2.X NSU14/28 SVV2 PX (MAV 1.X) NAF28V/15A NEV24VC NEV24VE WS NF DB3-d.X
● 图纸号为 603-04-40000-9-01 的制动钳（涂红色漆）在每个驱动器上的制动力为 40kN。
7. 牵引参数带 3 到 7 个驱动轮组的 DLZ110F-II 型机车可装备两种型号的主液压泵。
● DLZ110F-II-125(130)-3 最大牵引力最大行驶速度
（机车装备 125 (130) cm3 主液压泵及 3 个驱动轮组） 60 kN 7.2 km/h
max. 350ppm ( 0.035% ) 30 升 60 升 11 升润滑油型号 VW 50500、SAE 10W40 或 SAE 10W60 590 kg 液压式 16–25 MPa (可根据实际情况调整)
9 –12 MPa (可根据实际情况调整) 机械式或液压式
4. 联轴器整体式弹性联轴器
页数：1/42 附件：99
NP - DLZ110F-II - CH
DLZ110F-II 型矿用单轨吊挂式机车使用说明书
使用说明书标题的含义：
NP - DLZ110F-II - X Y

单轨吊技术规格书(10驱)

柴油机单轨吊技术规格书一、设备使用条件设备运行环境条件：煤矿井下；环境温度：-10 ～+40℃；相对湿度：最大90%；适应于具有瓦斯等爆炸气体的工作环境，具有防爆功能。

二、设备名称数量1、柴油单轨吊机车(10驱)2、需求数量1套；三、设备主要技术参数（一）防爆柴油机单轨吊(10驱)主要技术参数1、驱动轮数量：10驱驱动轮寿命不小于1500小时。

2、柴油机功率：≥130KW工作寿命不小于12000小时（无大修）。

3、牵引力：≥275kN制动力不小于牵引力的1.5～2倍（大于415KN～500KN）主泵和液压马达工作寿命均不小于6千小时。

4、启动方式：手动液压启动或风动打压启动。

5、耗油量：不大于229g/kWh。

6、适应倾角：±30°跟负载有关系。

7、驱动排列方式：可根据需求调节8、驱动夹紧方式：中间平衡式9、机车自重：约11.3吨。

10、水平转弯半径：≥4m。

11、垂直转弯半径：≥10m。

12、噪音水平：≤82dBA(距离4m )。

13、尾气排放温度：≤70℃。

14、安全保护形式：过压保护、温度保护、超速保护等多种保护形式。

15、制动距离：最大制动距离≤4米，采用弹簧加压，液压释放形式，制动力≥415KN。

16、驾驶仓内应包含以下项目的预警和停机:（1）柴油机冷却水温度；（2）柴油机机油压力；（3）柴油机机油温度；（4）液压油温度；（5）尾气排放温度；（6）速度保护；（7）瓦斯超限保护。

17、机车配备行车数据监视器，能够进行现场故障查询和数据地面分析。

18、电气防护等级不低于IP54。

四、技术要求1、设备设计制造必须符合最新版《煤矿安全规程》、MT/T883-2000中华人民共和国-柴油单轨吊机车、矿用防爆柴油机技术规范要求。

2、整机必须有矿用产品安全标志证书，各拉杆和主要受力部件必须进行无损探伤检查并提供探伤报告，应有拉杆的强度测试报告。

3、柴油机防爆形式采用板式隔爆。

4、具有前后照明大灯，闪烁红尾灯光照距离不低于100米。

DZ2200型柴油机单轨吊在采煤工作面安装的应用实践

工作面设计运顺及轨顺两条顺槽，其中运顺作
图１５３０２工作面运顺巷道断面图
收稿日期２０１６－Ｏｌ一０８作者简介黄海涛（１９７８．），男，山东邹城人，助理工程师，毕业于燕山大学工程及自动化专业，现在赵楼煤矿生产技术科从事技术管理工作。
２单轨吊机车设备选型２．１机车及起吊梁配置
随着开采深度逐渐加深，垂直地应力不断加大，造成巷道底鼓变形加剧，严重影响轨道运输系统的安全可靠性，尤其在采煤工作面支架安装期间，存在很大的安全隐患。赵楼煤矿通过调研及探索，在５３０２综放工作面成功使用ＤＺ２２００型柴油机单轨吊进行ＺＦ１７０００／２２／４２型液压支架运输及安装工作，取得了很好的应用效果。
ＤＺ２２００ｄｉｅｓｅｌｅｎｇｉｎｅｍｏｎｏｒａｉｌｃｒａｎｅｉｎｓｔａｌｌＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄｐｒａｃｔｉｃｅｉｎＣｏａｌｍｉｎｉｎｇｗｏｒｋｉｎｇｆａｃｅ
ＨｕａｎｇＨａｉ—ｔａｏ
（ＹａｎｚｈｏｕＣｏａｌＭｉｎｅＨｅｚｅＥｎｅｒｇｙＣｈｅｍｉｃａｌＣｏ；ＬＴＤ．ＺｈａｏＬｏｕＣｏａｌＭｉｎｅ，ＳｈａｎｄｏｎｇＹｕｎｃｈｅｎｇ２７４７０５）
（１）ＤＺ２２００３＋２＋３（５６５ｃｍ３）防爆柴油机单轨
吊机车牵引力Ｆ＝２００ｋＮ，制动力。＝３００ｋＮ，自重ｍ，＝１１１００ｋｇ，速度Ｖ＝０—２．１５ｍ／ｓ；
（２）３２ｔ起吊梁自重：ｍ＝５２００ｋｇ
４轨道吊挂方式的选择
４．１重轨吊挂方式重轨吊挂采用双链双吊挂板形式，采用两根

柴油机单轨吊技术规格书

柴油机单轨吊技术规格书单轨吊技术规格书一、设备使用条件设备运行环境条件：煤矿井下；环境温度：-10 ～+40℃；相对湿度：最大90%；适应于具有瓦斯等爆炸气体的工作环境的采掘工作面。

二、设备名称数量1、设备名称：防爆柴油单轨吊机车，2、数量： 1套三、设备主要技术参数1、功能描述1）防爆柴油机单轨吊在运输时必须具备驱动单元数量的转换，当在平巷或空载时具备减少驱动部数量，增加运行速度功能。

主机设备、起吊梁和整机必须采用国外进口，组装调试。

2）考虑到我矿巷道变形较大，16吨轻型起吊梁了两个承载小车间距必须大于1800MM.2套16吨起吊梁可以通过添加一些附件，使之可以达到同时28吨的起吊能力。

2、设备主要技术参数1）驱单轨吊驱动轮数量： 6对轮寿命不小于1500小时2）柴油机功率：≥130KW，工作寿命不小于12000小时（无大修）3）牵引力：≥140KN (6驱)主泵和液压马达工作寿命均不小于6千小时4）启动方式：手动液压启动与风动打压启动5）耗油量：不大于265g/kWh6）适应倾角：±30°，跟负载有关系。

7）水平转弯半径：≥ 4m8）垂直转弯半径：≥ 10m9）噪音水平：≤82dBA(距离4m )10）尾气排放温度：≤70℃11）安全保护形式：过压保护，温度保护，超速保护等多种保护形势12）制动距离：最大制动距离≤4米，采用弹簧加压，液压释放形式，制动力不小于210KN(6驱)13）驾驶仓内应包含以下项目的预警和停机(1)柴油机冷却水温度(2)柴油机机油压力(3)柴油机机油温度(4)液压油温度(5)尾气排放温度(6)速度保护(7)瓦斯超限保护14）电气防护等级不低于IP5415）柴油机防爆形式采用板式隔爆16）具有前后照明大灯，闪烁红尾灯光照距离不低于100米。

17）防爆柴油机单轨吊在运输时必须具备驱动单元数量的转换，当在平巷或空载时具备减少驱动部数量，增加运行速度功能3、技术要求1）设备设计制造必须符合煤炭安全规程，中华人民共和国-柴油单轨吊机车煤矿用防爆柴油机技术规范要求。

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柴油机单轨吊在煤矿井下的应用及技术参数作者：李敬保来源：《中国科技纵横》2019年第20期摘要：对我国矿井辅助运输的几种常用系统，从技术性能，安全性，效能等方面进行了分析，重点讲述了单轨吊机车同其他设备的对比;在系统设备选型时可供借鉴。

关键词：煤矿;辅助运输;单轨吊;应用中图分类号：TD529 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2019）20-0158-030 引言我国是一个能源消费大国，煤炭生产保障着国家的能源安全。

在煤炭生产企业中，辅助运输环节越来越突出的成为井下生产的一个瓶颈。

随着各种先进辅助运输设备性能的提高，煤矿企业在决定引进辅助运输设备时，需要对各种辅助运输设备的最新参数有全面的了解，以便选出适合井下运输的最佳方案，实现安全和效率的最大化。

1 目前国内常用的井下辅助运输系统单轨吊机车是井下辅助运输交通工具的一种。

目前国内常用的井下辅助运输系统大致有以下几类：（1）绞车牵引系统。

（2）电机车牵引系统。

（3）无轨胶轮车。

（4）单轨吊。

（5）卡轨车。

表1是几种常用的辅助运输系统的一些参数。

2 单轨吊机车结构单轨吊机车，是用于煤矿井下，在巷道顶板上固定的一列特制的，工字型钢轨上运行的机车;它适用于甲烷浓度高达1%，有爆炸危险的采矿区域进行使用。

由于柴油机单轨吊机车使用模块化结构，使其能够恰如其分地适应多种不同的井下应用条件。

单轨吊机车由以下各部分组成：两个司机室、一个主机部分（含冷却单元）、两组数量可变的机车驱动部、多个起吊梁和机械连接元件。

图1是捷克某公司的DLZ110F柴油机单轨吊机车运输辅料时的机车结构图。

主机中的柴油机带动液压泵旋转，液压泵产生高压液压油，输往机车驱动步的液压马达，液压马达旋转带动机车前行。

柴油机是由国际知名柴油机公司制造，四缸直喷式防爆柴油机，在设计时对柴油机尾气污染物的排放进行了优化，有利于井下的特殊工作环境。

低轉速（1800转/分）保证了较长的柴油机使用寿命及较低的油耗;功率为80KW或120KW。

该款发动机经历多年市场的检验，零备件通用性好。

液压系统采用国际知名液压公司生产的轴向柱塞泵及其它液压元件，液压压力有三级安全自动控制。

电气系统是适用于井下特殊工况的本安冗余型控制系统，即使有一个控制板有故障，另一个冗余控制板在瞬间自动切换至控制状态，保证机车正常使用;所有故障均有自动报警提示功能，可以更快排除故障。

3 单轨吊机车的优势单轨吊机车的核心优势是安全和高效。

还具有不受底板状况的影响，适应井下多种工况;爬坡能力强;可连续长距离运输，从井底车场甚至从地面（斜井或平巷开拓时）至采区工作面的直达运输，不需要转载，即使在陡坡和多方向路网上亦可实现连续运输;在巷道内，行车不影响行人;对巷道断面的要求较小，转弯半径小;中小型矿井亦可使用。

3.1 高安全性绳牵引运输系统（例如绞车牵引系统或无主动液压刹车器的绳牵引卡轨车等）会有斜坡断绳跑车事故。

根据国家煤安局官方网站公布的数据，2008年一年，因斜巷断绳跑车引起的死亡人数，占当年煤矿总死亡人数的0.5%。

而这0.5%的死亡事故，若用单轨吊机车做井下辅助运输工具则完全可以避免。

单轨吊机车的钳形导向装置，可以保证单轨吊机车不会从轨道上掉下;每个驱动步旁都有失效控制的弹簧抱闸系统，当速度超过规定值时，弹簧抱闸系统自动抱闸，保护巷道的人员和机车安全。

在一些煤矿的事故统计中，辅助运输系统出现的安全事故，占到煤矿井下总事故的比例高达48%。

而目前，在世界上还没有资料可以证明单轨吊机车曾出现过安全问题。

3.2 高效率3.2.1 运输辅料在山东新汶集团潘西矿的实际运行测算结果显示，以中档车型DLZ110为例，单程运输距离为2000米，每班可运行三趟，每趟20吨，每车每天理论可运180吨，实际运输150吨。

每车每天分三班，共需要6人。

该矿6196工作面巷道坡度在10°以下，巷道走向多次起伏;由于巷道坡度低，机车可以承载更多的货物。

矿方在单轨吊机车原有三个起吊梁的基础上，又增加了两个起吊梁，使该机车运输能力大幅提升40%。

表2以运输150吨辅料（含装卸货物时间）为例进行比较。

3.2.2 运输支架工作面撤换时，搬迁一个数量为100个液压支架的工作面，用煤矿传统方式运输支架，约需要25天，用工5000个左右。

而采用柴油机单轨吊机车运输，只需要10天左右，用工60个。

其他辅助运输工具工效对比见表3。

3.2.3 运输人员柴油机单轨吊机车每次可运输120人，全速时2m/s。

以运输距离2000米计算。

运送人员工效对比见表4。

另外，很多煤矿巷道运输采取的是有绳运输方式（绞车、卡轨车等）。

国家煤矿安全规程规定，行车不行人。

采用单轨吊机车可以做到在运输巷道，车、人同时在一条巷道进行作业，极大的提高了效率。

3.3 适应性好在国内众多煤矿中，均存在有局部地质条件复杂的情况。

并且矿井的垂直深度越来越大，矿井巷道均有不同程度的底鼓现象，需要大量的人力，物力维修巷道。

从而导致井下各部门不能按原计划正常生产。

更严重的，造成辅助运输系统不能正常使用。

单轨吊机车的轨道在巷顶，不受巷道底鼓情况的影响。

在国内有一个设计产能为800万吨的矿井，原计划使用无轨胶轮车，但因为巷道底鼓，致使无轨胶轮车在行使时，会突然滑向巷道侧面，威胁工人安全。

矿方改换单轨吊机车作为辅助运输系统的主运输工具，从而更好的保障了井下人员的安全和生产计划的实施。

从巷道掘进开始，安装单轨吊机车轨道，用于运输掘进过程中所需要的物料和设备，随着掘进的进尺，逐渐把轨道铺设至工作面，进行工作面支架的安装运输工作，及后续工作面所需的物料。

3.4 柴油机单轨吊机车爬坡能力强在山東新汶集团潘西矿有某型号柴油机单轨吊机车，从该矿井底车场，至工作面的途中，有一个20°的坡度。

柴油机单轨吊机车可以载20吨的货物通过这个坡度运输物料。

在该型号机车的资料中显示，最大可载25吨货物爬20°的坡。

图2是某公司生产的单轨吊机车的载重—坡度—速度图。

在该图中绿色线显示，在承载25吨重量爬15°坡时，速度是0.7m/s。

同样在25吨时爬20°坡，速度为0.5m/s。

而在5°坡时，可牵引40吨的货物，以每秒1.25米的速度前行。

在牵引40吨货物时，对巷道顶板要求亦较严格。

3.5 无需转载直达工作面在山东新汶集团潘西矿，从井底车场到回采工作面有2000米，单轨吊机车可从井底车场吊起货物，不经转载，通过道岔选择路径，直接送到各个回采工作面。

在山西长治一个副斜井煤矿，单轨吊机车可以从井上工业广场仓库经斜井，通过井下单轨吊路网，直接将物资送到各个采掘工作面。

大大节省了运输时间和人力资源。

据测算，一般情况下，可节约50%的时间，90%的人力资源。

3.6 对巷道断面要求低目前在国内还有众多的五十年代，六十年代，七十年代设计建造的矿井，这些矿井都有巷道断面小的情况。

使得一些先进的辅助运输设备，因为巷道断面小，不能在井下使用;单轨吊机车则因为机身窄，自身高度低，而可以在断面小的井下巷道内灵活运行。

图3是单轨吊机车DLZ110配套的中型起吊梁尺寸图。

图3是机车搬运16吨重的液压支架所用的起吊梁尺寸图，其单轨吊机车起吊梁长度为8070mm，高度为轨道高度加上440mm的起吊梁高度，机车主机宽度850mm;所需巷道的尺寸视所需运输的最大单件物料的尺寸而定，其中巷道水平转弯半径为4m，垂直转弯半径为8m。

能满足早期建设的矿井，巷道断面小的现状。

4 单轨吊机车的最新发展及结论经过新的研发和实验，已实现在巷道大坡度的巷道坡度处，安装带齿条的轨道。

在单轨吊机车爬大坡度时，不再是靠摩擦轮的摩擦力推动机车前行;而是在大坡度的巷顶，安装带齿条的轨道，利用齿轮齿条的啮合，推动机车前行。

根据已得到的数据，利用带齿条的轨道，单轨吊机车爬大坡度时，载荷可以达到30吨，顺利地通过30°的坡度。

目前，在市场上销售的单轨吊机车大多是2+2或3+3的驱动形式。

在实验室内，已经在研发5+5和6+6驱动形式的单轨吊机车。

用于在多个工作面间，搬运超过50T的巨型液压支架。

目前根据国内多家矿山使用单位的反馈，中国与原东欧国家的煤矿在矿山管理及设备管理方面有较多相同之处，其生产的单轨吊在结构设计、柴油油耗，使用方便性，维修简易性等方面更适合中国国情。

参考文献[1] 陈焕英.采用高新技术加速实现我国煤矿辅助运输现代化[J].煤炭科学技术，1999（1）：5.Application and Technical Parameters of ;Diesel Engine Monorail Crane in Coal MineLI Jing-bao（China National Coal Group Corp，beijing ;100011）Abstract：This paper analyzes several common systems of mine auxiliary transportation in our country from the aspects of technical performance， safety and efficiency， and focuses on the comparison between monorail crane locomotive and other equipment， which can be used for reference in the selection of system equipment.Key words：coal mine; auxiliary transportation; monorail crane; application。