LKJ2000型监控记录装置
LKJ2000监控装置资料详解
LKJ-2000 监控装置资料详解列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。
该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。
并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<>一、监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪90 年代初开始的，其中经历了JK-2H 型和LKJ-93 型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。
二、LKJ系统构成及技术特点1.LKJ 系统构成LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。
软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC 卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC 卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。
2.LKJ2000 型监控装置技术特点⑴LKJ2000型采用MOTORO生产的32位处理器MC68322运算速度快，寻址能力强（16M 寻址空间）。
⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。
⑶系统控制器局域网（CAN作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交换。
⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式）。
设备投入成本非常低。
LKJ2000型列车运行监控记录装置故障分析
LKJ2000型列车运行监控记录装置故障分析摘要：当前，铁路正在向高速和重载方面发展，保证道床性能稳定已然成为铁路人急需解决的难题。
大型养路机械作为铁路线路维护的主要发展趋势，为铁路强基固本方面做出了非常大的贡献。
因此通过分析和探讨LKJ一200型列车监控记录装置系统的故障问题对科学有效的解决该系统装置故障问题有着极其重要的现实意义。
基于此，本文就LKJ2000型列车运行监控记录装置常见故障及产生原因进行分析，积极探寻故障解决有效方法，旨在为提高监控装置运行质量，提高铁路交通运输安全系数提供有益参考。
关键词：LKJ2000；监控记录装置；故障分析1LKJ2000-S型列车运行监控记录装置特点1.1曲线控制以连续平滑的速度模式为主LKJ2000-S型列车运行监控记录装置功能完善，主机存储空间大，主要工作方式是将运行全程线路的基础数据通过转储器和IC卡事先存储于主机和显示器中。
作为运行监控工作的依据，运行中与地面信息交换，采用车载数据与地面信息相结合的控制模式。
通过发挥其监控功能，有效监控列车闭塞指令、前方信号开放情况、固定限速，制动模式限速曲线采用实时计算。
考虑大型养路机械及轨道车制动机种类、线路坡度等因素对制动距离的影响，使制动距离尽量接近实际。
从而提高自轮运转设备运行的安全性，最大程度适应司机正常人工操作，保证车组稳定运行，其曲线控制精度较高[1]。
1.2车载存储线路基础数据LKJ2000-S型列车运行监控记录装置在实际运行中之所以发挥着不可替代的作用，主要是监控装置具有获取线路参数的成熟技术，提升了系统性能。
在监控装置主机中存有线路平纵断面、线路信号设备等全面的线路设施资料，能够直接对列车运行进行监控，不需要在地面上安装其他设备，既节约了运行成本，又提高监控效率，促使自轮运转设备运行处于稳定状态。
1.3提高可靠性设计相对其他监控装置，LKJ2000-S型列车运行监控记录装置具有较高可靠性，装置采用6U标准插件及机箱结构，具有灵活、维修方便等优点。
LKJ2000型监控装置的应用与完善
LKJ2000型监控装置的应用与完善LKJ2000型监控装置是一种列控系统，主要应用于铁路列车的监控和控制。
它包括了列车间远距离通信、车站间地面信号设备、车载设备以及控制中心设备等，可以实时监控列车的运行状态，并根据需要进行相应的控制。
LKJ2000型监控装置具有以下几个方面的应用：1. 列车运行监控：LKJ2000通过电子线路图和显示屏向司机和调度员提供列车运行的实时信息，包括速度、距离、限速等数据。
司机和调度员可以根据这些信息来判断列车的运行状况，及时采取相应的措施。
2. 列车调度控制：LKJ2000可以执行自动列车控制和自动列车保护，包括列车的加速、减速、停车等操作，以及列车的进路和信号控制。
调度员可以根据列车的实时信息来指导列车的行驶和停车，确保列车按照预定的运行计划进行。
3. 事故预警报警：LKJ2000配备了相应的报警系统，当列车运行出现异常或者接近危险地段时，可以及时发出警报，通知司机和调度员注意，并采取措施来避免事故的发生。
4. 运行数据记录：LKJ2000可以对列车的运行数据进行记录和存储，包括每个车辆的运行轨迹、运行速度、运行时间等信息。
这些数据可以用于后期的统计分析和运行优化。
虽然LKJ2000型监控装置已经实现了一定程度的列车监控和控制，但还有一些方面需要进一步完善：1. 高精度定位：目前LKJ2000主要依靠线性传感器来获取列车的位置信息，但这种方法的精度有限。
需要进一步研发更加精确的定位技术，以便对列车进行更加准确的跟踪和监控。
2. 多种通信方式：目前LKJ2000主要使用有线通信方式，但这种方式受到了传输距离和干扰等因素的限制。
为了提高系统的可靠性和通信效率，可以考虑引入无线通信方式，例如卫星通信、移动通信等。
3. 数据分析和预测：目前LKJ2000主要提供实时数据，但对于大量的历史数据和实时数据进行分析和预测，以便提供更有针对性的指导意见，可以进一步完善系统的功能和性能。
LKJ2000型列车运行监控记录
第一章概述LKJ2000型列车运行监控记录装置是在由河南思维自动化设备有限公司、株洲电力机车研究所及北方交通大学联合研制的新型列车防护设备。
该型设备采用双机热备工作方式，性能更加可靠；采用屏幕显示器，以图形、曲线、文字等方式显示前方线路状况、运行情况等信息，功能更加强大。
系统由车载设备、数据转储器（或IC卡系统）和地面微机系统组成。
车载设备包括一个主机箱、两个显示器（屏幕显示器）、事故状态记录器、双针速度表、速度传感器和压力传感器等。
一、主机主机箱为系统控制中心，其内部由A、B两组完全相同的控制单元组成（左边为A组，右边为B组，每组有八个插件位置（含一个预留位置）。
各插件位置以机箱中心线为基准对称排列，从中心向两边依次为：监控记录插件、地面信息插件、通信插件、模拟量输入/出插件、预留插件、数字量输入插件、数字量输出插件、电源插件。
主机箱背板有10 个对外引线插座及一个电源开关。
显示器为10英寸TFT高亮度彩色液晶显示屏。
在此屏幕上能用图形、汉字来表示装置的控制功能，并能提供5公里的线路纵断面诸如桥梁、隧道、坡度、道口、曲线等信息更便于提示引导司机操作。
第二节事故状态记录器（黑匣子）t@!a OLKJ2000型监控记录装置可选择装备列车事故状态器（黑匣子），它将记录30分钟以内列车运行状态数据，而记录密度将大大高于监控主机数据记录密度，列车走行距离超过5米时，将产生一次相关参数的记录。
事故状态记录器还留有语音记录功能，可记录30分钟以内的最新车机联控通话情况，并具有抗冲击、防水、耐高温等性能。
第三章控制等级aLKJ2000型列车运行监控记录装置对机车控制主要分五个等级。
)1、报警：当列车运行速度达到报警速度时，显示器发出语音报警（由监控装置完成）。
2、卸载：当列车运行速度超过允许值时，装置切断机车牵引电流，将牵引力减为零。
3、常用制动：当卸载不能使列车减速，此时由监控装置发出指令对列车实施常用制动使列车减速。
LKJ2000型列车运行监控装置单机运行问题的分析
LKJ2000型列车运行监控装置单机运行问题的分析摘要：L KJ2000型列车运行监控记录装置（以下简称LKJ2000）采用了先进的32位微处理器技术、安全性技术以及数字信号处理技术等来保证列车行车安全。
该设备采用双机热备冗余的工作机制确保了设备的高可用性。
近十年铁路飞速发展，机车各项功能日益完善，LKJ2000外部接入的设备日益增多，导致运用过程中LKJ2000设备文件异常的状况频发，对行车安全和运输秩序带来一定影响。
本文对LKJ2000典型的单机问题进行分析，提出针对单机问题处理思路，进而解决单机问题引发LKJ2000设备异常的问题。
关键词：LKJ2000；双机热备冗余；单机问题；文件异常。
1 运用现状LKJ2000需适应复杂的铁路运输情况，为提高可靠性，系统采用了双机主从热备冗余方式。
系统主机由A、B二组完全独立的控制单元组成，每组单元都有完整的信号输入及控制输出接口模块，单元内部各模块之间采用VME总线连接。
系统内部串行通信网络CAN也采用A、B组冗余方式将各CPU模块连接。
正常情况下，一组为工作机，另一组为热备机，工作机控制系统工作并发出制动控制指令，热备机经CAN总线和同步通信接口实时接收工作机数据，以保持与工作机同步运行及数据的一致性。
当系统中相同的关键模块出现故障或机车外部因素干扰CAN通信，往往会引起系统单机故障产生报警输出。
部分单机故障往往表现为偶发性和随机性，机车回库后故障难以复现。
文件记录异常对司机安全操纵和LKJ2000设备状态分析带来困扰。
2 原因分析和处理122.1机车布线问题导致的单机运行问题分析和处理机车在启动柴油机、机车工况换向、撒砂和鸣笛以及空调开启时，各种控制开关、电磁阀通断会产生浪涌电压或尖峰电压。
开关电源等产生的干扰通过高频变压器、储能电感及导线以各种耦合传导及辐射的方式对LKJ2000系统CAN总线通信造成干扰，引起单机运行（并非时刻单机，须电磁干扰源干扰到CAN总线的情况下）。
LJK-2000型列车运行监控装置
LJK—2000型列车运行监控装置1、系统组成LKJ-2000型列车运行监控记录装置系统结构如图2-1所示，它主要由车载设备、数据转储器（或IC卡）和地面微机系统组成。
车载设备包括一个主机箱（A、B两组）、两个屏幕显示器、速度传感器、压力传感器等。
图2-1 系统结构图2、装置监控模式（1）防冒和防超控制在监控状态中又分为以下三种控制模式：1）固定限速模式：监控装置的最高限速取线路允许速度、机车允许速度和车辆构造速度中的最低值，称为固定模式限速值；固定模式限速值+２km/h确定常用固定模式限速值，按模式限速值+5km/h确定紧急固定制动模式限速值。
未启动常用制动的机车按模式限速值+２km/h确定紧急固定模式限速值。
如：监控装置固定模式限速值为100km/h，则常用固定限速模式值为102km/h，紧急固定制动模式限速值为105km/h；未启用常用制动的机车，紧急固定模式限速值为102km/h。
在机车按固定模式限速值运行时，限速窗口和限速曲线显示为常用固定模式限速值。
常用固定模式限速值-实际速度≤2 km/h时，语音提示；常用固定模式限速值-实际速度≤1 km/h时，卸载；常用固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施常用制动控制；紧急固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施紧急制动控制。
实施常用制动后，当固定模式限速值-实际速度≥5km/h时，允许缓解。
监控装置在限速为固定限速的情况下采用此控制模式。
2）减速控制模式当前方为进行信号而限速由固定模式限速值下降时，无常用制动模式，直接采用紧急制动控制，限速窗口和限速曲线显示为紧急制动模式限速值。
紧急制动模式限速值-实际速度≤2km/h时，语音提示；紧急制动模式限速值-实际速度≤1km/h时，卸载；紧急制动模式限速值-实际速度≤0km/h时，实施紧急制动控制。
在侧线进站时，监控装置根据机车实际速度进行牵引计算，以道岔点的道岔限速值为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式限速值；在前方信号黄灯、黄2灯时，监控装置根据机车实际速度，以出口限速（区间90km/h，进站60 km/h）为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式。
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介
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L互功能 显示列车运行的实际速度及限制速度（或目标速度） 显示距前方信号机距离及前方信号机种类 显示运行线路状况 显示机车优化操纵曲线 其它运行参数的显示 声音提示 键盘操作
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监控装置的功能
4.地面分析功能 将车载记录的列车运行数据经过翻译、整理，以直观的全程记录、运行 曲线、各种报表等形式再现列车运行全过程，为机务的现代化管理及事 故分析提供强有力的工具。
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即：平模报警、超速1公里常用制动、超速3公里紧急制动。
-2/0模式 即当限制速度减列车实际速度小于等于2公里时，监控装置报警、平模监 控装置紧急制动。
1.4 控制模式
1.监控状态
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区间
进站 出站
2.ZTL控制模式
3.调车控制模式 4.补机控制模式 5.防溜操作 6.其它控制模式 7.关于操作权
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介
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监控装置的功能及特点
1 监控装置的功能
2
2 监控装置的特点
3 控制等级 4 控制模式
监控装置的功能
1.监控功能 防止列车越过关闭的地面信号机 防止列车超过线路（或道岔）允许速度及机车、车辆允许的构造速度 防止机车以高于规定的限制速度进行调车作业 在列车停车情况下，防止列车溜逸
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紧急制动：在使用常用制动不能使列车减速至允许的限速值时，监控装 置发出指令实施紧急制动使列车立即停车。紧急制动不允许司机缓解， 当列车速度为零时，自动缓解。
系统故障：当系统中A、B机同时故障时，显示器发出故障报警，要求司 机在3分钟内关断主机电源，否则实施紧急制动。
控制模式
0/1/3模式
监控装置的组成
LKJ2000监控装置资料详解
LKJ2000监控装置资料详解列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。
该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。
并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<>一、监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪90年代初开始的，其中经历了JK-2H型和LKJ-93型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。
二、LKJ系统构成及技术特点1.LKJ系统构成LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TA某2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。
软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。
2.LKJ2000型监控装置技术特点⑴LKJ2000型采用MOTOROLA生产的32位处理器MC68322，运算速度快，寻址能力强（16M寻址空间）。
⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。
⑶系统控制器局域网（CAN）作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交换。
⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式）。
设备投入成本非常低。
3.LKJ2000型显示器界面介绍⑴通常状态下显示机车信号灯状态显示窗口：显示机车当前的信号状态。
LKJ-2000监控装置资料说明
LKJ-2000监控装置资料说明LKJ-2000监控装置一．LKJ2000监控装置功能简介LKJ2000型列车运行监控记录装置是在LKJ-93型监控装置成功运用基础上，借鉴国内外先进列车超速防护及列车控制技术而研究开发的新一代列车超速防护设备。
是采用了先进的32位微处理器技术、安全性技术以及数字信号处理技术等来保证列车行车安全的控制装置。
它是既有列车行车安全设备的升级换代产品。
二．系统构成及说明1）监控主机箱（双套模块冗余）1台2）显示器（数码显示器或屏幕显示器）2个3）转储器地面配置4）事故状态记录器(黑匣子) 1个5）双针速度表（带里程计或不带里程计）2个6）光电式速度传感器2个7）压力传感器3个LKJ2000型列车运行监控记录装置基本组成结构主要是一个主机箱和二个显示器（屏幕或数码）。
其速度信息来自安装在机车轮对上的TQG15或DF16光电式速度传感器，速度信号的基本配置为二通道（可扩充至三通道），如果二通道速度信号相位相差90。
，则可以满足装置相位防溜功能的需要。
在无相位防溜功能的情况下，二通道速度信号可分别取自二个速度传感器。
机车信号信息可取自JT1-A(SJ93)、JT1-B(SJ94)通用式机车信号装置（取点灯条件），也可通过RS485/RS422串行通信方式获取。
压力检测除了检测列车管压力外，还检测机车均衡风缸压力及制动缸压力，均衡风缸压力信号用于反馈控制以提高常用制动减压量控制精度，制动缸压力信号主要在机车单机运行时作为状态记录依据。
压力传感器可采用TQG14型机车压力变送器。
指针式速度指示可采用ZL型或EGZ3/8型双针速度表，双针速度表实际速度与限制速度指针依靠装置主机驱动，驱动信号为0—20mA的电流信号。
在装置关机情况下，由数/模转换盒驱动。
I端双针速度表的里程计指示可由监控装置驱动，在安装了数/模转换盒的情况下，也可由数/模转换盒驱动。
双针速度表照明电源为机车照明电源。
LKJ2000型监控装置使用说明书
1．概述随着铁路列车运行速度的不断提高及运行密度的进一步加大，客、货运输对行车安全装备在功能、可靠性及安全性等方面的要求愈来愈高，现有的安全监控设备在一定程度上已不能满足铁路运输的需要。
LKJ2000型列车运行监控记录装置是在LKJ-93型监控装置成功运用基础上，借鉴国内外先进列车超速防护及列车控制技术而研究开发的新一代列车超速防护设备。
是采用了先进的32位微处理器技术、安全性技术以及数字信号处理技术等来保证列车行车安全的控制装置。
它是既有列车行车安全设备的升级换代产品。
1．1装置的应用范围2000型监控装置适合各型电力机车及内燃机车；适应自动及半自动闭塞方式；并能适应各种信号制式，包括移频（含18信息移频）、交流计数、UM-71、极频等制式（装置所需机车信号信息取自通用式机车信号装置）。
装置既适合运行于不同速度等级线路的各型旅客列车（包括动车组）及货物列车，也适合于调车机车。
装置的软件具有通用性，不同的用户可通过面向用户的软件参数调整来满足不同功能的要求，适应不同的运行情况。
1．2装置的控制模式装置采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式），在运行时根据列车所处位置按顺序调取的车载存储线路数据，按前方信号显示状态并根据列车速度计算列车走行距离来产生控制模式曲线。
当列车速度超过控制模式曲线范围时，装置对列车实施动力切除、常用制动及紧急制动控制，防止列车越过关闭的信号机。
装置实施常用制动后，在列车速度低于规定的安全速度时，允许司机缓解；对于紧急制动控制，必须停车后才可缓解。
特殊情况下的处理方式满足铁路《技规》要求。
为确保列车在关闭信号机前可靠停车，限制速度的计算采用实计计算方法，以满足控制精度要求。
模式曲线的计算可根据列车运行速度的要求采用跨闭塞分区计算方式，即以关闭的信号机作为目标点来计算常用制动及紧急制动连续模式曲线。
由于装置具有与地面进行信息传输的接口功能及传输信息的处理功能，因此在有地面信息传输的区段，也可采用车载数据与地面传输信息结合的控制方案。
LKJ2000列车运行监控记录装置
（3）记录条件
① 运行记录条件： ➢ 实际、限制速度变化2km/h。 ➢ 列车管、制动缸、均衡风缸压力变化20kp。 ➢ 柴油机转速变化100r/min。 ➢ 机车信号显示及平面调车灯显信息变化。 ➢ 机车工况变化。 ➢ 机车过闭塞分区（轨道绝缘节）。
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（3）记录条件
➢ 装置控制指令输出。 ➢ 司机操作装置。 ➢ 地面传输信息变化。 ➢ 装置报警。 ➢ 装置异常。 ② 运行事故状态记录： ➢ 机车走行距离每变化5m将运行参数记录项目记录一次。
辆构造速度。 ➢ 防止机车高于规定的限制速度调车作业。 ➢ 在列车停车情况下，防止列车溜逸。 ➢ 可按临时增加的运行要求控制列车不超过临时限速。
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1、监控功能
➢ 走停走。在自动闭塞区段，列车在显示停车的信 号机前停车2分后又继续向此关闭信号机防护的分 区运行，保证在该信号机防护的分区内运行速度 不超过规定的限制速度。
➢ 列车通过显示黄灯、双黄灯、黄闪黄的进站信号 机进入站内无码区段时，监控装置按照前方信号 机关闭进行控制。经正、副司机同时确认操作后， 允许列车低于规定速度通过该信号机。
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2、记录功能
（1）一次性记录项目： ➢ 1、开机记录：日期、时间、机型、机车号、装置编
号、机车轮径。 ➢ 2、输入参数的记录：车次、司机号、副司机号、区
➢ 采用连续平滑速度模式曲线控制。最大限度地适应司 机正常人工操纵，提高实时计算取得速度控制值。对 每一速度控制值均针对限速目标按验证成熟的数学模 型进行计算取得。采用了先进的32位CPU作为系统主 机，提高了运行速度、控制精度和数据处理能力。
二、装置特点
➢ 装置主要控制过程全部采用计算机实现。适应性强， 便于规范管理。
➢ 提高了设计可靠性。系统采用模块级主从机热备冗余， 工作机故障时，自动切换到热备机工作；任何一单元 或通道出现故障，自动启用备用单元或备用通道。
LKJ2000型监控装置的组成和功能
LKJ2000型监控装置的组成和功能1.车载设备：车载设备是安装在列车上的，用于采集车辆运行数据和实时监测列车运行状态。
车载设备包括车载监控器、传感器、导航仪和通信设备。
车载监控器用于实时显示列车运行状态、记录车辆故障和异常事件。
传感器用于采集列车速度、加速度、车体姿态、车轴温度等数据。
导航仪用于定位列车位置和导航路径。
通信设备用于与数据处理中心和地面设备进行数据交换。
2.地面设备：地面设备部署在列车运行区段的地面设施上，用于接收和处理车载设备传输过来的数据，并进行分析和预警。
地面设备包括信号基站、数据处理设备和报警系统。
信号基站是接收车载设备发送过来的数据和指令的设备。
数据处理设备用于对接收到的数据进行分析、整理和存储，生成列车运行状态报告和异常事件预警。
报警系统用于向驾驶员和调度员发送警示信息，以便他们能够及时采取措施处理突发事件。
3.数据处理中心：数据处理中心是监控装置的核心部分，用于集中管理和处理从地面设备接收到的数据。
数据处理中心包括数据中心服务器、数据库和软件系统。
数据中心服务器负责接收、存储和管理从地面设备传输过来的数据。
数据库用于存储和管理大量的列车运行数据和历史记录。
软件系统用于对接收到的数据进行处理、分析和展示，生成各类报告和图表，以便调度员和管理人员进行实时监测和分析。
1.运行监控：通过车载设备采集列车的运行数据，包括速度、加速度、车体姿态、车轴温度等，同时监测列车的位置和运行路径。
通过地面设备对接收到的数据进行分析和处理，以及向驾驶员发送实时警示信息，确保列车安全运行。
2.异常预警：监控装置通过分析车载设备传输过来的数据，可以实时检测并预警列车的异常情况，如超速、脱轨、温度过高等。
一旦出现异常情况，装置会通过报警系统向驾驶员和调度员发送警示信息，以便及时采取措施避免事故发生。
3.数据分析：监控装置通过收集和处理车载设备传输过来的数据，可以生成各类报告和图表，用于分析列车运行状态和趋势，提供参考和决策依据给管理人员。
LKJ2000型简介
压力传感器
双针速度表
速度传感器
压力传感器
双针速度表
1．采用32位微处理器技术
2．双机热备冗余工作方式
3．地面信息交换接口
4．采用CAN通信网络
多主通信方式
CRC校验方式 高通信速率 短帧数据结构
5．电磁兼容设计原则
满 足 EN50121-3-2 电磁兼容标准要求。
6．控制模式
可实现车载存储数据与地面传输 信息相结合
LKJ2000系统简介
LKJ2000型列车运行监控记录装置
系统构成 基本功能 技术特点 主要技术参数 发展前景
硬件组成
LKJ2000 型列车 运行监控记录装置基 本组成如下：
主机箱 压力传感器 显示器
事故状态记录器（选件）
速度传感器
双针速度表
系统结构框图（车载部分）
列车总线 控制输出 通用式 机车信号 Ⅱ端显示器 LKJ2000主机箱
7．压力的采集和记录
增加对机车均衡风缸压力和制动 缸压力的采集和记录功能
参 数 主处理器 监控程序存储容量 地面数据存储容量 记录数据存储容量 转储器容量 系统通信速率 压力信号输入通道 控制输出
93型 16位 32KB 128KB 256KB 1MB 9.6Kbit/S 1路 4路
2000型 32位 1MB 1MB 2MB 8MB 300Kbit/S 4路 8路
机车工况输入
Ⅰ端显示器
Ⅱ端双针表
Ⅰ端双针表
压力传感器1 事故状态记录器
压力传感器2 速度信号（2路） 压力传感器3
主机箱
电源 数字量输入/出 通信 地面信息处理 监控记录
数字量输入
备用
模拟量输入/出
LJK—2000型列车运行监控装置
LJK—2000型列车运行监控装置1、系统组成LKJ-2000型列车运行监控记录装置系统结构如图2-1所示，它主要由车载设备、数据转储器（或IC卡）和地面微机系统组成。
车载设备包括一个主机箱（A、B两组）、两个屏幕显示器、速度传感器、压力传感器等。
图2-1 系统结构图2、装置监控模式（1）防冒和防超控制在监控状态中又分为以下三种控制模式：1）固定限速模式：监控装置的最高限速取线路允许速度、机车允许速度和车辆构造速度中的最低值，称为固定模式限速值；固定模式限速值+２km/h确定常用固定模式限速值，按模式限速值+5km/h确定紧急固定制动模式限速值。
未启动常用制动的机车按模式限速值+２km/h确定紧急固定模式限速值。
如：监控装置固定模式限速值为100km/h，则常用固定限速模式值为102km/h，紧急固定制动模式限速值为105km/h；未启用常用制动的机车，紧急固定模式限速值为102km/h。
在机车按固定模式限速值运行时，限速窗口和限速曲线显示为常用固定模式限速值。
常用固定模式限速值-实际速度≤2 km/h时，语音提示；常用固定模式限速值-实际速度≤1 km/h时，卸载；常用固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施常用制动控制；紧急固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施紧急制动控制。
实施常用制动后，当固定模式限速值-实际速度≥5km/h时，允许缓解。
监控装置在限速为固定限速的情况下采用此控制模式。
2）减速控制模式当前方为进行信号而限速由固定模式限速值下降时，无常用制动模式，直接采用紧急制动控制，限速窗口和限速曲线显示为紧急制动模式限速值。
紧急制动模式限速值-实际速度≤2km/h时，语音提示；紧急制动模式限速值-实际速度≤1km/h时，卸载；紧急制动模式限速值-实际速度≤0km/h时，实施紧急制动控制。
在侧线进站时，监控装置根据机车实际速度进行牵引计算，以道岔点的道岔限速值为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式限速值；在前方信号黄灯、黄2灯时，监控装置根据机车实际速度，以出口限速（区间90km/h，进站60 km/h）为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式。
LKJ2000型监控记录装置
为了满足目前国内既有铁路线路状态， 200km/h动车组同时装备ATP车载设备与列车运 行监控记录装置（简称LKJ）。在CTCS2级区段， 由ATP车载设备控车；在CTCS0级、1级区段或在 2级区段ATP车载设备特定故障下，LKJ结合ATP 车载设备提供的机车信号或主体机车信号功能， 控制列车运行，最高速度不超过160Km/h。正常 情况下，两种控车模式通过特殊应答器自动转 换（无需停车转换）；故障情况下，停车手动 转换。两种控车模式的转换通过ATP车载设备实 现。上述两种控车模式下，LKJ通过ATP车载设 备接收或记录有关列控状态数据（含进路参数、 列车位置等）及其对应的操作状态信息。
ห้องสมุดไป่ตู้
显示器面板下部为功能按键区，面 板操作按键示意图如下：
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动车组LKJ2000型彩色液晶显示器 是新一代列车运行监控记录装置的一 种显示操纵设备。除了常规数码显示 器的输入、查询等功能外，由于使用 了大屏幕彩色图形显示，在显示速度、 限速、距离等常规的监控内容的同 时， 还可以实时显示当前位置前方限速， 线路纵断面、信号机和车站等情况信 息，极为直观、全面地提供了列车运 行情况。
• 限制速度：以（红色）曲线方式显示当前区段的限制速度和前方 4000 米以内的限制速度情况。 • 实际速度：以（绿色）曲线方式显示列车当前运行速度和刚走行 的速度曲线情况。 • 信号机位置、编号、信号机的状态：以坐标的方式显示前方4000 米以内的信号机位置，信号机编号，前方一架信号机的信号状态。 • 站中心及站名：以坐标（垂直线）的方式显示前方4000 米以内 所有站的站中心位置，并用汉字标注对应车站的名称。 • 列车位置：在整个曲线显示的约五分之一处有一条垂直分隔线 （黄色线），表示此处为当前列车位置，下部显示一个列车图标， 图标的长度与输入的列车计长成正比。 • 道岔：以坐标（垂直线加进岔、出岔标记）形式显示进、出站的 道岔位置。 • 线路纵断面、线路曲线、道桥隧：在整个屏幕的下方三个窗口显 示运行前方线路纵断面、线路曲线、桥梁、隧道的情况，指导乘 务员操纵。监控数据中在本分区有支线时，在曲线窗口中以文字 方式显示各支线号及走行方向。 • 公里标：屏幕的最下方显示信号机的公里标。 • 优化操纵曲线：预留有优化操纵曲线显示的功能，指导司机操作。
LKJ-2000型监控记录装置系统故障的分析
LKJ-2000型监控记录装置系统故障的分析摘要随着科学技术水平不断发展,我国铁路交通水平日益提高,先进技术设备和新的管理模式促使我国铁路交通的安全性和稳定性大大提高。
信息时代背景下,铁路交通安全管理逐步向系统化、规范化以及技术化发展,关于铁路列车运行的安全监控软件和设备大量出现,并在铁路交通中广泛应用。
LKJ-2000型监控装置是列车运行的安全监控设备,根据机车信号的显示,对列车运行速度进行有效监测和控制,是防止列车“二冒一超”，减少列车运行事故的发生，改善旅客乘车环境，促进机务管理，减少机务行车责任事故等方面有显著的效果，也是保证列车安全运行的重要技术手段。
但是,由于列车工作环境恶劣,受干扰因素较多,致使LKJ-2000型监控装置在长期运行过程中产生诸多不稳定因素,给列车运行造成严重的安全隐患,而且出现故障后,处理起来比较麻烦,经常需要拆下进行维修,这样就无法及时找到故障问题,给系统维修带来较大的难度。
因此,通过分析和探讨LKJ-2000型列车监控记录装置系统的故障问题,对科学有效的解决该装置系统故障问题有着极其重要的现实意义。
关键词：LKJ原理故障分析1北京交通大学毕业设计（论文）错误！文档中没有指定样式的文字。
1一、绪论LKJ2000型列车运行监控记录装置是在LKJ-93型监控装置成功运用基础上，借鉴国内外先进列车超速防护及列车控制技术而研究开发的新一代列车超速防护设备。
是采用了先进的32位微处理器技术、安全性技术及数字信号处理技术等来保证列车行车安全的控制装置。
装置采用双机热备冗余的故障导向安全的控制机制，是既有列车行车安全设备的升级换代产品。
二、LKJ2000列车运行监控记录的设备组成、工作原理1.技术特点LKJ2000的主要特点1.1装置的基本工作方式是将运行全程线路的参数事先存储于主机中，作为监控工作的依据，并能够与地面信息交换，采用车载或车载数据与地面信息相结合的控制模式。
1.2系统采用双机主从热备冗余方式（模块级冗余），在工作机出现故障的情况下，自动切换到热备机工作，当任意一个单元或通道出现故障的情况下，自动启用备用的单元或通道，大大提高了工作可靠性。
列车运行监控记录装置
列车运行监控记录装置
一、LKJ-2000型列车运行监控记录装置的构成
主机箱、显示器、事故状态记录器、常用制动机构、紧急制动机构、速度传 感器、压力传感器、 机车信号装置、双针速度表
• 1主机箱：
主机箱是系统控制中心，其内部由A、B两组完全相同的控制单元组成，左边 为A组，右边为B组。每组有八个插件位置，各插件位置以机箱中心线向左右 为基准对称排列：监控记录、地面信息、通信、模拟量输入/出、预备、数字 量输入、数字量输出、数字量输入/出、电源。
• 【故障11】当实施常用制动以后，按压〖缓解〗键缓解时，列车管和均衡风 缸管充不满应如何处理？
• 产生原因：常用制动机构1号阀故障
• 处理方法；将常用制动机构1号阀的故障旋钮拧至故障位，再缓解充风试验。
• 【故障12】当实施常用制动以后，按压〖缓解〗键缓解时，列车管和均衡风 缸管风压不起应如何处理？
频率输入信号包括速度信号及柴油机转速信号；
模拟输出信号主要是驱动双针速度表实际速度和限制速度 的电流信号，以及驱动双针速度表里程计的电压脉冲信号。
(5)、数字量输入插件 数字量输入 插件完成对机车 信号点灯条件输入（50v）的光电隔离与转换，经VME并行 总线与监控主机连接，供监控主机读取。
(6)、数字量输入/输出插件 数字量输入/输出插件一方 面完成机车工况输入信号（110v）的隔离与转换，另一方 面完成常用与紧急制动控制指令的执行输出（继电器触点 输出）。
• 【特别提示】列车运行中,监控装置采集的速度从20km/h以上(包含20 km/h) 突降为o km/h,监控装置自动转入降级工作状态并启动 ZTL报警控制功能。 此时速度故障报警引起的紧急制动需按压【缓解】键缓解 。
LKJ-2000
速度传感器
数/模转换盒
数/模转换盒是与光电式速度传感器及双针速度表配套 的转换装置。其主要功能是将速度传感器频率信号转换 成0～20mA的电流信号以驱动双针速度表的实际速度指 针，并根据速度信号计算走行距离，输出里程计驱动信 号。在行车安全设备系统中可作为备用速度通道中的转 换装置使用。
安装在司机操纵台上，作为辅助型的速度显示设备
压力传感器
主机箱
电源 采用双 机热备冗 余技术， 提高系统 可靠性。 数字量输入/出 通信 地面信息处理 监控记录
数字量输入
备用 模拟量输入/出
1、主机箱
主机箱采用6U国际标准机箱，是系统的控制中 心，其内部由A、B两组各七个完全相同的控制单 元组成，各插件排列顺序依次为：监控记录、地
面信息、通信、模拟量输入／出、数字量输入、
双针速度表
列车运行监控记录装置-配套设备及软件
车 载 配 套 设 备
机车信号信息可取自JT1-A（SJ93）、JT1-B（SJ94） 通用式机车信号装置（取点灯条件），也可通过 RS485/RS422串行通信方式获取。
机车信号 提供了平面调车灯显系统输出的TTL电平信号与监控装置 之间的接口，能够在调车时实现平面调车灯显信号与机车 信号的切换，并使机车监控装置能够接收平面调车灯显系 统信号而无须对监控装置进行改动
显示器操作键盘
乘务员按压LKJ2000型屏幕显示器面板上的按键，可进行相应参
数设定操作及各种查询操作。
按键共有21个，“0～9”为复合键，在监控状态下作功能键使用，在参数修 改状态下作数字键使用。上、下、左、右四个方向键，用于菜单选择和光标 移动。其他为单功能键。 【调车/2】：按该键进入或退出“调车”工作状态。 【定标/5】：线路坐标打点记录、LKJ启动警惕控制时可替代警惕按钮。 【警惕】：降级状态下短时间解除报警用；解除防溜报警等。 【设定】：进入或退出参数设定操作。
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• 动车组LKJ2000型监控记录装置是在铁道部科技司、 运输局领导下，株洲电力动车组研究所在LKJ2000 型监控记录装置基础上进行升级和改进，满足动 车组安全运行要求的新型列车超速防护设备。是 计算机在列车防冒、防超技术中的实际应用。监 控装置采用车载主机预先存储地面线路数据的控 制方式，在运行时根据列车所处位置按顺序调取 车载存储线路数据，按动车组信号显示状态并根 据列车速度、距前方信号机距离实时计算控制模 式曲线。当列车速度超过控制模式限速时，装置 实施报警、卸载、常用制动及紧急制动控制，防 止列车越过关闭的信号机或超过各种允许速度。
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动车组LKJ2000型彩色液晶显示器 是新一代列车运行监控记录装置的一 种显示操纵设备。除了常规数码显示 器的输入、查询等功能外，由于使用 了大屏幕彩色图形显示，在显示速度、 限速、距离等常规的监控内容的同 时， 还可以实时显示当前位置前方限速， 线路纵断面、信号机和车站等情况信 息，极为直观、全面地提供了列车运 行情况。
动车组LKJ2000型监控记录装置基本组成由主机箱 （双机冗余）、屏幕显示器、事故状态记录器、速度 传感器等组成。
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监控装置主要功能 一、监控功能 １．防止列车越过关闭的地面信号机。 ２．防止列车超过线路（或道岔）及动车组的允许速度。 ３．防止以高于规定的限制速度进行调车作业。 ４．在列车停车情况下，防止列车溜逸。 ５．可按列车运行揭示要求控制列车不超过临时限速。 二、记录功能 １．开、关机时相关参数记录。 ２．乘务员输入参数（或IC卡输入）记录。 ３．运行参数记录。 ４．事故状态记录。 三、显示功能 １．显示列车运行的实际速度及限制速度（或目标速度）。 ２．显示距前方信号机距离及前方信号机种类。 ３．显示运行线路状况。 ４．显示动车组优化操纵曲线。 ５．其它运行参数的显示。
为了满足目前国内既有铁路线路状态， 200km/h动车组同时装备ATP车载设备与列车运 行监控记录装置（简称LKJ）。在CTCS2级区段， 由ATP车载设备控车；在CTCS0级、1级区段或在 2级区段ATP车载设备特定故障下，LKJ结合ATP 车载设备提供的机车信号或主体机车信号功能， 控制列车运行，最高速度不超过160Km/h。正常 情况下，两种控车模式通过特殊应答器自动转 换（无需停车转换）；故障情况下，停车手动 转换。两种控车模式的转换通过ATP车载设备实 现。上述两种控车模式下，LKJ通过ATP车载设 备接收或记录有关列控状态数据（含进路参数、 列车位置等）及其对应的操作状态信息。
显示器面板下部为功能按键区，面 板操作按键示意图如下：
• 限制速度：以（红色）曲线方式显示当前区段的限制速度和前方 4000 米以内的限制速度情况。 • 实际速度：以（绿色）曲线方式显示列车当前运行速度和刚走行 的速度曲线情况。 • 信号机位置、编号、信号机的状态：以坐标的方式显示前方4000 米以内的信号机位置，信号机编号，前方一架信号机的信号状态。 • 站中心及站名：以坐标（垂直线）的方式显示前方4000 米以内 所有站的站中心位置，并用汉字标注对应车站的名称。 • 列车位置：在整个曲线显示的约五分之一处有一条垂直分隔线 （黄色线），表示此处为当前列车位置，下部显示一个列车图标， 图标的长度与输入的列车计长成正比。 • 道岔：以坐标（垂直线加进岔、出岔标记）形式显示进、出站的 道岔位置。 • 线路纵断面、线路曲线、道桥隧：在整个屏幕的下方三个窗口显 示运行前方线路纵，在曲线窗口中以文字 方式显示各支线号及走行方向。 • 公里标：屏幕的最下方显示信号机的公里标。 • 优化操纵曲线：预留有优化操纵曲线显示的功能，指导司机操作。