柴油机单轨吊系统DZ1500
单轨吊5dz180033产品使用说明书
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目录1 简介1.1 关于本文件的信息1.2 操作手册的储存1.3 版权1.4 热线2 概述2.1 正确使用2.2 技术数据2.2.1 柴油机单轨吊机车可选项一览液压系统电气设备最大允许总拉伸载荷2.3.1 关于阅读驱动图表的指南DZ1800 3+3摩擦轮Ø340、电机470 ccm、12/8柴油机运行图表2.5 型号铭牌2.6 质保信息3 安全3.1 一般安全规程3.2 符号和标志解释3.3 设备所有者应采取的安全措施3.3.1 在液压系统上工作的规程3.4 操作和维护人员3.5 危险区域3.6 安全装置3.6.1 安全概念3.6.1.1 驱动安全电路3.6.1.2 机器（发动机）的安全电路3.6.1.3 车辆设备应考虑的安全事项3.6.2 司机室3.6.3 机车驱动部3.6.4 主机部分3.6.5 冷却单元4 部件司机室4.1.1 机械部件4.1.2 电气元件传动系统4.2.1 机械部件4.2.2 液压系统部件主机部分4.3.1 柴油机4.3.2 SMT/PF式自动灭火系统（ID号为148480）4.3.3 离心启动装置4.3.4 液压部件4.4 液压系统4.5 电气设备4.5.1 DG-25,5/240 EA d 式三相发电机4.5.2 车辆装置FAi4.5.2.1 HZGi/p型信号传送器4.5.2.2 FGi-01型传动传感器4.5.2.3 AZE -01型显示装置4.5.2.4 EBA -2/型头灯4.5.2.5 SVGcd型电源装置4.5.2. SVB-03型电源模块架4.5.2.6 CGi 型配电箱4.5.2.6.1 GE45B-2-A, iE22/1A,以及iE14/1R型阀门磁铁4.5.2.6.2 IN*****型接近开关4.5.2.6.3 e 型压力测量传感器4.5.2.6.4 型增量测量传感器4.5.2.6.5 型温度测量传感器4.5.2.7 ASS型终端塞子4.5.2.8 NMG型水平测量传感器4.5.2.9 急备电源，识别号1347594.5.2.10 AUER EX-TRANS S 100ia，识别号141917 4.5.2.11 RKdi-02继电器耦合卡，识别号1419064.5.3 结构图4.5.3.1 FAi 型车辆装置结构图4.5.3.2 紧急停机回路结构图5 运输和重新组装5.1 运输列车部件5.2 重新组装列车部件6 调试6.1 作业准备6.2 首次启动6.3 首次功能试验6.4 日常启动7 操作和运用司机室内进行控制27.2 机器分段上进行控制7.3 操作准备就绪7.4 驱动模式7.5 改变驱动组合7.6 触发消防系统7.7 起升作业8 停运和曳引8.1 柴油机的停运8.2 通过瓦斯探测仪关闭单轨吊机车8.3 曳引作业9维修和保养9.1 维修作业的安全规程9.2 维修防爆9.2.1 240 EA d式三相发电机9.2.2 FAi 型车辆装置9.2.2.1 HZGi/p型信号传送器9.2.2.2 FGi-01 型传动传感器9.2.2.3 AZE -01型显示装置9.2.2.4 EBA 2/20型头灯9.2.2.5 SVG-cd型电源供应装置9.2.2. SVi-249.2.2 CGi 箱式系列(配电盒)9.2.2.GE45B-2-A, iE22/1A, 和iE14/1R型阀门磁铁9.2.2.6.2 iN*A**-1*-***-**- 1型接近开关9.2.2. 型压力测量传感器9.2.2. 型增量测量传感器9.2.2. 型温度测量传感器9.2.2.7 ASS型终端塞子9.2.2.8NMG... 型Reed 测量传感器（液位测量传感器）RKdi-02继电器耦合卡瓦斯测量装置E急备电源9.2.3 与防爆保护相关的车辆传感系统检测 ..................................................................9.3 试验9.3.1 循环测试的测试期限9.3.2 制动卡钳的停止制动力测量9.3.3 制动卡钳的接触力9.3.4 检查制动卡钳的几何性9.3.5 检测制动弹簧的长度9.3.6 离心启动器的检测9.3.7 使用增量测量传感器检测扳机的速度和速率9.3.8 使用离心启动机检测紧急停机和停止制动的结束时间9.3.9 使用增量测量传感器检测紧急停机和停止制动的结束时间9.3.10 检查紧急制动或柴油机停机过程中的制动运用9.3.11 使用主动杆检查紧急制动或柴油机停机过程中的停止时间9.3.12 张力的测量9.3.13 检查增力阀9.3.14 压力传感器检测9.4 保持制动力的措施9.5 更换制动衬垫9.6 更换摩擦轮9.7 更换滚轴9.8 司机室9.9 传动系统9.10 机械部件9.11 机器分段9.11.1 SMT/PF型自动灭火系统ID 号为1484809.11.2 V形带的张力调节和冷却器的清洁9.11.3 液压系统用油9.11.4 往液压油箱里加油9.11.5 更换液压油和过滤器9.11.6 液压设备的测量点9.11.7 液力蓄力器的维修9.11.8 滚轮悬挂的检查9.12 冷却单元9.12.1 液压油冷却器冷却风扇的速度9.13 螺丝紧固力矩9.14 特殊工具10故障检修10.1 警告10.2 错误报文11更换部件目录12插图列表13燃料和润滑剂14 液压图表DZ1800柴油机驱动的单轨机车15 合作供货商文件ID No. 151428 三相发电机，型号DG 240 EA d、编号151428 15.2 信号发送机，型号HZGi/p、编号12810715.3 头灯，型号EBA2/20、编号12818015.4 电磁阀15.4.1 直流起重磁盘，型号GE45B -**A，标识号126550和145680 15.4.2 磁阀iEA22/1A，标识号12654915.4.3 磁阀iE14/1R，标识号14313315.5 接近开关，型号iN*A** -1* -*** -** -1、编号14659515.6 里德测量传感器，型号NMG...、编号14712015.7 插塞接头，编号130141消防系统protecfire, 编号1484801 简介关于本文件的信息每位用户在对柴油机单轨吊机车进行调试之前都必须阅读本使用说明书。
单轨吊方案
***煤矿单轨吊方案一、巷道基本条件1、单轨吊运输线路如图一说示，单轨吊服务于一采胶带上山，主要用于综掘设备的运输以及锚杆、锚索、锚网等材料的运输，运输过程中的最重物体为综掘机，高1500mm,重20吨。
2、单轨吊运行线路中最大坡度为18°，井底车场断面宽度为4.6m，皮带巷断面宽度4.8m，联巷断面宽度4.2m。
目前巷道正在掘进过程中。
图一单轨吊运输线路图二、机车的选型1、选用柴油机车DZ1800 3+3型的，机车重量8700kg，长度20.448m，牵引力120KN,制动力180KN，起吊梁选用SLG8.1.2的，自身重4633kg，长13.1m。
携带掘进机时，机车重量加载荷总重为G=8700+4633+20000=33333kg。
查速度曲线图表一得：坡度为18°时，机车所需要的牵引力约为110KN，则选用DZ1800 3+3型柴油机车完全可以满足吊运20吨重物的要求。
表一速度曲线图表Fig. 1: 驱动图表DZ 1800 3+3, 摩擦轮Ø340, 发动机470 cm3, 12/8发动机2、机车的配置初步为SLG8.1.2起吊梁1套，8吨的起吊梁2套。
SLG8.1.2起吊梁用来运输综掘机等重量大的设备；8吨的起吊梁用来运输物料及其它小型设备。
三、轨道选型和顶板锚固力的计算1、轨道采用德国工业标准（DIN20593）的专用轨道I140E，直轨标准长度为2.4m/根，宽68mm，高155mm，腹板厚度为7mm，材料屈服应力为500MPa，轨道最大静载荷为60KN。
2、坡度不超过6°时，吊挂图如图二所示，用两根锚杆固定一个专用吊板，用一根吊链将吊板和轨道连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。
坡度超过6°时，吊挂图如图三所示，用两根锚杆固定两根吊挂链，用大吊环将轨道和链条连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。
新设备专项安全风险辨识评估报告示例 - 副本
新设备专项安全风险辨识评估报告xxxxxx煤业柴油单轨吊机车（变化风险评估）专项安全风险辨识评估报告2020年7月30日一、安全风险辨识评估小组为了提升人员运送效率和安全可靠性，xxxxxx煤业计划将10104运输顺槽和10113运输顺槽道轨运输更改为柴油单轨吊机车运输。
为了确保安全使用柴油单轨吊机车，由机电矿长组织，相关部门参加，成立了安全风险辨识评估小组。
组长：机电矿长副组长：机电副总、机电科长主要成员：安全矿长、总工程师、机电科主任工程师、机电科技术员、运料队队长和运料队相关人员、综掘队队长和综掘队相关人员）职责：1.收集与柴油单轨吊机车安全风险辨识评估的相关资料和信息。
2.开展柴油单轨吊机车风险辨识、评估工作。
3.制定安全风险管控措施，并转化应用。
4.补充年度风险清单及管控方案。
二、安全风险辨识评估范围本次安全风险辨识评估覆盖了与柴油单轨吊机车装置相关的设备选型、安装、运行、维护保养，以及柴油单轨吊机车的结构。
安全风险辨识评估前，相关人员收集了与柴油单轨吊机车相关的以下资料和信息：1.设备说明书。
2.工作面相关资料。
3.设备常见故障。
4.设备操作规程。
5.相关标准：《柴油机单轨吊机车》（MT/T 833-2000）、《煤矿安全规程》（2016版）、《矿用防爆柴油机通用技术条件》（MT900-2006）、《单轨吊车起吊梁》（MT/T888-2000）。
三、设备概况(一)使用环境条件机车允许在环境温度-10〜+40°，在甲烷浓度≤0.8%的情况下使用，环境温度、甲烷浓度超过规定发动机必须熄火。
（二）基本性能参数1、柴油机车单轨吊DZ 1800 4+4（驱动马达565cm³）（1）DZ1800 4+4机车（驱动马达565cm³）制造商 SMT Scharf GmbH型号 DZ 1800 4+4原产国德国柴油机功率总功率84KW，输出功率 80 KW牵引力 174 KN 带 8个驱动单元运行速度 4驱动单元最大速度1.7 m/s8 驱动单元最大速度0.95m/s适应转弯半径水平:4 m 垂直：10 m最大尺寸长：24528 mm (带8个驱动单元)宽度：800 mm 高度：1230mm 自重 (包括燃料、油、水) 10100 kg (带8个驱动单元)（2）柴油机主机制造商 SMT Scharf/Liebherr型号 D 924 T - EX输出功率 80 KW额定转速 1800 min-1启动模式液压启动耗油率 210 - 230 g/kWh噪音水平 82 dBA (距离4 米)工作寿命 12000 h 正常柴油箱容积 140 L最大表面温度 150℃隔爆形式板式隔爆片隔爆片表面温度 <150 ℃废气冷却水箱容积 200 L冷却方式尾气受控进入水箱尾气排放温度： <70 ℃（3）液压驱动系统驱动方式：径向柱塞马达静液直接驱动驱动系统工作效率 0.75安全保护形式过压保护、压力控制、温度和液位控制（4）在驾驶室内具备如下项目的预警和停机显示：项目预警值停机值柴油机冷却水温度 >95℃ >99℃发动机机油压力 <1.5 bar <1 bar柴油机机油温度 >100℃ >104℃液压油温度 >70℃ >75℃尾气排放温度 >65℃ >70℃尾气温度 >140℃ >149℃机车速度 >2,2 m/s >2,4 m/s 瓦斯浓度保护 0.8% 1 %（5）液压系统液压油箱容积 100 L第一次注油量 140 L液压油冷却形式风冷散热器工作介质正常温度 50℃驱动系统最大液压油温 75℃ (使用矿物油时)液压泵型号 Rexroth A4V 250 （斜盘泵）工作压力约312 bar在180kN 牵引力时排量 0.25 l/r液压马达型号径向柱塞马达 MCR 05液压马达工作寿命 6000 h 额定（6）辅助液压系统工作压力 P=150 bar液压泵形式齿轮泵排量 0.036 l/r工作介质正常温度50℃工作介质最大允许温度 75 ℃使用矿物油时驱动系统连锁形式电气/液压运行方式与起吊梁工作的转换方式使用钥匙，为运行方式，取出钥匙即为起吊状态（7）驱动系统驱动轮对数 8驱动轮直径 340 mm驱动轮材料 Vulcollan 93° shore摩擦系数 0. 25 – 0. 45驱动轮工作寿命 1500 h 额定驱动部的接通与关闭切换在机车停车和制动闸关闭的情况下，操作驾驶室控制板上的切换开关，按一次关闭三个驱动单元，再次按操作开关，关闭的驱动部全部打开。
单轨吊
代表车型为DZ 1800 3+3型柴油单轨吊
主体尺寸和重量
驱动单元（驱动器个数） 3 4 5 6 7
长度 ――
－总长度 7650mm 8650mm 9650mm 10650mm 11650mm
—发动机部分长度 2700mm
—驾驶室长度 1780mm
高度
—总高度 1425mm
至轨道高度 1235mm
总宽度 850mm
DLZ110F-Ⅱ型柴油动力单轨吊机车在|155型号的悬吊式单轨道上行驶并运输设备、人员、巷道最大倾斜度为30°,机车的最大载荷可达44吨。
发动机型号 ZETOR1404-turbo（矿用防爆型）
发动机类型 涡轮增压型柴油机
最高功缸个数 4
耗油率（最高效率） 255g/ke.h
燃料 柴油
冷却 水冷却
废气中ＮＯ的含量 最高350ppm（0.0035%）
冷却水箱容积 30L
油箱容积 60L
液压系统最高压力 34MPa
驱动轮直径 Mm
额定电压 28V
工作温度 -30℃--40℃
吊轨最大倾角 ±30°
自重 4400kg 4800kg 5200kg 5600kg 6000kg
最大牵引力 60KN 80KN 100KN 120KN 140KN
最大制动力 90KN 120KN 150KN 180KN 210KN
最大运行速度 2m/s
内以单轨吊为主要辅助运输设备的典型矿井： 新巨龙能源有限责任公司 新巨龙能源有限责任公司位于巨野煤田中南部，井田面积约180平方公里，地质储量16.83亿吨，矿井设计能力600万吨/年，系统实际装备能力1000万吨/年，是目前山东省最大矿井，也是集团公司第一个千万吨级矿井，煤种以肥煤和1/3焦煤为主，属低灰、低硫、低磷、高发热量、强粘结性的优质炼焦煤。配套建有入洗能力1000万吨/年的特大型炼焦煤选煤厂。矿井于02年8月开工建设，09年底一次性通过国家9项验收，正式投产运营。2010年完成煤炭产量466万吨，销售收入43亿元，利润19.6亿元，实现当年投产当年达效。今年上半年产煤306万吨，销售收入30亿元，实现利润15亿元。 单轨吊运输网络化： 实现矿井单轨吊运输网络化建设，截止2012年2月底全矿井共敷设单轨吊梁32000米，道岔62组，建有单轨吊换装站3处，实现了大巷与大巷之间、大巷与采区之间、采区与采区之间的互通互联，各采区之间单轨吊的互相配合、互相备用。 设备配置： 采区及掘进顺槽、延伸大巷主要使用单轨吊运输材料，井下共投入柴油动力单轨吊9部，电池驱动的单轨吊4部。其中德国SMT Scharf GmbH 公司DZ1800 3+3型单轨吊8部，每部单轨吊机车配有4个8T起吊臂，在矿井分区域运行，负责11个掘进迎头及1个综采工作面材料、设备运输；另有1部DZ 1500 3+2型柴油单轨吊，配备20T重型起吊臂，专用于运输8t至20t之间较重设备。
煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求
某某煤矿技术要求某某煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求某某公司某某煤矿某某煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求根据我矿运输需求，需购置2套防爆柴油机单轨吊机车，为确保设备的质量及按期交货，提出如下技术要求：一、项目名称某某煤矿购置防爆柴油机单轨吊机车二、供货范围三、适用条件1、海拔高度不超过2000m；2、周围环境温度-20℃—+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）；4、在具有煤与瓦斯突出、甲烷等爆炸性危险的气体环境中。
四、执行标准单轨吊机车的设计、制造、包装、运输、储存、验收应严格遵照国家、行业的现行有关标准、规程和规范。
1、《煤矿安全规程》2023版2、《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分方法》试行2023版3、MT/T154.8煤矿用辅助运输设备型号编制方法4、GB/T3766液压系统通用技术条件。
5、GB/T7935液压元件通用技术条件。
6、GB/T9969工业产品使用说明书总则。
7、MTII3 煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则。
8、MT/T883柴油机单轨吊机车。
9、MT990 矿用防爆柴油机通用技术条件。
10、AQ1043 矿用产品安全标志标识。
11、GB20891 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法。
12、GB3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求13.GB3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备14、GB3836.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备。
上述标准均应为招标截止日时的最新有效版本。
1、机车成熟应用先例：乙方须提供牵引力15OkN及以上防爆柴油机单轨吊机车（国ΠI）近3年国内成功应用案例，数量不低于15套，提供中标合同及相应发票，并提供煤矿使用联系人和联系方式，便于现场调研。
2、机车具备在最大坡度（25°）、最大负载（3Ot）起步防溜车能力，否则不予结算。
3、柴油机主机（1）柴油机主机须采用6缸电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机、液压启动，使用约翰迪尔、康明斯或天津雷沃品牌，尾气排放标准符合GB20891-2014第三阶段（国IΠ）。
煤业公司煤矿单轨吊安装设计方案
单轨吊辅助运输技术方案机电科x煤业单轨吊辅助运输技术方案一、矿井基本概况介绍1、矿井辅助运输巷道基本参数特征（1）、15101工作面切眼长度200m，停采线位置一侧布置支架，拟考虑另一侧单轨吊运输；（2）、15101停采线外巷道到与15102工作面运输顺槽开口处长度为50米，巷道高度3.5米，巷道宽度4.5米；（3）、15101与15102运输顺槽联络巷，长度为26米，巷道高度3.5米，巷道宽度4.5米；（4）、15102工作面顺槽长度约1100米，巷道为矩形断面，巷道中线处高度为4米，巷道宽度为4.8米。
2、矿方支架等设备参数中间支架最大重量27吨，最低高度2.4米，宽1.5米，长度7米；端头架和超前支架，拆解后单件最大12吨。
煤机滚筒直径最大2米。
3、矿井为高瓦斯矿。
4、15101切眼及15102工作面运输顺槽、切眼最大坡度12°。
二、柴油机单轨吊机车及其配套设备技术参数及校核（一）机车及起吊梁选型及技术参数机车选用DZ1800 3+2+3型柴油机单轨吊机车，起吊梁选用SLG8.2型32T起吊梁。
1、柴油机车单轨吊DZ 1800 3+2+3（驱动马达565cm³）（1）DZ1800 3+2+3机车（驱动马达565cm³）制造商 SMT Scharf GmbH型号 DZ 1800 3+2+3原产国德国柴油机功率 80 KW牵引力 180 KN 带 8个驱动单元运行速度 4 驱动单元最大速度1.7 m/s8 驱动单元最大速度0.95m/s适应转弯半径水平 4 m垂直 10 m最大尺寸长 24528 mm (带8个驱动单元)宽度 800 mm高度 1230 mm自重 (包括燃料, 油,水) 10100 kg (带8个驱动单元)（2）柴油机主机制造商SMT Scharf/Liebherr型号 D 924 T - EX输出功率80 KW 额定转速 1800 min-1启动模式液压启动耗油率 210 - 230 g/kWh噪音水平 90 dBA工作寿命 12000 h 正常柴油箱容积 140 L最大表面温度 150℃隔爆形式板式隔爆片隔爆片表面温度 <150 ℃废气冷却水箱容积 200 L冷却方式尾气受控进入水箱尾气排放温度： <70 ℃（3）液压驱动系统驱动方式：径向柱塞马达静液直接驱动驱动系统工作效率 0.75安全保护形式过压保护, 压力控制, 温度和液位控制（4）在驾驶室内具备如下项目的预警和停机显示：项目预警值停机值柴油机冷却水温度 >95℃ >99℃发动机机油压力 <1.5 bar <1 bar柴油机机油温度 >100℃ >104℃液压油温度 >70℃ >75℃尾气排放温度 >65℃ >70℃尾气温度 >140℃ >149℃机车速度 >2,2 m/s >2,4 m/s瓦斯浓度保护 0.5%（5）液压系统液压油箱容积 100 L第一次注油量 140 L液压油冷却形式风冷散热器工作介质正常温度 50℃驱动系统最大液压油温 75℃ (使用矿物油时)液压泵型号 Rexroth A4V 250工作压力约312 bar在180kN 牵引力时排量 0.25 l/r液压马达型号径向柱塞马达 MCR 05液压马达工作寿命 6000 h 额定（6）辅助液压系统工作压力 P=150 bar液压泵形式齿轮泵排量 0.036 l/r工作介质正常温度 50℃工作介质最大允许温度 75 ℃使用矿物油时驱动系统连锁形式电气/液压运行方式与起吊梁工作的转换方式使用钥匙，为运行方式，取出钥匙即为起吊状态（7）驱动系统驱动轮对数 8驱动轮直径 340 mm驱动轮材料Vulcollan 93° shore摩擦系数 0. 25 – 0. 45驱动轮工作寿命 1500 h 额定驱动部的接通与关闭切换在机车停车和制动闸关闭的情况下，操作驾驶室控制板上的切换开关，按一次关闭四个驱动单元，再次按操作开关，关闭的驱动部全部打开。
齿轨式柴油机单轨吊大角度上山整架运输在综采工作面安装过程中的应用
齿轨式柴油机单轨吊大角度上山整架运输在综采工作面安装过程中的应用发布时间：2022-02-28T06:02:32.686Z 来源：《福光技术》2022年1期作者：权灿[导读] 我国的煤炭辅助运输系统由众多环节组成，这就使得系统变得复杂，复杂的系统就会导致事故发生的频率增加，致使煤矿辅助运输系统运输效率和自动化的程度都不高。
严重的影响了煤矿的生产安全和自动化水平，单轨吊的使用很好的解决了这个问题。
淮北矿业集团青东煤业公司技术科安徽淮北 235000摘要：青东煤业三采区837综采工作面采用倾斜条带布置，地质条件复杂，液压支架运输巷道倾斜角度最大30°，工作面安装过程中采用KPZS-148型齿轨式柴油机单轨吊整架运输。
本文详细阐述了837综采工作面安装过程中各个环节的安全管理采取的有效举措，为类似条件下的工作面安装安全高效施工提供了宝贵经验。
关键词:齿轨式；柴油机单轨吊；大角度上山；整架运输；安全管理0 前言我国的煤炭辅助运输系统由众多环节组成，这就使得系统变得复杂，复杂的系统就会导致事故发生的频率增加，致使煤矿辅助运输系统运输效率和自动化的程度都不高。
严重的影响了煤矿的生产安全和自动化水平，单轨吊的使用很好的解决了这个问题。
1 概况1.1 矿井概况及资源储量情况青东煤业位于淮北矿区中部、临涣矿区的西北部，处在近东西向与北北东向断层控制的夹块内，矿区面积51.7km2。
可采煤层有32、7、81、82、10煤层五层，其中82煤层为主要可采煤层。
截至2019年12月31日，累计动用量2082.4万吨，累计采出649.6万吨，剩余保有储量为47171.2万吨，剩余可采储量为14231.1万吨。
1.2 矿井地质构造与主采煤层情况1.2.1 矿井地质构造矿井地质构造极其复杂，勘探查明和采掘活动共揭露的断层达796条。
按断层性质分：正断层767条，逆断层29条。
同时层滑构造也极其发育，造成煤层厚度变化快，变化大。
捷克芬瑞特矿用设备有限公司的单轨吊运输系统
捷克芬瑞特矿用设备有限公司的单轨吊运输系统一、牵引机车DLZ110F 柴油单轨吊机车DLZ110F 柴油单轨吊机车是Ferrit公司生产的第5种型号的同类型产品，同时也被公认为第3代矿用柴油单轨吊机车的经典之作。
机车革命性的采用了电控系统代替故障多，设备繁琐的气控系统，使得机车的可靠性大幅提高，并且机车在设计上有体积小，自重轻，机动灵活，运送效率高，运送距离长，通过巷道断面小，对巷道条件要求低，转弯半径小等特点。
单轨吊机车概述单轨吊机车行使在I155 的轨道上，可以稳定运输在坡度30°以下巷道里。
机车分为3组驱动，4组驱动，5组驱动,6组驱动和7组驱动。
应用于不同的牵引力需求的情况。
（附牵引力，坡度，载重和速度关系图）整组机车共有驾驶室，柴油主机和驱动组组成。
工作原理：由液压蓄能器内储存的液压油推动液压启动器，启动柴油机，通过防爆柴油机带动液压油泵，再通过液压泵推动液压马达转动，带动机车行走。
Ferrit单轨吊机车相对于其他同类型产品拥有以下特点：机车技术成熟Ferrit 公司自1993年成立至今，一直从事与矿用单轨吊机车的生产和销售，技术力量雄厚。
随着公司的壮大发展，机车的技术不断进行改进和完善，至今，已经生产和销售了3代不同机型的单轨吊机车，在设计上力求人性化，创新性，大胆的简化了一些复杂繁琐的装置，比如，对尾气冷却水箱进行了革命性的改进，把其整合至机车主机之内，很大的程度上，缩短了机车长度，减少了机车的自身体积，以及相对应的行走装置，因此，降低了机车的最小通过巷道半径，还有在世界上首次采用电控系统代替笨重繁琐的气控系统，提高了机车的操作可靠性。
机车性能优越Ferrit 公司生产的DLZ110F型机车是第三代单轨吊机车的经典和代表之作，其工作性能十分优越，设计非常人性化，主要表现在：机车体积小，机动灵活由于机车采用一些革命性的改进技术，使得机车的整体体积小，机动灵活，转弯半径和坡度半径更是达到了极限的4米和8米。
八采轨道下山及后一轨道上山单轨吊牵引力验算
后一轨道上山及八采轨道下山单轨吊能力验算
一、 单轨吊车型号
八采轨道下山及后一轨道上山单轨吊型号DZ1500 3+2 单轨吊机车最大牵引力100KN ，最大制动力180KN ，自重7000kg ，8 T 起吊梁重量2个共重1490kg ，最大载重1432型支架11000kg ，最大坡度19°。
二、单轨吊的计算
机车牵引力计算
在19°巷道上行驶，运送最大件11000kg 时需用牵引力： ()()g P P P P F αωαcos sin 432
11+⨯+++=
式中： F 1——运送最大件所需牵引力，kN ；
P 1——机车质量，7000 kg ；
P 2——制动车质量， 0kg;
P 3——16吨起吊梁质量，1490 kg;
P 4——最大件质量，11000kg;
ω——机车运行阻力系数，取0.04；
α——线路最大坡度，19°。
()()g P P P P F αωαcos sin 43211+⨯+++=
=（7000+0+1490+11000）*（0.326+0.04*0.946）*10
=19490*0.364*10
=70943.6N=70.94KN
经以上计算，单轨吊运输所需最大牵引力70.94kN 小于单轨吊机车最大牵引力100KN ，满足要求。
通过以上计算和分析DZ1500 3+2完全满足19°坡度牵引11000kg 重物的要求。
单轨吊方案
***煤矿单轨吊方案一、巷道基本条件1、单轨吊运输线路如图一说示，单轨吊服务于一采胶带上山，主要用于综掘设备的运输以及锚杆、锚索、锚网等材料的运输，运输过程中的最重物体为综掘机，高1500mm,重20吨。
2、单轨吊运行线路中最大坡度为18°，井底车场断面宽度为4.6m，皮带巷断面宽度4.8m，联巷断面宽度4.2m。
目前巷道正在掘进过程中。
图一单轨吊运输线路图二、机车的选型1、选用柴油机车DZ1800 3+3型的，机车重量8700kg，长度20.448m，牵引力120KN,制动力180KN，起吊梁选用SLG8.1.2的，自身重4633kg，长13.1m。
携带掘进机时，机车重量加载荷总重为G=8700+4633+20000=33333kg。
查速度曲线图表一得：坡度为18°时，机车所需要的牵引力约为110KN，则选用DZ1800 3+3型柴油机车完全可以满足吊运20吨重物的要求。
表一速度曲线图表Fig. 1: 驱动图表DZ 1800 3+3, 摩擦轮Ø340, 发动机470 cm3, 12/8发动机2、机车的配置初步为SLG8.1.2起吊梁1套，8吨的起吊梁2套。
SLG8.1.2起吊梁用来运输综掘机等重量大的设备；8吨的起吊梁用来运输物料及其它小型设备。
三、轨道选型和顶板锚固力的计算1、轨道采用德国工业标准（DIN20593）的专用轨道I140E，直轨标准长度为2.4m/根，宽68mm，高155mm，腹板厚度为7mm，材料屈服应力为500MPa，轨道最大静载荷为60KN。
2、坡度不超过6°时，吊挂图如图二所示，用两根锚杆固定一个专用吊板，用一根吊链将吊板和轨道连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。
坡度超过6°时，吊挂图如图三所示，用两根锚杆固定两根吊挂链，用大吊环将轨道和链条连接起来，锚杆为直径不小于φ22mm的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m。
柴油单轨吊尾气排放标准
柴油单轨吊尾气排放标准柴油单轨吊是一种常见的工程机械设备，用于吊装和搬运重物。
然而，由于其使用柴油作为燃料，会产生尾气排放，对环境和人体健康造成一定的影响。
因此，制定和执行柴油单轨吊尾气排放标准非常重要。
下面将详细介绍柴油单轨吊尾气排放标准。
1.标准的背景和意义：柴油单轨吊尾气排放标准的制定旨在控制柴油单轨吊的尾气排放，减少有害气体和颗粒物的排放量，保护环境和人体健康。
通过建立合理的排放标准，可以促使企业采取相应的措施改善技术和管理，提高设备的环保性能。
2.有害气体和颗粒物的限制：柴油单轨吊尾气排放标准应对主要的有害气体和颗粒物进行限制，包括：-氮氧化物（NOx）：氮氧化物是大气污染的主要源之一，会导致酸雨和光化学烟雾等问题。
标准应设定适当的限值，要求柴油单轨吊在运行中控制NOx排放。
-颗粒物（PM）：颗粒物是细小固体颗粒或液滴，对空气质量和人体健康有害。
标准应设定适当的限值，要求柴油单轨吊采用有效的颗粒物捕集装置，降低PM排放。
3.技术措施：柴油单轨吊尾气排放标准还应规定技术措施，以促使企业采取相应的改进措施，包括但不限于：-安装颗粒物捕集装置：通过安装颗粒物捕集装置，可以有效地减少颗粒物的排放，保护环境和人体健康。
-采用先进的排放控制技术：如选择性催化还原（SCR）技术来减少氮氧化物的排放，采用颗粒物过滤器等技术来减少颗粒物排放。
-燃料升级和优化：通过使用低硫柴油或替代燃料，可以减少有害气体的排放。
4.监测和检测：柴油单轨吊尾气排放标准还应规定相应的监测和检测要求，以确保企业按照标准执行，并及时发现和纠正不达标情况。
监测和检测可以通过定期排放测试、设备检查等方式进行。
5.处罚和奖励机制：为了有效推动柴油单轨吊企业遵守排放标准，应建立相应的处罚和奖励机制。
对于不符合标准的企业，应给予相应的处罚，包括罚款、停产整顿等；而对于达到或超过标准的企业，应给予相应的奖励，鼓励其继续改善环保性能。
总结起来，柴油单轨吊尾气排放标准的制定和执行对于环境保护和人体健康至关重要。
煤矿井下柴油机单轨吊使用说明
煤矿井下柴油机单轨吊使用说明一、设备结构和工作原理1.柴油机：机身上设有电动启动装置和手动启动装置，可进行柴油机的启动和停止操作。
2.卷筒：卷筒通过钢丝绳与悬臂相连，用于装载和运输物料。
3.悬臂：悬臂是一根长杆，由支撑装置支撑在地面上。
通过卷筒将货物吊起和运输。
4.工作装置：包括吊具、钢丝绳等，用于固定和运输货物。
5.控制系统：通过控制柴油机的启停、卷筒的上下、悬臂的升降等，实现对设备的控制。
设备的工作原理是先启动柴油机，然后通过控制系统控制卷筒的上升或下降，从而控制钢丝绳的伸缩，实现货物的起吊和放下。
二、操作注意事项1.操作前应检查设备是否正常，确保各部位良好的润滑和无松动。
同时要检查绳索、钢丝绳和吊具是否完好，确保安全可靠。
2.操作人员应熟悉设备的使用说明，理解设备的结构和工作原理，并熟悉操作流程。
3.在操作过程中，应确保操作人员始终处于安全位置，避免人员伸手伸脚等行为，以防发生意外伤害。
4.在操作过程中，应保持清晰的视线，观察卷筒的上升和下降速度，避免因操作不当造成货物滑落或工作装置受损。
5.在操作过程中，应根据工作需要调整卷筒的运行速度和操纵方式，避免货物运输过程中的冲击和摆动，以确保货物的安全。
6.在操作过程中，应注意设备的负载能力，避免超载操作，以防设备的机械部件超负荷工作，造成设备故障。
三、设备维护保养1.定期检查设备的各项部件，包括柴油机、卷筒、悬臂、工作装置等，确保设备的正常工作。
2.定期进行设备的润滑维护，包括给各部位添加润滑油、清洗和更换滤芯等，在设备运行过程中保持充分润滑的状态。
3.定期清洁设备的外观，保持设备的整洁，防止灰尘和杂质进入设备的运动部件，影响设备的工作性能。
4.在设备长时间不使用时，应加以保护，将设备放置在干燥、通风的场所，并进行一次全面检查，确保设备的正常运行。
总之，煤矿井下柴油机单轨吊（芬瑞特）在煤矿生产中扮演着关键的角色，为提高煤矿生产效率和安全性发挥了重要的作用。
矿用柴油机单轨吊机车行业标准883—2000
中华人民共和国煤炭行业标准Coal Industry Standard of People’s Republic of China柴油机单轨吊机车The diesel powered overhead monorail locomotive1 范围本标准规定了防爆低污染柴油机为动力，全液压传动的单轨吊机车的型式、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、储存等。
本标准适用于以防爆低污染柴油机为动力的全液压传动的单轨吊机车（以下简称单轨吊机车）。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 3449.1—1994 铁路机车车辆通用技术条件GB 3766—1983 液压系统通用技术条件GB/T 3836.2—1983 爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”GB/T 3836.24-1983 爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i”GB/T 7935-1987 液压元件通用技术条件MT 113 –1995 煤矿井下用制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则《煤矿安全规程》1992年版中华人民共和国能源部3 定义本标准采用下列定义3.1 柴油机单轨吊机车diesel powered overhead monorail locomotive以防爆低污染柴油机为动力，在巷道顶部悬吊的单轨上运行，且具有操纵、控制、制动等功能的牵引设备。
3.2 单轨吊车overhead monorail由在巷道顶部悬吊的单轨上运行的单轨吊机车及承载车、制动车等组成的列车组的统称。
3.3 拉杆tension bar用于连接单轨吊机车各独立单元，且能传力的杆件。
3.4 驱动轮friction wheel在轨道腹板上滚动，靠其摩擦产生牵引力的轮体。
3.5 工作制动service braking单轨吊车正常操作控制需用的制动。
柴油机单轨吊的研究与应用
柴油机单轨吊的研究与应用作者：张培来源：《科学与财富》2020年第33期摘要：基于安装、拆除综采工作面过程中设备运输现状，为简化运输环节，本文对柴油机单轨吊运输能力进行了理论验算和模拟运输实验，且该设备具有适应性强、构造简单、维护方便、可操作性增强而且不受巷道底板变形影响，能够有效利用巷道空间等优点，验证了柴油机单轨吊运输液压支架的有效性。
关键词：柴油机单轨吊;巷道尺寸;轨道悬挂;整体液压支架;1选用柴油单轨吊的可行性分析 [以DZ 2200型柴油机单轨吊（沙尔夫、八驱动）为例]①适用于煤矿作业环境，瓦斯最大允许浓度1.0%，发动机运转温度范围-10℃---40℃，相对空气湿度90%以下，适用于淮北矿业集团井下环境。
②适用于复杂的系统巷道，对巷道断面要求不高，水平方向转弯半径≥4m，垂直方向转弯半径≥8m;吊挂运輸，与巷道底板状况无关，巷道空间能够充分利用。
③满足整体支架运输使用需求，牵引力为174KN，爬坡能力为30°，最大载荷48T，远大于无极绳绞车SQ-120/132B的运输能力。
④满足机械运送人员要求，《煤矿安全规程》规定：运输长度超过1500m平巷、垂深超过50m斜巷必须采用机械运送人员。
一次可运送36人，满足单班作业人员乘坐。
2工程实例运用（杨柳1074安装）2.1地质条件1074工作面是107采区第五个综采工作面，工作面底板标高-571～-673m。
煤层倾角3～11°，平均7°。
煤层顶板根据顶板类型划分方案可划分为直接顶、基本顶两种。
基本顶：细砂岩，厚度为5.1m;灰色，细粒，主要矿物成份为石英，硅质胶结，斜层理，分选中等。
直接顶：泥岩，厚度为2.6m;深灰色，块状，局部含少量粉砂质及植物化石碎片。
2.2工作面安装设备2.3设备运输方案风巷：利用柴油机单轨吊运送支架散件（一架三车）至107采区组装硐室，支架组装好后，用柴油机单轨吊经1074风巷将整架运至切眼就位。
煤矿井下柴油机单轨吊(芬瑞特)使用说明
RSLO2. X RSJC2. X RSJV2. X RSSP1. X BTKr/70 G3/4” BTKr/110 G3/4” BTKr/70 G3/4” BTKr/110 G3/4” 39 060 70 851 0180-461-03-1-012 0180-457-03-1-003 DLS-27 XiM 21-B-RO-G E100 DLS-27 XiM 21-B-RO-G E100 DLS-27 XiM 21-B-RO-G E300 NTO24V X1D3F1/Z2 SKSV2.X NSU14/28 SVV2 PX (MAV 1.X) NAF28V/15A NEV24VC NEV24VE WS NF DB3-d.X
● 图纸号为 603-04-40000-9-01 的制动钳（涂红色漆）在每个驱动器上的制动力为 40kN。
7. 牵引参数 带 3 到 7 个驱动轮组的 DLZ110F-II 型机车可装备两种型号的主液压泵。
● DLZ110F-II-125(130)-3 最大牵引力 最大行驶速度
（机车装备 125 (130) cm3 主液压泵及 3 个驱动轮组） 60 kN 7.2 km/h
max. 350ppm ( 0.035% ) 30 升 60 升 11 升 润滑油型号 VW 50500、SAE 10W40 或 SAE 10W60 590 kg 液压式 16–25 MPa (可根据实际情况调整)
9 –12 MPa (可根据实际情况调整) 机械式或液压式
4. 联轴器 整体式弹性联轴器
页数：1/42 附件：99
NP - DLZ110F-II - CH
DLZ110F-II 型矿用单轨吊挂式机车使用说明书
使用说明书标题的含义：
NP - DLZ110F-II - X Y
煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用
煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用摘要：《国家能源集团煤矿智能化建设指南（2022版）》中智能主运输中级要求开展主运输系统智能化改造，通过智能主运输系统建设可显著提高矿上现有系统的利用率，使其作用实现最大化发挥。
系统综合利用既有系统的数据信息，实现分散采集、集中分析、综合决策，使得煤矿主运输系统真正实现决策智能化。
关键词：煤矿；单轨吊；运输系统；重要应用引言辅助运输系统作为矿井运输的重要构成因素，其运行效率对矿井综合效益的提升影响重大。
煤矿矿井生产能力核增后，掘进进尺、原煤产量均明显增大，进而带动支护材料、喷浆及铺地材料（特别是沙子、石子等）需求量几乎成倍增大，副斜井作为矿井物料运输的“咽喉”，其提运压力持续增大，安撤面时面临的物料下井难题更加突出。
为解决辅助运输系统效率低下的难题，矿井通过采取施工地面投料井、施工井下换装硐室、合理增加错车硐室数量等措施，实现了矿井辅助运输系统的提质提效，保证了矿井高产高效。
1产品特点防爆柴油机单轨吊机车是一种煤矿井下辅助运输机车。
它行驶于巷道顶部的单轨上，不仅能运送物料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。
是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。
机车采用矿用防爆柴油机为动力源，以闭式液压系统驱动行走、实现行车制动。
当紧急制动、停车制动或超速保护时，制动夹紧油缸失压，制动机构压缩着的弹簧紧急释放，使制动闸杆迅速动作，顶住制动闸块实现抱轨，实现机车制动停车。
防爆柴油机单轨吊机车的优点是：能够合理利用巷道顶部空间，受底板条件影响小；具有超强的牵引和爬坡性能，能够适应井下复杂的坡道起伏、转弯半径小，可进出多分支巷道，实现不经转载一站式运输，机动灵活，使用维护人员少；与同功能地轨式运输设备相比，其初期投资少运行维护费用低；该型号机车特增加了齿轮驱动功能，即在湿滑、大坡度路段铺设齿条，采用齿轮驱动行走，大大的提高了牵引性能；标准化设计，可根据各大煤矿的个性化工况需求，随意选择适合实际工况的驱动部数量，达到高效运输的目的。
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0,6 m/s
1,7 m/s
Pulling force [kN]
120 110 100
90 80 70 60 50 40 30 20 10
0 5
12 deg
11 Grad 10 Grad 9 Grad 8 Grad 7 Grad 6 Grad 5 Grad 4 Grad 3 Grad 2 Grad 1 Grad 0 Grad
DZ 1500 使用已经成熟的 DZ 2000 技术
DZ 1500 为取代 DZ 66 的下一代车型
DZ 1500 比较 DZ 66 强劲
DZ 1500 是单轨吊系统的最佳选择
0,6 m/s / 0,48 m/s
控制系统: 记录
电控与操作数据 / 气动
辅助装置的减少提高了设备的效率
技术参数
Pul驱lin动g f系or统ce: S-p牵ee引d 力
*
F-ri运cti行on速wh度eel dia:
max: 98 KN* max: 2,5 m/8s0*kN
340mm 2.5
Nmo/.s*of hydrmotor
Brakingforce standrad:
6６ 16 KN 16kN
96 KN
Hyd液ra压uli系cs统ystem O- p工er作ati介ng质fluid: mineral oil (HLP)
油 Hyd(HraLuPli)k tank volume: 100l
P-u油mp箱s容ize积: 250 ccm O- il主flo泵w:规45格0l/min at 1800 rpm
DZ 1500 2+2
系统组成
驾驶舱 1
驱动部 1,2
冷却 电子控制
主机
驱动部 3,4
驾驶舱 2
转弯半径小 水平转弯半径4 m 垂直转弯半径10 m
巷道断面
800 5000
安全距离最小 300
1230 800
2030 3500
柴油机
Liebherr/Scharf 涡轮增压柴 油机 80 KW
4缸 1800 rpm
250ccm
M- a流x.量operating pressure 350 bar
450l/min
矿物 100l
1800rpm
- 最大工作压力
350bar
柴油机 - 4缸海尔涡轮增压柴油机 - 功率
/1800rpm
- 水冷系统 - 柴油油箱容积 - 启动
启动
- 防爆
外形尺寸与重量 - 宽度 - 至轨道底端高度 1.23m - 机车长度 - 机车重量
取得 ATEX 证书
低尾气排放技术
Quelle:
specific exhaust emission at 0% CH4
尾气排放
Liebherr D 924 TI-Ex 防爆柴油机
10,00 9,00 8,00 7,00 6,00 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 0,00
5,00 5,00
9,20
5,90
6,00
0,74 CO
0,19
1,30
1,00
HC
NOx
0,153
0,70
0,30
PT
Memßewaseuritng value Grliemnitzvwaleuret sStetupfeI I Grliemnitzvwaleuret sStetupfeII II
Monorail DZ 95 2+2
10
15
20
25 3030to 35
40
45
50
Total weight [to]
柴油机: 80 kw 1800 rpm
主泵: 250 ccm
系统压力: 320 bar
压力 : HLP
液压马达: 560 ccm
摩擦轮直径: 340mm
/ DZ 66对比
功率增加15 % :
80
kw / 69 kw
典型运行速度增加20 %
性能曲线
柴油机: 66 kw 2100 rpm 介质: HLP
规格:
系统压力：
200 ccm 320 bar
液压马达 摩擦轮直径 565 ccm : 340mm80,001
90 83,37 80
70
60
50
40
30
20
10
0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
speed v [m/s]
8
S-ta驱nd动a轮rd直m径otor size: 470 ccm
340mm
-* de液pe压nd马o达n s数ele量cted hydraulic motor
8
- 典型液压马达规格
470ccm
B•r与a制k液in动压g系s马y统s达tem选择有关 N- o制. o动f b单ra元ke数s:量
B-- ra单典ki个型ng制系fo动统rce单制p元动er制力u动9n6it力:kN
6600kg
电控系统
- 控制 - 工作电压
12/2A
- 发电机
VDC 10A
- 防爆等级
SYST EExib l
80kW
50 l 140 l 液压 ATEX
0.8m 14m
工作条件
- 环境温度
+40 ℃
- 相对湿度 - 瓦斯浓度
1.5%CH4
- 水平转弯半径 - 垂直转弯半径 - 运行轨道
I140V
功能选项
- 遥控操作 - 驱动单元布置 - 附加制动闸 - 工作状况数据记录 - 液压马达规格
PCM 2x 24
IM2
-10℃ ~
90% 至
4m 10m I140E,
DIN 20593
1+1, 1+2
380ccm 565ccm 680ccm
综述
DZ 1500 单轨吊是 DBT Scharf 的最新开发产品