哈工大《机械设计》考研试题概论
哈尔滨工业大学839机械设计基础2009年(回忆版)考研专业课真题试卷
哈工大机电学院2009年初试试题（09年4月21日回忆版）wwf提供一、填空题（很基础）填空题很简单，大部分同学都能得很高分数，拉不开差距。
我当时几乎没怎么思考，答题很快，记的也不是很准。
我能想起多少就写多少，别见怪啊。
1.平面连杆机构的演化。
（转动导杆机构，曲柄摇块机构等等）2.摩擦磨损分类3.凸轮压力角变化问题4.蜗轮蜗杆的填空5.定轴轮系、周转轮系、差动轮系的基本概念6.静平衡和动平衡的基本概念注意：机械原理也考填空和问答了！以前是不考的，我就没看机械原理，还好基础不错，要不然考试要吃大亏了。
所以2010年考研的要看机械原理的基本概念和问答。
二、简答题（答准不容易）1.什么是虚约束，复合铰链，局部自由度？2.什么是平均角速度？速度不均匀系数？（速度波动调节那一章的）3、一个变速箱传动装置，让你把带传动，斜齿轮，直齿轮排序。
就是哪个应该接到高速级，哪个应该接到低速级？并说明理由。
4. 记不清了。
机械设计的问答题比较基础，我背了100多道，几乎一道没考，真倒霉！三、分析计算题（拿高分的关键！）1.连杆机构急回运动的题目（好像是齿轮插刀的运动机构，给你极位夹角，分别是30度和60度，让你求形成速比系数，还要画图，机械原理试题精选与答题技巧历年真题上有，好像是2005年的真题，我记不清了）2.凸轮作图。
（09年考察的是平底直动从动件盘型凸轮！让你画出基圆、压力角，求推程运动角，回程运动角，最后让你写出运动方程。
一般人对此没怎么准备，我复习的时候也没怎么重视，考试的时候浪费了很多时间，08年考得是摆动从动件凸轮，2010再考的可能性比较低。
）3.求混合轮系传动比。
（每年必考，具体的我记不清了，很基础，但09年没出求齿轮参数的题目，以前是必考的）4.判断蜗轮蜗杆旋向和轴向力方向。
让你画图说明。
5.螺栓组连接设计。
跟2005年的真题重复！6.求等效质量和转动惯量（速度波动调节知识点，给你一个轮系，有个轮子本身也在绕定轴转动，它质量也要算在内！机械原理习题里有这种题型）四、结构设计题（历年得分率都不高）09年的结构设计题不是很常规，这些题目我记得很清楚，肯定没错！让我气愤的是：09根本没有考轴系部件，所以2010年考研要重视轴系部件，很有可能再次考到。
[839]哈工大机械考研初试大纲--2016
![[839]哈工大机械考研初试大纲--2016](https://img.taocdn.com/s3/m/e3063a21ee06eff9aef807d3.png)
2015-2016年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：机械设计基础考试科目代码：[839]一、考试要求：要求考生系统深入地掌握机械原理和机械设计的基本知识、基本理论和基本设计计算方法，并且能灵活运用。
重点考察分析与解决常用机构、通用机械零部件和简单机械装置设计问题的能力。
二、考试内容1）机械原理部分a）机构的结构分析机构的组成要素，机构自由度的计算，机构自由度的意义及机构具有确定运动的条件，平面机构的组成原理。
b）平面连杆机构分析与设计平面机构速度分析的速度瞬心法，运动副中的摩擦，机械效率的计算，机械的自锁，考虑摩擦时平面机构的受力分析，平面四杆机构的基本形式，平面四杆机构的演化方法，平面四杆机构有曲柄的条件，压力角与传动角，机构的急回运动，机构的死点位置，按从动件急回特性设计平面四杆机构。
c）凸轮机构及其设计从动件运动规律的选择，凸轮轮廓的设计原理，尖顶、滚子直动从动件盘形凸轮设计，尖顶、滚子摆动从动件盘形凸轮设计，平底直动从动件盘形凸轮设计，盘形凸轮基本尺寸的确定。
d）齿轮机构设计及轮系传动比计算齿廓啮合基本定律，渐开线的性质，渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数，标准渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算，渐开线齿廓的加工原理，渐开线直齿圆柱齿轮的根切与变位，一对渐开线齿轮的正确啮合条件，渐开线直齿圆柱齿轮传动的无侧隙啮合方程，渐开线直齿圆柱齿轮传动的标准中心距与实际中心距，渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件，斜齿圆柱齿轮传动的基本参数与几何尺寸的计算；轮系传动比的计算，行星轮系各轮齿数和行星轮数目的确定。
e）机械的运转及其速度波动的调节机械系统等效动力学模型、等效参数的确定，已知力作用下机械真实运动的确定，机械周期性速度波动，速度不均匀系数，机械周期性速度波动的调节方法，飞轮转动惯量的计算。
g）机械的平衡刚性转子的静平衡和动平衡的计算。
2）机械设计部分a）螺纹连接螺纹及螺纹连接的基本知识，螺栓连接的预紧与防松，单个螺栓连接的强度计算，螺栓组连接的设计，螺栓连接的受力分析，提高螺栓组连接强度的措施。
哈工大机械考研题库
哈工大机械考研题库哈工大机械考研题库是哈尔滨工业大学机械工程学院为考研学子准备的一套题库，旨在帮助学生更好地备考机械工程专业的研究生入学考试。
这套题库涵盖了机械工程专业的各个领域，包括力学、材料力学、流体力学、机械设计等，题目形式多样，涉及理论知识、计算题以及应用题等。
通过解答这些题目，考生可以巩固专业知识，提高解题能力，为考研顺利过关打下坚实的基础。
在哈工大机械考研题库中，力学是一个重要的考察领域。
力学是机械工程的基础学科，它研究物体在外力作用下的运动规律和力学性质。
力学在机械工程中具有重要的应用价值，掌握好力学知识对于机械工程专业的学生来说至关重要。
哈工大机械考研题库中的力学题目涉及静力学、动力学、弹性力学等多个方面，题目难度适中，能够帮助学生巩固力学的基本原理和计算方法。
除了力学，材料力学也是哈工大机械考研题库中的一大考察领域。
材料力学是机械工程中的重要学科，它研究材料的力学性质和变形规律。
在机械工程中，合理选择材料、设计材料的结构和形状是非常重要的，而材料力学正是为了解决这些问题而存在的。
哈工大机械考研题库中的材料力学题目涵盖了材料的弹性力学、塑性力学、断裂力学等方面，题目形式多样，能够帮助学生理解材料力学的基本原理和应用方法。
流体力学也是哈工大机械考研题库中的一项重要内容。
流体力学研究流体的运动规律和力学性质，它在机械工程中具有广泛的应用。
流体力学的研究内容包括流体的静力学、动力学、流体的边界层理论等。
哈工大机械考研题库中的流体力学题目涉及流体的压力、速度、流量等基本概念，以及流体的稳定性、流态转变等高级内容。
通过解答这些题目，考生可以加深对流体力学的理解，提高解题能力。
机械设计是哈工大机械考研题库中的另一个重要考察领域。
机械设计是机械工程中的核心学科，它研究机械产品的设计原理和方法。
机械设计的目标是设计出满足特定功能和性能要求的机械产品，同时考虑到成本、可靠性和可制造性等因素。
哈工大机械考研题库中的机械设计题目涉及机械零件的设计、机械系统的设计以及机械产品的可靠性设计等方面。
2016哈工大考研机械设计基础大纲
2015-2016年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：机械设计基础考试科目代码：[839]一、考试要求：要求考生系统深入地掌握机械原理和机械设计的基本知识、基本理论和基本设计计算方法，并且能灵活运用。
重点考察分析与解决常用机构、通用机械零部件和简单机械装置设计问题的能力。
二、考试内容1）机械原理部分a）机构的结构分析机构的组成要素，机构自由度的计算，机构自由度的意义及机构具有确定运动的条件，平面机构的组成原理。
b）平面连杆机构分析与设计平面机构速度分析的速度瞬心法，运动副中的摩擦，机械效率的计算，机械的自锁，考虑摩擦时平面机构的受力分析，平面四杆机构的基本形式，平面四杆机构的演化方法，平面四杆机构有曲柄的条件，压力角与传动角，机构的急回运动，机构的死点位置，按从动件急回特性设计平面四杆机构。
c）凸轮机构及其设计从动件运动规律的选择，凸轮轮廓的设计原理，尖顶、滚子直动从动件盘形凸轮设计，尖顶、滚子摆动从动件盘形凸轮设计，平底直动从动件盘形凸轮设计，盘形凸轮基本尺寸的确定。
d）齿轮机构设计及轮系传动比计算齿廓啮合基本定律，渐开线的性质，渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数，标准渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算，渐开线齿廓的加工原理，渐开线直齿圆柱齿轮的根切与变位，一对渐开线齿轮的正确啮合条件，渐开线直齿圆柱齿轮传动的无侧隙啮合方程，渐开线直齿圆柱齿轮传动的标准中心距与实际中心距，渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件，斜齿圆柱齿轮传动的基本参数与几何尺寸的计算；轮系传动比的计算，行星轮系各轮齿数和行星轮数目的确定。
e）机械的运转及其速度波动的调节机械系统等效动力学模型、等效参数的确定，已知力作用下机械真实运动的确定，机械周期性速度波动，速度不均匀系数，机械周期性速度波动的调节方法，飞轮转动惯量的计算。
g）机械的平衡刚性转子的静平衡和动平衡的计算。
2）机械设计部分a）螺纹连接螺纹及螺纹连接的基本知识，螺栓连接的预紧与防松，单个螺栓连接的强度计算，螺栓组连接的设计，螺栓连接的受力分析，提高螺栓组连接强度的措施。
哈尔滨工业大学机械考研真题(13-22年)
4.如下图所示直齿圆柱齿轮齿根弯曲应力计算力学模型，试推导齿根弯曲疲劳强度校核计算公式并说明公式中主要系数的物理意义。
5.简述齿轮传动强度计算中齿宽系数对齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的影响及如何选择齿宽系数。
五、（14 分）如图所示的凸轮机构，其凸轮廓线的AB 段是以 C 为圆心的一段圆弧，凸轮以角速度ω匀速回转。
1.写出基圆半径的表达式，并画出基圆。
2.在图中标出图示位置的凸轮转角δ、推杆的位移s、机构的压力角α3.求图示位置时推杆的速度。
六、（10 分）一堆标准渐开线直齿圆柱齿轮，正确安装后中心距为144mm，其齿数为Z = 24, Z= 120 ，分度圆压力角α= 20 , h* = 1, c* = 0.25 ，试求：1 2 a1.齿轮2 的模数m2 及其在分度圆上的齿厚S22.求齿轮1 的齿顶圆处压力角αa13.如已求得他们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm，试计算齿轮的重合度。
4.说明该齿轮能否实现连续传动。
七、（14 分）如图 1 所示，各轮均为标准齿轮，已知各齿轮齿数Z1 = 18, Z1' = 80, Z2 = 20,Z3 = 36, Z3'= 24, Z4= 70, Z4'= 80, Z5= 50, Z6= 2, Z7= 58 。
试求：1.传动比i172.已知轮1 的转向如图所示，请标出轮7 的转向。
2八、（12 分）如图所示牛头刨床中，齿轮 1 安装在电机轴上，其平均转速为n 1 = 1450r / min ， 各轮的齿数为： Z 1 = 20, Z 2 = 58, Z 2 ' = 25, Z 3 = 100 。
刨床一个工作循环（AB 转一周）有工作行程和空回行程，并认为工作行程期间曲柄 AB 以其最小角速度匀速转动，空回行程期间曲柄 AB 以最大角速度匀速转动。
工作行程消耗的功率为 P 1=3.677KW ，空回行程消耗的功率为 P 2=0.3677KW ，空回行程对应的曲柄 AB 转角为θ = 120 。
哈尔滨工业大学考研资料 机械设计精品课程样卷答案
济南大学试卷科目机械设计班级（01）姓名学号得分：-------------------------注：试卷无答题空间，请考生将答案写在答题纸上-----------------------------------一、单项选择题（共10分，每小题2分）1、当两个被联接件都不太厚时，宜采用②。
①双头螺柱联接②螺栓联接③螺钉联接④紧定螺钉联接2、一个普通平键联接如不能满足强度条件要求时，可在轴上安装一对平键，使他们沿圆周相隔④。
①900 ②1200 ③1500④18003、③不能列入过盈联接的优点。
①结构简单②工作可靠③装配很方便④能传递很大的转矩和轴向力4、对于要求有综合位移，外廓尺寸紧凑，传递转矩较大，起动频繁，经常正反转的重型机械常用①联轴器。
①齿式②刚性凸缘③轮胎④滑块5、轴承合金是用来制造②。
①单层轴瓦②双层或多层轴瓦③含油轴承轴瓦④非金属轴瓦二、填空题（共10分，每小题2分）1、在轴的结构设计时，轴的最小直径是按扭矩初步估算的。
2、链传动人工润滑时，润滑油应加在链条松边内、外链板间隙中。
3、当两轴线空间交错时，可采用蜗杆传动。
4、灰铸铁齿轮常用于工作平稳、速度较低、功率不大的场合。
5、V带传动中，若小带轮为主动轮，则带的最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处。
三、改错题（共10分，每小题2分）1、心轴是既承受弯矩又承受扭矩的轴。
转轴是既承受弯矩又承受扭矩的轴。
2、选择滑动轴承的润滑油时，转速高、压力大和温度高适应选择粘度高的润滑油。
转速低、压力大和温度高适应选择粘度高的润滑油3、斜齿圆柱齿轮进行齿根弯曲疲劳强度计算时，齿形系数Y Fa应按齿轮的齿数和模数两参数查表计算。
齿形系数Y Fa应按齿轮的齿数和螺旋角两参数4、采用变位蜗杆传动时，通常要对蜗杆和蜗轮同时变位。
只对蜗轮变位5、普通平键的截面尺寸应按轴的直径和轮榖长度由标准中选定。
按轴的直径由标准中选定四、计算题（共40分，每小题10分）1、某合金钢制成的零件，其材料性能为：σS=800MPa，σ-1=450MPa，σψ=0.3。
(哈工程机械考研机械设计真题)2008
哈尔滨工程大学2008年招收硕士研究生入学复试考试试题科目名称：机械设计试题编号：考生是否需要携带计算器：注意：本试题的答案必须写在规定的答题卡或答题本上，写在本卷上无效。
一.选择题(本大题共15小题，每小题2分，总计30分）1、在各种基本类型的向心滚动轴承中不能承受轴向载荷。
A.调心球轴承B.圆柱滚子轴承C.调心滚子轴承D.深沟球轴承2一蜗杆传动，己知模数m=4mm，蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z1=50，特性系数q=10，则该传动中心距a等于 mmA 124B 125C 120D 130 E1403.齿轮弯曲强度计算中的齿形系数与无关。
A.模数m. B齿数z C.压力角a D.变立系数x4.在滑动轴承材料中，通常只用于作为双金属或三金属轴瓦的表层材料。
A、铸铁B、轴承合金C、铸造锡磷青铜D、铸造黄铜5、平键联接的可能失效形式有。
A.疲劳点蚀 B弯曲疲劳破坏C.胶合 D压溃、磨损、剪切破坏等6、计算载荷等于A.机械零件的外载荷B、载荷系数与名义载荷的乘积C.动载荷加名义载荷D.零件承受的静载荷加名义载荷7、对于联接用螺纹，主要要求联接可靠，自锁性能好，故常选用。
A、升角小，单线三角形螺纹B、升角大，双线三角形螺纹C、升角小，单线梯形螺纹D、升角大，双线矩形螺纹8、圆柱齿轮传动，的齿向载荷分布系数最大。
A齿轮在两轴承之间，对称布置，硬齿面B齿轮在两轴承之间，不对称布置，软齿面C齿轮悬臂布置，硬齿面D.齿轮悬臂布置，软齿面9、凸缘联轴器是一种联轴器。
A刚性 B.无弹性元件挠性C.金属弹性元件挠性 D.非金属弹性元件挠性10、开式齿轮传动中，强度条件主要是针对A齿面磨损及轮齿折断 B齿面塑性变形C.齿面胶合 D.齿面点蚀11、锥齿轮的弯曲疲劳强度计算是按上齿形相同的当量圆柱齿轮进行计算的。
A.大端分度圆锥B大端背锥C齿宽中点处分度圆锥 D.齿宽中点处背锥12、用张紧轮装置的带传动中，当张紧轮装在带内侧时应安装在。
哈工大机械设计基础试题与答案(doc 9页)(正式版)
1分，共30分）1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零且机构的原动件数等于机构的自由度。
η=η1η2η3。
7．在矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹四种螺纹中，传动效率最高的是矩形螺纹；双向自锁性最好的是三角形螺纹；只能用于单向传动的是锯齿形螺纹。
8. 普通平键的工作面是两侧面；楔键的工作面为键的__上下_____面，平键的剖面尺寸b×h按轴径d 来查取。
9. 代号为72308的滚动轴承，其类型名称为角接触球轴承，内径为40 mm，2 为宽度系列代号， 3 为直径系列代号。
10. 圆柱螺旋压缩弹簧在工作时最大应力发生在弹簧丝内侧。
(每题4分,共20分)答：速度瞬心定义为：互相作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点。
或说是作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其速度相等的重合点（即等速重合点）。
三心定理：作平面运动的三个构件共有三个瞬心，他们位于同一直线上。
2．带传动中的弹性滑动与打滑有什么区别？答：弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。
但是在冲击、振动和变载荷作用下，或当温度变化很大时，螺纹副间的摩擦力可能减小或瞬间消失，这种现象多次重复就会使连接松脱，影响连接的正常工作，甚至会发生严重事故。
因此，设计时必须采取防松。
摩擦防松，机械防松，破坏螺纹副关系。
5. 简述动压油膜形成的必要条件。
答：1．相对运动表面间必须形成收敛形间隙；2. 要有一定的相对运动速度，并使润滑油从大口流入，从小口流出。
3. 间隙间要充满具有一定粘度的润滑油。
三、分析计算题（共38分）1．（7分）计算图中所示机构的自由度数。
若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等请在图中指明。
（3）该机构的最小传动角如图所示。
(3分)3.(7分) 为蜗轮；其中主动齿轮1答以下问题：（1）判断齿轮2（2）画出蜗杆3（3）画出蜗杆3解：（1）齿轮2为左旋 复合铰链(1分)C（2）蜗杆3在节点处的三个分力方向如图所示；（每问1分）； （3）蜗杆3和蜗轮4的转动方向如图所示。
2010年哈尔滨工业大学机电工程学院考研真题解析
2010年哈尔滨工业大学机电工程学院考研真题解析2010年考研初试的硝烟刚刚散去，各位考生们还没能从烟雾中走出来，都急切的想了解整体的考试情况，我们海文的研发团队经过精心的回访和调查，对初试情况有了总的了解，第一时间为各位考生奉上专业课的真题解析，为大家揭开层层迷雾，让大家知己知彼，顺利的走入自己的理想学府。
一、2010考研《机械设计基础》专业课总体解析考题覆盖知识面分析总体来说今年的专业课试题和往年相比变化不大。
《机械设计基础》满分150分，包括机械原理部分70分、机械设计部分80分。
其中填空题20分、简答题20分、分析计算题90分、结构设计题20分。
题目的难度不大，覆盖知识点很全面，都是考试大纲里要求的常规题目，没有偏题怪题，超纲题，但是试卷的题量比较大，且每道题的计算量都很大，时间很紧。
要求考生熟练掌握各个考点，否则就是会也答不完。
二、2010考研《机械设计基础》专业课考题分析1、考题题型分析今年专业课考试题型和去年相比没有变化。
填空题20分、简答题20分、分析计算题90分、结构设计题20分。
2、考题难度分析今年哈工大机电学院考研试题真的不难，跟往年比没有什么太大的变化，学生普遍反映不错。
但是考生普遍反应题量大，普通考生基本不可能答完所有的题目。
要想取得好的成绩，必须熟练掌握每一个知识点。
3、与08，09考题异同点根据10考试题型，现具体介绍10考试题型与08、09及其他考题的相同点与不同点。
第一、填空题：今年的填空题与去年相比没有太多变化，考的全部是机械设计部分，机械原理部分没有涉及。
所考查知识点都没有超出考试大纲范围。
09年的填空题有5分左右是超纲题，08年没有考察填空题。
第二、简答题：今年的简答题共有4道小题，知识点都是机械设计部分的，都比较基础和往年相比没有变化。
第三、分析计算题：今年的分析题，题量很大，共有9道，涉及题目都很基础，没有偏题怪题。
第四、结构设计题：今年的结构设计题包括两部分，第一部分考察齿轮悬臂和对称情况下，支撑轴承的布置方式。
哈尔滨工业大学839机械设计基础1999和2000、03-15年(09和10、12、14和15年回忆版)考研专业课历年真题汇编
【真题】2015哈工大机械设计基础839
1—8 12 13 都是选择
1：轴的所受应力
3：带的拉力
4：:20Cr硬齿面的淬火处理
6：键的b*h的选择方式
9：减小应力幅措施
10：带传动功率选择
11：第三强度下转轴受的应力
12：凸缘联轴器螺栓受力）
简答：
1：打滑及原因
2：齿轮齿间载荷分配不均匀系数产生的原因
3：判断变速箱设计是否合理
4：轴承不能达到极限转速的应对措施
大题：
1：自由度
2：凸轮传动
3：曲柄摇杆：ab：100 bc：450 K=1 一个极限位置的压力角为60度，求ad bc和最小压力角
5：齿轮重合度
6：轮系：
7：一对齿轮传动，2号齿轮是内齿轮，里面一个凸轮上面还有一个从动件，1齿轮受力矩M，从动件受压力Q以2轴为等效构件求等效惯量和力矩。
8用一根轴拉着一个物体问了两个小问题:一个是轴承用什么固定形式（1800mm）一个是受什么应力。
最后校核螺栓强度
9：滚动轴承，一端固定，一端不固定和两端都固定两种情况下轴承寿命。
哈尔滨工程大学机械设计概论习题及答案
1、零件的形状、尺寸、结构相同时，磨削加工的零件与精车加工相比，其疲劳强度____。
A.较高
B.较低
C.相同
2、某齿轮工作时，轮齿双侧受载，则该齿轮的齿面接触应力按___变化。
A.对称循环
B.脉动循环
C.循环特性r=-0.5的循环
D.循环特性r=+1的循环
3、零件表面经淬火、渗氮、喷丸、磙子碾压等处理后，其疲劳强度____。
A.增高
B.降低
C.不变
D.增高或降低视处理方法而定
4、某齿轮工作时，轮齿单侧受载，则该齿轮的齿面接触应力按___变化。
A.对称循环
B.脉动循环
C.循环特性r=-0.5的循环
D.循环特性r=+1的循环
5、零件的工作安全系数为_____。
A.零件的极限应力比许用应力
B.零件的极限应力比零件的工作应力
C.零件的工作应力比许用应力
D.零件的工作应力比许用应力
6、脉动循环应力的循环特性为_____。
A.1
B.-1
C.0
D.其它值
7、外圈固定内圈随轴转动的滚动轴承，其内圈上任一点的接触应力为_____。
A.对称循环交变应力
B.静应力
C.不稳定的脉动循环交变应力
D.稳定的脉动循环交变应力
8、下面四种叙述中，____是正确的。
A.变应力只能由变载荷产生
B.静载荷不能产生变应力
C.变应力是由静载荷产生
D.变应力是由变载荷产生，也可能由静载荷产生
［正确答案］
答案：A、B、A、B、B、C、C、D。
哈工大机原研究生试题汇编
哈尔滨工业大学攻读硕士学位研究生机械原理试题汇编机械设计教研室一九九九年十一月哈尔滨工业大学一九九一年研究生考试试题考试科目： 机械原理 报考专业： 机械学（原理） 注意：答题内容要求在试卷纸上（并注明题号），不可答在试题纸 上。
一、（15分）在图示机构中，已知各构件尺寸，运动副位置，BC CD l l 21=，若原动件以等角速ω1转动并给出如图b ）的速度 图，要求用相对运动图解法进行机构的加速度分析（应列出矢 量方程式），并求5ω的大小和方向。
（15分）二、（15分）图示为一图书装订机夹紧机构，已知驱动力P 及角β，各运动副摩擦系数f 0和f v ，轴销半径r （毫米），不计构件重量。
试画出机构在图示位置机构夹紧时，各构件所受力的方位和指向；又若21l l ，机构夹紧后不会自动松开时，α角应满足什么条件？三、（15分）如图示的直齿圆柱齿轮变速箱，z 1=z 2=25，z 3=33，m=2mm ，α=20°，*a h =1，*c =两轴中心距a=50mm ，为了加工制造方便，若把齿轮z 1和z 2做成相同的尺寸时，求：1、 选择z 1、z2、z 3三个齿轮的变位系数x 1、x 2、x 3（说明此三个变位系数的取值范围，以及哪个变位系数最大，讲清理由或写出计算公式说明之）2、 给出齿轮z 1和z 3的齿顶圆半径r a1和r a3（给出具体数值或写出公式）3、 当齿轮z 1和z 3啮合时，齿轮z 1齿根处和z 3齿根处的径向间隙c 13和c 31各为多少（见图）？给出具体数值或写出计算公式。
四、（15分）如图示的轮系中，已知各轮齿数分别为z 1=24，2822='=z z ，z 3=80，z 4=78（变位齿轮）求：1、 计算此轮系的自由度（若有虚约束、局部自由度或复合铰链时，应具体指明）。
2、 计算齿轮z 1到z 4之间的传动比41ωω=？并指明ω4的转向。
五、（25分）请回答下列问题1、将平面机构中的高副替换成低副时，应满足什么条件？举列说明。
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哈尔滨工业大学
硕士研究生入学考试试题
考试科目：_机械设计基础__ 报考专业：__________________ 考试科目代码：[ 839 ]
考生注意：答案务必写在答题纸上，并标明题号。
答在试题上无效。
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 分数
20
25
8
12
14
10
14
12
15
20
150
分
一． 填空题（共20分，每空1分，）
1. 螺纹连接和螺旋传动的设计中螺纹工作圈数不宜超过10圈是为了 。
2. 在水平布置的带传动中应将松边放在上侧为了 。
3. 普通V 带传动中带的型号可根据 和 由选型图中选取。
4. 普通V 带传动中V 带两侧面的夹角与V 带轮槽角二者中 更大。
5. 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件包括 、 和 。
6. 某轴与轮毂采用A 型普通平键连接，键的剖面尺寸b ×h 按
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机械制造及其自动化、机械电子工程 机械设计及理论、航空宇航制造工程
第2 页
共10 页由标准中选定，键的公称长度为L，则实际键的工作长度为。
7. 滚动轴承的基本代号包括、和三
部分。
8. 滚动轴承的设计计算准则中对于转动的滚动轴承主要进行
计算，对于不转动、低速或摆动的轴承，主要进行计算。
9. 按照摩擦状态的分类，非液体摩擦滑动轴承一般工作在状态
下，其主要失效形式是，严重是也发生胶合；非液体摩擦滑动轴承的设计准则是维持状态。
10. 润滑油的动力粘度单位是, 其物理意义
为。
二．简答题（每题5分，共25分）
1. 试根据螺纹牙型分析比较普通螺纹、矩形螺纹和梯形螺纹的自锁性能及传动效率的高低。
2. 简述普通V带传动中单根普通V带所能传递的基本额定功率P0的意
义及影响其数值的主要因素。
3. 下图所示为齿轮传动布置的两种方案，已知转矩由T1处输入。
试分
析两种方案哪种方案布置更合理并给出理由。
（a ） (b)
4. 如下图所示直齿圆柱齿轮齿根弯曲应力计算力学模型，试推导齿根弯曲疲劳强度校核计算公式并说明公式中主要系数的物理意义。
5. 简述齿轮传动强度计算中齿宽系数对齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的影响及如何选择齿宽系数。
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=15º
的齿顶圆处压力角
，
若曲柄的运转不均匀系数为=0.05，且认为其驱动力矩为常数，忽略机构中所有构件的质量和转动惯量。
试求：
①以齿轮3为等效构件，安装在A 轴上飞轮的转动惯量； ②如果把飞轮安装在电机轴O 上，求飞轮的转动惯量；
③确定电机的平均功率。
九、（15分） 如图所示，某轴系部件由7210 AC 型轴承支撑，轴承所受径向载荷分别为F r1= 3000 N ，F r2= 4000 N ，传动件作用到轴上的轴向载荷为F A =3300 N 。
两端轴承端盖均采用M8普通螺栓连接，螺栓数量为Z =6，连接螺栓中心圆直径为D =120 mm ，初始预紧力为F ′=1500 N 。
被连接件刚度为螺栓刚度的2倍，连接螺栓的许用应力为[σ]=100 MPa 。
① 计算分析所用连接螺栓强度是否满足要求。
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②分析说明可否将连接螺栓预紧力降为
F ′=500 N 。
③计算滚动轴承1的当量动载荷。
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