第一章带传动

第一章 带传动
带传动是一种常用的机械传动装置。
主要作用：
用来传递转矩和改变转速。
工作原理：
主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力 来传递运动和动力。
一、传动概述 机器：动力机 传动装置 电传动 液、气传动 摩擦传动： 带传动 二、带传动概述 1、组成及工作原理 3 2 n2 机械传动 工作机
齿轮传动、链传动、 啮合传动： 蜗杆传动等 两个或多个带轮间用带 作为挠性拉曳零件的传动。
3、典型结构
带轮轮缘尺寸见表8-10
选择题： 1、V带传动中，带横截面的 楔角为 d °，带轮的轮槽 角应 g 该度数。 a)34 °b)36 °c)38 d)40 ° e)大于 f)等于 g) 小于
轮缘 轮辐 轮毂
实心轮
腹板轮Leabharlann 孔板轮椭圆辐轮V带截面尺寸（见表8.2）： 其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 需要掌握的概念： 1、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2、截面高度h： 相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
• • • •
5．中心距a 中心距——两带轮中心连线的长度。 6．带速v 带速太低，传动尺寸大而不经济；带速 太高，离心力又会使带与带轮间的压紧 程度减少，传动能力降低。 • 7、V带的根数Z • 根数多，传递功率大；根数过多，受力 会不均匀。
带的标记： 普通V带和窄V带的标记都是由带型、带长和标准 号组成。 例如： A型、基准长度为1400㎜的普通V带，其标 记为： A-1400 GB11544-89。 又如： SPA型、基准长度为1250㎜的窄V带，其标 记为： SPA－1250 GB12730－91。 带的标记通常压印在带的外表面上，以便选用
振、i 准确，在汽车、打印机中广泛应用。
3、传动形式 开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。 交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
开口传动
交叉传动
二、V带和V带轮的结构
V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大 楔角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。
8.2.1 普通V带的结构和尺寸标准
（二）同步带的参数、型式 1.同步带的参数： (1)节距pb： (2)模数m：
m
pb

2.同步带的型式
双面同步带
特殊结构同步带
同步带从结构上分为单面带和双面带。 双面带的带齿排列分为DA型和DB型两种形式。 此外还有用于特殊用途的特殊结构同步带
(2)自动张紧 将装有带轮的 电动机安装在浮动 的摆架上，利用电 动机的自重，使带 轮绕固定轴摆动， 以自动保持张紧力。
★带传动的张紧装置
2、中心距可调张紧装置（自动张紧装置）
托板
2.张紧轮方式
当中心距不能调节时，可采用张紧轮张紧。张紧轮一 般放在松边的内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应 尽量靠近大轮，以免过分影响带在小轮上的包角。张紧轮 的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。
（4）带的寿命较短。
（5）不适用于高温、易燃及有腐蚀 介质的场合。
应用：
带传动适用于要求传动平稳、传动比不 要求准确，100KW以下的中小功率的远距 离传动。如：汽车发动机、拖拉机、石材
切割机等。
五、V带传动的张紧、安装和维护
（一）带传动的张紧
带传动工作一段时间后就会由于塑性变形而松弛， 使初拉力减小，传动能力下降，这时必须重新张紧。常 用的张紧方式可分为调整中心距方式和张紧轮方式。 1.调整中心距方式
3、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相对 应的带轮直径。（标准值见表8.3） 4、基准长度Ld：V带在规定的张紧力下，位于带 轮基准直径上的周线长度。它用于带传动的几何计算。 （标准值见表8.4）
• 1、普通V带的截面尺寸 • 顶宽b、中性层、节宽bp、高度h、相对高度h/bp。 • 2．V带带轮的基准直径dd • V带带轮的基准直径dd——带轮上与所配用V带的节宽bp相对应 处的直径。 • 3．V带传动的传动比i • • dd1——主动轮基准直径，mm dd2——从动轮基准直径，mm • n1——主动轮的转速，r/min n2——从动轮的转速，r/min • 4．小带轮的包角α1 • 包角——带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角的大小反映了带 与带轮轮缘表面间接触弧的长短。
（1）定期张紧
采用定期改变中心距的方法来调节带的张紧力，使 带重新张紧。常见的有滑道式和摆架式两种结构。
滑道式
★带传动的张紧装置
1、中心距可调张紧装置（定期张紧装置----滑道式）
调整螺钉
电动机
滑轨
摆架式
★带传动的张紧装置
1、中心距可调张紧装置（定期张紧装置----摆架式）
摆动轴
托板 调整螺钉
2）V带
应用最广的带传动，在同样的张紧力下， Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
普通V带
宽V 带
窄 V带
3）多楔带
兼有平带和V带的优点，工作接触 面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于 结构紧凑而传递功率较大的场合。 解决多根V带长短不一而受力不均。
汽车发动机
4）同步带
啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点吸
★带传动的张紧装置
3、中心距不可调张紧装置（加张紧轮）
张紧轮
（二）带传动的安装与维护
1.带传动的安装 （1）带轮的安装 安装带轮时，两带轮轴线应相互平行，其V型槽对 称平面应重合。 （2）V带的安装 1）通常应通过调整各轮中心距的方法来装带和张紧。切 忌硬将传动带从带轮上拨下或扳上，严禁用撬棍等工具 将带强行撬入或撬出，以免对带造成不必要的损坏。 2）同组使用的V带应型号相同，长度相等，以免各带受 力不均；不同厂家生产的V带、新旧V带不能同时使用。 3) 安装V带时，按规定的初拉力张紧。对于中等中心距 的带传动，可凭经验安装，带的张紧程度以大拇指能将 带按下15mm为宜。新带使用前,应预先拉紧一段时间后 再使用。
2.带传动的维护
（1）带传动装置外面要采用安全防护罩，以保障操作人 员的安全；同时防止油、酸、碱对带的腐蚀。
（2）禁止给带轮上加润滑剂，应及时清除带轮槽及带上 的油污。
（3）定期对带进行检查有无松驰和断裂现象，如有一根 松驰和断裂则应全部更换新带。 （4）带传动工作温度不应过高，一般不超过60°C。 （5）若带传动久置后再用，应将传动带放松。
传动效率高，可达0.98-0.99，因而应用日益广泛 初拉力较小，故轴和轴承上所受的载荷小
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
机器人关节
同步带的缺点： 制造、安装精度要求高、成本高 同步带的用途： 主要用于要求传动比准确的中、小功率传动中，如 计算机、录音机、磨床和纺织机械等
n1 1
ΣFf ΣFf 从动轮转动：摩擦传动 带张紧在两轮上，主动轮转 ———→ 带运动 ———→
带传动的组成：主动轮、从动轮、紧套在两 轮上的传动带和机架组成。
工作过程：原动机驱动主动带轮转动，通过带 与带轮之间产生的摩擦力，使从动带轮一起转 动，从而实现运动和动力的传递。
（一）带传动的类型
带传动的分类方法有三种: 1、按传动原理分： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现 传动，如V带传动、平带传动等。
V带传动的防护
为了安全起见，带传动应置于铁丝网或防护罩内。
六、同步带传动
（一）同步带的特点和应用 同步带综合了带传动和 链传动的特点。由1强力层、 2带齿、3带背组成 同步带的优点： 无相对滑动、带长不变， 传动比稳定 带薄而轻，强度高，适 合高速传动 带的柔性好，可用直径较小的带轮，能获得较大的传动比
标准V带都制成无接头的环形带，横截面结构如下:
V带的结构
V带结构
帘布结构和线绳结 构的区别: 帘布结构抗拉强度高,但柔韧性和抗弯强度较差, 所以,线绳结构V带适用于转速高,带轮直径较小的 场合。 带的型号： 我国普通V带和窄V带都已标准化。按截面尺寸由 小到大，普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七 种型号；窄V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个 型号。在同样条件下，截面尺寸大，则传递的功率就 大。
1、对带轮材料的要求
★普通V带轮
重量轻，质量分布均匀，结构工艺性好，易于制造等。 轮槽工作表面应精加工以减少带的磨损，其表面粗糙度Ra≤1.6μm。
2、常用材料
一般传动（v<25m/s时）：HT150 重要传动（ v =25～30m/s时）：HT200 高速传动：铸钢或钢板焊接或球墨铸铁 小功率传动：铸铝或工程塑料
识别。
（二）带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪 音小。
优 点 （2）具有过载保护作用。 （3）结构简单，制造、安装和维 护方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺 点 （3）带传动装置结构不够紧凑。
（2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿
槽相啮合实现传动，如同步带传动。
2、按用途分
传动带：用于传递动力 输送带：用于输送物品
3、按传动带的截面形状分： 平带、V 带、多楔带、圆形带、齿形带（同 步带）
2、类型 1）平带
根据截面形状分
胶帆布平带、编织带、高速带。 整卷出售、接头 无接头
结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。