PLC—定时器的使用(中职)
PLC定时器的几种应用方法及技巧
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图 ４ 点动计 时器
５ 、顺序控制中的应用
有 些顺 序 控制 ，使用 行 程开 关 、传 感器 等 器
件控 制步 与步 之 间的转 移难 以实现 ， 增加 Ｉ 点 或 ／ ０
自动 控 制装置 ，其功 能指 令和 编程 元件 极 为丰 富 。
如 果功 能 指令 和编 程 元 件使 用 得 当 ，运用 灵 活 ， 将会 得 到较 好 的应 用 效 果 。掌 握编 程 元件 的应用
图 ｌ为两个 定 时器级 联 的梯形 图。 图中 ， ２０ Ｔ ０ 为 １ｍｓ 时 钟 脉 冲 定 时 器 ， 最 大 定 时 时 间 为 ０ ３７６ ｓ ２ ． ，当 Ｘ０接通 ，Ｔ ０ ７ ２０线 圈得 电 ３０ 后 ，其 ０ｓ
Ｙ０得 电。这样 ，本 电路 总定 时 （ Ｘ 从 ０接 通 到 Ｙ０ 接通 ） ）＝３０ ０ －６０ 。显然 ，多个定 时 串联 ０ ＋３０ ０ ｓ 时 ，总定 时值 等于 各个 定 时器定 时值 之和 。
档 ，其 最 大 定 时 时 间分 别 为 ３７ ．ｓ ２ ．７、 ２ ６ 、３７６ ｓ ７ Ｘ ０
常开 触 点 闭合 ， ２ １得 电 ３ ０ 后 ， 开触 点 闭合 ， Ｔ０ ０ｓ 常
技巧，对软件设计有很大 的帮助 。本文着重介绍
定 时器 的应 用技 巧 。
２ 、定 时值 范 围的 扩展
定 时器 的定 时值 有一 定 的范 围 ，如 Ｆ Ｖ２系列 Ｐ Ｃ定 时器 时钟 脉冲分 为 ｌＯ 、１ 、１ 三 Ｌ Ｏ ｍｓ ０ｍｓ ｍｓ
PLC定时器及控制
04
PLC控制系统的设计
控制系统的基本构成
控制器
输入设备
用于接收输入信号，根 据程序逻辑执行相应的 操作，并输出控制信号。
用于接收外部信号，如 传感器、开关等，并将
信号传输给控制器。
输出设备
根据控制器的输出信号 执行相应的操作，如驱 动电机、控制阀门等。
编程设备
用于编写、调试和监控 PLC程序。
楼宇自动化
PLC可以用于楼宇的空调系统、照明系统、安防系统 等的控制和管理。
电力系统
PLC可以用于电力系统的监测和控制，保障电力系统 的稳定运行。
交通系统
在交通信号控制、轨道交通、智能停车等领域，PLC 也有广泛的应用。
06
PLC控制系统的未来发展
控制系统的技术发展趋势
智能化
随着人工智能技术的不断发展，PLC控制系统将更加智能 化，能够实现自主决策、自主学习和自主适应等功能。
网络化
物联网技术的普及将推动PLC控制系统向网络化方向发展 ，实现远程监控、远程调试和数据共享等功能。
模块化
模块化设计将使PLC控制系统更加灵活、可扩展和易于维 护，满足不同规模和复杂度的工业控制需求。
安全性
随着工业安全意识的提高，PLC控制系统将更加注重安全 性设计，包括物理安全、网络安全和数据安全等方面。
交通领域
交通领域的智能化和自动化发展将为PLC控制系统提供广阔的应用空 间，如智能交通信号控制、自动驾驶等。
控制系统的发展前景展望
市场规模持续增长
随着工业自动化程度的不断提高，PLC控制系统的市场规模将持续 增长。
技术创新不断涌现
未来PLC控制系统将不断涌现出新的技术创新，推动工业自动化的 发展。
PLC1.10.100MS定时器的说明
因为可在1毫秒内的任意时刻启动定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用1毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为56毫秒，则预设时间值应设为57。
10毫秒分辨率
10毫秒定时器记录自现用10毫秒定时器启用以来10毫秒定时器间隔的数目。执行定时器指令即开始计时；但是，在每次扫描循环的开始更新10毫秒定时器，其方法是以当前值加上积累的10毫秒间隔的数目（自前一次扫描开始算起）（换言之，在整个扫描过程中，定时器当前值及定时器位保持不变）
因为可在100毫秒内的任意时刻启动定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用100毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为2100毫秒，则预设时间值应设为22。
你在在线帮助中搜索定时器会有下面的内容并有定时器的使用例子
1毫秒分辨率
1毫秒定时器记录自现用1毫秒定时器启用以来1毫秒定时器间隔的数目。执行定时器指令即开始计时；但是，1毫秒定时器每毫秒更新一次（定时器位及定时器当前值），不与扫描循环同步。换言之，在超过1毫秒的扫描过程中，定时器位和定时器当前值将多次更新。
只有在执行定时器指令时才对100毫秒定时器的当前值进行更新。因此，如果启用了100毫秒定时器但并未对各扫描循环执行定时器指令，则仍不能更新定时器当前值并将丧失时间。同样，如果在单个扫描循环内多次执行100毫秒定时器指令，将向定时器的当前值多次增加100
毫秒间隔数，赢得时间。只有在每次扫描循环仅仅执行一次定时器指令时，才应该使用100毫秒定时器。
因为可在10毫秒内的任意时刻开始定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用10毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为140毫秒，则预设时间值应设器记录自现用100毫秒定时器上一次更新以来100毫秒定时器间隔的数目。这种定时器的更新方法是在执行定时器指令时以当前值加上积累的100毫秒间隔的数目（自前一次扫描开始算起）。
PLC中定时器的使用
定时器的维护保养
定期检查：确 保定时器的外 观完好无损， 没有明显的磨
损或损坏。
清洁保养：定 时器表面应保 持清洁，避免 灰尘和污垢的
积累。
更换电池：如 果使用可充电 电池供电的定 时器，应定期 更换电池，确 保其正常工作。
调整校准：定 期对定时器进 行校准，以确 保其准确性和
可靠性。
定时器的安全操作
PLC定时器的作用
实现精确的时间控制
简化程序设计
提高系统的可靠性和稳定性
降低生产成本
PLC定时器的使用方法
章节副标题
定时器的基本操作
输入信号：启动定时器 定时时间：设定所需时间 输出信号：定时时间到达后输出信号 复位操作：定时时间到达后，可以通过复位操作停止输出信号
定时器的应用实例
交通信号灯控制：使用PLC定时器实现交通信号灯的自动控制，确保交通流畅和安全。
确保电源稳定：PLC定时器的电源应保持稳定，避免因电源波动造成定时器误动作。 避免定时器溢出：在设置定时时间时，应确保定时时间不超过定时器的最大范围，以避 免定时器溢出。
定期检查定时器：应定期检查PLC定时器的工作状态，确保定时器正常工作。
注意安全防护：在使用PLC定时器时，应注意安全防护，避免因操作不当造成意外伤害。
确定输入信号 的持续时间
计算定时器的 设定值
选择合适的定 时器类型
考虑定时器的 分辨率和精度
PLC定时器的注意事项
章节副标题
定时器的使用限制
定时器的输入信号必须是稳定且持续的 定时器的输出信号在定时器复位或断电后会自动消失 定时器的计时精度受到PLC内部时钟的限制 定时器的计时范围受到PLC内部资源的限制
添加标题
断电延时定时器：接通电源后， 定时器不计时，断开电源后开 始计时，达到设定时间后触点 动作
定时器的应用(教学设计)
PLC定时器的应用
设计人：
参考教材：
课时：
授课对象：中职电类专业
PLC定时器的应用
【教学目标】
知识目标：掌握PLC定时器的分类、不同型号定时器设定值的计算以及多重输出指令（MPS、MRD、MPP）的应用。
能力目标：熟练应用定时器解决实际程序设计的问题。
情感目标：激发学生探索未知的兴趣和积极性，得到利用知识解决问题的成就感。
【教学手段】
1．教学场地：理实一体化教室
2．教学手段：多媒体信息化辅助教学
【教学方法】
1.小组合作教学法
2.案例探究教学法
【教学过程设计】。
S7-200 PLC定时器的使用
S7-200 PLC定时器的使用
定时器在S7-200系列PLC基本指令中占有很重要的地位，如果能够熟练、正确掌握定时器的使用方法，可以为以后的编程解决很多麻烦。
S7-200PLC的定时器为增量型定时器，用于实现时间控制，可以按照工作方式和时间基准（时基）分类，时间基准又称为定时精度和分辩率。
1、工作方式
按照工作方式，定时器可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型（TONR）、断电延时型（TOF）三种类型,我们要根据实际需要来选择。
2、时基标准
按照时基标准，定时器可分为1ms、10ms、100ms 三种类型，不同的时基标准，定时精度.定时范围和定时器的刷新方式不同，我们使用的时候要注意它们之间的区别。
3、定时器工作方式及类型
4、工作原理分析
⑴通电延时型（TON）
使能端输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值时，定时器输出状态位置1（输出触点有效），当前值的最大值为32767。
使能端无效时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。
⑵有记忆通电延时型(TONR)
使能端(IN)输入有效时,定时器开始计时,当前值递增,当前值大于或等于预置值(PT)值,输出状态位置1。
使能端输入无效时，当前值保持，使能端再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。
有记忆通电延时型定时器采用
线圈的复位指令（R）进复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。
⑶断电延时型(TOF)
使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位。
使能端断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。
PLC中定时器的使用
通过设置不同的定时时间，实现PLC输出信 号的时间序列控制。
延时控制
利用定时器实现各种延时控制，如启动延时、 停止延时等。
计数功能
部分PLC的定时器具有计数功能，可以用于 计数控制。
配合其他指令实现复杂控制
定时器可以与其他指令结合使用，实现更复 杂的控制逻辑。
定时器的原理
时间基准
定时器的计时基准通常为PLC的扫描周期或 更长时间。
定时器的启动和停止
启动定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器开始计时。
停止定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器停止计时。
控制定时器的启动和停止
通过程序控制定时器的启动和停止，以满足控制系统的实时性和精度要求。
定时器的复位
自动复位
在程序中设置相应的条件，使定时器自动复 位。
手动复位
通过手动操作，对定时器进行复位操作。
总结词
定时器复位时间不准确或复位异常
详细描述
可能是由于定时器内部逻辑错误、外部干扰或电源波动等原因导致。
解决方案
检查定时器内部逻辑电路，加强电路板和元件的抗干扰能力，确保 电源稳定性。
05 PLC中定时器的发展趋势
高精度定时器的研究与开发
总结词
随着工业自动化水平的提高，对PLC 中定时器的精度要求也越来越高。
解决方案
检查输入信号是否正常，检查定 时器参数设置是否正确，确保电 源正常供电。
定时器精度不高的问题及解决方案
总结词
01
定时器计时精度不符合要求
详细描述
02
可能是由于定时器内部计时元件性能不佳、外部干扰等原因导
致。
解决方案
03
选择高精度计时元件，加强电路板和元件的抗干扰能力，优化
PLC定时器及控制
1
指 示 灯
2021/10/10
指示灯控制 用作各种工作状态的提示
设备保护的提示
容许下料的提示
禁止下料的提示
Y0
Y1
Y2
时间间隔的提示
Y3
COM
DC24V
2
定时器（T）
对时钟脉冲进行加法运算，当达到设定值时， 输出触点 动作。（编号按十进制分配）
100ms（0.1s）：T0—T199共200点（ 0.1—3276 . 7s） 其中T192—199为子程序和中断程序专用。
X1
Y1
X2
Y2
COM
Y3
用动断按钮作停止控制
12
按下按钮后延时启动
X0 M0 T0
T0
X1
M0
M0
T0 K10
M0
M8002 X0
S0 T0 X1
S20
SB1 SB2 2021/10/10
T0 K10
FNC40 S20 S100
SET S0
X0
Y0
X1
Y1
X2
Y2
COM
Y3
用单刀开关K1作连续与单周期运 行控制。K1断开，连续运行；K1闭 合，单周期运行。
X1
FNC40 ZRST
S0
S30
将状态复位
SET S0
（若不同时将S0置位，则程序不处在待 机状态，就不能按SB1重新启动）
D1． D2． 的要求：
1、指定为同一种类的软元件。如位软元件S、M、X、Y及字软元件 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、T、C、D、V、Z。
2、D1的编号要小于D2的编号。
2021/10/10
plc脉冲定时器的用法
plc脉冲定时器的用法PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的电子控制设备。
在PLC中，脉冲定时器是一种常用的功能模块，用于实现对脉冲信号的计数和定时功能。
下面将详细介绍PLC脉冲定时器的用法。
一、脉冲定时器的基本原理脉冲定时器是一种基于计数器的功能模块，它可以对输入的脉冲信号进行计数和定时。
在PLC中，脉冲信号通常是由传感器、编码器等设备产生的，用于检测物体的位置、速度等信息。
脉冲定时器可以对这些脉冲信号进行计数和定时，从而实现对物体的控制。
二、脉冲定时器的使用方法1. 配置输入端口在使用脉冲定时器之前，需要先配置输入端口，将脉冲信号输入到PLC中。
在PLC编程软件中，可以选择相应的输入端口，并设置输入信号的类型和触发方式。
2. 配置计数器脉冲定时器通常是基于计数器实现的，因此需要先配置计数器。
在PLC编程软件中，可以选择相应的计数器，并设置计数器的初始值、计数方式、计数范围等参数。
3. 配置定时器脉冲定时器还可以实现定时功能。
在PLC编程软件中，可以选择相应的定时器，并设置定时器的初始值、定时方式、定时范围等参数。
4. 程序设计在程序设计中，需要编写相应的逻辑控制程序，实现对脉冲信号的计数和定时。
通常情况下，可以使用计数器和定时器的输出信号来控制输出端口，实现对物体的控制。
三、脉冲定时器的应用场景脉冲定时器广泛应用于工业自动化领域，常见的应用场景包括：1. 位置控制：通过计数器对编码器输出的脉冲信号进行计数，实现对物体位置的控制。
2. 速度控制：通过计数器对传感器输出的脉冲信号进行计数，实现对物体速度的控制。
3. 计时控制：通过定时器对脉冲信号进行定时，实现对物体的计时控制。
4. 频率计数：通过计数器对脉冲信号进行计数，实现对频率的计数。
总之，PLC脉冲定时器是一种非常重要的功能模块，可以实现对脉冲信号的计数和定时，广泛应用于工业自动化领域。
在使用脉冲定时器时，需要注意配置输入端口、计数器和定时器，并编写相应的逻辑控制程序，才能实现对物体的精确控制。
PLC定时器指令的分类及使用方法
1）FP1-C40 PLC的基本定时器分三种类型
TMR——定时时钟为0.01s
TMX——定时时钟为0.1s
TMY——定时时钟为1s
2）定时器的设定值，也就是十进制时间常数K，设定范围是K0～K32767内的任意整数。
定时器类型与设置值结合起来才能确定定时设置时间。
定时设置时间等于设置值乘以该定时器的定时时钟。
如：“TMR 0，K100”；“TMX 1，K100”；“TMY 3，K100”的定时设置时间分别是“0.01×100=1s”；“0.1×100=10s”；“1×100=100s”。
根据定时控制精度要求不同，编程时可任意选择定时器类型。
3）在FP1-C40 PLC中，默认100个定时器，序号T0～T99。
通过系统寄存器No.6可重新设置其序号范围。
一个定时器有无数个与之序号相同的常开触点和常闭触点供编程使用。
但在同一程序中相同序号的定时器只能使用一次，否则电路不能执行。
4）定时器的设置值和经过值会自动存入相同序号的设置值寄存器SV和经过值寄存器EV中，可通过SV、EV中的内容来监控定时器的工作情况。
PLC程序中定时器和计数器的配合应用
PLC程序中定时器和计数器的配合使用实际使用中，定时器和计数器，常常有“强强联合”形式的搭配性使用。
一、定时器1、定时器是位/字复合元件，可以有三个属性：1）有线圈/触点元件，当满足线圈的驱动（时间）条件时，触点动作；2）具有时间控制条件，当线圈被驱动时，触点并不是实时做出动作反应，而是当线圈被驱动时间达到预置时间后，触点才做出动作；3）具有数值/数据处理功能，同时又是“字元件”。
2、可以用两种方法对定时时间进行设置：1）直接用数字指定。
FX编程器用10进制数据指定，如K50，对于100ms 定时器来讲，延时5秒动作。
为5秒定时器。
对LS编程器，可用10制数或16进制数设定，如50（或h32），对于100ms定时器来讲，延时5秒动作；2）以数据寄存器D设定定时时间，即定时器的动作时间为D内的寄存数值。
3、由定时器构成的时间控制程序电路：LS编程器中的定时器有多种类型，但FX编程器中的定时器只有“得电延时输出”定时器一种，可以通过编写相应程序电路来实现“另一类型”的定时功能。
图1程序电路中，利用M0和T1配合，实现了单稳态输出——断开延时定时器功能，X1接通后，Y0输出；X1断开后，Y0延时10秒才断开；T2、T3、Y2电路则构成了双延时定时器，X4接通时，Y2延时2秒输出；X4断开时，Y2延时3秒断开；Y3延时输出的定时时间，是由T4定时器决定的，T4的定时时间是同D1数据寄存器间接指定的。
当X2接通时，T4定时值被设定为10秒；当X3接通时，T4定时值则被设定为20秒。
XO提供定时值的清零/复位操作。
单个定时器的定时值由最大设定值所限定（0.1∽3276.7s），换言之，其延时动作时间不能超过1小时。
如欲延长定时时间，可以如常规继电控制线路一样，将多只定时器“级联”，总定时值系多只定时器的定时值相加，以扩展定时时间。
更好的办法，是常将定时器和计数器配合使用，其定时时间，即变为定时器的定时器和计数器的计数值相乘，更大大拓展了定时范围，甚至可以以月或年为单位进行定时控制。
plc定时器的使用和编程方法
一、实验目的：1、进一步掌握定时器的使用和编程方法。
2、了解七段数码显示数字的原理。
3、掌握用一个段锁存器，一个位锁存器同时显示多位数字的技术。
二、实验设备：EL-8051-III型单片机实验箱三、实验原理：本试验采用动态显示。
动态显示就是一位一位地轮流点亮显示器的各个位（扫描）。
将8031CPU的P1口当作一个锁存器使用，74LS273作为段锁存器。
四、实验题目利用定时器1定时中断，控制电子钟走时，利用实验箱上的六个数码管显示分、秒，做成一个电子钟。
显示格式为：分秒定时时间常数计算方法为：定时器1工作于方式1，晶振频率为6MHZ，故预置值Tx为：（2e+16-Tx）x12x1/（6x10e+6）=0.1s Tx=15535D=3CAFH,故TH1=3CH，TL1=AFH五、实验电路：六、实验接线：将P1口的P1.0～P1.5与数码管的输入LED6～LED1相连,74LS273的O0～O7与LEDA～LEDDp相连,片选信号CS273与CS0相连。
去掉短路子连接。
七、程序框图：T9.ASM八、参考程序：T9.ASM;将P1口的P1.0～P1.5与LED8～LED3相连,74LS273的SO0～SO7与A～Dp相连,片选信号;CS273与CS0相连。
去掉短路子连接。
NAME T9 ;数码显示实验PORT EQU 0CFA0HBUF EQU 23H ;存放计数值SBF EQU 22H ;存放秒值MBF EQU 21H ;存放分值CSEG AT 0000HLJMP STARTCSEG AT 401BHLJMP CLOCKCSEG AT 4100HSTART: MOV R0,#40H ;40H-45H是显示缓冲区，依次存放MOV A,#00H ;分高位、分低位，0A，0A（横线）MOV @R0,A ;以及秒高位、秒底位INC R0MOV @R0,AINC R0MOV A,#0AHMOV @R0,AINC R0MOV @R0,AINC R0MOV A,#00HMOV @R0,AINC R0MOV @R0,AMOV TMOD,#10H ;定时器1初始化为方式1MOV TH1,#38H ;置时间常数，延时0.1秒MOV TL1,#00HMOV BUF,#00H ;置0MOV MBF,#00HSETB ET1SETB EASETB TR1DS1: MOV R0,#40H ;置显示缓冲区首址MOV R2,#20H ;置扫描初值,点亮最左边的LED6 DS2: MOV DPTR,#PORTMOV A,@R0 ;得到的段显码输出到段数据口ACALL TABLEMOVX @DPTR,AMOV A,R2 ;向位数据口P1输出位显码CPL AMOV P1,AMOV R3,#0FFH ;延时一小段时间DEL: NOPDJNZ R3,DELINC R0 ;显示缓冲字节加一CLR CMOV A,R2RRC A ;显码右移一位MOV R2,A ;最末一位是否显示完毕?,如无则JNZ DS2 ;继续往下显示MOV A,SBF ;把秒值分别放于44H,45H中ACALL GETDEC R0 ;跳过负责显示"-"的两个字节DEC R0MOV A,MBF ;把分值分别放入40H,41H中ACALL GETSJMP DS1 ;转DS1从头显示起TABLE: INC A ;取与数字对应的段码MOVC A,@A+PCRETDB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH, 07H, 7FH,6FH, 40HGET: MOV R1,A ;把从分或秒字节中取来的值的高ANL A,#0FH ;位屏蔽掉,并送入缓冲区MOV @R0,ADEC R0MOV A,R1 ;把从分或秒字节中取来的值的低SWAP A ;位屏蔽掉,并送入缓冲区ANL A,#0FHMOV @R0,ADEC R0 ;R0指针下移一位RETCLOCK: MOV TL1,#0AFH ;置时间常数MOV TH1,#3CHPUSH PSWPUSH ACCINC BUF ;计数加一MOV A,BUF ;计到10否?没有则转到QUIT退出中断CJNE A,#0AH,QUITMOV BUF,#00H ;置初值MOV A,SBFINC A ;秒值加一,经十进制调整后放入DA A ;秒字节MOV SBF,ACJNE A,#60H,QUIT ;计到60否?没有则转到QUIT退出中断MOV SBF,#00H ;是,秒字节清零MOV A,MBFINC A ;分值加一,经十进制调整后放入DA A ;分字节MOV MBF,ACJNE A,#60H,QUIT ;分值为60否?不是则退出中断MOV MBF,#00H ;是,清零QUIT: POP ACCPOP PSWRETI ;中断返回END。
大中型PLC应用技术：定时器
定时器指令
TON定时器的用法
I0.0(IN)
I0.1(RT) 当前时间（ET） A
PT Q0.0(Q)
D
B
C
E
PT
在IN输入信号的上升沿启动该定时器，Q输出变为1状态，开始输出脉冲。当前时间ET从 0ms开始不断增大，达到PT预设的时间时，Q输出变为0状态。在脉冲输出期间，即使IN 输入出现下降沿和上升沿，也不会影指令
西门子PLC定时器简介
定时器指令的基本类型
脉冲定时器
脉冲定时器的指令名称为“生成脉冲”，用于 将输出Q置位为PT预设的一段时间。
接通延时定时器
接通延时定时器（TON）用于将Q输出的置位 操作延时PT指定的一段时间。
断电延时定时器
关断延时定时器（TOF）用于将Q输出的复位操 作延时PT指定的一段时间。
谢谢观看
I0.7(R)
t1
t2
当前时间（ET）
Q0.3(Q)
D
时序图
输入电路断开时，累计的当前时间值保持不变。可以用TONR来累计输入电 路接通的若干个时间段。
定时器指令
TOF定时器
I0.4(IN)
I0.5(RT) 当前时间（ET） A
Q0.2(Q)
PT
CD B
其IN输入电路接通时，输出Q为1状态，当前时间被清零。IN输入电路由接通变为断开时 开始定时，当前时间从0逐渐增大。当前时间等于预设值时，输出Q变为0状态，当前时 间保持不变，直到IN输入电路接通
定时器指令
TON定时器
程序
I0.2(IN)
C I0.3(RT)
当前时间（ET） A
B
D
PT Q0.1(Q)
时序图
IN输入端的输入电路由断开变为接通时开始定时。定时时间大于等于预设 时间PT指定的设定值时，输出Q变为1状态，当前时间值ET保持不变。
欧姆龙plc定时器的基本用法
欧姆龙plc定时器的基本用法欧姆龙PLC定时器的基本用法1. 什么是欧姆龙PLC定时器？欧姆龙PLC定时器是一种用于控制PLC（可编程逻辑控制器）操作的定时功能。
通过设置不同的参数，可以实现各种定时操作，如延时、定时启动、定时停止等。
2. 延时操作定时器•定时时间设定：通过设置定时器的时间参数，实现延时操作。
常见的时间单位有毫秒、秒、分和时。
•启动延时定时器：通过将定时器的EN（enable）信号置为1，定时器开始计时。
•停止延时定时器：通过将定时器的EN信号置为0，定时器停止计时。
3. 定时启动定时器•定时时间设定：通过设置定时器的时间参数，实现在指定时间自动启动定时器。
•定时器模式设定：选择定时器的模式，可以是单次触发模式或周期触发模式。
•设置启动条件：通过给定的信号触发定时器，使其在指定时间启动。
•定时器状态监控：可以监控定时器的运行状态，如是否已启动、已完成倒计时等。
4. 定时停止定时器•定时时间设定：通过设置定时器的时间参数，实现在指定时间自动停止定时器。
•定时器模式设定：选择定时器的模式，可以是单次触发模式或周期触发模式。
•设置停止条件：通过给定的信号触发定时器，使其在指定时间停止。
•定时器状态监控：可以监控定时器的运行状态，如是否已启动、已完成倒计时等。
5. 应用案例1.在自动化生产线上，使用延时操作定时器，在每个工序之间设置一个延时定时器，以确保工序之间有足够的时间间隔。
2.在自动化仓库中，使用定时启动定时器，在每天固定时间执行自动分拣操作，提高工作效率。
3.在电梯系统中，使用定时停止定时器，在指定时间自动停止电梯运行，以便进行维护和检修。
以上是欧姆龙PLC定时器的基本用法，通过合理设置定时器的参数和条件，能够实现更加精确的时间控制和自动化操作。
6. 具体设置步骤以下将介绍使用欧姆龙PLC定时器的具体设置步骤，以延时操作定时器为例。
1.打开PLC编程软件并创建一个新的程序。
2.在程序中选择合适的资源，如变量表。
PLC中定时器的使用
• 1. 定时器有哪几部分构成？ 线圈、常开触点、常闭触点、当前值和
设定值
• 2. 一般定时器有什么特性？ （1）定时时间到了以后（当前值=设定
值）它的常开触点闭合，常闭触点断开。 （2）一旦它的线圈断电它的当前值复位
为0。
定时器的输入方法
• 1在工具栏中找到—— ——,或者用快捷键 F7出现
• 2把光标放到要用定时器的地方输入
2一旦它的线圈断电它的当前值复位1在工具栏中找到或者用快捷键f7出现2把光标放到要用定时器的地方输入定时器的经典应用
教学目标：
• 知识与技能
掌握PLC中定时器的基本使用方法
• 过程与方法
1.能够解读带有定时功能的程序 2.能够用定时器进行一些简单的编程
• 情感态度与价值观养成珍惜 Nhomakorabea间的习惯
复习回顾：
1.有一声控灯，工作过程如下：当声音感测原件感应到声音 信号后灯泡点亮，10S后灯泡熄灭，画出梯形图并模拟演 示。
2.全自动洗衣机的部分工作流程如下：按下启动按钮SB1 （x0），洗衣机开始注水（y0），水位传感器（x1）接通 后，停止注水，浸泡10分钟后开始洗涤（y1），要求画出 梯形图并模拟演示。
定时器的经典应用：
（1）当X0接通时，Y0得电；当X1接通时 时，Y1得电。
1延时接通
（2）当x0接通，y0接通；y0通电5秒后y1自 动接通，按下x1后，y0、y1都断电。
2延时断开
当x0接通时，y0接通，5秒后y0自动断开。
3.闪烁功能 试一试：
把下面的程序写进PLC,看看实现了什么功能？
PLC定时器的使用注意事项及工作原理
PLC定时器的使用注意事项及工作原理PLC中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。
它有一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器(占二进制的一位)，这三个存储单元使用同一个元件号。
FX系列PLC的定时器分为通用定时器和积算定时器。
常数K可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器(D)的内容来设置定时器。
例如外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。
通常使用有电池后备的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。
通用定时器各系列的定时器个数和元件编号如表3–5所示。
100ms定时器的定时范围为0.1～3276.7s，10ms定时器的定时范围为0.01～327.67s。
FX1S的特殊辅助继电器M8028为1状态时，T32～T62(31点)被定义为10ms定时器。
图3–10中X0的常开触点接通时，T200的当前值计数器从0开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。
当前值等于设定值414时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开，即T200的输出触点在其线圈被驱动10ms×414=4.14s后动作。
X0的常开触点断开后，定时器被复位，它的常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为0。
•如果需要在定时器的线圈“通电”时就动作的瞬动触点，可以在定时器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈，并使用它的触点。
通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时被复位。
FX 系列的定时器只能提供其线圈“通电”后延迟动作的触点，如果需要在输入信号变为OFF之后的延迟动作，可以使用图3–11所示的电路。
•积算定时器100ms积算定时器T250～T255的定时范围为0.1～3276.7s。
X1的常开触点接通时(见图3–12)，T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数。
X1的常开触点断开或停电时停止定时，当前值保持不变。
X1的常开触点再次接通或重新上电时继续定时，累计时间(t1+t2)为1055×100ms=105.5s时，T250的触点动作。
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( T0 K100 )
定时器的分类：
普通定时器（T0～T245） 100ms 定 时 器 T0 ～ T199 共 200 点 ， 设 定 范 围 0.1 ～ 3276.7s； 10ms 定 时 器 T200 ～ T245 共 46 点 ， 设 定 范 围 0.01 ～ 327.67s。 积算定时器（T246～T255） 1ms 定 时 器 T246 ～ T249 共 4 点 ， 设 定 范 围 0.001 ～ 32.767s； 100ms 定 时 器 T250 ～ T255 共 6 点 ， 设 定 范 围 为 0.1 ～ 3276.7s。
小结：
今天我们对定时器进行了系统的学习，通过理 论和实验，对定时器的工作原理，想必大家 都有了深刻的认识，希望通过项目五的学习 ，能够激发大家对PLC的学习兴趣。
再见！谢谢
项目五 定时器及其使用
学科：PLC控制技术 课型：理实一体化 教师：王 楠
思考： 我们在之前的学习中，经常用到PLC中的软 元件（软继电器）有哪两种，分别是什么？ 用哪两个字母表示？ 答：输入继电器和输出继电器，前者用X表 示，后者用Y表示。
第一部分：理论知识
定时器（T）
定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部
1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当 达到用户设定值时，触点动作。相当于电力 拖动中的时间继电器。
定时器有如下三个元件组成：
T
常开触点：
常闭触点：
线圈：
T
( T )
定时器（T）使用时应注意以下两点：
1、常开触点和常闭触点、线圈T的后面必须 加编号，编号用十进制数表示。如T0，T8， T19…… 2、线圈除了T后面加编号外，还需增加设定 值K，同样，K后面跟十进制数（K的设定范 围1~32767。如：线圈的表示方法
第二部分：实验验证
1、按照下图进行PLC接线：
K0
X0
K1
X1 COM
PLC
Y0 L0 L1 GND DC24V Y1 COM1
2、将下列梯形图程序利用编程软件输入到 PLC中
X0
X1
（Y0）Y0（T0来自T0 X1K50）
（Y1）
Y1
END
3、通电试车（通电前组长提醒组员双手不得 放在实训台带电位置，以防触电） 4、将软件打在监控模式，按下K0按钮后观 察灯L0，L1如何动作，电路如何导通及定时 器如何动作，按下K1按钮后观察灯L0，L1如 何动作，电路如何断开。 5、说出实验结果，并将结果写在笔记本上。 6、组长依据PLC实训课评分原则对组员评分 。