金风1.5MW风机switch变流器系统讲解
金风1.5兆瓦机组讲解
一、金风1.5MW机组的特点-12/17
叶轮变桨系统组成(第二代变桨结构)
变桨驱动
变桨控制柜 齿形 带
变桨轴 承
胀紧度 调节压 板 17
提问:
金风的机组为什么要使用齿形带进行变桨驱动 ?
* 18
一、金风1.5MW机组的特点-13/17
齿轮传动变桨技术
70% 时间 x 20 年 (机组设计寿命) = 14 年一个齿牙承受载荷(接触受力) + 非常困难的齿面润滑
变桨控制系统 1、采用变桨电机配合减速器作 为驱动; 2、采用带有齿形的皮带传动; 3、3个变桨柜可独立控制,作 为主控PLC的子站; 4、采用DP通讯协议,数据通 过滑环和主控进行交换; 5、各个柜体间采用航空插头进 行连接,维护方便; 6、变桨系统备用电源采用超级 电容,可靠性高,使用寿命 长。
金风大学值班长特训营
* 4
课程目录
一、金风1.5MW机组的特点 二、直驱机组与双馈机组的比较 三、金风1.5MW机组配置型号 四、金风1.5MW机组的基本参数 五、金风1.5MW机组的关键部件 六、金风1.5MW机组的电控系统
金风大学值班长特训营
* 5
一、金风1.5MW机组的特点-1/17
机组特点: 1、无齿轮箱,直驱永磁发电机; 2、变速变桨控制方式; 3、全功率变流系统; 4、PAC控制系统; 5、结构紧凑简单; 6、低风速段功率特性优异;
Goldwind 70/1500
Repower 70/1500 某双馈70/1500kW
GE 70.5/1500 某双馈 70/1500kW
15
.7
13
14
15
16
17
18
* 28
金风1[1].5MW风机Switch变流系统培训课件——201003
容:
1、 1.5MW机组Switch变流系统主拓扑结构 2、 Switch变流系统控制框图 3、 Switch变流系统的电网侧控制原理
4、 Switch变流系统的电机侧控制原理
5、 Switch变流系统和主控的联系 6、 Switch变流系统的柜体内部冷却
2.1 控制和通讯信号 (a)主控到变流的DP信号 (b)变流到主控的DP信号
(c)硬件控制线的控制信号
2.2 变流和主控连接的10芯控制线的控制信号 ① 变流系统准备启动;
② 变流系统故障;
③ 变流系统急停; ④ 变流系统急停复位; ⑤ 变流系统启动使能;
6、 Switch变流系统的柜体内部冷却
二、Switch变流系统控制框图
1U1
1U1
2U1
3U1
4U1
2U1
3U1
4U1
变流控制柜机柜
变流控制柜机柜1
网侧滤波电容器组 1C1、1C2
网侧断路器1Q1机械 锁定钥匙的钥匙把的位 置处于水平方向时断路 器处于机械锁定状态, 在需要进行机械锁定时 最好将钥匙拨到水平位 置后将钥匙拔离以确保 安全。钥匙位于与地面 垂直位置时表明断路器 处于正常工作状态,此 位置无法移除钥匙。
在得到励磁电流/转矩电流的给定和反馈之后,通过 电流调节器可以得到转矩电压/励磁电压的参考给定值 Udref/Uqref。 再根据转子磁场位置角θ r,对这两个给定进行两相 同步旋转坐标系到三相静止坐标系的变换,得到发电机 机端三相电压的给定。根据这三相给定,PWM模块给出功 率器件的驱动脉冲。
制动功率模块使用原理(典型应用)
一、Switch变流系统主拓扑结构
该变流器采用可控整流的方式把发电机发出的交流电 整流为直流电,通过网侧逆变单元把直流电逆变为工频交 流电馈入电网。其控制方式为分布式控制,即每个功率单 元都能够独立的执行控制、保护、监测等功能,功率单元 之间则通过现场总线连接。 这种方式和它的主电路拓扑 结构相对应。
2.1--金风1.5兆瓦风力发电机组控制系统介绍
主电缆
电机侧二极管整 流单元
斩波升压单元 网侧逆变单元
AC
DC DC
DC DC
DC
DC
AC
主断路器
进线电缆
开关柜
Freqcon变流器
叶
片
及
永磁同步
变
发电机
桨
驱
动
连接器
DP总线
底座
D
P
总
线
塔架
机组主控制柜
变流控制器
I/O D 信P 号总
▲风机控制 ▲参数设置 ▲查阅信息
▲统计报表 ▲风机控制 ▲参数设置 ▲查阅信息
主控制器(风机系统逻辑控制)
▲风机正常工作逻辑控制 ▲故障诊断及保护 ▲数据采集/统计 ▲与各个系统的数据交互控制
变桨系统
▲桨距调节 ▲桨距角采集 ▲异常保护 ▲故障诊断及保护
变流系统
▲电力变换 ▲功率控制 ▲转矩控制 ▲功率因数调节 ▲故障诊断及保护
10 / 35 kV f = 50 Hz
一、金风1.5兆瓦风力发电机组的控制系统 Switch变流配金置风的15系00统千瓦直驱风力发电机组系统结构图
主电缆
电机侧功率单元 网侧功率单元 主断路器
AC
DC DC
DC
AC
620 / 690 V
进线电缆 f = 50 Hz
10 / 35 kV f = 50 Hz
D
P 总 线
冷 却 水 管
2、红色虚线框里表示水冷系统 (塔底) 3、绿色虚线框里表示主控系统 (塔底) 4、黑色虚线框里表示机舱控制系统(塔顶) 5、紫色虚线框里表示变桨控制系统(塔顶)
1.5兆瓦风机电控系统介绍
对于处于旷野之中高耸物体,无论怎么样防护,都不可能完全避免雷 击。因此,对于风力发电机组的防雷来说,应该把重点放在遭受雷击 时如何迅速将雷电流引入大地,尽可能地减少由雷电导入设备的电流, 最大限度地保障设备和人员的安全,使损失降低到最小的程度。金风 1.5MW风力发电机组的防雷系统就是遵循这一原则而设计的,从叶尖 到机组基础,各部分均采用了严密的防雷击保护措施(见上图),防 雷按照IEC61024标准所规定的I级保护等级要求,参照执行IEC 61400-24、DIN VDE 0127、GB50057-1994等标准金风1.5MW风力 发电机组的防雷系统,根据相应的防雷标准,我们将风力发电系统的 内外部分分了多个电磁兼容性防雷保护区。其中,在机舱、塔身和主 控室内外可以分为LPZ0、LPZ1和LPZ2三个区(如上图)。针对不同 防雷区域采取有效的防护手段,主要包括雷电接受和传导系统、过电 压保护和等电位连接等措施,这些都充分考虑了雷电的特点而设计, 实践证明这一方法简单而有效。
控制及安全保护
整个运行过程都处于主控PLC严密控制之中。其安全保护系统分三层结构:计算机 系统,独立于计算机的安全链,器件本身的保护措施。在机组发生超常振动、过速、电 网异常、出现极限风速等故障时保护机组。对于电流、功率保护,采用两套相互独立的 保护机构,诸如电网电压过高,风速过大等不正常状态出现后。电控系统会在系统恢复 正常后自动复位,机组重新启动。 具体运行过程为: A、当风速持续10分钟(可设置)超过3m/s,风机将自动启动。叶轮转速大于10.1转/ 分时并入电网。 B、随着风速的增加,发电机的出力随之增加,当风速大于12m/s时,达到额定出力,超 出额定风速机组进行恒功率控制。 C、当风速高于22米/秒持续10分钟,将实现正常刹车(变桨系统控制叶片进行顺桨, 转速低于切入转速时,风力发电机组脱网)。 D、当风速高于28米/秒并持续10秒钟时,实现正常刹车;当风速高于33米/秒并持续1 秒钟时,实现正常刹车。 E、当遇到一般故障时,实现正常刹车。 F、当遇到特定故障时,实现紧急刹车(变流器脱网,叶片以7°/s的速度顺 桨)。
1.5WM机组主控系统介绍
数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机启动器等负载。数 字量输出模块将CPU内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平,同时有隔离和功率放 大的作用。输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管和场效应晶体管、驱动交 流负载的双向晶闸管或固态继电器。(如图所示)
模拟量输入模块用于将模拟量信号转换为CPU内部处理用的数字信号,其主要组成是A/D 转换器。(如图所示)
模拟量输出模块用于将CPU送给它的数字信号转换成为比例的电流信号或电压信号,对执 行机构进行调节或控制,其主要组成部分是D/A转换器。(如图所示)
3.4、倍福PLC模块
KL9010是K_BUS终端端子(模块)
KL9010总线末端端子可用于总线 耦合器和总线端子之间的数据交换。 每一个站都可在右侧使用KL9010 作为总线末端端子。总线末端端子 不具有任何其它功能或连接能力。
PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离,从根本上 提高了系统的抗干扰能力,增强了系统的可靠性。
3.3、PLC输入和输出模块的基本原理
数字输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器,例如二线式光电开关和接近开 关等。数字量输入模块将从现场传来的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。输入电 路中一般设有RC滤波电路,以防止由于输入触点的抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号,输 入电流一般为数毫安。(如图所示)
பைடு நூலகம்
维护模式激活 No
OR
Yes No
停机正常
Yes
维护
OR
Yes 维护模式激活 No
维护模式下电 No
机转速故障
Yes
OR
5.2 启动和并网控制
风力发电机的起动和并网过程如下:由风向传感器测出风向主控制 器使偏航驱动机构动作,从而使风力发电机组对准风向。同时检测风速 (只要有风发电机转子就有转动,随着风速的增加发电机的感应电压也 逐步增加,即电机端电压逐步升高),当风速超过切入风速时,机组开 始启动,当机组达到一定条件时,通过全功率变流器控制的功率模块和 变流器网侧电抗器、电容器的LC滤波作用使系统输出电压等于电网电压、 频率也达到并网条件,同时检测电网电压与变流器网侧电压之间的相位 差,当其为零或相等(过零点)时实现并网发电(这些条件在金风 1.5MW机组里全部通过变流装置的控制来实现,变流装置通过锁相控制 和SPWM调制等使机组输出达到并网条件)。
机组控制系统介绍
电机侧功率单元 主电缆
AC DC DC
适合接入电网的频率:50/60 Hz 电压:620VAC(+/-10%) ; 标准功率因数:1.0, 无功功率的调节范围:-0.95~0.95 ; 运行温度(以外界环境运行为准):零下 30℃ ~零上 50℃ ; 采用风冷散热、集中控制方式 。
二、机组主控制系统的组成及功能
机组中用到的贝福模块(或功能端子) 1、主控制器CX1020 2、控制器供电电源CX1100-0002 3、Profibus-DP通信主站模块CX1500-M310 4、子站通信模块BK3150(总线耦合器) 5、子站通信模块BC3150(总线端子控制器) 6、4通道数字量输入端子KL1104 7、4通道数字量输出端子KL2134 8、8通道数字量输出端子KL2408 9、4通道模拟量输入端子KL3204 10、电力测量端子KL3403
主控系统
冷却系统
监控系统
变桨传感器 变桨执行器 变桨控制单元 备电系统
整流单元 逆变单元 直流保护单元 控制单元 滤波单元
控制单元 传感器单元 执行单元 总线系统
风冷系统 水冷系统
以太网通信网络系统 人机交互监控系统
一、金风1.5兆瓦风力发电机组的控制系统
控制系统各个部分的主要功能
人机交互 ▲风机控制 ▲参数设置 ▲查阅信息 网络/远程监控 ▲统计报表 ▲风机控制 ▲参数设置 ▲查阅信息
二、机组主控制系统的组成及功能
2、控制器供电电源CX1100-0002
CX1100-0002模块是系统可以选择的三种电源模块中的一种。所有其他系统组件的 电源通过内置 PC104 总线供电,无需单独的电源线。然而,CX1100 组件除了提供电源 以外,还可具有其他重要特性:集成的 NOVRAM 可实现 故障情况下过程数据的安全存 储。有两行字符(每行 16 个字符)的 LCD 显示器用于显示系统和用户信息。
金风1.5兆瓦机组变流部分培训课件
制动电阻
制动电阻箱——1组制动IGBT单元与制动电阻连接消耗母排上多余的电能和 因特殊原因无法向电网正常输送的电能,保证母排电压始终在正常范围内
电抗器支架
网侧空开——风机的并网与脱网控制。过流、短路等保护功能。注意保护后 复位按钮弹出需回复。 电流互感器——完成电流变送。变比:1/2000。原理:二次侧短路的特殊变 压器,二次侧相当于一个电压源。 3组(六个)交流电抗器——与网侧电容、变压器构成LCL滤波。 3个直流电抗器——直流斩波升压电抗器。
给定信号
数字输入
直流电压
交流电压
交流电流
IGBT 电流反馈
温度 传感器 IPM模块
温度
直流电压 信号处理
电压基准
输入信号 隔离
输出信号 隔离
交流电压 有效值
交流电流 有效值
电流反馈 信号处理
温度 信号处理
过压过流 保护
故障处理
显示电路
有功及无功计算
给定信号
多路转换开关 锁相环
斩波器控制
制动单元 控制
IGBT模块原理图
每只IGBT模块包含一个智能半桥模块(半桥由串联的两个IGBT和与之反 并联的二极管组成,分别称为上桥臂和下桥臂)、16只支撑电容、4只吸收 电容、4只均压电阻、1块过压保护板、直流端2只快熔组成。
放电电阻 放电电阻主要在变流器停机以后起作用,变流器停机后母排上 残留有部分电能,放电电阻可以将母排上残留的电能消耗掉, 保护电气设备和人身安全,其主要目的是对母排上的电容进行 放电。
逆变器控制
PWM调制 PWM调制 PWM调制
三角波 产生电路
斩波器 脉冲输出
制动单元 脉冲输出
逆变器 脉冲输出
数字输出 状态显示 模拟输出
金风1.5MW机组变流器介绍课件(PPT31页)
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电抗器支架
网侧空开——风机的并网与脱网控制。过流、短路等保护功能。注意保护后 复位按钮弹出需回复。 电流互感器——完成电流变送。变比:1/2000。原理:二次侧短路的特殊变 压器,二次侧相当于一个电压源。 3组(六个)交流电抗器——与网侧电容、变压器构成LCL滤波。 3个直流电抗器——直流斩波升压电抗器。
三、各元器件介绍
金风1.5MW机组变流器介绍课 件(PPT 31页) 培训课 件培训 讲义培 训ppt教 程管理 课件教 程ppt
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变压器支架
620/400V自耦变压器——提供机组动力用电和控制用电。总容量40KVA,副 边22.4KVA 提供主控柜,变流柜用电。17.5KVA提供机舱用电。 IGBT2冷却风扇——风冷系统循环动力
二、FREQCON变流系统
DP总线
DP总线
DP总线 1号变桨柜
滑环
DP总线
3号变桨柜
2号变桨柜
DP总线 DP总线 DP总线
机舱柜(topbox)
主控柜和低压柜
变流柜
IGBT单元
变流控制器
变流器信号走线
变流器控 制子站
整流二 级管
模拟量 信号
数字量 信号
freqcon变流控制器
调制脉 冲驱动
信号
变流板指示灯说明
拨码说明
变流控制器的原理框图 电源给定信号数字输入
金风1.5MW风机Switch变流系统
一、Switch变流系统主拓扑结构该变流器采用可控整流的方式把发电机发出的交流电整流为直流电,通过网侧逆变单元把直流电逆变为工频交流电馈入电网。
其控制方式为分布式控制,即每个功率单元都能够独立的执行控制、保护、监测等功能,功率单元之间则通过现场总线连接。
这种方式和它的主电路拓扑结构相对应。
Switch变流器系统原理图:如图所示:1U1为网侧逆变功率模块,2U1和3U1为发电机侧整流功率模块,4U1为制动功率模块,3H1为预充电模块。
网侧逆变功率模块1U1的作用是将直流母线上的电能转换成为电网能够接受的形式并传送到电网上。
而发电机侧整流功率模块2U1和3U1则是将发电机发出的电能转换成为直流电能传送到直流母线上。
制动功率模块4U1则是在某种原因使得直流母线上的电能无法正常向电网传递或直流母线电压过高时,将多余的电能在电阻4R1和5R1上通过发热消耗掉,以避免直流母线电压过高造成器件的损坏。
3H1模块的作用是在变流器工作之前,给直流母排进行预充电,因为直流母排上带有容量很大的电容器,若不预充电,则在闭合主断路器时会对系统造成很大的电流冲击。
二、Switch变流系统控制框图变流控制柜机柜:1U12U13U14U12U13U14U11U11#变流控制柜机柜:网侧断路器1Q1机械锁定钥匙的钥匙把的位置处于水平方向时断路器处于机械锁定状态,在需要进行机械锁定时最好将钥匙拨到水平位置后将钥匙拔离以确保安全。
钥匙位于与2#变流控制柜机柜:3#变流控制柜:接线端子排控制用中间继电器网侧变流器1U1功率单元水冷管路预充电变压器3T1预充电整流模块3H1直流24V 电源2G1温度调节器3S1直流母排网侧滤波电抗器1L1网侧功率单元1U1控制器1F10湿度调节器3S2和温度调节器3S2,在此设置温度和湿度值变流器主水冷管路变流器维护开关变流器维护插座断路器1F11---1F17断路器2F1---2F3变流控制柜机柜4、5:电机侧功率单元2U1控制器电机侧变流器2U1的控制盒电机侧功率单元2U1电机侧功率单元2U1功率单元2U1接线铜排电机侧直流母线排电机侧防雷保护2F11水冷管路变流控制盒:变流柜中采用的功率模块都是V ACON公司生产的通用变频器。
金风1.5MW Freqcon 变流器
金风 1.5MW Freqcon 变流器1.引言变流器系统是金风直驱风电机组重要部件,也是永磁直驱机组故障率较高的部分,它的运行工况很大程度上决定机组可利用率,日常维保工作中变流器系统是重中之重,本人从事永磁直驱风电机组运维工作多年,针对变流器系统总结了一些现场维保经验,分享给大家,希望对现场全功率机组变流器运维工作有一些帮助。
关键词:IGBT功率模块、变流板、ACS510变频器2、1.5MW Freqcon 变流器组成及作用2.1 Freqcon变流器组成变流器主柜由五部分组成,即低压柜、主控柜、IGBT1柜、IBGT2柜、制动柜。
Freqcon变流器冷却方式为强迫风冷。
柜体内设计自动控制加热除湿装置,保证机组在-30℃环境下功能模块安全启动运行。
2.2 Freqcon变流器作用金风1.5MW Freqcon变流器I型采用风冷形式散热,适用于1.5MW直驱永磁风力发电机组。
Freqcon变流器采用IGBT功率控制单元,结合PWM控制技术实现风力发电机与电网之间功率传递和能量转换。
机侧采用全控形式IGBT功率模块,利用SPWM技术实现机组输出功率控制,保证机组结合实时风速获取最大风能,实现机组高效率运行。
网侧变流器采用三相四线制拓扑结构,利用控制脉冲交错并联技术,结合LCL滤波电路,实现高质量电能输出。
3、Freqcon变流器系统部件介绍3.1 变流器功率模块Freqcon变流器网侧和机侧共有13个IGBT功率模块,一组直流母线系统、一套Chopper制动斩波装置。
其中IGBT编号1~6#为网侧逆变电路功率模块,位于IBGT1柜内;IGBT7#为Chopper制动斩波电路使用,位于制动柜内;IGBT编号8~13#为机侧整流电路功率模块,位于IGBT2柜内。
3.2 变流控制器Freqcon变流器核心控制部分位于控制柜体内,主要由变流控制器和PLC模块共同组成。
变流控制器又称变流板(后文中均称变流板),是整个变流器控制核心部件。
金风1.5MW风力发电机组温控系统
a) 进阀水温大于29℃,1号风扇启动;
b) 进阀水温大于32℃,2号风扇启动;
c) 进阀水温大于35℃,3号风扇启动;
d) 进阀水温小于27℃,1号风扇停止;
e) 进阀水温小于30℃,2号风扇停止;
f) 进阀水温小于33℃,3号风扇停止;
g) 当变流器不调制的时候,1~3号风扇的启动温度为上述启动温度加上8℃。
器温度,传至2U1 SLOD C板,通过光纤传至1U1网
侧逆变单元,进行数据处理,温度调节开关辅助采
集柜内温湿度。
温度检测部分-9/10
2.2.4 机舱柜温度检测回路
机舱内主要有环境、柜体、机舱内、发电机温度,通过PT100进行
采集,温度调节开关辅助采集柜内温度。
温度检测部分-10/10
由继电器来控制接触器是否吸合从而控
制冷却风扇。
目录
1
温度对风机元件的影响
2
温度检测部分
3
温度调节部分
4
温度控制部分
5
温控系统维护与常见故障
温控系统维护与常见故障-1/6
5.1 温控系统的维护
1、检查温度调节器的温度设定值符合现场机型图纸所标注的值;
Switch变流Vensys变浆
-为人类奉献白云蓝天
给未来创造更多资源-
课程导入
提问:
检测温度的元件主要有那些?
金风1.5MW机组内主要需要检测哪些地方的温度?
目录
1
温度对风机元件的影响
2
温度检测部分
3
温度调节部分
4
温度控制部分
5
温控装置的检查与维护
目录
1
温度对风机元件的影响
2
【金风风机】7.1.Switch变流系统培训
I dref
Q Us
式中Idref为无功电流,Q为无功给定,Us为电网电压。
根据电网电压也可以产生无功输出给定,但在目前的 系统中并没有实现这一功能。
有功功率是由发电机提供的,发电机发出的有功功率通 过发电机侧功率模块转化为直流有功输送到直流母线上。
而网侧功率模块则将直流母线上的有功转换为交流有 功输送到电网上。
电机侧功率 单元2U1
水冷管路
变流控制盒
变流柜中采用的功率模块都是VACON公司生产的通用变 频器。这里所说的控制器也是VACON公司为变频器所配的控 制器。这些控制器和功率模块一一对应,相互之间通过光纤 /CAN总线互连。
从硬件上看,这些控制器的基本配置一致,从控制角 度看,1U1控制器是变流器的控制核心,通过它变流器完成 和WTC(机组主控制器)之间的信息和命令交互,同时完成 对其他控制器的操作。
二、Switch变流系统控制框图 1U1 1U1
2U1
2U1
3U1
4U1
3U1
4U1
变流控制柜机柜
变流控制柜机柜1
网侧滤波电容器组 1C1、1C2
网侧断路器1Q1机械 锁定钥匙的钥匙把的位 置处于水平方向时断路
过压保护单元
器处于机械锁定状态4U1,控制器 在需要进行机械锁定时 最好将钥匙拨到水电平控系位统供电
1U1和2U1及3U1之间通过光纤和CAN总线连接, 而4U1通过CAN总线与其它控制器连接,这是因为 1U1/2U1/3U1之间需要高速通讯以满足系统正常运 行所需,而制动功率模块的相应时间可以慢一些。
三、网侧控制原理
在全功率变流系统中,为便于分析,通常将电网侧逆 变功率单元1U1称为网侧变流器,将发电机侧整流功率单元 2U1、3U1称为电机侧变流器。网侧变流器1U1的作用是将直 流母线上的有功功率转换为恒幅恒频的三相交流电馈入电 网,保证功率因数,并减小对电网的谐波污染。其控制原 理框图为:
金风1.5MW风力发电机组Vensys变桨系统介绍
名称
开关电源
型号
ZIVAN
功能及端口定义
功能:将50HZ线电压400V(三相)交流电输入转换为60V直流电输出。 AUX1 C\AUX1 NO=开关电源正常输出信号
额定60V/80A
ON/OFF=开关电源工作/停止工作信号 LSENSE 电流检测通道
变频器
SW:AC2T2IFWMF145_HYSO4
功能:采集超级电容高低电压; X4:4=/X4:3分别采集电容高低60V/30V直流输入电压; X4:5=模块24V电源的接口;X4:9/X4:10=电压检测模拟量输出; X4:11=电流检测模拟量输出
A10自制模块
旋转编码器
1=旋边电源;3/7=正/负向SSI脉冲输入;5=清零端;8/9=速度和位移 反馈;10=反馈旋边工作正常信号;
功能:将60VDC转换成三相频率可变的29VAC BATT/-BATT为直流输入,U V W为交流电输出;
额定48V/450A
F3/F9控制变桨电机刹车电磁阀; E5=自动变桨控制信号;F4=自动变桨使能; E12=叶片向0度方向变桨信号;E13=叶片向90度方向变桨信号; F6/F12外部过载信号;
0° 接近开关
电机控制 及信号线
电机控制 及信号线
电机控制 及信号线
3.1 变桨系统驱动原理
Profibus DP 状态 自动/手动切换 Beckhoff I/O system 向0度变桨 向90度变桨 手动 控制 状 态 信 息 控 制 命 令 A10电压/ 电流转换 电压 电流 信号 DC 24V DC/DC 变换 风扇 温 度 信 号 Pt100 状 态 信 号 控 制 命 令 变 桨 速 度
20
发电机转速 (Ω—rpm)
金风1.5 MW机组SWITCH变流模块超温原因分析及优化方案
流模块超温的原因, 从传热学的角度列举了影响换热的相关因子, 提出了改进三通阀和扰流丝的优化方案, 并指出了
后续优化思路。 研究得出, 采取优化改造三通阀、 更换变流模块基体扰流丝等方法, 可降低变流模块温度 5 ~ 10 ℃ ,
mization scheme of improving three⁃way valve and disturbing wire, and points out the following optimization ideas. The results show that
the temperature of converter module can be reduced by 5 ~ 10 ℃ by optimizing the three⁃way valve and replacing the spoiler wire of con⁃
曲线, 对冷却液流量调整的误差也越来越大, 从而
影响温度控制的精度和传热效果, 导致变流模块超
应的加剧导致金属表面腐蚀剥落, 聚集而堵塞变流
倍率随之下降, 换热效果逐渐恶化。
冷却液中的乙二醇氧化后形成的草酸与碱土金
2021 年
第 42 卷第 5 期
裴兆芹, 等: 金风 1 5 MW 机组 SWITCH 变流模块超温原因分析及优化方案
d
外循环系统散热器翅片堵塞
风机水冷系统散热器置于塔筒外部, 换热方式
为传导换热和利用风扇进行的强制对流换热。 为了
增大换热面积, 提高换热效率, 采用的翅片管式散
热器。 因散热器安装在野外, 翅片间距较小, 外界
金风1.5兆瓦机组变流部分培训课件
锁相环
斩波器控制 温度 信号处理
制动单元 控制
逆变器控制
PWM调制
PWM调制
PWM调制
三角波 产生电路
斩波器 脉冲输出
制动单元 脉冲输出
逆变器 脉冲输出
斩波器 控制脉冲
制动单元 控制脉冲
逆变器 控制脉冲
三、各元器件介绍
变压器支架
620/400V自耦变压器——提供机组动力用电和控制用电。总容量40KVA,副 边22.4KVA 提供主控柜,变流柜用电。17.5KVA提供机舱用电。 IGBT2冷却风扇——风冷系统循环动力
放电回路:一端接在 正、负直流母排上,另 端经过接触器接在PE 排上。
充电电阻 机组母排上连接有很多电容,预充电时网侧电流很大,为了限制 网侧电流,防止网侧电流击穿电路中的电容器,所以在预充电回路上 加上了充电电阻,充电电阻的主要作用是限流。
充电回路:一端接在框架 开关的下口,另一端端就在 开关的上口。达到设置的电 压后断开此回路,框架开关 闭合。
高压I/O板
高压I/O板是用来连接高压I/O信号,主要作用是接收电流互感 器信号,发出预充电启动、主控开启动及其反馈信号,直流母排电 压监测,整流母排电压监测,将监测出来的I/0信号通过插针端子 DSUB电缆传送给变流器控制板。
25 芯 线
高压I/O板
变流器控制板
• • • • • • • • • • •
金风1.5MW机组变流器介绍 (FREQCON系统)
主要内容: 一、1.5MW机组freqcon变流系统的主拓扑结构
二、freqcon变流系统
三、freqcon变流系统各元器件介绍
四、预充电回路
五、freqcon变流系统的冷却
一、freqcon变流系统主拓扑结构
[整理]SWITCH变流器在兆瓦级直驱型风机中的应用
SWITCH变流器在兆瓦级直驱型风机中的应用1. 简介近年来,兆瓦级风机市场在以极快的速度增长着。
金风公司在国内率先引导的直驱型风机,是其中很有前途的一种机型,其中主要使用的变流器是SWITCH公司的产品。
在过去的两年里,SWITCH公司制造的全功率变流器和金风公司直驱型风机一同进步,逐渐成熟。
2. 金风直驱型风机的原理及特点2.1. 直驱型风机之原理兆瓦级风机市场上的主流是变浆变速风机,根据结构的不同又可以分为两种:双馈型和直驱型。
双馈型采用双馈发电机,在转子绕组上串入可以四象限运行的变频器,控制定子绕组和电网之间的功率流动。
这种结构对变频器的功率要求只有系统总功率的1/3左右。
图1:双馈型变流装置示意图金风公司的直驱型风力发电机组采用永磁式发电机的形式,将电机定子绕组输出直接连接到全功率的变流器上,由变流器将电机输出变化的电压/电流转换为和接入电网电压和频率相匹配的形式。
图2:直驱型风力发电系统示意图为了降低电机成本,希望变流器具有能够调节电机内磁场的功能,因此全功率四象限变流器就成为了直驱型风机变流器的首选。
2.2. 直驱型风机之优点及和双馈机型的异同和双馈型风力发电机组相比,直驱型机组有如下特点:优点包括:省略了齿轮箱,机械系统大为简化,机械可靠性显著提高。
在发电机和电网之间采用了完全可控的全功率变流器进行功率转换,在电网侧能够自由的实现各种功能,如低电压穿越、动态无功补偿,甚至有限的谐波补偿能力。
在接入网性能方面,直驱型机组具有无以伦比的优势。
由于少了齿轮箱等传动机构,且没有附加的励磁损耗,风机整体效率较双馈机组高,理论值为3%,在吉林、内蒙多个风况相同现场的实际差异则远高于此数值。
由于没有齿轮箱、碳刷等机构,机组需要定期维护的器件数量大大降低,长期维护成本较低。
由于直驱发电机的特点,使得直驱风机在低速时切入速度小于双馈机组,从而使整机的发电量和发电效率提高。
缺点是:由于采用了低速电机,电机尺寸庞大,整体重量和成本较双馈机组更高。
金凤1.5变流器
Freqcon变流器系统主电路功能
主回路拓扑功能
1 电机侧补偿电容:由于Freqcon变流器采用被动整流模式,对于发电机而言 变流器系统可以近似为一个RCD非线性负载。电机侧补偿电容的功能是为了 提供对非线性负载无功的补偿,从而使发电机端功率因数近似为1(即发电机 电压与电流同相位),从而提高系统利用率; 2 被动整流单元:被动整流单元将发电机发出的交流电变化为直流电,同时整 流单元还包括滤波电容,以抑制整流电压波动; 3 Boost单元:Boost单元的功能是控制整流后Boost电流,从而控制发电机输 出功率; 4 直流母线电容:保证母线电压的平稳,为Boost电流和并网电流的控制提供 基础; 5 网侧逆变单元:网侧逆变单元控制并网电流,同时控制直流母线电压,使其 保持在稳定的范围内; 6 并网LCL滤波器:并网电流通过LCL滤波器馈入电网系统,LCL滤波器的作 用在于滤除并网电流中的高频谐波,满足电网对并网电流THDi的要求.
• 面板控制按钮、开关、指示灯。
控制回路
13× 6 24V DC 24V 1.1 19S2
13× 7
19S4 19S6 19S7 19S8
24V 2.1 31K2 32DI8 KL1104 XS12.6 32ST4 KL9210 35ST4 KL9210
13F6
25DIS4 KL1904 急停按钮 24DI7.1 KL1104 25DIS4 KL1904 复位 24DI7.1 KL1104 24DI6.1 KL1104 启动 24DI6.1 KL1104 停止 25DI6.1 KL1104 Visit 25DI6.1 KL1104 维护 24DI6 KL1104 块熔 反馈 24DI7 KL1104 UPS ok 24DI7.1 KL1104 Battery
金风1.5MW风机switch变流器系统讲解复习课程
一、Switch变流器的介绍
• 变流器在风机系统中的主要作用是把风能转换成适应于电网的 电能,反馈回电网。发电机发出交流电,此交流电的电压和频 率都很不稳定,随叶轮转速变化而变化,经过电机侧整流单元 (或称INU)整流,变换成直流电,送到直流母排上,再通过 逆变单元(或称AFE)把直流电逆变成能够和电网相匹配的形 式送入电网。
1C2.3
1C1
4U1制动功率模块控制盒
CAUTION
CAUTION CAUTION
4U1
ABB
1F8
框架式断路器(1600A)
4U1 制动单元 Input:U1 640V-1100V DC
I1 595A DC Output:U2 3 0~320Hz
I2 502A
断路器1Q1 熔断器带辅助触点
1F1.1
变流器主拓扑结构图
变流系统工作原理及工作过程
发电机发出的交流电,此交流电的电压和频率都很不稳定,随 叶轮转速变化而变化;经过整流单元整流,变换成直流电,再经 过斩波升压,使电压升高到正负600V,送到直流母排上;再通过 逆变单元,把直流电逆变成能够和电网相匹配的形式送入电网。
说明: 1、在闭合主断路器之前,需要给直流母排进行预充电,
能耗单元,如果直流母线的电压有升高的时候,他就工 作,把母线上多余的电量用制动电阻消耗掉,以对制动 电阻直流母线的保护(电压>1120V工作)
1F8 开关熔断器 400V 63A AC-23A 690V 63A AC-23B 相变经过快熔,690V到主控
1F1.1-1F3.2这六个快熔上的六个常闭的辅助触点串联到 1U1-A11-A9端子上
变流 1#柜(SWITCH)
1C1 滤波回路
1C2.1
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图1 变流柜控制面板
Reset:故障复位 Select:选择键 Enter:数值确认;故障历史纪录 Start:启动按钮 Stop:停止按钮
:上翻;数值的增加 :下翻;数值的减少 :菜单返回;数值位向左选择;退出编辑模式 • :菜单进入;数值位向右选择;进入编辑模式
电机侧防雷保护2F11 水冷散热管路
二、预充电及主空开、发电机侧空开闭合测试
•
强制预充电及发电机侧空开、主空开闭合测试条件 机组没有故障、水冷系统正常运行、发电机侧动力电缆无短路现象。
•
注意:在做电强制预充电及主空开、发电机侧空开闭合测试时必须紧闭变流柜门。不 得与柜门有身体接触。
2.1 变流器强制预充电测试步骤
课 程 大 纲
• 一、Switch变流器的介绍
• • • •
•
1.1 1.2 1.3 1.4
4U1外观结构及内部元器件介绍(1#柜) 1U1外观结构及内部元器件介绍(2#柜) 3#柜外观结构及内部元器件介绍 2U1和3U1外观结构及内部元器件介绍(4#和5#柜)
二、强制预充电及主空开、发电机侧空开闭合测试
• • • • 2.1 2.2 2.3 2.4 变流器强制预充电测试步骤 变流器强制预充电测试 变流器主空开闭合测试 变流器发电机侧空开闭合测试步骤
•
•
• 2.5 变流器风扇强制动作测试步骤 三、网侧控制原理 四、电机侧控制原理
通过本课程,您将有以下收获
• • •
了解Switch变流器的工作原理 了解变流器的结构及内部元器件 掌握使用变流器进行预充电及空开闭合的测试
2.2
变流器强制预充电测试
表1 变流器强制预充电测试
序号 1 操作步骤 操作说明
网侧空开机械锁定状态(钥匙与地面处于水 进入“ Test mode ”,测试密码 平的位置),进入1U1 P2.9.1菜单, 为“31504”
通过NCDRrive或电机侧(2U1、 在P2.9.2将“强制预充电(Force PreCharge)” 3U1 ) 面 板 上 的 P1.9“DC-Link的值设置为“1”来进行强制预充电(此时网 Voltage” 监控驱动器的直流电压。 侧面板上的绿灯“ready”闪烁)。 可以观测到电机侧电压不断上升 到1000V左右。 如果紧接着进行变流器主空开闭 合测试 如 果 一 切 正 常 则 将 P2.9.2 “ 强 制 预 充 电 就不用退出“ Test mode ”。如 (Force PreCharge)”的值设置为0来解除强 要退出“Test mode”,进入1U1 制预充电状态。 P2.9.1 菜单 ,将测试密码改为 “0”即可。
一、Switch变流器的介绍
• 变流器在风机系统中的主要作用是把风能转换成适应于电网的 电能,反馈回电网。发电机发出交流电,此交流电的电压和频 率都很不稳定,随叶轮转速变化而变化,经过电机侧整流单元 (或称INU)整流,变换成直流电,送到直流母排上,再通过 逆变单元(或称AFE)把直流电逆变成能够和电网相匹配的形 式送入电网。
过压保护单元4U1控制器
过压保护4U1功率单元
电控系统供电总开关1F8
网侧断路器1Q1
网侧保护熔断器组1F1 电网接入铜排
变流 1#柜(SWITCH)
网侧断路器1Q1机械锁定钥匙的钥匙把的位置在处于水 平方向时断路器处于机械锁定状态,在需要进行机械锁 定时最好在将钥匙拨到水平位置后将钥匙拔离以确保安 全。钥匙位于与地面垂直的位置时表明断路器处于正常 工作状态,此位置无法移除钥匙。红色框图中所示钥匙 的位置即为正常状态,未被锁定。 能耗单元,如果直流母线的电压有升高的时候,他就工 作,把母线上多余的电量用制动电阻消耗掉,以对制动 电阻直流母线的保护(电压>1120V工作) 1F8 开关熔断器 400V 63A AC-23A 690V 63A AC-23B 相变经过快熔,690V到主控
1C1 滤波回路
1C2.1/1C2.2/1C2.3滤波电容 9μF±5% ,Un=700V, -40℃~+85℃
1C2.1
1C1
1C2.2
1C1
1C1电容器 68μF±10% Urms=780V AC,Irms=80A HSF/LR 25/70/56 1C1和1L1组成LC滤波回路
1C2.3
1C1
4U1制动功率模块控制盒
2 3 4 5
设置P2.9.3.2 Force breaker 为“No” 设置P2.9.3.1Allow breaker test 为“No” 设置P2.9.2 Force PreCharge 为“0”
退出“Test mode”进入1U1 将测试密码改为“0”。 P2.9.1菜单,
恢复运行参数
6
2.4
1F10
STOP STRTA
1F11 1F12 1F13 1F14 1F15 1F16
OFF
230V AC和230V UPS到1Q1、2Q1,电源 供电开关,在SERVICE时断电
1F17
2X11.1
插接端子 250V AC
1R1
SERVICE NORMAL
维护插座
手动旋转开关 20Atch公司研制,网侧、电机侧都采用主
动整流方式。变流器整体结构由5个机柜构成,其中核心部件 为1#,2#、4#、5#机柜内部的功率模块,由芬兰的VACON公司 生产。其中2#柜中的单元(1U1)即为AFE,4、5#柜中的单元 (2U1, 3U1)为INU,1#柜中的功率模块(4U1)是制动单元。
CAUTION
CAUTION CAUTION 4U1
ABB
1F8
4U1 制动单元 Input:U1 640V-1100V DC I1 595A DC Output:U2 3 0~320Hz I2 502A
框架式断路器(1600A)
1F1.1-1F3.2这六个快熔上的六个常闭的辅助触点串联到 1U1-A11-A9端子上
变流器主拓扑结构图
变流系统工作原理及工作过程
发电机发出的交流电,此交流电的电压和频率都很不稳定,随 叶轮转速变化而变化;经过整流单元整流,变换成直流电,再经 过斩波升压,使电压升高到正负600V,送到直流母排上;再通过 逆变单元,把直流电逆变成能够和电网相匹配的形式送入电网。 说明:
1、在闭合主断路器之前,需要给直流母排进行预充电,因 为直流母排上带有大容量电容器,若不预充电,则在闭合主断路器 时会对系统造成很大的电流冲击。 2、放电电路是在停机后用来给直流母排放电的,其实就是 给连在直流母排上的电容器泄放电荷。 3、当直流母线上的电压过高时,制动单元工作,释放直流 母线上过多的能量,维持母线电压。
变流器主水冷管路
3M1、3M2-均热风扇,230V,50Hz,0.6A,135W 1F10-接3K11控制预充电回路 1F11-230V回路控制,给3M1、3M2 均热风扇供电 1F12-230V回路控制,控制1R1插座 1F13-控制1Q1主控开的储能电机 1F14-控制1#柜电机侧空开的储能电机 1F15-控制2#柜电机侧空开的储能电机 1F16-24VUPS供电电源 1F17-空开合、分闸线圈供电电源 2F1-3K4、3K5、3K10,24V供电电源 2F2-控制盒内板子24V供电电源 2F3-主控开内24V供电电源
变流器发电机侧空开闭合测试步骤
表3 流器发电机侧空开闭合测试步骤
序号 1 操作步骤 进入2U1 P2.7.1菜单 操作说明 进入“ Test mode ”,测试密码 为“31504” 强制闭合Genbreaker1 恢复2U1运行参数 进入“ Test mode ”,测试密码 为“31504”
控制用中间继电器
变流器直流母线排
网侧1U1功率单元
网侧滤波电抗器1L1 水冷散热管路
1K1-由4K1控制,接1U1-A11-B10端子,来控制网侧空开 2K1-由4K1控制,接于3K1与2U1-A11-B10端子来控制发电机侧1#开关柜空开储能电机MT 2K2-接于3K1与2U1-A11-B10端子来控制发电机侧1#开关柜空开欠压脱扣线圈MN 2K11-断路器2Q1跳闸指令(1#断路器故障),将故障信号反馈到2U1-A11-A9端子 2K12-1#开关柜断路器闭合反馈信号(24V);接2U1-A11-B5端子,2K12得电,2U1得到 反馈发出的24V信号,2K1、2K2就会保持吸合。 3K1-接于2K1与3U1-A11-B10端子来控制发电机侧2#开关柜空开储能电机MT 2K2-接于2K1与3U1-A11-B10端子来控制发电机侧2#开关柜空开分闸线圈MN 3K12-断路器2Q1跳闸指令(2#断路器故障) 3K13-2#开关柜断路器闭合反馈信号(24V);接 2U1-A11-A9端子,3K13得电,3U1得 到 反馈发出的24V信号,3K1、3K2就会保持吸合。 3K5-温度继电器温度器,当温度小于5°或湿度大于95%,3K5使3K4动作从而控制3M1、3M2动作。 3K9-启动使能继电器。 3K10-由2F1、1U1-A12、3K6串联控制从而控制预充电回路。 3K6-断开时报故障,常态是吸合的,下接1U1-A11-A10(由主控的8K10常闭触 电来控制)急停 4K1-电机侧断路器控制(4K1控制1K1)接4U1-A11-A10 3K14-滤波器状态,缓冲器监测电路(由UPS供230V)接2U1-A11-B6端子 3K4-常开触点介于1F11和3M1(3M2 )之间,控制散热风扇;继电器由1U1A12常开和3K5常闭并联控制 3K8—急停复位(由主控的8K10常开触点来控制) 由水冷UPS来的230V由1F16控制,经变换给变流柜提供24VDC
• 在变流器主拓扑图1中可以分析得到, 整个变流器的主电路有几个部分组成, 电机侧整流单元,网侧逆变单元,直流 预充电单元,直流过压保护单元,电机 侧LC及网侧LC滤波器,网侧主空开。整 个结构大体由上面几个部分组成。