煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用

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柴油机单轨吊技术在煤矿井下辅助运输体系的应用

柴油机单轨吊技术在煤矿井下辅助运输体系的应用摘要：伴随煤矿工业新科学技术的运用与安全、高质量生产、高效率现代化矿井的建设，辅助输送的现代化程度已成为权衡煤矿现代化水准的关键，而辅助输送煤炭效率的高低，则直接关乎井下生产效率。

所以，发展高效、便捷的辅助输送模式是中国煤炭工业的一项关键工作。

单轨吊辅助输送体系是高质量生产、高效率发展的辅助输送体系之一，可明显地展示出其优点，即不受地面环境影响，输送巷道布置比较方便，节约大量空间，提高输送效率。

综采工作面的移动与翻转，一般在30天内才能实现，而单轨吊车能在七天内实现，极大的强化了辅助输送效率，进而强化了职工的效率。

本文阐述了煤矿井下输送体系中，柴油机单轨吊技术的运用。

关键词：防爆柴油机；单轨吊；应用技术引言如今，中国煤矿工业广泛运用的是单轨吊、无轨胶车等高质量辅助输送工具。

单轨吊能直接实现从堆场到采矿工作点的输送工作。

与此同时，具有很高的变通性与便捷性，可在同一工作面同时使用多台装置开展工作，所以单轨吊慢慢成为矿井机械化辅助输送的关键设备。

一、单轨吊体系结构及功能单轨吊体系能合理高效的使用巷道顶部空间，实现职工、物资和装置的输送工作。

单轨吊体系由三个部分组成，分别是机车单元、提升单元与轨道体系。

同时，根据单轨吊的驱动模式，划分为多种类型。

由于蓄电池储能有些问题，蓄电池单轨吊的使用次数不多；风动单轨吊的功率不高，结构相对简单，只适合用在对输送需求不高的狭窄场所使用，所以防爆柴油机单轨吊已然成为井下单轨吊输送的关键装置。

二、防爆柴油机单轨吊在单轨吊内部结构中，防爆柴油机车是其重要组成部分。

有两个驾驶室、多个传动体系、动力体系、液压体系以及电力控制体系构成，具体内容可见下图。

机车使用驱动装置在铁路轨道上运行，配合升降梁、集装箱和人车等开展机械、散落物料和人员的输送工作[1]。

图1防爆柴油机单轨吊示意图（一）动力体系动力体系由柴油机机体、进气体系、冷却体系、燃油体系等组成。

柴油机单轨吊在煤矿井下的应用及技术参数

柴油机单轨吊在煤矿井下的应用及技术参数作者：李敬保来源：《中国科技纵横》2019年第20期摘要：对我国矿井辅助运输的几种常用系统，从技术性能，安全性，效能等方面进行了分析，重点讲述了单轨吊机车同其他设备的对比;在系统设备选型时可供借鉴。

关键词：煤矿;辅助运输;单轨吊;应用中图分类号：TD529 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2019）20-0158-030 引言我国是一个能源消费大国，煤炭生产保障着国家的能源安全。

在煤炭生产企业中，辅助运输环节越来越突出的成为井下生产的一个瓶颈。

随着各种先进辅助运输设备性能的提高，煤矿企业在决定引进辅助运输设备时，需要对各种辅助运输设备的最新参数有全面的了解，以便选出适合井下运输的最佳方案，实现安全和效率的最大化。

1 目前国内常用的井下辅助运输系统单轨吊机车是井下辅助运输交通工具的一种。

目前国内常用的井下辅助运输系统大致有以下几类：（1）绞车牵引系统。

（2）电机车牵引系统。

（3）无轨胶轮车。

（4）单轨吊。

（5）卡轨车。

表1是几种常用的辅助运输系统的一些参数。

2 单轨吊机车结构单轨吊机车，是用于煤矿井下，在巷道顶板上固定的一列特制的，工字型钢轨上运行的机车;它适用于甲烷浓度高达1%，有爆炸危险的采矿区域进行使用。

由于柴油机单轨吊机车使用模块化结构，使其能够恰如其分地适应多种不同的井下应用条件。

单轨吊机车由以下各部分组成：两个司机室、一个主机部分（含冷却单元）、两组数量可变的机车驱动部、多个起吊梁和机械连接元件。

图1是捷克某公司的DLZ110F柴油机单轨吊机车运输辅料时的机车结构图。

主机中的柴油机带动液压泵旋转，液压泵产生高压液压油，输往机车驱动步的液压马达，液压马达旋转带动机车前行。

柴油机是由国际知名柴油机公司制造，四缸直喷式防爆柴油机，在设计时对柴油机尾气污染物的排放进行了优化，有利于井下的特殊工作环境。

低轉速（1800转/分）保证了较长的柴油机使用寿命及较低的油耗;功率为80KW或120KW。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析摘要：煤矿辅助运输是整个煤矿系统的重要构成部分，在实际的煤矿作业中发挥重要作用，采用辅助运输系统可以提升煤矿运行效率，通过单轨吊机车的有效应用，可以克服地质条件形成的障碍。

本文将从该系统的适用条件入手，对该系统的主要功能及其构成进行重点分析，从而提出具体的优化方案，以便提升煤矿作业的安全性，确保运输的可靠和高效。

关键词：单轨吊机车；煤矿井下作业；辅助运输系统引言：随着能源需求量的逐年递增，煤矿井下作业机械化程度较高，尽管如此，在一些矿区小绞车的应用依然屡见不鲜，因为在实际作业环节，小绞车地轨的劳动强度比较大，可靠性比较低，基于这样的原因，辅助运输系统的研究变得十分重要，和绞车地轨运输相比，其运输效率更高，可以从根本上大幅度提升运输的安全性。

一、该系统的适用条件前文已经提到辅助运输系统（单轨吊机车）是煤矿生产作业不可或缺的一部分，在实际工作中扮演重要角色。

为了优化运输系统的性能，提高运输的效率，首先需要对该系统的适用条件进行分析，从而掌握该运输系统的工作原理。

该系统的适用条件主要体现在以下三点：首先，辅助运输系统（单轨吊机车）安装较为简单，不需要占用太多的人员，使用效率偏高。

在安装阶段，对轨道固定时，通常情况下可以选择锚杆进行，搭配链条、悬吊板就构成了该运输系统的主体部分，设备整体安装相对轻松，结束安装后也不需要太多的维护量。

其次，单轨吊机车在进行运输工作时，灵活性非常强，适用性也很高，基本上不会受到地质情况的影响，将其应用到井下作业中可取得较为理想的效果。

煤矿作业大多地形比较复杂，单轨吊机车可以适用于很多地段，并且可以出色完成辅助运输任务。

在实际的工作中，巷道条件限制对运输的影响非常大，但是采用单轨吊机车，可以有效缓解这方面的压力，受限非常少。

尤其是当巷道出现底鼓或者是片帮的情况时，应用单轨吊机车同样可以确保运输的效率，使用效果较为理想，即使在巷道内各种不利的条件下作业，依然可以表现出超强的适应性。

城郊矿单轨吊辅助运输系统在长距离工作面的应用

单轨吊辅助运输系统在长距离工作面的应用一、项目简介城郊煤矿目前井下采掘工作面的辅助运输全部采用小绞车接力的方式，这种运输方式运输能力低，运输环节多而复杂，占用设备、人员较多，并且需要铺设多个中间车场，存在安全隐患多，制约了矿井安全和机械化程度的发展。

单轨吊作为煤矿一种辅助运输设备，具有安全性高、驱动力大、适应性强、经济效益好等优点，根据城郊煤矿采掘工作面巷道实际情况，在21402工作面安装并投入使用了单轨吊运输，有效解决采取小绞车运输存在的问题，适合在我矿推广使用。

二.创新点1、相比绞车运输系统，单轨吊辅助运输系统安全可靠、环节少、效率高，投入人员少；2、爬坡能力强（30度），能在起伏坡度较大和道岔较多情况下运行；3、牵引力大，能实现液压支架、采煤机等重型物料的运输；4、运行速度比小绞车快，提高运输效率；5、可以进行载人运输，减轻人员劳动力。

三、效益分析1、大大减少了运输环节，简化了运输系统。

单轨吊可以将物料直接从采区车场口运至工作面，以21402工作面支架安装为例，使用绞车运输需要安装无极绳绞车、双速绞车、调度绞车等绞车10部，绞车多，运输环节复杂；采取单轨单轨吊运输不需安装绞车，支架运输能一步到位。

2、大大减少了设备运输安装期间人员的投入。

以21402工作面支架安装为例，若采取绞车运输，至少需要绞车工7人、信号工7人、把钩工需要单轨吊司机2人。

3、单轨吊运输系统简单，设备投入少，服务区域大，可同时为一个采区服务，回采期间轨道可逐步拆除、回收，经济效益可观。

4、单轨吊机车运行速度快，最大可达到2m/s,比无极绳绞车运行速度快（最大速度为1.5m/s）,同时节省了设备运输周转环节，以21402工作面为例，运输距离为2600m，每次节约时间约30分钟，运输效率得到了大大提高。

单轨吊在煤矿辅助运输系统中的应用

单轨吊在煤矿辅助运输系统中的应用摘要：目前，随着新的科学技术在煤矿工业的应用，安全、高产、高效现代化矿井的建设，辅助运输的现代化程度成为衡量一个煤矿现代化水平的重要指标，同时辅助运输的效率直接影响着矿井生产效率，作为高产高效辅助运输之一的单轨吊辅助运输系统越来越显示出它的优势，它不受底板条件的影响，运输巷道布置方便、节省空间、运输效率高，过去一个月才能完成的综采工作面安装除工作，利用单轨吊可以在一周内完成，大幅度提高了煤矿辅助运输系统的工作效率。

本文通过实际案例分析单轨吊机车在平巷中整车安全快速调送的运输方法。

该单轨吊机车采用整体运输方式，避免了将机车驾驶室、驱动部、起吊梁和各类管路，节约了大量的人力、物力和时间，提高了单轨吊机车的使用效率，保证了矿井正常安全生产。

关键词：单轨吊；煤矿辅助运输系统；应用1引言通常情况下，当采区工作面开采结束后，单轨吊机车也相应地调运到其他采区运送物料。

由于在老矿井中同一水平的釆区之间距离远，没有实现单轨吊梁线路网络化，只能将机车驾驶室、骤动部、起吊梁和各类管路、电路系统全部拆开捆绑在大平盘车上，运往其他采区再组装起来使用整个拆卸、运输、组装过程复杂繁琐，且重新组装起来的单轨吊机车故障多，很难在短时间内正常运行，浪费了人力物力和时间，严重影响了矿井正常生产。

因此为实现单轨吊机车在平巷中整车安全快速调运，技术人员研制了一种单轨吊机车整体运输框架车，该运输框架车具有加工制作简单、成本低、结构稳定、组列方便、安全性能好等优点，可在同一水平末实现单轨吊网络化的两个采区之间，不用拆装机车就能快速地整体调运单轨吊机车。

2单轨吊机车整体运输框架车2.1结构组成单轨吊整体运输框架车，主要由里面带单轨吊梁的运输框架车、大平盘车、大平盘车连接杆、接头可以水平转向的单轨吊梁短接和牵引电机车五部分组成，如图1所示。

1—双轨牵引电机车；2—运输框架车；3—单轨吊梁；4—单轨吊梁短接头；5—大平盘车；6—单轨吊机车各位连接杆；7—单轨吊机车；8—运输框架车内的吊梁线路；9—整列运输车图1单轨吊机车整体运输框架车单轨吊机车2.2技术参数单辆运输框架车外形尺寸：长3.5m、宽1.4m、高1.6m。

柴油单轨吊在掘进系统辅助运输的应用研究

柴油单轨吊在掘进系统辅助运输的应用研究摘要：桃园煤矿地质条件复杂，运输难度较大，掘进工作面辅助运输传统采用无极绳绞车运输，属于易发生事故的薄弱环节，为提高运输效率减轻职工劳动强度，切实保障运输安全，桃园煤矿Ⅱ1011风巷掘进工作面掘进期间首次采用柴油单轨吊进行辅助运输。

关键词：柴油单轨吊；辅助运输0前言1地质条件Ⅱ1011风巷掘进工作面位于Ⅱ1采区南翼一阶段，煤层厚度一般为 2.6m～5.0m，平均 3.5m，其中局部含薄层泥质夹矸，含夹矸厚平均0.2m，局部有火成岩侵入，火成岩厚一般厚0.5～1.0m；煤层直接顶为泥岩，平均厚度2m，老顶为粉砂岩，平均厚度 4.4m；直接底为泥岩，平均厚度 1.1m，老底为细砂岩，平均厚度1.9m，煤（岩）层倾角为16°～32°，平均24°。

2工程实例运用［KPCS-149（149/8/180）型柴油单轨吊］2.1单轨吊轨道选型Ⅱ1011风巷最大施工坡度18°，选用Ⅰ140V型单轨吊轨道，轨道长度2.4m。

净载重量（有效载荷）：直线/水平弯曲坡度0～10°为401.8KN，坡度10°～20°为333.2KN，坡度20°～30°为294.0KN。

2.2单轨吊轨道安装方式⑴锚喷段悬轨采用专用吊挂板配合锚杆吊挂（见图1），每个生根点采用两个吊挂板配合四根GM22/2400-490型锚杆进行吊挂，锚杆锚固力不小于80KN/根，吊挂板贴紧岩面，锚杆必须拉线、点眼、定位打设，左右偏差不得大于50mm，前后偏差不大于200mm。

⑵U型棚段悬轨采用专用悬吊钩吊挂方式（见图2），U型棚卡为专用棚卡（专门制作）。

棚卡的破断拉力不低于200KN。

⑶吊挂必须使用高强度螺栓（10.9级以上）、吊挂链条（Φ18mm×64mm，吊挂链的破断力不低于250KN）及与之相配套的U型环（负载8.5T以上）。

蓄电池单轨吊车在煤矿井下的应用

蓄电池单轨吊车在煤矿井下的应用武成栓【摘要】随着煤炭生产高新技术和现代化生产的发展，新设备、新技术不断推广应用，煤矿综采综掘机械化已成为现代煤矿的发展趋势，但随之而来的是矿井辅助运输技术的滞后。

据统计，目前我国绝大部分煤矿一直沿用小绞车、卡轨车及梭车等传统地轨运输方式，辅助运输人员与国外相比有很大差距。

因此，运输设备的发展己经成为制约我国煤炭生产发展的瓶颈问题。

蓄电池单轨吊车属于井下辅助运输设备的一种，具有空中悬轨运输，不受巷道地质条件制约，适应性强，装卸材料方便，无污染，故障率低，动力性能好等诸多优点。

因此，蓄电池单轨吊车已成为煤炭辅助运输的发展方向。

%Battery-powered monorail crane ,a kind of underground auxiliary transport equipment ,possesses the advan‐tages of strong adaptability ,non pollution ,low failure rate and good dynamic performance ,which serves as a rail-suspended transport ,unrestrained by the roadway geologic conditions and convenient to handle materials .【期刊名称】《江西煤炭科技》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】3页(P56-58)【关键词】单轨吊车;煤矿;应用【作者】武成栓【作者单位】山西汾西矿业集团公司曙光煤矿，山西孝义032300【正文语种】中文【中图分类】TD5271 概述1.1 用途蓄电池单轨吊车是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备，能够完成井下设备运输工作。

该吊车可以通过调节轨道链环，从而调整导轨高度，因此轨道维护方便。

浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统

浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统摘要：在煤矿生产规模日渐扩大的今天，机械化成为了煤矿生产的主要方式，各种机械设备的配置，取代了人工作业，保障了作业的便捷性。

从煤矿生产系统的构成来看，辅助运输系统的作用不可替代，在越来越多的煤矿企业中，都配备了单轨吊机车辅助运输系统，该系统表现出了灵活性、安全性与便捷性，为发挥系统作用，需正确操作系统和设备。

基于此，本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。

关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高了生产的安全与效率。

煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。

每个煤矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。

1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的适用条件现阶段的很多煤矿矿井中，都采用了单轨吊机车辅助运输系统，这一系统的适用条件主要表现在以下方面：（1）安装便捷，因为整体的安装任务量小，在实际的安装工作中，不需要投入较多的人力来负责安装工作。

在轨道固定环节，一般可利用锚杆完成，每节轨道配备一根链条、一副悬吊板、2根锚杆，当最终的安装任务结束后，吊柜维护也相对简单。

（2）灵活性高，在矿井井下的应用优势明显，在绝大多数的地段上，都可利用单轨吊车辅助运输，巷道条件对此辅助运输系统的使用基本不存在限制[1]。

（3）安全性强，在弯道、道岔等的辅助下，不同巷道中所安装的单轨吊机车轨道之间被可靠连接了起来，形成了整体性系统，结合实际的应用情况，一部单轨吊机车可在多个巷道内同步使用，运输效率高且安全性好。

2.煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统构成及其应用要点2.1机车部分应用要点单轨吊机车辅助运输系统的构成复杂，在系统内包含了多个部分，只有各个部分之间保持可靠运转，才可发挥此辅助运输系统在矿井中的作用。

单轨吊辅助运输的发展现状与技术研究

单轨吊辅助运输的发展现状与技术研究摘要：针对煤矿井下辅助运输现状，提出了单轨吊是一种安全高效的辅助运输系统。

通过对单轨吊的发展概况及四种典型的单轨吊技术特点与适用范围和市场应用情况的阐述分析，指出了单轨吊辅助运输的发展趋势和智能化方向，为产品的进一步研发设计与市场推广提供了参考。

关键词：单轨吊；发展概况；技术特点；市场应用1.引言煤炭是我国的主要能源,煤矿井下辅助运输是煤炭生产的重要环节，担负着人员、设备、材料及矸石等大量复杂的运输工作，运输装备是影响生产安全与效率的关键因素，主要包括无轨运输车和有轨运输设备两类，有轨运输又分为底板轨道运输和巷道吊轨运输两种。

地轨运输中，原先主要由小绞车接力交替工作，因其环节多，安全性差，已被淘汰使用。

现存的长距离地轨运输主要以无极绳绞车和卡轨车等进行物料的运输，由于牵引方式决定了运输路线相对固定，灵活性不好，且对巷道底板条件要求较高。

我国大部分煤矿巷道条件复杂，底板起伏多，倾角大，转弯急，地压大，有不规则的沉降起鼓，给轨道运输带来了很大困难，牵引车、矿车脱轨翻车现象屡见不鲜，安全隐患大。

相对于地轨运输，单轨吊有独特的优势。

由于采用悬吊式轨道，不受底板堆物、积水、突鼓等状况影响，施工工程量小，物料装卸方便，机动性好，能在起伏坡度较大、弯道、道岔多的复杂巷道实现重型设备的整体搬运及远距离、不经转载的连续直达运输。

实践证明，单轨吊运输系统占用人员少，可明显提高运输效率，是一种较为安全实用的辅助运输系统。

1.单轨吊的发展概况单轨吊车系统研究最早起源于德国，之后，捷克、英国、前苏联等国家也陆续开展了相关产品的研究和推广应用，在设备更新改进中，大大提高了煤矿生产效率，使用效果良好。

上世纪七、八十年代，我国开始引进和研制单轨吊系统，由于技术相对落后，进展缓慢。

长期以来，我国煤矿使用的大型单轨吊系统主要是以德国SCHARF集团、BECKER，捷克Ferrit等一些国外公司的产品，国内市场占有率很高。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用

ＳｙｓｔｅｍａｔＵｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄＭｉｎｅ
ＷｕＪｉａ’ ａｎ
（ＨｅｎａｎＣｏａｌ＆ＣｈｅｍｉｓｔｒｙＧｒｏｕｐ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５００４６，Ｃｈｉｎａ）
充分保证人员运送和设备运输的安全，以及实现最
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｉｎｉｎｇａｒｅａ；ａｕｘｉｌｉａｒｙｔｒａｎｓｐｏｔｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ｍｏｎｏｒａｉｌｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ；ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
ｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅａｎｄｅｎｄｌｅｓｓｒｏｐｅｗｉｎｃｈ，ｐｏｉｎｔｓｏｕｔｔｈａｔｔｈｅｍａｉｎｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｉｓｔｈａｔｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｔｕｎｎｅｌｐｌａｔｅｓｅｒｉｏｕｓｌｙｒｅｓｔｒａｉｎｓｔｈｅｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｉｃｆｉｅｎｃｙ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｍｏｎｏｒａｉｌｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｂｒｉｅｆｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｉｓｎｅｗｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｍｏｎｏｒａｉｌｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ．Ｔｈｅｗｉｎｃｈｔｒａｎｓｐｏｔａｒｔｉｏｎｉｓｂｅｉｎｇｉｎｓｔｅａｄｏｆｍｏｎｏｒａｉｌｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅａｕｘｉｌｉａｒｙｔｒａｎｓｐｏｒｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｒｅａｌｉｚｅｓｔｈｅｓａｆｅｔｒａｎｓｐｏｒｔａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｉｃｆｉｅｎｃｙ．

单轨吊在煤矿井下辅助运输系统中的应用与分析

单轨吊在煤矿井下辅助运输系统中的应用与分析摘要：与以往大部分输送模式相比，柴油单轨吊具有十分显著的好处，既能增强煤矿井下辅助输送体系的安全性能，又能延长无极绳或极绳运输的输送距离，最大程度的降低了员工的劳动强度。

牵引力较大，可以更好的适应井下巷道，从而进行普遍应用，还能输送人与物，同时网络化还可以加强机车使用率。

关键词：单轨吊；辅助运输；柴油机一、煤矿机电运输中单轨吊的应用单轨吊车属于地下输送机械。

矿用机电输送单轨吊车的电源是通过专用的防爆设备以及相应的供电设备组成的，而且抗爆电池式单轨吊车与柴油式单轨吊车是现如今最重要的辅助输送模式。

单轨吊车是通过直流牵引电机与摇臂机构启动的，然后启动主动轮，从而让单轨吊车可以沿着悬空的单轨进行运转。

单轨以它本身载重大、运转速率高、故障较少、维保便捷等益处，在煤矿机电输送过程中获得了普遍的运用，单轨吊车还可以辅助某些散装物料进行地下输送，在通风不良、易燃易爆的瓦斯巷道中发挥十分关键的作用。

二、柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比如今，中国大部分矿山还是使用以往比较滞后的输送模式，如无极绳、小绞车。

伴随市场的发展，发达国家的单轨与其他输送模式一直很受欢迎。

超前的装置与单轨因为它性能优越且可靠、使用周期较长、操作精简等好处逐步得到引进，同时确保了煤矿的安全。

1)绞车输送体系。

益处：载荷大，坡度高。

弊端：(1)矿下条件恶劣，使用钢丝绳进行输送，安排员工每天检查钢丝绳，有断绳风险。

(2)因为员工劳动强度高，需要手动倒车，耦合车辆可能没有上下输送的条件，造成跑车情况的出现。

(3)严格要求运行人员，必须将紧固件进行充分结合，要求高超技术。

(4)小型卷扬机使用周期较短，噪音很大。

(5)必须确保相对应的举措，这包括许多工作。

(6)因为轨道铺设量大，要求的标准较高，受底鼓影响很大。

(7)施工人员不得进行输送[1]。

2)轮胎输送体系。

益处：输送效率高，矿下输送体系精简，输送事故少。

单轨吊在煤矿综采工作面的应用

单轨吊在煤矿综采工作面的应用摘要：提升设备在煤矿开采及矿井开发过程中起着至关重要的作用。

提升设备与煤层拆装直接相关，但其控制程度又最低，安全控制很不理想。

本文对其基础——单轨制吊作一简介，文章阐述了综采作业单轨吊的使用方法，期望能为中国煤矿企业安全生产与发展，增加社会效益与经济效益发挥积极作用。

关键词：单轨吊机车；设备起吊；煤矿综采面引言：伴随着中国煤矿机械化水平与工艺的不断提升，煤矿中运用到的机械化设备也在不断增加，这些单轨吊的运用在极大地提升煤矿生产效率的同时也引发了诸多安全问题，所以综合采矿中的核心问题就是如何保证更加安全高效地进行生产。

1单轨吊辅煤矿运输系统1.1风动单轨吊风力发电单轨机车仅以车轴上流下来的高压风为动力，使主机旋转。

这样就通过一减速箱变换成驱动轮转动来实现风力单轨起重机工作。

也可采用高压风机来达到，通过机车带动轮夹和刹车，风动电机内设置起重梁来达到重型起重的作用，风动单轨机车一般情况用于掘进矿井内部的材料运输以及设备运输。

1.2柴油调度单轨机车该设备的动力源是防爆柴油机，通过防爆柴油机带动三联液压油泵对高压液压油进行生产。

利用高压液压油给制动缸，压缩缸及升降机马达供电，实现机车的推进，提升，压缩及制动等功能。

牵引力由驱动轮与挂于一轨道的轨道导轨相连而形成，该装置主要应用于加压竖井内的物料及装置的输送。

1.3蓄电池牵引单轨机车本装置电源为防爆电池，泵站电机与驱动电机采用变频器联合供电。

机车通过驱动电机带动驱动轮行驶。

作业结束时，油泵电机输出高压油供给提升电机以及制动与收回油缸，供给机车制动，抬起与收回。

牵引力来自履带的驱动轮，主要带动顶板上挂的单个轨道。

这类装置一般都有具体作业限制，多在斜坡使用，其重量在20吨以下，其中采矿作业表面拆装。

1.4柴油机单轨吊车防爆柴油机为柴油单轨吊提供动力源，采用三联液压油泵提供动力，输出高压液压油再经机车驱动油缸及驱动电机等来实现提升，牵拉，制动及推进等功能。

单轨吊在煤矿运输中的使用维护

单轨吊在煤矿运输中的使用维护摘要：本文就我国煤炭采掘和运输作业中广泛使用的单轨吊进行研究，单轨吊具有高难度作业能力，运输安全可靠且耗人力物力资源较少，因此作为现今自动化矿井应用不可或缺的一部分，然而单轨吊面临较复杂的外界环境，可能会出现掉道、断绳等一系列故障，导致不安全可能性增大，因此，本文就单轨吊在煤矿运输中的使用维护进行研究，全面而系统的就其安全应用和维护进行分析。

关键词：煤矿运输单轨吊安全维护1. 引言二十一世纪，我国煤矿开采技术一定程度上有了很大的发展，其中煤矿机械化作业程度逐渐提高，其中包括煤矿的采掘、运输等。

但是与国外发达国家相比，我国煤炭矿井生产效率仍然比较低。

其主要原因在于，近些年来我国煤矿运输作业系统及装备自动化发展仍然较为滞后，据不完全统计，目前我国煤矿井下辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上，与国外采煤技术先进发达的国家相比差距比较大。

目前采掘煤矿，日开采量逐渐增大，设备重要性也相应的在增加以满足需求，因此煤矿运输的自动化生产，以提高生产效率为手段是一个不可避免的趋势。

首先煤矿运输中较常用的设备为单轨吊，单轨吊作为煤矿运输中较为重要的辅助设备之一，起着关键性作用。

单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、灵活、载重量较大、自动化的设备，且安全可靠性较高的一种新型煤矿运输辅助设备。

单轨吊主要以蓄电池和柴油机供电，因此，在运行过程中，产生的噪音较小，价格较合理，检修也较方便快捷。

2. 单轨吊应用现状分析单轨吊作为煤矿运输作业中最重要的辅助运输作业设备之一，具有广泛的应用情景。

对于国投新集口孜东矿而言，单轨吊为柴油机单轨吊，单轨吊主机包括：柴油机、液压传动系统、司控室以及控制系统等，采用D 924 TI – EX型号柴油机，额定转速为1800 min-1，通过液压启动，在4米范围内可听见单轨吊运行时产生的噪音，工作寿命为12000小时，由SMT Scharf / Liebherr制造，柴油机进、排气装置设有防火栅，柴油机启动方式为气、液共用，由手压泵、控制泵、安全阀等构成，因此较广泛的应用在各大煤矿机械化作业中。

柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用

柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用摘要：柴油单轨吊具有许多传统运输方式所没有的优点。

一种正常关闭的液压安全制动装置和一种速度检测装置，在发生故障或超速时提供自动制动，确保高度安全；牵引力大，对井下的巷道适应性好，可广泛使用，可运送人员和物品，网络化，提高机车的利用率。

关键词：单轨吊；辅助运输；柴油机一、煤矿机电运输中单轨吊的应用单轨吊车是一种地下运输机械。

煤矿机电运输单轨吊车的供电由专用防爆装置和电源运行提供。

目前，抗爆蓄电池单轨吊车和柴油单轨吊车是主要的辅助运输方式。

单轨吊车由直流牵引电机和摇臂机构驱动，最后驱动驱动轮，使单轨吊车能够沿悬吊单轨运行。

单轨因其载重量大、运行速度快、故障率低、维修方便等优点，在煤矿机电运输中得到了广泛的应用。

单轨起重机用于协助地下运输一些散装物料。

在井下通风不良和易燃易爆瓦斯巷道中起着重要作用。

二、柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比目前，我国大多数矿山仍采用无极绳、小绞车等传统运输方式进行辅助运输，属于落后的运输方式。

在发达国家，随着市场的增长，单轨和其他运输方式早已普及。

先进的设备和单轨由于其性能优良、性能可靠、使用寿命可靠、操作简单等特点，逐渐被引进，从而保证了煤矿的安全。

1）绞车运输系统。

优点：荷载大，坡度高。

缺点：（1）井下条件差，钢丝绳运输，每天人工检查钢丝绳，存在断绳风险。

（2）由于工人劳动强度大，必须人工倒车，运输耦合的联车可能不具备上下山运输的条件，导致跑车。

（3）对操作人员的要求很高，要求紧固件与紧固件相结合，技术要求高，具体操作技能强。

（4）小型卷扬机使用寿命短，噪音大，不可靠。

（5）保障措施是必要的，需要大量的工作。

（6）由于铺轨量大、标准要求高，受底鼓影响较大。

（7）施工人员无法运输。

2）轮胎运输系统。

优点：运输效率高，地下运输系统简单，运输事故少。

缺点：（1）巷道要求高，特别是对土质要求高，一般要求土壤固化。

（2）适应坡度小，一般不超过10°。

单轨吊在煤矿辅助运输中的应用

单轨吊在煤矿辅助运输中的应用摘要：单轨吊在煤矿辅助运输中发挥了至关重要的作用，它打破了传统运输方式所存在的一些弊端，以其更加先进性的特性应用到煤矿辅助运输中。

本文首先论述了传统辅助运输方式存在的一些问题，指出了其中的弊端，并对单轨吊运输的分类及各自的特点进行了分析研究，总结了四种单轨吊运输方式的优势和不足之处。

最后，对单轨吊在运输中的应用条件做出了相关内容的阐述。

关键词：单轨吊、辅助运输前言现如今，随着社会主义现代化建设的不断完善，我国煤矿辅助运输的方式也逐渐走向了现代化。

传统的运输方式已不利于更好地完成运输工作，它不仅降低了运行的效率，而且具有较多的安全隐患。

然而，采用单轨吊的运输方式却能够很好的完成连续化运输，且可在主运皮带系统巷道内跨越式运行，对环境的适应能力较强，保障了运输的安全性和效率，使其更加顺利的实现煤矿辅助运输工作。

一、传统辅助运输存在的问题1.地轨机车运输存在的问题地轨机车分为架线电机车、蓄电池电机车和柴油地轨机车，无论哪种地轨机车，都收到坡度因素的制约，不能实现连续运输。

地轨机车受瓦斯、坡度、巷道设备等条件限制，也无法实现斜巷内连续运输，也无法在皮带巷道内跨越皮带系统运行另外架线电机车在使用过程中，集电器和架线之间摩擦易产生剧烈的火花；蓄电池电机车的续航能力有限，受电量影响，运行距离较短；柴油地轨机车虽然续航能力提升了，但需要巷道增加通风量满足运行要求。

2.绞车运输存在的问题绞车运输在运行过程中也存在着一定的问题。

由于矿井下面的环境情况复杂、条件恶劣，且地面有较大的坡度。

因此，在实行绞车运输的过程中，需要耗费一定的时间、人力、物力和财力，往往采用一个绞车是无法完成运行工作的。

那么，这时通常会运用多个绞车进行提升。

这样一来，就增多了运输的环节，并且在每一个环节中都需要较多的人力资源帮助完成其运输工作，增加了运输的成本，降低了运输效率。

同时，在使用绞车运输方式时，基础设施的建设需要花费更多的开支和时间，而会影响到后续工作的开展。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统摘要：煤炭作为三大能源之一,对经济发展作用重大。

目前,我国部分煤矿依旧在辅助运输工作上采用最传统、最简单的设备,导致设备后期维护保养投入较大。

因此,加强对先进运输技术的研究。

这是煤矿要迫切解决的问题。

辅助运输单轨技术作为一种新型的煤炭运输技术,逐步在煤矿中得到应用,具备了良好的运输效率。

借助基于单轨吊的运输系统，能极大加快煤矿生产效率。

基于此,本文围绕该系统展开论述,深入分析其使用条件,探讨系统的主要构成,提出可行的优化路径。

关键词：煤矿；单轨吊运输；辅助运输系统前言煤矿实际生产过程中,安全是最重要的主题,煤矿生产的所有活动均应围绕着安全这一主题,煤矿运输系统也是如此。

很多煤矿引入了先进设备,但在实际生产中依然存在些许不足,造成事故屡有发生。

基于单轨吊的运输系统，为远距离、连续性的煤矿运输提供可能,在实际应用过程中能运输重型工具,还能避免施工人员多次下井,提高对工作人员的生命保障。

1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统使用条件1.1安全的运行环境在单轨吊机车辅助运输系统中，为了给设备构建一个安全运行环境，使整个系统能够充分发挥作用，在矿井设计和巷道的开拓部署时，就要充分考虑选用单轨吊辅助运输设备的性能、特点和适用条件，同时，设备的选择必须兼顾投资与性能。

大功率长距离单轨吊选择以柴油机单轨吊为主，且进口设备功率大、性能优异、系统可靠性高，小功率设备方面，国产设备有着较大的性价比优势，可以优先选择。

1.2合理的系统设计单轨吊机车辅助运输系统能否发挥作用，不但依赖于所选择的设备性能和可靠性，还有赖于是否建立了的辅助运输系统，孤立的一个单轨吊系统难以发挥其最大功效。

在矿井辅助运输系统设计中，必须实现连续化，新矿井、新水平、新采区考虑设备材料运输单轨吊化、运人架空乘人装置化。

对于老矿区的老采区，采掘工作面则要推广无极绳绞车辅助运输等。

只有建立“连续化”的辅助运输系统，通过合理的系统设计，才能使辅助运输系统各个环节衔接顺畅，最大限度发挥系统的效率，否则容易造成“高效设备、低效使用”现象，造成极大浪费，难以取得良好的经济和社会效益。

煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用

煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用摘要：《国家能源集团煤矿智能化建设指南（2022版）》中智能主运输中级要求开展主运输系统智能化改造，通过智能主运输系统建设可显著提高矿上现有系统的利用率，使其作用实现最大化发挥。

系统综合利用既有系统的数据信息，实现分散采集、集中分析、综合决策，使得煤矿主运输系统真正实现决策智能化。

关键词：煤矿；单轨吊；运输系统；重要应用引言辅助运输系统作为矿井运输的重要构成因素，其运行效率对矿井综合效益的提升影响重大。

煤矿矿井生产能力核增后，掘进进尺、原煤产量均明显增大，进而带动支护材料、喷浆及铺地材料（特别是沙子、石子等）需求量几乎成倍增大，副斜井作为矿井物料运输的“咽喉”，其提运压力持续增大，安撤面时面临的物料下井难题更加突出。

为解决辅助运输系统效率低下的难题，矿井通过采取施工地面投料井、施工井下换装硐室、合理增加错车硐室数量等措施，实现了矿井辅助运输系统的提质提效，保证了矿井高产高效。

1产品特点防爆柴油机单轨吊机车是一种煤矿井下辅助运输机车。

它行驶于巷道顶部的单轨上，不仅能运送物料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。

是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。

机车采用矿用防爆柴油机为动力源，以闭式液压系统驱动行走、实现行车制动。

当紧急制动、停车制动或超速保护时，制动夹紧油缸失压，制动机构压缩着的弹簧紧急释放，使制动闸杆迅速动作，顶住制动闸块实现抱轨，实现机车制动停车。

防爆柴油机单轨吊机车的优点是：能够合理利用巷道顶部空间，受底板条件影响小；具有超强的牵引和爬坡性能，能够适应井下复杂的坡道起伏、转弯半径小，可进出多分支巷道，实现不经转载一站式运输，机动灵活，使用维护人员少；与同功能地轨式运输设备相比，其初期投资少运行维护费用低；该型号机车特增加了齿轮驱动功能，即在湿滑、大坡度路段铺设齿条，采用齿轮驱动行走，大大的提高了牵引性能；标准化设计，可根据各大煤矿的个性化工况需求，随意选择适合实际工况的驱动部数量，达到高效运输的目的。

煤矿机电运输中单轨吊的应用及其运输管理

煤矿机电运输中单轨吊的应用及其运输管理发布时间：2021-06-23T05:58:11.992Z 来源：《防护工程》2021年6期作者：谢旭光[导读] 在煤矿生产过程中，机电运输设备是较为重要的组成部分之一，其直接关系着煤矿生产的经济效益以及生产效率。

单轨吊是当下应用较为广泛的机电运输方式之一，其具备着噪音小、操作难度低、故障概率低等特点。

本文将以此为主体，浅谈在煤矿的生产现场，机电运输设备中单轨吊的合理应用以及运输管理工作，希望能够为煤矿企业以及我国的煤矿生产行业提供帮助。

谢旭光赵固二矿辉县 453600摘要：在煤矿生产过程中，机电运输设备是较为重要的组成部分之一，其直接关系着煤矿生产的经济效益以及生产效率。

单轨吊是当下应用较为广泛的机电运输方式之一，其具备着噪音小、操作难度低、故障概率低等特点。

关键词：煤矿机电运输；单轨吊；应用；运输管理引言：单轨吊是当下煤矿生产过程中应用较为普遍的一种机电运输形式，其具备着诸多优势。

想要保障设备在生产过程中的正常运作，就必须要深入了解单轨吊的应用方向以及相应的运输管理工作，为整个煤矿生产工作提供保障，并为企业的经济效益提供保障。

1 煤矿机电运输中单轨吊的应用在煤矿生产现场，单轨吊车主要作为一种矿山井下的运输机械存在，其主要动力来源是由随轨吊整体运行的防爆特殊性电源装置，目前，国内主要以防爆蓄电池单轨吊车和柴油机电轨吊车为主要的辅助运输装置[1]。

单轨吊在日常运作的过程中，通过直流牵引电机传动装置和摇臂机构带动该设备的驱动轮，为单轨吊提供动力，沿悬挂式单轨轨道运行。

一般来说，该装置能够负载的重量较大，并且运作过程中产生的噪音较小，发生故障的概率也较低。

在日常的维护以及检修过程中，其操作难度更低，并且更加便捷，在当下的煤矿生产现场得到了管饭的应用。

单轨吊在祁南煤矿井下运输系统中的应用

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入口处。
６×１９Ｓ＋ＦＣ１６７０ＭＰａｆ（ｂ２４ｍｍ）；单轨吊车由牵引车、尾轮、制动小车、储绳滚筒、滑轮座组件、连杆组件、吊挂连接组件、起吊梁、运人车、普通型压绳轮组、加强型压绳轮组、弯道压绳轮组及配套的电器及通讯控制设备（软启动器、操作台、急停打点装置、对讲机、遥控器等部件）组成。
２单轨吊机车安装及要求
２．１牵引车组成部分
（１）绞车安装地点必须满足设备安装、方便检修、便于操作的地方，距巷帮不小于８００ｍｍ，距轨道
不小于４００ｍｍ。
牵引车由ＤＳ一９０Ｂ（１３２ｋＷ）型无极绳绞车、ＳＱ一８０／１１０Ｂ型单轨吊机车、辅助配套设备（电器控制、设备、钢丝绳、通讯控制设备）部件组成。无极绳绞车由主机、张紧装置组成；单轨吊机车由运人车、梭车、制动小车、储绳滚筒、连杆组件、吊挂连接组件、起吊梁、尾轮、滑轮座组件、轮组等组成，单轨吊各部件组合见图１。
（２）该段巷道为ｕ型棚支护，起吊方式采用轨道绑棚，即用大链把轨道固定在棚梁上，轨道端头离固定点不大于５００ｍｍ，不小于３００ｍｍ，每根轨道不少于３个固定点，并用木楔打牢，确保起吊梁固定要牢固、可靠。２．２．２无极绳绞车基础施－Ｚ－ＹＬ安装要求

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煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用
摘要：煤在复杂的煤矿井下运输环境中，如何在充分确保施工安全、运输安全的前提下，实现采煤效率最大化，成为了当前煤矿开采企业重点关注的问题。

现今在煤矿井下运输作业中，较为常用的轨道大绞地轨运输系统由于受到巷道底板复杂条件影响，使得系统的运输效率难以得到有效提升。

而基于单轨吊机车辅助运输系统在采煤运输中的应用，能够有效代替绞车运输，克服复杂的巷道运输环境，实现高效、安全运输。

基于此，文章对煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统在采煤运用中的应用进行了介绍、分析。

关键词：矿井采区；辅助运输系统；单轨吊机车；应用
随着煤炭开采技术的发展，生产效率的不断提高，综采设备以及液压支架单件的重量越来越大。

如何在巷道坡度起伏较大、工况条件复杂的环境中，充分保证人员运送和设备运输的安全，以及实现最高的运输效率，是当前井下辅助运输系统供应商所面临的巨大挑战。

目前，我国煤矿的辅助运输系统除少数煤矿采用现代化的单轨吊车、齿轨卡轨车运输系统和无轨胶轮车等新型辅助运输设备外，大部分矿井的辅助运输系统仍延用无极绳、小绞车等技术滞后的传统辅助运输方式。

这些运输方式环节多，系统构造复杂，对人员操作的能力依赖性高，从地面或井底车场至采区工作面端头的运输，一般需要经过多次转载，运输效率较低，且事故多发。

据有关资料统计，我国煤矿辅助运输人员约占井下职工总数的1 /3 以上，有些矿甚至达到50%。

其事故率也约占工伤事故总数的30% 以上，因此，选择合理的矿井辅助运输方式，提高矿井辅助运输的装备水平，将直接影响到矿井的生产和经济效益。

1.单轨吊机车运输系统及其特性
自2005 年左右始，随着我国煤炭企业的快速发展，单轨吊、齿轨卡轨运输系统逐渐在那些工况条件复杂、煤层起伏较大的矿区得到应用。

截止2012年，约有50 多个矿井先后采用了百余台不同型号的单轨运输系统。

从使用结果看，生产运输效率的确得到大幅度提高，降低了辅助运输环节的伤亡事故，经济和社会效益明显。

单轨吊机车运输系统多以柴油作为发动机，主要是利用过液压传动装置，使吊装运输系统在工字形的钢轨上运输运行，而钢轨则是借助锚杆、锚索的作用吊装于煤矿巷道的顶板上面。

单轨吊机车运输系统的运行不会过多的受巷道条件的影响限制，能够较好的适应坡度起伏较大、弯道较多的巷道运输，甚至爬坡角度可达30°。

单轨吊机车运输系统有着较为独特导向轮设计，能够有效防止机车掉道、打滑问题发生，尤其是具备主动紧急制动功能，能够充分保障机车运输安全。

此外，单轨吊机车运输系统能够连续地、快速地在多方向上实现高效运输，缩减了煤矿换装环节，设备、人员、物料等都能够实现在井口与工作面之间的连续不间断运输。

在综采工作面转换方面运用效益更为突出，能够使采煤工作面转换时间大幅缩短，相比于传统辅助运输节约一半以上的转换时间。

2. 单轨吊机车辅助运输网络系统
轨道网络系统以综采区大轨道为主干联络巷，通过单轨吊道岔，和各个综掘区、综采区形成轨道网络，单轨吊机车在轨道网络中可自由运作，在道岔、弯轨、直轨协调下能够到达轨道网络范围内任意一点；轨道的吊挂通过锚杆固定实现，目前各矿区单轨吊轨道倒挂多选用M20×2000mm锚杆、18×64圆环链，利用垫板、高强度螺栓、工字钢等构成吊挂构件，通常来说，单轨吊锚杆的单根锚固力必须大于75kN才能够满足运输需求。

3. 煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用
3.1煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统在综掘工作面的应用
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统由轨道、6t起吊部、司机室、驱动部、动力部、控制部、驱动部构成。

单轨吊轨道、单轨吊机车需要在综掘面掘进到一
定长度后开始安装应用，一般情况下，单轨吊轨道的布置需要参考巷道壁、胶带传输机
的具体位置综合确定，在综掘工作面掘进的过程中，多采用三驱、两驱的单轨吊机车，根据
实际情况选配起吊梁，然后逐步运送用于综掘生产的皮带、支护材料、掘进机械零部件等，
同时也能够实际情况运输人员，直至综掘工作面生产结束。

3.2煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统在综采工作面安装过程中的应用
综采工作面在正常掘进完毕之后，可根据载荷需求，综合选用两驱、三驱、四驱、五驱
防爆蓄电池牵引机车或者防爆柴油单轨机车，逐步撤出综掘设备、综掘零部件等。

在综掘设备、综掘零部件撤出完毕后，利用单轨吊可运送综采设备、刮板运输机、支架、煤机等进入
工作面安装。

一般情况下，综采工作面所使用的支架，其自重不超过15t、巷道坡度不超过15°的情况下，就可直接应用电牵引单轨机车进行安装，若是支架的自重超过15t，巷道的坡
度在15°综上考虑，就需要考虑采用六驱防爆柴油单轨机。

综采工作面投入正常生产后，煤
矿井下单轨吊机车辅助运输系统能够根据生产需求运输零部件、工作人员、物料等。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统用于综采工作面、综掘工作面，可直接消除小绞车运
输方式带来的掉道、跑车、短绳等安全隐患，且煤矿井下单轨吊机
车辅助运输系统运作全程有司机进行指令控制，运输全过程均可根据实际情况进行调整；煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统可解决小绞车运输过程复杂、劳动强度大、占用设备多、
运输效率低等等问题，且在大重量、高坡度的运输要求下，设备即便是在1m宽的巷道中也
可运行，而传统的小绞车、无轨道脚轮车只能够在坡度不大于12°的巷道中运行，且煤矿井
下单轨吊机车辅助运输系统应用无需硬化巷道底板、拓展巷道宽度。

另外，煤矿井下单轨吊
机车辅助运输系统的应用能够大幅度提高综采工作面各种设备的安装速度，在使用地轨运输
的过程中，综掘工作面掘进完成后，需要大量时间完善辅助设施，而综掘工作面开始工作就
可安装单轨吊，在掘进完毕后单轨吊系统已经安装完善，可直接满足综采工作面的设备运输
需求，根据我国各个矿区实际生产效率计算，一个长度为150m的工作面，综采工作面设备
的安装时间可体现30d左右。

4.结束语
采用单轨吊机车辅助运输系统，来代替传统绞车运输系统在煤矿井下进行运输作业，具
备较好的应用范围，且灵活性较高，对于巷道坡变化较大的情况也有着较好的适应性。

在安
装方面也较为简单，并且能够有效避免掉道、断绳、跑车等事故风险，对于运输系统的全程
情况与异常情况都能准确及时地掌控，进而快速采取有效解决措施。

单轨吊机车辅助运输系
统的应用，不但能够有效避免传统地轨运输弊端，对于缩减维修费用与控制前提投入方面也
有着较大优势，因此，煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用有着较好的经济效益。

参考文献：
[1] 李永军. 煤矿井下单轨吊机车选型计算[J]. 山东煤炭科技，2019（2）：130-131+134.
[2] 吕迎春，郭镇铭，马克林. 浅谈单轨吊机车在兴隆庄煤矿的研究与应用[J]. 煤矿现代
化,2017(04):22-23.
[3] 刘勇. 单轨吊机车在煤矿综采安(撤)工作面中的应用[J].中国新通信,2016 (07):95-96.。