详解各种差速器
第三节：差速器
半浮式半轴内端不受弯矩。车轮的各种反力都经过半轴传给桥壳，半轴外 端承受弯矩
二、桥壳
桥壳：是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件 它承受驱动轮传来的各种反力、力矩，并经过悬架传给车架或车身。这就要 求桥壳有足够的强度和刚度。便于主减速器的拆装和调整。 （一）桥壳结构型式 （1）整体式
中部为一环形空心壳体7， 两端压入半轴套管8，并用 螺钉2止动。半轴套管露出 部分安装轮毂轴承，端部制 螺纹，用以安装轮毂轴承调 整螺母和锁紧螺母。凸缘盘 1用来固定制动底板，桥壳 后端面上的大孔可用来检查 主减速器的技术状况，平时 用盖封住，盖上有螺塞5， 用来检查油面高度。
பைடு நூலகம்
（二）工作原理
（1）差速器运动特性
汽车直线行驶：
行星齿轮两侧受力： P1=P2=P0/2行星齿 轮受力平衡，不自转，只随着差速器公 转，不起差速作用 即：n1= n2= n0；得： n1+n2=2n0
A C B
汽车转弯时：
两侧驱动轮受到 阻力不相等
1）行星齿轮自转力矩Mr的产生
转向轮转向瞬间外侧车轮拖滑、内侧车轮有滑转趋势，路面对驱动车轮产生两 个方向相反的附加力（P’），经车轮、半轴反映到行星齿轮上，
优点：易于拆装，只需拧下半轴凸缘上的螺钉，即可抽出半轴。
半浮式支承半轴
半浮式半轴内端通过花键与半轴齿轮连接。靠外端处与桥壳之间只用一 盘轴承支承。车轮与桥壳无直接联系而支承于半轴的外端，距支承轴承 有一悬臂b。
（一）全、半浮式半轴支承受力 全浮式半轴这种支承型式的半轴除受扭矩外，两端均不承受任何弯矩。
差速器速度、扭矩特性演示
第四节：半轴与桥壳
一、半轴 半轴：在差速器与驱动轮之间传递较大的扭矩，一般是实心轴。半轴内端一般 用花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。
简述防滑差速器的分类及作用
简述防滑差速器的分类及作用
防滑差速器，这玩意儿真的挺重要的，它就像是汽车的“大脑”，指挥着轮子怎么转。
你知道它有几种类型吗？
开放式差速器，这是最基础的类型，平时开车时，轮子可以以
不同的速度转。
但遇到复杂路况，比如一个轮子打滑，它就没辙了，车辆很容易失去稳定。
限滑差速器，这种差速器就聪明多了。
它里面有装置，能在轮
子打滑时限制滑动。
这样，即使有一个轮子打滑，它也能保证其他
轮子有足够的动力，让车更稳定。
托森差速器，这个更厉害，简直是差速器里的“闪电侠”。
一
旦轮子打滑，它能瞬间锁死差速器，把所有动力都传给那个有抓地
力的轮子。
这样一来，车子在极端路况下也能稳稳当当的。
防滑差速器的作用可大了去了。
它能根据路况和轮子的抓地力，智能地分配动力，让车在各种路况下都能稳稳地开。
而且，它还能
防止轮子打滑，提高车的牵引力和加速性能。
最重要的是，它还能
减少轮胎磨损，让轮胎更耐用。
所以说啊，防滑差速器真的是汽车不可或缺的一部分，有了它，我们才能更安全、更稳定地开车。
汽车差速器的分类
汽车差速器的分类汽车差速器是车辆传动系统的重要组成部分，其作用是实现汽车左右轮之间的差速，使车辆能够顺利行驶，避免磨损和损坏。
根据车辆的不同使用情况和需求，差速器也会根据不同的分类方式分为不同的类型。
下面我们将按照不同的分类方式对差速器进行介绍。
一、机械差速器和电子差速器机械差速器是指通过机械齿轮来实现车轮间的差速，包括齿轮式和离合器式两种形式。
齿轮式差速器是指通过一组齿轮或行星齿轮组，来统一控制车轮的旋转速度，从而实现某一轮的滑动或抱死情况下，车辆的正常行驶。
离合器式差速器则是通过不同的离合器来实现车轮差速，比如利用限滑差速装置，让左右轮轮胎性能的区别小于离合器限位扭矩，可减轻差速器对车轮的限制，并增加车辆对磨损情况的保护。
电子差速器指通过车载芯片将车轮间的差速控制在零值附近的技术手段，可以提高车辆行驶时的稳定性和操控性能，对路面情况的适应能力也更强。
二、自锁式差速器和限滑差速器按照差速器锁定方式的不同，差速器可以分为自锁式和限滑差速器两种。
自锁式差速器是指在车轮间压力差情况下，自动将差速器锁死，确保车辆行驶控制性能的稳定。
限滑差速器是指在车辆行驶过程中，如果某一轮出现抱死，可以限制差速器对这个车轮的控制作用，保证未抱死轮胎的正常行驶。
限滑差速器一般分为摩擦式和粘性式，利用不同的材料和工艺来实现不同的控制效果。
三、梯形受力式和齿轮受力式根据差速器内部齿轮间的相互作用方式，也可将差速器分为梯形受力式和齿轮受力式两种。
梯形受力式差速器中，齿轮间的力量传递方式元素是由梯形齿来实现的，该方式具有传动效率高、尺寸小、噪声低等特点。
齿轮受力式差速器是指通过齿轮之间的咬合方式让差速器能够很好地承担车辆行驶时的转矩，一般应用于大型车辆的传动系统中。
通过以上分类，我们了解了差速器的不同类型和特点。
不同的车辆和车辆使用环境，需要选择不同类型的差速器，以达到更好的车辆行驶和保护效果。
各种差速器原理
各种差速器原理
差速器是指一种机械装置，用于将动力从一个轴传递到另一个轴，并且能够使它们在转速和/或转向方面有所不同。
它通常用于汽车和
其他机械设备中。
差速器的基本原理是利用不同的齿轮比例，将动力从一个轴传递到另一个轴。
其中最常见的是开式差速器和限滑差速器。
开式差速器包括两个齿轮，一个主齿轮和一个从齿轮，它们通过两个半轴连接。
当车辆在直线上行进时，两个齿轮以相同的速度旋转，因此动力被平均分配到两个轮子上。
当车辆转弯时，内轮和外轮需要旋转的速度不同，这时差速器的作用就体现出来了。
差速器可以让两个轮子在转速和方向上有所不同，以便更好地适应转弯。
限滑差速器与开式差速器类似，但是它添加了摩擦材料，以便可以控制两个齿轮之间的摩擦力。
在直行时，摩擦力不起作用，两个齿轮以相同的速度旋转。
但是，在转弯时，摩擦力开始起作用，以防止内外轮速度差异太大，从而保护车辆。
此外，还有电子差速器和液压差速器等其他类型的差速器。
它们的工作原理也是类似的，但是它们使用不同的技术来控制轮子之间的动力分配。
不同类型的差速器适用于不同的应用场景，因此必须根据具体情况进行选择。
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差速器详解
△P
由于自转力矩的 产生， 产生，行星齿轮 与行星齿轮轴之 间产生摩擦力矩。 间产生摩擦力矩。
△P
•
△P
路面对车轮的附 加力△P使行星齿 使行星齿 轮受力不平衡， 轮受力不平衡， 产生自转力矩。 产生自转力矩。
△P
由于行星齿轮的公转与自转同时发生， 由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外 轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。 轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。 制作：韩志刚
差速器工作情况
•行星齿轮运动： 行星齿轮运动： 行星齿轮运动 •1、公转 、 •2、自转 、
右转弯时，行星齿轮自转， 右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转 的转矩减小， 矩M4，使转速快的半轴 的转矩减小， ，使转速快的半轴1的转矩减小 使转速快的半轴2的转矩增大，但由于 使转速快的半轴 的转矩增大， 的转矩增大 M4很小，半轴 、2的转矩几乎不变，仍 很小， 的转矩几乎不变， 很小 半轴1、 的转矩几乎不变 直线行驶时， 直线行驶时，行 星齿轮没有自转， 为平均分配。 星齿轮没有自转， 为平均分配。 转矩平均分配给 右半轴。 左、右半轴。
、扭矩特性
左侧大图表示其基本结构。 右上图表示2侧半轴同步转动时， 行星齿轮不转，而带着两侧半轴同 步转动。 右下图表示当右侧半轴转速超过左 侧半轴时，其极端情况是左半轴停 止转动时，由于传动轴强迫盆齿以 一定的速度继续转动，2个行星齿 轮便会产生左右相反的转动，而该 转动又会使右侧半轴在原来跟随盆 齿转动的基础上又产生一个向前的 转动量。这时右半轴的转速来自于 两部分原因：第一，盆齿的转动， 第二，行星齿轮的转动。因此，行 星齿轮组转动的结果相当于把不转 动或转动慢的一侧半轴的转速传递 给了另一侧半轴。所以，当盆齿转 动速度一定的时候，两侧半轴的转 速和是一个定值，而差速器的作用 就是在这个前提下，使左右半轴的 速度可以自由分配。
差速器的分类
差速器的分类
差速器是一种能够使车辆左右车轮以不同的速度旋转的机械装置，其主要作用是通过转动车轮，使车辆能够顺利行驶在弯曲的道路、变化的地形等各种道路条件下。
根据差速器的工作原理以及安装位置的不同，常见的差速器可以分为以下几类：
1. 机械式差速器：机械式差速器采用了一组齿轮来实现左右车轮的差速控制。
它们通常安装在车辆的前部或后部，并由驱动轴连接。
2. 手动式差速器：手动式差速器需要手动操作，通过拉动杠杆来控制左右车轮的差速。
这种差速器通常使用在越野车辆上。
3. 自动式差速器：自动式差速器是一种智能化的差速器，它可以根据车速、转向角度以及车轮转速等参数来自动调整左右车轮的差速。
这种差速器通常使用在高档轿车、SUV等车型上。
4. 限滑差速器：限滑差速器是一种特殊的差速器，它可以在车辆通过弯曲或不平路面时减少打滑。
它的工作原理类似于自动式差速器，但具有更高的灵活性和响应速度。
以上是常见的差速器分类，不同的差速器适用于不同的车辆和路况，选择合适的差速器可以提高车辆的通过性、操控性和行驶安全性。
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最新差速器和四轮驱动
差速器和四轮驱动差速器和四轮驱动差速器结构和原理差速器可以保证汽车左右两个轮子有转速差，其本质是两根输出轴可以有转速差，这保证了汽车在过弯时左右轮不发生干涉。
但差速器扭力的输出总是倾向于阻力小的那一侧，因此这不利于越野车摆脱困境。
所以就有了限滑差速器和差速锁。
本文就差速器的种类和四驱的种类以及差速器和四驱的关系进行介绍。
差速器差速的齿轮比差速器的组装差速器和四驱系统的分类：各种差速器的介绍开放式差速器顾名思义，开放式差速器就是没有任何限制，可以在汽车转弯时正常工作的差速器，行星齿轮组没有任何锁止装置。
优点：没有特别的优点，因为差速是汽车正常行驶的必备条件；缺点：在越野车领域，开放式差速器会影响非铺装路面的脱困性。
伊顿锁式差速器伊顿锁式差速器伊顿锁式差速器属于自动、低速锁式差速器，当车子的速度超过30km/h 时，便会自动解锁。
这种纯机械式的差速器利用离心原理工作，当两侧车轮的速度差在100r/min以上时，离心锁销就会自动扣紧把两个半轴锁住，形成一根驱动轴，动力就会完全的、不打滑地输送给低牵引力端的车轮上。
效果和通过牙嵌手动锁死一样。
多片离合式限滑差速器多片离合式限滑差速器多片离合式限滑差速器应用非常广泛，因为其造价没有托森差速器那样昂贵，而且与电子系统的兼容性强，灵敏度高，锁住的扭矩可以随离合压板的压力变化而变化，理论上可以实现0到100％的变化。
但是易磨损，需要定期维护。
其本质是多组摩擦片和开放式差速器的结合，摩擦片分别置于差速器壳和一根传动轴上面，且交错放置（如图1）。
当系统探测到两输出轴的转速差超过限定值时（即一边打滑时），便会施加力量给离合片压板，迫使转速小的那根轴一起运动，减小转速差。
对动力源的控制一般是电子控制的，但是也有少数是通过机械结构控制的。
这种限滑差速器对于汽车的前中后三根轴都适用。
优点：反映速度很快，可瞬间结合；多数车型都是电控结合，无需手动控制；缺点：最多只能将50%的动力传递给后轮，高负荷工作时容易过热。
差速器作用及分类解析
何谓差速器？差速器相当于一个扭矩分配器，将输入扭矩一分为二，传递给左右两个驱动半轴，并允许两个半轴以不同速率旋转。
为何需要差速器？车辆转弯时，内侧车轮走的弧线会比外侧短。
为弥补差距，我们就希望内侧轮子转得慢些，外侧转得快些。
差速器有何作用？差速器能使同一驱动桥的两个车轮，以不同的速率旋转(即允许其产生转速差)。
两驱车只有驱动桥需要安装差速器，因为非驱动桥上的两车轮并未相连，所以没有必要安装差速器。
而对于四轮驱动和全轮驱动车辆来说，由于前后轴均为驱动桥，必须分别在两个前轮和两个后轮之间安装轮间差速器。
四驱全时接通的全轮驱动车辆，为了能使前后轴出现转速差，驱动系统在前后轴间还需要再加装轴间差速器。
分类详解1：开放式差速器开放式差速器最为常用，其能向左右两驱动半轴分配同等大小的扭矩。
车辆直线行驶时，左右车轮受力相等，两半轴齿轮不存在转速差，所以行星齿轮不发生自转，主减速器从动齿圈相当于直接驱动两半轴齿轮。
半轴齿轮通过驱动半轴与车轮相连，因此实质上经过一系列动力传递过程后，车轮得到了和主减速器从动齿圈相同的转速。
车辆转弯时，外侧车轮希望能够获得比内侧车轮更高的转速，此时行星齿轮介入，在维持扭矩传递的同时允许两半轴齿轮出现轻微的转速差。
开放式差速器构成开放式差速器的缺点：如果一侧的半轴齿轮相对另一侧静止不动，那么输入差速器的所有动力都将被分配给阻力较小的车轮上。
这就是为何当车子一侧车轮在冰面上，另一侧在附着力良好的路面上时大脚加油，冰面一侧的车轮拼命打滑，而附着力良好的路面上的车轮却纹丝不动的原因。
此时车辆根本动弹不得，因为引擎所有的动力都被输送到了阻力最小的——即处在冰面上的那个车轮上。
如果是一辆前后轴都使用开放式差速器的四轮驱动车辆，在越野时遇到单个前轮或后轮离地的状况，是没有脱困可能的。
差速器会卖力的驱动悬空车轮空转，而留在路面上的车轮则不会得到任何驱动力。
分类详解2：限滑差速器限滑差速器正是为克服开放式差速器的窘境而生的。
差速器的类型
差速器的类型§1普通差速器差速器采用行星齿轮结构时，动力输入件是行星架。
这种差速器的特性就是，向二个半轴传递的扭矩相同，或者是固定的比例（按行星齿轮机构的特点而定）。
常见的普通差速器有圆锥行星齿轮差速器与圆柱行星齿轮差速器。
普通差速器转矩均分特性能满足汽车在良好路面上正常行驶，普通差速器的适用于在好路面行驶的车辆，前桥驱动和后桥驱动都可以采用。
普通差速器的优点是在好路面上行驶效果最好，缺点就是在一个驱动轮丧失附着条件的情况下，另外一个也不能增大驱动力。
当左右驱动轮存在转速差时，差速器转矩均分特性使得分配给二侧驱动轮的转矩一样。
§2锁止式差速器为了保证车辆在复杂的越野路况下的行驶性能，通过一定的机械结构把差速器锁死，取消差速功能，实现两个半轴的同步转动。
方案有三个，把一个半轴齿轮和行星架锁止、把行星架和行星齿轮锁死、把两个半轴齿轮锁死。
通常需要在停车后锁止差速器或取消锁止。
锁止式差速器，在没有锁止的时候，其传动特性与普通差速器完全相同，在锁止的情况下，差速器没有差速功能，运动由齿轮传递到二侧驱动轮。
这种差速器在越野路面提供了最大的驱动力，缺点是在差速器锁止的情况下，车辆转向极其困难；存在一侧驱动轮承受发动机100％的扭矩的可能，一侧传动轴会因为扭矩过大而损坏；车辆在转向的过程中，二侧传动轴承受相反的扭矩，如果二侧驱动轮的附着力都很大，会损坏传动轴。
如果在车辆行驶中进行锁止操作，会产生比较大的噪音。
锁止式差速器具备普通差速器的所有结构和特性，在未锁止的情况下，应用范围与普通差速器相同；在锁止的情况下，只适合于低速行驶在坏路面，不能在好路面上行驶，否则会导致车辆损坏和转向失控。
一、人工控制机械式锁止差速器人工操纵差速器的锁止控制装置，使差速器锁止。
一般需要停车后进行操作，有液压式、气动式、电动式、人力式等方式。
可以布置于前、后、轴间三个差速器处。
二、自动控制机械式锁止差速器1、自动机械式锁止差速器基本结构和机械式锁止差速器相同，机械锁止差速器的锁止和不锁止，完全由驾驶员人工控制；自动机械锁止式差速器按路况条件，自动进行锁止或不锁止。
差速器简介
2012-8-18
四、分类
现代汽车上的差速器通常按其工作特性分为齿 轮式差速器和防滑差速器两大类。
2012-8-18
2012-8-18
（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。
当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等 处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏， 导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。
2012-8-18
二、构成
差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能 耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的 状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留 在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位 置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断
差速器简介
2012-8-18
一、概述
一种能使旋转运动自一根轴传至两根轴，并使后者相 互间能以不同转速旋转的差动机构，一般由齿轮组成。 汽车、拖拉机上的差速器位于后桥内，由差速壳、行星
齿轮及半轴齿轮组成。
汽车差速器是驱动桥的主件。它的作用就是在向两边
半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，
运动。同样的道理， 三维效果车轮在转弯时也会自动
趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮 的转速。
2012-8-18
当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有
滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相
差速器基本知识
变
对应的产品
4.8速比
差速器：中桥 0166、0165 后桥 0503 盆角齿：29/21 主被动圆柱齿轮:31/26 (0209/0208)
0010）行星轮垫（0150）十字轴（0091） 提升后0272、0273、0274 半轴齿轮（0151）半轴齿轮垫（0154）行星轮（
0152）行星轮垫片（0153）十字轴（0150）衬套（ 0159）挡圈（0160）
差速器 基本知识
内容
主要内容： 1.差速器类别 2.差速器区别 3.对应的速比 4.对应的配件 5.差速器总成分解
差速器类别
差速器分轴间差速器和轮间差速器：
轴间差速器为中桥使用，
常用：0166 0266
0271
差速器类别
轮间差速器分中桥和后桥，
中桥轮间：0165
0272
差速器类别
对应的相关产品
6.72速比
差速器：中桥 0166、0165 后桥 0198 盆角齿：29/15 主被动圆柱齿轮：35/35 （0136/0137）
5.73速比
差速器：中桥 0166、0165 后桥 0198 盆角齿：28/17 主被动圆柱齿轮：35/35 （0136/0137）
对应的产品
后桥轮间：0198
0503
差速器类别
后桥轮间：0273
0274
区别
差速器有提升前和提升后区别： 1.轴间差速器提升前后区别： 提升前0166；角齿花键8齿、十字轴孔φ24 第一次提升0266部位；角齿花键46齿、十字轴
汽车差速器大全
汽车差速器专题讲解汽车差速器的结构和工作原理汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑.当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长（图1)；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等,若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象.图1车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损,增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。
如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。
为了解决这个问题,早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺就设计出了差速器这个东西。
在多轴驱动汽车的各驱动桥之间,也存在类似问题.为了适应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
差速器的分类A．对称式锥齿轮普通差速器（开式差速器)目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器.对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴(十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成（见图1）。
图1（从前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器的从动齿轮7用螺栓(或铆钉）固定在差速器壳右半部8的凸缘上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内,每个轴颈上套有一个带有滑动轴承(衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合.半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花键与半轴相连。
驱动桥第二节差速器
第五章驱动桥§5.2差速器类型：▲普通差速器；抗滑差速器。
▲轮间差速器；轴间差速器（多轴驱动车用）一.普通差速器——对称式圆锥齿轮差速器组成：差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴、摩擦垫片等。
●行星齿轮轴：十字轴——4个行星轮；一字轴——两个行星轮（桥车多用）。
▲动力传递路线：从动锥齿轮→差速器壳→十字轴→行星齿轮→半轴齿轮→半轴→驱动车轮。
1.运动特性方程——差速器的差速原理设：差速器壳角速度为ωo（1）无差速时（行星轮无自转，只作公转）对行星轮A、B、C、三点，v相等，v =ωo r则ω1=ω2=ωo（2）差速时（行星轮自转+公转）A点：行星轮使半轴齿轮转速加快；B点：行星轮使半轴齿轮转速减慢。
加快或减慢的量：ω4r故，半轴齿轮啮合点A的圆周速度ω1r = ωo r + ω4r ①半轴齿轮啮合点B的圆周速度ω2r = ωo r - ω4r ②①+ ②：ω1r + ω2r = 2ωo rω1+ ω2 = 2ωon1 + n2 = 2n o 即为差速器运动特性方程可见：●n1 = n2 = n o ，车直线行驶；●若n1 = 0（一侧车轮不动），n2 = 2n o;●n o = 0时，n1 = - n2 ，（支起驱动桥，使一则车轮旋转，另一侧车轮会同速反转）●右转弯时，n1＞n o＞n22.转矩分配设：差速器壳上作用转矩为M o ，由M o作用到十字轴的圆周P.P= M o /r两半轴齿轮转矩：M1和M2（1）无差速时行星轮对两半轴齿轮作用力分别为Q1、Q2 .则Q1 = Q2P = Q1 + Q2那么Q1 = Q2 = P/2 = M o /（2r）M1 = Q1 r = M o / 2M2 = Q2 r = M o / 2即M1 = M2= M o / 2可见，无差速时M o均分与两半轴齿轮。
（2）差速时两半轴齿轮端面摩擦力矩相等均为M bm，方向相反。
行星轮自转与十字轴产生内摩擦力矩M T4,M T4作用于两半轴齿轮上产生作用力F1、F2，方向相反。
差速器简介及原理PPT课件
行星轮的转动受到太阳轮和内齿 圈的共同作用，通过行星轮的转
动实现扭指差速器将发动机的扭矩按照一定的比例分配给两 个半轴，以驱动车辆前进或后退。
差速器的扭矩分配是通过行星齿轮机构的相互啮合来实现的，行星齿轮 机构中的行星轮和太阳轮共同作用，将扭矩传递给内齿圈，再由内齿圈 将扭矩分配给两个半轴。
差速器的自锁功能能够提高车辆的操控性和稳定性，特别是在恶劣路况下行驶时，能够显著 提高车辆的安全性能。
PART 04
差速器的优缺点
PART 04
差速器的优缺点
差速器的优点
01
02
03
适应性强
差速器能够根据不同路况 自动调节输出到左右轮的 动力分配，提高车辆的操 控性和行驶稳定性。
简化传动系统
差速器作为传动系统的一 部分，简化了车辆的传动 结构，降低了制造成本和 维护成本。
提高燃油经济性
差速器能够实现动力的合 理分配，提高车辆的燃油 经济性。
差速器的优点
01
02
03
适应性强
差速器能够根据不同路况 自动调节输出到左右轮的 动力分配，提高车辆的操 控性和行驶稳定性。
简化传动系统
差速器作为传动系统的一 部分，简化了车辆的传动 结构，降低了制造成本和 维护成本。
提高燃油经济性
差速器的定期检查
差速器工作噪音检查
01
定期检查差速器工作时的噪音，判断是否存在异常响声，以便
及时发现并处理问题。
差速器温度检查
02
监测差速器的工作温度，防止过热导致零件损坏或性能下降。
差速器密封性能检查
03
检查差速器的密封性能，确保密封件完好无损，防止油液泄漏。
差速器的维修与更换
汽车差速器的设计
汽车差速器的设计差速器（Differential）是汽车传动系统中的重要部件，它的设计起到平衡驱动轮转速差的作用，使得汽车能够顺利行驶。
差速器的设计考虑到了驱动性能、操控性能以及车辆稳定性等方面的要求。
本文将详细介绍差速器的设计原理和几种常见的差速器类型。
一、差速器的设计原理1.驱动轮转速差在转向时，内外侧轮胎的行驶半径不同，因此它们的转速也会不同。
如果没有差速器的存在，这种速度差异将导致车辆行驶时出现滑动和抖动现象，严重情况下甚至会导致车辆失控。
因此，差速器的设计就是为了平衡内外侧轮胎的转速差，使车辆能够平稳行驶。
2.差速器的工作原理差速器的工作原理是通过一系列的齿轮传动来平衡内外侧轮胎的转速差。
差速器通常由主轴和两个半轴组成。
其中主轴与发动机输出轴相连接，两个半轴则连接到车轮上。
当车辆直线行驶时，差速器的工作比较简单，两个半轴均受到相等的扭矩作用，车轮转速相同。
但是当车辆转向时，由于内外侧轮胎的行驶半径不同，两个半轴受到的扭矩也会不同。
差速器的设计就是为了在不同转速下分配扭矩。
3.差速器齿轮传动差速器内部的齿轮传动系统是实现差速功能的核心部分。
常见的差速器构造中，有一种被称为开式差速器。
开式差速器具有一个主齿轮、两个行星齿轮和一个夹杂齿轮。
当车辆直线行驶时，夹杂齿轮没有作用，两个行星齿轮以相同的转速旋转。
但当车辆转向时，夹杂齿轮开始发挥作用，它通过与主齿轮的啮合来平衡内外侧轮胎的转速差。
二、差速器的类型1.开式差速器：上文中已经提到了开式差速器的工作原理。
它的设计相对简单且效果不错，广泛应用于轿车和商用车。
2.电子差速器：随着科技的发展，电子差速器也得到了应用。
电子差速器通过电子控制单位和电机来调节内外侧轮胎的转速差。
它更加精确和可靠，能够根据车辆状态和驾驶需求进行实时调节。
3.机械式差速器：机械差速器的设计比较复杂，它通过复杂的齿轮传动系统来实现转速差的补偿。
机械差速器常用于重型载货车或越野车等特殊用途车辆。
差速器工作原理及图片
差速器工作原理及图片差速器这玩意儿，在汽车的构造里可太重要啦！你要是不了解它的工作原理，那可就像吃饭不知道怎么拿筷子一样，会有点儿抓瞎。
先来说说差速器到底是干啥的。
想象一下，你开着车在路上跑，碰到一个弯道。
这时候，内侧的车轮和外侧的车轮走过的距离可不一样。
要是没有差速器，那车就会被“别”住，要么走不动，要么就会磨损轮胎，甚至可能出危险。
所以差速器就像是个聪明的协调员，让车轮能根据需要自由地转动。
差速器的工作原理其实不难理解。
它主要由行星齿轮、半轴齿轮、差速器壳这些部件组成。
当车辆直线行驶时，左右两侧的车轮转速差不多，差速器里的行星齿轮就像在“偷懒”，不怎么发挥作用。
但一旦车辆转弯，外侧车轮需要转得更快，这时候行星齿轮就开始“忙活”了。
它们会自转和公转，把动力合理地分配给两侧车轮，让外侧车轮跑得更快，内侧车轮跑得慢一些，这样车就能顺利地转弯啦。
我给你讲个我自己的亲身经历吧。
有一次我和朋友一起自驾游，走到一条山路上，弯道特别多。
结果朋友的车在过一个急弯的时候，突然传来一阵奇怪的响声，然后车就有点儿不听使唤了。
我们赶紧停车检查，发现是差速器出了问题。
后来叫了救援，修车师傅来了一看就说，这差速器长期磨损，加上这次在弯道上受力不均，就“罢工”了。
从那以后，我对差速器就格外留意，也更明白了它的重要性。
咱们再来看一些差速器的图片，这样能更直观地了解它。
你看这张图，差速器的结构清晰可见，那些齿轮紧密地配合着。
还有这张，是差速器在汽车底盘中的位置，你能清楚地看到它是怎么和传动轴、车轮连接在一起的。
总之，差速器虽然看起来不大起眼，但它对于车辆的正常行驶和操控可是起着至关重要的作用。
了解它的工作原理，不仅能让我们更懂车，万一遇到问题，也能心里有数，不至于手忙脚乱。
希望通过我的讲解，能让你对差速器有更清楚的认识！。
差速器基本知识1
内容
主要内容： 1.差速器类别 2.差速器区别 3.对应的速比 4.对应的配件 5.差速器总成分解
差速器类别
差速器分轴间差速器和轮间差速器： 轴间差速器为中桥使用， 常用：0166 0266 0271
差速器类别
轮间差速器分中桥和后桥， 中桥轮间：0165
对应的相关产品
6.72速比
差速器：中桥 0166、0165 后桥 0198 盆角齿：29/15 主被动圆柱齿轮：35/35 （0136/0137）
5.73速比
差速器：中桥 0166、0165 后桥 0198 盆角齿：28/17 主被动圆柱齿轮：35/35 （0136/0137）
轮间差速器：
提升前0165、0198、0503 半轴齿轮（0009）半轴齿轮垫（0129）行星齿轮（ 0010）行星轮垫（0150）十字轴（0091） 提升后0272、0273、0274 半轴齿轮（0151）半轴齿轮垫（0154）行星轮（ 0152）行星轮垫片（0153）十字轴（0150）衬套（ 0159）挡圈（0160）
区别
区别
轮间差速器区别： 提升前：十字轴孔φ24 提升后：十字轴加大φ28 内腔体积加大，十字轴、齿轮等小件加大。 0165提升后0272 0198提升后0273 0503提升后0274 如图：
区别区别来自别对应的速比0166对应速比：6.72、5.73、4.8、4.42 0165对应速比：6.72、5.73、4.8、4.42 0198对应速比：6.72、573 0503对应速比：4.8、4.42
0272
差速器类别
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详解各种差速器
目录
差速器的种类
一、开式差速器
切诺基的开式差速器的结构，是典型的行星齿轮组结构，只不过太阳轮和外齿圈的齿数是一样的。
在这套行星齿轮组里，主动轮是行星架，被动轮是两个太阳轮。
通过行星齿轮组的传动特性我们知道，如果行星架作为主动轴，两个太阳轮的转速和转动方向是不确定的，甚至两个太阳轮的转动方向是相反的。
车辆直行状态下，这种差速器的特性就是，给两个半轴传递的扭矩相同。
在一个驱动轮悬空情况下，如果传动轴是匀速转动，有附着力的驱动轮是没有驱动力的，如果传动轴是加速转动，有附着力的驱动轮的驱动力等于悬空车轮的角加速度和转动惯量的乘积。
车辆转弯轮胎不打滑的状态下，差速器连接的两个半轴的扭
矩方向是相反的，给车辆提供向前驱动力的，只有内侧的车轮，行星架和内侧的太阳轮之间由等速传动变成了减速传动，驾驶感觉就是弯道加速比直道加速更有力。
开式差速器的优点就是在铺装路面上转行行驶的效果最好；缺点就是在一个驱动轮丧失附着力的情况下，另外一个也没有驱动力。
开式差速器的适用范围是所有铺装路面行驶的车辆，前桥驱动和后桥驱动都可以安装。
二、限滑差速器
限滑差速器用于部分弥补开式差速器在越野路面的传动缺陷，它是在开式差速器的机构上加以改进，在差速器壳的边齿轮之间增加摩擦片，对应于行星齿轮组来讲，就是在行星架和太阳轮之间增加了摩擦片，增加太阳轮与行星架自由转动的阻力力矩。
限滑差速器提供的附加扭矩，与摩擦片传递的动力和两驱动轮的转速差有关。
在开式差速器结构上改进产生的LSD，不能做到100％的限滑，因为限滑系数越高，车辆的转向特性越差。
LSD具备开式差速器的传动特性和机械结构。
优点就是提供一定的限滑力矩，缺点是转向特性变差，摩擦片寿命有限。
LSD的适用范围是铺装路面和轻度越野路面。
通常用于后驱车。
前驱车一般不装，因为LSD会干涉转向，限滑系数越大，转向越困难。
三、锁止式差速器（机械锁止、电动锁止、气动锁止）
为了保证车辆在复杂的越野路况下的行驶性能，通过一定的机械结构把差速器锁死，实现两个半轴的同步转动。
通过行星齿轮组分析，就是把行星齿轮组的变速机构锁死，保证行星架和太阳轮之间，以及两个太阳轮之间的传动比都是1：1。
可以把太阳轮和行星架锁止，可以把行星架和行星齿轮锁死，还可以把两个太阳轮锁死。
锁止式差速器，在没有锁止的时候，其传动特性与开式差速器完全相同，在锁止的情况下，传动比被固定为1：1。
这种差速器的优点不言而喻，在越野路面提供了最大的驱动力，缺点是在差速器锁止的情况下，车辆转向极其困难；存在单车轮承受发动机100％的扭矩的可能，半轴会因为扭矩过大而变形或折断；车辆在转向的过程中，两半轴承受相反的扭矩，如果两侧轮胎的附着力都很大，会扭断半轴。
另外这种差速器，在车辆行驶过程中执行锁止动作会产生比较大的噪音。
锁止式差速器具备开式差速器的所有结构和特性，在未锁止的情况下，应用范围与开式差速器相同；在锁止的情况下，只适合于低速行驶在非铺装路面，不能在铺装路面上行驶，否则会导致车辆损坏和转向失控。
这类差速器以ARB的气动锁止产品和Eaton的电动锁止产品为代表。
四、电子差速器锁
电子差速器锁与上述的几种相比，没有改变开式差速器的结
构和特性，而是利用ABS或EBD系统来执行单侧制动打滑的车轮的动作，限制两驱动轮的转速差，保证两个驱动轮都有动力。
优点：安全性好，不会损坏车辆。
缺点：需要ABS和EBD系统，造价昂贵；在严酷的越野环境下，电子产品的可靠性不如机械产品；单侧车轮的驱动力，不如锁止式差速器的大。
这类差速器锁，由于成本原因，一般只应用于高档轿车和高档的SUV。
五、自动机械锁止差速器
这类差速器的基本结构和机械锁止式差速器相同，不同的是，机械锁止差速器的锁止和解锁，完全由驾驶员人工控制；自动机械锁止式差速器则是根据路况自行锁止和解锁。
它的锁止检测机构很精巧，检测量有两个，一个是差速器边齿轮和差速器壳子之间的转速差，另外一个就是差速器壳的转速。
锁止条件：差速器壳体转速不超过设定值（也就是车速低于设定值），变齿轮与差速器壳的转速差超过设定值（左右车轮的转速差太大），如果两个条件都符合，就会触发差速器的锁止，正常行驶中的转向不会引起它的锁止。
整个锁止过程，车轮空转的角度差不超过360度。