《电气传动技术及应用》课程设计

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电气传动课程设计

黄石理工学院毕业设计（论文）第一部分直流调速系统摘要近年来由于微型机的快速发展，数字交直流调速系统得到广泛应用。

由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。

其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。

所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。

本设计是用8031单片机构成的数字化直流调速系统。

特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。

最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。

实时控制结果表明，本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。

关键词：单片机双闭环直流调速系统数字方式ABSTRACTW ITH THE RAPID DEVELOPMENT OF MICROCOMPUTER RECENT YEARS,THE DIGITIZATION OF OVERSEA AC/DC SPEED R EGULATION SYSTEM HAS ACHIEVED TO A PRACTICAL STAGE.A S THE HARDWARE CIRCUIT OF DIGITAL CONTROL SYSTEM CENTERED ON MICROPROCESSOR POSSESSES THE ADVANTAGES THAT IT HAS HIGHER STANDARDIZATION AND LOWER COST,AND IT WON’T BE INFLUENCED BY THE TEMPERATURE DRIFT OF DEVICES.F URTHERMORE,THE CONTROL SOFTWARE OF DIGITAL CONTROL SYSTEM CAN CARRY OUT LOGICAL JUDGMENT AND SOPHISTICATED CALCULATION，AND IT CAN MAKE THE CONTROL RULES WHICH ARE DIFFERENT FROM THE OPTIMALITY,ADAPTIVE TRAIT,NONLINEAR AND INTELLIGENCE OF THE ORDINARY LINEAR ADJUSTABILITY COME TRUE.S O THE FUNCTION OF DIGITAL CONTROL SYSTEM IS MUCH MORE SUPERIOR TO ANALOG CONTROL SYSTEM IN EVERY ASPECTS, AND IS BEING USED WIDELY.T HIS DESIGN IS A DIGITAL DC SPEED R EGULATION SYSTEM CONSTITUTED OF 8031SINGLE-CHIP COMPUTER,THE CHARACTERISTIC IS THE SINGLE-CHIP COMPUTER REPLACED THE HARDWARE DEVICES SUCH AS THE ANALOG TRIGGER, CURRENT REGULATOR,ROTATION REGULATOR,AND LOGICAL HANDOFF .F INALLY PUTTING TOGETHER THE SOFTWARE,TESTING AND COMPUTER SIMULATION.T HE RESULT OF REAL TIME CONTROL INDICATES THAT THE DIGITAL DC SPEED R EGULATION SYSTEM REALIZED THE CONSTANT SPEED ADJUSTABILITY OF THE DOUBLE CLOSED-LOOP OF ELECTRIC CURRENT AND ROTATE SPEED.T HIS SYSTEM ALSO HAS THE SPECIALTIES SUCH AS SIMPLE STRUCTURE,HIGH CONTROL ACCURACY,LOW COST AND EASINESS TO BE SPREAD.I N ADDITION,ITS ENTIRE PERFORMANCE INDEX IS BETTER THAN THAT OF ANALOG DC SPEED R EGULATION SYSTEM.A S A RESULT,THE DIGITAL DC SPEED R EGULATION SYSTEM COULD BE APPLIED INTO PRODUCTION AND ORDINARY LIFE TO MEET THE NEEDS OF MODERN MANUFACTURE.K EYWORDS:S INGLE-CHIP COMPUTER；D OUBLE CLOSED-LOOP ；DC SPEED R EGULATION SYSTEM；D IGITAL MODEL1 引言早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。

电气传动课程设计

电气传动课程设计第一章：引言电气传动是一门重要的工程技术学科，它涉及到电力系统、电气机械设备以及控制系统等多个领域。

在工程实践中，电气传动广泛应用于各种机械设备中，如工业生产线、交通运输设备、机械加工设备等。

本文以电气传动课程设计为主题，旨在通过具体案例的分析和设计，深入探讨电气传动的原理、方法和应用。

第二章：电气传动系统的基本原理电气传动系统由电源、电机和负载组成，其中电源提供电能，电机将电能转化为机械能，负载接受机械能。

电气传动系统的基本原理是通过控制电机的电流、电压和频率，实现对负载的精确控制。

在设计电气传动系统时，需要考虑电机的选型、传动装置的选择和控制策略的制定等因素。

第三章：电机的选型与特性分析在电气传动系统中，电机是核心部件，其性能直接影响着系统的运行效果。

在电机的选型过程中，需要考虑负载的特点、工作环境的要求以及系统的可靠性和经济性等因素。

常见的电机类型包括直流电机、交流异步电机和交流同步电机，每种电机都具有不同的特点和应用范围。

通过对不同电机的特性分析，可以选择适合特定应用场景的电机。

第四章：传动装置的选择与设计传动装置是将电机的旋转运动传递给负载的重要组成部分。

在选择传动装置时，需要考虑传动效率、传动比、传动精度以及可靠性和经济性等因素。

常见的传动装置包括齿轮传动、皮带传动和链条传动等，每种传动装置都有其适用的场景和特点。

通过对传动装置的选择和设计，可以实现电气传动系统的高效运行和精确控制。

第五章：控制策略的制定与实现控制策略是电气传动系统中的关键环节，它直接决定了系统的性能和稳定性。

常见的控制策略包括开环控制和闭环控制，其中闭环控制通过反馈信号对系统进行调节，可以实现对输出量的精确控制。

在制定控制策略时，需要考虑系统的动态特性、负载的变化以及控制器的稳定性和鲁棒性等因素。

通过合理设计和实现控制策略，可以提高电气传动系统的响应速度和控制精度。

第六章：案例分析与设计实践本章将通过具体案例的分析和设计，深入探讨电气传动系统的应用和优化。

电气传动课程设计

电气传动课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电气传动系统的基本概念、组成及工作原理；2. 了解电气传动系统中常见的电机类型及其特性；3. 掌握电气传动控制电路的设计方法和步骤；4. 熟悉电气传动系统在工业生产中的应用。

技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电气传动问题的能力；2. 提高学生动手实践能力，学会设计简单的电气传动控制电路；3. 培养学生查阅资料、团队协作和沟通交流的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气传动技术的兴趣，激发其探索精神；2. 增强学生的环保意识，使其认识到电气传动技术在节能减排方面的重要性；3. 培养学生具备良好的职业道德，为我国工业发展贡献自己的力量。

分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在帮助学生掌握电气传动系统的基础知识，培养其设计和应用能力。

通过本课程的学习，学生能够具备以下具体学习成果：1. 能够解释电气传动系统的基本原理和组成部分；2. 能够列举并比较常见的电机类型及其特性；3. 能够设计简单的电气传动控制电路，并分析其性能；4. 能够了解电气传动系统在工业生产中的应用，具备一定的实际问题解决能力；5. 能够树立正确的职业观念，具备良好的团队合作和沟通能力。

二、教学内容本章节教学内容依据课程目标，紧密结合课本，确保科学性和系统性。

主要包括以下部分：1. 电气传动系统概述：介绍电气传动系统的基本概念、组成及分类，使学生了解电气传动技术的发展及应用。

2. 常见电机类型及其特性：讲解直流电机、交流异步电机、同步电机等常见电机的工作原理、结构特点及性能参数。

3. 电气传动控制电路设计：分析电气传动控制电路的设计方法和步骤，包括主电路、控制电路及保护电路的设计。

4. 电气传动系统应用案例分析：通过实际案例，介绍电气传动系统在工业生产中的应用，让学生了解其在实际工程中的应用价值。

教学大纲安排如下：第一周：电气传动系统概述，熟悉课本第一章内容；第二周：常见电机类型及其特性，学习课本第二章内容；第三周：电气传动控制电路设计方法，学习课本第三章内容；第四周：电气传动控制电路设计实践，结合课本内容进行实际操作；第五周：电气传动系统应用案例分析，分析课本第四章相关案例。

电气传动技术课程设计任务书(1)

电气传动技术课程设计任务书设计（论文）内容及其要求：1、设计内容为了适应各种加工工艺的要求，有较大的调速范围，主电动机采用双速电动机，用于拖动主运动和进给运动。

主运动和进给运动的调速采用变速孔盘机构。

各进给部分的快速移动，采用一台快速移动电动机拖动。

设计要求：选用西门子7S-200系列的PLC对T68卧式镗床的电气控制系统进行改造设计。

给定参数：主电动机7.5kW，1460/2880r/min，380V；快速移动电动机3kW，1430r/min，380V。

2、工作流程图法的设计步骤：2.1绘制工作流程图；2.2绘制电器主接线图和PLC端子接线图；2.3编制PLC控制程序（采用梯形图）。

3、设计要求：3.1选择电气传动方案和控制方式3.2设计电器控制原理图，确定各部分之间的关系，拟定技术指标和要求3.3设计并绘制电器控制原理图（设计图符合国家规程规范），计算主要技术参数3.4选择电器元件，制定元器件目录清单，绘制电器主接线图和PLC端子接线图；3.5编制PLC控制程序；3.6 编写设计说明书（含中文摘要、正文、图纸（CAD A3号图）），说明书格式参照船山学院毕业设计要求。

3.7 dwg（CAD）图形文件及doc文档交指导老师。

4、时间安排：2014.12.18-2014.12.20：查阅文献，制定设计方案，设计电器控制原理框图2014.12.21-2014.12.27：设计电气主接线和PLC控制电路，选择电器元件，2014.12.28-2014.12.31：编写设计说明书及答辩。

指导教师：徐祖华李劲松2014年12月16日。

电气传动课程设计

电气传动课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电气传动的基本原理，理解电机工作过程中的能量转换关系。

2. 使学生了解不同类型电机的结构、原理及适用场合，如交流异步电动机、直流电动机等。

3. 让学生掌握电气传动系统的控制方法，如PID控制、变频调速等。

技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析电气传动系统问题的能力，能针对具体问题提出合理的解决方案。

2. 提高学生动手实践能力，能正确使用实验设备进行电气传动系统的调试与优化。

3. 培养学生团队协作能力，能在小组合作中发挥个人优势，共同完成项目任务。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对电气传动技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识。

2. 培养学生关注工程实际，认识到电气传动技术在国民经济发展中的重要性。

3. 引导学生树立安全意识，遵循实验操作规程，养成严谨的科学态度。

本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标。

通过本章节的学习，学生能够掌握电气传动的基本理论，具备解决实际问题的能力，并在实践中培养团队协作、创新精神和安全意识。

为实现课程目标，教学过程中将注重理论与实践相结合，鼓励学生主动参与，将目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。

二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 电气传动基本原理：介绍电机工作过程中的能量转换关系，分析电磁感应现象在电气传动中的应用。

2. 不同类型电机原理与结构：详细讲解交流异步电动机、直流电动机等常见电机的原理、结构及特点，并对比各类电机的优缺点及适用场合。

3. 电气传动控制系统：介绍电气传动控制系统的基本组成、工作原理，重点讲解PID控制、变频调速等常用控制方法。

4. 实践环节：安排学生进行电气传动系统的调试与优化，提高学生动手实践能力。

具体教学安排如下：1. 引入电气传动基本概念和原理，让学生了解课程研究的内容和方法（第1周）。

2. 讲解不同类型电机的原理与结构，进行对比分析（第2-3周）。

电气传动系统课程设计

电气传动系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握电气传动系统的基本原理、组成、分类和特点，能够分析电气传动系统的工作原理和性能，了解电气传动系统在现代工业中的应用。

具体分解为以下三个目标：1.知识目标：学生能够描述电气传动系统的组成、分类和特点，理解电气传动系统的基本原理，掌握常用的电气传动设备及其工作原理。

2.技能目标：学生能够分析电气传动系统的工作原理和性能，能够进行电气传动系统的选型和设计，具备电气传动系统的运行和维护能力。

3.情感态度价值观目标：学生能够认识到电气传动系统在现代工业中的重要作用，培养学生的创新意识和团队合作精神，提高学生对电气传动技术的兴趣和热情。

二、教学内容根据教学目标，本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.电气传动系统的基本原理：介绍电气传动系统的工作原理，包括电动机、控制器、传动装置等基本组成部分。

2.电气传动系统的分类和特点：介绍不同类型的电气传动系统，如交流电动机传动系统、直流电动机传动系统等，以及它们的优缺点和适用场景。

3.常用的电气传动设备：介绍常用的电气传动设备，如电动机、变频器、减速器等，以及它们的工作原理和应用。

4.电气传动系统的选型和设计：介绍如何根据实际需求进行电气传动系统的选型和设计，包括电动机的选择、传动装置的设计等。

5.电气传动系统的运行和维护：介绍电气传动系统的运行和维护方法，包括启动和停止操作、故障排除和日常维护等。

三、教学方法为了实现教学目标，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握电气传动系统的基本原理和知识。

2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解电气传动系统的应用和设计方法。

3.实验法：通过实验操作，使学生亲手体验电气传动系统的工作原理和性能。

4.小组讨论法：通过小组讨论，培养学生的团队合作精神和创新意识。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将准备以下教学资源：1.教材：选用权威的电气传动系统教材，为学生提供系统的理论知识。

电力传动技术课程设计

电力传动技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电力传动技术的基本原理，掌握电机、变压器、传动装置等关键部件的工作原理和功能。

2. 学会分析电力传动系统的性能，掌握电力传动系统的参数计算及电路分析方法。

3. 掌握电力传动系统在实际应用中的故障诊断与维修方法。

技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的电力传动系统，并进行性能分析。

2. 能够正确使用电力传动设备，进行系统的调试、运行和维护。

3. 能够解决电力传动系统在实际应用中遇到的问题，具备一定的故障诊断和处理能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力传动技术课程的兴趣，激发学生的求知欲和探索精神。

2. 培养学生严谨、细致、务实的学习态度，树立良好的工程意识。

3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力，为将来从事电力传动领域工作打下基础。

课程性质：本课程为专业技术课程，旨在使学生掌握电力传动技术的基本理论、设计方法和实际应用。

学生特点：学生已具备一定的电气基础知识和实践技能，具有较强的学习能力和动手能力。

教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强化实践操作环节，提高学生的实际应用能力。

同时，注重培养学生的创新能力、分析问题和解决问题的能力。

通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为我国电力传动领域的发展做出贡献。

二、教学内容1. 电力传动系统概述：介绍电力传动系统的基本概念、组成及分类，使学生了解电力传动技术在工业领域的应用。

教材章节：第一章电力传动系统概述2. 电机及其控制技术：学习直流电机、异步电机、同步电机的工作原理、特性及控制方法。

教材章节：第二章电机及其控制技术3. 变压器与电力电子器件：学习变压器、整流器、逆变器等电力电子器件的原理及应用。

教材章节：第三章变压器与电力电子器件4. 电力传动系统设计：学习电力传动系统的设计原则、参数计算及性能分析。

教材章节：第四章电力传动系统设计5. 电力传动系统运行与控制：学习电力传动系统的运行特性、控制策略及故障处理。

电气传动课程的教学实践(3篇)

第1篇一、引言电气传动技术是现代工业生产中不可或缺的一部分，广泛应用于电机控制、电力电子、电力系统等领域。

电气传动课程是电气工程及其自动化专业的重要课程之一，旨在培养学生的电气传动系统设计、分析和应用能力。

本文将从教学目标、教学方法、实践环节等方面，探讨电气传动课程的教学实践。

二、教学目标1. 掌握电气传动系统的基本原理和组成；2. 熟悉电气传动系统的设计方法和控制策略；3. 具备电气传动系统的调试和故障诊断能力；4. 培养学生的创新意识和实践能力。

三、教学方法1. 理论教学：采用多媒体教学手段，结合实例讲解电气传动系统的基本原理、设计方法和控制策略。

注重启发式教学，引导学生主动思考，提高学生的综合素质。

2. 实验教学：设置多个实验项目，包括电机控制实验、电力电子实验、电力系统实验等，使学生能够将理论知识应用于实际操作中。

3. 案例教学：选取典型工程案例，分析电气传动系统的设计、调试和运行过程，提高学生的工程应用能力。

4. 讨论教学：组织学生进行课堂讨论，鼓励学生提出问题、分享心得，培养学生的团队协作和沟通能力。

四、实践环节1. 实验室实验：设置电机控制实验、电力电子实验、电力系统实验等，使学生掌握电气传动系统的基本操作和调试方法。

2. 仿真实验：利用仿真软件，如MATLAB/Simulink，进行电气传动系统的仿真实验，提高学生对电气传动系统动态特性的理解。

3. 课程设计：结合实际工程案例，指导学生进行电气传动系统的设计，培养学生的工程设计能力。

4. 毕业设计：鼓励学生选择电气传动相关课题，进行深入研究，提高学生的科研能力和创新能力。

五、教学效果评价1. 学生对电气传动课程的学习兴趣和满意度：通过问卷调查、课堂互动等方式，了解学生对电气传动课程的学习兴趣和满意度。

2. 学生对电气传动知识的掌握程度：通过课堂提问、实验报告、课程设计等环节，评估学生对电气传动知识的掌握程度。

3. 学生实践能力的提升：通过实验、课程设计、毕业设计等实践环节，评估学生实践能力的提升。

电气传动系统课程设计

电气传动系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解电气传动系统的基本概念、组成及工作原理；2. 掌握电气传动系统的主要类型及其适用场合；3. 学会分析电气传动系统的性能指标及其影响因素；4. 了解电气传动系统在工业应用中的前沿技术和发展趋势。

技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的电气传动系统方案；2. 学会使用相关软件工具对电气传动系统进行仿真和分析；3. 培养学生解决实际工程问题，提高动手操作和团队协作能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气传动系统的学习兴趣，激发其探索精神和创新意识；2. 增强学生节能环保意识，认识到电气传动系统在现代工业中的重要性；3. 树立正确的工程观念，培养学生的敬业精神和职业道德。

课程性质：本课程为专业实践课程，旨在培养学生的实际操作能力和工程素养。

学生特点：学生具备一定的电气基础知识，具有较强的学习能力和动手能力。

教学要求：结合实际案例，注重理论与实践相结合，强调学生在课程中的主体地位，提高学生的参与度和积极性。

通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程中，为今后从事相关工作打下坚实基础。

同时，注重培养学生的团队协作、沟通表达等综合素质。

二、教学内容1. 电气传动系统基本概念：包括传动系统的定义、分类及性能指标。

- 教材章节：第一章电气传动系统概述2. 电气传动系统组成及工作原理：重点讲解电机、控制器、执行器等主要组成部分。

- 教材章节：第二章电气传动系统的组成与工作原理3. 常用电气传动系统类型：分析直流电机、交流异步电机、同步电机等传动系统的适用场合。

- 教材章节：第三章常用电气传动系统类型4. 电气传动系统设计方法：介绍系统设计的基本步骤、原则和方法。

- 教材章节：第四章电气传动系统设计方法5. 电气传动系统性能分析：学习系统性能指标、稳定性分析及优化方法。

- 教材章节：第五章电气传动系统性能分析6. 电气传动系统仿真与实验：运用相关软件工具进行系统仿真，开展实验研究。

电力传动课程设计

电力传动课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解电力传动的基本概念，掌握电机的工作原理和类型。

2. 使学生掌握电力传动系统的组成、功能及应用范围。

3. 帮助学生了解电力传动系统中各部分之间的相互关系和影响。

技能目标：1. 培养学生运用电力传动原理分析实际问题的能力。

2. 让学生学会设计简单的电力传动系统，并能进行基本的参数计算。

3. 提高学生实际操作和调试电力传动设备的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力传动技术及其应用的兴趣，激发学生的创新意识。

2. 引导学生关注电力传动技术在生产、生活中的实际应用，提高学生的社会责任感。

3. 培养学生合作、探究的学习态度，提高学生的自主学习能力和团队协作精神。

本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标。

在知识方面，强调深入理解电力传动的基本概念和原理；在技能方面，注重培养学生的实际操作和问题分析能力；在情感态度价值观方面，关注学生的兴趣培养和团队合作能力。

通过本课程的学习，期望学生能够掌握电力传动相关知识，为后续学习和工作打下坚实基础。

二、教学内容1. 电力传动基本概念：电机工作原理、类型及特性。

- 教材章节：第一章电力传动概述2. 电力传动系统组成及功能：分析电机、控制器、传动装置等组成部分。

- 教材章节：第二章电力传动系统的组成与功能3. 电力传动系统应用范围：介绍电力传动在各领域的应用实例。

- 教材章节：第三章电力传动系统的应用4. 电力传动原理分析：讲解电力传动过程中能量的转换与传递。

- 教材章节：第四章电力传动原理5. 电力传动系统设计：学习电力传动系统设计方法，进行简单系统参数计算。

- 教材章节：第五章电力传动系统设计6. 电力传动设备操作与调试：培养学生实际操作能力，进行设备调试。

- 教材章节：第六章电力传动设备的操作与调试教学内容依据课程目标进行科学组织和系统安排，涵盖电力传动的基本概念、系统组成、应用范围、原理分析、设计方法及设备操作与调试等方面。

电气传动技术课程教学实施方案

电气传动技术课程教学实施方案一．课程地位、作用本课程是为机电一体化技术专业开设的专业基础课程，是实现机电一体化重要的基础课程之一。

通过本课程的学习,使学生正确掌握交直流电机及变压器的基本结构、基本理论和工作原理，掌握电机拖动系统的运行性能分析、计算方法和实验方法，了解在电气传动系统中使用的各种控制电机的结构、基本原理、控制方式和特性曲线，目的是使学生能在系统中正确的选择、分析和使用各种电机，并为学习后续课程和从事专业技术工作打下基础。

二．课程教学总体设计初步方案1．本课程6学分，学时数90，其中理论教学72学时（含实验学时），课程设计18学时。

开设一学期。

2．文字教材是主要教学媒体、包栝教学的主体内容、学习辅导和实验指导。

3．课程考试方式为半开卷、考试时间90分钟。

4．课程教学要求分为了解、理解、掌握三个层次。

5．学时分配三．教学内容和教学要求绪论（1学时）（一）教学要求1．了解电力拖动的历史、现状和发展趋势。

2．明确课程的性质、任务和要求。

（二）内容要点1．电力拖动的历史、现状和发展趋势。

2．本课程的性质、任务和要求。

第一章电机的基本原理（2.5学时）（一）教学要求1．掌握电磁感应定律和机电能量转换原理。

2．掌握电机的结构原理、电枢电动势与电磁转矩。

3．了解电机的能量损耗与发热的基本知识。

（二）内容要点1．电磁感应原理；2．机电能量转换基本原理；3．电机的基本结构和运行原理；4．电机的能量损耗与发热。

第二章电力拖动系统的动力学基础（2.5学时）（一）教学要求1．掌握系统的运动方程式及物理意义。

2．理解多轴系统中转矩、飞轮矩折算的原则和方法。

3．理解恒转矩负载、恒功率负载、泵类负载的负载特性。

4．掌握系统的稳定运行条件。

5．了解电力拖动系统的动态分析方法。

（二）内容要点1．电力拖动系统的运动方程式；2．生产机械的负载转矩特性；3．电力拖动系统稳定运行条件；4．电力拖动系统的动态分析；5．多轴拖动系统的简化。

《电气传动课程设计》总结报告

《电气传动课程设计》总结报告
本次电气传动课程设计的主题是设计一个电气传动系统。

在设计过程中，我们首先对电气传动的基本概念和原理进行了学习和研究，了解了电机、传动装置、控制器等方面的知识。

然后，我们选择了一台电机作为设计的核心部件，并根据设计要求和目标确定了传动装置的类型和参数。

在传动系统的设计中，我们考虑了传动比、功率传输、效率和可靠性等因素，选择了合适的传动装置。

接下来，我们根据传动装置的参数确定了控制器的类型和控制算法。

我们选择了闭环控制方式，并采用了PID控制算法来控制电机的转速和输出功率。

在整个设计过程中，我们遇到了一些问题和困难。

例如，在选择传动装置和控制器时，我们需要考虑多个因素，并进行大量的计算和分析。

此外，我们还需要对传动系统进行动力学分析和性能评估，以确保设计的可靠性和稳定性。

最后，在设计完成后，我们进行了实验验证和性能测试。

通过对电机的转速、负载能力、功率传输和效率等指标进行测试，我们得到了设计方案的性能数据，并与设计要求进行了对比和分析。

综上所述，本次电气传动课程设计使我们更加深入地了解了电气传动的基本原理和设计方法。

通过实际设计和测试，我们不
仅提高了实践能力，还加深了对电气传动系统的理解和应用。

这对我们今后的学习和工作都具有积极的意义。

电气传动的课程设计

直流调速系统引言早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。

随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。

采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。

直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广；过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统领域中得到了广泛的应用。

本文通过对转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性分析，对双闭环直流调速系统进行数学建模并进行动态性能的分析，设计出了电流调节器和转速调节器，最终形成了转速、电流双闭环直流调速系统。

本次设计的直流调速体统主要包括：直流电机的确定，电动机供电方案的选择，系统的结构选择及直流调速系统的总体机构的结构确定。

总体结构主要包括主电路和控制回路。

主电路由晶闸管构成，控制回路主要由检测电路，驱动电路构成，检测电路又包括转速检测和电流检测等部分。

如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。

这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。

12第一章转速、电流双闭环直流调速系统——方案选择本次设计选用的电动机型号Z2-91型，其具体参数如下表1-1所示表1-1 Z2-91型电动机具体参数(一) 电动机供电方案的选择直流调速系统用的主要方法是变压器调速，调节电枢供电电压所需的可控制电源通常有旋转电流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制变换器。

旋转变流机组简称G-M 系统，适用于调速要求不高，要求可逆运行的系统，但其设备多、体积大、费用高、效率低、维护不便。

电气传动课程设计报告

电气传动课程设计班级：06111102姓名：古海君学号：73其它小组成员：余德本梁泽鹏王鹏宇2014．10．2摘要本次课程设计要求设计并调试出直流双闭环调速系统。

通过搭建电流环（内环）和转速环（外环）使系统稳态无静差，动态时电流超调量小于5%，并且空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。

系统的驱动装置选用晶闸管，执行机构为直流伺服电动机。

本文首先明确了课程设计任务书，对其中的相关概念进行分析。

之后对课题的发展状况进行调研，了解双闭环调速系统在现代工业中的应用意义和价值。

然后对实验条件作了详细介绍，包括实验台各个组成部分以及实验设备的选型和工作原理。

以上内容均为课程设计准备工作，之后重点记录了实验的测试、仿真和调试过程。

其中，测试部分详细介绍了各个电机参数和系统参数测试方法和数据结果，并利用这些数据计算调节器的参数；仿真部分利用matlab软件通过已经求得的参数得出计算机仿真结果，并观察是否满足任务书要求；调试部分是核心，给出了现场调试全部过程并配以图片加以说明。

文章最后给出测试结果从而得出结论，并论述了实验注意事项并加以总结。

转速电流双闭环直流调速系统是性能优良，应用广泛的直流调速系统,，它可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差，并且具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点。

转速电流双闭环直流调速系统的控制规律、性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础，值得更加深入的学习研究。

目录一、课程设计任务书设计并调试出直流双闭环调速系统。

通过搭建电流环（内环）和转速环（外环），同时使用两个PI调节器，使系统稳态下转速无静差，动态时电流超调量小于5%，并且空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。

系统的驱动装置选用晶闸管，执行机构选用直流伺服电动机。

二、课题的发展状况研究意义在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。

据资料统计，现在有90％以上的动力源来自于电动机。

电气传动课程设计实验指导书

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电气传动课程设计实验指导书
第一章绪论
一、课程设计概述 1．设计性实验是一种介于基本教学实验和实际科学实验之间的、具有对科学全过程进行初步训练特点的教学实验，课题和项目的内容必须根据实验室的具体情况经过精心的挑选，使它具有综合性，典型性和探索性。同时，要考虑实验者有可能在给定的教学时间内独立完成。设计性教学实验的核心是设计，选择实验方案，并在实验中检验方案的正确性和合理性。设计时一般包括下列几个方面：根据研究的要求与实验准确度的要求，确定应用原理；选择实验方法与测量方法；选择测量条件与配套仪器以及测量数据的合理处理等。开设设计性实验的目的，是想通过更灵活、更具独立思考的一些实验题目，进一步培养学生分析问题和解决问题的能力，根据给定的实验任务、要求和仪器，学生应在课前认真进行准备，设计好实验线路，估算出线路参数，拟定出主要的实验步骤，画好记录实验数据的表格。在课上将实验方案跟教师进行讨论，经同意后进行实验。这次实验是以做过的一些电力电子实验和电磁控制元件实验为基础的。电气传动自动控制系统实验的特点和要求，电气传动自动控制系统实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法和操作技能，特别着重于对学生能力的培养，包括自学能力、动手能力、组织能力、数据分析处理能力、运用理论解决实际问题的能力、初步科研实验能力、文字表达能力等。本课程的特点是综合性和实践性强、涉及面广，试验时不宜一人单独进行，须分组协同工作，它配合直流拖动自动控制系统，是理论教学的补充与继续，而理论教学又是实验教学的基础，实验中学生可灵活运用所学自动控制理论及自动控制系统的知识，学会分析和解决实际系统中出现的问题，培养实践动手能力，同时验证理论，加强理论与实践的统一，实践—理论—再实践，可使认识不断提高、深化，进一步能有所发现，有所创新。 2．本课程的目的与作用（1）电气传动课程设计与综合实验是工业电气自动化专业的一门专业课程，它是一次综合性的理论与实践相结合的训练，也是本专业的一次基本技能训练。