减速器箱体结构设计
减速器箱体分析报告
减速器箱体分析报告一、引言减速器被广泛应用于工业生产中，其主要作用是将高速运动的机械传动转化为较低速度的输出。
减速器箱体作为减速器的重要组成部分，起到保护内部齿轮和传动装置的作用，同时具有保证减速器正常运行的重要功能。
本报告旨在对减速器箱体进行分析，评估其设计和制造质量，为减速器的性能提供参考。
二、减速器箱体结构分析减速器箱体通常由铸铁或铸钢材料制成，具有较高的强度和刚度。
其主要结构包括底盖、外壳、分体式箱体等组件。
底盖用于支撑和固定内部齿轮和传动装置，外壳则用于保护内部机械零件。
分体式箱体为适应不同传动装置的安装和维修需求，可方便地进行拆装。
减速器箱体的结构设计需要考虑各种力学因素，以保证其在运行中的稳定性和可靠性。
三、减速器箱体制造工艺分析减速器箱体的制造工艺对其质量和性能影响较大。
首先，材料的选择和熔炼工艺需要满足相应的强度和韧性要求，以确保箱体的使用寿命和可靠性。
其次，铸造工艺对于箱体的形状和尺寸精度起到决定性作用。
应采用合适的铸造方法，如砂型铸造、金属型铸造等，以保证箱体的内外表面光洁度和尺寸精度。
最后，对于分体式箱体的制造，需要采用精密加工设备进行加工和装配，以确保箱体的拆装性和可维修性。
四、减速器箱体性能评估减速器箱体的性能评估主要包括强度、刚度、密封性和抗腐蚀性等方面。
强度和刚度评估需要进行有限元分析或实验测试，以验证箱体在工作条件下的承载能力和变形情况。
密封性评估则需要进行密封试验，以确保箱体内部环境无泄漏。
抗腐蚀性评估需要对箱体涂层和防护措施进行检测，以确保其能够在恶劣环境下长期使用。
五、减速器箱体质量控制减速器箱体的质量控制是保证减速器性能和寿命的重要环节。
在制造过程中，需要严格控制材料的质量，确保其符合相关标准和规范要求。
同时，需要对箱体的加工和装配过程进行严格监控和检测，以确保其尺寸和装配质量满足设计要求。
对于分体式箱体，还需要进行拆装试验，以验证其可靠性和可维修性。
六、结论减速器箱体作为减速器的重要组成部分，对于减速器的正常运行和性能具有重要影响。
减速器箱体数控课程设计
减速器箱体数控课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解减速器箱体的结构特点及其在机械系统中的作用。
2. 学生能够掌握数控编程的基本原理，并运用到减速器箱体的加工中。
3. 学生能够了解并描述减速器箱体数控加工的工艺流程及其相关参数设置。
技能目标：1. 学生能够运用CAD/CAM软件进行减速器箱体的三维建模和数控程序编制。
2. 学生能够操作数控机床，完成减速器箱体的仿真加工和实际加工。
3. 学生能够根据加工要求，合理选择刀具和加工参数，提高加工效率和产品质量。
情感态度价值观目标：1. 培养学生严谨细致的工作态度，增强对数控加工职业的认同感。
2. 培养学生的团队协作意识，提高沟通与交流能力。
3. 激发学生的创新思维，鼓励他们在设计过程中敢于尝试，不断优化设计方案。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合数控技术、机械设计和制造工艺等知识，以减速器箱体为载体，培养学生的实际操作能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，但对数控编程和加工工艺了解较少，需要通过实践操作和教师指导，逐步掌握相关技能。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生在实践过程中掌握理论知识，提高技能水平。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，为学生的职业发展和终身学习奠定基础。
通过分解课程目标为具体学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 减速器箱体结构分析：讲解减速器箱体的结构特点、设计要求及其在机械系统中的应用。
相关教材章节：第二章《机械设计基础》第三节《常用机械传动装置》。
2. 数控编程基础：介绍数控编程的基本概念、编程方法和流程。
相关教材章节：第三章《数控编程技术》第一节《数控编程概述》。
3. 减速器箱体数控加工工艺：分析减速器箱体加工的工艺流程、加工参数设置及刀具选择。
相关教材章节：第三章《数控编程技术》第二节《数控加工工艺》。
4. CAD/CAM软件应用：教授CAD/CAM软件进行减速器箱体三维建模、数控程序编制的操作方法。
箱体结构设计
1.箱体的主要功能(1)支承并包容各种传动零件，如齿轮、轴、轴承等，使它们能够保持正常的运动关系和运动精度。
箱体还可以储存润滑剂，实现各种运动零件的润滑。
(2)安全保护和密封作用，使箱体的零件不受外界环境的影响，又保护机器操作者的人生安全，并有一定的隔振、隔热和隔音作用。
(3)使机器各部分分别由独立的箱体组成，各成单元，便于加工、装配、调整和修理。
(4)改善机器造型，协调机器各部分比例，使整机造型美观。
2.箱体的分类按箱体的功能可分为：(1)传动箱体，如减速器、汽车变速箱及机床主轴箱等的箱体，主要功能是包容和支承各传动件及其支承零件，这类箱体要求有密封性、强度和刚度。
见图21-6。
(2)泵体和阀体，如齿轮泵的泵体，各种液压阀的阀体，主要功能是改变液体流动方向、流量大小或改变液体压力。
这类箱体除有对前一类箱体的要求外，还要求能承受箱体液体的压力。
(3)支架箱体，如机床的支座、立柱等箱体零件，要求有一定的强度、刚度和精度，这类箱体设计时要特别注意刚度和外观造型。
按箱体的制造方法分，主要有：(1)铸造箱体，常用的材料是铸铁，有时也用铸钢、铸铝合金和铸铜等。
铸铁箱体的特点是结构形状可以较复杂，有较好的吸振性和机加工性能，常用于成批生产的中小型箱体。
(2)焊接箱体，由钢板、型钢或铸钢件焊接而成，结构要求较简单，生产周期较短。
焊接箱体适用于单件小批量生产，尤其是大件箱体，采用焊接件可大大降低成本。
(3)其它箱体，如冲压和注塑箱体，适用于大批量生产的小型、轻载和结构形状简单的箱体。
2 设计的主要问题和设计要求箱体设计首先要考虑箱体零件的布置及与箱体外部零件的关系，如车床按两顶尖要求等高，确定箱体的形状和尺寸，此外还应考虑以下问题：1.满足强度和刚度要求。
对受力很大的箱体零件，满足强度是一个重要问题；但对于大多数箱体，评定性能的主要指标是刚度，因为箱体的刚度不仅影响传动零件的正常工作，而且还影响部件的工作精度。
涡轮减速器箱体加工工艺及夹具设计
摘要减速器是一种由封闭在刚性克体内的齿轮传动蜗杆传动或齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置.它是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩.减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，而且由于结构紧凑效率高、传递运动准确可靠、使用维护简单并可成批生产在现代机械中应用极为广泛.而箱体作为减速器的载体，研究箱体的加工工艺就显得尤为重要了.一般来说，箱体的结构比较复杂，箱体外面都有许多平面和孔，内部呈腔形，壁薄且不均匀，刚度较低，加工精度要求较高，特别是主轴承孔和基准平面的精度.通过对涡轮减速器箱体零件图的分析及结构形式的了解，从而对减速器进行工艺分析、工艺说明及加工过程的技术要求和精度分析，然后对一个铣削工序和一个钻削工序进行夹具设计.关键词：减速器，工艺分析，夹具设计，减速器箱体AbstractSpeed reducer is enclosed by a rigid body in the gear transmission, worm drive or gear worm transmission of independent components, commonly used in power and work machine as the slowdown between transmission device it is a relatively sophisticated machinery, the use of its purpose is to reduce speed and increase torque reducer prime mover and work in machine or holding the line between institutions and the transfer speed matching up the role of torque, and because the compact structure efficiency high transfer movement accurate and reliable use simple maintenance and batch production in the modern machinery are widely as the carrier of speed reducer and cabinet, the processing technology of the cabinet is particularly important in general, the structure of the case is complex, outside the there are many plane and hole, in internal cavity shape, the wall is thin and uneven, stiffness is low, processing higher accuracy. Especially the main bearing hole and benchmark the precision of the plane through the turbine speed reducer drawing analysis and understanding of the structure form, and on the analysis of the technology process description on gear reducer and machining process of technical requirements and accuracy analysis, and then on to a milling process and a drilling process for fixture design.Key words: Gear reducer , Processing technology , Tongs，Gearcase目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)2 零件工艺的分析 (1)2.1 确定毛坯的制造形式 (1)2.2 箱体零件的结构工艺性 (1)2.3主要平面 (2)3 拟定箱体加工的工艺路线 (2)3.1加工方法的选择 (2)3.2加工阶段的划分 (3)3.3工序的集中与分散 (3)3.4加工顺序的安排 (4)3.5具体工序尺寸和加工余量的确定 (6)3.6机床与相应切削用量的确定 (6)4 基准的选择 (9)4.1定位基准的选择 (9)4.1.1粗基准的选择 (9)4.1.2精基准的选择 (9)5 夹具的设计 (10)5.1设计铣蜗杆端盖的小端面夹具 (10)5.1.1问题的指出 (10)5.1.2夹具设计 (10)5.2钻床夹具设计 (12)5.2.1 定位方案 (12)5.2.2选择加紧机构 (12)5.2.3选择导向装置 (13)6 结论与展望 (14)参考文献 (15)1 绪论箱体零件是机器或部件的基础零件,它把有关零件联结成一个整体,使这些零件保持正确的相对位置,彼此能协调地工作。
机械设计课程设计步骤减速器的设计
目录第一章传动装置的总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型2.选择电动机的功率3.选择电动机的转速4.选择电动机的型号二、计算总传动比和分配各级传动比三、计算传动装置的运动和动力参数1.各轴转速2.各轴功率3.各轴转矩4.运动和动力参数列表第二章传动零件的设计一、减速器箱体外传动零件设计1.带传动设计二、减速器箱体内传动零件设计1.高速级齿轮传动设计2.低速级齿轮传动设计三、选择联轴器类型和型号1.选择联轴器类型2.选择联轴器型号第三章装配图设计一、装配图设计的第一阶段1.装配图的设计准备2.减速器的结构尺寸3.减速器装配草图设计第一阶段二、装配图设计的第二阶段1.中间轴的设计2.高速轴的设计3.低速轴的设计三、装配图设计的第三阶段1.传动零件的结构设计2.滚动轴承的润滑与密封四、装配图设计的第四阶段1.箱体的结构设计2.减速器附件的设计3.画正式装配图第四章零件工作图设计一、零件工作图的内容二、轴零件工作图设计三、齿轮零件工作图设计第五章注意事项一、设计时注意事项二、使用时注意事项第六章设计计算说明书编写第一章 传动装置总体设计一、电动机选择1.选择电动机的类型电动机有直流电动机和交流电动机;直流电动机需要直流电源,结构复杂,价格较高；当交流电动机能满足工作要求时,一般不采用直流电动机,工程上大都采用三相交流电源,如无特殊要求应采用三相交流电动机;交流电动机又分为异步电动机和同步电动机,异步电动机又分为笼型和绕线型,一般常用的是Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,它具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点,适用于没有特殊要求的机械上,如机床、运输机、搅拌机等;所以选择Y 系列三相异步电动机;2.选择电动机的功率电动机的功率用额定功率P ed 表示,所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机所需的电动机输出功率P d ;功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作,或使电动机长期过载,发热大而过早损坏；功率过大,则增加成本,且由于电动机不能满载运行,功率因素和效率较低,能量不能充分利用而造成浪费;工作机所需电动机输出功率应根据工作机所需功率和中间传动装置的效率等确定;工作机所需功率为：w w1000FvP η=,ηw ——工作机卷筒的效率,查吴宗泽P5表1-7;工作机所需电动机输出功率为：w w321234d P P P ηηηηη==,η1 ——带传动效率；η2——滚动轴承效率；η3 ——齿轮传动效率；η4——联轴器效率,查吴宗泽P5表1-7;电动机的额定功率：P ed =启动载荷/名义载荷×P d ,查吴宗泽P167表12-1选择电动机的额定功率; 3.选择电动机的转速具有相同额定功率的同类型电动机有几种不同的同步转速;低转速电动机级数多,外廓尺寸较大,质量较重,价格较高,但可使总传动比及传动装置的尺寸减小,高转速电动机则相反,应综合考虑各种因素选取适当的电动机转速;Y 系列三相异步电动机常用的同步转速有3000r/min 、1500r/min 、1000r/min 和750r/min,一般多选同步转速为1500r/min 和1000r/min 的电动机;为使传动装置设计合理,可根据工作机的转速要求和各级传动机构的合理传动比范围,推算出电动机转速的可选范围,即n d =i 1i 2…i n n w ,n d 为电动机可选转速范围,i 1,i 2,…,i n 为各级传动机构的合理传动比范围,n w 为工作机转速; 工作机转速：w 601000v n πD⨯⨯=查吴宗泽P188表13-2知：i V 带传动=2~4,i 单级圆柱齿轮传动=2~5,则电动机转速的可选范围为 n d =2~4×3~5×3~5×n w 电动机转速推荐选择1500r/min 4.选择电动机的型号根据电动机额定功率和转速,由吴宗泽P167表12-1确定电动机型号; 电动机的主要外形尺寸和安装尺寸吴宗泽P168表12-3① 中心高：H ② 外形尺寸：L ×AC /2+AD ×HD ③ 地脚安装尺寸：A ×B ④ 地脚螺栓孔直径K ⑤ 轴伸尺寸：D ×E ⑥ 装键部位尺寸：F ×G二、计算总传动比和分配各级传动比总传动比为i ,带传动的传动比比为i 0,高速级齿轮传动的传动比为i 1,高速级齿轮传动的传动比为i 2; 在已知总传动比要求时,合理选择和分配各级传动机构的传动比应考虑以下几点 1各级传动比都应在推荐的合理范围以内吴宗泽P188表13-2;2应使各传动件的尺寸协调,结构合理,避免相互干涉碰撞;例如由带传动和齿轮减速器组成的传动中,一般应使带传动的传动比小于齿轮传动的传动比；若带传动的传动比过大,将使大齿轮过大,可能会出现大带轮轮缘与底座相碰；推荐i 0=2~;对于两级齿轮减速器,两级的大齿轮直径尽可能相近,以利于浸油润滑,一般推荐高速级传动比i 1=~i 2;m w n i n == i 0=2~=2i == i 1=~i 2= n m 为电动机满载转速 三、计算传动装置的运动和动力参数机械传动装置的运动和动力参数主要是指各轴的转速、功率和转矩,它是设计计算传动件的重要依据;为进行传动件的设计计算,需先计算出各轴的转速、功率和转矩;一般按电动机至工作机之间运动传递的路线推算各轴的运动和动力参数;1.各轴转速Ⅰ轴 ：0i n n m I =；Ⅱ轴 ：1i nn I =Ⅱ；Ⅲ轴 ：2i n n II =Ⅲ 2.各轴功率Ⅰ轴：1η⨯=d I P P ；Ⅱ轴：32ηη⨯⨯=I P P Ⅱ；Ⅲ轴：32ηη⨯⨯=ⅡⅢP P3.各轴转矩Ⅰ轴：I I I n P T 9550=；Ⅱ轴 II II II n P T 9550=；Ⅲ轴 IIIIII III n PT 9550=设计传动装置时,一般按工作机实际需要的电动机输出功率P d 计算,转速则取满载转速第二章传动零件设计计算一、减速器箱体外传动零件设计1.带传动设计1已知条件：工作机实际需要的电动机输出功率P d,小带轮转速为电动机的满载转速n m,传动比为i0,每天工作16小时,载荷变动小,轻载启动;2设计步骤见教材P163~164;补充步骤9计算大小带轮的最大直径d a教材P160~161;3注意事项：①此时应检查小带轮的最大直径与电动机的安装尺寸是否干涉,即小带轮的最大直径是否大于电动机的中心高,若大于则会干涉,若小于则不会干涉;②大带轮的最大直径与传动装置的外廓尺寸是否干涉的检查待减速器的中心高确定后进行;二、减速器箱体内传动零件设计1.高速级齿轮传动设计1已知条件：斜齿圆柱齿轮传动,输入功率为P I,小齿轮转速为n I,传动比为i1,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变;2设计步骤见教材P211~213,P218~221;3注意事项：①齿轮材料要求：若采用齿轮轴时,齿轮的材料应兼顾轴的要求,选用45钢,同一减速器的各级小齿轮或大齿轮的材料若没有特殊要求选用相同的牌号,以减少材料牌号和降低加工的工艺要求；高速级常为齿轮轴,推荐选用45钢;②齿轮传动的尺寸与参数取值原则：法面模数m n取为标准值,齿数z、中心距a、齿宽b取为整数,螺旋角β准确到“秒”,分度圆直径准确到小数点后2到3位;4齿轮的参数和几何尺寸列表m n1=,β1=,z1=,z2=,d1=,d2=,a I-II=,b1=,b2=,d a1=,d a2=,d f1=,d f2=5根据上述计算尺寸判断齿轮的结构形式教材P229,若为实心式在轴的结构设计时应注意判断是否采用齿轮轴;2.低速级齿轮传动设计1已知条件：斜齿圆柱齿轮传动,输入功率为P II,小齿轮转速为n II,传动比为i II,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变;2设计步骤见教材P211~213,P218~221;3注意事项：与高速级齿轮传动设计相同;4齿轮的参数和几何尺寸列表m n3=,β3=,z3=,z4=,d3=,d4=,a II-III=,b3=,b4=,d a3=,d a4=,d f3=,d f4=5与高速级齿轮传动设计相同;三、选择联轴器类型和型号1.选择联轴器类型联轴器除连接两轴并传递转矩外,有些还具有补偿两轴因制造和安装误差而造成的轴线偏移的功能,以及缓冲、吸振、安全宝华等功能,故要根据传动装置工作要求选择联轴器的类型;本减速器的低速轴与工作机轴用联轴器相连,由于联轴器连接的这两根轴的转速较低,传递的转矩较大,减速器与工作机常不在同一底座上,要求有较大的轴线偏移补偿,因此常选用无弹性元件的挠性联轴器,如齿式联轴器;2.选择联轴器型号标准联轴器主要按传递的转矩、转速和轴的直径来选择型号,型号的选择在减速器的低速轴设计时确定;第三章装配图设计装配图是表达各零部件结构形状、相互位置与尺寸的图样,也是表达设计人员构思的基本语言;它是绘制零部件工作图及零部件生产、机器组装、调试、维护的主要依据;设计装配工作图时,要综合考虑工作条件、强度、刚度、加工、装拆、调整、润滑、维护和经济性等方面的要求,要用合理和足够的视图表达清楚;装配图设计内容多、复杂,要边画、边算、边改;减速器装配图设计步骤：①减速器装配图设计准备②绘制装配草图：画出传动零件、箱体内壁线和轴承座孔端面的位置,进行轴的结构设计,校核轴和键的强度,计算轴承的寿命③进行传动零件和轴承端盖的结构设计,选择轴承的润滑和密封方式④设计减速器的箱体和附件⑤检查装配图⑥画正式装配图一、装配图设计的第一阶段1.装配图的设计装备1准备有关设计数据联轴器：毂孔直径和长度低速轴设计时确定;带轮：毂孔直径和长度高速轴设计时确定;齿轮的主要参数及尺寸：中心距、分度圆直径、齿顶圆直径、齿宽;减速器的结构尺寸：各种螺栓、壁厚、减速器内各零件的位置尺寸;2选择图样比例和视图布置比例尺一般选择1：1或1：2;一般有三个视图,必要时还应有局部视图、向视图和局部放大图;根据减速器传动零件的尺寸,估计减速器的轮廓尺寸,同时考虑标题栏、明细表、技术特性、技术要求等所需空间,合理布置视图;参考复印P16图4-1;2.减速器的结构尺寸减速器一般由箱体、轴系零部件、附件三大部分组成;1一般用途的减速器箱体采用铸铁制造,箱体结构图见复印P16图4-2,箱体的主要结构尺寸确定参考复印P18表4-1,各符号的含义见复印P16图4-2和复印P19表4-3;2减速器中各零件的位置尺寸确定参考复印P19表4-2,各符号的含义见复印P22图4-6;注意事项：此时应检查大带轮的最大直径是否与地面发生干涉,即大带轮的最大直径是否大于减速器的中心高,若大于则会干涉,若小于则不会干涉;3.减速器装配草图设计第一阶段主要任务：确定减速器内各传动零件的轮廓位置,箱体的内壁线和轴承座孔端面;先从主视图和俯视图入手,确定箱体结构时再补齐左视图;从箱体内的传动零件画起,由内向外,内外兼顾;参看复印P22图4-6;1画出传动零件的中心线;2画出齿轮的轮廓：从中间轴开始画,主视图两个大齿轮画齿顶圆和分度圆,两个小齿轮画分度圆；俯视图上画出相应齿轮的齿顶圆、分度圆和齿宽,中间轴上两齿轮端面间距为Δ4;3画出箱体内壁线：主视图上距低速级大齿轮齿顶圆Δ1的距离画箱盖部分内壁线,根据壁厚δ画部分外壁线；俯视图上按两小齿轮端面与箱体内壁间的距离Δ2画出沿箱体长度方向的两条内壁线,沿箱体宽度方向画出距低速级大齿轮齿顶圆Δ1的一侧内壁线;高速级小齿轮的一侧内壁线及箱体结构暂不画;4确定箱体轴承座孔端面位置：根据轴承座孔长度L1,即可画出箱体轴承座孔外端面线;二、装配图设计的第二阶段主要任务：进行轴的结构设计,确定联轴器和轴承的型号,轴承端盖的结构尺寸设计;对低速轴进行轴和键的强度校核、轴承的寿命计算;1.中间轴的设计已知条件：Ⅱ轴的输入功率PⅡ、转速nⅡ和转矩TⅡ设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图1所示2初步确定轴的最小直径：mind A,最小直径无需增大;3确定轴的直径①dⅠ-Ⅱ= dⅤ-Ⅵ≥d min,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：按照载荷情况选择滚动轴承的类型代号选用圆锥滚子轴承吴宗泽P75或角接触求轴承吴宗泽P73,根据轴的直径确定轴承的内径代号,轴承的尺寸系列代号一般先按中等宽度选取根据轴承的类型查相应的轴承标准表,即对相同类型和内径的轴承选择轴承标准表中C r较大的轴承;根据轴的直径确定轴承的内径代号,写出轴承的代号及其尺寸d II×D II×T II=轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m II=L1-T II-Δ3②dⅡ-Ⅲ= dⅣ-Ⅴ＞dⅠ-Ⅱ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸③dⅢ-Ⅳ=~×dⅡ-Ⅲ,且取为整数4确定轴的长度①lⅠ-Ⅱ= T II+Δ3+Δ2+2~3②lⅡ-Ⅲ= b3-2~3③lⅢ-Ⅳ=Δ4④lⅣ-Ⅴ= b2-2~3⑤lⅤ-Ⅵ= T II+Δ3+Δ2+b1-b2/2+2~3⑥L2=Δ2+ b3+Δ4+ b2+Δ2+b1-b2/2⑦L3=2L1+L2L1=δ+C1+C2+5~85轴上零件的周向定位：选择高速级大齿轮和低速级小齿轮处的键;键槽距齿轮装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装齿轮时使齿轮毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4图1 中间轴的装配方案 2.高速轴的设计已知条件：I 轴的输入功率P I 、转速n I 和转矩T I 设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图2所示2初步确定轴的最小直径：min (1.05~1.07)d A ,有键槽,最小直径需增大5%~7%;3确定轴的直径① d Ⅰ-Ⅱ≥d min ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸② d Ⅱ-Ⅲ=~×d Ⅰ-Ⅱ,且满足密封圈的孔径；选择密封圈,见吴宗泽P90表7-12 ③ d Ⅲ-Ⅳ=d Ⅶ-Ⅷ＞d Ⅱ-Ⅲ,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：确定原则与中间轴相同;写出轴承的代号及其尺寸d I ×D I ×T Ⅰ= 轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m I = L 1- T I -Δ3,e I注意：齿轮从右端装入,注意判断齿轮的结构形式,先假定采用齿轮和轴分开制造,参照教材P229判断齿轮的结构形式;若齿轮和轴分开制造,参照后面的低速轴设计;现以齿轮轴为例④ d Ⅳ-Ⅴ=d Ⅵ-Ⅶ= d aI ,d aI 为滚动轴承内圈的安装尺寸,根据轴承的代号查表确定 ⑤ d Ⅴ-Ⅵ= d a1,d a1为高速级小齿轮的齿顶圆直径 4确定轴的长度① l Ⅰ-Ⅱ= 带轮的轮毂长度-2~3；带轮的轮毂长度=~2d Ⅰ-Ⅱ ② l Ⅱ-Ⅲ=L ’I +e I +m I ,L ’I ≥15~20 ③ l Ⅲ-Ⅳ= T I +Δ3+自行确定的长度 ④ l Ⅳ-Ⅴ=L 2 -Δ2- b 1-自行确定的长度 ⑤ l Ⅴ-Ⅵ=b 1⑥ l Ⅵ-Ⅶ=Δ2-自行确定的长度 ⑦ l Ⅶ-Ⅷ=T I +Δ3+自行确定的长度5轴上零件的周向定位：选择带轮处的键;键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装带轮时使带轮毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4；图2 高速轴的装配方案3.低速轴的设计已知条件：Ⅲ轴的输入功率P Ⅲ、转速n Ⅲ和转矩T Ⅲ设计步骤：1拟定轴上的装配方案：如图3所示2初步确定轴的最小直径：min (1.05~1.07)d A 高速轴的最小直径处安装联轴器,有键槽,最小直径需增大5%~7%;3确定轴的直径① d Ⅰ-Ⅱ=联轴器孔径,且联轴器的孔径≥d min ;选择联轴器：类型为齿式联轴器,由吴宗泽P95表8-3,根据计算转矩T ca =K A T Ⅲ、转速n Ⅲ和d min 选择联轴器型号,确定联轴器的轴孔直径和轴孔长度② d Ⅱ-Ⅲ=~×d Ⅰ-Ⅱ,且满足密封圈的孔径；选择密封圈,见吴宗泽P90表7-12 ③ d Ⅲ-Ⅳ=d Ⅶ-Ⅷ＞d Ⅱ-Ⅲ,且满足滚动轴承的内圈孔径确定滚动轴承的代号：确定原则与中间轴相同;写出轴承的代号及其尺寸d III ×D III ×T III = 轴承端盖的设计：选凸缘式轴承盖,尺寸计算见吴宗泽P166表11-10,m III = L 1- T III -Δ3,e III ④ d Ⅳ-Ⅴ＞d Ⅲ-Ⅳ,且满足吴宗泽P11表1-16的标准尺寸 ⑤ d Ⅴ-Ⅵ=~×d Ⅳ-Ⅴ,且取为整数⑥ d Ⅵ-Ⅶ= d aIII ,d aIII 为滚动轴承内圈的安装尺寸,根据轴承的代号查表确定 4确定轴的长度① l Ⅰ-Ⅱ=联轴器的轴孔长度-2~3 ② l Ⅱ-Ⅲ=L ’III +e III +m III ,L ’III ≥15~20 ③ l Ⅲ-Ⅳ= T III +Δ3+Δ2+b 3-b 4/2+2~3 ④ l Ⅳ-Ⅴ=b 4 –2~3⑤ l Ⅴ-Ⅵ≥h = d Ⅴ-Ⅵ- d Ⅳ-Ⅴ/2,且取为整数⑥ l Ⅵ-Ⅶ=L 2-Δ2-b 3-b 4/2- b 4- l Ⅴ-Ⅵ-自行确定的长度 ⑦ l Ⅶ-Ⅷ=T III +Δ3+自行确定的长度5轴上零件的周向定位：选择联轴器和高速级大齿轮处的键；键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装齿轮和联轴器时使齿轮和联轴器毂孔上的键槽容易对准键;6挡油环的结构设计见复印P39图5-4;图3 低速轴的装配方案7轴的强度校核① 做出轴的计算简图：查设计手册确定轴承的支点位置,作用在齿轮上的三个分力取在齿轮轮毂宽度的中点,联轴器上的转矩作用面取在联轴器轴孔长度中间平面上,做出轴的计算简图；求出作用在齿轮上的三个分力,根据低速轴的转向并判断齿轮上的三个分力和联轴器上的转矩方向,然后把齿轮上的三个分力向轴上转化;② 做出弯矩图：根据轴的计算简图分别计算水平面和垂直面上的支反力及各力产生的弯矩,并按计算结果分别做出水平面上的弯矩M H 图和垂直面上的弯矩M V 图;然后计算总弯矩并做出M 图;③ 做出扭矩图;④ 判断危险截面,并计算危险截面的合成弯矩M 和转矩T ;⑤ 按弯扭合成强度校核轴的强度;8轴承的寿命校核参见练习题① 求轴承的径向载荷和作用在轴上的外加轴向载荷F ae=+=21211V H r F F F ；=+=22222V H r F F F ；F ae = F a4齿轮4的轴向力 ② 画出轴承所受的内部轴向力；③ 计算轴承内部轴向力F d ；④ 判断压紧轴承和放松轴承；⑤ 计算轴承的轴向力F a ；⑥ 计算载荷系数X 、Y ；⑦ 计算当量动载荷P ；⑧ 计算轴承的寿命L h ；⑨ 判断轴承寿命是否满足要求9键的强度校核参考教材P106① 联轴器处键的强度校核② 大齿轮处键的强度校核三、装配图设计的第三阶段1.传动零件的结构设计减速器的传动零件主要有带传动、齿轮传动和联轴器,其中带传动和联轴器是外部传动零件,齿轮传动是内部传动零件;1减速器外部传动零件设计：带传动和联轴器等外部传动零件主要确定其安装尺寸,即与轴配合的轮毂孔直径和长度,装配图只画减速器部分,一般不画外部传动零件;2减速器内部传动零件结构设计：齿轮传动等内部传动零件,需进行结构设计,齿轮的结构设计计算可参考教材P229~231或复印P37~38;装配图的齿轮结构画法参见复印P37~38;2.滚动轴承的润滑与密封1润滑剂的选择：根据三根轴上dn 的最小值选择参考教材P332;2润滑方式的选择：参考复印P38~39;3滚动轴承的密封：为防止外界的灰尘、杂质等进入轴承并防止轴承内的润滑油外泄,应在外伸轴端的轴承端盖孔内设置密封件;密封方法有接触式密封和非接触式密封;接触式密封有毡圈油封和唇形密封圈等,其中毡圈油封多用于轴的圆周速度v<3~5m/s 的脂润滑,唇形密封圈适用于轴的圆周速度v<7m/s 的脂润滑和油润滑;轴承端盖的连接螺钉和密封处的画法参见复印P39;四、装配图设计的第四阶段1.箱体的结构设计减速器的箱体广泛采用剖分式结构,其设计要点主要有：1箱体壁厚及其结构尺寸的确定：参照复印P16表4-1确定2箱盖与箱座连接螺栓凸台结构尺寸的确定见复印P42~43包括轴承旁连接螺栓位置的确定和凸台高度h的确定3箱盖顶部外表面轮廓确定见复印P43箱体顶部外表面轮廓主要由大齿轮一侧的圆弧、小齿轮一侧的圆弧和大小齿轮圆弧的切线三部分组成;外表面轮廓确定后向内平移箱盖壁厚δ1即为箱盖内壁,应注意判断高速级大齿轮的齿顶圆到箱盖的内壁的距离是否满足≥Δ1;此时可根据主视图上小齿轮一侧的内壁圆弧投影,画出俯视图上小齿轮一侧的内壁线;4箱体的密封与油面高度的确定见复印P43~44为保证箱体密封,箱体剖分面连接凸缘应有足够宽度,同时也应有足够的扳手活动空间;剖分面沿长度方向的连接凸缘宽度=C1+C2+δC1、C2由M d1确定,沿宽度方向的连接凸缘宽度=C1+C2+δ,C1、C2由M d2确定;为了提高密封性,可在剖分面设置回油沟或在剖分面涂密封胶;油面最低高度的确定：由低速级大齿轮齿顶圆直径到箱座内表面底面的距离和两个大齿轮浸入油池的深度两部分之和;油面最大高度的确定：两个大齿轮浸入油池的深度不应超过其分度圆半径的1/3;5其他注意要点肋板的设计：箱体应有足够的刚度,设计箱体时首先保证轴承座的刚度,使轴承座有足够的壁厚,在轴承座孔凸台上下处设计刚性加强肋;肋板的设计参照吴宗泽P223图16-49;箱体的机加工工艺性：箱体上的加工表面和非加工表面要有一定的距离,以保证加工精度和装配精度;采用凸出或凹入结构应视加工方法确定：轴承座孔端面、窥视孔、通气器、放油螺塞、油标等等处均应设置3~8mm的凸台；支承螺栓头部或螺母的支承面一般应设置沉头座,沉头座锪平深度不限,在图上可画出2~3mm深度;在箱座底面也应铸出凸出,其相应凹槽的深度为3~5mm,宽度的确定由箱体内壁线向内平移3~5mm确定;参看吴宗泽P223图16-492.减速器附件设计1窥视孔和窥视孔盖的设计复印P45、P532通气器的设计复印P463起吊装置复印P474油标复印P49、P525放油孔和放油螺塞的设计6启盖螺钉的设计复印P517定位销的设计复印P51、P533.画正式装配图1检查底图复印P52~542完善和加深复印P54在装配图绘制好后,先对视图不要加深,在尺寸、零件编号、明细表和零件工作图等全部内容完成并详细检查后再加深完成装配图;3标注尺寸复印P54~55外形尺寸：长、宽、高安装尺寸：箱体底面尺寸长、宽、厚；地角螺栓的孔径、位置尺寸、中心距；减速器的输入轴、输出轴与底座的中心高、输入轴和输出轴外伸端的直径和配合长度;特性尺寸：齿轮传动之间的中心距及其偏差主要零件的配合尺寸：表明零件之间装配要求的尺寸,用配合代号标注;主要有：齿轮与轴同时标注轴和轮毂孔的配合代号、联轴器与轴装配图不画联轴器,故只标轴的配合代号、带轮与轴装配图不画带轮,故只标轴的配合代号、轴承内圈孔径与轴只标轴的配合代号、轴承外圈与轴承座孔只标轴承座孔的配合代号;配合精度的选择参看复印P55表6-14;4编写技术要求复印P55~565对全部零件进行编号复印P56：公共引线的标注参照吴宗泽P232图16-716编制标题栏和明细表复印P56：标题栏和明细表参照复印P85第四章零件工作图设计一、零件工作图的内容零件工作图是制造、检验和制定零件工艺规程的基本技术文件,他是在装配图的基础上绘制而成的;一张完整的零件工作图应该包括：1.一组视图2.一组尺寸3.技术要求4.标题栏：复印P85二、轴零件工作图设计参看复印P60图7-31.视图选择轴的零件工作图一般只需要一个主视图,按轴的水平线布置视图,在有键槽和孔的部位应增加断面图,不易表达清楚地局部如退刀槽、砂轮越程槽等可以绘制局部放大图;2.尺寸及公差的标注径向尺寸：轴的各段直径都应标注;在装配图中有配合要求的轴段,应根据装配图标注的配合,查表确定并在零件图中标注径向尺寸及其极限偏差;极限偏差查吴宗泽P107轴向尺寸：首先选择尺寸基准,尽量使尺寸的标注能够反映出制造工艺与测量要求；还应避免出现封闭的尺寸链,一般把轴上最不重要的一段轴向尺寸作为封闭环,不标注其尺寸;轴向尺寸不标注尺寸公差,示例参考复印P58键槽尺寸：参考键的标准吴宗泽P53,标注轴槽的深度d-t、宽度b、长度L和定位尺寸;d-t的极限偏差按相应的t的极限偏差选取,但应取去“-”号,宽度b的极限偏差按“正常连接的轴N9”选择;定位尺寸：键槽距零件装入侧轴端距离一般为2~5mm,以便于安装轴上零件时使轴上零件的键槽容易对准键;倒角和过渡圆角：若倒角和过渡圆角尺寸相同,可在技术要求中说明3.形位公差的标注为保证加工精度和装配质量,轴的零件工作图上应标出必要的形位公差;轴的形位公差推荐项目参照复印P58,形状公差的圆度、圆柱度的数值查吴宗泽P118表9-10,位置公差的圆跳动、对称度的数值查吴宗泽P120表9-12,具体标注的形位公差项目参照复印P58~59表7-1,标注示例参照复印P60图7-34.表面粗糙度轴的各部分精度不同,加工方法不同,表面粗糙度也不相同,轴的表面粗糙度参数R a推荐值参考复印P59表7-2;标注时应注意表面粗糙度符号的尖端必须指向实体表面,标注示例参照复印P60图7-3;5.技术要求参考复印P59和复印P60图7-3。
减速器箱体设计技巧
减速器箱体设计技巧一般的减速机的箱体设计是在完成了减速机的内部传动零件设计和计算之后进行的，根据设计的齿轮大小、传动轴的扭力大小等数据，计算出箱体的大小，尺寸，等等。
再浩辰CAD机械软件的图库中包含了减速机的标准件图库可直接调用，如图设计箱体之前首先要做减速机的设计，简单介绍如下：1、传动方案的拟定1）、一般可以以原理简图的形式将传动方案表达出来，如下图：带式运输机及其二级圆柱齿轮减速器的简图。
然后是一些参数如：工作拉力、工作速度、卷筒直径等等按照实际需要设计编写。
2）、最后是一些设计要求：（1）工作条件：如使用期限，生产批量等（2）技术要求：允许工作误差，齿轮啮合方式等等可以按照实际设计需要进行编写。
2、按照实际设计需要进行相应的计算和一些零件的选择，大致如下：1）、电动机的选择（1）电动机类型的选择（2）电动机功率选择，需要计算如下：①传动装置的总效率②工作机所需的输入功率③电动机的输出功率（3）确定电动机转速：2 ）、计算总传动比及分配各级的传动比3 ）、运动参数及动力参数计算⑴、计算各轴转速（r/min）⑵计算各轴的功率（KW）⑶计算各轴扭矩（N•mm）4）、传动零件的设计计算（1）齿轮传动的设计计算（2）输入轴的设计计算（3）输出轴的设计计算（4）轴的结构设计5）、轴承的选择6）、键联接的选择7）、箱体、箱盖主要尺寸计算8）、轴承端盖（1）、零件图如轴类，齿轮，轴承等。
最后是减速机的箱体设计图一般的箱体设计为铸铁形式，包含的元素分为底座和上盖，我们以复杂的上盖为例，里面细分包括了主体、轴承座、螺丝固定孔等，一般以三个视图加局部视图的形式进行表达。
主体绘制完成就要绘制标注了，除基本的尺寸标注外，还包括了一些形位公差标注、粗糙度、基准标注、螺纹标注。
在标注方面，浩辰机械还提供了智能标注、一些符号的直接标注如，粗糙度、形位公差、基准、焊接符号等等标注完成后，就是编写技术要求，把一些需要注意的项在技术要求中注明；之后就是一些明细表和标题栏的填写。
二级减速器装配图(有立体图)
15
浸油深度
中心高H
浸油深度：高速级一个齿高≥10mm（锥齿(0.5～1)b≥10mm）
低速级≤da2低/6
附件设计
视孔盖、通气器 放油螺塞 油标 吊钩 吊环
§8 减速器装配图设计
闷盖 透盖 轴承脂润滑 10 14～17 12 图册P85
起盖螺钉
手册P200/图65
几个常见错误
拆卸空间不足
轴头键槽的长度 键联接
套筒固定
轴头的长度要比毂的长度稍短，保证套筒齿轮的端面可靠固定。齿轮设计成齿轮轴的条件：
轴承定位轴肩
轴承定位轴肩需查轴承手册
带轮缺乏定位轴肩
齿轮缺乏定位轴肩
又要有足够的扳手空间，如何协调？
凸台
箱盖
箱座
剖分面
C1
C2
C1
C2
具体步骤
轴承旁螺栓凸台尺寸确定；
大、小齿轮端盖外表面圆弧R底确定；
箱体螺栓布局（注意：不能布置在剖分面上）
油面高度及箱座中心高度H
定油沟尺寸（油润滑）
油标凸台结构（一般倾斜45°）
其它附件设计：作用、位置、大小
C2
C2
C1
A
轴承旁螺栓凸台高度线
u
二级
一、结构
单击此处添加小标题
应表达内容 工作原理； 各零件装配关系； 各零件的形状和尺寸
单击此处添加小标题
装配图设计步骤——“三先三后” 准备阶段 布置图面： 比例1：1；（2）三视图；
8~12
△1
△2
△2
3、在主、俯视图上画出传动件中心线、 轮廓线及其箱体内壁线
a1
a2
注意：箱体尺寸应取整。
（2）确定轴承孔外端面的位置L
减速器箱体工艺分析书
减速器箱体工艺分析书一、引言减速器箱体是减速器的基本部件之一，主要负责承载传动力、支撑传动组件，并保护内部传动部件。
因此，制造减速器箱体时需要考虑多个方面的因素，包括制造工艺、材料选用、结构设计和技术要求等。
本文将对减速器箱体的工艺分析进行探讨。
二、减速器箱体制造工艺1. 减速器箱体的结构设计减速器箱体的结构设计应遵循以下原则：（1）坚固：减速器箱体应具有足够的承载能力和刚度，能够承受工作时所产生的力和振动。
（2）耐磨损：减速器箱体的内壁应具有一定的硬度，以防止摩擦产生的磨损，同时润滑油的腐蚀性对箱体的影响也应考虑周全。
（3）防尘、防水：减速器箱体应具有防止灰尘、水等外界物质进入的设计，以保证减速器内部的清洁和正常工作。
（4）易于维护：减速器箱体的结构应考虑到维修保养的需要，易于拆卸和安装，方便检查和更换。
2. 制造工艺选择减速器箱体的制造工艺包括铸造、锻造、加工等多种方式，选择时应根据具体工作情况和需求做出考虑。
（1）铸造：铸造工艺可以制造出形状复杂的体积大的减速器箱体，工艺简单容易实现批量生产，但是铸造品质不易控制，存在气孔、夹渣、缩孔等缺陷，会影响减速器箱体的使用寿命。
（2）锻造：锻造工艺可以制造出具有高强度和耐磨损性能的减速器箱体，但是工艺较为复杂，对设备和模具要求较高，而且成本也相对较高。
（3）加工：加工工艺可以制造出尺寸精度高、表面光洁的减速器箱体，适用于生产量小的情况，但是制造成本和工期相对较长。
根据以上几点，可以选择相应的制造工艺，通常根据不同的生产批量，可以采用不同的制造工艺，以获得最佳的生产效率和成本效益。
三、减速器箱体制造的技术要求1. 材料选用减速器箱体一般采用高强度材料，如QT500-7、QT600-3和QT700-2等铸铁。
这些材料具有高的耐磨性、韧性和强度，能够满足减速器箱体的强度和耐磨损性能要求。
2. 热处理减速器箱体需要进行热处理，以改善其力学性能。
通常采用时效退火工艺，使其获得更好的机械性能，延长使用寿命。
减速器结构介绍以及设计
❖ 定位销
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的 精度,应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接 凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。
❖ 油面指示器
为检查减速器内油池油面的高度,保持油池内有适 量的润滑油,一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位 设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃的油 孔或油标尺
❖ 二级圆柱齿轮减速器工作原理：当电机的输出转速从主 动轴输入后,带动小齿轮转动,而小齿轮带动大齿轮运动, 而大齿轮的齿数比小齿轮多,大齿轮的转速比小齿轮慢, 再由大齿轮的轴 输出轴 输出,从而起到输出减速的作用 。
➢二级圆柱齿轮减速器结构组成
减速器主要由传动零件 齿轮 、轴系、轴承、箱 体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：
4.轴承盖
❖ 轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座 孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用 六角螺栓固定在箱体上,外伸轴处的轴承盖是通孔,其中装有 密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便,但 和嵌入式轴承盖相比,零件数目较多,尺寸较大,外观不平整 。轴承盖也为标准件,根据标准进行选择相应的端盖
❖ 螺塞
减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗,为 排放污油和清洗剂,在下箱体底部油池最低的位置开设 排油孔,平时用螺塞将排油孔堵住。
❖ 启箱螺钉
为加强密封效果,通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封胶, 当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启,为此在上箱体联接凸缘适当的位 置加工出一两个螺孔,旋入启箱用的平端螺钉,靠螺钉拧紧产生的反力把上 箱体顶起。
端盖
输入轴
输出轴的装配关系以及设计应考虑因素
轴承
套筒
平键 输出轴的装配
减速器的箱体加工工艺及夹具设计
减速器的箱体加工工艺及夹具设计减速器是一种机械传动装置，广泛应用于工业生产中的各个领域。
它可以减少电机产生的高速转动力矩，转化为低速大功率输出。
减速器的核心零部件就是箱体，箱体的加工工艺和夹具设计对于减速器的性能和质量至关重要。
一、减速器箱体的加工工艺1.制定加工工艺方案首先，根据减速器箱体的结构特点和工艺要求，制定加工工艺方案。
方案包括加工工艺路线、工艺参数和工艺装备等内容。
2.钻孔减速器箱体加工过程中需要进行多个孔的钻削。
钻孔的加工一般采用立式钻床或镗床，根据孔的直径以及孔的位置，选择合适的钻头。
钻孔时，要保证孔的位置和尺寸的精度。
3.拉伸孔减速器箱体中有一些零部件需要与其他组件进行连接，这就需要在箱体上开设一些拉伸孔。
拉伸孔的加工可以采用加工中心、铣床等设备进行。
4.铣削减速器箱体的设备安装面、孔面等需要进行铣削。
铣削可以使用数控铣床进行，在加工过程中需要注意提高加工精度和表面质量。
5.机加工箱体的齿轮孔、轴孔等需要进行机加工。
选择合适的机床设备进行加工，根据加工需要选用合适的刀具进行加工。
6.公称尺寸检验在减速器箱体加工完成后，需要进行公称尺寸的检验。
通过测量来检查加工后的尺寸是否符合要求。
如若存在尺寸偏差，需要及时调整设备进行修正。
二、夹具设计减速器箱体加工过程中，合理的夹具设计能够提高加工效率和加工质量，保证加工中的准确性和稳定性。
1.水平面夹具减速器箱体的大面积加工可以采用水平面夹具。
水平面夹具可根据箱体的型号和结构特点，设计制作成适应箱体加工的夹具。
夹具的底面应具有平整度，并且要能稳定夹紧箱体，确保加工过程中的精度和稳定性。
2.齿轮孔定位夹具减速器箱体中齿轮孔的定位是一个关键环节。
合理的定位夹具可以确保箱体的加工精度。
定位夹具的设计应满足准确定位、可靠夹紧和方便操作等要求。
3.轴孔加工夹具减速器箱体的轴孔加工需要一个稳定的夹具来夹持工件。
夹具应能够稳定夹住箱体，并保证加工时的精度和工件的安全。
减速器的结构介绍
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减 速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速 器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械 无级变速机等。
高职高专“十一五”规划教材
• 4.1 减速器的主要形式、特点及应用
2• 8
1• 0
6•
•
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高职高专“十一五”规划教材
(7) 放油孔及放油螺塞 为排放污油和便于清洗减速器箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，
油池底面做成斜面，向放油孔方向倾斜1°~5°，平时用放油螺塞将放油孔堵 住，入油螺塞采用细牙螺纹。在放油螺塞头和箱体凸台端面间应加防漏用的封 油垫，以保证良好的密封。放油螺塞的结构及尺寸见表4-9。
常见减速器的特点:
（1）齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护 简便，因此应用范围非常广泛。
（2）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可 以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在 同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
（3）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变 形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮 寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能 太高。
表4-6通气器的结构和尺寸
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d•
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M•Βιβλιοθήκη 10×1•M
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减速器箱体的加工工艺及夹具设计
减速器箱体的加工工艺及夹具设计减速器是一种常用的机械传动装置，广泛应用于各种工业领域。
减速器的箱体是其重要组成部分之一，对于减速器的整体性能和工作可靠性具有重要影响。
因此，减速器箱体的加工工艺及夹具设计至关重要。
下面将详细介绍减速器箱体的加工工艺及夹具设计。
一、减速器箱体的加工工艺1.材料准备：选择合适的材料，通常为铸铁或铝合金。
对于大型箱体，通常采用铸铁材料，而小型箱体通常采用铝合金材料。
2.铸造：对于大型箱体，常采用铸造工艺。
首先需要设计箱体的铸造模具，根据箱体的结构和尺寸要求进行铸造模具的设计。
然后将熔化的铸造材料倒入模具中，并通过冷却、凝固等工艺步骤，得到箱体的初始形状。
3.精加工：将铸造得到的箱体进行精加工，使其达到设计要求的尺寸和精度。
精加工通常包括锯割、铣削、车削、钻孔等工艺步骤，可以使用各种金属切削机床和钻床进行加工。
4.检验：对加工得到的箱体进行质量检验，包括尺寸精度、平行度、垂直度、表面光洁度等方面的检验。
确保加工得到的箱体满足设计和使用要求。
5.表面处理：对加工得到的箱体进行表面处理，以提高其耐腐蚀性和外观质量。
常用的表面处理方法包括喷涂、电镀、喷砂等。
二、减速器箱体的夹具设计夹具是加工过程中保持工件稳定并定位的装置。
减速器箱体的加工过程中，夹具的设计对保证加工质量和提高生产效率至关重要。
以下是减速器箱体的夹具设计要点：1.夹具结构设计：夹具应根据减速器箱体的结构和加工要求进行设计。
应考虑到箱体的固定、定位和卸载的需求，同时还要确保夹具的结构简单、稳固和易于操作。
2.夹具材料选择：夹具材料应具有足够的强度和刚度，能够承受加工过程中的各种力和振动。
常用的夹具材料包括钢、铸铁等。
3.夹具定位设计：夹具应能够准确定位减速器箱体，确保其加工位置和方向的准确性。
通常采用定位销、定位块等方式进行夹具的定位设计。
4.夹具固定设计：夹具应能够牢固地固定减速器箱体，以防止在加工过程中发生移动和晃动。
减速器设计尺寸结构参考值
减速器设计尺⼨结构参考值设计减速器的箱体结构时，可参考图1～图3及表1～表6确定箱体各部分的尺⼨。
表1 铸铁减速器箱体的主要结构尺⼨（图1、图2）名称及符号尺⼨关系/mm 圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器箱体（座）壁厚⼀级0.025+1≥80.0125(d1m+d2m)+1≥8或0.01(d1+d2)+1≥8d 、dm －分别为⼤端直径、平均直径0.04+3≥8⼆级0.025+3≥8三级0.025+5≥8箱盖壁厚0.9≥80.01(d1m+d2m)+1≥8或0.0085(d1+d2)+1≥8上置： 下置：≥8箱盖凸缘厚度 1.5箱座凸缘厚度 1.5箱座底凸缘厚度 2.5地脚螺栓直径0.036+120.018(d1m+d2m)+1≥12或0.015(d1+d2)+1≥120.036+12地脚螺栓数⽬≤250时，4＞250～500时，6＞500时，8 4轴承旁联接螺栓直径0.75箱盖与箱体螺栓直径（0.5～0.6）联接螺栓的间距150～180轴承端盖螺钉直径（0.4～0.5）检查孔盖螺钉直径（0.3～0.4）定位销直径（0.7～0.8）螺栓、、⾄外机壁距离 见表2螺栓、⾄凸缘距离沉头座直径轴承旁凸台半径凸台⾼度根据低速级轴承外径确定，以保证扳⼿操作空间、为准轴承端盖外径凸缘式端盖：嵌⼊式端盖：，－轴承外径轴承端盖凸缘厚度（1～1.2）轴承旁螺栓联接距离尽量靠近，以M 和M 互不⼲涉为准，⼀般取外箱壁⾄轴承座端⾯的距离齿轮顶圆（蜗轮外圆）与内箱壁间的距离齿轮（圆锥齿轮或蜗轮轮毂）端⾯与内箱壁间的距离齿轮顶圆（蜗轮外圆）与内箱底⾯的距离mm 箱盖、箱座肋厚、；注：多级传动时，取低速级中⼼距。
圆锥－圆柱齿轮减速器，按圆柱齿轮传动中⼼距取值。
表2 箱体凸台和凸缘的结构尺⼨ mm螺栓直径M6M8M10M12M14M16M18M20M22M24M27M30121416182022242630343840101214161820222426283235吊⽿（在箱盖上铸出）通⽓塞提⼿式通⽓器－螺母扳⼿宽度通⽓帽孔M36×1.5M64×1.5166308070201328328053.1螺钉联接外装式轴承盖－由结构确定－由密封尺⼨确定嵌⼊式轴承盖。
单级圆柱齿轮减速器机械设计
目录第一章绪论 (2)第二章课题题目及主要技术参数说明 (3)第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 (4)第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) (6)））））19）19）（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。
（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。
（3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。
（4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。
第二章课题题目及主要技术参数说明2.1课题题目带式输送机传动系统的减速器。
要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减第八章结论通过本次毕业设计，使自己对所学的各门课程进一步加深了理解，对于各方面知识之间的联系有了实际的体会。
同时也深深感到自己初步掌握的知识与实际需要还有很大的距离，在今后还需要继续学习和实践。
本设计由于时间紧张，在设计中肯定会有许多欠缺，若想把它变成实际产品的话还需要反复的考虑和探讨。
但作为一次练习，确实给我们带来了很大的收获，设计涉及到机械、电气等多方面的内容，通过设计计算、认证、画图，提高了我对机械结构设计、控制系统设计及步进电动机的选用等方面的认识和应用能力。
总之，本次设计让我受益非浅，各方面的能力得到了一定的提高。
5、《工程力学》教材6、其它机械类专业课程教材。
箱体
因其传动件速度小于12m/s ，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H 为40mm为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为 3.63. 机体结构有良好的工艺性.铸件壁厚为8，圆角半径为R=3。
机体外型简单，拔模方便. 4. 对附件设计 A 视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固 B 油螺塞：放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。
C 油标：油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。
油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出. D 通气孔：由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡. E 盖螺钉：启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。
钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹. F 位销：为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度. G 吊钩：在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.9.箱体结构的设计减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量， 大端盖分机体采用67is H 配合.1. 机体有足够的刚度在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度 2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。
减速器机体结构尺寸如下：对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于5(1.5~2)10./m inm m r ⨯，所以采用脂润滑，箱体内选用工业120号润滑，装至规定高度.油的深度为45mm 其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。
纯电动汽车减速器结构设计和分析
纯电动汽车减速器结构设计和分析一、本文概述随着全球对环保和可持续发展的日益关注，纯电动汽车作为一种清洁、高效的交通方式，正在逐渐替代传统的燃油汽车。
纯电动汽车的核心部件之一是其动力传动系统，其中减速器是实现动力传递和调节的关键部件。
本文旨在对纯电动汽车减速器的结构设计进行深入分析，探讨其设计原理、关键技术和优化方法，以期为提高纯电动汽车的性能和效率提供理论支持和实际应用指导。
本文将首先介绍纯电动汽车减速器的基本原理和功能，阐述其在整个动力传动系统中的作用和重要性。
接着，将详细分析减速器的结构设计，包括传动方式、齿轮设计、轴承和润滑系统等关键要素，以及材料选择和加工工艺对减速器性能的影响。
本文还将探讨减速器设计中的热点问题，如热管理、振动和噪声控制等，并提出相应的优化措施。
通过本文的研究，我们期望能够为纯电动汽车减速器的设计提供理论支持和实践指导，推动纯电动汽车技术的持续发展和优化。
本文的研究也有助于提高减速器的性能和可靠性，为纯电动汽车的广泛应用和推广奠定坚实基础。
二、纯电动汽车减速器概述随着环保理念的日益深入人心，纯电动汽车作为新能源汽车的一种，正逐渐在全球范围内得到广泛的关注和应用。
作为纯电动汽车动力传动系统中的重要组成部分，减速器在提升车辆动力性能、降低能耗以及提高行驶平稳性等方面发挥着至关重要的作用。
纯电动汽车减速器设计的合理性直接影响到汽车的动力传递效率、运行平稳性和整车的经济性。
纯电动汽车的减速器是一种能够降低电机转速、增加扭矩的传动装置。
其基本结构通常包括齿轮箱、轴承、润滑系统以及控制系统等部分。
其中，齿轮箱是减速器的核心部件，通过不同齿数的齿轮组合实现减速增扭的功能。
轴承则用于支撑齿轮和旋转部件，确保它们在高速运转时的稳定性和可靠性。
润滑系统则负责为齿轮和轴承等关键部件提供润滑，以减少磨损和摩擦，提高减速器的使用寿命。
在纯电动汽车中，减速器的主要作用是将电机产生的高速低扭矩动力转换为低速高扭矩动力，以满足车辆在不同路况和行驶状态下的动力需求。
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2. 通气器
作用：保持箱体内、外压力的平 衡。在箱体顶部或直接在视孔盖 板上设置通气器，如图示。
通气器的结构型式及尺寸： 见手册P150表11-5。
通气器结构设计： 参考手册P216图例18-2。
3. 油标（见手册P84表7-10） 作用：检查、指示减速器内油面的 高度。
1）油标孔位置及结构： 见手册P221图18-7。注意，油孔最 低点应略高于箱内油面高度，螺
4. 减速器中心高度H
H尺寸：按图中内容确定。
H
1 2
da2
(30
~
50)mm
5mm
手册P221图18-7。
5. 机盖外形结构
见手册P220~221图18-6。一端设计 成大圆弧，另一端是小圆弧，中 间用直线相连。
大圆弧半径 R大：
R大
1 2
da2
1.2
1
( mm)
放油孔与放油螺塞装配的画法： 见设计指导书P72图108。
5.起吊装置
见手册P216图18-2。 作用：为方便减速器的搬运，而 在箱体上设置起吊耳或起吊钩。
结构尺寸：见手册P149表11-3。 画法：参考手册P220~221。
6. 设置定位销
作用：保证箱盖与底座装配时准 确定位。在两端的凸缘上叉开各 布置一个。
圆心位置的确定：见手册P220图 18-6。
小端圆弧半径R小：
R小
1 2
d
a1
1.2
1
（mm）
圆心位置：见图示。
6. 机座结构 见手册P221图18-7、P147图11-1。
三、减速器的附件及结构尺寸 1. 窥视孔
作用： 用于检查齿轮润滑， 并 兼作注油孔。
结构尺寸：见手册P147图11-1、 P149表11-4 位置设计：见图示。
7. 设置1~2个启盖螺钉 以方便打开箱盖。
减速器箱体结构设计
一、箱体各部分名称 见手册P146~147表11-1、图11-1。
二、箱体的结构
箱体做成剖分式，分箱盖与 底座。
注意：剖分面与轴线在同一平面。
1. 轴承座孔旁联接凸台
此部位设计成加厚，以增加联接 刚性。
凸台厚度尺寸h： 根据Md1查手册P149表11-2，定出 C1、C2，通过作图确定出h。
塞螺纹直径选M16 1.5
2）油标装配结构的画法： 见手册P84表7-10及P216图18-2。
4. 放油孔及放油螺塞
作用：排放箱体内的污油。放油 螺塞用细牙螺纹，规格：M20× 1.5。
装配结构：螺塞和凸台端面间加 有防漏用的油垫，以保持密封。
位置设计：应在机座油池的最低 处设置放油孔，油池底面做成向 放油孔方向倾斜10~20。
凸台俯视投影图的画法： 要阅读：手册P147图11-1、P181图 15-17、P194图15-47。
2. 轴承座孔底部加强筋
作用：1）防止铸件大平面冷却时 的变形；2）加强底座的支承刚度。
筋的厚度m： 见手册P146~147表11-1。
3. 机盖与机座联接凸缘 应适当加厚设计。
机盖、机座凸缘厚度b1 、b： 见手册P146~147表11-1。