第一章带传动

（2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿
槽相啮合实现传动，如同步带传动。
2、按用途分
传动带：用于传递动力 输送带：用于输送物品
3、按传动带的截面形状分： 平带、V 带、多楔带、圆形带、齿形带（同 步带）
2、类型 1）平带
根据截面形状分
胶帆布平带、编织带、高速带。 整卷出售、接头 无接头
结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。
（4）带的寿命较短。
（5）不适用于高温、易燃及有腐蚀 介质的场合。
应用：
带传动适用于要求传动平稳、传动比不 要求准确，100KW以下的中小功率的远距 离传动。如：汽车发动机、拖拉机、石材
切割机等。
五、V带传动的张紧、安装和维护
（一）带传动的张紧
带传动工作一段时间后就会由于塑性变形而松弛， 使初拉力减小，传动能力下降，这时必须重新张紧。常 用的张紧方式可分为调整中心距方式和张紧轮方式。 1.调整中心距方式
标准V带都制成无接头的环形带，横截面结构如下:
V带的结构
V带结构
帘布结构和线绳结 构的区别: 帘布结构抗拉强度高,但柔韧性和抗弯强度较差, 所以,线绳结构V带适用于转速高,带轮直径较小的 场合。 带的型号： 我国普通V带和窄V带都已标准化。按截面尺寸由 小到大，普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七 种型号；窄V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个 型号。在同样条件下，截面尺寸大，则传递的功率就 大。
(2)自动张紧 将装有带轮的 电动机安装在浮动 的摆架上，利用电 动机的自重，使带 轮绕固定轴摆动， 以自动保持张紧力。
★带传动的张紧装置
2、中心距可调张紧装置（自动张紧装置）
托板
2.张紧轮方式
当中心距不能调节时，可采用张紧轮张紧。张紧轮一 般放在松边的内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应 尽量靠近大轮，以免过分影响带在小轮上的包角。张紧轮 的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。
1、对带轮材料的要求
★普通V带轮
重量轻，质量分布均匀，结构工艺性好，易于制造等。 轮槽工作表面应精加工以减少带的磨损，其表面粗糙度Ra≤1.6μm。
2、常用材料
一般传动（v<25m/s时）：HT150 重要传动（ v =25～30m/s时）：HT200 高速传动：铸钢或钢板焊接或球墨铸铁 小功率传动：铸铝或工程塑料
• • • •
5．中心距a 中心距——两带轮中心连线的长度。 6．带速v 带速太低，传动尺寸大而不经济；带速 太高，离心力又会使带与带轮间的压紧 程度减少，传动能力降低。 • 7、V带的根数Z • 根数多，传递功率大；根数过多，受力 会不均匀。
带的标记： 普通V带和窄V带的标记都是由带型、带长和标准 号组成。 例如： A型、基准长度为1400㎜的普通V带，其标 记为： A-1400 GB11544-89。 又如： SPA型、基准长度为1250㎜的窄V带，其标 记为： SPA－1250 GB12730－91。 带的标记通常压印在带的外表面上，以便选用
3、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相对 应的带轮直径。（标准值见表8.3） 4、基准长度Ld：V带在规定的张紧力下，位于带 轮基准直径上的周线长度。它用于带传动的几何计算。 （标准值见表8.4）
• 1、普通V带的截面尺寸 • 顶宽b、中性层、节宽bp、高度h、相对高度h/bp。 • 2．V带带轮的基准直径dd • V带带轮的基准直径dd——带轮上与所配用V带的节宽bp相对应 处的直径。 • 3．V带传动的传动比i • • dd1——主动轮基准直径，mm dd2——从动轮基准直径，mm • n1——主动轮的转速，r/min n2——从动轮的转速，r/min • 4．小带轮的包角α1 • 包角——带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角的大小反映了带 与带轮轮缘表面间接触弧的长短。
识别。
（二）带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪 音小。
优 点 （2）具有过载保护作用。 （3）结构简单，制造、安装和维 护方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺 点 （3）带传动装置结构不够紧凑。
传动效率高，可达0.98-0.99，因而应用日益广泛 初拉力较小，故轴和轴承上所受的载荷小
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
机器人关节
同步带的缺点： 制造、安装精度要求高、成本高 同步带的用途： 主要用于要求传动比准确的中、小功率传动中，如 计算机、录音机、磨床和纺织机械等
振、i 准确，在汽车、打印机中广泛应用。
3、传动形式 开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。 交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
开口传动
交叉传动
二、V带和V带轮的结构
V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大 楔角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。
8.2.1 普通V带的结构和尺寸标准
2）V带
应用最广的带传动，在同样的张紧力下， Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
普通V带
宽V 带
窄 V带
3）多楔带
兼有平带和V带的优点，工作接触 面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于 结构紧凑而传递功率较大的场合。 解决多根V带长短不一而受力不均。
汽车发动机
4）同步带
啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点吸
3、典型结构
带轮轮缘尺寸见表8-10
选择题： 1、V带传动中，带横截面的 楔角为 d °，带轮的轮槽 角应 g 该度数。 a)34 °b)36 °c)38 d)40 ° e)大于 f)等于 g) 小于
轮缘 轮辐 轮毂
实心轮
腹板轮
孔板轮
椭圆辐轮
V带截面尺寸（见表8.2）： 其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 需要掌握的概念： 1、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2、截面高度h： 相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
n1 1
ΣFf ΣFf 从动轮转动：摩擦传动 带张紧在两轮上，主动轮转 ———→ 带运动 ———→
带传动的组成：主动轮、从动轮、紧套在两 轮上的传动带和机架组成。
工作过程：原动机驱动主动带轮转动，通过带 与带轮之间产生的摩擦力，使从动带轮一起转 动，从而实现运动和动力的传递。
（一）带传动的类型
带传动的分类方法有三种: 1、按传动原理分： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现 传动，如V带传动、平带传动等。
（1）定期张紧
采用定期改变中心距的方法来调节带的张紧力，使 带重新张紧。常见的有滑道式和摆架式两种结构。
滑道式
★带传Fra Baidu bibliotek的张紧装置
1、中心距可调张紧装置（定期张紧装置----滑道式）
调整螺钉
电动机
滑轨
摆架式
★带传动的张紧装置
1、中心距可调张紧装置（定期张紧装置----摆架式）
摆动轴
托板 调整螺钉
★带传动的张紧装置
3、中心距不可调张紧装置（加张紧轮）
张紧轮
（二）带传动的安装与维护
1.带传动的安装 （1）带轮的安装 安装带轮时，两带轮轴线应相互平行，其V型槽对 称平面应重合。 （2）V带的安装 1）通常应通过调整各轮中心距的方法来装带和张紧。切 忌硬将传动带从带轮上拨下或扳上，严禁用撬棍等工具 将带强行撬入或撬出，以免对带造成不必要的损坏。 2）同组使用的V带应型号相同，长度相等，以免各带受 力不均；不同厂家生产的V带、新旧V带不能同时使用。 3) 安装V带时，按规定的初拉力张紧。对于中等中心距 的带传动，可凭经验安装，带的张紧程度以大拇指能将 带按下15mm为宜。新带使用前,应预先拉紧一段时间后 再使用。
第一章 带传动
带传动是一种常用的机械传动装置。
主要作用：
用来传递转矩和改变转速。
工作原理：
主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力 来传递运动和动力。
一、传动概述 机器：动力机 传动装置 电传动 液、气传动 摩擦传动： 带传动 二、带传动概述 1、组成及工作原理 3 2 n2 机械传动 工作机
齿轮传动、链传动、 啮合传动： 蜗杆传动等 两个或多个带轮间用带 作为挠性拉曳零件的传动。
2.带传动的维护
（1）带传动装置外面要采用安全防护罩，以保障操作人 员的安全；同时防止油、酸、碱对带的腐蚀。
（2）禁止给带轮上加润滑剂，应及时清除带轮槽及带上 的油污。
（3）定期对带进行检查有无松驰和断裂现象，如有一根 松驰和断裂则应全部更换新带。 （4）带传动工作温度不应过高，一般不超过60°C。 （5）若带传动久置后再用，应将传动带放松。
（二）同步带的参数、型式 1.同步带的参数： (1)节距pb： (2)模数m：
m
pb

2.同步带的型式
双面同步带
特殊结构同步带
同步带从结构上分为单面带和双面带。 双面带的带齿排列分为DA型和DB型两种形式。 此外还有用于特殊用途的特殊结构同步带
V带传动的防护
为了安全起见，带传动应置于铁丝网或防护罩内。
六、同步带传动
（一）同步带的特点和应用 同步带综合了带传动和 链传动的特点。由1强力层、 2带齿、3带背组成 同步带的优点： 无相对滑动、带长不变， 传动比稳定 带薄而轻，强度高，适 合高速传动 带的柔性好，可用直径较小的带轮，能获得较大的传动比