BrakeESC制动系统
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其他
硬线
○○
CAN
○○
CAN 信号
K-线
○○
CAN
○○
CAN 信号
DBC 开关
○
DBC 灯
○
制动灯驱动继电器
○
△ :通过CAN总线，来自 MDPS的信号
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
7
各车型的ESC附加功能
扭矩增加控制
不对称-μ 控制
底盘
CAN
转向过度控制
转向不足控制
MDPS
方向盘 MDPS 控制模块 传感器
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
10
VSM 控制
不对称 μ 控制 : 电机辅助
转向方向
▶ 释放驻车制动杆，踩下制动踏板2~3次， 检查驻车制动杆的驱动感觉
5. 试驾和再次检查
间隙 ✓ 检查控制杆和止动器之间 的间隙 (间隙: 最大 1.6mm)
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
转向过度控制 : 电机辅助 转向方向
转向不足控制 : 转向力减少 转向方向
高-μ
低-μ
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
VSM 故障代码
故障 代码
故障项目
检测条件
C1689
VSM2 通信故障
(MDPS CAN 信息)
O O
MGH 40I O O
O
Owenku.baidu.comO
MGH 40
PLUS O O
O
O O O
O
MGH 60 O O
O
O O O
O
O
O
O O
适用车型
ABS, ESC 车辆 ABS, ESC 车辆 ABS, ESC 车辆
EN, CM, LM ABS, ESC 车辆 BK (后轮驱动)
CM, LM
CM, LM, MD
YF, LM, MD YF, LM, MD
制动与ESC系统
5
更换后制动钳时的注意事项
正常状态 (非驻车)
导向 拉线
控制杆
✓ 安装拉线之前，连接控 制杆和止动器
✓弹簧力 3.5~4.0kgf
止动器
检查要点 间隙
✓ 确保控制杆和拉线钩紧固
驻车拉线调整
1. 安装制动钳和驻车拉线 2. 设置驻车拉线 ▶ 用最大力执行驻车制动若干次
(拉伸拉线) 3. 充填制动油，进行放气。 4. 检查驻车制动杆工作
制动与ESC系统
MGH60
制动辅助
版权ⓒ2009~2019，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
驻车制动类型
分类
帽形鼓式 (DIH) (HD)
凸轮和推杆式 (GK)
2
凹槽盘钢球式 (BIR) (MD)
总成形状
常规 制动钳
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
9
VSM (车辆稳定管理)
■ 系统配置 : ESC + MDPS
ESC
VSM 输入传感器
SAS 横摆率传感器
WSS×4
制动器 发动机 ESC 控制模块
VSM +
VSM2信息确认阶段已经完成后，如果未收到来自MDPS 的 VSM2 CAN信息超过500ms故障持续时间， 检测出故障
3
集成式驻车制动器, BIR(凹槽盘钢球式)
制动钳
制动盘 驻车制动蹄 (DIH)
去除驻车制 动蹄
BIR式制动钳 (制动钳 + 驻车)
制动盘
先前 ELANTRA (HD)
新款 ELANTRA (MD)
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
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制动与ESC系统
8
VSM (车辆稳定管理)
■ 系统配置 : ESC + MDPS
转向角传感器 (SAS)
横摆率传感器 (YRS)
轮速传感器 (WSS)
ESC HECU
MDPS
DIH
“凸轮” “控制杆”
(PIC)
“推杆”
BIR “凹槽盘”
“钢球” “控制杆”
PIC : 集成式驻车制动钳
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
MD制动器的新特性是什么?
驻车制动器类型
独立式驻车制动器，DIH(帽形鼓式)
车型 EN JM LM MD
○○
○○
△△
○ ○ ○○
○○○
○
○
△
○○
备注
MD : 仅HAC (上坡起步辅助控制) BK: 仅应用ESC BK: 仅应用ESC 分辨率: 0.1 deg 分辨率: 0.1 deg
2G 传感器 (横摆率)
使用GDS编码 仅2WD
MDPS 转向角 CAN 信号
警告灯 诊断通信
6
各车型的部件规格
附加功能
转向角传感器信号
纵向加速度传感器 应用范围 2WD/4WD 区别方法 转向角 传感器类型
分类
DBC / HAC EDC (发动机拖曳控制) : 适用于FR 类型 CBC (转向制动系统) : 适用于FR 类型
模拟信号 来自MDPS的CAN数据
2WD 4WD 变量编码 (全部2WD, 4WD) 仅2WD, 4WD 绝对角类型 (CAN) 相对角类型 (硬线)
制动与ESC系统
4
如何操作 BIR 驻车制动?
钢球
凹槽盘
凹槽盘 1 凹槽盘2 旋转
f固ix定ed
正常状态 (未驻车制动)
✓ 两凹槽盘之间有钢球 ✓ 一个盘可以旋转，另一个盘固定 ✓ 钢球位于凹槽中间
驻车状态 (拉动驻车杆)
✓ 旋转凹槽盘 ✓ 两凹槽盘之间的距离变大 ✓ 由推杆产生制动力
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
LFC (线性流量控制) MSC (电机速度控制)
MIRC (改良独立后部控制)
ROP (防侧翻) PBA (恐慌制动辅助) CBC (转向制动系统)
DBC (下坡制动控制 ) HAC (上坡起步辅助控制)
VSM (车辆稳定管理) ESS (紧急停止信号)
MGH 25 O O
O
MGH 40 O O
O
硬线
○○
CAN
○○
CAN 信号
K-线
○○
CAN
○○
CAN 信号
DBC 开关
○
DBC 灯
○
制动灯驱动继电器
○
△ :通过CAN总线，来自 MDPS的信号
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
7
各车型的ESC附加功能
扭矩增加控制
不对称-μ 控制
底盘
CAN
转向过度控制
转向不足控制
MDPS
方向盘 MDPS 控制模块 传感器
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
10
VSM 控制
不对称 μ 控制 : 电机辅助
转向方向
▶ 释放驻车制动杆，踩下制动踏板2~3次， 检查驻车制动杆的驱动感觉
5. 试驾和再次检查
间隙 ✓ 检查控制杆和止动器之间 的间隙 (间隙: 最大 1.6mm)
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
转向过度控制 : 电机辅助 转向方向
转向不足控制 : 转向力减少 转向方向
高-μ
低-μ
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
VSM 故障代码
故障 代码
故障项目
检测条件
C1689
VSM2 通信故障
(MDPS CAN 信息)
O O
MGH 40I O O
O
Owenku.baidu.comO
MGH 40
PLUS O O
O
O O O
O
MGH 60 O O
O
O O O
O
O
O
O O
适用车型
ABS, ESC 车辆 ABS, ESC 车辆 ABS, ESC 车辆
EN, CM, LM ABS, ESC 车辆 BK (后轮驱动)
CM, LM
CM, LM, MD
YF, LM, MD YF, LM, MD
制动与ESC系统
5
更换后制动钳时的注意事项
正常状态 (非驻车)
导向 拉线
控制杆
✓ 安装拉线之前，连接控 制杆和止动器
✓弹簧力 3.5~4.0kgf
止动器
检查要点 间隙
✓ 确保控制杆和拉线钩紧固
驻车拉线调整
1. 安装制动钳和驻车拉线 2. 设置驻车拉线 ▶ 用最大力执行驻车制动若干次
(拉伸拉线) 3. 充填制动油，进行放气。 4. 检查驻车制动杆工作
制动与ESC系统
MGH60
制动辅助
版权ⓒ2009~2019，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
驻车制动类型
分类
帽形鼓式 (DIH) (HD)
凸轮和推杆式 (GK)
2
凹槽盘钢球式 (BIR) (MD)
总成形状
常规 制动钳
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
9
VSM (车辆稳定管理)
■ 系统配置 : ESC + MDPS
ESC
VSM 输入传感器
SAS 横摆率传感器
WSS×4
制动器 发动机 ESC 控制模块
VSM +
VSM2信息确认阶段已经完成后，如果未收到来自MDPS 的 VSM2 CAN信息超过500ms故障持续时间， 检测出故障
3
集成式驻车制动器, BIR(凹槽盘钢球式)
制动钳
制动盘 驻车制动蹄 (DIH)
去除驻车制 动蹄
BIR式制动钳 (制动钳 + 驻车)
制动盘
先前 ELANTRA (HD)
新款 ELANTRA (MD)
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
8
VSM (车辆稳定管理)
■ 系统配置 : ESC + MDPS
转向角传感器 (SAS)
横摆率传感器 (YRS)
轮速传感器 (WSS)
ESC HECU
MDPS
DIH
“凸轮” “控制杆”
(PIC)
“推杆”
BIR “凹槽盘”
“钢球” “控制杆”
PIC : 集成式驻车制动钳
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
制动与ESC系统
MD制动器的新特性是什么?
驻车制动器类型
独立式驻车制动器，DIH(帽形鼓式)
车型 EN JM LM MD
○○
○○
△△
○ ○ ○○
○○○
○
○
△
○○
备注
MD : 仅HAC (上坡起步辅助控制) BK: 仅应用ESC BK: 仅应用ESC 分辨率: 0.1 deg 分辨率: 0.1 deg
2G 传感器 (横摆率)
使用GDS编码 仅2WD
MDPS 转向角 CAN 信号
警告灯 诊断通信
6
各车型的部件规格
附加功能
转向角传感器信号
纵向加速度传感器 应用范围 2WD/4WD 区别方法 转向角 传感器类型
分类
DBC / HAC EDC (发动机拖曳控制) : 适用于FR 类型 CBC (转向制动系统) : 适用于FR 类型
模拟信号 来自MDPS的CAN数据
2WD 4WD 变量编码 (全部2WD, 4WD) 仅2WD, 4WD 绝对角类型 (CAN) 相对角类型 (硬线)
制动与ESC系统
4
如何操作 BIR 驻车制动?
钢球
凹槽盘
凹槽盘 1 凹槽盘2 旋转
f固ix定ed
正常状态 (未驻车制动)
✓ 两凹槽盘之间有钢球 ✓ 一个盘可以旋转，另一个盘固定 ✓ 钢球位于凹槽中间
驻车状态 (拉动驻车杆)
✓ 旋转凹槽盘 ✓ 两凹槽盘之间的距离变大 ✓ 由推杆产生制动力
版权ⓒ2009~2010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。
LFC (线性流量控制) MSC (电机速度控制)
MIRC (改良独立后部控制)
ROP (防侧翻) PBA (恐慌制动辅助) CBC (转向制动系统)
DBC (下坡制动控制 ) HAC (上坡起步辅助控制)
VSM (车辆稳定管理) ESS (紧急停止信号)
MGH 25 O O
O
MGH 40 O O
O