单轨吊方案与绞车无极绳方案的比较(芬瑞特)
单轨吊车无轨胶轮车课件
单轨吊车移动速度较慢，且需要铺设 轨道；无轨胶轮车则不适合吊装重物。
使用场合比较
工作环境
单轨吊车适用于需要大量吊装工作的场合，如建筑工地、矿井等；无轨胶轮车则适用于需要快速移动的场合，如 物流运输、机场等。
安全性
单轨吊车在吊装过程中具有较高的稳定性，安全性较高；而无轨胶轮车则需要操作人员具备较高的驾驶技能和安 全意识。
案例一
某大型化工企业使用单轨吊车进行高处物料 的吊装，同时使用无轨胶轮车进行地面物料 的搬运。通过合理的调度和配合，实现了物 料从高处到地面的全程自动化运输，提高了 生产效率。
案例二
某地铁施工工地同时使用了单轨吊车和无轨 胶轮车进行施工材料的运输。单轨吊车负责 将材料从地面吊装至高处，而无轨胶轮车则 负责在地面进行材料的短途运输。两者相互 配合，有效保证了施工进度的顺利进行。
单轨吊车与无轨胶轮车课件
CONTENCT
录
• 无轨胶轮车的介绍 • 单轨吊车与无轨胶轮车的比较 • 单轨吊车与无轨胶轮车的维护与保
• 实际应用案例分析
01
单轨吊车的介绍
定义与特点
定义
单轨吊车是一种轨道式起重机， 通过在单轨上行驶来实现物料搬运。
特点
结构简单、操作方便、运行稳定、 承载能力强、适应性强等。
优势
无轨胶轮车具有较高的运输效率和灵活性，可以快速地完成 大量货物的转运和配送，同时还可以降低运输成本和减少环 境污染。此外，无轨胶轮车还具有较好的安全性和稳定性， 能够保证运输货物的安全和完整性。
03
单轨吊车与无轨胶轮车的比较
功能比 较
吊装功能
单轨吊车具有强大的吊装功能，能够轻松吊起重物， 而胶轮车则不具备此功能。
运输能力
DLZ210F单轨吊机车风险辨识教案
双龙公司柴油单轨吊风险辨识培训培训人：薛刚刚培训时间：2020年4月4目录一、概况二、柴油单轨吊与无极绳的区别三、安全风险辨识评估及管控措施一、概况（一）风巷巷道长710m，锚带网支护，特殊地段使用锚喷支护，巷道宽4.8m，中线高3.8m，最大坡度17°。
（二）运输重量：运输物件主要为支护材料，最重物件为物料按重为5.0T计算，单轨吊自身吊挂组件重9.366T，合计重14.366T。
（三）运输最大物件规格：集装箱尺寸长×宽×高为3500×1100×1000mm。
二、柴油单轨吊与无极绳的区别(一)区别1.运输方式不同，无极绳通过在巷道底板铺设轨道用梭车运输，柴油单轨吊采用在巷道顶板固定轨道并通过牵引部运输。
2.巷道起伏大，无极绳存在较大安全隐患。
3.该套柴油单轨吊选用柴油机作为动力源，主要部件有驾驶室，主机、液压葫芦、冷却单元、驱动单元、连接件、乘人车等组成。
无极绳主要有梭车等构成，相比无极绳单轨吊牵引部分要简单许多。
4.无极绳绞车不能运送人员，柴油单轨吊可以运人和运料。
(二)柴油单轨吊的优点1.占用人员少，运输效率高，节省职工体力，提高工作效率。
2.柴油单轨吊作为掘进巷道的后配套辅助运输系统同时作为工作面形成后的安装运输系统使用可以节省工作面安装前的准备时间。
掘进时可将单轨吊轨道打设到迎头，来解决掘进头辅助材料和设备的运送，待工作面形成后上巷吊轨系统也形成，使用柴油单轨吊将皮带、综掘机灯机电设备运出，工作面单吊轨系统即可作为综采工作面安装的运输系统进行采煤设备及支架的运送。
3.柴油单轨吊系统安装、维护相对简单。
轨道每2-3m一节每个固定点只需两根锚杆和锚链即可固定设备，安装十分简单，吊轨系统维护量很小。
4.无极绳单轨吊适应性较强、适用范围广、安装简单并具有可扩展性，柴油单轨吊安全性高，有人驾驶可全程掌握运行状况，能够及时采取措施应对异常情况。
5.灵活性强，适应性强①转载环节少。
单缸伸缩机构与绳排机构的比较1
单缸伸缩机构与绳排机构的比较对六节臂产品的吊臂伸缩机构来说，目前比较常用的伸缩方式为单缸伸缩方式，单缸伸缩机构的原理是利用一个可以控制的具有特殊功能的伸缩油缸，对多节臂进行顺序伸缩，绳排伸缩机构的原理是通过油缸或伸缩拉索实现多节臂的伸缩，一般增加一个油缸可以减少一级拉索，同样，增加一级拉索可以减少一个油缸，对油缸和拉索进行排列组合可以形成不同的伸缩方式，由于布置伸缩用粗细拉索，截面变化较大，采用三个伸缩油缸的话，截面高度较大。
单缸伸缩机构的优点：1、各节臂的截面变化较少，高宽比比较合理，截面容易优化。
性能高，重量轻。
2、由于截面较宽，吊臂旁弯相对较少。
3、由于尾部和头部免去了伸缩用的滑轮，结构紧凑，大大增加了搭接长度，降低了集中应力。
4、各节臂的结构形式相对一致，易于制造。
5、易于装配和调整。
6、由于采用一个伸缩油缸，伸缩机构的重量大大减轻，大大提高了作业稳定性。
7、克服了绳排机构拉索掉道、需要经常调整等缺点。
单缸伸缩机构的缺点：1、由于是新技术，成熟度较底，伸缩可靠性不稳定。
2、伸缩速度相对较慢。
与现有五节臂相比，速度慢一倍左右。
3、对中等吨位起重机用户，需要一个适应过程。
4、成本相对大些，但批量后成本将有很大下降，差别不是很明显。
（绳排式）调整吊臂1.液压系统处于工作状态。
下车支腿完全伸出。
2.吊臂仰角至60度，使各节臂全部伸出，然后缩到底，反复几次。
3.先调整各节臂滑块，使起重臂在全伸状态时旁弯小于3‰。
4.将三、四、五节臂伸出一段距离，再把吊臂落下，分别同步调整五节臂细拉索II上的螺母及同步调整四节臂细拉索I上的螺母，反复调整几次，直至三、四、五节臂伸缩同步并没有抖动现象。
然后锁紧细拉索上的螺母。
等性能试验结束后，试验吊臂伸缩时，先伸二节臂，再伸三、四、五节臂。
回收时，先收三、四、五节臂，再收二节臂。
回收二节臂时，三、四、五节臂不准有伸出现象，否则要调整二节臂进油节流阀，拧开2至3圈，使吊臂伸缩正常。
捷克芬瑞特矿用设备有限公司的单轨吊运输系统
捷克芬瑞特矿用设备有限公司的单轨吊运输系统一、牵引机车DLZ110F 柴油单轨吊机车DLZ110F 柴油单轨吊机车是Ferrit公司生产的第5种型号的同类型产品，同时也被公认为第3代矿用柴油单轨吊机车的经典之作。
机车革命性的采用了电控系统代替故障多，设备繁琐的气控系统，使得机车的可靠性大幅提高，并且机车在设计上有体积小，自重轻，机动灵活，运送效率高，运送距离长，通过巷道断面小，对巷道条件要求低，转弯半径小等特点。
单轨吊机车概述单轨吊机车行使在I155 的轨道上，可以稳定运输在坡度30°以下巷道里。
机车分为3组驱动，4组驱动，5组驱动,6组驱动和7组驱动。
应用于不同的牵引力需求的情况。
（附牵引力，坡度，载重和速度关系图）整组机车共有驾驶室，柴油主机和驱动组组成。
工作原理：由液压蓄能器内储存的液压油推动液压启动器，启动柴油机，通过防爆柴油机带动液压油泵，再通过液压泵推动液压马达转动，带动机车行走。
Ferrit单轨吊机车相对于其他同类型产品拥有以下特点：机车技术成熟Ferrit 公司自1993年成立至今，一直从事与矿用单轨吊机车的生产和销售，技术力量雄厚。
随着公司的壮大发展，机车的技术不断进行改进和完善，至今，已经生产和销售了3代不同机型的单轨吊机车，在设计上力求人性化，创新性，大胆的简化了一些复杂繁琐的装置，比如，对尾气冷却水箱进行了革命性的改进，把其整合至机车主机之内，很大的程度上，缩短了机车长度，减少了机车的自身体积，以及相对应的行走装置，因此，降低了机车的最小通过巷道半径，还有在世界上首次采用电控系统代替笨重繁琐的气控系统，提高了机车的操作可靠性。
机车性能优越Ferrit 公司生产的DLZ110F型机车是第三代单轨吊机车的经典和代表之作，其工作性能十分优越，设计非常人性化，主要表现在：机车体积小，机动灵活由于机车采用一些革命性的改进技术，使得机车的整体体积小，机动灵活，转弯半径和坡度半径更是达到了极限的4米和8米。
无极绳单轨吊车牵引系统的设计与应用
无极绳单轨吊车牵引系统的设计与应用周刚;岳加林【摘要】Endless-rope monorail crane is to transport goods using endless-rope winch to pull the transport cart,with 1 40E rail on the roadway support frame or top tray hung by the lifting chain as the guide rail,which is a high-efficient, fast,safe,reliable,low-costly subsidiary coal transport system.Application of endless-rope monorail crane can solve the problems in small-section roadway and long-distance transport belt,facilitate to improve the mine transport equipment,and provide promotion significance for improvement of coal yield and reasonable economical operation.%无极绳单轨吊车是以通过吊链悬吊在巷道支撑架或顶板上的140 E铁轨作为导轨，利用无极绳绞车牵引运输车进行运送货物，是一种具有高效、快捷、安全、可靠、成本低的煤矿辅助运输系统。
无极绳单轨吊车的应用，解决了在巷道断面小、皮带巷长距离运输的难题，提高了矿井运输装备水平，对矿井煤炭产量提高，合理经济运行，有推广应用价值。
【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】3页(P43-45)【关键词】无极绳单轨吊车;运输车;辅助运输【作者】周刚;岳加林【作者单位】常州好迪机械有限公司常州 213125;江苏工业学院机械工程学院常州 213016【正文语种】中文【中图分类】TD5241 系统结构及工作原理1.1 主要组成部件无极绳单轨吊车主要由无极绳绞车 (以下简称绞车)、张紧装置、水平托绳轮组、单托绳轮组、主绳轮组、运输车、140E导轨、尾轮等组成，结构见图1。
无级绳绞车计算及设计方案(范本)
１无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。
特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳22NAT6×19+FC1670S GB/T8918 q R =1.74Kg/m 破断力为：Q Z =266KN22NAT6×19+FC****S GB/T8918 钢丝绳近似重量（Kg/m ） 1470 MPa 1570 MPa 1670 MPa 1770 MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯纤维芯钢芯 1.74 1.96 234 253 250 270 266 287282304三、无极绳连续牵引绞车设计计算型 号最大牵引力kN牵引速度m/s 滚筒直径mm 钢丝绳mm轨距mm 轨型kg/mSQ-80（75）800.67/1.1212006×19-Φ22～2660024①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中：G ———最大载荷重量，G=27tG 0———梭车自重， G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F ∴KN Kg F 5.616270==∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80２（75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计0 引言随着煤矿采掘机械化的发展，煤矿轨道运输距离和运输重量不断增加，尤其是综采工作面的液压支架整架运输，运输重量高达30t左右，传统的小绞车运输已不能满足安全、高效运输的需要，近年来国内研制了很多新型煤矿井下辅助运输设备，以取代落后的小绞车运输方式，从安全技术经济一体化综合分析，其中无极绳绞车应用最为广泛。
淮北矿业杨柳煤矿1061综采工作面，运输长度约1000m，安装时，选择液压支架整体运送至工作面切眼，液压支架整体中27t，运输平板车1t，梭车1.5t，为了保证无极绳绞车运输的安全性，必须对无极绳绞车的各项技术参数进行理论计算。
1 计算原理基于挠性体摩擦理论，通过“逐点计算法”将钢丝绳在运行中遇到的各种阻力，沿着牵引钢丝绳运行方向依次逐点计算，根据受力点力的数值对无极绳绞车应具备的牵引力、电机功率、张紧力进行计算，对钢丝绳安全系数、矿车连接器强度进行校验，从而选型适合额定工况条件的无极绳绞车。
2 选型计算2.1 绞车运输基本条件1）运行巷道的运输距离：1000m；2）最大坡度：15°；3）运送最大件的质量：27t4）梭车质量：1.5t；5）大件运输车重量：1t。
2.2 初选钢丝绳重物沿倾角为β的轨道上提时，受到斜面产生的阻力，串车的总阻力包括最大件、梭车、矿车重力的倾斜分力和沿着轨道的摩擦力，该运行阻力计算如下：图1 无极绳绞车计算原理图F1=（G+G1+G0）（sinβ+μ■cosβ）g（1）=（27+1+1.5）*1000*（sin15°+0.015cos15°）*9.8=29.5*1000（0.259+0.015*0.966）*9.8=79066N=79.1KN式中：F1为串车阻力（不包括钢丝绳运行阻力），N；G运输最大件质量，t；G1运送最大件质量矿车质量，t；G0梭车质量，t；g重力加速度，9.8m/s2；μ■矿车运行摩擦阻力系数，矿车为滚动轴承取μ1=0.015；β巷道最大倾角；M钢丝绳安全系数；L由驱动轮到尾部绳轮的长度，1000m。
关于单轨吊运输系统调研报告）
关于单轨吊运输系统调研报告）关于单轨吊运输系统使⽤情况调研报告2013年6⽉24⽇，根据公司安排机电、地质、设计、通防防冲等专业共计11⼈，到临矿集团古城煤矿对井下采⽤单轨吊运输进⾏调研学习，下⾯我们就把这次调研的感受，并结合⾼煤公司⽬前井下运输设备装配的情况及下⼀步在辅助运输⽅⾯的建议作出如下汇报：⼀、调研⽬的（⼀）主要学习和调研古城煤矿单轨吊辅助运输设备的使⽤范围、条件、效果及冲击地压的治理情况。
（⼆）结合我公司的实际情况为下⼀步的运输装备升级和改造提供规划和设想，从⽽达到以装备置换⼈，以新装备、新技术实现运输本质安全的超越提升。
⼆、古城煤矿简介⼭东能源临矿集团古城煤矿是经国家计委批准建设的国有⼤型现代化矿井，1996年5⽉开⼯建设，2001年投⼊⽣产，设计年⽣产能⼒90万吨，核定年⽣产能⼒220万吨，系统最⼤⽣产能⼒300万吨，现有职⼯2780⼈。
与矿井⽣产能⼒相配套的有铁路专⽤线，年⼊洗量180万吨的精煤洗选⼚、装机容量为24MW的综合利⽤电⼚。
矿井开采深度最⼤达1300⽶，应⼒集中程度⾼，属于超井深、厚煤层开采、强冲击地压，受冲击地压威胁较⼤。
三、古城煤矿地质采矿及⽀护⽅式（⼀）古城煤矿主采煤层为⼭西组3煤，煤层顶板为砂质泥岩厚度、底板岩性厚度，矿井整体划分为3个⽔平，即-500⽔平、-850⽔平、-1030⽔平，开采最深的地⽅达到负1000m以下,主要采⽤建下宽条带开采⼯艺。
（⼆）古城煤矿⼯作⾯到采区到全矿井顶、底板岩性进⾏深⼊了解：1、古城煤矿3205⼯作⾯该作⾯标⾼-1000～-1220m、地⾯标⾼+52.86～+54.75m、煤层倾⾓8°～11°。
3煤顶、底板情况见（表1）（表1）2、古城煤矿33采区该作⾯标⾼-640～-1050m、地⾯标⾼+55.37m、煤层倾⾓5～25°平均14°°、3煤厚度8.75m，硬度系数ｆ=2-4。
无极绳绞车设计方案
无极绳绞车设计方案无极绳绳绞车设计方案一、使用基本条件二采区轨道巷巷道运输距离2000米，最大坡度-10°，轨距600mm，轨型30Kg/m，最大运输重量30T（含平板车重量），井下供电电压等级660/1140V。
二、选型计算1、钢丝绳的选用（1）、依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应该满足以下要求：①、抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍。
②、绳槽式滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。
部分钢丝绳技术参数（2）、钢丝绳初步选型初步选型为：26NAT6×19S+FC1770ZS394钢丝绳。
2、绞车选型计算（1）、行车阻力计算F=(G+G o)(0.02cosβmax+sinβmax)g+2μq R gL试中：G—梭车自重；G o—运输最大重量（含平板车重量）；βmax—运输路线最大坡度；μ—钢丝绳摩擦阻力系数；q R—单位长度钢丝绳的重量；g—重力加速度；L—运输距离；F=（3+30）×1000×9.8×（0.02×cos7°+sin7°）+2×0.25×2.43×9.8×2600≈（2）、由以上阻力计算可知，将30吨的重车提升7度的坡上，要求绞车能够提供出大于KN的牵引力，JWB110BJ型无极绳绞车公称牵引力为120KN。
120/22=＞1.1根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要求。
JWB110BJ 型无极绳绞车两档速度分别为1.12m/s、0.67m/s。
为提高运输效率，选用JWB110BJ 型无极绳绞车作为系统动力源，牵引重车时为获得足够的牵引力应该使用低速档0.67m/s，回程时为提高效率采用高速档1.12m/s。
3、功率验算N = FV/η式中： F—绞车牵引力； V—牵引速度；η—绞车传动效率0.8；N=FV/η=93486×0.67/0.8/1000≈78.3（KW）K=110/78.3≈1.4＞1.1由上式计算可知绞车富余系数大于1.1，绞车功率能满足要求。
无极绳绞车存在问题及具体解决办法
无极绳绞车存在问题及具体解决办法无极绳绞车以其结构简单、价格便宜、维护容易、大小矿都可以使用的优点而独占鳌头，曾经大力推广，以替代原来煤矿井下大量使用的小绞车接力的落后运输方式。
但经多年实践证明，无极绳绞车也存在很多缺点，有的甚至会影响安全运转，而且长期得不到解决，故而无法普及推广，只是在条件比较好的地方勉强使用，一旦遇上既有上坡又有下坡、既有左拐又有右拐或者凹兜较大的运输线时就不能使用，因而限制了无极绳绞车的使用范围。
虽然有的厂家为了解决上述问题研发了卡轨式无极绳绞车，但因其结构复杂、价格昂贵、维护困难、失去了原来无极绳绞车的优点而难以推广，何况上坡停车下坡跑车、普通矿车掉道的问题仍然没能解决，也使其在中小矿井难以推广使用。
经过多年研究，实现了无极绳绞车在一条普通轨道的运输线上无论上坡下坡、左拐右拐、凹兜多大，都能安全运转，而且普通矿车走在普通轨道上也不再掉道，且仍然保持原有的优点，现将其具体方法介绍如下。
1、掉道问题现在的矿井，运输任务越来越，单件设备越来越重。
如液压支架，不仅体积大，量往往超过40t，一旦掉道，上道极其困难，甚至还会发生二次倾覆事故，造成更大的损失。
所以，如何防止掉道就显得十分重要。
经过认真研究发现，掉道一般是由轨道不平或矿车变形造成的。
可是在煤矿井下那种特殊的环境中，让轨道完全符合标准规定是很难做到的，轨道经常高低不平，矿车变形也不可避免。
如何在这种客观情况下不再掉道，是应该努力研究的方向。
有的厂家采取卡轨的办法固然可行，但在普通轨道上卡轨是很难做到的。
而且大量的普通矿车也是不能卡轨的。
故研发了一种普通矿车走在普通轨道上不掉道的技术，基本思路是不论轨道多么不平，无论矿车如何变形，只要4个车轮始终在轨道上就不会掉道。
具体办法有很多，但太复杂也不适用。
采取了让车轴在轴卡中可以自由上下移动的办法来实现。
这样做，新矿车只需将轴卡做长一点就可以，旧矿车把原来的轴卡销子去掉再加1个U形卡就行，改造起来非常容易，运搬队自己就可以改造，无需停产。
辅助运输方式对比
第二节辅助运输方式的比较国内外煤矿井下辅助运输形式主要有：单轨吊、卡轨车、齿轨车、无轨胶轮车等高效方式，及小绞车、无极绳绞车分段分散的落后的辅助运输形式。
根据采区的实际条件及方案的布置情况，顺槽的南北距离接近3000m，如果人员步行进入工作面，会大大降低劳动效率，不符合辅助运输方式的选择原则，因此，运距是主要考虑因素，同时考虑地质情况。
单轨吊更有效的利用巷道断面，受底板因素影响小；具有一定爬坡能力，能适应巷道起伏，弯道半径小，机动灵活；柴油机或蓄电池牵引的单轨吊可进入多条分支岔道，实现一条龙不转载运输；需要对顶板岩石的强度和支护要求较高，运距一般不宜超过1500m，考虑到二采区10号煤开采完后对下覆11号煤的顶板影响剧烈，支护较难，因此不选用此种方式。
齿轨车是在普通窄轨轨道的基础上，再在两根钢轨中间加一根平行的齿条作为齿轨，同时在机车上增加1-2套驱动齿轮，通过齿合增大牵引力和制动力的一种系统。
齿轨卡轨车是在齿轨车的基础上，改造轮系，增加卡轨或护轮轨，使之在运行过程中始终卡住轨道而防止车辆脱轨的一种系统。
与卡轨车相比，齿轨车爬坡角度大或常在变坡段上运行，机车重量较大，造价较高，轨道需多设置齿条，造价较高，齿轨轨道安装要求较高，否则将影响正常齿合而脱轨，当地板膨胀或泥水较多时，齿轨啮合不好，对机车运行有影响。
结合本采区，煤层倾角最大为6°，不需要加设齿轨系统，根据开采一采区10号煤时，发现巷道底板底鼓严重，影响齿轮啮合，因此不推荐使用。
综合考虑选择卡轨车和无轨胶轮车进行对比。
一、卡轨车辅助运输方式1、卡轨车系统的基本组成及工作原理卡轨车系统主要由轨道装置、卡轨车车辆及牵引控制设备三部分组成。
卡轨车的牵引方式有液压绞车的钢丝绳牵引，也有内燃机、蓄电池和电机车的机车牵引。
卡轨车的轨道，多用槽钢制成，槽钢轨与轨枕固定在一起形成梯子道，长3m或6m。
用快速装置联接，安装在底板上，不铺道渣就成卡轨车的运行轨道。
单轨吊车
安全控制装置的优点主要有以下五个方面：
其一：当液压管路破裂时，进油压力消失， 使二位四通阀的活塞卸载，弹簧将活塞推向抱合 制动闸的位置。当活塞缩回时，触动终端开关 6 ， 切断电动机电源，使电动机停止运转。 其二：当油箱内的油位太低时，油位开关动 作。切断电动机，使电动机停止运转，直到油位 回到一定位置后，才能重新启动电动机。 其三，当液压牵引绞车突然发生故障停止时， 轴向柱塞泵仍继续运转而产生高压过载，从而使 高压油打开限制阀(或称安全卸载)而自动卸载。 当高压油以高速流过限压阀时，将使循环系统的 油温在短时间内急剧上升；当温度超过70℃时， 温度监视器动作，使柱塞泵停止运转。
(3) 机车牵引单轨吊车具有机动灵活的特点，一台机 车可用于有多条分支巷道运送物料、设备和人员，可实 现不经转载直达运输，不受运程限制，绳牵引单轨吊车 在弯道上需装设大量绳轮，而且不能进分支岔道。运距 一般为1～2km。 (4) 柴油机单轨吊车排放的气体有少量污染和异味， 因此，使用巷道要有足够的风量来稀释柴油及排放的有 害气体，使其达到无损害健康的程度。
图5-6 KM63／5型径向柱塞式液压马达剖面 1－外壳；2－套筒；3－轴承盖；4一控制套；5－十字联轴器；6－控制轮； 7－曲轴；8－空心楔轴；9－缸盖；10－限制圈； 11，12，13－配合垫；14－带连杆的柱塞；16－配合弹簧；17－轴承； 19－密封圈；23，24－支承环；25，26－弹簧圈；27－限位环； 28．29，30，31，32－O型密封圈
(4)控制装置 ①普通控制装置：单操纵杆控制装置，其结构布置如上 页图所示。
工作原理：液压牵引的操纵杆 12，当液压和电气设备发
生故障时，安全控制装置便可在制动闸抱合的同时，使 绞车停止运转。为此，要在单操纵杆控制装置 (即普通控 制装置)上加装一个终端开关6d和一个二位三通电磁阀6c。 此外，在液压泵站上加装一个终端开关 2，该开关与电磁 阀6c相连，可监视轴向柱塞泵的零位。
捷克芬瑞特矿用设备有限公司的单轨吊运输系统
技术参数:
型号标示: DMZ50F
型号: DMZ50F-1 DMZ50F-2
发动机: A2300
汽缸数: 4
发动机最大功率: 37kW
驱动单元数量: 1 2
最大牵引力: 20 KN 40 KN
重量: 2345 kg 2735 kg
最大速度: 3.2公里/小时3公里/小时
工作压力: 25МPа
保险阀压力: 28МPа
最大工作压力: 35МPа
悬挂单轨道:工字钢I155МПД24Ф
转弯半径:
-水平4 m
-竖直8 m
最大轨道坡度: 30°
设备尺寸:
-总长2560 mm 3158 mm
-总高1277 mm
单轨吊系统主要技术参数
运输巷道倾角
≦±30°
最大载荷
44吨
轨道曲率半径
水平4m，垂直8m
牵引力（KN）
60，80，100，120，140
制动力（KN）（1.5倍牵引力）
90，120，150，180，210
自重（吨）
4.4，4.8，5.2，5.6，6
最大运行速度
2 m/s（可调）
长度mm
7650，8650，9650，10650，11650
机车的人性化操作设计
机车的大多重要部件的工作情况，都可以显示在操作室的显示屏之上。同时，机车一共安装了10套传感器系统，以保证机车的正常工作：发动机冷却水位传感器，水温传感器，发动机润滑油压力传感器，液压油液位传感器，温传感器，液压油压力传感器，进气压力传感器，尾气冷却水传感器，水温传感器和速度传感器。其中，任何一个传感器检测到有异常情况，立即会发出警报，并显示在显示屏之上，部分传感器还会自动关闭机车。
无极绳绞车存在问题及具体解决办法
无极绳绞车存在问题及具体解决办法无极绳绞车以其结构简单、价格便宜、维护容易、大小矿都可以使用的优点而独占鳌头，曾经大力推广，以替代原来煤矿井下大量使用的小绞车接力的落后运输方式。
但经多年实践证明，无极绳绞车也存在很多缺点，有的甚至会影响安全运转，而且长期得不到解决，故而无法普及推广，只是在条件比较好的地方勉强使用，一旦遇上既有上坡又有下坡、既有左拐又有右拐或者凹兜较大的运输线时就不能使用，因而限制了无极绳绞车的使用范围。
虽然有的厂家为了解决上述问题研发了卡轨式无极绳绞车，但因其结构复杂、价格昂贵、维护困难、失去了原来无极绳绞车的优点而难以推广，何况上坡停车下坡跑车、普通矿车掉道的问题仍然没能解决，也使其在中小矿井难以推广使用。
经过多年研究，实现了无极绳绞车在一条普通轨道的运输线上无论上坡下坡、左拐右拐、凹兜多大，都能安全运转，而且普通矿车走在普通轨道上也不再掉道，且仍然保持原有的优点，现将其具体方法介绍如下。
1、掉道问题现在的矿井，运输任务越来越，单件设备越来越重。
如液压支架，不仅体积大，量往往超过40t，一旦掉道，上道极其困难，甚至还会发生二次倾覆事故，造成更大的损失。
所以，如何防止掉道就显得十分重要。
经过认真研究发现，掉道一般是由轨道不平或矿车变形造成的。
可是在煤矿井下那种特殊的环境中，让轨道完全符合标准规定是很难做到的，轨道经常高低不平，矿车变形也不可避免。
如何在这种客观情况下不再掉道，是应该努力研究的方向。
有的厂家采取卡轨的办法固然可行，但在普通轨道上卡轨是很难做到的。
而且大量的普通矿车也是不能卡轨的。
故研发了一种普通矿车走在普通轨道上不掉道的技术，基本思路是不论轨道多么不平，无论矿车如何变形，只要4个车轮始终在轨道上就不会掉道。
具体办法有很多，但太复杂也不适用。
采取了让车轴在轴卡中可以自由上下移动的办法来实现。
这样做，新矿车只需将轴卡做长一点就可以，旧矿车把原来的轴卡销子去掉再加1个U形卡就行，改造起来非常容易，运搬队自己就可以改造，无需停产。
煤矿井下柴油机单轨吊(芬瑞特)使用说明
RSLO2. X RSJC2. X RSJV2. X RSSP1. X BTKr/70 G3/4” BTKr/110 G3/4” BTKr/70 G3/4” BTKr/110 G3/4” 39 060 70 851 0180-461-03-1-012 0180-457-03-1-003 DLS-27 XiM 21-B-RO-G E100 DLS-27 XiM 21-B-RO-G E100 DLS-27 XiM 21-B-RO-G E300 NTO24V X1D3F1/Z2 SKSV2.X NSU14/28 SVV2 PX (MAV 1.X) NAF28V/15A NEV24VC NEV24VE WS NF DB3-d.X
● 图纸号为 603-04-40000-9-01 的制动钳（涂红色漆）在每个驱动器上的制动力为 40kN。
7. 牵引参数 带 3 到 7 个驱动轮组的 DLZ110F-II 型机车可装备两种型号的主液压泵。
● DLZ110F-II-125(130)-3 最大牵引力 最大行驶速度
（机车装备 125 (130) cm3 主液压泵及 3 个驱动轮组） 60 kN 7.2 km/h
max. 350ppm ( 0.035% ) 30 升 60 升 11 升 润滑油型号 VW 50500、SAE 10W40 或 SAE 10W60 590 kg 液压式 16–25 MPa (可根据实际情况调整)
9 –12 MPa (可根据实际情况调整) 机械式或液压式
4. 联轴器 整体式弹性联轴器
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NP - DLZ110F-II - CH
DLZ110F-II 型矿用单轨吊挂式机车使用说明书
使用说明书标题的含义：
NP - DLZ110F-II - X Y
无极绳绞车性能特点与技术优势
无极绳绞车性能特点与技术优势一、用途1、用途无极绳绞车是煤矿和金属矿山井下巷道的以钢丝绳牵引的普通轨道运输设备。
适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷材料、设备等系统行驶线路内的不经转载的直达运输。
是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现重轻型液压整体支架和矿井各种运输的一种比较理想的运输装备。
也可用于金属矿井下巷道和地面坡度不大且起伏变化轨道运输。
2、性能特点无极绳绞车吸收借鉴了绳牵引卡轨车的部分优良技术，参考了传统无极绳绞车的使用经验，创造性地研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：（1）操作简单，可靠性高。
绞车采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。
（2）适应性强，用途广。
无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
如选用双速无极绳绞车，还可适应低速重载牵引和高速轻载的运输需求。
（3）系统布置灵活。
绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。
无极绳绞车既可布置成单轨（两条轨道）单运输，又可布置成双轨（四条轨道）双运输，还可布置成三轨（三条轨道）双运输。
无极绳绞车布置成单轨（两条轨道）运输，可采用钢丝绳同在轨道内；也可采用主绳在轨道内，而副绳在轨道外的布置型式。
无极绳绞车进出绳方便且体积适中，既可利用原有硐室布置，又可靠巷帮布置，充分为客户着想。
（4）无极绳绞车配置方便。
根据不同的工况条件，采用不同组成以及压绳和托绳配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求。
（5）可实现巷道水平转弯运输。
配备专用弯道达到水平曲线运输目的。
（6）梭车储绳量大，运行费用低。
采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；系统采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。
无极绳绞车及运输绞车产品强制标准
无极绳绞车及运输绞车产品强制标准一、无极绳绞车及运输绞车用途及区别1.1无极绳绞车及运输绞车用途无极绳绞车及运输绞车适用于煤矿井下环境，是煤矿井下生产输助运输主要方式之一。
它们是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度的轨道运输。
一般规定无极绳绞车最大适应坡度不得大于20度；运输绞车最大适应坡度不得大于30度。
1.2无极绳绞车及运输绞车区别图1-1无极绳绞车示意图图1-2运输绞车示意图图1-3 V形坡无极绳绞车示意图二、我厂无极绳绞车及运输绞车产品型号及意义2.1无极绳绞车组成、型号及意义2.1.1无极绳绞车主要组成主机（无极绳绞车主机）、梭车、主压绳轮、压绳轮（弹簧压绳轮）、托绳轮、拐弯装置、改向轮、尾轮、液压张紧装置（液压站、张紧油缸）、钢丝绳、各类电器开关、过卷保护、通信、报警、位置（深度、速速）显示等2.1.2型号可分为JWB型和SQ型JWB型:JWB30、JWB55B、JWB90D、SQ型:SQ-70/75WY、SQ-80/75WY、SQ-90/90WY、SQ-100/110WY2.1.3型号意义及举例以JWB90D绞车为例：绞车功率90kw,电动机调速。
以SQ-80/75WY绞车为例：慢速时额定牵引力80kN,电机功率75kw,变速方式为机械行星调速起动，液压张紧。
2.2运输绞车组成、型号及意义2.2.1运输绞车主要组成主机（运输绞车主机）、液压张紧装置（液压站、张紧油缸）、钢丝绳、各类电器开关、过卷保护、通信、报警、位置（深度、速速）显示等2.2.2型号单速：2.1.2 JYB-50×1.48双速：JYB-32×2S、JYB-52×1.86S2.2.3型号意义及举例以JYB-50×1.48单速运输绞车为例：基准层上钢丝绳静张力50kN,基准层钢丝绳速度1.48m/s以JYB-32×2S双速运输绞车为例：快速时基准层上钢丝绳静张力32kN,快速时基准层钢丝绳速度2m/s。
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地轨线路支出费用万元，枕木万元，
吊轨线路支出费用约45万元/公里，
维护费用
设备、巷道及轨道维修量大，全年维修费用支出约需万元
全年维护费用仅需2.4万元
电费、燃油费用
电费支出高。
燃油费低28元/km
每班占用人员
使用绞车每班至少名绞车司机、信号工，需要名机电维修工，名铁路维修工，共计人。
正常需要单轨吊司机1人，机电维修工1名，轨道维修工2名共计4人。
二、安全性
巷道倾角最大为18°（经过了解）且巷道多起伏，使用无极绳绞车存在较大的安全隐患，无极绳绞车钢丝绳优势贴地面运行，有时会在半空中前后行走，大大增加了发生安全事故的几率，而且存在安全隐患的范围比较大，运输设备无聊时整条线路都存在这风险。就单轨吊安全方面比无极绳要好很多，它的影响范围就30米左右，而且人员大幅度减少（一台机车只需要2到3人），同时单轨吊能更好的适应巷道的起伏。
矿方地质条件如比较差，地压大，地鼓严重，如果采用地轨（无极绳绞车）运输方式，运行期间的维护维修量非常大，需要大量人员，大量人员的使用增加了安全隐患，费时费力不说，且在维修期间整条巷道不能进行正常运输工作，严重耽误生产。地鼓对单轨吊几乎不会产生影响，唯一的就是对运送大件时巷道的高度（可通过局部卧底实现）。
四、同时单轨吊可以运送人员，解决了工人的输送问题，同时节省了工人的体力，提高了安全性。
通过上表我们可清晰的看出无极绳绞车和单轨吊（柴油）两种运输方式的优缺点，无论从安全性、运输效率、使用过程中的维修维护、人员投入等方面考虑单轨吊运输方式都远远好于无极绳（绞车）运输方式，单轨吊运输系统是一种先进的运输系统，是现代化标准矿井辅助运输的首选必选设备之一，结合煤矿的实际情况综合各方面的考虑，我们建议矿方选择单轨吊运输方式。
泰安芬瑞特机械有限公司
三、运输效率上来说单轨吊要远远高于无极绳绞车，如大型液压支架的运输单轨吊可实现整体无转载运输，直接送至工作面，中间没有其他环节，同时单轨吊可服务与多条巷道和多个工作面，即停即走方便快捷。而无极绳则不可以，运输过程中无法避免转载，中间需要绞车间的交替运输，增加了人员耗费了时间。在工作面搬家时单轨吊的运输效率更能凸显出来。
生产
安装时间
从撤除综掘工作面到综采工作面完成安装占用天
从撤除综掘工作面到综采工作面完成安装只需天
适用性铺设吊轨后可为采区内运煤巷及综掘机巷道服务(爬坡能力30)。
运行速度
0.6-1.2m/s
2m/s
爬坡能力
30
30
安全性
需要大量的操作和维护人员，安全隐患大
单轨吊方案与绞车（无极绳）方案的比较
项目/特点
轨道（绞车或无极绳绞车）运输方式
柴油机单轨吊运输方式
巷道
需开绞车房、车场，打回风通道，增加巷道断面，需投入万元
无
一次性设备投入
轨道巷需安装绞车台使用钢丝绳米，开关台，馈电台，综保台，电缆米，信号线米,信号盘台等支出费万元
1台单轨吊牵引机，1台起吊梁，1台安全制动车
可实现巷道无人化操作，比较安全
优点
初期投入较小
设备少，系统简单，运输环节少，运输效率搞，正常生产巷道维护不受轨道提升限制，
一部单轨吊可为多头多面多煤层的巷道服务
缺点
设备多，轨道系统复杂，运输环节多，运输效率低，正常生产巷道维护受轨道提升限制不能进行。
初期投资相对大些（对于无极绳）
说明：
一、维护工作量