MODBUSRTU通讯协议
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MODBUS通讯协议使用手册
1. RTU方式通讯协议
1.1.硬件采用RS－485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。
1.2.数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。
波特率:9600;19200 38400
1.3.功能码03H：读寄存器值
主机发送：
第1字节ADR ：从机地址码（=001～254）
第2字节 03H ：读寄存器值功能码
第3、4字节：要读的寄存器开始地址
要读FCC下挂仪表，
第5、6字节：要读的寄存器数量
第7、8字节：从字节1到6的CRC16校验和
从机回送：
第1字节 ADR
： 从机地址码（=001～254）
第2字节 03H
： 返回读功能码
第3字节 ： 从4到M （包括4及M ）的字节总数 第4到M 字节
： 寄存器数据
第
M ＋1、M+2字节
： 从字节1到M 的CRC16校验和
当从机接收错误时，从机回送：
第1字节 ADR
： 从机地址码（=001～254）
第2字节 83H
： 读寄存器值出错
第3字节 信息码 ： 见信息码表
第4、5字节
： 从字节1到3的CRC16校验和
1.4. 功能码06H ： 写单个寄存器值 主机发送：
当从机接收正确时，从机回送：
当从机接收错误时，从机回送：
第1字节ADR ：从机地址码（=001～254）
第2字节86H ：写寄存器值出错功能码
第3字节错误数息码：见信息码表
第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和
1.5.功能码10H：连续写多个寄存器值
当从机接收正确时，从机回送：
当从机接收错误时，从机回送：
第1字节ADR ：从机地址码（=001～254）
第2字节90H ：写寄存器值出错
第3字节错误信息码：见信息码表
第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和寄存器定义表：(注:寄存器地址编码为16进制)
备注：
1．4字节浮点数：符合IEEE－754标准的单精度浮点数。
S符号位，“1”表示负，“0”表示正。
E为阶码。
M为尾数的小数点部分。
例如：浮点数＝42F98000H，在内存中的存放格式为：
2. 寄存器定义表中，读写属性有打√的寄存器为只读寄存器。没有打√的为读写寄存器。信息码表：
仪表表型字
00：XMZ5000 01：XMT/XMB5000 02：XMDI5000
03：XMS5000 04：XML6000 05：XMD5XX16 (16)
06：XMA5000 07：XMH5000 08：XML5000 (3)
09：XMJ5000 10：XMD5XX08 (8) 11：XMPHT/XMPHB5000 12：XMD5XX32(32) 13：XME5000 (3) 14：XMDO5000 15：XMLH5000 (4+1) 16：XMD5XX24 (24) 17：XMAF5000 (2) 18：XMC5000(24)
30：XMG5000 31：XMGI5000 32：XMG7000 (2)
33：XMG8000 (3) 34：XMHG5000 35：XMGA5000/6000 (4)
36：XMGAF5/6/7000 (4) 37：XMRA5000/6000 (5) 38：XMRAF5000/6000 (5)
39：XMPA7000 (5) 40：XMPAF7000 (5) 41：XMRA7000 (6)
42：XMRAF7000 (6) 43：XMPHGA5000/6000 44：XXS
45：XMRH5000 46：DFD/DFQ/DFDA/DFDQ5000/DFQA7000
50：XMPA8000 (7) 51：XMPAF8000 (7) 52：XMRA8000 (8)
53：XMRAF8000 (8) 54：55：
60：XMLY5000 61：XMLY6000
仪表分度号
00：0～10mA线性01：4～20mA线性02：0～5V线性
03：1～5V线性04：0～100线性05：0～10mA开方
06：4～20mA开方07：0～5V开方08：1～5V开方
09：0～100开方10：Pt100 11：
12：Pt10 13：Cu100 14：Cu50
15：30～350Ω16：G53 17：BA1
18：BA2 19：F1 20：F2
21：B 22：R 23：S
24：N 25：K 26：E
27：J 28：T 29：
30：钨铼3-钨铼26 31：EA2 32：EU2
33：0～60mV
注:
. 通讯板跳线端子说明: 拨码开关拨向ON表示零(1)值
(端子1)
端子(1)
端子(2)
晶振
端子1为仪表的地址的八进制编码(如有FCC仪表则表示为FCC仪表下挂仪表的地址) 例如25=0001 1001
(端子2)
端子2的 8 7 6 5 为4位上位机波特率编码
8 7 6 5
1 0 1 0为9600 波特率
0 1 1 0为19200 波特率
1 1 1 0为38400波特率
端子2的 4 3 2 1 位为FCC仪表地址选择,当4 3 2 1位= 0 0 0 0,表示不挂FCC仪表;例如4 3 2 1=0 0 1 0
表示FCC仪表地址为2
(注：对于xml型号的仪表通道1表示XML的瞬时值；通道2表示XML的温度值 ;通道3表示XML的压
力值；xml的瞬时值，温度值，压力值，支持批读； XML的累积流量的寄存器地址从0150h到
0153h；XMD,XMC多路采集器支持批读。
)
特别说明：
设置完波特率或地址，在进行通讯前，请重新给仪表上电
上电初始化6秒后，方可通讯
MODBUS_RTU通讯例子:
读寄存器值:
主机发送: 寄存器值为16进制数
设读地址0010（通道1）的瞬时值; 瞬时值=130