无人机电池所用插头规格
2-3S磷酸铁锂航模平衡充电器中文说明书
LiPo/LiFe电池智能平衡充电器G3220使用手册规格与参数：z输入电压范围：DC11-16V / 2.0Az可充电的电池类型：LiPo / LiFe(A123)电池z可充电的电池节数：2-3Sz充电电流调节范围：0.5A，1.2A，2.0Az最大充电功率：20Wz平衡精度：<10mVz充饱电压精度：4.20V ±0.02Vz充电器尺寸(mm)：78 * 50 * 20z重量：60g性能特点：z内置高速平衡模块，快速平衡电池电压，可有效缩短充电时间。
采用了先进的充电平衡方式，对比传统的放电平衡，提高了平衡的速度，同时也避免了在平衡过程中由于放电而产生很大热量，更缩短了充电时间。
z支持LiPo，LiFe两种类型电池。
z充电电流0.5A/1.2A/2.0A三档可调，最大充电电流可达2.0A。
z充电电流指示灯，单体电池平衡指示灯，充电平衡一目了然。
z输入欠压，过压保护功能。
当输入电压低于10V，或者高于18V时进入保护状态，停止充电，同时Power指示灯快速闪烁报警。
z输入输出反接保护功能。
z短路保护功能。
z过电流，过电压保护功能。
z输出电流自动调节功能。
当输出功率大于20W时，充电器会自动调整充电电流，以避免充电器损坏。
Gote Power Technology Co.,Ltd.Gote Power Technology Co.,Ltd.外形结构图：电池类型选择 电流选择按键使用操作步骤： 第一步： 连接电源准备好与充电器匹配的电源适配器或者蓄电池(电压11-16V，电流>=2.0A)，将充电器与电源连接后，所有LED 指示灯依次亮一下后，红色LED 停在1.2A 位置(充电器充电电流档位默认指示为1.2A)。
如果输入电源不匹配，电源指示灯会一直闪烁，此时请更换匹配的输入电源。
第二步： 选择电池类型拨动电池类型选择开关，可以选择LiPo 电池充电模式（充满电单体电压4.20V ）或者LiFe 电池模式（充满电单体电压3.60V ）。
B6航模智能平衡充使用方法[1]
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B6航模智能平衡充使用方法B6航模智能平衡充使用方法1. 简介B6航模智能平衡充是一款用于无人机、航模电池充电的智能设备。
它具有多种功能，包括充电、放电、存储、测试等，能够为电池提供全方位的管理和保护。
本文将介绍B6航模智能平衡充的使用方法，以帮助用户正确高效地使用该设备。
2. 准备工作在开始使用B6航模智能平衡充之前，您需要准备以下物品：- B6航模智能平衡充及其电源适配器- 符合航模电池规格的充电插头- 航模电池确保您已经购买了合适的电池及配件，并遵循相关的安全操作指南。
3. 使用方法3.1 连接设备首先，将B6航模智能平衡充的电源适配器插入设备的电源插孔，并将适配器连接到电源插座。
然后，使用充电插头将航模电池与充电器连接。
确保所有连接都牢固可靠，避免发生松动或短路。
3.2 设置参数在连接好设备后，您可以调整一些参数来满足您的充电需求。
B6航模智能平衡充设备通常具有显示屏和操作按钮，您可以通过按下按钮来进入设置界面。
在设置界面中，您可以选择所需的电压、电流以及其他相关参数。
确保根据您使用的电池类型和规格正确设置充电参数，以免对电池造成损坏。
3.3 开始充电设置完充电参数后，您可以开始充电程序。
通过操作设备上的按钮，选择充电模式并确认开始充电。
平衡充设备会自动检测电池状态，并根据需要进行充电、放电和均衡操作。
在充电过程中，您可以随时监控电池的电压、电流以及充电时间等信息。
确保在充电过程中保持观察，及时发现异常情况并采取相应措施。
3.4 充电完成当电池充电完成后，B6航模智能平衡充会自动停止充电，并提示您充电已完成。
此时，您可以将电池断开与充电器的连接，并进行后续的使用或存储。
如果您不准备立即使用电池，则建议将其存储在适宜的环境下，以延长电池的使用寿命。
4. 注意事项在使用B6航模智能平衡充时，需要注意以下事项：- 请确保使用正确的电池类型和规格，避免充电器和电池不匹配而引发安全问题。
- 请使用原装的电源适配器，避免使用不符合规格或不可靠的适配器。
飞宇 CX605 CX610 微型无人机电池六通道充电器说明书
用户使用说明书CX610 / CX605微型无人机电池六通道充电器产品特点●操作简单，即插即用。
●内部芯片智能温度检测，保障充电安全。
●六通道独立充电输出，可同时充电六个电池。
●直流3.5mm插孔/电池专用XT60接口/Micro usb 三种输入方式。
●充电电流连续可调,设置范围0.1A~1A@CX610 / 0.1A~0.5A@CX605。
● LED数码管显示输入电压、六通道电池电压、输入低电压保护值、设定电流值。
●**********/2.0A/1.0A智能快速充电接口，支持苹果，安卓手机快充协议。
输入电源连接1. 使用接口为XT60的3~6串锂电池组供电。
（低压过放保护值自动设置，用户可手动调整）2. 使用外径为3.5mm的DC接口供电，电压范围：9~26V。
（可接AC适配器或车载点烟器12V）3. 使用手机充电器的Micro USB接口供电，电压范围：5V±5%。
（电流0.5~2.4A）USB输出连接1. 连接手机、平板电脑等需要充电的设备至OUT USB端口，输出电压范围：5V±5%。
（充电智能协议识别功能，自动调整充电电流0.5~2.4A）充电电池连接1. MCX接口连接针间距1.25mm。
2. mCPX接口连接针间距2.0mm。
3. MOLEX接口连接针间距2.0mm。
（需使用配套的转接线mCPX to MOLEX）4. JST接口连接针间距2.54mm。
（需使用配套的转接线mCPX to JST）用户参数设置1. 电源输入模式设置长按电压设置按钮，数码管会闪烁显示BAT或DC，短按电压设置按钮，可以在BAT和DC两个模式之间切换；短按电流设置按钮确认保存当前闪烁的电源模式。
BAT表示：BATTERY电池模式，即XT60接口连接的电池，该电源模式下，充电器会智能识别电池的节数，智能设置低压保护值，防止XT60接口的电池过放电。
该模式下也可以手动调整低压保护值。
stm32的无人机动力锂电池充电器设计
S T M 32的无人机动力锂电池充电器设计陈帅,郗小鹏,张勇(天津航天中为数据系统科技有限公司,天津300450)摘要:为了解决无人值守应用场景无人机动力锂电池进行机载充电连线复杂㊁充电数据交互性差的问题,设计了一种基于S TM 32的无人机锂电池充电器,提出了一种充电模块和均衡保护模块分离设计的两线式充电方法,使充电线缆连接更加简洁㊂同时通过R S 485接口实现充电状态数据对外部设备的实时交互㊁充电历史数据的回放㊂测试结果表明,设计的充电器满足快速充电要求㊂关键词:无人机锂电池;均衡保护模块;充电日志;S TM 32中图分类号:TM 910.6 文献标识码:AD e s i g n o f L i t h i u m B a t t e r y C h a r ge rf o r U A V B a s e d o n S T M 32C h e n S h u a i ,X i X i a o p e ng ,Zh a n g Y o n g(T i a n j i n Z h o n g w e i A e r o s p a c e D a t a S y s t e m T e c h n o l o g y L t d ,T i a n ji n 300450,C h i n a )A b s t r a c t :I n o r d e r t o s o l v e t h e p r o b l e m s o f c o m p l i c a t e d c o n n e c t i o n a n d p o o r i n t e r a c t i o n o f c h a r g i n g d a t a o f U A V p o w e r l i t h i u m b a t t e r yi n u n a t t e n d e d a p p l i c a t i o n s c e n a r i o ,a k i n d o f U A V l i t h i u m b a t t e r y c h a r g e r b a s e d o n S TM 32i s d e s i g n e d ,a n d a t w o -w i r e c h a r g i n g me t h o d w i t h s e p a r a t e d e s i g n of c h a rg i n g m o d u l e a n d e q u a l i z a t i o n p r o t e c t i o n m o d u l e i s p r o p o s e d ,whi c h m a k e s t h e c o n n e c t i o n o f c h a r g i n g c a b l e m o r e c o n c i s e .A t t h e s a m e t i m e ,t h e r e a l -t i m e i n t e r a c t i o n o f c h a r g i n g s t a t e d a t a t o e x t e r n a l d e v i c e s a n d t h e p l a y b a c k o f c h a r g i n g h i s t o r yd a t a a re r e a l i z e d t h r o u g h R S 485i n t e rf a c e .T h e t e s t r e s u l t s s h o w t h a t t h e s y s t e m m e e t s t h e r e q u i r e m e n t s o f f a s t c h a rg i n g .K e y wo r d s :U A V l i t h i u m b a t t e r y ;b a l a n c e d p r o t e c t i o n m o d u l e ;c h a r g e l o g ;S TM 32引 言锂电池具有能量密度高㊁使用寿命长㊁自放电率低㊁无记忆效应等优点[1],因此在电动旋翼无人机上得到广泛的应用㊂但是锂电池在充电过程中容易出现过充电,发生壳体变形㊁锂电池发热发生火灾的安全事故,严重影响了其使用寿命[2-3]㊂传统的无人机锂电池充电需要把电源插头㊁平衡插头与充电器连接好才开始充电,充电状态通过屏幕显示的方式与操作者进行交互,无法有效满足无人值守场景下机载充电连线简单㊁实时交互充电数据的需求㊂图1 锂电池充电器硬件框图本文基于上述需求设计了一种无人机锂电池充电器,通过把充电模块安装在地面端㊁均衡保护模块安装在无人机上的方式实现了使用两条充电线完成无人机锂电池充电功能,同时具备电池均衡㊁过充电保护的功能㊂充电模块通过R S 485总线方式与外部设备进行充电数据的交互㊂1 锂电池充电器硬件设计锂电池充电器硬件组成如图1所示,充电器分为充电模块㊁均衡保护模块㊂充电模块对电压数据㊁锂电池电流等数据进行采集,控制功率变换电路实现锂电池探测㊁预充电㊁恒流充电㊁恒压充电[4-5]㊂充电模块具备充电状态回报㊁风扇控制功能㊂均衡保护模块实现无人机锂电池的过充电保护㊁单体电池电压均衡功能㊂1.1 S T M 32最小系统设计锂电池充电器采用S T M 32F 405R G T 7为控制核心,该处理器基于C o r t e x M 4内核,带有F P U 和D S P 指令集;工作频率高达到168MH z ,具备210D M I P S 的处理能力[6]㊂S T M 32F 405R G T 7最小系统包含R C 复位电路㊁铁电存储器电路㊁R S 485通信电路㊁L D O 供电电路等㊂1.2 功率变换电路功率变换部分采用四开关B u c k B o o s t 电路实现B u c k 功能㊂原理图如图2所示㊂图2 四开关B u c k B o o s t 原理图U 14通过自举电容C 33施加偏压,当U 14关断且U 16导通时B H S 为低电平,电源V C C 12V 通过二极管对自举电容充电[7]㊂通过U 14㊁U 16互补导通实现同步B u c k 功能[8],U 15保持常态导通,为B u c k 电路输出提供一个通路㊂连续工作模式下电感的选择可通过下式进行电感最小值L m i n 参数的计算[9]:L m i n =V o u t (V i n m a x -V o u t )V i n m a x f s w I o u tK 电感纹波电流I r i p pl e ㊁电流有效值I r m s ㊁电感电流峰值I pe a k 通过下式计算:I r i p p l e =V o u t (V i n m a x -V o u t )V i n m a xf s w I o u tL ,I r m s =I 2o u t +I r i p p l e 12,I pe a k =I o u t +I r i p p l e 2式中,K 为电感的纹波电流相对于最大输出电流的系数(取0.3),f s w 为开关频率,V i n m a x 为输入最大电压,I o u t 为输出额定电流㊂当输出电压在20~26V 之间变化时,最小感量为8.3~5.4μH ,I pe a k 为22.5A ,选择参数为10μH /30A电感㊂1.3 电压检测电路电压检测电路包含对输入电压㊁电池电压检测两部分,电压检测采用差分电路对电压进行等比例缩放㊂输入电压检测电路如图3所示㊂图3 电压检测电路1.4 电流检测电路电流检测电路如图4所示,电流检测电路采用对2个20m Ω并联康铜丝电阻进行电压采样间接检测电流的方法[10]㊂电路采用运放跟随的方式为同向比例放大电路提供0.9V 偏置基准实现放电电流的双向检测㊂图4 电流检测电路1.5 均衡保护电路通过6片S 8209串行级联的方式实现6个单体电池过充电保护㊁电压均衡的电路,当检测到单体电池电压超过过充电检测电压时切断充电回路,超过均衡检测电压时对充电电流实现旁路功能㊂原理如图5所示㊂2 锂电池自动充电器软件设计2.1 锂电池探测软件设计充电模块上电后循环执行探测流程直至探测到端口图5 均衡保护电路存在电压,通过放电探测判断是否为输出电容残余电压,充电探测阶段对电池是否存在进行确认判断,保证了充电安全,具体软件流程如图6所示㊂图6 锂电池探测阶段软件流程图2.2 锂电池充电器数据存储软件设计存储器存储数据分为目录帧㊁数据帧两部分㊂目录帧记录了数据帧的当前地址,数据存储通过数据帧地址索引的方式进行循环覆盖存储,流程图如图7所示㊂图7 充电器数据存储软件流程图2.3 锂电池充电器充电程序软件设计充电器成功探测到电池后,根据电池电压进入预充电模式或恒流充电模式㊂预充电模式充电器以2A 电流对电池充电㊂恒流模式以20A 的电流对电池进行充电,当电压满足恒压跳转条件后充电阶段进入恒压充电㊂充电的各个阶段均有超时㊁过压㊁过流㊁温度等安全策略㊂充电流程如图8所示㊂图8 锂电池充电器充电软件流程图3 实验测试结果充电实验平台包含明纬P S P 60027开关电源(30V 输出)㊁锂电池充电器㊁T A T T U 高压版22000m A h 电池㊁D Z 4760电源开关㊂实验平台测试阶段充电触点采用A S 150插头替代,为提高测试的安全性增加了电源开关㊂充电数据通过R S 485串口在匿名科创地面站软件上进行充电过程数据监测,充电完成后匿名科创地面站软件显示数据如图9所示㊂A C C X 表示输入电压为29.6V ,A C C Y 表示电池电压为26V ,A C C Z 表示锂电池60m A充电电流,G Y R X 表示温度为31.66ħ,G Y R Y 表示已充电容量18784m A h ,G Y R Z 为充电时间4380s,MA G X ㊁MA G Y ㊁MA G Z 为充电状态数据㊂图9 锂电池充电完成数据锂电池充电器已完成50余次充电实验,其中电池电压21V 条件下充电过程数据如表1所列㊂充电结束后6个单体电池间最大电压差为11m V ,电池单芯电压记录如表2所列㊂表1 充电过程数据记录充电时间/s 充电容量/m A h充电电流/A2027621556020300016460143240172209.534831769073719180785.23971184043.54380187842结 语表2 电池单芯电压数据记录电池序号单芯电压/V 14.34024.34034.34944.34154.34364.338锂电池充电器通过两条充电线实现了锂电池充电㊁过充电保护及均衡功能,具备连线简洁的优点㊂同时充电器具备超时报警㊁高温报警㊁过电压㊁过电流等多项安全保护机制,可通过R S 485与外部设备进行数据交互,满足工业应用的场景需求㊂参考文献[1]张金顶,王太宏,龙泽,等.基于M S P 430单片机的12节锂电池管理系统[J ].电源技术,2011,35(5):514516.[2]陈昭,丁喜波.多控制方式的锂电池充电策略[J ].电源技术,2019,43(6):10201021,1038.[3]妥安平,魏志明,李家亮,等.空间便携设备用锂电池保护技术研究[J ].电源技术,2019,43(6):10171019.[4]米长宝.基于B M S 的电力汽车充电器设计[D ].成都:西南交通大学,2011.[5]杨明华.恒流恒压模式锂离子电池充电器的设计[D ].苏州:苏州大学,2015.[6]曾浩,张祺,郑斯凯.基于S TM 32F 407的图像远程采集终端[J ].工业控制计算机,2014,27(11):8183.[7]葛悦,谢宝昌,姚惟琳,等.空间应用的两相混合式步进电动机伺服控制器[J ].微特电机,2014,42(2):6062,78.[8]陈帅,郗小鹏,张勇.同步B U C K 变换器中MO S F E T 选型应用研究[J ].单片机与嵌入式系统应用,2019,19(11):7577,81.[9]于之靖,付博,诸葛晶昌.C C D 相机的B U C K B O O S T 型稳压电源设计[J ].电子设计工程,2014,22(11):8891,95.[10]李冶,陈赫,汪东洋,等.智能锂电池充电器设计[J ].吉林大学学报:信息科学版,2012,30(3):256260.陈帅,从事电力电子技术研究;郗小鹏(高级工程师),主要从事伺服系统设计工作;张勇,主要从事伺服控制系统研究㊂(责任编辑:薛士然 收稿日期:2020-03-10)C y p r e s s 推出面向物联网开发者的I o T A d v a n t E d ge 解决方案全球领先的嵌入式解决方案供应商赛普拉斯半导体公司(C y p r e s s S e m i c o n d u c t o r C o r p.)面向物联网开发者推出一条新的捷径,方便其打造高品质㊁安全㊁可靠的物联网产品㊂该解决方案名为I o T A d v a n t E d ge ,囊括了连接芯片㊁微控制器(M C U )㊁软件㊁开发工具及支持㊁生态伙伴的协力,其目标是通过解决一系列关键物联网设备的设计问题,降低开发的复杂性㊂借助I o T A d v a n t E d ge ,企业能够应对无线连接㊁硬件设备和云安全㊁功耗㊁设备管理和维护㊁高集成度㊁使用便捷性㊁人机界面㊁平台维护能力等方面的挑战,快速地将可靠㊁安全㊁高品质的产品推向市场㊂。
MIL航空插头白皮书
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IV. 附件 包括密封垫，格兰头，盖子，后盖等后附件。
离线 Excel 选型表，可根据下拉列表中的参数做分类筛选，最终得到所需要的物料号。无需 要接入 internet 网，直接在本地电脑上快速筛选。由于本表数据量较大，需要本离线筛选 工具的朋友请在官网微信公众号上留言“MIL/STD 航空插头“，随后将该工具分发给你们。
航空插头名词术语解释绝缘电阻指产品外部绝缘体与金属间或金属接点与金属接点的阻抗值直流电例如施加500v电压漏电流为10ua绝缘电阻r500v10ua50m欧爬电距离creepdistance指在两个导电部分之间沿绝缘材料表面的最短距离
MIL/STD 航空插头白皮书
目录
航空插头-是什么 ........................................................................................................................................ 2 航空插头-长啥样 ........................................................................................................................................ 3 航空插头-用在哪 ........................................................................................................................................ 4 航空插头-谁在玩 ........................................................................................................................................ 5 航空插头-怎么选 ........................................................................................................................................ 5 航空插头-哪儿买 .......................................................................................................................................16 航空插头-常见故障 ....................................................................................................................................17 航空插头-名词术语解释 ...............................................................................................................................18
无人机培训资料PPT课件
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飞 (2)转动检查：手动转动电机，感觉电机转动是否有阻 力，若阻力很大禁止起飞。
前 (3)过热检查：检查电机以及电调是否过热(上次飞行 完毕后是否烫手)。
检 (4)遥控器检查：打开遥控器，打开地面站；检查模型 名称和飞机是否对应，检查遥控器是否锁定，检查遥控
查 器电压是否低于或者接近报警电压，对于T8FG遥控器， 若为锂电池供电，报警电压为7.4V，若为镍氢电池供电，
所 示 ， 教 练 机 在 姿 态 模 式 下
四 方 位 悬 停 训 练 示 意 图 如 图
。
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可顺、逆时针画圆飞行
.
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第三节
植保机训练
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起
(1)松动检查：检查飞机外观是否有破损，机臂及机翼
是否有松动，电池及药桶是否固定牢固。
头)。 (6)动力电池最佳的充电电流1C~2C之间(对于支持5C充电的电池，
建议每周至少两次以上小电流1C充电)
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第五章
第一节
模拟训练
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模拟器的安装和操作
• (1)安装模拟器软件，并使用模拟器配置遥控器控制通道。 • (2)要训练的模拟器科目有对头悬停，对尾悬停(中间有升降舵，副翼，与升降舵+副翼)，标准对头与对尾悬停
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
无人机接收机的认识PPT课件
以FUTABA R7008SB接收机为例 ：
插槽接口部分 1-6插槽:输出1-6通道的控制信号。 7/B插槽:输出7通道和电源。 8/SB插槽:输出8通道或者是S.BUS输出端口。 S.BUS2插槽: S.BUS2远程遥测传感器等。 当需要使用9个或者更多通道时，使用S.BUS功能或者是使用双接 收机功能，在机体上再多装载一个R7008SB接收机。
读者使用过其他品牌的接收机，会有此习惯，futaba遥控器的对频方 法前面已有详细介绍，参考本项目任务1。
额外电压插槽 在需要将飞机的动力电池等电压通过接收机发送到发射机时，
使用此插槽，这个功能主要是航模飞行时使用，现在无人机的飞控 系统基本具备回传参数，也不能让电池正负极接反 或两极短路。否则会有起火、毁坏设备等危险。
插槽的插入 接收机与数据线连接时，如图3-1所示的方向牢牢插入插槽。
只有S.BUS2插口要旋转90度进行插入。
Link/Mode开关 接收机的Link/Mode开关，此开关是用来变更通道模式。注意要使
用接收机附带的塑料螺丝刀轻按图中所示位置，不要使用其他工具。 尤其注意，此开关并不是用于发射机和接收机的对频操作的，部分
无人机电池怎么充电比较好
无人机电池怎么充电比较好对于爱好无人机的玩家或者其他一般的无人机爱好者来说，给无人机电池充电是一件经常性的事情，但是你知道吗，知道给无人机电池怎么充电的话，是可以节省一笔不少的花费的哦。
很多朋友说不就是给电池充电嘛，那么简单还用学吗。
其实这样的认知一般人都是这样的，但是对于资深无人机玩家来说，无人机怎么充电可是关系到其使用寿命和自己的钱的，所以无人机电池充电自然有其需要学习或注意的点。
无人机电池怎么充电需要了解两点：一个是电池本身的参数性能限制，另一个就是充电器的参数性能限制。
无人机电池电池本身的参数：无人机电池的说明书上一般都会有电池的充电电流说明，一般是建议充电电流和最大充电电流两个，但是如果是一些diy比较高的无人机玩家，使用购买的电池充电会要求快速，这种电池一般是支持5C倍率以内的电流充电，比如一个6000mAh容量的电池，支持3C倍率的充电，那么充电电流应该在18A或以下，这样才能保证电池的安全和延长寿命，如果大于所说的电流，电池很容易发热老化，寿命变短，甚至发生自燃的安全隐患。
无人机电池充电器参数意义：合适的充电器才能更好地为电池充电，比如在充电电压上、充电电流上和充电电池类型上可以根据电池的实际充电需求而可以智能调整，更好的对无人机锂电池进行均衡充电，延长电池使用寿命无人机电池充电注意问题：新买的无人机锂电池不要急着用，线仔细的阅读电池的使用规格书，严格按照操作规范来使用锂电池。
1、充电电流充电流过高超出推荐电流会影响充放电性能、机械性能和安全性能。
2、放电电流放电电流不得超过电池规定的最大放电电流，过大电流放电会导致容量剧减并导致电池过热膨胀，电池的寿命也会明显下降的。
3.充电温度无人机锂电池充电温度应保持在0℃-45℃，因为充电环境温度过高会导致电池温度上升，所以当发现电池表面温度异常时应立即结束充电。
4、放电温度无人机锂电池必须在规格书规定的工作温度范围内放电。
当电池表面温度超过60℃时，要暂时停使用，直到电池冷却到室温为止。
国际插头样式及技术参数
非极性插头尺寸：AC Power Cord 3 Pins American Plug1、标准：NEMA 5-15P CSA CAN/CSA-22.2 No.21-952、可配用电源线：SPT-2 18AWG×3C-16AWG×3CSPT-3 18AWG×3C-16AWG×3C；SVT 18AWG×3C-17AWG×3C-16AWG×3CSJT/SJTO/SJTOO/SJTW/SJTOOW 18AWG×3C-16AWG×3C-14AWG×3C执行标准： IEC 60884-1 DIN VDE6020-1:2002可配用电源线：H03VV-F 3*0.75-1.5mm2 H05VV-F 3*0.75-1.5mm2 H05RR-F 3*0.75-1.5mm2 H05RR-F 3*0.75-1.5mm2AC Power cord Schuko Plug(Straight Version)执行标准： IEC 60884-1 DIN VDE6020-1:2002可配用电源线：H03VV-F 3*0.75-1.5mm2 H05VV-F 3*0.75-1.5mm2 H05RR-F 3*0.75-1.5mm2 H05RR-F 3*0.75-1.5mm2执行标准： IEC 60884-1 DIN VDE6020-1:2002可配用电源线：H03VV-F 2*0.75-1.5mm2 H05VV-F 2*0.75-1.5mm2 H03VVH2-F 2*0.75-1.5mm2 H05VVH2-F 2*0.75-1.5mm2 H05RR-F 2*0.75-1.5mm2 H05RR-F 2*0.75-1.5mm2AC Power Cord 2 pins European Plug 执行标准：EN 50075:1990 适用：欧洲、中东、南非等可配用电源线：H03VV-F 2*0.5-0.75mm2H03VVH2-F 2*0.5-0.75mm2H05VV-F 2*0.5-0.75mm2H05VVH2-F 2*0.5-0.75mm2AC Power Cord 3 Pins Danish Plug执行标准：DEMKO 170-2-D1:1992 DEMKO 170-1:1958 (IEC 884-1) 可配用电源线：H03VV-F 3*0.75-1.0mm2 H05VV-F 3*0.75-1.0m m2AC Power cord 3 Pins Italian Plug执行标准：CEI.23-16-V II适用：意大利、智利。
如何选择飞机模型充电器
如何选择飞机模型充电器在选择一款适合自己的充电器之前,首先了解下手上的电池LI-PO 聚合物锂电池充电电流 =< 1C标称电压 3.70V 充电截止电压 4.20V 由于电压关系,所以一般都进行电池组合,比较长见的有2S 3S 6S. 2S表示组合了2组3.70V锂电池,3S表示3组,已此推类....注:LI-PO 聚合物锂电池,和手机上锂电池要区分,手机上的锂电池叫锂离子.LO-LON 2者最大区别是,LI-PO可以大电流放电,而LI-LON只适合小电流.(虽然电压一样,但2者还是有本质上的区别,LI-LON不适合模型上使用)NI-MH 镍氢电池充电电流 1C-2C标称电压 1.2V 充电截止电压 1.5V 一般长用与遥控器与各模型的设备供电中,此类电池的特点是可以多次充放电,基本500次以上都不容易坏,使用寿命长,所以我们一般都把此类电池用做代替1.5V一次性 AA 5号电池.Lead-acid 铅酸蓄电池充电电流 =< 0.4C标称电压 2.00V 充电截止电压 2.45V 这就是我们长见汽车上的电瓶,由于有大容量,大电流等特点,模有一般用与启动器和外场充电器供电之用,所以我们当然不能忽略这个电池.我们看到标称电压是2.00V,可是一般电瓶上写的是12V,那是因为里面是6组铅酸蓄电池组成的,所以这个也不难理解了Li-Fe 磷酸铁锂标称电压 3.30V 充电截止电压 3.60V 磷酸铁锂是一种新型锂离子电池电极材料,高能量密度,寿命长,大倍率充电,全球已经有很多厂家开始了工业化生产，国外美国Valence（威能）公司和A123（高博），国内天津斯特兰，北大先行等.但是在模型上使用最大的缺点是电池重量过高,单节电压偏底,很多模友通过增加一节的方法,增高电压来使用.由于此电池有寿命长,大倍率充电等优点,大有代替LI-PO电池之势其他电池类型不在介绍了知道了以上的电池类型和特点后,我们可根据自己的需要来选择充电器了.模型上长用的充电器大体可分为3种1:独立分压适合组合方式的LI-PO (充LI-PO优点明显,方便省事,非常适合刚入的新模友)2:全功能多用途充电器很多型号基本上支持市面上长见的电池类型(此类充电器优点最为明显,支持多类型电池,大功率.但是在操作上稍微要复杂一些,新人上手有点不知所措的感觉)3:多为专业和非专业,一般长见的比如镍氢电池充电器,此类充电器和1:独立分压有共同特点,就是比较专一,基本长见的没有设置太多功能,一般已充电为主,不带放电功能,当然也有些专业的,功能扩展化,充,放时间循环设置等等,而且一般都带显示屏.当然成本也随之增加了.还有一类保姆型充电器,严格意义上来说此类不能叫充电器,是充电器上的一个寄生产物,各各品牌间不一定通用,所以不在介绍了了解了电池类型和冲电器特征后,该给自己选择合适的充电器了.由于市面上充电器型号繁多,涉及的厂家过多,为此不对产品进行推荐,需要了解产品的性能可参考各大论坛用户使用情况.(别只看说明和产品介绍,那只是一个最基本的参考标准) 1:独立分压选择原理是单独的对每一片锂电进行充电,充电器上标些的3S 4S 6S或者说12S,这说明这款充电器可以对1-3或者1-6片的锂电,进行同时分片充电.这也是此类充电器的最大优点.由于是互不干涉,你可以不用考虑每节电池的性能和电压,很多都自带电源,直接插到220V就可使用,缺点是受平衡线限制,不可大电流充电,一般充电时间可能会慢些.现在新出的一些产品在功能上也做了功能扩展,比如可调电压电流,增加显示屏,可视性更高了,增加Li-Fe 磷酸铁锂电池,PC连接等等此类充电器最大优点就是分压独立.2:全功能多用途充电器选择此类充电器功能优点是最为明显是具有大功率充电,支持市面上基本可见的电池,电压电流可调,循环充放,可带温度传感器,PC监控,软件升级等等当然价格也是几百到几千不等.由于此类充电器功能过多,模型上使用,选择此类充电器需要注意几点.1:平衡精度和操作性,因为此类充电器对LI-PO是串冲+平衡方式,也就是说,充电的时候,电池的输出口也就是充电的输入口,各电池的平衡线,也就是平衡口,充电时候需要把2个线都连接到充电器,当然操作上也要复杂一些,要设置各个参数才能进行,一些廉价的此类充电器在平衡方面做的不尽人意.也有很多模友抱怨各电节电压偏差过大,如果已经选择了这类充电器的朋友,可注意下结束电压,用万用表测量如果高与4.25V了,建议停止使用.放电的时候也尽量多注意电压偏底的某节,不过充不过放是对LI-PO电池的最大保护.充LIPO电池的最大缺点是需要注意电池的一致性,如果差异过大,就会增加大量的时间在平衡电池时间上2:对于其他电池充电也是各有千秋,比如磷酸铁锂,有些还是没有支持,当然技术和成本也是最主要的一方面,看自己的需求经济能力选择.3:由于此类充电器支持大功率充电,所以一般都不带开关电源,用户需要单独购买一个开关电源.一般标准为DC 12V,建议在5A以上,如果需要大功率充电的话可能需要10A以上,所以购买的时候一定要把开关电源的成本考虑进去.4:目前市面上廉价的多功能充品种很多,性能各异,也可简单的分为,可升级和不可升级2种不可升级的一般价格比较底廉.对电池充电性能要求不高的用户.但是此类电池一般操作界面和方式相同,也不排除破解其它充电器程序，抄袭硬件生产的,只是名称和外壳不同而已,选择此类充电器一定要谨慎选择.因为这样的充电器没有可升级部分,一般出现软件或硬件问题,用户很难排除,一般都需要返厂,甚至有些没有办法找到售后和保修.选购时一定要选择信用较好的商家购买.可升级,一般此类充电器有技术和售后支持,出现BUG或有新功能,可通过网络连接下载版本,来升级充电器,可增强充电器的性能.当然价格也会要高些.国外的很多产品有上千元,因此这样的产品稳定性较好.。
无人机培训资料
内 部 资 料 仅 供 内 部 学 习
第二章
第一节
螺旋桨
严 禁 外 传 作 与 其 他 用 途
桨的分类
木桨 碳纤维桨 尼龙桨 复合桨
• 桨的编号方式：一般桨都是四位数字编号，前面两位为桨的长度，后
面两位为桨的螺距，单位都是英制单位英寸（1英寸=2.54cm）。
内 部 资 料 仅 供 内 部 学 习
讲师：
教练：
严 禁 外 传 作 与 其 他 用 途
第一节
仅 供 参 考
一级菜单
二级菜单 SERVO（舵机）
三级菜单或设置 查看各个通道方向及行程 GZ6-20(飞机型号) FASST（多通道选择） 1 AIL（副翼） 2 ELE（升降舵） 3 THR（油门） 4 RUD(方向舵) 5 GEAR(第5通道) 6 VPP（第6通道） 8 AUX4（喷药泵） 1 AIL（副翼） 2 ELE（升降舵） 3 THR（油门） 4 RUD(方向舵) 5 GEAR(第5通道) 6 VPP（第6通道）
全部
135 100 100 135
ACT THR CUT(油门熄火) pos sw LINKAGE MENU（连接菜 单） IDLE DOWN(怠速) ACT OFFSET SW
INH 17% -INH 0% --
THR CUT
ON
IDLE DOWN
ON
THR POS
WAING(警告)
LINKAGE MENU（连接 菜单） SNAP ROLL
第 五 章
第一节
模拟训练
模拟器的安装和操作
• (1)安装模拟器软件，并使用模拟器配置遥控器控制通道。 • (2)要训练的模拟器科目有对头悬停，对尾悬停(中间有升降舵，副翼，与升降舵+ 副翼)，标准对头与对尾悬停各个科目模拟飞行器在场地中达到基本悬停为合格， 如果在各个科目中模拟飞行器在场地中产生较大漂移为不合格。
大疆小精灵电池与充电器使用说明 v1.0
Battery & Charger Instruction V1.0 Thank you for purchasing our product. Please read the entire instruction strictly to use you product.Instruction*If the charger is in Max Output Power condition, the charge current will be decided by 20W. For example, when 2A or 3A is selected for the 3S battery, the charge current is only 20w/11v=1.8A actually. ● Battery: LiPo(2200MAH - 20C－11.1V)● Charger✓ AC Input: 100-240V✓ Charge Current: 1A/2A/3A Selectable✓ Current Drain for Balancing: 200mA✓ Output Power: MAX 20W✓ LED IndicatorThe charging process finishes.●Make sure to use the battery after fully charging.●When the charger is in the CV mode, the battery is over 80% charged.●Please use the battery according to the attached sticker.●DOT NOT connect the battery to the charger cable before connecting the charge cable to the charge socket,in order to avoid short circuit.©2013 大疆创新版权所有2|电池&充电器使用说明V1.0任何用户在使用本产品之前，请仔细阅读本说明。
无人机电池标准
发布时间： 2015-07-03 14:55:35 来源：电池中国网作者：田雯玥字体：大中小[摘要]近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。
近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。
无人飞行器也称“无人机”，是由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。
无人机诞生于上世纪40年代，曾长期应用于军事领域。
近年来，无人机开始走向民用，并逐渐在航拍、测绘、农业、短途运输等行业发挥出重要作用，无人机用锂离子电池也已成为锂离子电池的又一大细分市场。
随着无人机产业的崛起，这一市场规模也将逐渐扩大，而针对该细分市场制定相应技术规范，不但可以规范无人机用锂离子电池的规范化生产，也将促进我国无人机产业的健康发展。
据介绍，本次发布的无人机用锂电池技术要求讨论稿由广东产品质量监督检验研究院提出，并由东莞新能源科技有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市标准技术研究院、广州丰江电池新技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、中山天贸电池有限公司、深圳市格瑞普电池有限公司、深圳市巴伦检测技术有限公司、深圳市迪比科电子科技有限公司等机构和企业共同起草。
以下为讨论稿全文：1 范围本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
5芯航空插头(插针,插孔)
B-KYF12J5WT-NC(4-6)
5
M12
90° 线长 2 米
B-KYF12J5WT-L2M
编码 A A B B A A B B
5 芯航空插头
5 芯航空插头-M12 塑料外壳-孔型
额定电流
4A
额定电压
60V
位数
5
接触电阻
≤8mΩ
绝缘电阻
≥500MΩ
防护等级
IP65
材料接触表面
铜合金
接触件载体材料
10：环境参数
环境参数主要有环境温度、湿度、温度急变、大气压力和腐蚀环境等。电连接器在使用和保管、运输过程中所 处的环境对其性能有显著的影响，所以必须根据实际的环境条件选用相应的航空插头。
11：环境温度
航空插头的金属材料和绝缘材料决定着电连接器的工作环境温度。高温会破坏缘材料，引起绝缘电阻和耐压性 能降低；对金属而言高温可使接触对失去弹性，加速氧化和发生镀层变质。通常的环境温度为-55~100 ℃ 特殊场 合下可能要求更高。
芯航空插头m12塑料外壳针形额定电流4a额定电压60v接触电阻8m绝缘电阻500m防护等级ip65材料接触表面铜合金接触件载体材料au材料接触表面镍合金机械寿命1000连接螺纹角度带线长度物料代码编码m12180不带线kyf12j5ztnc46m12180线长2m12180不带线bkyf12j5ztnc46m12180线长2m1290不带线kyf12j5wtnc46m1290线长2m1290不带线bkyf12j5wtnc46m1290线长2芯航空插头m12塑料外壳孔型额定电流4a额定电压60v接触电阻8m绝缘电阻500m防护等级ip65材料接触表面铜合金接触件载体材料au材料接触表面镍合金机械寿命1000连接螺纹角度带线长度物料代码编码m12180不带线kyf12k5ztnc46m12180线长2m12180不带线bkyf12k5ztnc46m12180线长2m1290不带线kyf12k5wtnc46m1290线长2m1290不带线bkyf12k5wtnc46m1290线长2芯航空插头m16塑料外壳针形额定电流6a额定电压250v接触电阻8m绝缘电阻500m防护等级ip65材料接触表面铜合金接触件载体材料au材料接触表面镍合金机械寿命1000连接螺纹角度带线长度物料代码编码m16180不带线kyf16j5ztnc46m16180线长2m1290不带线kyf12j5wtnc46m1290线长2芯航空插头78额定电流5a额定电压250v接触电阻8m绝缘电阻500m防护等级ip65材料接触表面铜合金接触件载体材料au材料接触表面镍合金机械寿命1000连接螺纹角度带线长度物料代码编码78180不带线kyf78j5ztnc4678180线长27890不带线kyf78j5wtnc46航空插头也可称插头座广泛应用于各种电气线路中起着连接或断开电路的作用
xt60插头的焊接步骤和注意事项
xt60插头的焊接步骤和注意事项下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!XT60插头的焊接步骤和注意事项在DIY电子设备制作中，焊接是一个至关重要的步骤，而XT60插头的焊接尤为常见。
无人机电池使用及维护1
镍氢电池：除动力供电以外，给其他设备供电用，例如：舵机、
飞控、点火器及接收机电池。优点：环保、无记忆 效应、寿命长。缺点：放电差、价格贵、 重。
锂离子电池：手机、电脑用。优点：能量高、寿命长、重量
轻、充电时间短。缺点：价格更贵、同类充电器。
锂铁电池：发射机、接收机用。优点：高稳定性、更安全、
发射电池、接收机电池 单节电压3.2V，充满3.4V 英文(LiFePo4)
VRLA 铅酸电池
弹射器绞盘电池、给220V逆变器供 电
启动用铅酸蓄电池 固定型阀控密封式铅酸蓄电池 小型阀控密封式铅酸蓄电池 矿灯用铅酸蓄电池
电池的优缺点
LiPo电池：航模用，动力电池。优点：充电速度快，放电倍率大。
1）请随身携带备用锂电池及安 装有锂电池的便携设备，不要将 锂电池放入行李托运。
（2）携带的锂电池应做好防止 短路的保护。例如：放入电池盒、 塑料袋或用胶布封贴锂电池的金 属触点，避免与硬币、钥匙、首 饰等金属物品接触。
（3）携带100—160瓦特小时的 锂电池必须向航空公司申请。
（4）禁止携带超过160瓦特小时 的锂离子电池
价格低。缺点：体积大、重量大、容量低。
电池容量定义
表示在一定条件下 （放电率、温度、
终止电压等）电池 放出的电量
同类型电池体积越大容量越大 重量越大容量越大
通常以AH（安培·小 时）为单位
单位换算： 1Ah=1000mAh
电池的串联与并联
并联电压不变， 容量加倍
串联电压加倍， 容量不变
平衡头用22号线
注意：线材号数越 高线径越细
平衡头
各种规格平衡头
平衡头如果损坏接头需要专用压线钳压制
无人机发烧友 1.26.摄像头和电池接口的焊接(实操)
教案1
一、摄像头和电池接口的焊接
进行图传焊接之后，我们还有两个部分需要进行焊接，一个是摄像头的供电部分，另一个是电池接口的插头部分。
我们先来看摄像头的连接线的接口定义，可以发现，红色代表7-26V的电压输入，黑色代表地线。
下面我们来进行焊接，视频的焊接线，我们给连接在CAM口上。
摄像头焊接好之后，我们进行电池插头的焊接，电池插头的焊接比较简单，红色代表正极，黑色代表负极，由于电池插头的线比较粗，所以焊接时很容易正负极相连，这是我们要注意的一点。
如果是电池插头的正极或负极与电调的正极或负极相连，是没有问题的。
下面我们来进行电池插头的焊接。
实操演示。