STM32实验报告

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stm32实训报告经验总结

stm32实训报告经验总结

stm32实训报告经验总结STM32实训报告经验总结一、引言在这次STM32实训中,我深入了解了微控制器的基本原理和操作,学会了使用Keil MDK-ARM软件进行编程,掌握了STM32的GPIO、串口、定时器等基本外设的使用。

通过实际操作,我对于嵌入式系统设计和开发有了更深刻的理解。

二、实训过程1. 基础知识学习:首先,我通过阅读教材和网上资料,学习了微控制器的基本概念、STM32的体系结构和外设特性。

我了解到,STM32是一款功能强大的32位ARM Cortex-M核微控制器,具有丰富的外设接口和强大的处理能力。

2. 开发环境搭建:我按照教程安装了Keil MDK-ARM软件,配置了开发环境。

Keil软件提供了完整的开发工具链,包括代码编辑、编译链接、调试和仿真等功能。

3. 硬件平台搭建:我使用STM32开发板搭建了硬件平台。

我熟悉了开发板的电路原理图和引脚配置,了解了各个外设接口的使用方法。

4. 编程实践:在理解了基本概念和操作方法后,我开始进行编程实践。

我编写了GPIO输入输出、串口通信、定时器中断等程序,通过实际操作掌握了STM32的基本外设使用。

5. 调试与优化:在编程过程中,我遇到了许多问题,通过查阅资料和反复调试,最终解决了问题。

我还对程序进行了优化,提高了程序的效率和稳定性。

三、实训收获通过这次实训,我掌握了STM32微控制器的开发流程和基本外设的使用方法。

我学会了使用Keil MDK-ARM软件进行编程和调试,了解了嵌入式系统设计和开发的实际操作过程。

同时,我在实践中遇到了许多问题,通过解决问题,我提高了解决问题的能力。

四、展望未来这次实训让我对嵌入式系统设计和开发有了更深刻的理解。

在未来的学习和工作中,我将继续深入学习嵌入式系统的相关知识,掌握更多的技能和方法。

同时,我将尝试将所学知识应用到实际项目中,提高自己的实践能力和工程经验。

基于STM32的嵌入式系统应用设计》课程实验报告

基于STM32的嵌入式系统应用设计》课程实验报告

《基于STM32的嵌入式系统应用设计》课程实验报告班级:电信工程15-01班学号:**********姓名:指导老师:成绩实验一流水灯和按键实验一、目的与任务目的:掌握STM32开发环境,掌握从无到有的构建工程,学会GPIO基本操作。

任务:编写代码下载到目标板,观察效果。

如未达到理想效果,检查和修改代码,再次编译下载直到成功。

记录实验过程,完成实验报告。

二、内容、要求与安排方式1、实验内容与要求:1)熟悉MDK KEIL开发环境,构建基于HAL库的工程。

2)编写代码实现流水灯工程,按键后能改变流水灯速度。

3)通过ISP下载代码到实验板,查看运行结果。

4)使用JLINK下载代码到目标板,查看运行结果,使用JLINK在线调试。

2、实验安排方式:采用1人1组,上机编程在STM32实验板上实验。

三、实验设备1、所用设备:PC计算机(宿主机)、STM32实验板、JLINK。

2.消耗性器材:无。

四、实验过程五、程序清单#include "system.h"#include "SysTick.h"#include "led.h"#include "key.h"int main(){u8 key;SysTick_Init(72);LED_Init();KEY_Init();while(1){static u8 j=1000;key=KEY_Scan(0); //ɨÃè°´¼üswitch(key){case KEY_UP: j=j-100;break; //°´ÏÂK_UP°´¼üµãÁÁD2ָʾµÆcase KEY_DOWN: j=j+100;break; //°´ÏÂK_DOWN°´¼üϨÃðD2ָʾµÆ}switch(j){case(0):j=2000;break;case(2000):j=100;break;}led1=0; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //1ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=0;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //2ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=0; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //3ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=0; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //4ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=1; led5=0; led6=1;led7=1;led8=1; //5ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=0;led7=1;led8=1; //6ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=0;led8=1; //7ÁÁdelay_ms(j);led1=1; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=0; //8ÁÁdelay_ms(j);}}六、实验体会实践检验真理,只有在不断的实践中,我们才能将知识掌握的更牢固,将理论转化为实践,也只有通过实践,才能及时的纠正自己的理论偏差。

单片机STM32实验报告

单片机STM32实验报告

实验报告课程名称:单片微机原理与车载系统学生姓名蒋昭立班级电科1601学号***********指导教师易吉良成绩2018年12 月17 日实验1 GPIO实验1.1 实验目的1)熟悉MDK开发环境;2)掌握STM32单片机的GPIO使用方法。

1.2 实验设备1)一台装有Keil和串口调试软件的计算机;2)一套STM32F103开发板;3)STlink硬件仿真器。

1.3 基本实验内容1)熟悉MDK开发环境,参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章,安装MDK 并新建test工程,运行例程,在串口窗宽观察结果,并记录如下:从图片可以看出,例程运行成功,没有错误。

2)按键输入实验,《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。

实现功能:3 个按钮(KEY_UP、KEY0和KEY1),来控制板上的2 个LED(DS0 和DS1)和蜂鸣器,其中KEY_UP 控制蜂鸣器,按一次叫,再按一次停;KEY1 控制DS1,按一次亮,再按一次灭;KEY0 则同时控制DS0 和DS1,按一次,他们的状态就翻转一次。

理解连续按概念及其实现代码。

参数mode 为0 的时候,KEY_Scan 函数将不支持连续按,扫描某个按键,该按键按下之后必须要松开,才能第二次触发,否则不会再响应这个按键,这样的好处就是可以防止按一次多次触发,而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。

当mode 为1 的时候,KEY_Scan 函数将支持连续按,如果某个按键一直按下,则会一直返回这个按键的键值,这样可以方便的实现长按检测。

寄存器方法实现不支持连续按的关键代码,以及程序运行后的效果。

由程序可知,给KEY_Scan函数输入的值为0,为不支持连按模式。

寄存器方法实现支持连续按的关键代码,以及程序运行后的效果。

由程序可知,给KEY_Scan函数输入的值为1,为支持连按模式。

3)采用库函数方法实现按键输入实验,参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第8章。

水温控制系统stm32实验报告

水温控制系统stm32实验报告

水温控制系统stm32实验报告设计并制作一个水温自动控制系统,控制对象为1升水,容器为搪瓷器皿(其他容器也可)。

水温可以在一定范围内设定,并能实现在10℃-70℃量程范围内对每一点温度的自动控制,以保持设定的温度基本保持不变。

要求(1)可键盘设定控制温度值,并能用液晶显示,显示最小区分度为0.1℃;(2)可以测量并显示水的实际温度。

温度测量误差在+0.5℃内;(3)水温控制系统应具有全量程(10℃-70℃)内的升温、降温功能(降温可用半导体制冷片、升温用800W以内的电加热器);(4)在全量程内任意设定一个温度值(例如起始温度+15℃内),控制系统可以实现该给定温度的恒值自动控制。

控制的最大动态误差<+4℃,静态误差<+1℃,系统达到稳态的时间<15min(最少两个波动周期)。

人机交互模块的设计温度控制系统经常是用来保证温度的变化稳点或按照某种规律进行变化。

但是通常温度具有惯性大,滞后性严重的特点,所以很难建立很好的数学模型。

所以在本次实验中我们采用了性能高又经济的搭载ARM Cortex-M内核的STM32F429的单片机作为它的微控制处理器。

人机交互模块主要是有普通的按键和一块彩色液晶屏幕所组成。

该实验中采用的是模糊的PID 算法,完成对系统的设计。

温度检测模块的设计传统的测温元件有热电偶,热敏电阻还有一些输出模拟信号的温度传感器。

但这些元件都需要较多的外部元件的支持。

电路复杂,制作成本高。

因此在本次实验中我们采用了美国DALLAS半岛公司推出的一款改进型的智能温度传感器 DS18B20。

此温度传感器读数方便,测温范围广,测温准确,输出温度采用数字显示更加智能化。

温度检测模块是以DS18B20温度传感器作为核心,将测量的温度信号传递给STM32单片机芯片进行温度的实时检测,并通过数码管显示。

stm32电容测量仪实验报告

stm32电容测量仪实验报告

stm32电容测量仪实验报告
实验目的:
本实验旨在设计并实现一个基于STM32的电容测量仪,通过测量电容值来评估电容器的性能。

实验原理:
电容是一种存储电荷的元件,它由两个导体板之间的绝缘介质组成。

电容的大小与导体板之间的距离和绝缘介质的介电常数有关。

本实验采用了简单的充放电方法来测量电容值。

实验步骤:
1. 搭建电路:将待测电容器与STM32开发板相连,利用STM32的GPIO 口来控制充放电电路。

2. 设计程序:根据测量电容的原理,设计一个程序来控制充放电过程,并测量充电时间和放电时间。

3. 采集数据:通过程序获取充放电时间,并计算出电容值。

4. 显示结果:将测量得到的电容值通过串口或LCD显示出来,以便用户查看。

实验结果与分析:
经过多次实验,我们成功地测量了不同电容器的电容值。

实验结果表明,测量值与实际值之间存在一定的误差,这可能是由于电路中的电
阻和电感等元件的影响导致的。

因此,在实际应用中,我们需要对测量结果进行修正。

实验总结:
通过本实验,我们深入了解了电容测量的原理与方法,并成功地设计并实现了一个基于STM32的电容测量仪。

我们还发现了测量中可能存在的误差,并提出了对测量结果进行修正的建议。

这将有助于我们在实际应用中更准确地测量电容值,并评估电容器的性能。

展望:
在今后的研究中,我们可以进一步改进电容测量仪的设计,提高测量精度,并尝试应用更复杂的测量方法来提高测量效率。

另外,我们还可以将电容测量仪与其他传感器结合起来,构建一个多功能的电子测量系统,以满足不同应用领域的需求。

stm32 实验报告

stm32 实验报告

stm32 实验报告STM32 实验报告一、引言STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位单片机系列,具有高性能、低功耗和丰富的外设资源等特点。

本篇实验报告将介绍我在学习和实践STM32过程中的一些经验和成果。

二、实验目的本次实验的目的是通过使用STM32单片机,实现一个简单的温度监测系统。

通过该实验,我希望能够熟悉STM32的开发环境,掌握基本的硬件连接和编程方法,并能够成功运行一个简单的应用程序。

三、实验步骤1. 硬件连接:将STM32单片机与温度传感器、LCD显示屏等硬件设备连接起来。

确保连接正确,避免短路或接触不良的情况。

2. 开发环境搭建:下载并安装STM32CubeIDE,配置开发环境。

这是一个集成开发环境,支持STM32系列的开发和调试。

3. 编写代码:使用C语言编写一个简单的程序,实现温度传感器数据的读取和显示。

在编写代码过程中,需要熟悉STM32的寄存器和外设配置,以及相关的函数库。

4. 编译和烧录:将编写好的代码进行编译,生成可执行文件。

然后使用JTAG或SWD接口将可执行文件烧录到STM32单片机中。

5. 测试和调试:将STM32单片机连接到电源,观察LCD显示屏上是否正确显示当前的温度数值。

如果有错误或异常情况,需要进行调试和排查。

四、实验结果经过以上的实验步骤,我成功地实现了一个简单的温度监测系统。

在LCD显示屏上,我可以清晰地看到当前的温度数值,并且该数值能够实时更新。

通过与实际温度计的对比,我发现该系统的测量结果相当准确。

五、实验总结通过这次实验,我对STM32单片机的开发和应用有了更深入的了解。

我学会了如何搭建开发环境、编写代码、编译和烧录程序,并且成功实现了一个简单的应用。

在实验过程中,我也遇到了一些问题,但通过查阅资料和与同学的交流,我能够及时解决这些问题。

在今后的学习和实践中,我将进一步探索STM32单片机的功能和应用领域。

我希望能够深入研究更复杂的项目,并挖掘出更多的潜力。

stm32外部中断实验报告-STM32实例外部中断实验

stm32外部中断实验报告-STM32实例外部中断实验

stm32外部中断实验报告_STM32实例外部中断实验上⼀篇⽂章我们介绍了 STM32F10x 的中断,这次我们就来学习下外部中断。

本⽂中要实现的功能与按键实验⼀样,即通过按键控制LED,只不过这⾥采⽤外部中断⽅式进⾏控制。

学习时可以参考《STM32F10x 中⽂参考⼿册》-9 中断和事件章节。

外部中断介绍EXTI 简介STM32F10x 外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个⽤于产⽣事件/中断请求的边沿检测器。

EXTI 的每根输⼊线都可单独进⾏配置,以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发),还可独⽴地被屏蔽。

EXTI 结构框图EXTI 框图包含了 EXTI 最核⼼内容,掌握了此框图,对 EXTI 就有⼀个全局的把握,在编程的时候思路就⾮常清晰。

从图中可以看到,有很多信号线上都有标号 9 样的“20”字样,这个表⽰在控制器内部类似的信号线路有 20 个,这与 STM32F10x 的 EXTI 总共有20 个中断/事件线是吻合的。

因此我们只需要理解其中⼀个的原理,其他的 19个线路原理都是⼀样的。

EXTI 分为两⼤部分功能,⼀个产⽣中断,另⼀个产⽣事件,这两个功能从硬件上就有所差别,这个在框图中也有体现。

从图中标号 3 的位置处就分出了两条线路,⼀条是 3-4-5 ⽤于产⽣中断,另⼀条是 3-6-7-8⽤于产⽣事件。

下⾯我们就来介绍下这两条线路:(1)⾸先看下产⽣中断的这条线路(1-2-3-4-5)1.标号 1 为输⼊线,EXTI 控制器有 20 个中断/事件输⼊线,这些输⼊线可以通过寄存器设置为任意⼀个 GPIO,也可以是⼀些外设的事件,这部分内容我们会在后⾯专门讲解。

输⼊线⼀般是存在电平变化的信号。

2.边沿检测电路,EXTI 可以对触发⽅式进⾏选择,通过上升沿触发选择寄存器和下降沿触发选择寄存器对应位的设置来控制信号触发。

边沿检测电路以输⼊线作为信号输⼊端,如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给红⾊框 3 电路,否则输出⽆效信号 0。

嵌入式stm32实训报告

嵌入式stm32实训报告

嵌入式stm32实训报告嵌入式STM32实训报告随着现代科技的不断发展,嵌入式系统已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。

而STM32作为一款常见的嵌入式系统芯片,其应用范围也越来越广泛。

本次实训,我们学习了如何使用嵌入式STM32进行开发,下面我将对此进行总结和报告。

一、实训内容本次实训主要包括以下内容:1. 硬件环境搭建:使用Keil软件,连接STM32开发板,配置开发环境。

2. STM32开发基础:学习STM32芯片的基本原理,掌握芯片的寄存器操作和GPIO口的使用。

3. 外设驱动开发:学习各种外设的驱动开发,包括串口通信、定时器、PWM、ADC等。

4. 应用开发实例:通过实例演示,掌握如何将STM32应用于实际项目中,如LED灯控制、电机控制、温度检测等。

二、实训收获通过本次实训,我收获了以下几点:1. 掌握了嵌入式STM32的基本开发流程和方法,了解了硬件环境的搭建和开发环境的配置。

2. 学会了使用STM32的各种外设,并能够进行驱动开发和应用实例演示。

3. 提升了编程能力和调试能力,掌握了如何进行调试和排错。

4. 加深了对嵌入式系统的理解,了解了嵌入式系统在实际项目中的应用。

三、实训反思本次实训虽然取得了一定的成果,但也存在一些不足之处:1. 实训时间较短,内容较多,有些内容没有掌握的很熟练。

2. 实训中遇到一些问题,需要更加深入的了解和学习。

3. 在实际项目中,需要更加注重实际应用,了解项目需求和具体实现方法。

四、实训展望在今后的学习和实践中,我将继续加强对嵌入式STM32的学习和掌握,注重实际应用和项目开发,提高自己的编程和调试能力,不断完善自己的技术能力和实践能力。

结语:本次嵌入式STM32实训,让我对嵌入式系统有了更加深入的了解和认识,掌握了一些基本的开发方法和技巧,也了解了嵌入式系统在实际项目中的应用。

在今后的学习和实践中,我将继续加强对嵌入式STM32的学习和掌握,不断提升自己的技术能力和实践能力,为实现更高质量的项目开发做出自己的努力和贡献。

使用stm32实现电机的pid控制的编程思路实验报告_概述及范文模板

使用stm32实现电机的pid控制的编程思路实验报告_概述及范文模板

使用stm32实现电机的pid控制的编程思路实验报告概述及范文模板1. 引言1.1 概述本实验报告旨在介绍使用STM32实现电机的PID控制的编程思路与实验结果。

在工业控制和自动化领域中,PID控制是一种常用且有效的调节方法,它通过测量系统输出与期望输出之间的差异,并根据这个差异来调整系统输入,使系统能够快速、稳定地响应并达到期望的控制效果。

1.2 文章结构本文分为五个部分:引言、PID控制原理、STM32电机控制模块介绍、实验步骤和编程思路以及结论与讨论。

首先,在引言部分将介绍文章背景和目的。

接着,PID控制原理部分将详细解释什么是PID控制以及其作用和优势。

然后,STM32电机控制模块介绍部分将介绍该模块的特点、应用场景,以及硬件配置和接口说明。

紧接着,实验步骤和编程思路部分将详细描述准备工作、硬件连接设置以及PID控制算法的代码实现思路和具体步骤解析。

最后,在结论与讨论部分将对实验结果进行分析与总结,并提出改进建议和未来的展望。

1.3 目的本实验旨在通过对STM32电机控制模块进行编程,实现电机的PID控制。

通过本次实验,我们将学会如何利用STM32进行硬件连接设置、PID控制算法的代码实现以及调试测试过程描述与结果分析等操作。

最终,我们将得到一个稳定、高效且符合预期效果的电机控制系统,并能够对实验过程中遇到的问题提出解决方法和改进建议,为未来进一步改进方向提供指导。

2. PID控制原理:2.1 什么是PID控制:PID控制是一种用于控制系统的常见反馈机制。

其中,PID代表比例(Proportional)、积分(Integral)和微分(Derivative),分别代表了系统对误差的比例响应、累积误差的积分响应和误差变化率的微分响应。

在PID控制中,控制器输出值与设定值之间的误差被计算并用于调整输入信号,以达到减小误差的目标。

通过对比实际输出与期望输出,利用比例、积分和微分三个参数来调整输入信号,实现对系统的稳定性、精度和快速响应的优化。

单片机STM32实验报告

单片机STM32实验报告

实验报告课程名称:单片微机原理与车载系统学生姓名蒋昭立班级电科1601学号16401700119指导教师易吉良成绩2018年12 月17 日实验1 GPIO实验1.1 实验目的1)熟悉MDK开发环境;2)掌握STM32单片机的GPIO使用方法。

1.2 实验设备1)一台装有Keil和串口调试软件的计算机;2)一套STM32F103开发板;3)STlink硬件仿真器。

1.3 基本实验内容1)熟悉MDK开发环境,参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章,安装MDK 并新建test工程,运行例程,在串口窗宽观察结果,并记录如下:从图片可以看出,例程运行成功,没有错误。

2)按键输入实验,《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。

实现功能:3 个按钮(KEY_UP、KEY0和KEY1),来控制板上的2 个LED(DS0 和DS1)和蜂鸣器,其中KEY_UP 控制蜂鸣器,按一次叫,再按一次停;KEY1 控制DS1,按一次亮,再按一次灭;KEY0 则同时控制DS0 和DS1,按一次,他们的状态就翻转一次。

理解连续按概念及其实现代码。

参数mode 为0 的时候,KEY_Scan 函数将不支持连续按,扫描某个按键,该按键按下之后必须要松开,才能第二次触发,否则不会再响应这个按键,这样的好处就是可以防止按一次多次触发,而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。

当mode 为1 的时候,KEY_Scan 函数将支持连续按,如果某个按键一直按下,则会一直返回这个按键的键值,这样可以方便的实现长按检测。

寄存器方法实现不支持连续按的关键代码,以及程序运行后的效果。

由程序可知,给KEY_Scan函数输入的值为0,为不支持连按模式。

寄存器方法实现支持连续按的关键代码,以及程序运行后的效果。

由程序可知,给KEY_Scan函数输入的值为1,为支持连按模式。

3)采用库函数方法实现按键输入实验,参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第8章。

stm32cubemx实验报告总结和心得

stm32cubemx实验报告总结和心得

stm32cubemx实验报告总结和心得在进行STM32Cubemx实验的过程中,我深深感受到了这款软件的便利和强大。

STM32Cubemx是一款由STMicroelectronics公司开发的工具,它可以帮助开发人员快速生成基于STM32微控制器的初始化代码,极大地降低了开发的难度和工作量。

在本次实验中,我使用STM32Cubemx完成了一个简单的LED控制实验,并获得了一些宝贵的心得和体会。

首先,STM32Cubemx的界面简洁直观,操作相对简单。

在使用过程中,我发现该软件提供了丰富的代码生成选项,包括时钟配置、引脚配置、外设配置等等。

通过简单地点击和选择,我就能够轻松地生成所需的初始化代码,并将其导入到我的项目中。

其次,STM32Cubemx支持多种外设的配置和集成。

在实验中,我需要控制一个LED的亮灭,并通过按键来进行触发。

通过STM32Cubemx,我可以方便地配置GPIO引脚的输入输出,并将按键和LED与相应的引脚连接起来。

这种可视化的配置方式使得硬件和软件之间的连接变得更加简单和直观。

此外,STM32Cubemx还提供了一些实用的功能和资源。

在实验中,我遇到了一些问题,例如外设的中断处理和时钟配置等。

通过查阅STM32Cubemx的在线文档和社区论坛,我很快找到了解决方案,并成功地解决了这些问题。

这些资源的丰富性和及时性为我提供了很大的帮助,也让我的实验进展得更加顺利。

综上所述,STM32Cubemx是一款功能强大且易于使用的STM32微控制器代码生成工具。

在本次实验中,我通过使用STM32Cubemx完成了LED控制实验,并获得了许多宝贵的心得和体会。

我相信,在今后的学习和工作中,我将继续利用STM32Cubemx这一强大工具,提高我的开发效率和项目质量。

STM32 LED流水灯实验报告

STM32 LED流水灯实验报告

} } 4. 实现功能 Led1 亮,led0 不亮,延迟两个 1000ms;Led0 亮,led1 亮,延迟两个 1000ms;Led0 亮,led1 不亮,延迟两个 1000ms;Led0 亮,led1 亮,延迟两个 1000ms,如此实现流水灯。 5. 总结 (1) delay 文件夹内包含了 delay.c 和 delay.h 两个文件,这两个文件用来实现系统的延时 功能 (2) delay 延时的编程思想:CM3 内核的处理器,内部包含了一个 SysTick 定时器,SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器,当计数到 0 时,将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定 时初值,开始新一轮计数。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除, 就永不停息 (3) 在 ucos 下 SysTick 不能再被随意更改,故利用时钟摘取法,以 delay_us 为例,比如 delay_us(50),在刚进入 delay_us 的时候先计算好这段延时需要等待的 SysTick 计数次 数,这里为 50*9(假设系统时钟为 72Mhz,那么 SysTick 每增加 1,就是 1/9us) ,然 后我们就一直统计 SysTick 的计数变化,直到这个值变化了 50*9,一旦检测到变化达 到或者超过这个值,就说明延时 50us 时间到了。 (4) sys 文件夹内包含了 sys.c 和 sys.h 两个文件。在 sys.h 里面定义了 STM32 的 IO 口 输入读取宏定义和输出宏定义。sys.c 里面只定义了一个中断分组函数。 (5) usart 文件夹内包含了 usart.c 和 usart.h 两个文件。这两个文件用于串口的初始化和
LED1=1; delay_ms(1000); delay_ms(1000); LED0=1; LED1=0; delay_ms(1000); delay_ms(1000); LED0=1; LED1=1; delay_ms(1000);//ÑÓʱ300ms delay_ms(1000); } } /* LED0=0; LED_a=0; LED1=1; LED_a=1; delay_ms(5000); LED0=1; LED0_a=1; LED1=0; LED1_a=0; delay_ms(5000);

STM32 ARM 综合实验报告南京航空航天大学

STM32 ARM 综合实验报告南京航空航天大学

STM32-ARM-综合实验报告(南京航空航天大学)南京航空航天大学研究生实验报告项目名称:ARM嵌入式系统设计与应用技术设计专题:综合实验二类:数据采集和显示系统班级:小组成员(1)姓名:学号:学科:电话:Email:导师:(2)姓名:学号:学科:电话:Email:导师:(3)姓名:学号:学科:电话:Email:导师:XX月XX日一、本实验主要内容及要求本次综合实验的主要内容是,利用ARM内部的A/D 转换器进行数据采集和显示系统设计。

实验要求如下:1、采用STM32开发板上的12位A/D转换器(参考电压3.3V)采集电位器测试点的电压值。

电位器与A/D的输入通道14相连接。

2、当按下Key键之后任意旋转电位器,利用A/D转化器采样20组电压值(每1ms采样一次,使用定时器TIM2计时),并在液晶屏幕上显示当前电压值,当再次按下Key键之后将20组电压值存入到FLASH中。

3、复位后按下Temper键将保存的20组电压值在液晶屏幕中央绘制出波形(要求各点连接,每个点为5个像素,要有坐标系)。

1)横坐标为“1~20”,每个横坐标之间的间隔为8个像素点;2)纵坐标为电压值“0V,1V,2V,3V,4V”,相邻坐标之间的为10个像素点。

4、在液晶屏合适的位置显示组名、姓名、学号、开发日期等信息。

.可利用STM32开发板的资源扩展其他自定义功能(如增加温度采集通道、当前采样频率显示和设置、采样率调节等)。

二、硬件框图本次实验的硬件部分主要是计算机和STM32两个部分,对于计算机部分不做过多的介绍,下面着重介绍STM32中的与本实验相关模块。

1.1ADC模块12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。

它有多达18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源。

各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。

ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。

模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。

STM32开发环境建立实验报告

STM32开发环境建立实验报告

实验1 STM32开发环境建立一、实验目的1、掌握嵌入式开发环境的搭建。

2、熟悉MINI STM32开发板的基本使用。

二、实验内容1、检查MINI STM32开发板的完整性。

(1)ALIENTEK MINI STM32开发板底板一个。

(2)ALIENTEK 2.8寸TFTLCD模块一个。

(3)5P MINI USB 数据线一条。

2、上电检测开发板能否正常工作,注意两个USB口的区别。

3、串口驱动的安装。

4、KEIL C软件的安装和使用。

5、JLINK驱动的安装。

6、跑马灯的实验。

三、实验设备硬件:PC机一台MINI STM32开发板一套软件:RVMDK V3.8 一套Windows XP 一套四、实验步骤1、检查开发板完整、正常与否;2、安装开发软件及驱动,并调试;3、熟悉固件库,编写代码实现跑马灯功能。

1)给工程新增HARDWARE组程序里main()函数非常简单,先调用delay_init()初始化延时,接着就是调用LED_Init()来初始化GPIOA和GPIOD为输出。

最后在死循环里面实现LED0和LED1交替闪烁,间隔为300ms。

程序见附录2) 写好程序以后,就编译,看看有没有错误。

如果没有错误的话就下载到STM32板子上。

五、实验结果和实验总结实验最后实现了流水灯的运转。

这次实验主要是让我们了解一下STM32开发板的基本使用,大部分人都是初次接触这个开发板和KEILC软件,都对软件操作不太了解,希望通过这几次实验能够了解并熟练地使用这个软件,用这个软件来编程和完成一些功能的实现。

附录C语言代码:(主要功能的)//初始化端口void LED_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 输出高GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出GPIOD->ODR|=1<<2; //PD.2输出高}//延时nmsvoid delay_ms(u16 nms){u32 temp;SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->V AL =0x00; //清空计数器SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->V AL =0X00; //清空计数器}//初始化延迟函数//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8//SYSCLK:系统时钟void delay_init(u8 SYSCLK){SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟HCLK/8fac_us=SYSCLK/8;fac_ms=(u16)fac_us*1000;}//系统时钟初始化函数void Stm32_Clock_Init(u8 PLL){unsigned char temp=0;MYRCC_DeInit(); //复位并配置向量表RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEONwhile(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1; PLL-=2;//抵消2个单位RCC->CFGR|=PLL<<18; //设置PLL值2~16RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ONFLASH->ACR|=0x32; //FLASH 2个延时周期RCC->CR|=0x01000000; //PLLONwhile(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功{temp=RCC->CFGR>>2;temp&=0x03;}}//主函数int main(void){Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置delay_init(72); //延时初始化LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口while(1){LED0=0;LED1=1;delay_ms(300); LED0=1;LED1=0;delay_ms(300); }}。

STM32实验报告

STM32实验报告

STM32实验报告一、实验目的本次实验的目的是了解并掌握STM32单片机的基本使用方法,学习如何通过编程控制STM32来完成一系列操作,包括输入输出控制、定时器控制等。

二、实验器材和材料1.STM32单片机开发板B数据线3. 开发环境:Keil uVision 5(或其他适用于STM32的编程软件)三、实验过程1. 配置开发环境:安装Keil uVision 5,并将STM32单片机开发板与计算机连接。

2.创建一个新的工程,并选择适当的芯片型号。

3.对芯片进行配置:选择适合的时钟源,设置GPIO端口等。

4.编写程序代码:根据实验要求,编写相应的程序代码。

5. 编译程序:在Keil uVision中进行编译,生成可执行文件。

6.烧录程序:将生成的可执行文件烧录到STM32单片机中。

7.调试与测试:连接各种外设并进行测试,检查程序功能的正确性。

8.实验结果分析:根据测试结果,分析并总结实验结果。

四、实验结果在本次实验中,我成功完成了以下几个实验任务:1.输入输出控制:通过配置GPIO端口为输入或输出,我成功实现了对外部开关、LED 等外设的控制。

通过读取外部开关的状态,我能够进行相应的逻辑操作。

2.定时器控制:通过配置并启动定时器,我成功实现了定时中断的功能。

可以通过定时中断来触发一系列事件,比如定时更新数码管的显示,控制电机的运动等。

3.串口通信:通过配置UART串口模块,我成功实现了与计算机的串口通信。

可以通过串口与计算机进行数据的收发,实现STM32与计算机的数据交互。

五、实验总结通过本次实验,我对STM32单片机的使用方法有了更深入的了解。

学会了如何配置GPIO端口、定时器、串口等,掌握了相应的编程技巧。

此外,还学会了如何进行调试和测试,检查程序功能的正确性。

通过实验的实际操作,我对STM32的各项功能有了更深入的理解。

需要注意的是,在实验过程中,我遇到了一些问题,比如代码编写错误、烧录问题等,但经过仔细分析和调试,最终都得到了解决。

stm32实习报告摘要

stm32实习报告摘要

stm32实习报告摘要英文回答:Internship Report on STM32 Microcontrollers.During my internship at [Company Name], I gained valuable hands-on experience working with STM32 microcontrollers. STM32s are a family of 32-bit microcontrollers from STMicroelectronics, widely used in various embedded systems applications.My key responsibilities included:Developing firmware for STM32 microcontrollers using C and Assembly.Designing and prototyping hardware circuits for interfacing with peripherals.Testing and debugging embedded systems.Collaborating with a team of engineers on complex projects.Throughout the internship, I gained proficiency in programming STM32 microcontrollers, leveraging their rich peripherals and advanced features. I also developed a strong understanding of microcontroller hardware design and interfacing techniques.Contributions.My contributions to the team included:Developed and implemented a real-time data logging system using an STM32 microcontroller.Designed and built a custom PCB for interfacing an STM32 microcontroller with various sensors.Contributed to the development of a software framework for rapid prototyping of embedded systems.Skills and Knowledge Acquired.During my internship, I acquired the following skills and knowledge:Firmware development for STM32 microcontrollers.Microcontroller hardware design and interfacing.Embedded system testing and debugging.PCB design and fabrication.Software development best practices.Conclusion.My internship at [Company Name] provided me with an excellent opportunity to gain practical experience in embedded systems development using STM32 microcontrollers.I gained valuable skills and knowledge that will benefit mein my future career as an electronic engineer.中文回答:STM32实习报告摘要。

stm32电容测量仪实验报告

stm32电容测量仪实验报告

stm32电容测量仪实验报告一、引言电容是一种重要的电子元件,广泛应用于电路中的滤波、耦合、调谐等功能。

为了准确测量电路中的电容值,我们设计并制作了一款基于STM32微控制器的电容测量仪。

本实验报告将详细介绍实验的背景、设计原理、实验步骤和结果分析。

二、实验背景在电子电路实验中,常常需要测量电容的数值。

传统的测量方法主要依赖于万用表或LCR表,但它们的使用方法相对复杂且不够灵活。

为了解决这一问题,我们选择使用STM32微控制器来设计一款简单易用的电容测量仪。

三、设计原理本实验采用的是简单的RC模型,通过测量电容充放电的时间来计算电容值。

具体的工作原理如下:1. 首先,我们通过一个位于STM32开发板上的定时器来产生一个固定频率的方波信号。

2. 然后,将方波信号经过一个电阻与待测电容相连,形成一个RC电路。

3. 当方波信号上升沿来临时,开始充电,测量时间直至电压达到一定阈值(例如1/2的工作电压)。

4. 当方波信号下降沿来临时,开始放电,测量时间直至电压降至一定阈值(例如1/2的工作电压)。

5. 根据充电和放电的时间,可以计算出电容值。

四、实验步骤1. 连接电路:将STM32开发板上的定时器输出端口与电阻和待测电容相连。

2. 程序设计:使用STM32开发板上的开发环境编写程序,配置定时器的工作模式和频率,并编写计算电容的算法。

3. 烧录程序:将程序烧录到STM32开发板上。

4. 进行测量:将待测电容连接到电路上,启动测量程序,观察测量结果。

五、实验结果与分析我们使用了几个不同值的电容进行了实验测量,并将测量结果与实际值进行了比较。

实验结果表明,我们设计的电容测量仪能够准确测量电容的数值,并且测量误差较小。

然而,由于电阻的存在,测量结果可能会受到电阻的影响,所以在实际应用中需要进行一定的修正。

六、结论本实验成功设计并制作了一款基于STM32微控制器的电容测量仪。

实验结果表明,该测量仪能够准确测量电容的数值,并具有较低的测量误差。

STM32实验报告

STM32实验报告

实验一:一个灯的闪烁一、实验要求1.熟悉使用STM32F103ZET6开发板2.利用C语言程序实现一个灯闪烁二、电路原理图图1-1 LED灯硬件连接图三、软件分析1.本实验用到以下3个库函数(省略了参数):RCC_DeInit();RCC_APB2PeriphClockCmd();GPIO_Init();2.配置输入的时钟:SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置,GPIOA连接在APB2上,因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA3.声明GPIO结构: PF6~PF10口配置为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;4.应用GPIO口:点亮LED1有五种方法①ODR寄存器法:GPIOA->ODR=0xffbf;②位设置/清除寄存器法:GPIOA->BRR|=0X001;③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器④GPIO_WriteBit()函数法:GPIO_Write(0xffbf);⑤置位复位库函数法:GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);5.主函数程序:int main(void){RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟 */GPIO_Configuration(); /* 配置GPIO IO口初始化 */ for(;;){GPIOF->ODR = 0xfeff; /* PF8=0 --> 点亮D3 */Delay(600000);GPIOF->ODR = 0xffff; /* PF8=1 --> 熄灭D3 */Delay(600000);}}四、实验现象下载程序后开发板上的LED1灯闪烁五、总结通过对本实验可以发现,和51等8位单片机相比,STM32对I/O端口的操作变得复杂了许多。

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STM32实验报告
实验一搭建实验环境
一.实验简介
搭建嵌入式系统开发环境,建立第一个工程,流水灯实验
二.实验目的
掌握STM32开发环境,掌握从无到有的构建工程。

三.实验内容
熟悉MDK KEIL开发环境,构建基于固件库的工程,编写代码实现流水灯工程。

通过ISP下载代码到实验板,查看运行结果。

下载代码到目标板,查看运行结果。

四.实验设备
硬件部分:PC计算机(宿主机)、STM32实验板。

软件部分:PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。

五.实验步骤
1.熟悉MDK KEIL开发环境
2.熟悉串口编程软件ISP
3.查看固件库结构和文件
4.建立工程目录,复制库文件
5.建立和配置工程
6.编写代码
7.编译代码
8.使用ISP下载到实验板
9.测试运行结果
10.记录实验过程,撰写实验报告
六.实验结果及测试七.实验总结
实验二按键实验(查询方式)
一.实验简介
在实验一的基础上,使用按键控制流水灯速度,及使用按键控制流水灯流水方向。

二.实验目的
熟练使用库函数操作GPIO,掌握利用查询方式控制按键的程序编写方法。

三.实验内容
实现初始化GPIO,并配置中断,在中断服务程序中通过修改全局变量,达到控制流水灯速度及方向。

四.实验设备
硬件部分:PC计算机(宿主机)、STM32实验板。

软件部分:PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。

五.实验步骤
1在实验一代码的基础上,编写按键控制部分代码
2编写完成主程序
4编译代码,下载到实验板
5.单步调试
6记录实验过程,撰写实验报告
六.实验结果及测试
七.实验总结
实验三按键实验(中断方式)
一.实验简介
在实验一的基础上,使用按键控制流水灯。

二.实验目的
熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法,掌握通过全局变量在中断服务程序和主程序间通信的方法。

三.实验内容
实现初始化GPIO,并配置中断,在中断服务程序中通过修改全局变量,达到控制流水灯速度及方向。

下载代码到目标板,查看运行结果。

四.实验设备
硬件部分:PC计算机(宿主机)、STM32实验板。

软件部分:PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。

五.实验步骤
1在实验一代码的基础上,编写中断初始化代码
2在主程序中声明全局变量,用于和中断服务程序通信,编写完成主程序
3编写中断服务程序
4编译代码,下载到实验板
5.单步调试
6记录实验过程,撰写实验报告
六.实验结果及测试
七.实验总结
实验四串口发送和接收实验
一.实验简介
编写代码实现串口发送和接收,将通过串口发送来的数据回送回去。

二.实验目的
掌握STM32基本串口编程,进一步学习中断处理。

三.实验内容
编写主程序,初始化串口1,设置波特率为115200,无校验,数据位8位,停止位1位。

编写中断服务程序代码实现将发送过来的数据回送。

四.实验设备
硬件部分:PC计算机(宿主机)、STM32实验板。

软件部分:PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。

五.实验步骤
1编写串口初始化代码
2编写中断服务程序代码
3编译代码,使用ISP下载到实验板
4记录实验过程,撰写实验报告
六.实验结果及测试
七.实验总结
实验五ADC实验
一.实验简介
通过ADC将STM32系统将模拟量转换为数字量。

二.实验目的
掌握ADC编程。

三.实验内容
重新实现C库中的printf()函数到串口1。

四.实验设备
硬件部分:PC计算机(宿主机)、STM32实验板。

软件部分:PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。

五.实验步骤
1编写主程序
2编译代码,使用ISP下载到实验板,使用串口调试助手观察数据
3记录实验过程,撰写实验报告
六.实验结果及测试
七.实验总结。

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