-机械原理课程设计-插床齿轮机构地设计 (1)
机械设计课程设计插床
机械设计课程设计插床一、教学目标本课程旨在通过机械设计课程设计插床的学习，让学生掌握插床的基本结构、工作原理和设计方法，培养学生具备一定的机械设计能力和创新意识。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解插床的分类、结构及工作原理；（2）掌握插床的设计方法，包括刀具、夹具和床身的设计；（3）熟悉插床的加工工艺，并能应用于实际生产。
2.技能目标：（1）能够独立完成插床的基本设计；（2）具备分析并解决插床加工过程中问题的能力；（3）学会使用相关设计软件进行插床设计。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对机械设计的兴趣，提高专业素养；（2）培养学生团队合作精神，提高沟通与协作能力；（3）培养学生创新意识，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括插床的基本结构、工作原理、设计方法和加工工艺。
具体安排如下：1.插床的基本结构和工作原理：介绍插床的分类、主要部件及其功能，分析插床的工作原理。
2.插床的设计方法：讲解刀具、夹具和床身的设计方法，并结合实例进行分析。
3.插床的加工工艺：介绍插床的加工工艺，包括加工顺序、切削参数等，并结合实际生产案例进行分析。
4.设计软件应用：教授如何使用相关设计软件进行插床设计，提高设计效率。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
具体应用如下：1.讲授法：用于讲解插床的基本概念、原理和设计方法。
2.讨论法：学生针对插床设计中的问题进行讨论，培养团队合作精神。
3.案例分析法：通过分析实际生产中的插床加工案例，使学生更好地理解插床的应用。
4.实验法：安排学生进行插床实验，提高学生的动手能力和解决实际问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的插床设计教材，为学生提供系统性的知识学习。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，拓展学生的知识视野。
机械原理课程设计插床
机械原理课程设计插床一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握插床的基本工作原理和结构组成；2. 学习并掌握插床操作的基本步骤和机械加工中的安全技术；3. 掌握运用机械原理解决实际插床操作中问题的方法。
技能目标：1. 能够正确操作插床，完成简单的金属切削加工；2. 能够根据加工要求，合理选择和安装插床刀具；3. 能够分析插床加工过程中的常见问题，并采取相应措施解决。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理和机械加工的兴趣，激发其探索精神和创新意识；2. 增强学生的安全意识，培养其认真负责的工作态度；3. 提高学生的团队合作能力和解决问题的自信心。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，培养学生动手操作能力和解决实际问题的能力。
学生特点：高年级学生，具备一定的机械基础知识，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：结合课本内容，注重实践操作，通过实际操作让学生深入了解插床的工作原理和操作技巧，提高学生的实际操作能力和安全意识。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- 插床的基本原理：参照课本第三章第二节，讲解插床的工作原理、分类及结构组成；- 刀具选择与安装：结合课本第四章第一节，介绍插床刀具的类型、选用原则及安装方法；- 安全技术：依据课本第十二章，阐述插床操作过程中的安全注意事项及事故预防措施。
2. 实践操作：- 插床操作步骤：按照课本第五章，让学生实际操作插床，掌握基本操作流程；- 加工工艺：结合课本第六章，教授简单零件的加工工艺，提高学生实际加工能力；- 问题分析与解决：针对实际操作过程中可能出现的问题，指导学生参照课本内容进行分析和解决。
3. 教学进度安排：- 理论部分：共计4课时，分别讲解插床原理、刀具选择与安装、安全技术；- 实践部分：共计8课时，分阶段进行插床操作、加工工艺学习和问题分析。
教学内容依据课程目标，结合课本章节，科学系统地组织，旨在确保学生掌握插床相关知识和技能。
机械原理插床课程设计
机械原理插床课程设计
机械原理插床课程设计的目标是让学生通过设计和制造一台插床，理解机械原理在实际应用中的作用和重要性。
以下是该课程设计的详细步骤和内容。
1. 理论学习：学生首先要学习插床的基本原理和结构，包括主轴、进给系统、床身等部件的功能和工作原理。
同时还需要学习插床的操作方法和安全注意事项。
2. 选题和方案确定：学生根据自己的兴趣和实际需求，选择一种适合的插床项目。
可以是简单的家用插床，也可以是工业用途的高精度插床。
确定方案后，需要进行技术可行性分析和材料选型。
3. 设计和绘图：学生使用CAD软件进行插床的详细设计和绘图。
包括机床的结构、尺寸和零部件的设计。
设计过程中需要考虑插床的稳定性、刚度和精度等因素。
4. 材料准备和加工：学生根据设计图纸，采购所需的材料和零部件。
然后使用加工设备，如车床、铣床等工具，进行零部件的加工和加工。
加工过程中需要注意安全和精度。
5. 组装和调试：学生将加工好的零部件组装起来，形成完成的插床。
然后进行初步调试和测试，确保插床的各项功能和性能符合设计要求。
6. 总结和展示：学生对插床的设计、制造和调试过程进行总结
和评价。
可以撰写书面报告，或者进行口头展示，与其他同学和教师分享自己的成果和心得体会。
通过这样的课程设计，学生将不仅能够深入理解机械原理在插床中的应用，还能够培养自己的设计和制造能力，为将来从事相关行业打下坚实的基础。
机械原理课程设计_插床
目录摘要 (2)引言 (2)任务与分析 (2)1 方案设计…………………………………………………………………………………1.1步进电机步距角误差测量系统总体方案的设计………………………………………1.1.1系统的驱动控制方案设计…………………………………………………………………结论 (22)参考文献 (23)摘要随着计算机的普及，网络成为了不可替代的工具。
在如今的时代里，要想立于不败之地，必须勇于创新，在网络化的时代下商量出对策。
而对于机械行业，网络自动化为大势所趋，这就要求我们充分运用网络。
在计算机的辅助下，能够使机器自动化.网络化运作。
对于机械的设计，不仅要考虑到实用的可能行，也要能够尽可能的节约成本，同时还要提高各部分的协作运行能力，此时计算机作以计算机作为精确工具加以利用。
引言一，设计的题目：插床运动系统方案设计及其运动分析。
二，此设计是工科专业在学习《机械原理》后进行的一次较全面的综合设计训练，其目的：1.巩固理论知识，并应用于解决实际工程问题；2.建立机械传动系统方案设计、机构设计与分析概念；3.进行计算、绘图、正确应用设计资料、手册、标准和规以及使用经验数据的能力训练。
三，主要容：1.确定插床主要尺寸，然后按1：1的比例画出图形。
对插刀进行运动分析，选取适当比例尺画出不同点速度，加速度矢量图得到不同点的速度，加速度，并对两处位移，作出位移，速度，加速度同转角的图像2.在容1运动分析的基础上作出运动循环图，在运动循环图的指导下，根据设计要求确定工作台进给运动机构传动方案设计（包括上下滑板1和2进给运动的机构传动方案设计；回转台3分度运动的机构传动方案设计；刀具与工作台在运动中的协调性分析；）3.整理和编写说明书一份，对图纸进行详细说明时间安排（1） .第一天明确任务，准备作图工具，并打扫教室。
（2）. 第二、三天在老师的指导下确定构建尺寸，作出机构简图，并进行运动分析，并作出一个周期的位移、速度、加速度随转角变化的图像（3）. 第四、五天在老师的指导下，完成工作台的机构传动方案设计，并画出传动示意图。
机械原理课程设计插床机构
120
90
60
L1(mm)
80
75
70
65
2
四种方案的推程运动规律：
1、等加速等减速
2、余弦
3、正弦
4、五次多项式
回程运动规律：
修正后的等速回程
取
正弦加速度加速阶段（ ）：
等速阶段
正弦加速度减速阶段（ ）：
所得数据如下：
设计数据
中心距Lo2o4(mm)
100
85
105
85
滚子半径rt(mm)
15
-21.313
-6.71407
240
250
260
270
280
290
0.67612
3.518877
3.664321
35.32776
65.49856
93.02972
300
310
320
330
340
350
117.573
138.7052
156.0211
169.1897
177.9851
182.3018
D组：
0
10
各方案滑块C的位移和速度变化规律曲线，即S5、S5’的变化规律如下图：
A组
B组：
C组
D组
三、在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图
A组：
0
10
20
30
40
50
259.3098
255.3141
245.8876
231.1217
211.3963
187.164
60
70
80
90
100
110
158.9173
机械原理课程设计插床机械设计
机械原理课程设计设计计算说明书设计题目插床机械设计设计任务书1.1 设计题目插床1.2 插床简介插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。
为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—插刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作垂直方向的往复直线移动，且切削时插刀的移动速度低于空行程速度，即插刀具有急回现象；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。
1.3 设计要求及设计参数设计要求：要求主执行机构工作行程切削平稳、压力角较小。
进给机构压力角不超过许用值。
设计参数如下所示：插床机构设计3号题目参数题号 3主执行机构曲柄转速n2/（r/min）50 曲柄l O2A/mm75插刀行程H/mm120行程速比系数K 1.8 连杆与导杆之比l BC0.55 力臂d(mm) 108 工作阻力F max(N) 10800导杆质量m4(kg) 22 导杆转动惯量J S4(kgm2) 1.2 滑块质量m6(kg) 60进给机构从动件最大摆角max20凸轮从动件杆长(mm) 130 推程许用压力角[]推程42回程许用压力角[]回程50滚子半径r r(mm) 15刀具半径r c(mm) 0.08一：主执行机构设计与分析1：插床机械设计参数以及相关参数计算曲柄转速n 2/（r/min ） 曲柄长度l O2A =75mm插刀行程H=120mm行程速度比系数K=1.8连杆与导杆之比l BC =0.55力臂d=108mm 工作阻力F=10800N导杆4的质量m 4=22kg 导杆4的转动惯量Js4=1.1滑块6的质量m 6=60 一、插床导杆机构的综合1、计算极位夹角 、曲柄角速度1ω、曲柄角加速度1εn 2=50l O2A =75m mH=120m mK=1.8l BC =0.55d=108mmF=10800Nm 4=22kgJs4=1.1m 6=6046.667θ=1 4.922/rad sω=2、求导杆长度CD L 、连杆长度DE L 、中心距AC L 根据插床机构结构示意图，由几何条件可得138.286CD L mm =因为/0.55DE CD L L =，76.06DE L mm =152.114AC L mm =3、求弓形高b 、导路距离e L13.695CD L mm =283.553e L mm =二：主执行机构运动分析已知：曲柄的转速n=45 rad/min ，滑块质量为50kg ，导杆的质量为28kg ，其质心转动惯量为1.2 kg ·2m ，力臂d=110mm ，工作阻力F=9000N 。
机械原理课程设计实例插床
机械原理课程设计实例插床一、课程目标知识目标：1. 学生能理解插床的基本机械原理，掌握其结构组成及工作原理。
2. 学生能掌握插床的运动学及动力学特性，并能运用相关公式进行计算。
3. 学生了解并掌握插床在机械加工中的应用及其优缺点。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，进行插床的简单设计和计算。
2. 学生能够分析实际工程问题，提出合理的插床使用方案。
3. 学生通过实例分析，提高解决问题的能力和创新思维能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习机械原理，培养对机械工程的热爱和兴趣。
2. 学生在团队协作中，学会沟通、分享和尊重他人意见，培养良好的团队合作精神。
3. 学生在课程学习中，认识到机械原理在工程实践中的重要性，增强理论联系实际的能力。
课程性质：本课程为机械原理的实际应用课程，以插床为实例，使学生在掌握基本理论知识的基础上，提高实际工程应用能力。
学生特点：学生已具备一定的机械原理基础知识，具有一定的分析问题和解决问题的能力。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，通过实例分析，提高学生的动手能力和创新能力。
在教学过程中，注重培养学生的团队合作精神和实际操作技能。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 插床概述：介绍插床的定义、分类及其在机械加工中的应用。
- 教材章节：第一章第二节- 内容列举：插床的结构组成、工作原理、主要类型。
2. 插床的运动学分析：讲解插床的运动规律、速度和加速度的计算。
- 教材章节：第二章第一节- 内容列举：直线运动、旋转运动、复合运动的速度和加速度计算。
3. 插床的动力学分析：探讨插床在加工过程中的力学特性，强度、刚度分析。
- 教材章节：第二章第二节- 内容列举：受力分析、强度计算、刚度计算。
4. 插床的设计与计算：结合实例，讲解插床的设计方法和计算步骤。
- 教材章节：第三章- 内容列举：设计原则、计算公式、参数选择、优化设计。
5. 插床的应用与优缺点分析：分析插床在实际工程中的应用场景、优缺点及改进措施。
机械原理课程设计插床
机械原理课程设计插床一、引言。
插床作为一种常见的机械加工设备，在工业生产中起着重要的作用。
本文旨在对插床的结构、工作原理以及设计要点进行介绍，以便于机械原理课程设计的学习和实践。
二、插床的结构。
插床通常由床身、工作台、主轴、进给装置、传动装置、刀架等部分组成。
床身是插床的基础部分，承受整个机床的重量和切削力，具有高强度和刚性。
工作台用于夹紧工件，是加工的基准面。
主轴是插床的主要运动部件，通过主轴传动装置实现不同速度和进给速度的调节。
进给装置用于控制工件的进给运动，传动装置则用于驱动主轴和进给装置的运动。
刀架是刀具的安装和刀具进给的部分，通过刀架的运动实现工件的切削加工。
三、插床的工作原理。
插床的工作原理是利用主轴带动刀具进行切削加工，工件在工作台上进行相对运动，实现对工件的加工。
在加工过程中，刀具通过刀架的进给运动，沿工件的轴向或径向进行切削，完成对工件的加工。
同时，进给装置控制工件的进给速度，使得切削过程得以顺利进行。
四、插床的设计要点。
1. 结构设计，插床的结构设计应注重床身的刚性和稳定性，确保机床在加工过程中不产生振动和变形，影响加工精度。
同时，主轴和进给装置的设计要满足不同加工要求，具有良好的可调性和稳定性。
2. 刀具选择，在插床的设计中，应根据加工工件的材料和形状选择合适的刀具，确保切削效果和加工质量。
同时，刀具的安装和调整要方便快捷，提高生产效率。
3. 进给系统设计，进给系统的设计要满足不同工件的加工要求，具有可调性和稳定性。
同时，进给系统的传动装置要可靠耐用，确保加工过程的安全和稳定。
4. 控制系统设计，插床的控制系统应具有良好的响应速度和精度，能够实现对加工过程的精确控制。
同时，控制系统的操作界面要简单直观，方便操作和维护。
五、结论。
插床作为一种常见的机械加工设备，在工业生产中具有重要的作用。
通过对插床的结构、工作原理以及设计要点的介绍，可以更好地理解和掌握插床的工作原理和设计方法，为机械原理课程设计提供参考和指导。
插床的机械原理课程设计
插床的机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解插床的基本结构组成及其工作原理；2. 学生能掌握插床的主要机械部件名称及其功能；3. 学生能了解插床在制造业中的应用和重要性。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解释插床机械运动的过程；2. 学生能够通过实际操作，掌握插床的安全操作规程和简单维护方法；3. 学生能够通过小组合作，设计并制作简单的插床模型，培养动手能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械原理学习的兴趣，增强探索精神和创新意识；2. 学生能够树立安全意识，养成严谨的科学态度和良好的操作习惯；3. 学生能够认识到插床在国民经济中的地位，培养爱国主义情怀和民族自豪感。
课程性质分析：本课程为机械原理实践课，注重理论联系实际，通过讲授、演示、实践等教学手段，使学生掌握插床的基本原理和操作技能。
学生特点分析：学生为初中年级，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，但注意力集中时间有限，需要通过趣味性和实践性强的教学活动激发学习兴趣。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，引导学生主动参与，提高课堂互动性。
强调实践操作，培养学生动手能力，同时关注安全意识和团队协作能力的培养。
通过教学评估，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 插床概述- 插床的定义、分类及用途；- 插床在机械加工中的地位与作用。
2. 插床的结构与工作原理- 插床的主要部件及其功能；- 插床的工作原理及运动分析。
3. 插床的操作与维护- 插床的操作规程及注意事项；- 插床的日常维护与保养。
4. 插床的应用案例- 插床在实际加工中的应用实例；- 插床加工零件的工艺流程。
5. 插床模型设计与制作- 小组合作设计插床模型；- 动手制作插床模型，并进行调试。
教学大纲安排：第一课时：插床概述及用途；第二课时：插床结构与工作原理；第三课时：插床操作与维护；第四课时：插床应用案例分析与讨论；第五课时：插床模型设计与制作。
机械原理课程设计报告—插床机构说明书
目录第一章绪论第二章插床主体机构尺寸综合设计第三章插床切削主体结构运动分析第四章重要数据及函数曲线分析第五章工作台设计方案第六章总结机械原理课程设计任务书一、设计题目插床传动系统方案设计及其运动分析二、主要内容1）对指定的机械进行传动系统方案设计；2）对执行机构进行运动简图设计（含必要的机构创意实验）；3）飞轮设计；4）编写设计说明书。
三、具体要求插床是用于加工各种内外平面、成形表面，特别是键槽和带有棱角的内孔等的机床（如图所示），已知数据如下表（参考图）另：I B/I BO=1,工作台每次进给量0.5mm刀具受力情况参考图2。
机床外形尺寸及各部份联系尺寸如图1所示（其中：l i =1600, 12 =1200, l 3=740, l 4=640, 15 =580, l 6 =560, l 7=200,"=320, 19 =150, I io =360, I ii =1200,单位均为mn,其余尺寸自定。
四、完成后应上交的材料1）机械原理课程设计说明书；2）一号图一张，内容包括：插床机构运动简图、速度及加速度多边形图、S （©）-©曲线、V （® - ©曲线和a （⑥-©曲线；3）三号坐标纸一张：Med（®、Me r （◎- ©曲线；4）一号图一张，内容包括：插床工作循环图、工作台传动方案图。
五、推荐参考资料1）《机械原理课程设计指导书》（西华大学机械学院基础教学部编）2）《机械原理》（孙桓主编，高等教育出版社）3）《机械原理较程》（孙桓主编，西北工业大学出版社）融猶床啊1111 ：■；LM 汽i：「7律1指导教师_________ 签名日期_______ 年—月—日系主任___________ 审核日期_______ 年—月—日机构简图如下:第二章插床主体机构尺寸综合设计已知O i O2=150mr，i BC/B02=1，行程H=100mm 行程比系数K=2, 根据以上信息确定曲柄O i A, BC,B02长度，以及。
机械原理课程设计插床机构设计
深航北方科技学院课程名称机械原理课程设计插床机构设计题目名称插床机构设计学生学院机械工程系专业班级学号学生姓名指导教师一设计任务书 (1)1、工作原理 (1)2、设计数据 (2)二参数设计 (3)1.倒杆机构的方案选型 (3)（1）方案I (3)（2）方案II (3)（3）方案III (4)2、导杆机构分析与设计 (4)（1）导杆机构尺寸计算 (4)（2）导杆在1位置的运动分析 (5)1）速度分析 (5)3）加速度分析 (6)（2）凸轮机构设计 (7)(1) 确定凸轮机构的基本尺寸 (7)(2) 凸轮廓线的绘制 (9)（4）齿轮的设计计算 (11)1）设计原理 (11)2）小齿轮参数计算 (11)3）大齿轮参数计算 (11)三小结 (13)一设计任务书1、工作原理插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。
图1.1为其参考示意图，电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动曲柄3转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块5沿导路y—y作往复运动，以实现刀具的切削运动。
刀具向下运动时切削，在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。
为了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件DOl8和其它有关机构（图中未画出）来完成的。
图1.1 插床工作原理图2、设计数据二 参数设计1.倒杆机构的方案选型（1）方案I该方案如图2—1由两个四杆机构组成。
使b>a, 构件1、2、3、6便构成摆动导杆机构，基本参数为b/a=λ。
构件3、4、5、6构成摇杆滑块机构。
图2—1方案特点如下：1).是一种平面连杆机构，结构简单，加工方便，能承受较大载荷。
2).具有急回作用，其行程速比系数00(180)/(180)k θθ=+-,而arcsin(1/)θλ=。
只要正确选择λ，即可满足行程速比系数k 的要求。
机械原理课程设计说明书 插床机构
一 插床机构的设计与运动分析1.插床机构简介与设计数据插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图2-1，a 所示。
电动机经过减速装置（图中只画出齿轮1z 、2z ）使曲柄1转动，再通过导杆机构1-2-3-4-5-6，使装有刀具的滑块沿导路y-y 作往复运动，以实现刀具切削运动。
为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴2O 上的凸轮驱动摆动从动杆D O 4和其他有关机构来完成的。
设计数据表 设计内容 导杆机构的设计及运动分析符号 1n K HB O BCl l 3 32O O la b c单位 min r mm mm数据 652120116055551251．设计内容和步骤已知 行程速度变化系数（行程速比系数）K ，滑块5的冲程H ，中心距32O O l ，比值BO BCl l 3，各构件重心S 的位置，曲柄每分钟转数 1n 。
要求 设计导杆机构，作机构两个位置的速度多边行和加速度多边形，做滑块的运动线图。
步骤1）设计导杆机构。
按已知条件确定导杆机构的各未知参数。
其中滑块5的导路y y -的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即y y -应位于B 点所画圆弧高的平分线上。
2）作机构运动简图。
选取长度比例尺)(mm m l μ，按表22-所分配的两个曲柄位置作出机构运动简图，其中一个位置用粗线画出。
曲柄位置的作法如图22-；取滑块5在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1 ，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个曲柄位置，显然位置9对应于滑块5处于下极限时的位置。
再作出开始切削和终止切削所对应的'1和'8两个位置。
3）作速度、加速度多边形。
选取速度比例尺⎪⎭⎫⎝⎛mm s m v μ和加速度比例尺⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛mm s m a 2μ，用相应运动图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形，并将其结果列入下表：项目位置1ω2A v23A A v 3A v CB v C v 3S vω大小 方向 106.28 0.471 0. 14 0.450 0.04 0.2 0.26 2.1逆时针单位 s 1 s m s 1项目 位置 2A a K A A a23 n A a 3t A a 3n CB a C a 3S a ε2.96 0.6 0.96 0.04 0.016 0.04 0.54单位2s m 21s4）作滑块的运动线图。
插床的机械原理课程设计
插床的机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并描述插床的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握插床操作的基本步骤和注意事项；3. 学生能够了解并解释插床加工过程中常见的问题及解决办法。
技能目标：1. 学生能够正确操作插床，完成给定零件的加工；2. 学生能够运用所学知识解决实际操作中遇到的问题；3. 学生能够通过实际操作，提高动手能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到机械加工在工业生产中的重要性，培养对机械专业的热爱；2. 学生能够养成严谨、细致的工作态度，提高安全意识和责任感；3. 学生能够在团队协作中学会沟通与交流，培养合作精神。
课程性质：本课程为机械加工技术课程，旨在让学生掌握插床的机械原理和操作技能，提高学生的实际操作能力。
学生特点：学生为初中二年级学生，具有一定的机械基础知识，好奇心强，动手能力强，但安全意识相对较弱。
教学要求：结合学生特点，注重理论知识与实际操作的紧密结合，强调操作安全，培养学生的动手能力和团队协作能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 插床的基本结构- 插床的组成部分及其功能- 各部件的相互关系及作用2. 插床的工作原理- 插削加工的基本概念- 插床的运动原理及切削过程3. 插床操作基本步骤与注意事项- 开机、关机流程- 零件装夹、刀具选择与安装- 插削参数的设置及调整- 操作过程中的安全注意事项4. 插床加工常见问题及解决办法- 零件加工误差的原因分析- 刀具磨损、断裂的处理方法- 机床故障的排查与解决5. 实践操作- 完成简单零件的插削加工- 操作过程中的安全防护与协作教学内容安排与进度：第一课时：介绍插床的基本结构及各部件功能第二课时：讲解插床的工作原理及插削加工基本概念第三课时：学习插床操作基本步骤和注意事项第四课时：分析插床加工过程中常见问题及解决办法第五课时：实践操作，完成简单零件的插削加工教材章节关联：本教学内容与教材第三章“机床及其应用”中的第三节“插床及其应用”相关联，涵盖了该节内容的核心知识点，为学生提供了系统的学习指导。
机械原理课程设计(插床)PPT课件
导轨y-y落在图中两点划线之间时，压力角相对较 小。
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1.速度分析
利用已知曲柄转速n1(逆时针转动)及前面完成的机 构尺寸设计，按矢量方程图解法每人分析两个位置j1,j2
（起点是刀具处于最上端时）的速度。
注意:具体目标有Vc1,VS51,VS31 ，Vc2,VS52,VS32的 大小和方向（C点速度以向下为正）
3.利用速度影像法求成VB和VS3 4.列速度方程
VC VB VCB 分析大小方,按 向比例作图求解
5.VS5=VC
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加速度分析
A点
aA 3an A (o 3 )2 aA t (o 3 )2 an A 2an A 2ak A3 A ar A 23
b点由加速度影像 C点
aCaBaC n BaC t B
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刀具上极限 刀具下极限
O2
A1
O1
A2
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学习总结
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
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3.工作台进给运动机构传动方案设计(3 个工作日)
上下滑板1和2进给运动的机构传动方案 设计；回转台3分度运动的机构传动方案设 计；刀具与工作台在运动中的协调性分析；
4.整理和编写计算说明书(1个工作日) 5.设计总结和答辩(1个工作日)
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课程设计考核及要求如下：
1.考勤 考勤时间： 上午：8:00~11:30； 下午:14:00~17:30 2.图纸质量 3.设计计算说明书质量 4.答辩成绩
机械原理-课程设计.插床机构设计
设计任务书1.1设计题目插床机构设计1.2 插床简介定义：金属切削机床，用来加工键槽。
加工时工作台上的工件做纵向、横向或旋转运动，插刀做上下往复运动，切削工件。
介绍：利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床。
插床与刨床一样，也是使用单刃刀具（插刀）来切削工件，但刨床是卧式布局，插床是立式布局。
插床的生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在批量生产中常被铣床或拉床代替。
普通插床的滑枕带着刀架沿立柱的导轨作上下往复运动，装有工件的工作台可利用上下滑座作纵向、横向和回转进给运动。
键槽插床的工作台与床身联成一体，从床身穿过工件孔向上伸出的刀杆带着插刀边做上下往复运动，边做断续的进给运动，工件安装不像普通插床那样受到立柱的限制，故多用于加工大型零件（如螺旋桨等）孔中的键槽。
工作原理：插床实际是一种立式刨床，在结构原理上与牛头刨床同属一类。
插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动是进给运动。
插床的主参数是最大插削长度。
插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。
图1 插床示意图图5 从动件运动规律线图图6 凸轮轮廓曲线与刀具中心轨迹图7 凸轮理论廓线与滚子包络线设 计 计 算 与 说 明主 要 结 果8．插床导杆机构的综合及运动分析 曲柄转速147/n rad s = 曲柄长度72AB L mm = 插刀行程140H mm = 行程速度比系数 1.7K =连杆与导杆之比/0.60DE CD L L = 力臂120d mm = 工作阻力7500F N = 导杆3的质量326m kg =导杆3的转动惯量23 1.3S J kgm = 滑块5的质量545m kg =147/n rad s =72AB L mm =140H mm =1.7K =/0.60DE CD L L =120d mm =7500F N =326m kg =23 1.3S J kgm =545m kg =8.1 插床导杆机构的综合1、计算极位夹角 ，曲柄角速度1ω，曲柄角加速度1ε118046.6671K K θ-=︒=+112 4.922/60n rad s πω==210.00/rad s ε=2、求导杆长度CD L ，连杆长度DE L ，中心距AC L 根据插床机构结构示意图，由几何条件可得176.7322sin2CD H L mm θ==因为/0.60DE CD L L =，0.6106.039DE CD L L mm =⨯=181.782sin2AB AC L L mm θ==3、求弓形高b ，导路距离e L14.4542tan2CD H b L mm θ=-=351.2872e AC CD bL L L mm =+-=46.667θ= 1 4.922/rad s ω= 210.00/rad s ε=176.732CD L mm =106.039DE L mm = 181.782AC L mm =14.454b mm =351.287e L mm =3.9083.908。
JY01机械原理课程设计-插床机械设计
插床机构的设计一．设计机构简介图一 插床机械系统插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图一所示。
电动机经过减速装置（带和齿轮传动）使曲柄1转动。
再通过导杆机构使装有刀具的滑块5沿导路y －y 作往复运动，以实现刀具切削运动。
刀具向下运动时切削，在切削行程H 中，前后各有一段0.05H 的空刀距离，工作阻力F 是常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。
为了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O 2上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构（图中未画出）来完成的。
设计要求电动机轴与曲柄轴2O 平行，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击，允许曲柄2转速偏差为%5±。
要求导杆机构的最小传动角不得小于 60，凸轮机构的最大压力角应在许用值][∂之内，摆动从动件的升、回程运动规律均为等加速、等加速运动，执行机构的传动效率按0.95计算，系统有过载保护，按小批量生产规模设计。
主要数据表一设计数据表设计内容名称符号数据导杆机构的设计及运动分析转速n 50r/m 行程速比系数K 1.8 插刀行程 H H 120mm 力臂 d 108mm 曲柄AOl275mm凸轮机构设计运动规律等加速等减速许用压力角][∂42 从动件最大摆角m axϕ30从动件杆长DOl3130 推程运动角1δ65 远休止角2δ10 回程运动角3δ65二．执行机构的选择与比较方案一：转动导杆和偏置式曲柄滑块机构图二方案一原理图本方案是由曲柄滑块和导杆机2曲柄滑块机构组成的，当曲柄1做匀速转动时带动滑块2运动则带动杆3摇动于BD杆就运动起来。
这样运动就由导杆机构转动到曲柄滑块机构，在滑块5上安装刀头就可以了。
分析曲柄滑块这个机构的两个极限位置，进而求出极位夹角分析图如下图三图三极位夹角示意图由图可以看出BD杆长为130mm、4杆长为631.5mm、极位夹角θ就是图中两条黄色虚线所夹的角大小为5°，则行程速比系数K=（180+θ）/(180-θ)。
机械原理课程设计插床设计
长江学院机械原理课程设计说明书设计题目：插床机构设计学院：机械与电子工程学院专业：班级：设计者：学号：指导老师：2016年7月1日目录题目及设计要求1机构简介插床是一种用于工件内表面切削加工的机床，也是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。
图1为某插床机构运动方案示意图。
该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。
电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿道路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动。
为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件O4D和其他有关机构（图中未画出）来实现的。
为了减小机器的速度波动，在曲柄轴O2上安装一调速飞轮。
为了缩短空回行程时间，提高生产效率，要求刀具具有急回运动，图2为阻力线图。
图2图12设计数据二、插床机构的设计内容与步骤1、导杆机构的设计与运动分析⑴、设计导杆机构。
按已知数据确定导杆机构的各未知参数，其中滑块5导路y-y的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即y-y应位于B点所画圆弧高的平分线上（见参考图例1）。
⑵、作机构运动简图。
选取长度比例尺μl(m/mm)，按表1-2所分配的加速度位置用粗线画出机构运动简图。
曲柄位置的作法如图1-2；取滑块5 在下极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个曲柄位置，位置5对应于滑块5处于上极限位置。
再作出开始切削和终止切削所对应的5ˊ和12ˊ两位置。
图1-2 曲柄位置图⑶、作滑块的运动线图。
为了能直接从机构运动简图上量取滑块位移，取位移比例尺μs=μl，根据机构及滑块5上C点的各对应位置，作出滑块的运动线图s c(t)、然后根据s c(t)线图用图解微分法（弦线法）作滑块的速度v c(t)线图（图1-2），并将其结果与4）相对运动图解法的结果比较。
机械原理课程设计插床机构的设计
机械原理课程设计插床机构的设计一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机械原理中插床机构的基本概念、工作原理及设计方法；2. 学会运用力学知识，分析插床机构的受力情况，并进行强度、刚度和稳定性计算；3. 了解插床机构的结构特点，能够根据实际需求选择合适的插床机构类型。
技能目标：1. 能够运用CAD软件绘制插床机构的零件图和装配图；2. 掌握使用计算软件对插床机构进行运动学和动力学分析；3. 培养动手实践能力，能够根据设计方案制作插床机构模型。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理课程的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队协作精神和沟通能力，学会在团队中分工合作；3. 增强学生的创新意识，鼓励在设计过程中提出新思路、新方法；4. 培养学生严谨的科学态度，遵循工程规范，注重安全生产。
本课程针对高年级学生，在掌握一定机械原理知识的基础上，通过本章节的学习，使学生能够深入理解插床机构的设计原理，培养实际操作和创新能力。
课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生将理论知识与实践相结合，为后续相关课程的学习和实际工作打下坚实基础。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 插床机构的基本概念与分类：介绍插床机构的工作原理、结构特点及分类方法，结合教材相关章节，让学生对插床机构有全面的了解。
2. 插床机构的运动分析与动力学分析：讲解插床机构运动学分析的基本方法，包括位置、速度和加速度的分析；动力学分析则侧重于受力分析、强度计算和稳定性计算。
3. 插床机构的设计方法：介绍插床机构设计的基本步骤，包括确定设计任务、选择机构类型、确定运动和动力参数、绘制零件图和装配图等。
4. 插床机构的CAD软件应用：教授如何运用CAD软件进行插床机构的设计与绘图，提高设计效率。
5. 插床机构模型的制作：指导学生根据设计方案，运用实验室设备制作插床机构模型，培养学生的动手实践能力。
教学内容安排如下：1. 理论讲授：共计8学时，涵盖插床机构的基本概念、运动与动力学分析、设计方法等。
机械原理课程设计插床记录
机械原理课程设计插床记录一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机械原理中插床的基本概念、工作原理及结构组成；2. 学会运用力学知识分析插床工作中的运动和动力，并能够进行简单的计算；3. 掌握插床加工过程中的工艺参数选择及调整方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识进行插床的简单操作，完成给定零件的加工；2. 培养学生动手能力，通过实践操作，掌握插床的调试和故障排除方法；3. 提高学生的团队协作能力，通过小组讨论、分析，共同完成插床的加工任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣，激发学习热情，增强学习信心；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合，提高解决实际问题的能力；3. 增强学生的安全意识，培养在机械加工过程中遵守操作规程、爱护设备的良好习惯。
本课程针对高年级学生，结合机械原理课程内容，注重理论联系实际，旨在提高学生运用所学知识解决实际问题的能力。
课程设计充分考虑学生的认知水平、动手能力和团队合作精神，确保学生在掌握插床基本知识的基础上，提高实践操作技能，培养良好的情感态度价值观。
通过本课程的学习，使学生能够更好地适应未来机械行业的发展需求。
二、教学内容1. 插床的基本概念与分类：介绍插床的定义、功能、分类及在各行各业的应用；- 教材章节：第三章“金属切削机床与加工方法”第一节“机床概述”2. 插床的结构与工作原理：讲解插床的主要结构、各部件功能及工作原理；- 教材章节：第三章第二节“插床结构与工作原理”3. 插床的运动分析：分析插床的运动及其对加工精度和表面质量的影响；- 教材章节：第三章第三节“插床的运动分析”4. 插床的切削工艺：阐述插床切削加工的工艺参数选择、切削液选用及加工过程控制；- 教材章节：第四章“金属切削加工工艺”第一节“切削加工基本概念”5. 插床的操作与调整：介绍插床的操作步骤、调试方法及故障排除；- 教材章节：第四章第二节“机床操作与调整”6. 插床加工实例：分析典型零件的插床加工工艺，结合实际操作进行讲解；- 教材章节：第四章第三节“典型零件加工实例”教学内容安排与进度：第一课时：插床的基本概念与分类、结构与工作原理；第二课时：插床的运动分析、切削工艺；第三课时：插床的操作与调整、加工实例分析；第四课时：实践操作，分组进行插床加工，教师指导与解答疑问。
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工程技术大学课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计院系：机械工程学院专业班级：机自17-4 姓名：海鹏学号： 1707010430总评成绩及评语评语:□经考核，该同学基本完成了课程设计的全部任务，达到任务书的训练要求。
□经考核，该同学在课程设计期间未完成设计任务。
成绩:根据该同学完成任务情况，结合课程设计期间表现，经教研室答辩小组综合审定，该同学机械原理课程设计成绩为教师签名机械原理课程设计任务书（十一）海鹏 专业 机自 班级 17-4 学号 1707010430一、设计题目：插床齿轮机构的设计 二、系统简图：三、工作条件已知：齿数1Z 传动，齿轮与曲柄共轴。
四、原始数据五、要求：1）依据题目条件和不根切条件，计算符合的变位系数（至少5组）； 2）选定一组变位系数，计算该对齿轮传动的各部分尺寸；3）在A3纸上画出齿轮啮合图；要求：①按设计尺寸画；②作图体现：极限啮合点1N 、2N ，啮合角α' ，四个圆b d d a d f d 和节圆d ' ，12B B ，每个齿轮画出3条渐开线（2同1异），每条渐开线找出起始点（b b b P S e =+ ）齿顶圆齿厚（1a s 2a s ）。
4）编写说明书。
指导教师：席本强 曲辉开始日期： 2019 年 7 月 10 日 完成日期： 2019 年 7 月 17 日1数学模型1中心距a '：2)(21z z m a +⨯= ；a '=（a/5+1）⨯5；2啮合角α'：；)cos(2)()cos(21ααα⨯'⨯+='z z m实αααinv z z x x inv +++=')/()(tan 22121；3分配变位系数21x x 、；17sin 22min≈=*αah zmin 1min min 1/)(z z z h x a -=*；min 2min min 2/)(z z z h x a -=*；；αααtan 2))((2121z z inv inv x x +-'=+4齿轮基本参数：（注：下列尺寸单位为mm ）齿顶高系数：0.1=*a h齿根高系数： 25.0=*c齿顶高变动系数： y x x -+=21σ分度圆直径； 11mz d = 22mz d =基圆直径； αcos 11mz d b = αcos 22mz d b =齿顶高： )(11σ-+=*x h m h a a)(22σ-+=*x h m h a a 齿根高： )(11x c h m h a f -+=*)(22x c h m h a f -+=**齿顶圆直径： 1112a a h d d += 2222a a h d d +=齿根圆直径； 1112f f h d d -= 2222f f h d d -=节圆直径： αα'='cos cos 11d dαα'='cos cos 22d d齿距： m p π= 节圆齿距： αα'='cos cos pp基圆齿距： απcos m p b =中心距变动系数 y=(a a -')/m ； 分度圆齿厚：απtan 22155m m x s +=απtan 22166m m x s +=5 重合度：)]tan (tan )tan (tan [212211ααααπε'-+'-=a a z z)/(cos 1111a b a d d -=α )/(cos 2212a b a d d -=α一般情况应保证2.1≥ε6齿顶圆齿厚：)(2111111ααinv inv r r r s s a a a a --=)(2222222ααinv inv r r r s s a a a a --=一般取25.0≥a s7 展角：'-'=11111arccos )tan(arccosd d d d b b θ '-'=22222arccos )tan(arccosd d d d b b θ2程序框图3程序清单及运行结果#include"math.h"#include"stdio.h"#define z1 13.0#define z2 40.0#define t 20*3.14/180 /*yalijiao,unit:rad*/#define m 8 /*moshu*/#define hax 1.0#define cx 0.25#define Zmin 17.0#define pi 3.14main( ){ int a,ai; double ti; /*niehejiao*/double x1,x2,xh;double db1,db2; /*jiyuanzhijing*/ double d1,d2; /*fenduyuanzhijing*/ double ha1,ha2; /*chidinggao*/double hf1,hf2; /*chigengao*/double df1,df2; /*chigenyuanzhijing*/ double di1,di2; /*jieyuanzhijing*/ double da1,da2; /*chidingyuanzhijing*/ double p; /*chiju*/double p1; /*jieyuanchiju*/double pb; /*jiyuanchiju*/double S1,S2; /*chihou*/double Sb1,Sb2; /*jiyuanchihou*/double Sa1,Sa2; /*chidinghou*/double o1,o2; /*jieyuanzhanjiao*/double e; /*chonghedu*/double y,Xmin1,Xmin2; /*y shifenlixishu*/double cdb;double cgm; /*chidingaobiandongxishu*/ int j,i;a=m*(z1+z2)/2;printf("a=%d \n",a);i=a/5;ai=(i+1)*5;printf("ai=%d (mm)\n",ai);ti=acos(a*cos(t)/ai);printf("ti=%4.3f (rad)\n",ti);cdb=z2/z1;printf("\n cdb=%5.3f \n",cdb);y=0.5*(z1+z2)*(cos(t)/cos(ti)-1);printf("y=%5.3f \n",y);d1=m*z1;d2=m*z2;printf("d1=%5.3f,d2=%5.3f (mm)\n",d1,d2);db1=m*z1*cos(t);db2=m*z2*cos(t);printf("db1=%5.3f,db2=%5.3%f (mm)\n",db1,db2); di1=d1*cos(t)/cos(ti);di2=d2*cos(t)/cos(ti);printf("di1=%5.3f,di2=%5.3f (mm)\n",di1,di2);p=m*pi;printf("p=%5.3f (mm)\n",p);p1=p*cos(t)/cos(ti);pb=pi*m*cos(t);printf("p1=%5.3f,pb=%5.3f (mm)\n",p,p1,pb); Xmin1=hax*(Zmin-z1)/Zmin;printf("Xmin1=%3.4f (mm)\n",Xmin1);Xmin2=hax*(Zmin-z2)/Zmin;printf("Xmin2=%3.4f (mm)\n",Xmin2);xh=0.5*(tan(ti)-ti-(tan(t)-t))*(z1+z2)/tan(t);printf("xh=x1+x2=%5.3f \n",xh);for(j=0;j<10;j++){x1=Xmin1+0.04*j;x2=xh-x1;if(x2<Xmin2)break;cgm=x1+x2-y;ha1=m*(hax+x1-cgm);ha2=m*(hax+x2-cgm);hf1=(hax+cx-x1)*m;hf2=(hax+cx-x2)*m;da1=d1+2*ha1;da2=d2+2*ha2;df1=d1-2*hf1;df2=d2-2*hf2;S1=0.5*pi*m+2*x1*m*tan(t);S2=0.5*pi*m+2*x2*m*tan(t);Sb1=S1*db1/d1-db1*(tan(acos(db1/db1))-acos(db1/db1)-(tan(t)-t)); Sb2=S2*db2/d2-db2*(tan(acos(db2/db2))-acos(db2/db2)-(tan(t)-t)); Sa1=S1*da1/d1-da1*(tan(acos(db1/da1))-acos(db1/da1)-(tan(t)-t)); Sa2=S2*db2/d2-da2*(tan(acos(db2/da2))-acos(db2/da2)-(tan(t)-t)); o1=tan(acos(db1/di1))-acos(db1/di1);o2=tan(acos(db2/di2))-acos(db2/di2);e=(z1*(tan(acos(db1/da1))-tan(ti))+z2*(tan(acos(db2/da2))-tan(ti)) )/(2*pi);if((S1>cx*m)&&(S2>cx*m)&&(Sb1>cx*m)&&(Sb2>cx*m)&&(Sa1>cx*m)&&(Sa2>cx*m)&&(e>1.2)){ printf("x1=%5.3f,x2=%5.3f (mm)\n",x1,x2); printf("cgm=%5.3f \n",cgm);printf("ha1=%5.3f,ha2=%5.3f (mm)\n",ha1,ha2); printf("hf1=%5.3f,hf2=%5.3f (mm)\n",hf1,hf2); printf("da1=%5.3f,da2=%5.3f (mm)\n",da1,da2); printf("df1=%5.3f,df2=%5.3f (mm)\n",df1,df2); printf("S1=%5.3f,S2=%5.3f (mm)\n",S1,S2); printf("Sb1=%5.3f,Sb2=%5.3f (mm)\n",Sb1,Sb2); printf("Sa1=%5.3f,Sa2=%5.3f (mm)\n",Sa1,Sa2); printf("o1=%6.5f,o2=%6.5f (rad)\n",o1,o2); printf("e=%5.3f \n",e);printf("db1=%5.3f,db2=%5.3f (mm)\n",db1,db2);}}}运行结果ai=215 (mm)ti=0.385 (rad)df1=92.885, df2=297.421 (mm)s1=15.792, s2=11.622 (mm)sb1=16.295, sb2=15.397 (mm)o1=0.02029, o2=0.02029 (mm)e=1.381db1=97.734, db2=300.721 (mm)x1=0.595, x2=-0.201 (mm)cgm=0.019ha1=12.609, ha2=6.238 (mm)hf1=5.238, hf2=11.609 (mm)da1=129.219, da2=332.475 (mm)df1=93.525, df2=296.781 (mm)s1=16.025, s2=11.389 (mm)sb1=16.514, sb2=15.178 (mm)sa1=2.215, sa2=5.372 (mm)o1=0.02029, o2=0.02029e=1.370db1=97.734, db2=300.721 (mm)4 设计总结一周的课程设计就要结束了，通过这短短的一周，我学到了很多，首先是对插床齿轮的进一步了解，还有增强了自己动手的实践能力，很多很多，真是受益匪浅。