针对金风750kW系列风力发电机组频繁起停问题的分析与讨论_陈锋
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没有起动机舱维护和禁止起动时(准许起动),则可 以强制起动后让风机进入空转状态。
风机在停机状态下可进行维护。 (3 )发电机并网
机组运行当中准许自动对风和复位: 当 30 s 平均风速≤ 5 m/s 时,且 30 s 平均功率≤ - 5 kW 达到 5 min(慢脱网时间)时,且当有功功率小 于 0 时,则执行自由关机,如果此时并网次数≥ 4 次则要 执行正常停机。 当 30 s平均风速≤5 m/s时,且有功功率≤-10 kW 达到 2 min(快脱网时间)时,则执行自由关机,如果此 时,并网次数≥ 4 次则要进执行常停机。 (4)正常停机 1)甩叶尖。 2 )当发电机转速降至同步转速时,旁路接触器切 出,进行脱网。 3)当发电机转速≤ 500 r/min 时将高速闸 1 制动。 4)如果甩叶尖后发电机转速继续上升则将闸 2 制动。 5)下次制动时两闸调换顺序。 6)停机后将叶尖收回。 如果出现任何转速不正常(如发电机转速继续上升) 则执行安全停机。具体程序设置如下。 当机组执行“正常停机”命令时: 1)甩叶尖且不准许对风和禁止复位。 2)甩叶尖后当机组状态为①有功功率≤ 0 时,或② 延时10 s,或③发电机转速≤1 500 r/min。 满足上述条件后旁路接触器切出后延时 200 ms 后软 起动关闭,再延时 200 ms 后发电机接触器切出(10 s 后 退电容)。
3)当发电机接触器切出后,再延时10 min 将执行正 常关机(“正常关机”程序中设置了高速闸制动的命令)。
4)当发电机转速≤ 300 r/min(在风速较高时,机组 收叶尖时的发电机转速),且 30 s 平均风速减去 1 m/s 后 如果大于等于起动风速时,机组将进行空转。
年 2 月调试完毕进入运行阶段,当地在每年的 11 月份至 次年的 4 月份,月平均风速在 2.5~4.5 m/s,机组基本长 时间处于低风速段时期,如表 1~3 所示,该例中 2 台机 组的中央监控运行数据均为该现场 750 kW 机组在小风期 时的部分运行数据,从表 1 中及图 5(风速 / 功率图)的 运行数据可以看出 1 号机组的运行情况:
较大。
(a) ( b) 图 2 叶尖实图
· 2011 年第 5 期
Diagnosis & Maintenance 诊断维护
图 3 叶尖导向机构图 叶尖油管
离心力和弹簧弹力 P 1 液压压力 P 2
■ 陈锋 / 新疆金风科技股份有限公司
1 金风 750 kW 机组在低风速段运行时 问题的表现
金风 750 kW 系列机组的控制程序设计方式: 1)在满足低风速、低功率条件下机组执行自由停机 动作。 2)“自由停机”仅由气动制动动作来执行停机动作 并且脱网,而此时高速闸并不动作。 3)自由停机时,当发电机转速下降到设定值以下, 机组将自动进入空转状态,等待并网。 由于 750 kW 机组为定速定桨机型,这种设计目的显 然是为了弥补其在低风速段运行时出力不足的缺点,增 大小风段的发电量。但这种设计使机组在小风情况下一 直运行在起动风速附近,这样机组就容易出现负功率,并 且会频繁触发自由停机的命令。机组在小风期起动风速 段运行时的发电量很低,自由停机不但不提高发电量,反 而增加了机组因频繁起停而产生的机械损耗,比如叶尖 液压缸等器件的机械损耗都与机组执行气动制动的频率、 次数有直接关系。 下面我将通过对脉动风特性及叶尖制动器的介绍、 主控程序的设置方法和实际案例的数据分析三个方面来 深入分析讨论出现此类现象的原因,最后得出本人对此 问题所提出的解决方案。
2)执行甩叶尖,旁路接触器切出,发电机接触器和 软起动切出的同时高速闸 1制动,在发电机转速≤发电机 同步转速时,闸 2 制动。
3)当发电机转速和叶轮转速= 0,并且达到 10 min 或双闸全部制动后,机组执行停机命令。
(6)紧急停机 1)所有继电器、接触器失电,最终安全链断开。 2)叶尖与两部高速闸同时制动。
从 08 - 07 - 29 14∶43∶38 到 08 - 07 - 29 15∶ 14∶29 约 30 min 的时间段里,此台机组由并网到脱网 的次数为 3 次,30 min 平均风速为 4.2 m/s。金风 750 kW 机组的主控程序中的定义是机组由并网状态到自由停
机的过程中采用气动制动方法来进行制动,所以像上述 机组的叶尖液压缸在约 30 min 的时间段里反复工作次数 为 6 次(叶尖液压缸进油和出油各 3 次)。
风机在执行“正常停机”,“安全停机”后如果机组 要再次起动达到并网时,就必须要执行“停机”命令 中的设置:“当 3 0 s 平均风速≥起动风速,并且此风 速的持续时间满 5 m i n ”时,经过电网检测则风机才 能进入空转状态,才有机会起动和并网发电。
“自由停机”的程序中设置了在发电机接触器切出 10 miຫໍສະໝຸດ Baidu 后,机组才能进入“正常停机”的命令中,而只
表1 1号机组数据
4 实际案例及机组运行数据的分析
以新疆小草湖金风 750 kW 机组为例,该现场于 2008
图 5 风速 / 功率图
· 2011 年第 5 期
表 2 2 号机组数据
Diagnosis & Maintenance 诊断维护
08 - 07 - 29 14∶43∶38 至 08 - 07 - 29 14∶ 4 7 ∶0 0 (约 3 m i n )处于并网时段,0 8 - 0 7 - 2 9 14∶47∶40 至 08 - 07 - 29 14∶51∶01(约 3 min) 处于待机状态,0 8 - 07 - 2 9 1 4 ∶5 1 ∶4 1 至 0 8 - 0 7 - 2 9 1 4 ∶5 4 ∶2 2 (约 3 m i n )处于并网时段, 08 - 07 - 29 14∶55∶02 至 08 - 07 - 29 15∶00∶ 24(约 5 min)处于待机状态,08 - 07 - 29 15∶ 01∶05 至 08 - 07 - 29 15 ∶06∶26(约 5 min )处 于并网时段,08 - 07 - 29 15∶07∶07 至 08 - 07 - 2 9 1 5 ∶1 3 ∶4 9 (约 6 m i n )处于待机状态,0 8 - 0 7 - 2 9 1 5 ∶1 4 ∶2 9 机组处于并网时段。
有执行正常停机才能执行“停机”的命令,机组才能用 高速闸制动。所以在发电机接触器切出 10 min 的时间段 里,机组不用受“当 30 s 平均风速≥起动风速并且此风 速的持续时间满 5 min”的命令限制,只要风速大于起动 风速,机组的叶轮转速就有可能随时升高达到起动并网 的转速。所以在风速波动较大的小风期时机组就容易出 现频繁起机和停机。
(7)自由停机 1)机组执行自由停机时先甩叶尖,并且禁止复位,
不准许机组执行对风命令,在甩叶尖后当①有功功率≤ 0,或②延时 6 s 后,或③发电机转速≤ 1 500 r/min,满 足以上条件后旁路接触器切出。
2)旁路接触器切出 200 ms 后软起动切出,再延时 200 ms 后发电机接触器切出,当发电机转速≤自由停机 时收叶尖转速 (200 r/min)时机组将收叶尖。
诊断维护 Diagnosis & Maintenance
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针对金风 750 kW 系列风力发电机组频繁起停 问题的分析与讨论
750 kW 机组在低风速期(2~6 m/s)运行时,由于现场风况脉动频率较高,阵风的峰值与谷 值相差较大从而导致风速不稳,机组经常出现并网、脱网现象,导致叶尖频繁甩出,叶尖液压缸 损坏率随之增加。从电控角度上分析此类问题的出现原因,并对 750 kW 机组主控制程序中的相 关程序设置作出了自己的优化解决方案。
本人认为如此频繁的停机和起动,不仅加剧了整个 叶尖液压系统的损耗率,而且对整个机组的电气系统及 机械系统的疲劳载荷上都有一定程度的影响。
2011 年第 5 期 ·
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诊断维护 Diagnosis & Maintenance
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5 对问题的解决建议及相关的处理方案
通过对 750 kW 机组的主控程序中相关程序命令设置 的简介,可以看出在小风期时机组一般进行的是小风自 由停机。当机组从并网状态进入到自由停机状态时,此 时的风机是处于待机状态的,也就是说当风速再次达到 起动风速或遇到高风速时,在 10 min 之内,风机随时可 以再次并网,而不受起动风速持续时间的影响,而“起 动风速持续时间”这个参数命令只设置在了“停机”的 程序命令中,并且“正常停机”,“安全停机”到最后都是 要进入到“停机”命令中才能停机的。
5 )两闸全抱死后当发电机转速和叶轮转速都降为 零时,(叶尖不收回)达 5 s 后执行停机命令。
(5)安全停机 1)叶尖与高速闸 1 同时制动。 2)当发电机转速降至同步转速时旁路接触器切出,
闸 2 制动。 3)叶尖不收回。 具体程序设置: 1)当执行安全停机时,要执行甩叶尖,旁路接触器
切出,发电机接触器切出,软起动切出状态,并且不准 许机组对风,禁止复位。
风速
a 平均风速
c
b d
时间 图 1 阵风的特性是由它的风速大小和持续的时间来决定的
当某一地区阵风的频率较高时,则机组由待机状态 到自由停机状态来回切换的频率次数也较高。 2.2 叶尖制动器简介
(1 )气动制动工作原理 1)运行状态时:液压系统提供的压力克服叶尖弹簧
使叶尖阻尼板和叶片主体平滑地联为一体。 2)自由停机,正常停机时:液压系统压力下降,叶
3 控制程序中相关功能块的描述和介绍
下面我就 750 kW 机组 PLC 的控制程序中相关的程 序设置(原程序),用文字来做简单的描述。
(1)空转 当机组执行“空转”命令时: 1)收回叶尖。 2)发电机接触器、软起动、旁路接触器复位。 3)准许对风。 4)机械制动闸置位(松闸)。 5)禁止复位。 当空转时发电机转速和叶轮转速都= 0 且达到
这样一来机组处于当地每年长达数月的小风月份 时,叶尖液压缸以这样的频率工作,必然会加重设备的 损耗,最终导致经济上不必要的损失,而且增加了现场 人员的维护工作量和工作难度。
以上所列几组风机的运行数据都是典型的小风时间 段时机组运行状态的变化情况,通过数据显示分析,可 以明显地看到机组短时间内在小风运行阶段时由并网状 态到自由停机的次数。
叶尖液压缸
活塞
图 4 叶尖液压缸的构造(故障高发点)
节,这与气动制动频繁动作有直接关系。现场液压缸损 坏现象主要为液压缸放气帽等处漏油,根据对损坏设备 的拆解情况,发现主要损坏原因为液压缸的活塞密封圈 密封性能变差。造成这种问题的原因可能为:①液压缸 本身制造工艺问题,如缸内壁表面粗糙度较大,密封圈 材质差等。②液压缸泄压速度较快,加之叶轮旋转的离 心力,冲击强。③频繁动作造成热积累,使材料变性。上 述问题都可造成液压缸寿命降低。
尖的液压压力减小,叶片在离心力和弹簧机构的共同作 用下,叶尖被甩出并沿转轴旋转,产生阻尼力矩,从而 使叶轮的转速迅速下降(如图 2~4 所示)。
750 kW 机组现场叶尖液压缸损坏主要集中在小风季
2 脉动风特性及叶尖制动器简介
2.1 脉动风特性简介 脉动风:也称阵风,其峰值周期约为 1~2 min。 阵风(Gust Wind):如图 1 所示,风速的临时变化性
10 min 后风机则执行停机。 (2)风机停机 1)风机状态为停机状态时,准许机组自动对风且禁
止复位。 2)延时 3 s 后执行。①甩叶尖。②旁路接触器切出。
③发电机接触器切出。④五组电容在退出状态。⑤软起 动停止工作状态。⑥高速闸 1 抱死。⑦高速闸 2 抱死。
同时禁止复位(防止停机中途再次起动),没有起动 机舱维护和禁止起动的命令时(准许起动),当 30 s 平均 风速≥起动风速且持续时间为5 min时经过电网检测和对 风完成的指令则风机进入空转状态。
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3)甩出叶尖后发电机旁路接触器切出,4 min 后进 行抱闸保护(两副闸同时抱死)(意外防护)。
4)甩出叶尖后,当发电机转速≤正常关机抱闸发电 机转速(500 r/min)达 2 s 后抱闸 1(下次相反),最终 两闸都是同时制动的状态。
风机在停机状态下可进行维护。 (3 )发电机并网
机组运行当中准许自动对风和复位: 当 30 s 平均风速≤ 5 m/s 时,且 30 s 平均功率≤ - 5 kW 达到 5 min(慢脱网时间)时,且当有功功率小 于 0 时,则执行自由关机,如果此时并网次数≥ 4 次则要 执行正常停机。 当 30 s平均风速≤5 m/s时,且有功功率≤-10 kW 达到 2 min(快脱网时间)时,则执行自由关机,如果此 时,并网次数≥ 4 次则要进执行常停机。 (4)正常停机 1)甩叶尖。 2 )当发电机转速降至同步转速时,旁路接触器切 出,进行脱网。 3)当发电机转速≤ 500 r/min 时将高速闸 1 制动。 4)如果甩叶尖后发电机转速继续上升则将闸 2 制动。 5)下次制动时两闸调换顺序。 6)停机后将叶尖收回。 如果出现任何转速不正常(如发电机转速继续上升) 则执行安全停机。具体程序设置如下。 当机组执行“正常停机”命令时: 1)甩叶尖且不准许对风和禁止复位。 2)甩叶尖后当机组状态为①有功功率≤ 0 时,或② 延时10 s,或③发电机转速≤1 500 r/min。 满足上述条件后旁路接触器切出后延时 200 ms 后软 起动关闭,再延时 200 ms 后发电机接触器切出(10 s 后 退电容)。
3)当发电机接触器切出后,再延时10 min 将执行正 常关机(“正常关机”程序中设置了高速闸制动的命令)。
4)当发电机转速≤ 300 r/min(在风速较高时,机组 收叶尖时的发电机转速),且 30 s 平均风速减去 1 m/s 后 如果大于等于起动风速时,机组将进行空转。
年 2 月调试完毕进入运行阶段,当地在每年的 11 月份至 次年的 4 月份,月平均风速在 2.5~4.5 m/s,机组基本长 时间处于低风速段时期,如表 1~3 所示,该例中 2 台机 组的中央监控运行数据均为该现场 750 kW 机组在小风期 时的部分运行数据,从表 1 中及图 5(风速 / 功率图)的 运行数据可以看出 1 号机组的运行情况:
较大。
(a) ( b) 图 2 叶尖实图
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图 3 叶尖导向机构图 叶尖油管
离心力和弹簧弹力 P 1 液压压力 P 2
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1 金风 750 kW 机组在低风速段运行时 问题的表现
金风 750 kW 系列机组的控制程序设计方式: 1)在满足低风速、低功率条件下机组执行自由停机 动作。 2)“自由停机”仅由气动制动动作来执行停机动作 并且脱网,而此时高速闸并不动作。 3)自由停机时,当发电机转速下降到设定值以下, 机组将自动进入空转状态,等待并网。 由于 750 kW 机组为定速定桨机型,这种设计目的显 然是为了弥补其在低风速段运行时出力不足的缺点,增 大小风段的发电量。但这种设计使机组在小风情况下一 直运行在起动风速附近,这样机组就容易出现负功率,并 且会频繁触发自由停机的命令。机组在小风期起动风速 段运行时的发电量很低,自由停机不但不提高发电量,反 而增加了机组因频繁起停而产生的机械损耗,比如叶尖 液压缸等器件的机械损耗都与机组执行气动制动的频率、 次数有直接关系。 下面我将通过对脉动风特性及叶尖制动器的介绍、 主控程序的设置方法和实际案例的数据分析三个方面来 深入分析讨论出现此类现象的原因,最后得出本人对此 问题所提出的解决方案。
2)执行甩叶尖,旁路接触器切出,发电机接触器和 软起动切出的同时高速闸 1制动,在发电机转速≤发电机 同步转速时,闸 2 制动。
3)当发电机转速和叶轮转速= 0,并且达到 10 min 或双闸全部制动后,机组执行停机命令。
(6)紧急停机 1)所有继电器、接触器失电,最终安全链断开。 2)叶尖与两部高速闸同时制动。
从 08 - 07 - 29 14∶43∶38 到 08 - 07 - 29 15∶ 14∶29 约 30 min 的时间段里,此台机组由并网到脱网 的次数为 3 次,30 min 平均风速为 4.2 m/s。金风 750 kW 机组的主控程序中的定义是机组由并网状态到自由停
机的过程中采用气动制动方法来进行制动,所以像上述 机组的叶尖液压缸在约 30 min 的时间段里反复工作次数 为 6 次(叶尖液压缸进油和出油各 3 次)。
风机在执行“正常停机”,“安全停机”后如果机组 要再次起动达到并网时,就必须要执行“停机”命令 中的设置:“当 3 0 s 平均风速≥起动风速,并且此风 速的持续时间满 5 m i n ”时,经过电网检测则风机才 能进入空转状态,才有机会起动和并网发电。
“自由停机”的程序中设置了在发电机接触器切出 10 miຫໍສະໝຸດ Baidu 后,机组才能进入“正常停机”的命令中,而只
表1 1号机组数据
4 实际案例及机组运行数据的分析
以新疆小草湖金风 750 kW 机组为例,该现场于 2008
图 5 风速 / 功率图
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表 2 2 号机组数据
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08 - 07 - 29 14∶43∶38 至 08 - 07 - 29 14∶ 4 7 ∶0 0 (约 3 m i n )处于并网时段,0 8 - 0 7 - 2 9 14∶47∶40 至 08 - 07 - 29 14∶51∶01(约 3 min) 处于待机状态,0 8 - 07 - 2 9 1 4 ∶5 1 ∶4 1 至 0 8 - 0 7 - 2 9 1 4 ∶5 4 ∶2 2 (约 3 m i n )处于并网时段, 08 - 07 - 29 14∶55∶02 至 08 - 07 - 29 15∶00∶ 24(约 5 min)处于待机状态,08 - 07 - 29 15∶ 01∶05 至 08 - 07 - 29 15 ∶06∶26(约 5 min )处 于并网时段,08 - 07 - 29 15∶07∶07 至 08 - 07 - 2 9 1 5 ∶1 3 ∶4 9 (约 6 m i n )处于待机状态,0 8 - 0 7 - 2 9 1 5 ∶1 4 ∶2 9 机组处于并网时段。
有执行正常停机才能执行“停机”的命令,机组才能用 高速闸制动。所以在发电机接触器切出 10 min 的时间段 里,机组不用受“当 30 s 平均风速≥起动风速并且此风 速的持续时间满 5 min”的命令限制,只要风速大于起动 风速,机组的叶轮转速就有可能随时升高达到起动并网 的转速。所以在风速波动较大的小风期时机组就容易出 现频繁起机和停机。
(7)自由停机 1)机组执行自由停机时先甩叶尖,并且禁止复位,
不准许机组执行对风命令,在甩叶尖后当①有功功率≤ 0,或②延时 6 s 后,或③发电机转速≤ 1 500 r/min,满 足以上条件后旁路接触器切出。
2)旁路接触器切出 200 ms 后软起动切出,再延时 200 ms 后发电机接触器切出,当发电机转速≤自由停机 时收叶尖转速 (200 r/min)时机组将收叶尖。
诊断维护 Diagnosis & Maintenance
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针对金风 750 kW 系列风力发电机组频繁起停 问题的分析与讨论
750 kW 机组在低风速期(2~6 m/s)运行时,由于现场风况脉动频率较高,阵风的峰值与谷 值相差较大从而导致风速不稳,机组经常出现并网、脱网现象,导致叶尖频繁甩出,叶尖液压缸 损坏率随之增加。从电控角度上分析此类问题的出现原因,并对 750 kW 机组主控制程序中的相 关程序设置作出了自己的优化解决方案。
本人认为如此频繁的停机和起动,不仅加剧了整个 叶尖液压系统的损耗率,而且对整个机组的电气系统及 机械系统的疲劳载荷上都有一定程度的影响。
2011 年第 5 期 ·
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5 对问题的解决建议及相关的处理方案
通过对 750 kW 机组的主控程序中相关程序命令设置 的简介,可以看出在小风期时机组一般进行的是小风自 由停机。当机组从并网状态进入到自由停机状态时,此 时的风机是处于待机状态的,也就是说当风速再次达到 起动风速或遇到高风速时,在 10 min 之内,风机随时可 以再次并网,而不受起动风速持续时间的影响,而“起 动风速持续时间”这个参数命令只设置在了“停机”的 程序命令中,并且“正常停机”,“安全停机”到最后都是 要进入到“停机”命令中才能停机的。
5 )两闸全抱死后当发电机转速和叶轮转速都降为 零时,(叶尖不收回)达 5 s 后执行停机命令。
(5)安全停机 1)叶尖与高速闸 1 同时制动。 2)当发电机转速降至同步转速时旁路接触器切出,
闸 2 制动。 3)叶尖不收回。 具体程序设置: 1)当执行安全停机时,要执行甩叶尖,旁路接触器
切出,发电机接触器切出,软起动切出状态,并且不准 许机组对风,禁止复位。
风速
a 平均风速
c
b d
时间 图 1 阵风的特性是由它的风速大小和持续的时间来决定的
当某一地区阵风的频率较高时,则机组由待机状态 到自由停机状态来回切换的频率次数也较高。 2.2 叶尖制动器简介
(1 )气动制动工作原理 1)运行状态时:液压系统提供的压力克服叶尖弹簧
使叶尖阻尼板和叶片主体平滑地联为一体。 2)自由停机,正常停机时:液压系统压力下降,叶
3 控制程序中相关功能块的描述和介绍
下面我就 750 kW 机组 PLC 的控制程序中相关的程 序设置(原程序),用文字来做简单的描述。
(1)空转 当机组执行“空转”命令时: 1)收回叶尖。 2)发电机接触器、软起动、旁路接触器复位。 3)准许对风。 4)机械制动闸置位(松闸)。 5)禁止复位。 当空转时发电机转速和叶轮转速都= 0 且达到
这样一来机组处于当地每年长达数月的小风月份 时,叶尖液压缸以这样的频率工作,必然会加重设备的 损耗,最终导致经济上不必要的损失,而且增加了现场 人员的维护工作量和工作难度。
以上所列几组风机的运行数据都是典型的小风时间 段时机组运行状态的变化情况,通过数据显示分析,可 以明显地看到机组短时间内在小风运行阶段时由并网状 态到自由停机的次数。
叶尖液压缸
活塞
图 4 叶尖液压缸的构造(故障高发点)
节,这与气动制动频繁动作有直接关系。现场液压缸损 坏现象主要为液压缸放气帽等处漏油,根据对损坏设备 的拆解情况,发现主要损坏原因为液压缸的活塞密封圈 密封性能变差。造成这种问题的原因可能为:①液压缸 本身制造工艺问题,如缸内壁表面粗糙度较大,密封圈 材质差等。②液压缸泄压速度较快,加之叶轮旋转的离 心力,冲击强。③频繁动作造成热积累,使材料变性。上 述问题都可造成液压缸寿命降低。
尖的液压压力减小,叶片在离心力和弹簧机构的共同作 用下,叶尖被甩出并沿转轴旋转,产生阻尼力矩,从而 使叶轮的转速迅速下降(如图 2~4 所示)。
750 kW 机组现场叶尖液压缸损坏主要集中在小风季
2 脉动风特性及叶尖制动器简介
2.1 脉动风特性简介 脉动风:也称阵风,其峰值周期约为 1~2 min。 阵风(Gust Wind):如图 1 所示,风速的临时变化性
10 min 后风机则执行停机。 (2)风机停机 1)风机状态为停机状态时,准许机组自动对风且禁
止复位。 2)延时 3 s 后执行。①甩叶尖。②旁路接触器切出。
③发电机接触器切出。④五组电容在退出状态。⑤软起 动停止工作状态。⑥高速闸 1 抱死。⑦高速闸 2 抱死。
同时禁止复位(防止停机中途再次起动),没有起动 机舱维护和禁止起动的命令时(准许起动),当 30 s 平均 风速≥起动风速且持续时间为5 min时经过电网检测和对 风完成的指令则风机进入空转状态。
2011 年第 5 期 ·
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3)甩出叶尖后发电机旁路接触器切出,4 min 后进 行抱闸保护(两副闸同时抱死)(意外防护)。
4)甩出叶尖后,当发电机转速≤正常关机抱闸发电 机转速(500 r/min)达 2 s 后抱闸 1(下次相反),最终 两闸都是同时制动的状态。