复杂条件下采区单轨吊运输与调度绞车运输能力分析与应用
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析摘要：煤矿辅助运输是整个煤矿系统的重要构成部分，在实际的煤矿作业中发挥重要作用，采用辅助运输系统可以提升煤矿运行效率，通过单轨吊机车的有效应用，可以克服地质条件形成的障碍。
本文将从该系统的适用条件入手，对该系统的主要功能及其构成进行重点分析，从而提出具体的优化方案，以便提升煤矿作业的安全性，确保运输的可靠和高效。
关键词：单轨吊机车；煤矿井下作业；辅助运输系统引言：随着能源需求量的逐年递增，煤矿井下作业机械化程度较高，尽管如此，在一些矿区小绞车的应用依然屡见不鲜，因为在实际作业环节，小绞车地轨的劳动强度比较大，可靠性比较低，基于这样的原因，辅助运输系统的研究变得十分重要，和绞车地轨运输相比，其运输效率更高，可以从根本上大幅度提升运输的安全性。
一、该系统的适用条件前文已经提到辅助运输系统（单轨吊机车）是煤矿生产作业不可或缺的一部分，在实际工作中扮演重要角色。
为了优化运输系统的性能，提高运输的效率，首先需要对该系统的适用条件进行分析，从而掌握该运输系统的工作原理。
该系统的适用条件主要体现在以下三点：首先，辅助运输系统（单轨吊机车）安装较为简单，不需要占用太多的人员，使用效率偏高。
在安装阶段，对轨道固定时，通常情况下可以选择锚杆进行，搭配链条、悬吊板就构成了该运输系统的主体部分，设备整体安装相对轻松，结束安装后也不需要太多的维护量。
其次，单轨吊机车在进行运输工作时，灵活性非常强，适用性也很高，基本上不会受到地质情况的影响，将其应用到井下作业中可取得较为理想的效果。
煤矿作业大多地形比较复杂，单轨吊机车可以适用于很多地段，并且可以出色完成辅助运输任务。
在实际的工作中，巷道条件限制对运输的影响非常大，但是采用单轨吊机车，可以有效缓解这方面的压力，受限非常少。
尤其是当巷道出现底鼓或者是片帮的情况时，应用单轨吊机车同样可以确保运输的效率，使用效果较为理想，即使在巷道内各种不利的条件下作业，依然可以表现出超强的适应性。
单轨吊在煤矿辅助运输系统中的应用
单轨吊在煤矿辅助运输系统中的应用摘要：目前，随着新的科学技术在煤矿工业的应用，安全、高产、高效现代化矿井的建设，辅助运输的现代化程度成为衡量一个煤矿现代化水平的重要指标，同时辅助运输的效率直接影响着矿井生产效率，作为高产高效辅助运输之一的单轨吊辅助运输系统越来越显示出它的优势，它不受底板条件的影响，运输巷道布置方便、节省空间、运输效率高，过去一个月才能完成的综采工作面安装除工作，利用单轨吊可以在一周内完成，大幅度提高了煤矿辅助运输系统的工作效率。
本文通过实际案例分析单轨吊机车在平巷中整车安全快速调送的运输方法。
该单轨吊机车采用整体运输方式，避免了将机车驾驶室、驱动部、起吊梁和各类管路，节约了大量的人力、物力和时间，提高了单轨吊机车的使用效率，保证了矿井正常安全生产。
关键词：单轨吊；煤矿辅助运输系统；应用1引言通常情况下，当采区工作面开采结束后，单轨吊机车也相应地调运到其他采区运送物料。
由于在老矿井中同一水平的釆区之间距离远，没有实现单轨吊梁线路网络化，只能将机车驾驶室、骤动部、起吊梁和各类管路、电路系统全部拆开捆绑在大平盘车上，运往其他采区再组装起来使用整个拆卸、运输、组装过程复杂繁琐，且重新组装起来的单轨吊机车故障多，很难在短时间内正常运行，浪费了人力物力和时间，严重影响了矿井正常生产。
因此为实现单轨吊机车在平巷中整车安全快速调运，技术人员研制了一种单轨吊机车整体运输框架车，该运输框架车具有加工制作简单、成本低、结构稳定、组列方便、安全性能好等优点，可在同一水平末实现单轨吊网络化的两个采区之间，不用拆装机车就能快速地整体调运单轨吊机车。
2单轨吊机车整体运输框架车2.1结构组成单轨吊整体运输框架车，主要由里面带单轨吊梁的运输框架车、大平盘车、大平盘车连接杆、接头可以水平转向的单轨吊梁短接和牵引电机车五部分组成，如图1所示。
1—双轨牵引电机车；2—运输框架车；3—单轨吊梁；4—单轨吊梁短接头；5—大平盘车；6—单轨吊机车各位连接杆；7—单轨吊机车；8—运输框架车内的吊梁线路；9—整列运输车图1单轨吊机车整体运输框架车单轨吊机车2.2技术参数单辆运输框架车外形尺寸：长3.5m、宽1.4m、高1.6m。
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用摘要：煤在复杂的煤矿井下运输环境中，如何在充分确保施工安全、运输安全的前提下，实现采煤效率最大化，成为了当前煤矿开采企业重点关注的问题。
现今在煤矿井下运输作业中，较为常用的轨道大绞地轨运输系统由于受到巷道底板复杂条件影响，使得系统的运输效率难以得到有效提升。
而基于单轨吊机车辅助运输系统在采煤运输中的应用，能够有效代替绞车运输，克服复杂的巷道运输环境，实现高效、安全运输。
基于此，文章对煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统在采煤运用中的应用进行了介绍、分析。
关键词：矿井采区；辅助运输系统；单轨吊机车；应用随着煤炭开采技术的发展，生产效率的不断提高，综采设备以及液压支架单件的重量越来越大。
如何在巷道坡度起伏较大、工况条件复杂的环境中，充分保证人员运送和设备运输的安全，以及实现最高的运输效率，是当前井下辅助运输系统供应商所面临的巨大挑战。
目前，我国煤矿的辅助运输系统除少数煤矿采用现代化的单轨吊车、齿轨卡轨车运输系统和无轨胶轮车等新型辅助运输设备外，大部分矿井的辅助运输系统仍延用无极绳、小绞车等技术滞后的传统辅助运输方式。
这些运输方式环节多，系统构造复杂，对人员操作的能力依赖性高，从地面或井底车场至采区工作面端头的运输，一般需要经过多次转载，运输效率较低，且事故多发。
据有关资料统计，我国煤矿辅助运输人员约占井下职工总数的1 /3 以上，有些矿甚至达到50%。
其事故率也约占工伤事故总数的30% 以上，因此，选择合理的矿井辅助运输方式，提高矿井辅助运输的装备水平，将直接影响到矿井的生产和经济效益。
1.单轨吊机车运输系统及其特性自2005 年左右始，随着我国煤炭企业的快速发展，单轨吊、齿轨卡轨运输系统逐渐在那些工况条件复杂、煤层起伏较大的矿区得到应用。
截止2012年，约有50 多个矿井先后采用了百余台不同型号的单轨运输系统。
从使用结果看，生产运输效率的确得到大幅度提高，降低了辅助运输环节的伤亡事故，经济和社会效益明显。
调车绞车在矿山开采中的应用与优势
调车绞车在矿山开采中的应用与优势近年来，矿山行业一直处于高速发展阶段。
随着矿山规模的不断扩大和深度开采的需求增多，调车绞车作为一种重要的工业设备，被广泛应用于矿山开采过程中。
本文将介绍调车绞车的应用场景、工作原理以及其在矿山开采中的优势。
调车绞车是一种用于运输和举升重物的机械设备，通常由电动机、制动器、齿轮箱和绞车绳组成。
根据需要，绞车绳可以通过卷绕在滑轮上来提升或移动重物。
调车绞车可以应用于各种不同的场景，包括矿山开采、建筑工地和港口码头等。
在矿山开采中，调车绞车主要用于运输和举升矿石、岩石和其他重型材料。
首先，调车绞车在矿山开采中的主要应用是运输矿石。
在矿山中，矿石需要从开采点运输到处理厂或货运车辆。
调车绞车可以通过绞车绳将矿石从挖掘点抬升到地面，并将其运送到目的地。
这种运输方式比传统的人工搬运更加高效，并且可以减少人力成本和工作风险。
其次，调车绞车在矿山开采中也常用于举升设备和安装工具。
矿山开采过程中，常常需要移动和安装大型设备，如钻机、破碎机和脱水设备等。
使用调车绞车可以将这些设备从地面抬升到需要的位置，并通过绞车绳进行精确控制，确保设备安全稳定地放置。
此外，调车绞车还可以用于修理和维护矿山设备。
在矿山开采中，设备的检修和维护是必不可少的工作。
调车绞车可以提供高效的举升功能，使工人能够更容易地进入设备并进行维护工作。
同时，由于调车绞车通常具有较高的承载能力和稳定性，可以保证工人的安全。
当然，对于矿山开采而言，调车绞车还具有许多其他优势。
首先，调车绞车具备高效性和灵活性。
它可以通过电动机快速启动和停止，能够适应不同场景下的运输需求，提高工作效率。
其次，调车绞车具有可靠性和耐用性。
其结构坚固耐用，可以承受重负荷和恶劣工作环境的影响。
最后，调车绞车具有安全性能。
它通常配备有制动器和限位器等安全装置，可以确保工作的安全进行，并在发生意外时保护工人的生命安全。
总结起来，调车绞车在矿山开采中发挥着重要的作用。
煤矿机电运输中单轨吊应用分析
煤矿机电运输中单轨吊应用分析房体灵李伟（贵州发耳煤业有限公司，贵州六盘水553017）摘要：在煤矿生产工作中，机电运输是一个非常关键的组成部分。
在煤矿机电运输中，合理应用单轨吊能够确保煤矿生产工作的顺利开展，同时为煤矿安全生产保障提供必要的支撑。
现首先对单轨吊应用的优劣势进行分析，然后介绍了煤矿机电运输中单轨吊应用的具体情况，希望能推动煤矿机电运输效益的进一步提高。
关键词：煤矿；机电运输；单轨吊；应用分析0引言在煤矿生产中，唯有充分保障安全生产，才能够实现各项工作的稳步推进。
从煤矿生产工作的开展现状来说，由于在进行管理时缺乏相应的指引，导致煤矿生产过程中有较多的事故出现，所以必须重视煤矿安全生产管理。
单轨吊是煤矿生产过程中一个常用的设备，合理应用单轨吊，对保障煤矿安全生产有重要的实践意义。
1单轨吊应用的优劣势分析在煤矿机电运输中，单轨吊是一种广泛应用的设备，其能够充分满足煤矿生产的运输要求。
从煤矿生产的发展来看，单轨吊应用范畴广，应用时间长。
图1为单轨吊车示意图。
1.1单轨吊的优势分析首先，单轨吊的应用范畴以高空作业为主，因而采用该设备进行煤矿生产运输，不仅大大提升了运输工作的效率，还可以尽可能实现空间的节省，这也是单轨吊的应用在目前煤矿机电运输领域得到普及的重要原因。
其次，从运行效益角度来说，单轨吊在运行维护上相对便捷，无论是从维护还是检修角度来说都相对简单。
第三，从单轨吊的使用管理来说，这种设备可以按照运输生产的要求，随时启动和停止，不仅可以满足机电运输工作的一般性要求，还可以结合不同的需要将重物精准送达指定位置。
第四，单轨吊在使用过程中有十分出色的爬坡性能，在机电运输工作中，即便存在不同坡度的轨道，使用单轨吊也可以实现重物装卸要求。
1.2单轨吊的劣势分析在充分看到单轨吊应用优势的同时，我们也必须看到其在具体应用的过程中还存在诸多不足。
首先，单轨吊的运行系统是柴油驱动的，通过液压传动系统带动单轨吊运行，而柴油燃烧会产生一定的污染。
复杂巷道单轨吊辅助运输系统应用研究
复杂巷道单轨吊辅助运输系统应用研究摘要：矿井生产过程中，利用多条轨道绞车对矿产进行运输作业是非常高效的，所以在矿井中往往会存在多条轨道绞车运输系统。
由于矿井巷道的内部环境比较复杂，所以矿井底部运输会很困难。
因此，许多矿井开始尝试采用单轨吊辅助运输系统进行作业，这样不仅可以避免绞车轨道冲突的障碍，还可以改善巷道中复杂的运输环境，提升运输效率，提高运输安全性。
所以，本文就从矿井单轨吊辅助运输系统层面分析，探索矿井巷道运输的技术，并针对目前的巷道单轨运输系统进行研究，最终采取可行性方案，实现巷道单轨吊运输系统的科学性、经济性和可行性施工，这样才能确保矿区运输系统更安全的运转。
关键词：煤矿单轨吊；辅助运输系统；应用前言在当下我国的煤矿开采中，井内运输方式不一，但很少有煤矿采用现代化单轨吊、无轨像轿车和齿轨卡规车等辅助工具。
大部分矿井使用的辅助运输系统仍然停留在无极绳绞车和调度式绞车等工具。
但是这些普遍应用的巷道运输工具存在着链条多、结构复杂、依赖人力等弱势。
这样就造成了当下矿井工作效率低下，容易出现井内事故的情况。
据目前的各矿产井作业的经验分析，为了保障矿井生产效率和矿井生产安全性，需要实施单轨吊辅助运输。
矿井作业往往会使用较多的施工人员、绞车司机、绞车信号工等人力资源，这些人员的使用甚至已经占到了整体矿井作业率的50%以上。
最重要的是，如果煤矿矿井发生安全事故，这些用人较多的矿井事故发生率将超过30%。
由此看来，怎样科学的利用运输方式，改善煤矿运输辅助设备，是改进目前煤矿系统生产效率的重点。
1单轨吊辅助运输的优点采用单轨式运输工具在巷道下作业具有以下几个优点：一是安全系数会升高。
由于单轨吊会具有多种安全保护措施，所以设备可以连续运输，大大提升了矿产运输效率，省去了许多中间周转环节，可以将煤矿直接运送到地面上，能够做到不掉道、不转道，而且可以不需要摘挂钩，可以使单轨式运输的安全可靠性大幅度提升；二是设备使用少。
单轨吊的应用中存在的问题与对策分析
单轨吊的应用中存在的问题与对策分析单轨吊的应用中存在的问题与对策分析摘要：单轨吊在煤矿辅助运输方面应用广泛，文章对柴油机、绳牵引和电牵引的单轨吊的不足进行了分析，并提出了改进措施，最好的改进办法是采用蓄电池电牵引单轨吊代替原来的单轨吊使用，该单轨吊有诸多优点，应用前景广阔。
关键词：单轨吊；问题；蓄电池电牵引0 前言辅助运输是指煤矿井下的运输除煤炭运输以外的人员、材料、设备和矸石等各种运输的统称。
煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。
轨道辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为主要特征,采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢丝绳为牵引动力；而无轨辅助运输则以胶轮或履带为行走机构,采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力。
单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于采区上、下山和工作面平巷内运送材料、设备和人员。
1985年，我国成功研制出了第一台FND-40型防爆柴油机单轨吊车，填补了国内空白。
其后，国内相继研制出各种型号不同的单轨吊车，单轨吊在我国煤矿井下也逐步得到了推广和应用。
下面，本文将对单轨吊使用过程中存在的问题及应对策略进行探讨。
1现行单轨吊运行中存在的问题1.1 容易出现机车下滑单轨吊机车运行过程中,因为巷道起伏不平,必须采取可靠的制动措施,提高作业的安全性。
单轨吊在倾斜巷道上行过程中,需要减速或制动时,当工作闸失灵,而又未能及时投入保险闸,因无制动力矩,机车将会出现下滑；在单轨吊工作运行,提升物料过程中突然停电时,未能及时使用工作闸的情况下,同样因无制动力矩下滑；在停车期间,工作闸及保险闸均处于松闸状态,机车自身重力作用,也会导致机车下滑,机车下滑时,整个机车一系列装置连锁受到影响,引发极其严重事故。
1.2 柴油机、绳牵引和电牵引机车的不足单轨吊车按牵引动力分为柴油机、绳牵引和电牵引3种形式。
绳牵引单轨吊由于使用牵引绞车,使其多道岔、长距离的优势及运输的灵活性得不到体现。
单轨吊在煤矿井下辅助运输系统中的应用与分析
单轨吊在煤矿井下辅助运输系统中的应用与分析摘要：与以往大部分输送模式相比，柴油单轨吊具有十分显著的好处，既能增强煤矿井下辅助输送体系的安全性能，又能延长无极绳或极绳运输的输送距离，最大程度的降低了员工的劳动强度。
牵引力较大，可以更好的适应井下巷道，从而进行普遍应用，还能输送人与物，同时网络化还可以加强机车使用率。
关键词：单轨吊；辅助运输；柴油机一、煤矿机电运输中单轨吊的应用单轨吊车属于地下输送机械。
矿用机电输送单轨吊车的电源是通过专用的防爆设备以及相应的供电设备组成的，而且抗爆电池式单轨吊车与柴油式单轨吊车是现如今最重要的辅助输送模式。
单轨吊车是通过直流牵引电机与摇臂机构启动的，然后启动主动轮，从而让单轨吊车可以沿着悬空的单轨进行运转。
单轨以它本身载重大、运转速率高、故障较少、维保便捷等益处，在煤矿机电输送过程中获得了普遍的运用，单轨吊车还可以辅助某些散装物料进行地下输送，在通风不良、易燃易爆的瓦斯巷道中发挥十分关键的作用。
二、柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比如今，中国大部分矿山还是使用以往比较滞后的输送模式，如无极绳、小绞车。
伴随市场的发展，发达国家的单轨与其他输送模式一直很受欢迎。
超前的装置与单轨因为它性能优越且可靠、使用周期较长、操作精简等好处逐步得到引进，同时确保了煤矿的安全。
1)绞车输送体系。
益处：载荷大，坡度高。
弊端：(1)矿下条件恶劣，使用钢丝绳进行输送，安排员工每天检查钢丝绳，有断绳风险。
(2)因为员工劳动强度高，需要手动倒车，耦合车辆可能没有上下输送的条件，造成跑车情况的出现。
(3)严格要求运行人员，必须将紧固件进行充分结合，要求高超技术。
(4)小型卷扬机使用周期较短，噪音很大。
(5)必须确保相对应的举措，这包括许多工作。
(6)因为轨道铺设量大，要求的标准较高，受底鼓影响很大。
(7)施工人员不得进行输送[1]。
2)轮胎输送体系。
益处：输送效率高，矿下输送体系精简，输送事故少。
单轨吊在煤矿综采工作面的应用
单轨吊在煤矿综采工作面的应用摘要：提升设备在煤矿开采及矿井开发过程中起着至关重要的作用。
提升设备与煤层拆装直接相关，但其控制程度又最低，安全控制很不理想。
本文对其基础——单轨制吊作一简介，文章阐述了综采作业单轨吊的使用方法，期望能为中国煤矿企业安全生产与发展，增加社会效益与经济效益发挥积极作用。
关键词：单轨吊机车；设备起吊；煤矿综采面引言：伴随着中国煤矿机械化水平与工艺的不断提升，煤矿中运用到的机械化设备也在不断增加，这些单轨吊的运用在极大地提升煤矿生产效率的同时也引发了诸多安全问题，所以综合采矿中的核心问题就是如何保证更加安全高效地进行生产。
1单轨吊辅煤矿运输系统1.1风动单轨吊风力发电单轨机车仅以车轴上流下来的高压风为动力，使主机旋转。
这样就通过一减速箱变换成驱动轮转动来实现风力单轨起重机工作。
也可采用高压风机来达到，通过机车带动轮夹和刹车，风动电机内设置起重梁来达到重型起重的作用，风动单轨机车一般情况用于掘进矿井内部的材料运输以及设备运输。
1.2柴油调度单轨机车该设备的动力源是防爆柴油机，通过防爆柴油机带动三联液压油泵对高压液压油进行生产。
利用高压液压油给制动缸，压缩缸及升降机马达供电，实现机车的推进，提升，压缩及制动等功能。
牵引力由驱动轮与挂于一轨道的轨道导轨相连而形成，该装置主要应用于加压竖井内的物料及装置的输送。
1.3蓄电池牵引单轨机车本装置电源为防爆电池，泵站电机与驱动电机采用变频器联合供电。
机车通过驱动电机带动驱动轮行驶。
作业结束时，油泵电机输出高压油供给提升电机以及制动与收回油缸，供给机车制动，抬起与收回。
牵引力来自履带的驱动轮，主要带动顶板上挂的单个轨道。
这类装置一般都有具体作业限制，多在斜坡使用，其重量在20吨以下，其中采矿作业表面拆装。
1.4柴油机单轨吊车防爆柴油机为柴油单轨吊提供动力源，采用三联液压油泵提供动力，输出高压液压油再经机车驱动油缸及驱动电机等来实现提升，牵拉，制动及推进等功能。
轨道吊车在矿山开采中的使用案例和经验总结
轨道吊车在矿山开采中的使用案例和经验总结在矿山开采过程中，往往需要进行大量的物料搬运和装卸工作。
这些工作对于人力来说耗时耗力，且存在安全隐患。
轨道吊车作为一种高效、安全的物料搬运设备，被广泛应用于矿山开采中。
本文将通过介绍几个成功的使用案例及其经验总结，阐述轨道吊车在矿山开采中的重要作用。
首先，轨道吊车在采矿过程中的主要作用之一是进行物料的装卸。
在深井和露天矿山中，大量的矿石和尾砂需要从开采场区运输到处理区域。
轨道吊车以其强大的承载能力和稳定的运行性能，能够将重型或大体积物料快速、安全地装卸。
例如，某矿山采用了轨道吊车来装卸大型矿石，大大提高了作业效率，减少了劳动力成本和风险。
其次，轨道吊车在矿山开采中的另一个重要应用是辅助设备的维护和安装。
矿山通常配备各种设备和机械，这些设备在运行过程中需要进行定期的维护和更换。
使用轨道吊车可以方便地将设备和机械吊卸下来，进行检修或更换，然后再安装回去。
举个例子，某矿山采用轨道吊车进行千吨级矿石粉碎机的维护和更换，大大节省了时间和人力成本，保证了生产线的连续运行。
此外，为了确保矿山的安全，轨道吊车在事故处理中也发挥了重要的作用。
一旦发生矿山事故，例如坠落、火灾等，轨道吊车可以迅速调集到现场，进行搜救和抢险工作。
它不仅可以将被困人员救出，还可以进行起重、拖车、吊运等工作，帮助其他救援设备进行事故处理。
以某矿山的坠落事故为例，轨道吊车迅速到达现场，通过吊运和拖车，将困在坠井中的工人成功救出，以极高的效率和安全性赢得了广泛赞誉。
使用轨道吊车在矿山开采中取得成功还需要掌握一些关键经验。
首先，进行充分的运行规划和方案设计是非常重要的。
根据矿山的具体情况和需求，合理规划轨道吊车的使用位置和数量，以保证其高效运行和最大利用率。
同时，制定明确的操作规程和安全措施，对操作人员进行全面的培训，确保他们能够熟练操作和正确应对突发情况。
其次，定期检修和维护也是保持轨道吊车正常运行的关键。
单轨吊在煤矿辅助运输中的应用
单轨吊在煤矿辅助运输中的应用摘要：单轨吊在煤矿辅助运输中发挥了至关重要的作用，它打破了传统运输方式所存在的一些弊端，以其更加先进性的特性应用到煤矿辅助运输中。
本文首先论述了传统辅助运输方式存在的一些问题，指出了其中的弊端，并对单轨吊运输的分类及各自的特点进行了分析研究，总结了四种单轨吊运输方式的优势和不足之处。
最后，对单轨吊在运输中的应用条件做出了相关内容的阐述。
关键词：单轨吊、辅助运输前言现如今，随着社会主义现代化建设的不断完善，我国煤矿辅助运输的方式也逐渐走向了现代化。
传统的运输方式已不利于更好地完成运输工作，它不仅降低了运行的效率，而且具有较多的安全隐患。
然而，采用单轨吊的运输方式却能够很好的完成连续化运输，且可在主运皮带系统巷道内跨越式运行，对环境的适应能力较强，保障了运输的安全性和效率，使其更加顺利的实现煤矿辅助运输工作。
一、传统辅助运输存在的问题1.地轨机车运输存在的问题地轨机车分为架线电机车、蓄电池电机车和柴油地轨机车，无论哪种地轨机车，都收到坡度因素的制约，不能实现连续运输。
地轨机车受瓦斯、坡度、巷道设备等条件限制，也无法实现斜巷内连续运输，也无法在皮带巷道内跨越皮带系统运行另外架线电机车在使用过程中，集电器和架线之间摩擦易产生剧烈的火花；蓄电池电机车的续航能力有限，受电量影响，运行距离较短；柴油地轨机车虽然续航能力提升了，但需要巷道增加通风量满足运行要求。
2.绞车运输存在的问题绞车运输在运行过程中也存在着一定的问题。
由于矿井下面的环境情况复杂、条件恶劣，且地面有较大的坡度。
因此，在实行绞车运输的过程中，需要耗费一定的时间、人力、物力和财力，往往采用一个绞车是无法完成运行工作的。
那么，这时通常会运用多个绞车进行提升。
这样一来，就增多了运输的环节，并且在每一个环节中都需要较多的人力资源帮助完成其运输工作，增加了运输的成本，降低了运输效率。
同时，在使用绞车运输方式时，基础设施的建设需要花费更多的开支和时间，而会影响到后续工作的开展。
单轨吊在煤矿运输中的使用维护
单轨吊在煤矿运输中的使用维护摘要：本文就我国煤炭采掘和运输作业中广泛使用的单轨吊进行研究，单轨吊具有高难度作业能力，运输安全可靠且耗人力物力资源较少，因此作为现今自动化矿井应用不可或缺的一部分，然而单轨吊面临较复杂的外界环境，可能会出现掉道、断绳等一系列故障，导致不安全可能性增大，因此，本文就单轨吊在煤矿运输中的使用维护进行研究，全面而系统的就其安全应用和维护进行分析。
关键词：煤矿运输单轨吊安全维护1. 引言二十一世纪，我国煤矿开采技术一定程度上有了很大的发展，其中煤矿机械化作业程度逐渐提高，其中包括煤矿的采掘、运输等。
但是与国外发达国家相比，我国煤炭矿井生产效率仍然比较低。
其主要原因在于，近些年来我国煤矿运输作业系统及装备自动化发展仍然较为滞后，据不完全统计，目前我国煤矿井下辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上，与国外采煤技术先进发达的国家相比差距比较大。
目前采掘煤矿，日开采量逐渐增大，设备重要性也相应的在增加以满足需求，因此煤矿运输的自动化生产，以提高生产效率为手段是一个不可避免的趋势。
首先煤矿运输中较常用的设备为单轨吊，单轨吊作为煤矿运输中较为重要的辅助设备之一，起着关键性作用。
单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、灵活、载重量较大、自动化的设备，且安全可靠性较高的一种新型煤矿运输辅助设备。
单轨吊主要以蓄电池和柴油机供电，因此，在运行过程中，产生的噪音较小，价格较合理，检修也较方便快捷。
2. 单轨吊应用现状分析单轨吊作为煤矿运输作业中最重要的辅助运输作业设备之一，具有广泛的应用情景。
对于国投新集口孜东矿而言，单轨吊为柴油机单轨吊，单轨吊主机包括：柴油机、液压传动系统、司控室以及控制系统等，采用D 924 TI – EX型号柴油机，额定转速为1800 min-1，通过液压启动，在4米范围内可听见单轨吊运行时产生的噪音，工作寿命为12000小时，由SMT Scharf / Liebherr制造，柴油机进、排气装置设有防火栅，柴油机启动方式为气、液共用，由手压泵、控制泵、安全阀等构成，因此较广泛的应用在各大煤矿机械化作业中。
浅谈单轨吊运输优势及在我国煤矿应用现状
[3]国秀亭浅谈单轨吊在井下辅助运输的应用[J].中国科技博览，2013，（27）。
4.单轨吊的灵活性高。
柴油单轨吊在我国的大多数矿井中都有很好的适应能力，其机动性强，能够随时启动和制动，在作业起吊重物时，能够在运行路线上进行快速装卸运行，且灵活性高，载重量相对较大。柴油机单轨吊的体积很小，转弯半径也相对较小，加之悬吊式的布局更有利于对巷道空间的充分利用，这样对操作人员的依赖性也会降低，能够更加保障操作人员的个人安全，从某种程度上也大大地降低了煤矿运输所耗费的时间。
根据国外经验，采用单轨吊系统基本上可以解决整个矿井的辅运机械化问题。我国许多中小型矿井包括某些大型矿井的井筒及巷道断面较小，巷道系统比较复杂，而既成的井型及巷道系统又不易改造，如果这些矿井的巷道顶板比较稳定，支护条件较好，运输的单件重量不太大，特别是那些巷道有底鼓的矿，选用单轨吊运输系统是比较合适的。
浅谈单轨吊运输优ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ及在我国煤矿应用现状
随着我国经济的迅猛发展，我国的煤矿开采业得到了大幅度的发展，从而带动了煤矿相关产业的迅速发展，煤矿挖掘和煤矿运输技术也有了很大程度的提高，但是我国的煤矿运输设备及系统与国外相比还存在着很大的差距。其中单轨吊机车运输自身的优越性逐步体现出来，成为现代化矿井不可或缺的重要辅助运输设备，因此对单轨吊进行研究具有十分重要的意义。
2.单轨吊易于维修。
单轨吊属于高空作业设备，并不占用煤矿作业的底板空间，单轨吊与胶带机等底板上的其它不动设备相比，单轨吊如果在后期出现了故障，比较容易进行检修处理。
3.单轨吊的安全性高。
单轨吊具有多层保护系统，例如压力保护系统、温度保护系统和制动保护系统，其占据煤矿作业的上层空间，安全稳定系数较高。且在单轨吊的巷道中进行货物装卸时，可以实现准确定位，对于一定的坡度也具有较强的爬升能力。
单轨吊在大采高综采工作面的应用
单轨吊在大采高综采工作面的应用作者：贾慧慧来源：《科学与财富》2020年第11期摘要：开元公司工作面拆除、安装一直以小绞车或者无极绳等传统的运输工具进行辅助运输，安全管理薄弱，通过在9711一次采全高综采工作面应用单轨吊，工作面液压支架等大型设备的拆除、安装、运输过程均改用单轨吊运输，减少中间环节，节约了运输工期，同时安全得到了保障。
关键词：大采高;工作面安装;单轨吊煤矿开采离不开工作面的搬家倒面，而工作面的拆除、安装也要依靠辅助运输系统，随着煤炭开采技术现代化的不断推进，煤矿机械化的开采水平也在逐渐提升，现代化设备的大规模应用对矿井工作面的拆除除和安装的技术造成了较大的困难。
以往，大型设备的起吊运输是综采工作面拆除与安装中最为主要的环节之一，往往采用小绞车或者无极绳等传统的运输工具进行辅助运输，这一系列的操作在安全管理中十分薄弱，突发性情况较多，且难以预料一些技术难题。
近年来，通过不断学习、调研，在一些现代化煤矿，无轨胶轮车和单轨吊等先进的运输设备已经得到大规模的发展及运用。
单轨吊运输的特点是操作简单、中间环节少以及适应性强，因此单轨吊在现代化矿井中得到了较多的运用，对现代化煤矿的安全生产中得到了良好的推动作用。
1 引言矿井位于山西省寿阳县西北约14km，井田面积27.903km2，地质储量3.3亿吨，设计可采储量1.4亿吨，井田地势总的趋势为西高东低，北高南低，平均倾角为6°，采用立井、斜井混合开拓方式，现主采煤层为3#、9#煤层，矿井水文地质类型为中等，2013年经鉴定被认定为煤与瓦斯突出矿井。
公司之前搬家倒面都是应用调度绞车、梭车等接力运输，大采高设备拆除、运输、组装、安装工序繁琐，环节复杂，任务艰巨，耗时长。
2 研究背景2.1 工作面基本情况至2017年以来，公司9号煤七采区逐步采用大采高综采工作面，9711工作面为首个一次采全高工作面，回风巷设计为运输巷，巷道长1400米，切眼长220米，预计最大坡度7°，回风巷断面为矩形，掘进高度4.3m，宽5m;顶板支护方式为Φ17.8X6200mm全锚索、钢带、网支护。
煤矿机电运输中单轨吊的应用及其运输管理
对于 矿井 运输 的 动 态 图像 监 控 中心 内 ， 我们 采 用 最 先进 的 ＭＰ Ｅ Ｇ ４音 视频混 合 压 缩技 术 ， 不 仅 可 以 为监 控 管理人 员 提 高 清 晰 的 图像 质量 ， 还 可 以大 大 节 省 硬 盘 空 间。并 且在 动 态 图像 控 制 中心 内 ， 对 于 动 态 视 频 的图像 的 监控 还 应该 具 备一 定 的实 性 ， 包 括 定 时 录 像、 手动 录像 以及移动 视频 报 警 录像 等 ， 为矿 井运 输 提 供 安全保 证 。并 且 还 应 该 完善 网络 的 分 控 功 能 ， 实 现 对 动态 图像 画 面 的 自动 切 换 ， 使 得 浏 览 矿 井 运 输 画 面 更 方便 。并 在该 控 制 中心 内 ， 还 可 以实 现 人 性 化 的 电 子地 图功能 ， 使 得 用 户 可 以根 据 实 际 监 控 情 况 绘 制 电 子地 图 。在 动 态 图像 控制 中 心 内 ， 应 该 实 现 对 前 端 主 机 的管 理 、 控制 以及浏 览 与 录像 ， 支持 多 路视 频 图像 的 同时预 览 ， 支持 复杂 的 自动切 换 模 式 ， 加 强远 程 网络 控 制 的功能 。如下 就 是矿井 运 输 中的动 态 图像 监 控 示 意
煤 矿 机电 运 输中 单 轨吊 的 应 用 及 其 运 输 管 理
雷庆海 （ 山阿焦煤 汾西矿业 集团有限责任公司 双柳煤矿 ， 山西 吕梁 ０ ３ ３ ３ ０ ０ ）
摘 要： 在煤矿机电运输中 ， 单轨 吊的应用越来越广 泛 ， 基于 Ｗｅ ｂ服务器 的动态图像 设计 可以体现 出模 拟 整个矿井 运输 的运 行 情况 ， 还 能有 效实现对矿井运输系统的控制 ， 直观的 、 有效的 、 及时 的实现对矿井运输 的控 制 ， 有效提高工作效益 。 关键词 ： 煤矿 机电运输 ； 单轨 吊 ； 应用 ； 运输管理
论煤矿机电运输中单轨吊的应用及其运输管理
论煤矿机电运输中单轨吊的应用及其运输管理【摘要】据了解机电管理是煤矿生产的重头戏，是煤矿产业安全生产的关键所在。
由于最近煤矿事故的频发，煤矿的安全生产得到了多方的高度重视，但是在煤矿实际生产的过程中所用设备良莠不齐，导致生产机器经常出现事故，可以说这是导致煤矿事故的元凶，直到单轨吊的引入，单轨吊作为一种新兴的设备机器，不仅操作方便运动灵活，而且最重要的是大大减少了工人的工作效率，保证了工人的人身安全。
【关键词】煤矿；机电运输；运输管理；单轨吊及其应用在煤矿的日常工作中，最重要的就是员工的安全问题，只有在保证员工安全的前提下，才能有条不紊的开展各项工作。
但是目前许多的煤矿企业，也拥有许多的高科技设备，但由于管理不善，导致事故频发。
有的企业的装备设施本就不够精良，无法保证工人的安全。
据统计，许多的煤矿事故都是因为机电设备管理不善以及保护装置年久失修等。
而采用了单轨吊的运输设备之后，实现了远距离的连续运输和整个重型机架的搬运，实现了从井底到地面的直接运输，很大程度上减少了工人的下井次数，减少了事故的发生概率。
但是，在煤矿机电运输中单轨吊的运用略显生疏，仍需加强。
1 单轨吊的应用优点和缺点单轨吊是截止到目前在煤矿业使用最广的运输设备之一，单轨吊作为一种运输设备，通过长年累月的实践，表明了该设备存在优点的同时也有缺点，单轨吊主要采用的是高空作业，因此避免占用工作地面，节省了不少有效空间；而且单轨吊在进行后期检修也是非常方便的，不像一直存在地面上的不动设备，在进行搬运货检修时非常的麻烦，耗时耗力；最重要的也是最受管理者青睐的就是单轨吊的安全性能，单轨吊可以实现随时启动和随时停止，在即将发生危险时，只要立即停止机器就好；单轨吊在工作的过程中，可以实现随时随地的装卸货物，因为该设备可以实现可变距作业，实现重物装卸的准确定位；最后，单轨吊的爬坡性能特别好，在面对不同角度的坡度时，单轨吊能轻而易举的完成。
说了优点，不可不重视的还有单轨吊的缺点。
DXP40电牵引单轨吊在复杂地质条件下的应用
煤矿机电运输中单轨吊的应用及其运输管理
煤矿机电运输中单轨吊的应用及其运输管理发布时间：2021-06-23T05:58:11.992Z 来源：《防护工程》2021年6期作者：谢旭光[导读] 在煤矿生产过程中，机电运输设备是较为重要的组成部分之一，其直接关系着煤矿生产的经济效益以及生产效率。
单轨吊是当下应用较为广泛的机电运输方式之一，其具备着噪音小、操作难度低、故障概率低等特点。
本文将以此为主体，浅谈在煤矿的生产现场，机电运输设备中单轨吊的合理应用以及运输管理工作，希望能够为煤矿企业以及我国的煤矿生产行业提供帮助。
谢旭光赵固二矿辉县 453600摘要：在煤矿生产过程中，机电运输设备是较为重要的组成部分之一，其直接关系着煤矿生产的经济效益以及生产效率。
单轨吊是当下应用较为广泛的机电运输方式之一，其具备着噪音小、操作难度低、故障概率低等特点。
本文将以此为主体，浅谈在煤矿的生产现场，机电运输设备中单轨吊的合理应用以及运输管理工作，希望能够为煤矿企业以及我国的煤矿生产行业提供帮助。
关键词：煤矿机电运输；单轨吊；应用；运输管理引言：单轨吊是当下煤矿生产过程中应用较为普遍的一种机电运输形式，其具备着诸多优势。
想要保障设备在生产过程中的正常运作，就必须要深入了解单轨吊的应用方向以及相应的运输管理工作，为整个煤矿生产工作提供保障，并为企业的经济效益提供保障。
1 煤矿机电运输中单轨吊的应用在煤矿生产现场，单轨吊车主要作为一种矿山井下的运输机械存在，其主要动力来源是由随轨吊整体运行的防爆特殊性电源装置，目前，国内主要以防爆蓄电池单轨吊车和柴油机电轨吊车为主要的辅助运输装置[1]。
单轨吊在日常运作的过程中，通过直流牵引电机传动装置和摇臂机构带动该设备的驱动轮，为单轨吊提供动力，沿悬挂式单轨轨道运行。
一般来说，该装置能够负载的重量较大，并且运作过程中产生的噪音较小，发生故障的概率也较低。
在日常的维护以及检修过程中，其操作难度更低，并且更加便捷，在当下的煤矿生产现场得到了管饭的应用。
13902综采工作面单轨吊运输技术应用研究
13902综采工作面单轨吊运输技术应用研究
安文勇
【期刊名称】《煤炭科技》
【年(卷),期】2024(45)2
【摘要】针对张双楼煤矿13902工作面巷道起伏大,底板隆起程度高,巷道曲折,运输距离远的情况。
从设备操作、运输工艺应用效果3方面对单轨吊辅助运输系统的应用展开研究。
结果表明,采用单轨吊运输后,各巷道可形成整套单轨吊网络系统,能够完成运输量较大的运输任务,实现了减人提效和无轨运输,减少了支架运输事故,节省了运输资源,降低了安全风险,为其他矿井应用单轨吊运输系统提供了借鉴和参考。
【总页数】4页(P156-159)
【作者】安文勇
【作者单位】江苏徐矿能源股份有限公司张双楼煤矿
【正文语种】中文
【中图分类】TD524
【相关文献】
1.单轨吊运输在综采综掘工作面的应用实践
2.斜巷新型挡车装置在综采工作面单轨吊机车运输中的应用
3.单轨吊运输在刘庄煤矿综采工作面的应用
4.单轨吊辅助运输系统在综采工作面的应用实践
5.寺河矿6302工作面单轨吊辅助运输系统应用研究
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复杂条件下采区单轨吊运输与调度绞车运输能力分析与应用
发表时间：2016-09-01T14:26:05.153Z 来源：《基层建设》2015年8期作者：李玉元薛德强张庆
[导读] 文章介绍了协庄煤矿3-3采区单轨吊运输系统与小绞车运输系统现状对照分析，针对现场运行中存在各类问题进行研究，提高运输安全系数，确保安全生产。
山东新汶矿业集团有限公司协庄煤矿山东新泰 271221
摘要：文章介绍了协庄煤矿3-3采区单轨吊运输系统与小绞车运输系统现状对照分析，针对现场运行中存在各类问题进行研究，提高运输安全系数，确保安全生产。
关键词：采区轨道；运输安全；能力分析
一、概述
根据集团公司辅助运输改造要求，以深化“质量效益年”活动为主体，进一步优化矿井辅助运输系统，以达到“减人提效”目的，依照协庄煤矿生产要求，对3-3采区轨道下山辅助运输系统进行优化改造，实现矿井运输系统的安全、经济、高效运行。
二、具体实施
（1）单轨吊运输能力计算
1、3-3轨道上头起吊梁卸车时间为3分钟，倒车时间4分钟，起吊梁起吊装车时间为3分钟
因此，卸车+倒车+装车所需要时间为10分钟。
2、斜巷轨道下运所需要时间：
轨道上头风管编号26#，片口处风管编号为71#，轨道长度为：（71-26+1）x6=276m，单轨吊运行速度为：1m/s
因此，下运时间为：t=s/v=276m/（1m/s）=276s，约5分钟。
3、3-3轨道片口起吊梁卸车时间为3分钟，倒车时间4分钟，起吊梁起吊装车时间为3分钟
因此，下运到达片口车场卸车+倒车+挂车所需要时间为10分钟。
4、斜巷轨道上运行所需要时间：
轨道长度为：（71-26+1）x6=276m，单轨吊运行速度为：1.38m/s
所以，上运时间为：t=s/v=276m/（1.38m/s）=200s，约4分钟。
5、单轨吊一个运输循环周期为：
10分钟+5分钟+10分钟+4分钟=29分钟
（2）3-3小绞车运输能力计算
1、3-3轨道上头摘滑头+倒车+挂滑头所需要时间为6分钟。
2、斜巷轨道下运所需要时间：
轨道长度为：（71-26+1）x6=276m，小绞车运行速度为：1.2m/s
所以上运时间为：t=s/v=276m/（1.2m/s）=230s，约4分钟。
3、下运到达片口车场摘滑头+倒车+挂滑头所需要时间为6分钟。
4、斜巷轨道上运行所需要时间：
轨道长度为：（71-26+1）x6=276m，小绞车运行速度为：1.2m/s
所以下运时间为：t=s/v=276m/（1.2m/s）=230s，约4分钟。
5、小绞车一个运输循环周期为：
6分钟+4分钟+6分钟+4分钟=20分钟
三、运输情况对比分析
1、经现场了解，掘进区队每班至少可以节省2人干其他工作。
2、斜巷运输过程中，单轨吊运输时间与小绞车运输时间相差甚微，单轨吊运输时间为476秒，小绞车运输时间为460秒。
3、由于是第一个中班运行单轨吊，现场辅助区队单轨吊司机与掘进单位倒料人员，配合未完全默契，倒料环节耗费时间较多，待磨合运行一段时间后，效率就会提高。
四、效益分析
1、经现场实际测算，掘进区队一般每班需要6钩料，单轨吊每次运输方式为2辆1吨矿车同时运输或者1辆锚杆专用车和1辆1吨矿车搭配运输，按照现在运行状态给掘进区队运输6钩物料所需要时间为6x0.5=3小时，如现场平衡合理，其余时间单轨吊可以为其它采区轨道上山服务。
2、采用单轨吊运输，3-3轨道每班至少可以节省1名小绞车司机，1名信号把钩工，实现减人提效。
3、采用单轨吊运输可以最大限度的减少运输环节，极大提高运输安全系数。
4、采用单轨吊运输可以提高运输效率，小绞车每钩只可以提松1辆锚杆专用车，单轨吊一次可以运送1辆锚杆专用车另加1辆1吨矿车。
5、采用单轨吊运输，取消小绞车运送物料，优化运输方式，进一步推动我矿运输“四消灭”。
作者简介：
李玉元，男，1963年出生，毕业于山东矿院，学士学位，高级工程师，从事矿井通防管理工作。
工作单位：山东新汶矿业集团协庄煤矿。