柴油机单轨吊的研究与应用
柴油机单轨吊技术在煤矿井下辅助运输体系的应用
柴油机单轨吊技术在煤矿井下辅助运输体系的应用摘要：伴随煤矿工业新科学技术的运用与安全、高质量生产、高效率现代化矿井的建设，辅助输送的现代化程度已成为权衡煤矿现代化水准的关键，而辅助输送煤炭效率的高低，则直接关乎井下生产效率。
所以，发展高效、便捷的辅助输送模式是中国煤炭工业的一项关键工作。
单轨吊辅助输送体系是高质量生产、高效率发展的辅助输送体系之一，可明显地展示出其优点，即不受地面环境影响，输送巷道布置比较方便，节约大量空间，提高输送效率。
综采工作面的移动与翻转，一般在30天内才能实现，而单轨吊车能在七天内实现，极大的强化了辅助输送效率，进而强化了职工的效率。
本文阐述了煤矿井下输送体系中，柴油机单轨吊技术的运用。
关键词：防爆柴油机；单轨吊；应用技术引言如今，中国煤矿工业广泛运用的是单轨吊、无轨胶车等高质量辅助输送工具。
单轨吊能直接实现从堆场到采矿工作点的输送工作。
与此同时，具有很高的变通性与便捷性，可在同一工作面同时使用多台装置开展工作，所以单轨吊慢慢成为矿井机械化辅助输送的关键设备。
一、单轨吊体系结构及功能单轨吊体系能合理高效的使用巷道顶部空间，实现职工、物资和装置的输送工作。
单轨吊体系由三个部分组成，分别是机车单元、提升单元与轨道体系。
同时，根据单轨吊的驱动模式，划分为多种类型。
由于蓄电池储能有些问题，蓄电池单轨吊的使用次数不多；风动单轨吊的功率不高，结构相对简单，只适合用在对输送需求不高的狭窄场所使用，所以防爆柴油机单轨吊已然成为井下单轨吊输送的关键装置。
二、防爆柴油机单轨吊在单轨吊内部结构中，防爆柴油机车是其重要组成部分。
有两个驾驶室、多个传动体系、动力体系、液压体系以及电力控制体系构成，具体内容可见下图。
机车使用驱动装置在铁路轨道上运行，配合升降梁、集装箱和人车等开展机械、散落物料和人员的输送工作[1]。
图1防爆柴油机单轨吊示意图（一）动力体系动力体系由柴油机机体、进气体系、冷却体系、燃油体系等组成。
DLZ110F—4+1型柴油动力单轨吊车运输设备的应用
DLZ110F—4+1型柴油动力单轨吊车运输设备的应用摘要：单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤，目前在国内正逐步推广。
煤矿辅助运输中，主要有防爆蓄电池单轨吊车和柴油机单轨吊车，本文对DLZ110F-4+1型柴油机单轨吊的运输巷道基本情况、运输线路施工标准、技术参数、运输能力、安全性及日常维护等进行了阐述。
关键词：单轨吊；巷道；轨道施工；运输能力；安全性滕州郭庄矿业公司锦丘煤矿北翼163采区是下一步矿井主采区，针对163采区工作面配备的一次采全高设备运输量大、吨位重、运输路线长的特点，为简化运输环节，淘汰调度绞车运输，提高运输安全性和工作面的安撤效率，减轻职工劳动强度和人员配备等。
经过周密调研分析，并对多种型号的单轨吊及其性能进行分析比较，最终选用由捷克芬瑞特公司生产的DLZ110F-4+1型柴油动力单轨吊机车在我矿运行使用，作为采区辅助运输设备。
该系统具有适应性强、设备构造简单、维护方便、机动灵活、调运方便、爬坡能力强、安全系数高，而且不受巷道底板变形的影响，能够有效利用巷道断面空间，减少运输环节等多方面的优点，另外最主要的是可以实现液压支架整体运输，从而提高运输效率。
1 单轨吊运输范围、长度及巷道基本情况1.1 单轨吊运输范围、长度163轨道大巷起吊车场→163采区轨道大巷→采区轨道顺槽→采区轨道顺槽车场→工作面切眼，运输线路全长3920m。
1.2 单轨吊运输巷道基本情况163轨道大巷长2640m，其中：车场段为拱形断面，长142m、巷道高4000mm、宽4400mm、平巷；拱形斜巷段长163米、巷道高3200mm、宽3200mm、坡度10°；矩形斜巷段：长2335米、巷道高3100mm、宽3200mm、平均坡度5°。
顺槽轨道长1280m，矩形断面，巷道高2900mm、宽3200mm、平均坡度5°。
柴油机单轨吊的优化选型及应用
柴油机单轨吊的优化选型及应用摘要：柴油机单轨吊机车是一种挂在单轨铁路上运行的、通过柴油机液压驱动的机车。
分析了某矿采用柴油机单轨吊方案的可行性，讨论了机车选型时的考虑因素、配置方案和效率分析，对轨道系统的选型和悬挂方式进行了合理设计。
关键词：单轨吊；可行性；配置；选型；轨道引言据统计，我国煤矿井下辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上，与国外采煤技术先进国家相比差距很大。
单件设备重量不断加大，采掘工况复杂，产量增加等对辅助运输量（效率）要求不断提高。
辅助运输作业也属易发生事故的薄弱环节。
我国矿井辅助运输事故约占井下事故总数的30%，仅次于顶板事故，而且呈上升趋势。
采用传统辅助运输方式，钢丝绳在牵引过程中容易产生火花，同时由于钢丝绳的磨损会发生断绳的危险。
轨道系统线长面广，绞车运输倒换摘挂环节多，涉及的人员多，发生意外事故的概率较高。
1.采用柴油机单轨吊的可行性分析针对上面提到的这些问题，工程技术人员根据该矿实际情况和矿上对人员、材料及液压支架的日常运输要求，提出在该矿西翼采区轨道巷使用柴油单轨吊系统。
1.1.巷道物理条件适用性分析支架运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.979 m，液压支架高度2.725 m和距底板安全运输距离0.2 m。
即总高度为0.8+0.979+2.725+0.300=4.704m，此高度为单轨吊运输支架时所需巷道高度。
物料运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.633 m，普通矿车专用固定框架高度0.417m，普通矿车高度 1.15 m和距底板安全运输距离0.2 m。
即总高度为0.8+0.633+0.517+1.15+0.2=3.2m，此高度为单轨吊运输物料时所需巷道高度（普通矿车高度1.15m为例）。
人员运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.633 m，人车舱高度1.620 m，底板安全运输距离0.2m。
防爆柴油机单轨吊技术及其应用
防爆柴油机单轨吊技术及其应用摘要：防爆柴油机单轨吊是矿业工作中的辅助设备，对于坡度适应能力强，且设备本身具备较高的灵活度，因此不易受矿业工作地面所影响。
本文阐述了防爆柴油机单轨吊的基本组成及工作原理，并对其今后的发展方向进行了探讨。
关键词：防爆柴油机；单轨吊；应用技术引言：目前，我国煤炭行业普遍使用的是单轨吊、卡轨车、齿轨车、无轨胶车等高效率的辅助运输工具。
其中单轨吊可直接从车场到矿业工作点完成运输任务，同时其本身具备较高的灵活性与轻小性，能够在同一工作面多设备同时工作，因此，单轨吊逐渐成为目前矿井机械化辅助运输的一种重要设备。
一、单轨吊系统结构及功能单轨吊系统可以有效地利用巷道顶部的空间，完成人员、材料、设备的运输工作。
单轨吊系统是由机车单元、提升单元和轨道系统三部分构成。
并且按其驱动方式可将单轨吊分为各种类型，目前有：蓄电池单轨吊、风动单轨吊、防爆柴油机单轨吊。
其中因电池储能问题，蓄电池单轨吊使用的数量较少，而风动单轨吊的功率相对较小，其结构简单，体积小，仅适用于狭小的运输需求低的地方，因此防爆柴油机单轨吊成为煤矿井下单轨吊运输的主要设备。
二、防爆柴油机单轨吊防爆柴油机机车是单轨吊的核心部件，由2个驾驶室、 N个传动系统、电气控制系统、动力系统和液压系统组成（详见下图）。
机车采用驱动装置在铁轨上行驶，并与起吊梁、人车、集装箱等配合，完成装卸运输机械、人员和散装物料等工作。
图1防爆柴油机单轨吊示意图（一）动力系统动力系统由柴油机本体，冷却系统，进气系统，燃料系统，熄火系统，悬挂系统等构成。
1、冷却系统分成内部和外部两个循环，用于对发动机和排气系统进行降温，以保证发动机和排气系统的温度在一个安全的温度区间。
2、发动机的进气管和排气管都进行了隔离处理，能防止火焰的侵入。
进气系统由空气过滤器及进气阻火装置组成，排气系统包括排气管路及排气处理箱。
排气管由内外两部分组成，内部与外部连通，外部作为外循环。
柴油机单轨吊在付村煤业有限公司的应用性研究
低， 是 目前影响运输效率提高的关键 因素。 ② 运输 环节多 ， 以服务 于 多条 巷道 多个 工作 面 ，也 可 以 多部 机 车服 务于 一
ｕ ｓ ｅ ｐｒ ｏ ｓ ｐｅ ｃ ｔ ．
关键词 ： 柴油； 单轨 吊； 辅助运输 ； 煤矿
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｄ ｉ ｅ ｓ ｅ ｌ ｆ ｕ ｅ ｌ ； ｍｏ ｎ ｏ ｒ ａ ｉ ｌ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ； ａ ｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｒ ｙ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ； ｃ ｏ ａ ｌ ｍｉ ｎ ｅ
辆， 可 实现装卸作业机械化。 ⑥ 降低 了工人 劳动强 度 ， 节省
工 人 体 力 。 由 于 矿 井 开 拓 巷 道 需要 不 断 延 伸 ， 且 巷 道 沿 途 ２ 传 统运输模式与单轨 吊运输模式的 比较 ２ ． １传统运输模式 目前我矿绝 大多数是采 用小绞 车 上 山 多 坡 度 大 ， 无 形 中 增 加 了工 人 的劳 动 强 度 ， 使 用 单 轨 节 省 了体 力 ， 运输 方式 ， 主 要 用 于 采 区顺 槽 掘 进 矸 石 、 物 料 和 综 采 设 备 吊运 输 系统 可 以直 接将 工 人 运输 到工 作 地 点 ，
占用人 员 多 ， 效 率低 ， 劳 动 强 度 大 。 各 小 绞 车 需 配 备 司机 ， 条 巷 道 集 中进 行运 输 完 成 运输 量 较 大 的运 输 任 务 。 各 车场 需 设 把 钩 工 ， 造 成采 掘 巷道 需 要 安 排 大 量 人 员从 事
在 以下 主 要 问题 ：
西双版纳柴油机单轨吊工作原理
西双版纳柴油机单轨吊工作原理一、引言西双版纳柴油机单轨吊是一种常见的起重设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。
本文将介绍西双版纳柴油机单轨吊的工作原理，深入探讨其结构组成、工作原理和应用。
二、结构组成西双版纳柴油机单轨吊主要由下述几个部分组成：1. 柴油机引擎柴油机是单轨吊的动力来源，其通过燃烧柴油产生的热能驱动液压系统，实现单轨吊的起重和移动功能。
柴油机通常采用四冲程、直列、散热式的结构，具有高功率、高扭矩和低燃油消耗的特点。
2. 单轨桥架单轨桥架是承载吊臂和起重物的主体结构，一般由钢材制成。
单轨桥架上设有吊臂的轨道，使得吊臂可以沿轨道行走，方便起重物料的搬运。
3. 液压系统液压系统是单轨吊的关键部件，由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
柴油机驱动液压泵，通过液压管路将高压液压油引入液压缸，从而实现吊臂的升降、伸缩和旋转等动作。
4. 控制系统控制系统可以根据操作员的指令，控制柴油机的运行和液压系统的工作，实现吊臂的运输和起重物的操作。
控制系统通常由操纵杆、电控元件和控制台等组成。
三、工作原理西双版纳柴油机单轨吊的工作原理如下：1.操作员通过控制系统发出指令，启动柴油机引擎。
2.柴油机引擎开始工作后，驱动液压泵运转。
3.液压泵将高压液压油送入液压缸中，液压缸的活塞因液压力的作用而产生推力。
4.推力传递给吊臂，使吊臂进行上升、下降或伸缩等动作。
5.同时，控制系统通过控制液压阀的工作，可以改变液压缸的工作状态，从而控制吊臂的运动速度和位置。
6.操作员通过操纵杆控制控制系统，使得吊臂按照要求进行旋转和移动。
7.当起重物到达目的地后，操作员再次通过控制系统发出指令，使吊臂停止运动并固定起重物。
四、应用西双版纳柴油机单轨吊具有结构简单、操作方便、起重能力大等特点，在各种场合得到广泛应用。
其主要应用领域包括但不限于以下几个方面：1. 工厂生产线在工厂生产线上，西双版纳柴油机单轨吊可以用于起重和搬运重物，如装卸货物、搬运机械设备等。
西双版纳柴油机单轨吊工作原理
西双版纳柴油机单轨吊工作原理
以西双版纳柴油机单轨吊工作原理为题，我们需要先了解什么是单轨吊，再深入探讨柴油机单轨吊的工作原理。
单轨吊是一种起重机械，因其只需要一个轨道就能完成移动和起重任务，被广泛应用于各种场合。
而柴油机单轨吊则是采用柴油机作为动力源的单轨吊。
柴油机单轨吊的工作原理主要分为三个部分：柴油机、液压系统和单轨吊本身。
首先是柴油机，它是柴油机单轨吊的动力源。
柴油机将燃油燃烧产生的热能转化为机械能，驱动柴油机的活塞运动，从而带动整个液压系统工作。
柴油机单轨吊的柴油机通常采用涡轮增压器增压的形式，以提高燃烧效率。
接下来是液压系统，它是柴油机单轨吊的核心部分。
液压系统主要由油箱、油泵、压力阀、油缸、油管和控制阀组成。
液压系统的工作原理是利用液体传递压力，通过控制阀门的开闭，将液压油传递到油缸中，从而带动单轨吊的运动。
最后是单轨吊本身，它是柴油机单轨吊的起重部分。
单轨吊由起重机构、移动机构和控制系统组成。
起重机构主要由起重机构本体和钩组成，可实现起重和悬挂物体的平稳运动。
移动机构主要由电动
机、行走机构、轮轴和轮胎组成，可实现单轨吊的移动和定位。
控制系统控制单轨吊的运动和起重操作。
柴油机单轨吊的工作原理是将柴油机的动力通过液压系统传递到单轨吊本身，实现起重和移动任务。
柴油机单轨吊具有结构简单、工作稳定、起重能力大等优点，已成为工业生产和建筑施工领域不可或缺的起重设备之一。
柴油机单轨吊在煤矿井下生产中的应用
柴油机单轨吊在煤矿井下生产中的应用摘要：随着煤矿开采深度的不断加深，巷道变形成为了制约生产力的重要因素。
为了适应矿井巷道压力变化的特殊情况，传统的轨道运输已经不能满足当前的生产需要，为了进一步提升煤矿安全生产的效率，越来越多的煤矿已经引入单轨吊作为辅助运输的主要工具。
本文就淮河能源控股集团煤业公司张集煤矿在井下应用单轨吊的情况进行介绍。
关键词：煤矿；单轨吊；辅助运输一、柴油机单轨吊的运行要求（一）开车前检查内容司机应全面检查各部位机械连接销完好，螺丝紧固可靠，及马达驱动轮、制动闸的磨损情况；检查柴油机润滑油、液压油、冷却水、燃油、柴油的油位及废气冷却箱的水位；检查各种液压管路无跑、冒、滴、漏现象，管路连接状态及蓄能器中氮气的压力。
确认以上内容均合格后，再启动柴油机单轨吊（二）启动后检查内容柴油机单轨吊启动后，司机应全面检查机车系统压力，检查仪表显示正常，机车各接头处有无跑、冒、滴、漏；查看机车工作声响是否正常，检查各运转部位是否正常；.检查通讯喇叭、照明及各机构动作执行情况；检查各起吊梁操作阀的工作情况，空载反复升降几次，查看马达链轮吊钩运转是否灵活。
确保柴油机单轨吊在运行过程中平稳可靠。
（三）运行中的注意事项每台机车必须有两名工作司机，主司机负责观察机车运行前方轨道、道岔吊挂情况，发现棚梁、轨道变形弯曲或有其他障碍时，严禁强行通过。
鸣哨作为开车和停车信号；缓慢推动操纵杆，使机车速度逐渐上升。
发现危急情况，必须紧急停车。
机车过弯道、检修站、乘人站、变坡点、装卸点等特殊区域时，提前减速，并鸣笛示警。
机车过风门，由副司机开、关风门并确认机车运行安全距离，风门完全开启后，机车方可通过。
严禁同时打开两道风门。
跨越设备物料运行时，高度间距必须大于200mm，否则不得通过；单轨吊与架空乘人装置共用一条巷道时，不得平行作业。
起吊梁空载时，必须将起吊链固定（收回），以防机车运行时摆动撞击巷道内的设施造成事故。
机车在巷道里原地不行走、不工作超过10分钟应关闭发动机。
论述柴油单轨吊机车在煤矿运输的应用
论述柴油单轨吊机车在煤矿运输的应用我矿自2009年首次引用由山东煤机装备集团有限公司和捷克芬瑞特有限公司合资生产的防爆内燃机单轨吊机车，非常适用我矿的现场条件，现已推广使用了6台单轨吊机车。
尤其是在我矿三采区31205工作面，轨道顺槽弯道较多，顺槽长度达到1200m，且多处起伏坡度达20°，对于材料设备运输带来了较大的难题。
经过反复调研和论证，我矿引用了芬瑞特DLZ110F型六驱矿用柴油动力单轨吊机车。
经过现场实际使用，有效地解决了我矿顺槽运输的难题，带来了较为可观的经济效益，降低了现场操作人员的劳动强度。
1 柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比目前国内大多数矿井的辅助运输仍然采用技术落后的无极绳、小绞车等传统运输工具，存在占用人员多，设备安全性能较低，人员劳动强度大，多数安全事故均与落后的运输方式有关。
在发达国家，单轨吊、齿轨卡轨车等先进的运输方式早已普及，随着我国煤炭市场的增长，先进的设备逐渐引进到国内，单轨吊因其优异的性能、可靠的使用寿命，简单的操作而大受欢迎，在现代化的矿井中得到大量的普及，极大地保障了煤矿的安全生产。
1.1 绞车运输系统优点：载重大，使用坡度大。
缺点：（1）井下条件差，采用钢丝绳运输，需人工每天检查钢丝绳，存在断绳隐患。
（2）工人劳动强度大，需人工倒车、联车，在上下山运输时还存在联车不合格隐患，导致跑车。
（3）对操作人员要求高，需要离合和闸把配合使用，需要较高的操作技能，需要特殊工种操作资格证。
（4）小绞车使用寿命短、噪音大、可靠性差。
（5）需安设挡车设施，施工量大。
（6）轨道铺设工程量大，标准要求高，易受底鼓影响。
（7）无法运输施工人员。
1.2 无轨胶轮车运输系统优点：运输效率高，简化了井下运输系统，减少了运输过程的安全事故。
缺点：（1）对巷道要求高，尤其是对巷道地面要求很高，一般要求地面固化。
（2）适应坡度小，一般不超过10°。
（3）运输中仍然无法避免转载过程。
柴油机单轨吊在综采工作面设备安装中的应用
柴油机单轨吊在综采工作面设备安装中的应用摘要:柴油机单轨吊是一种挂在工字钢形钢轨上的机车，通过柴油机来提供动力，可广泛的应用于井下辅助运输作业，以往综采安装工作面轨顺打运多采用无极绳绞车、小绞车来讲设备打运至安装地点，轨道系统长面广，无极绳、小绞车打运工序环节多，需投入大量人力，发生机电事故的概率也较高，而使用柴油机单轨吊打运有效的解决了绞车打运所带来的安全风险，同时也极大的提高了设备打运、安装效率。
关键词：柴油机单轨吊;打运 ;设备安装1概括1.1 施工地点概况本文以淮南矿业集团谢桥矿11518工作面为例，该面工作面顺槽走向长1805m，切眼倾向长270m，最大坡度15°，平均坡度14°，工作面以ZZ10800/18/38D型液压支架为主，合计需要安装支架176架，SGZ1000/1710型刮板机1部，MG650/1550-WD型采煤机1部，所需安装的支架数量多、吨位重，打运、安装工作量大。
1.2 KPCZ-148型柴油机齿轨单轨吊布置情况1.2.1 轨顺安装了两部KPCZ-148型柴油机齿轨单轨吊，第一部柴油单轨吊将设备从轨顺外口打运至轨顺里口，第二部柴油单轨吊将设备从轨顺里口打运至工作面进行安装。
1.2.2 所用柴油机齿轨单轨吊主要参数【【图1】柴油机齿轨单轨吊结构图2 施工工艺 2.1 工作面设备安装顺序该面采用支架与溜槽交替安装的方式进行安装，首先就位刮板机机头部，在安装前五架后（机头部4架，链转载机1架）每安装两节溜槽后安装两台支架，采煤机在溜槽安装至煤机窝处时与支架、溜槽交替进行卸车，在支架安装超过煤机窝10m后开始组装采煤机。
2.2 工作面设备的打运设备由矿方打运至交接点后，操作1#柴油机单轨吊起吊装置将设备拴挂牢固预紧并起吊脱离车辆，使用1#柴油机单轨吊将设备打运至轨顺里口停稳，操作1#柴油机单轨吊机组控制阀，将起吊钩或起吊梁下降，将设备落至底板平稳后，去除吊钩或吊梁上的钩头并收起，将1#柴油机单轨吊向外开至不影响打运地点，开动2#柴油机单轨吊，使起吊装置处于设备的正上方，操作控制阀，将起吊钩或起吊梁落下，并与设备拴挂牢固，操作控制阀，将起吊钩或起吊梁升起合适高度，使用2#柴油机单轨吊将设备打运至切眼指定位置并落至底板。
浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用
浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用发布时间：2023-03-17T09:13:45.822Z 来源：《科技新时代》2023年1期作者：魏汀岩[导读] 煤炭开采技术水平不断提高，生产更加便利。
柴油单轨吊机车的应用，与传统运输设备相比较，有诸多的优点，可以提高运输效率，保证运输安全，本论文着重于研究浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用魏汀岩焦作煤业集团赵固（新乡）能源有限责任公司河南焦作 453634摘要：煤炭开采技术水平不断提高，生产更加便利。
柴油单轨吊机车的应用，与传统运输设备相比较，有诸多的优点，可以提高运输效率，保证运输安全，本论文着重于研究浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用关键词：煤矿企业；柴油单轨吊机车；运输系统；推广；应用引言从我国当前煤矿企业应用的辅助运输系统情况来看，只有部分单位引用新型的辅助运输设备，诸如采用高端技术的单轨吊机车、无轨胶轮车以及齿轨卡轨车系统等等，多数企业依然局限于传统技术，即小绞车或者无极绳绞车等等。
后者在运输的过程中需要经历多个环节，系统结构非常复杂，而且需要人员参与操作，无论是从地面运输，还是从井底车场运输，到达采矿区域的工作面端头，不能持续进行，不同环节之间都需要转载，而且事故发生几率非常高[1] 。
所以，矿井辅助运输的过程中要采用合适的方式，以提高运输水晶，加快矿井生产进度，提高经济效益。
一、当前煤矿运输方式的优点以及不足（一）绞车运输系统的优点以及不足1.优点绞车运输系统应用过程中，所具备的优点是载重量非常大，而且即便坡度非常大也可以正常使用。
2.不足其一，矿井下的环境条件不是很好，运输的时候要使用钢丝绳，为了保证安全，工作人员每天的一项重要工作就是检查钢丝绳，避免产生绳子断裂的问题。
其二，该运输系统有很大的工作强度，无论是倒车还是连车，都要采用人工操作方法，进行上山运输和下山运输的时候，会有连车的问题[2] 。
其三，对人员操作技术水平有很高的要求，操作离合器的时候还要配合使用闸把，这就需要有很高的操作技能，操作人员要持有特殊工种资格证才能上岗。
防爆柴油机单轨吊技术及其应用
２ ． ３ 电控 系统
１ 一驾 驶 室 ； ２ 一驱 动 单 兀 ； ３ 一超 速 保护 装 置 ； ４ －发 动 机 舱 体 ；
５ 一液压起吊梁 ； ６ 一液压支架 ； ７ 一轨道 （ ｎ５ ５型钢 ） 图３ Ｓ ｃ ｈ ａ ｒ ｆ 机车搬运液压支架示意图
第３ ３ 卷 第１ ０ 期 ２ ０１ ３ 年１ Ｏ 月
Ｖｏ１ ． ３３ ＮＯ． １ Ｏ
山 西 煤 炭 ＳＨＡＮ Ｘｌ ＭＥＩ Ｔ ＡＮ
ｏｃ ｔ ．２Ｏ１ ３
文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ０ ５ ０ （ ２ ０ １ ３ ） １ ０ — ０ ０ ６ ５ — ０ ３
构成 。
１ 单轨 吊系统 的结构 与功 能
单轨吊系统充分 利用 了巷道 的上部 空间 ， 用于执行
日常人员 、 物料 的运送 ， 以及 液压 支架的整体搬运任务 。
１ ） 冷却 系统分 为内外 两个循 环 回路 ， 分别对柴油机 缸 体和柴油 机尾气 冷却 ， 使柴油机和所排尾气温 度均处
吊成为单轨 吊运输 的主要形式 ， 见图 １ 。
断 电磁 阀， 并是 由电控 系统控 制 ， 当机 车温度 过高或者 出现故 障时 ， 自动 隔断进气 口和进 油 口、 确保机车安全 。 ４ ） 悬架 系统是用来将 防爆柴油机单元悬挂 于轨道之上 。
２ ． ２ 液压 系统
液压 系统 主要 由液压管路 、 液压泵 、 液压马达 、 液压 缸、 液压 阀 、 电磁 阀组成 。 １ ） 机车 的液压 主泵一般是双 向变量 泵 ， 满足机车前
图１ ＤＬ Ｚ１ １ Ｏ Ｆ型防爆 柴油机 单轨 吊
柴油机与蓄电池单轨吊的应用研究与分析
柴油机与蓄电池单轨吊的应用研究与分析作者：周利周健邢恩明马冶曲业伟来源：《数码设计》2020年第06期摘要：本文重点介绍分析了柴油机单轨吊和蓄电池单轨吊各自的优缺点以及应用发展方向，为用户的选择使用提供一些建议和参考。
关键词：单轨吊;柴油机;蓄电池;应用;方向;选用中图分类号：TD634文献标识码：A文章编号：1672-9129（2020）06-0111-01Abstract：Inthispaper，theadvantagesanddisadvantagesofdieselenginemonorailcraneandbatterymonorailcraneaswellasthedevel opmentdirectionoftheirapplicationaremainlyintroducedandanalyzed，andsomeSuggestionsandreferencesareprovidedforuserstochooseanduse.Keywords：monorailcrane;Dieselengine;Storagebattery;Application;Direction;choose1概况煤矿行业作为未来几十年甚至百年的国家支柱产业，它的现状和发展仍不不可忽视，尤其是辅助运输系统存在的问题比较严重，运输形式多样，设备水平参差不齐，辅助运输方式包括最开始出现的绞车，现在的无极绳绞车，卡轨车、无轨胶轮车，到最近几年出现的单轨吊系统等，都是为减少安全事故、提高运输效率而逐渐制造应用的。
近几年，随着单轨吊系统运输的逐渐推广和大面积使用，单轨吊系统运输逐步成为矿井辅助运输系统的主要形式，以安全、高效、便捷、直达目的地的运输特点和优势，已经在辅助运输设备使用过程中凸显出来，更被广大用户所喜爱。
2单轨吊基本概念及系统基本构成2.1单轨吊。
单轨吊机车是一种用圆环链、U型环、销轴等悬挂于巷道顶板或U型钢上的特殊工字钢（I140E或I140V）作为运行道轨，由驾驶室、驱动、动力室等具有各种功能的装置连成悬挂车组，动力单元提供动力，驱动单元提供牵引力，沿轨道运行的设备。
DC120Y防爆柴油机单轨吊机车的研制与应用
DC120Y防爆柴油机单轨吊机车的研制与应用谢子家，李建升（新汶矿业集团公司翟镇煤矿，山东新泰翟镇271204）摘要研制的防爆柴油机电机车采用防爆柴油机为动力，采用低速大扭矩液压泵达直接驱动，整机重量轻，占用空间小。
驱动前置，拉动重物前进，较推动重物前进减少了拧轨道概率。
使用闭式液压系统，整机结构紧凑，整体长度短，可方便地通过风门。
各类保护齐全，安全性高。
和一般轨道运输、卡轨车运输和蓄电池单轨吊相比，具有明显优势。
关键词单轨吊防爆柴油机中图分类号TD527文献标识码B随着国家对煤矿安全生产的重视程度和煤矿装备水平的提高，煤矿井下辅助运输装备向本质安全型方向转变，单轨吊运输作为一种新的运输方式，克服了卡轨车运输条件限制，实现多条巷道连通使用，可以在多弯道、多起伏的巷道中应用，灵活性和适应性都较强。
由于其具有运输能力大、隐患少、效率高、安装简单等优点，正在被越来越多的煤矿企业所采用，成为近几年来煤矿井下辅助运输的首选运输工具。
我国煤矿使用的单轨机车主要有国外进口的防爆柴油机车和国内生产的电牵引机车，这就给推广带来难度：进口防爆柴油机车一次性投入大；维修和维护费用较高，且配件供应不及时；国产电牵引机车驱动级数少，电瓶重量大，驱动力小，爬坡不超16ʎ，不能运输大型的设备等问题，研发国产的柴油机单轨吊车，填补国内空白迫在眉睫。
1研制内容和关键技术1．1主要研制内容（1）研制以防爆低污染柴油机为动力的闭式液压驱动系统，替代以蓄电池为动力的动力源系统，从而将动力系统的重量由原来的6t降低到2t。
解决蓄电池自身重量大、续航能力低的问题。
（2）研制以液压马达驱动代替现有电机带动减速机驱动的驱动单元。
解决电驱动自身重量大、个头高、无法前置、只能靠推力推动重物前进，容易拧轨道的问题。
将液压驱动部前置，实现靠前三驱牵引机车和重物的目标。
（3）研制可靠的电气控制系统和传感保护系统。
确保柴油机单轨吊运行时人机安全。
确保设备运行可靠。
柴油机单轨吊的研究与应用
柴油机单轨吊的研究与应用作者：张培来源：《科学与财富》2020年第33期摘要：基于安装、拆除综采工作面过程中设备运输现状，为简化运输环节，本文对柴油机单轨吊运输能力进行了理论验算和模拟运输实验，且该设备具有适应性强、构造简单、维护方便、可操作性增强而且不受巷道底板变形影响，能够有效利用巷道空间等优点，验证了柴油机单轨吊运输液压支架的有效性。
关键词：柴油机单轨吊;巷道尺寸;轨道悬挂;整体液压支架;1选用柴油单轨吊的可行性分析 [以DZ 2200型柴油机单轨吊（沙尔夫、八驱动）为例]①适用于煤矿作业环境，瓦斯最大允许浓度1.0%，发动机运转温度范围-10℃---40℃，相对空气湿度90%以下，适用于淮北矿业集团井下环境。
②适用于复杂的系统巷道，对巷道断面要求不高，水平方向转弯半径≥4m，垂直方向转弯半径≥8m;吊挂运輸，与巷道底板状况无关，巷道空间能够充分利用。
③满足整体支架运输使用需求，牵引力为174KN，爬坡能力为30°，最大载荷48T，远大于无极绳绞车SQ-120/132B的运输能力。
④满足机械运送人员要求，《煤矿安全规程》规定：运输长度超过1500m平巷、垂深超过50m斜巷必须采用机械运送人员。
一次可运送36人，满足单班作业人员乘坐。
2工程实例运用（杨柳1074安装）2.1地质条件1074工作面是107采区第五个综采工作面，工作面底板标高-571～-673m。
煤层倾角3～11°，平均7°。
煤层顶板根据顶板类型划分方案可划分为直接顶、基本顶两种。
基本顶：细砂岩，厚度为5.1m;灰色，细粒，主要矿物成份为石英，硅质胶结，斜层理，分选中等。
直接顶：泥岩，厚度为2.6m;深灰色，块状，局部含少量粉砂质及植物化石碎片。
2.2工作面安装设备2.3设备运输方案风巷：利用柴油机单轨吊运送支架散件（一架三车）至107采区组装硐室，支架组装好后，用柴油机单轨吊经1074风巷将整架运至切眼就位。
柴油单轨吊可行性研究报告
柴油单轨吊可行性研究报告摘要：柴油单轨吊是一种在城市交通系统中具有潜在应用前景的新型交通工具。
本报告通过对柴油单轨吊的技术特点、经济性能、环保性能等方面的分析，探讨了柴油单轨吊在城市交通系统中的可行性。
研究发现，柴油单轨吊具有较好的运行稳定性和高效能，可以满足城市交通系统的需求。
综合考虑成本和效益，柴油单轨吊具有良好的应用前景。
然而，在实际应用过程中，还需进一步完善技术和管理措施，确保柴油单轨吊的安全性和可靠性。
关键词：柴油单轨吊；城市交通系统；可行性研究第一章绪论1.1研究背景城市交通系统是城市发展的重要组成部分，影响着城市经济的发展和人民生活的质量。
随着城市化进程的加快，城市交通系统面临着诸多挑战，如交通拥堵、环境污染等问题日益突出。
为了解决这些问题，各国纷纷探索新型城市交通工具，其中柴油单轨吊因其独特的运行方式和技术优势备受关注。
1.2研究目的本报告旨在通过对柴油单轨吊的技术特点、经济性能、环保性能等方面的综合研究，评估柴油单轨吊在城市交通系统中的可行性，为其在实际应用中提供参考和指导。
1.3研究内容本报告主要包括以下内容：（1）柴油单轨吊的技术特点及发展现状分析；（2）柴油单轨吊的经济性能评价；（3）柴油单轨吊的环保性能评价；（4）柴油单轨吊在城市交通系统中的应用前景分析。
第二章柴油单轨吊的技术特点及发展现状2.1柴油单轨吊的定义柴油单轨吊是一种以柴油发动机为动力源，通过单轨道运行的交通工具，可悬挂多个车厢进行运输。
柴油单轨吊具有运行速度快、运载能力大、能耗低等优点，适用于城市交通系统中的短途运输。
2.2柴油单轨吊的技术特点（1）运行方式独特：柴油单轨吊采用单轨道运行，具有较好的运行稳定性和强大的通过能力；（2）运载能力大：柴油单轨吊可悬挂多个车厢进行运输，运载能力远高于传统交通工具；（3）能耗低：柴油单轨吊采用柴油发动机作为动力源，能耗较低，且可利用动能回收技术提高能效；（4）维护方便：柴油单轨吊的维护成本低，且维修更换零部件方便快捷。
柴油机单轨吊配合机械手配合回收支架的研究与应用
柴油机单轨吊配合机械手配合回收支架的研究与应用摘要：恒源煤矿综采工作面液压支架回收一直采用传统的双速绞车配合机械手，即工作面支架经机械手抽出后然后利用双速绞车沿工作面底板牵引，牵引至出口上装车平台整架装车。
关键词：成本；技术；创新一、液压支架回收方式存在以下问题（一）安全方面的问题。
首先利用双速绞车牵引液压支架，在斜巷运输方面带来了非常大的安全隐患，特别是液压支架沿底板牵引期间牵引装置（双速绞车、钢丝绳）受力较大，容易造成设备损坏、钢丝绳变形甚至断绳事故。
其次液压支架牵引期间容易出现啃底板、刮碰帮部、支架及钢丝绳方向跑偏等异常情况，出现异常情况后就需要人工辅助处理，可能因人工辅助又发其他的安全事故，增加了施工的安全风险。
486综采工作面至48轨道三联巷口巷道起伏较多，至少需要三部JSDB-16型号的双速绞车，需要的绞车司机及把勾人员较多，整架运输方式较为复杂不能实现连续运输，斜巷运输上的安全压力较大。
（二）成本方面的问题。
工作面支架出口调向处需要施工混凝土地坪确保支架调向使用，施工地坪正常需要6车黄沙3车水泥。
液压支架整架装车需要安装装车平台。
整个系统所需的双速绞车全部需要施工基础及浇筑基础，以上施工准备工程至少需要5至8天的额外工期，不低于25个工的工作量。
针对以上施工方式存在的弊端，结合486综采工作面支架回收现状，设计利用柴油机单轨吊配合抽架机械手对该工作面液压支架进行回收。
二、关键技术及技术方案（一）柴油机单轨吊直接驶入486工作面抽架地点将柴油机单轨吊梁安装延长至工作面抽架迎头掩护支架顶梁前，距离掩护支架顶梁距离不小于200mm。
安装好的单轨吊梁梁面下净高不低于2.4米，宽度距离煤壁不低于1.2米。
柴油机单轨吊驶入抽架迎头示意图（二）液压支架通过换装硐室直接换装装车通过对液压支架整架装车方案研究，结合486综采工作面实际，对装车方案进行优化。
在486机巷末端（平巷段）施工换装硐室（长6米，宽2.2米，高3.5米）。
柴油单轨吊在掘进系统辅助运输的应用研究
柴油单轨吊在掘进系统辅助运输的应用研究摘要：桃园煤矿地质条件复杂，运输难度较大，掘进工作面辅助运输传统采用无极绳绞车运输，属于易发生事故的薄弱环节，为提高运输效率减轻职工劳动强度，切实保障运输安全，桃园煤矿Ⅱ1011风巷掘进工作面掘进期间首次采用柴油单轨吊进行辅助运输。
关键词：柴油单轨吊；辅助运输0前言1地质条件Ⅱ1011风巷掘进工作面位于Ⅱ1采区南翼一阶段，煤层厚度一般为 2.6m～5.0m，平均 3.5m，其中局部含薄层泥质夹矸，含夹矸厚平均0.2m，局部有火成岩侵入，火成岩厚一般厚0.5～1.0m；煤层直接顶为泥岩，平均厚度2m，老顶为粉砂岩，平均厚度 4.4m；直接底为泥岩，平均厚度 1.1m，老底为细砂岩，平均厚度1.9m，煤（岩）层倾角为16°～32°，平均24°。
2工程实例运用［KPCS-149（149/8/180）型柴油单轨吊］2.1单轨吊轨道选型Ⅱ1011风巷最大施工坡度18°，选用Ⅰ140V型单轨吊轨道，轨道长度2.4m。
净载重量（有效载荷）：直线/水平弯曲坡度0～10°为401.8KN，坡度10°～20°为333.2KN，坡度20°～30°为294.0KN。
2.2单轨吊轨道安装方式⑴锚喷段悬轨采用专用吊挂板配合锚杆吊挂（见图1），每个生根点采用两个吊挂板配合四根GM22/2400-490型锚杆进行吊挂，锚杆锚固力不小于80KN/根，吊挂板贴紧岩面，锚杆必须拉线、点眼、定位打设，左右偏差不得大于50mm，前后偏差不大于200mm。
⑵U型棚段悬轨采用专用悬吊钩吊挂方式（见图2），U型棚卡为专用棚卡（专门制作）。
棚卡的破断拉力不低于200KN。
⑶吊挂必须使用高强度螺栓（10.9级以上）、吊挂链条（Φ18mm×64mm，吊挂链的破断力不低于250KN）及与之相配套的U型环（负载8.5T以上）。
复杂条件下柴油机单轨吊机车驱动布置方式的研究
复杂条件下柴油机单轨吊机车驱动布置方式的研究发布时间：2021-07-01T14:39:42.793Z 来源：《建筑科技》2021年7月上作者：方新明[导读] 针对井下单轨吊机车运输系统在复杂的地质条件下的应用，特别是在大弯道、大坡度、多变坡的特殊情况下的应用，简要介绍其受驱动布置方式的不同。
安徽淮北矿业青东煤矿运输区方新明 235143摘要：针对井下单轨吊机车运输系统在复杂的地质条件下的应用，特别是在大弯道、大坡度、多变坡的特殊情况下的应用，简要介绍其受驱动布置方式的不同。
1、引言随着煤炭开采技术的不断发展，生产效率的不断提高，怎么样在巷道起伏坡度大、弯道多、现场环境复杂的条件下，保证人员运送和设备运输的安全，并实现最大的运输效率，是当前辅助运输系统所要解决的关键问题。
2、柴油机牵引单轨吊机车运输系统柴油机牵引单轨吊车，是煤矿井下巷道以柴油机牵引为动力的一种悬吊在专用单轨上运行的运输设备，适用于长距离、多变坡、大吨位工况条件下，可运物、可乘人，起吊重量大，不脱轨掉道，有紧急制动、超速、超温、瓦斯超限保护等功能。
在结构应力大、变形明显等易发生底鼓的巷道使用，比传统地面轨道运输有更为明显的优势，也更加安全。
现以最大运输工况情况下（运输整体支架）为例，浅述在不同巷道条件下，单轨吊各部件布置方式的区别，以适应运输的要求。
2*1主要技术参数发动机功率kw 148牵引力/kn 30KN（1个齿轮驱动）最大爬坡角度 30最大载荷能力/t 根据最大角度进行验算最大运行速度/ 2.5m*s 适用转弯半径/m 水平方向：4 垂直方向：8 2*2*1运行巷道概况（较复杂巷道）某矿9999工作面风巷最大坡度25度，弯道2处，使用柴油机单轨吊运输整体支架，支架重量24吨，巷道整体情况上山运输，具体见示意图。
各部件布置方式如图所示：整体向上运输时，共布置安装8个齿轮驱动，其中上（前）方1-7#齿轮驱动共提供210KN牵引力，经过计算，满足拉运整体支架的要求。
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柴油机单轨吊的研究与应用作者：张培来源：《科学与财富》2021年第03期摘要：基于安装、拆除综采工作面过程中设备运输现状，为简化运输环节，本文对柴油机单轨吊运输能力进行了理论验算和模拟运输实验，且该设备具有适应性强、构造简单、维护方便、可操作性增强而且不受巷道底板变形影响，能够有效利用巷道空间等优点，验证了柴油机单轨吊运输液压支架的有效性。
关键词：柴油机单轨吊;巷道尺寸;轨道悬挂;整体液压支架;1选用柴油单轨吊的可行性分析 [以DZ 2200型柴油机单轨吊（沙尔夫、八驱动）为例]①适用于煤矿作业环境，瓦斯最大允许浓度1.0%，发动机运转温度范围-10℃---40℃，相对空气湿度90%以下，适用于淮北矿业集团井下环境。
②适用于复杂的系统巷道，对巷道断面要求不高，水平方向转弯半径≥4m，垂直方向转弯半径≥8m;吊挂运输，与巷道底板状况无关，巷道空间能够充分利用。
③满足整体支架运输使用需求，牵引力为174KN，爬坡能力为30°，最大载荷48T，远大于无极绳绞车SQ-120/132B的运输能力。
④满足机械运送人员要求，《煤矿安全规程》规定：运输长度超过1500m平巷、垂深超过50m斜巷必须采用机械运送人员。
一次可运送36人，满足单班作业人员乘坐。
2工程实例运用（杨柳1074安装）2.1地质条件1074工作面是107采區第五个综采工作面，工作面底板标高-571～-673m。
煤层倾角3～11°，平均7°。
煤层顶板根据顶板类型划分方案可划分为直接顶、基本顶两种。
基本顶：细砂岩，厚度为5.1m;灰色，细粒，主要矿物成份为石英，硅质胶结，斜层理，分选中等。
直接顶：泥岩，厚度为2.6m;深灰色，块状，局部含少量粉砂质及植物化石碎片。
2.2工作面安装设备2.3设备运输方案风巷：利用柴油机单轨吊运送支架散件（一架三车）至107采区组装硐室，支架组装好后，用柴油机单轨吊经1074风巷将整架运至切眼就位。
机巷：煤机、运输机、转载破碎机等经1074机巷用柴油单轨吊运至工作面进行组装。
2.4技术方案2.4.1施工要求2.4.1.1单轨吊吊轨选型：I140V（2.4m）。
有效载荷：坡度0-10o为401.8KN、坡度10-20o为333.2KN、坡度20-30o为294.0KN。
2.4.1.2单轨吊吊轨吊挂方式（1）锚杆锚固力要求不小于150KN，锚杆直径不小于Φ22，细牙螺纹不小于M22，长度不小于2000mm。
（2）吊挂偏角α为铅垂线与吊链的夹角，角度范围在10°-30°之间，两条吊链的夹角尽量一样大小，相差不超过2°，但在斜坡上吊挂时，α的角度值必须大于巷道的坡度2°以上。
（3）吊挂链条选用Φ18×90，吊挂链的强度不低于250KN.（4）专用U型环和锚杆之间的螺纹付的拉拔强度不小于150KN。
（5）专用U型环上的销子或高强螺栓破断拉力不小于250KN。
（6）吊轨纵向加强拉链吊挂方式平巷直轨吊挂时，每隔15m-20m在轨道中间焊接吊板一件，给轨道加一组X斜拉，如图示;10°以上的斜巷吊挂时，每隔5m-10m轨道加一组X斜拉。
（7）吊轨斜拉链安装① 10°（含10°）以下的斜巷15-20米加一组斜拉链。
②10°～15°（含15°）的斜巷10-15米加一组斜拉链。
③15°以上的斜巷斜巷5-10米加一组斜拉链。
④所有斜拉链角度必须满足60°±10°要求。
2.4.1.3技术要求（1）直线段吊轨，吊挂锚杆沿巷道方向在一条直线上，间距一致。
吊轨无明显变形，接头摆角：水平不超过3°，垂直不超过6°，下轨面接头轨逢不大于5㎜。
（2）弯曲段吊轨水平曲率半径不得小于6米，每节弧长不得大于2米，弧长大于1.6米时，设置一个吊耳;垂直弯轨曲率半径不得小于10m，每节弧长不大于3m，弧长大于1.6m时，增设一处吊耳。
水平弯轨及轨道与连接处用法兰连接。
弯轨应平滑过渡，吊轨无明显变形，接头处偏差：水平和垂直方向均不大于2㎜，下轨面接头轨逢不大于3㎜。
（3）在敷设轨道的弓、底弯道时，采用多段短轨进行过度，短轨的布置采用1m-2m-1m-2m交替布置的方式，两节轨道间的夹角最大不超过4°。
（4）道岔安装在角度不大于5°的单轨线路段，道岔活动摆角不得大于11°，高低和左右允许偏差分别为2mm和1mm，活动轨无明显变形，动作灵敏，准确到位，闭锁可靠。
（5）吊轨端头处必须安设阻车器，并使用双链吊挂。
运输线路中每隔100m安设一块里程表，拐弯处、道岔（前、后20m）、车场、维修硐室和换装站两端有警示牌，有可靠的泄露通讯系统。
（6）吊轨悬吊高度，根据所运输架型最小支撑高度（2.0m）、控制室通过高度（1.0m）及距底板距离不得小于200㎜确定为3.2m。
（7）1074风巷为机轨合一巷道，吊梁中心线距巷帮的距离不低于1.2m，距皮带外沿的距离不低于0.9m。
2.4.2柴油机单轨吊的选型及校验2.4.2.1根据设备安装要求，柴油机选型及技术参数如下：设备名称：DZ 2200型柴油机单轨吊（沙尔夫）;类型，DZ 2200;额定牵引力，174KN;额定制动力，256KN;抱闸数量，16;转弯半径，≥4m（水平方向）;≥8m（垂直方向）;最大爬坡能力，30°;最大速度，2.15m/s;最大起吊重量，38T;发动机功率，130KW;总排量，6640 cm3发动机冷却系统，水冷.2.4.2.2柴油机单轨吊选型校验（1）运送物料需用牵引力：F1=（P1+P2+P3+P4）×（sinα+ω×cosα）×g/1000×K式中：F1—运送物料所需牵引力，kN;P1—牵引车自重，11100kg;P2—起吊梁质量，900kg;P3—司机及管线体重，150kg;P4—物料质量，26430kg;α—斜巷最大倾角，20°（满足设备技术要求）;ω—运行阻力系数，取0.02;K—牵引力富裕系数，取≥1.1。
F1=（11100+900+150+26430）×（sin20°+0.02×cos20°）×9.8/1000×1.1=149.7KN根据以上计算，八驱单轨吊起吊梁运输支架时需要最大牵引力为149.7KN，而八驱单轨吊额定牵引力为174KN，牵引力满足要求。
（2）单轨吊车防滑计算机车保险制动和停车制动装置为安全失效型，当机车出现故障时，制动装置自动施闸。
运送物料时下滑力为：F2=（P1+P2+P3+P4）×（sinα-ωcosα）g=（11100+900+150+26430）×（sin20°-0.02×cos20°）= 124.6KN防滑系數K，按下式计算：K=FZ/F2= 256/124.6=1.97≥1.5合格（如果K<1.5，可增加驱动或减少载荷，重新校核。
）式中：K—防滑系数;FZ—机车制动力256KN。
（3）单轨吊车重载下坡时的制定减速度和制动距离的核算单轨吊车向下运行时为制动最困难条件，因此只需计算向下运行制动距离，按照规程要求不超过运行速度6s行程。
矿井单轨吊车重载运输所需牵引力为机车运输物料时最大，因此最大载荷为运输物料的重量，巷道最大倾角为α°，其中速度和制动距离计算如下：FZ+FO-FG=maFO =（P+Q）g.ω=（P+Q）×9.8×0.02FG=（P+Q）g.sina=（P+Q）×9.8×sinαs=V2/2a式中：FZ—制动力，N;FO —列车运行阻力，N;FG—惯性力，N;P—机车总质量，kg;Q—物料总质量，kg;m—机车与物料总质量，kg;V—速度，m/s;a—制动减速度，m/s2。
FO =（P+Q）g.ω=38580×9.8×0.02=7561.7NFG =（P+Q）g.sina=38580×9.8×sin20°=129304.7NFZ+FO-FG=maa =（FZ+FO-FG）/m=（256000+7561.7-129304.7）/38580=3.48m/s2s=V2/2a=1.52/2×3.48=0.32符合规程要求不超过运行速度6s行程2.4.2.3柴油机单轨吊机车技术要求（1）新投用机车测定制动距离，之后每年测定一次，有完整的制动距离测试报告。
（2）单轨吊车按照《煤矿安全规程》和相关规范要求进行检查、检验、试验，有完整的检测、检验、试验报告。
（3）单轨吊机车安装完成后，对机车进行性能测试。
系统各部件油管接头完好，油管卡子齐全紧固。
无渗油现象。
各压力表完好，数值显示正常。
各承载轮、导向轮上胶套完好。
（4）控制室按钮、操纵手把灵活，仪表显示正常，照明信号完好，悬梯、灭火器、工具箱配备齐全。
开动机车，对机车控制系统程序进行检查试验。
（5）控制车按钮灵活，状态显示屏显示正常。
（6）单轨吊机车驱动装置齐全完好，制动闸动作可靠，连接部位固定牢固，保护动作可靠，机车前后照明充足，并设有信号灯。
配备灭火器不少于两只。
3效果及评价（1）高效。
单轨吊可实现整架无间断无转换运输，直接送至工作面，中间不需要交换车场，仅1074风巷就减少了三部绞车、2个转换车场的设置，每班减少作业人员6人;一架安装时间平均为1小时40分钟，每班可以保证安装3架，最大达到4架。
对比同采区1075工作面（已施工）安装，安装速度提高近一倍;既减人又提效，极大地提高了工作面安装效率。
（2）安全。
避免巷道底鼓、片帮等矿压显现活动带来的不利影响，杜绝了传统运输方式中的断绳、放大滑、掉道、翻车等安全风险。
（3）简便。
该系统自动化程度高，对操作人员的技术水平要求不高，降低操作失误率。
（4）广泛。
柴油机单轨吊适用于长距离、多起伏、大倾角巷道的人员、材料及设备运输。
作者简介：张培，1985-，男，汉族，安徽宿州人，副总工程师，本科，从事综采安拆管理研究。
（淮北矿业（集团）有限责任公司综采安拆分公司安徽淮北235000）。