几种在PLC编程中实现定时器的方法

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S7_300_400PLC定时器的扩展

S7_300_400PLC定时器的扩展
在 S7- 300/ 400 PLC 中,每个计数器计数值最多可达 999,因此用此方法最多可实现 9990s ×999=9980010s 的定 时,约为 2770 多个小时。
1. 3 定时器串联后与计数器组合扩展法[1] 此种扩展法采用两个或两个以上定时器串联后,与一个 或多个计数器组合使用,组成一个扩展定时器。其扩展程度 更大,可实现的定时时间更长。 如图三所示为两个定时器串联后与一个计数器组合扩 展的梯形图。
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表一 Clock Memory 各位的周期及频率
选择不同的计数器初值和时钟存储器周期,可以实现多
种时间定时。在 S7-300/400 PLC 中,最多允许使用 512 个计
S7-300/400 PLC
数器,每个计数器计数值可达 999[3-4],用此方法可以扩展出
足够的定时器。
如上所述,一般情况下 S7-300/400 PLC 提供的定时器是
如图四所示,利用接通延时定时器(SD)和断开延时定时 器(SF)实现的延时接通 / 延时断开功能的梯形图。当 I 0. 5 为“1”时,T5 开始定时,6s 后 T5 的常开触点闭合,使断开延 时定时器 T6 线圈得电,T6 的常开触点闭合,使输出 ห้องสมุดไป่ตู้0. 4 为 “1”;当 I 0. 5 变“0”后,T5 常开触点断开,T6 开始定时,4s 后 T6 定时时间到,其常开触点断开,使输出 Q0. 4 为“0”。
S7-300/400 PLC
S7-300/400 PLC 定时器的扩展
Expansion of S7-300/400 PLC Timer
定 时


秦绪平

Qin Xuping

(淮海工学院电子工程学院, 江苏 连云港 222005)

施耐德Twido PLC定时器应用原理与编程方法

施耐德Twido PLC定时器应用原理与编程方法

施耐德Twido PLC定时器应用原理与编程方法
李晟
【期刊名称】《《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》》
【年(卷),期】2007(000)009
【摘要】本文论述了施耐德Twido PLC编程软件TwidoSoft中定时器的工作原理,详细介绍其各自的功能和使用方法。

重点分析了单台PLC通过Modbus网络通信控制多台智能设备条件下使用的时间片轮的构造方法,希望为读者选择合适的定时器提供思路。

【总页数】3页(P56-58)
【作者】李晟
【作者单位】吉林省安洋电气有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.施耐德Twido系列PLC在小袋包装机中的应用 [J], 施俊文
2.基于施耐德Twido PLC的自动称重包装机的控制 [J], 曾繁玲
3.施耐德twido系列PLC指令训练 [J], 王有毅
4.施耐德电气Twido PLC家族的新成员-Twido位控模块 [J], 无
5.施耐德Twido PLC的几个基本功能 [J], 张强;潘轶洋
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plc两个定时器并联语句

plc两个定时器并联语句

plc两个定时器并联语句PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用于工业自动化控制的设备。

它具有多个定时器功能,可以在工业生产中实现各种定时任务。

下面将列举10个PLC中两个定时器并联的语句,以及对其功能和应用的描述。

1. 在PLC程序中,通过并联两个定时器,可以实现一个定时器控制另一个定时器的启动和停止。

这样可以实现复杂的定时任务。

2. 通过并联两个定时器,可以实现一个定时器的计时时间到达后,自动启动另一个定时器,实现连续的定时控制。

3. PLC中的定时器可以用于控制设备的开启和关闭时间,通过并联两个定时器,可以实现设备的定时运行。

4. 并联两个定时器,可以实现周期性的定时任务。

一个定时器的计时时间到达后,另一个定时器立即启动,实现循环控制。

5. PLC中的定时器可以用于控制某个任务的延时执行,通过并联两个定时器,可以实现任务的定时启动和定时结束。

6. 通过并联两个定时器,可以实现对生产线上多个设备的定时控制。

一个定时器控制一个设备的运行时间,另一个定时器控制另一个设备的运行时间,实现多设备的协调工作。

7. 并联两个定时器,可以实现对某个设备的定时维护。

一个定时器控制设备的运行时间,另一个定时器控制设备的停机维护时间。

8. PLC中的定时器可以用于对某个任务的超时监控,通过并联两个定时器,可以实现对任务的超时处理。

9. 通过并联两个定时器,可以实现对某个设备的周期性检查。

一个定时器控制设备的运行时间,另一个定时器控制设备的停机检查时间。

10. 并联两个定时器,可以实现对某个任务的定时提醒。

一个定时器控制任务的开始时间,另一个定时器控制任务的结束时间,实现任务的定时提醒。

通过并联两个定时器,PLC可以实现各种复杂的定时任务,提高生产效率和自动化程度。

无论是对设备的定时控制、任务的定时执行还是对设备的定时维护,PLC中的定时器都发挥着重要的作用。

并联两个定时器可以实现更加灵活和精确的定时控制,满足不同生产需求。

PLC调试中如何处理定时任务问题

PLC调试中如何处理定时任务问题

PLC调试中如何处理定时任务问题在PLC调试中,处理定时任务问题是一项非常重要的任务。

定时任务的准确处理可以确保各个功能模块按预期运行,并且提高系统的稳定性和可靠性。

本文将介绍如何有效处理PLC调试中的定时任务问题,并提供几种常见的解决方法。

一、定时任务问题的背景在PLC编程中,定时任务是实现各项功能的关键之一。

定时任务是指在预定的时间间隔内周期性地执行某个任务或操作。

这些任务可以包括传感器数据采集、设备状态监测、数据处理等。

在PLC调试过程中,由于硬件设备、软件程序或操作环境等因素的影响,定时任务可能会出现一些问题,如任务延时、任务错时等。

下面将介绍几种常见的问题及其处理方法。

二、问题一:定时任务延时定时任务延时是指定时任务没有按照预期的时间间隔执行或执行的时间超过了预期的时间间隔。

这种延时可能会导致任务执行顺序错乱、数据采集不准确等问题。

处理方法:1. 检查硬件设备:定时器、计数器等硬件设备可能出现故障,导致定时任务延时。

检查这些设备是否正常工作,并及时更换故障设备。

2. 优化程序:检查程序的运行效率,确保程序优化合理。

可以通过减少程序循环次数、简化逻辑判断等方式提高程序的执行效率,减少任务延时。

三、问题二:任务错时任务错时是指定时任务在预期时间点之前或之后执行。

任务错时可能导致数据处理错误、设备协调性差等问题。

处理方法:1. 确定优先级:对于任务错时问题,首先需要确定各个任务的优先级。

根据任务的重要性和执行频率确定其优先级,确保高优先级任务的执行不受低优先级任务的影响。

2. 同步操作:在编程中,可以通过使用定时器中断、计数器等技术实现任务的同步操作。

通过同步操作,可以确保任务按照预期的时间点执行,减少任务错时的可能性。

四、问题三:系统资源占用过高在PLC调试中,系统资源占用过高可能会导致定时任务无法正常执行。

系统资源占用过高可能由于程序复杂度过高、资源冲突等原因引起。

处理方法:1. 简化程序:对于系统资源占用过高的问题,可以通过简化程序来减少系统资源占用。

西门子PLC编程常用命令

西门子PLC编程常用命令

在西门子plc梯形图中,将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。

编程元件也称为软元件,是指在plc编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。

根据编程元件的功能,西门子plc梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器(I)、输出继电器(Q)、辅助继电器(M、SM)、定时器(T)、计数器(C)和一些其他较常见的编程元件等。

1、输入继电器(I)的标注西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I+数字”进行标识,每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应,用于接收外部开关信号。

输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态(开关信号)进行驱动,当开关信号闭合时,输入继电器得电,其对应的常开触点闭合,常闭触点断开,如图1所示。

图1 西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器(Q)的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。

输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图2所示。

图2 西门子PLC梯形图中的输出继电器3、辅助继电器(M、SM)的标注在西门子PLC梯形图中,辅助继电器有两种,一种为通用辅助继电器,一种为特殊标志位辅助继电器。

(1)通用辅助继电器的标注。

通用辅助继电器,又称为内部标志位存储器,如同传统继电器控制系统中的中间继电器,用于存放中间操作状态,或存储其他相关数字,用“字母M+数字”进行标识,如图3所示。

图3 西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器由图3可以看到,通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入信号,也不直接驱动外接负载,它只是作为程序处理的中间环节,起到桥梁的作用。

(2)特殊标志位辅助继电器的标注。

特殊标志位辅助继电器,用“字母SM+数字”标识,如图4所示,通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器,用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果,根据读取信息实现控制需求等。

西门子S7-1200系列PLC的定时器介绍(三)

西门子S7-1200系列PLC的定时器介绍(三)

西门子S7-1200系列PLC的定时器介绍(三)S7-1200系列PLC的定时器采用的是IEC格式的定时器,每个定时器就是一个FB块,因此每个定时器在使用时都需要分配相应的背景DB块来存储定时器的相应的数据。

如果在程序中使用的定时器比较多,每个定时器都需要分配一个背景DB,则将会生成大量的数据块“碎片”。

为了解决该问题,我们可以通过以下两种方式来实现:1、在全局DB块中建立IEC_TIMER数据类型的变量,然后通过这个变量来代替定时器中的背景DB。

当在程序的OB块中或是FC块中需要使用到定时器时,可以先在全局DB块中建立相应的IEC_TIMER始数据类型的变量,当在调用定时器指令时,提示分配DB块时,可以点击取消,然后在定时器的输入背景数据块处,选择输入在全局DB块中建立的IEC_TIMER的数据类型的变量。

如下图所示,在数据块中分别建立了“启动延时”和“断开延时”两个变量,变量的类型都为IEC_TIMER的变量。

变量建立完成后,在编写程序时调用的定时器时分配背景块就可以分配相应的变量过去即可,如下所示:2、在FB块接口区中的静态变量中建立数据类型为IEC_TIMER的变量,然后分配给定时器。

在程序的设计过程中,定时器可能还会用于FB块中,因FB块在调用时需要给其分配背景DB,若在FB块中需要使用定时器,则可以在FB块的接口区中静态变量中建立IEC_TIMER数据类型的变量,如下图所示,接口区的静态变量中建立了“启动延时定时器”和“断开延时定时器”两个数据类型为IEC_TIMER的变量。

建立完FB块中的静态变量后,可编写PLC的程序,如下所示:(1) FB块中的程序:(2)建立完FB块的程序后,需要在OB1中调用该FB块,调用是系统会自动提示为该FB块生成背景数据块。

plc脉冲定时器的用法

plc脉冲定时器的用法

plc脉冲定时器的用法PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的电子控制设备。

在PLC中,脉冲定时器是一种常用的功能模块,用于实现对脉冲信号的计数和定时功能。

下面将详细介绍PLC脉冲定时器的用法。

一、脉冲定时器的基本原理脉冲定时器是一种基于计数器的功能模块,它可以对输入的脉冲信号进行计数和定时。

在PLC中,脉冲信号通常是由传感器、编码器等设备产生的,用于检测物体的位置、速度等信息。

脉冲定时器可以对这些脉冲信号进行计数和定时,从而实现对物体的控制。

二、脉冲定时器的使用方法1. 配置输入端口在使用脉冲定时器之前,需要先配置输入端口,将脉冲信号输入到PLC中。

在PLC编程软件中,可以选择相应的输入端口,并设置输入信号的类型和触发方式。

2. 配置计数器脉冲定时器通常是基于计数器实现的,因此需要先配置计数器。

在PLC编程软件中,可以选择相应的计数器,并设置计数器的初始值、计数方式、计数范围等参数。

3. 配置定时器脉冲定时器还可以实现定时功能。

在PLC编程软件中,可以选择相应的定时器,并设置定时器的初始值、定时方式、定时范围等参数。

4. 程序设计在程序设计中,需要编写相应的逻辑控制程序,实现对脉冲信号的计数和定时。

通常情况下,可以使用计数器和定时器的输出信号来控制输出端口,实现对物体的控制。

三、脉冲定时器的应用场景脉冲定时器广泛应用于工业自动化领域,常见的应用场景包括:1. 位置控制:通过计数器对编码器输出的脉冲信号进行计数,实现对物体位置的控制。

2. 速度控制:通过计数器对传感器输出的脉冲信号进行计数,实现对物体速度的控制。

3. 计时控制:通过定时器对脉冲信号进行定时,实现对物体的计时控制。

4. 频率计数:通过计数器对脉冲信号进行计数,实现对频率的计数。

总之,PLC脉冲定时器是一种非常重要的功能模块,可以实现对脉冲信号的计数和定时,广泛应用于工业自动化领域。

在使用脉冲定时器时,需要注意配置输入端口、计数器和定时器,并编写相应的逻辑控制程序,才能实现对物体的精确控制。

《S71200PLC编程及应用技术》试题试卷及答案

《S71200PLC编程及应用技术》试题试卷及答案

《S71200PLC编程及应用技术》试题试卷及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. S7-1200 PLC属于下列哪种类型的PLC?A. 模拟PLCB. 数字PLCC. 智能PLCD. 微型PLC答案:D2. 在S7-1200 PLC编程环境中,下列哪个软件用于进行编程和调试?A. STEP 7 BasicB. STEP 7 ProfessionalC. TIA PortalD. WinCC答案:C3. S7-1200 PLC支持下列哪种编程语言?A. 梯形图(LAD)B. 功能块图(FBD)C. 结构化文本(ST)D. 所有以上选项答案:D4. 在S7-1200 PLC中,下列哪个单元用于实现模拟信号的输入和输出?A. 数字输入/输出模块B. 模拟输入/输出模块C. 通信模块D. 电源模块答案:B5. 在S7-1200 PLC编程中,下列哪个数据类型用于表示无符号整数?A. INTB. DINTC. UINTD. REAL答案:C6. 在S7-1200 PLC中,下列哪个指令用于实现定时器的功能?A. TONB. TOFC. TPD. TN答案:A7. 在S7-1200 PLC中,下列哪个指令用于实现计数器的功能?A. CTUB. CTDC. CTSD. CTW答案:A8. 在S7-1200 PLC编程中,下列哪个编程结构用于实现顺序控制?A. 顺序结构B. 选择结构C. 循环结构D. 并行结构答案:A9. 在S7-1200 PLC中,下列哪个模块用于实现以太网通信?A. CP 1243-1B. CP 1243-1 ITC. CP 1243-7D. CP 1243-8答案:B10. 在S7-1200 PLC编程中,下列哪个指令用于实现数据块的读取和写入?A. DB_READB. DB_WRITEC. DB_CREATED. DB_DELETE答案:A二、填空题(每题2分,共20分)1. S7-1200 PLC的编程环境是______。

plc常用的基本指令

plc常用的基本指令

plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC(Programmable Logic Controller)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备,它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。

在PLC的程序中,常用的基本指令起着至关重要的作用,下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。

一、常用的逻辑指令1. 与指令(AND):用于将两个逻辑量进行与运算,当两个逻辑量都为真时,输出为真。

在PLC程序中,与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。

2. 或指令(OR):用于将两个逻辑量进行或运算,当两个逻辑量中至少一个为真时,输出为真。

在PLC程序中,或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。

3. 非指令(NOT):用于对一个逻辑量取反,当输入为真时,输出为假;当输入为假时,输出为真。

在PLC程序中,非指令常用于实现条件的取反操作。

二、常用的定时器指令1. 延时ON指令(TON):用于实现延时功能,当输入信号在规定的时间内保持为真时,输出信号才为真。

TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。

2. 延时OFF指令(TOF):与TON指令相反,用于实现延时关闭功能。

当输入信号在规定的时间内保持为假时,输出信号才为真。

TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。

三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令(CTU):用于对输入信号的上升沿进行计数。

当输入信号从假变为真时,计数器的值加1。

CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。

2. 下降沿计数器指令(CTD):与CTU指令相反,用于对输入信号的下降沿进行计数。

当输入信号从真变为假时,计数器的值减1。

CTD指令常用于实现对事件的倒计数。

四、常用的移位指令1. 左移位指令(SHL):用于将一个操作数向左移动指定的位数。

左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。

2. 右移位指令(SHR):与SHL指令相反,用于将一个操作数向右移动指定的位数。

plc定时器的使用和编程方法

plc定时器的使用和编程方法

一、实验目的:1、进一步掌握定时器的使用和编程方法。

2、了解七段数码显示数字的原理。

3、掌握用一个段锁存器,一个位锁存器同时显示多位数字的技术。

二、实验设备:EL-8051-III型单片机实验箱三、实验原理:本试验采用动态显示。

动态显示就是一位一位地轮流点亮显示器的各个位(扫描)。

将8031CPU的P1口当作一个锁存器使用,74LS273作为段锁存器。

四、实验题目利用定时器1定时中断,控制电子钟走时,利用实验箱上的六个数码管显示分、秒,做成一个电子钟。

显示格式为:分秒定时时间常数计算方法为:定时器1工作于方式1,晶振频率为6MHZ,故预置值Tx为:(2e+16-Tx)x12x1/(6x10e+6)=0.1s Tx=15535D=3CAFH,故TH1=3CH,TL1=AFH五、实验电路:六、实验接线:将P1口的P1.0~P1.5与数码管的输入LED6~LED1相连,74LS273的O0~O7与LEDA~LEDDp相连,片选信号CS273与CS0相连。

去掉短路子连接。

七、程序框图:T9.ASM八、参考程序:T9.ASM;将P1口的P1.0~P1.5与LED8~LED3相连,74LS273的SO0~SO7与A~Dp相连,片选信号;CS273与CS0相连。

去掉短路子连接。

NAME T9 ;数码显示实验PORT EQU 0CFA0HBUF EQU 23H ;存放计数值SBF EQU 22H ;存放秒值MBF EQU 21H ;存放分值CSEG AT 0000HLJMP STARTCSEG AT 401BHLJMP CLOCKCSEG AT 4100HSTART: MOV R0,#40H ;40H-45H是显示缓冲区,依次存放MOV A,#00H ;分高位、分低位,0A,0A(横线)MOV @R0,A ;以及秒高位、秒底位INC R0MOV @R0,AINC R0MOV A,#0AHMOV @R0,AINC R0MOV @R0,AINC R0MOV A,#00HMOV @R0,AINC R0MOV @R0,AMOV TMOD,#10H ;定时器1初始化为方式1MOV TH1,#38H ;置时间常数,延时0.1秒MOV TL1,#00HMOV BUF,#00H ;置0MOV MBF,#00HSETB ET1SETB EASETB TR1DS1: MOV R0,#40H ;置显示缓冲区首址MOV R2,#20H ;置扫描初值,点亮最左边的LED6 DS2: MOV DPTR,#PORTMOV A,@R0 ;得到的段显码输出到段数据口ACALL TABLEMOVX @DPTR,AMOV A,R2 ;向位数据口P1输出位显码CPL AMOV P1,AMOV R3,#0FFH ;延时一小段时间DEL: NOPDJNZ R3,DELINC R0 ;显示缓冲字节加一CLR CMOV A,R2RRC A ;显码右移一位MOV R2,A ;最末一位是否显示完毕?,如无则JNZ DS2 ;继续往下显示MOV A,SBF ;把秒值分别放于44H,45H中ACALL GETDEC R0 ;跳过负责显示"-"的两个字节DEC R0MOV A,MBF ;把分值分别放入40H,41H中ACALL GETSJMP DS1 ;转DS1从头显示起TABLE: INC A ;取与数字对应的段码MOVC A,@A+PCRETDB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH, 07H, 7FH,6FH, 40HGET: MOV R1,A ;把从分或秒字节中取来的值的高ANL A,#0FH ;位屏蔽掉,并送入缓冲区MOV @R0,ADEC R0MOV A,R1 ;把从分或秒字节中取来的值的低SWAP A ;位屏蔽掉,并送入缓冲区ANL A,#0FHMOV @R0,ADEC R0 ;R0指针下移一位RETCLOCK: MOV TL1,#0AFH ;置时间常数MOV TH1,#3CHPUSH PSWPUSH ACCINC BUF ;计数加一MOV A,BUF ;计到10否?没有则转到QUIT退出中断CJNE A,#0AH,QUITMOV BUF,#00H ;置初值MOV A,SBFINC A ;秒值加一,经十进制调整后放入DA A ;秒字节MOV SBF,ACJNE A,#60H,QUIT ;计到60否?没有则转到QUIT退出中断MOV SBF,#00H ;是,秒字节清零MOV A,MBFINC A ;分值加一,经十进制调整后放入DA A ;分字节MOV MBF,ACJNE A,#60H,QUIT ;分值为60否?不是则退出中断MOV MBF,#00H ;是,清零QUIT: POP ACCPOP PSWRETI ;中断返回END。

几种在PLC编程中实现定时器的方法

几种在PLC编程中实现定时器的方法

几种在PLC编程中实现定时器的方法上海佰晟化工设备有限公司雷鸣摘要:本文对如何在PLC编程中实现定时器提出了几种编程思路,包括运用PLC内部定时器、扫描周期累加编程定时和周期中断累加定时等等。

关键词:PLC ;编程;定时器在现代工业现场控制中,PLC作为控制系统的重要组成部分,起着不可替代的作用。

现代PLC的功能不仅局限于简单的逻辑运算,而且具备了定时、计数、数值计算、中断处理、网络配置等多种强大的功能,使之应用于工业现场时更能发挥其作用。

作为PLC重要功能之一的定时,在PLC程序中,可以进行时序构造、等待响应、人为制造中断、产生时间脉冲等多种应用,是PLC编程中不可或缺的重要手段。

在PLC编程中构造定时器常用的方法是使用PLC内部的计时器资源,另外还可以利用其扫描周期和周期性的中断来构造定时器,下面将以上三种方法进行介绍一.计时器定时这种方式是应用最普遍也是最便捷的方式,广泛地应用于PLC程序之中。

各种厂家及型号的PLC,在其软件内部都提供有限的计时器资源。

当条件满足时,计时器启动,根据计时器的类型及所定时间的长度执行。

以SIEMENS公司的S7-300系列PLC为例,其提供的计时器(TIMER)资源类型有:S_ODT(导通延时)、 S_ODTS(导通同步延时)、S_OFFDTS(关断同步延时)、S_PULSE(脉冲延时)、S_PEXT(扩展脉冲延时)等五种。

各种计时器都有自己不同的通断特性,例如S_OFFDT(断开延时)的通断特性如图1所示。

这五种计时器资源可以单独图1 S7-300系列PLC内部导通延时定时器时序图使用,也可以任意组合,满足各种工程需要。

这种计时器方式最大的特点是方法简单、易于操作,但其也有一定的局限性,主要表现在占用过多的系统资源,并且各种 PLC对计时器个数有一定限制,以S7-300系列PLC来说,允许系统使用的计时器为512个。

所以在一些大型的项目中,会出现不够用的情况;即使够用,也会因为占用过多资源而使扫描周期变长,对于精度要求比较高的系统,会有一定影响。

PLC中定时器的几个典型应用程序_上_李兴莲

PLC中定时器的几个典型应用程序_上_李兴莲

电子报/2012年/1月/29日/第011版制作与开发PLC中定时器的几个典型应用程序(上)江苏李兴莲定时控制是PLC的重要功能之一,PLC中的定时器类似于控制系统中的时间继电器,由它们去完成各种各样的时间控制,但是使用起来比时间继电器更方便、灵活,功能也更强大,控制精度也更高。

本文以三菱FX2N系列PLC为例,介绍定时器的种类及通用型定时器的几个典型应用程序(这些程序同样适应于汇川、台达等PLC)。

一、定时器及其种类定时器分为通用定时器和累积型定时器两种,在定时器启动后可以对可编程控制器内的1ms、10ms、l00ms等时钟脉冲信号进行累加计数,当累加的数值达到预先设定的值时,定时器的触点就动作。

定时器设定值可以用十进制常数(K)来设定,也可以用数据寄存器(D)的内容进行间接指定。

FX2N系列PLC中TO~T199为单位时间l00ms的通用型定时器;T200~T245为单位时间10ms 的通用型定时器;T246~T249为单位时间为lms的累积型定时器;T250~T255为单位时间l00ms 累积型定时器。

这些定时器的设定值可以从K1到K32767。

通用定时器和累积型定时器的区别是:前者断开后,其数值立刻恢复为0;而后者在断开后,其数值保持不变,再次接通后,在原有数值基础上继续。

二、典型应用程序1.延时接通程序延时接通就是当开关接通时,需要延迟一定的时间,才有输出信号。

实现延时接通功能的梯形图程序如图1所示。

在图1的梯形图程序中,当X000接通时,T0线圈得电,开始计时,此时T0常开触点还未闭合,Y000失电,输出没有信号,当X000接通3s(30×0.1s)时,T0常开触点接通,Y000有输出信号。

可见输出比输入延时了3s接通。

用时序图来表示,如图2所示。

若要改变延时时间,只需要改变定时器TO的定时时间常数。

2.延时断开程序延时断开就是当开关断开时,需要延时一定时间后,输出信号才断开。

plc相关面试题目(3篇)

plc相关面试题目(3篇)

第1篇1. 请简述PLC的基本原理和工作方式。

2. PLC由哪些基本组件组成?请分别介绍其功能。

3. PLC在自动化控制系统中有哪些应用场景?4. PLC与传统的继电器控制相比,有哪些优势?5. PLC的编程语言有哪些?请简要介绍梯形图编程语言。

6. PLC的输入/输出模块有哪些类型?请分别说明其特点。

7. PLC的通信模块有哪些功能?请列举常见的通信协议。

8. PLC的扫描周期是什么?请解释其作用。

9. PLC的编程过程中,如何实现位逻辑和字逻辑操作?10. PLC的计数器指令有哪些类型?请分别说明其功能。

11. PLC的定时器指令有哪些类型?请分别说明其功能。

12. PLC的监控功能有哪些?请举例说明。

13. PLC的故障诊断方法有哪些?14. PLC的维护与保养有哪些注意事项?15. PLC在工业现场应用中,如何提高其可靠性和稳定性?二、PLC编程与应用1. 请简要介绍PLC编程的基本步骤。

2. 在梯形图编程中,如何实现顺序控制?3. 在梯形图编程中,如何实现定时控制?4. 在梯形图编程中,如何实现计数控制?5. 请举例说明PLC在生产线自动化中的应用。

6. 请举例说明PLC在楼宇自动化中的应用。

7. 请举例说明PLC在环保设备中的应用。

8. PLC编程中,如何实现多台PLC之间的通信?9. PLC编程中,如何实现与上位机的通信?10. PLC编程中,如何实现与现场设备的通信?11. 请举例说明PLC在解决实际工程问题中的应用。

12. PLC编程中,如何优化程序以提高效率?13. PLC编程中,如何提高程序的可靠性和稳定性?14. PLC编程中,如何实现故障诊断与处理?15. PLC编程中,如何实现人机界面设计?三、PLC硬件与软件1. PLC的硬件组成有哪些?请分别介绍其功能。

2. PLC的软件组成有哪些?请分别介绍其功能。

3. PLC的CPU模块有哪些类型?请分别说明其特点。

4. PLC的存储器模块有哪些类型?请分别说明其特点。

在NEZA系列PLC中,常用功能块指令有定时器、计数器、鼓形控制器、移位寄存器、步进计数器五种

在NEZA系列PLC中,常用功能块指令有定时器、计数器、鼓形控制器、移位寄存器、步进计数器五种

4.2.3 常用功能块指令在NEZA系列PLC中,常用功能块指令有定时器、计数器、鼓形控制器、移位寄存器、步进计数器五种。

使用这些指令可以很容易地实现生产现场中的定时计数控制及各种步进控制。

一、定时器功能块指令%TMi定时器功能块犹如电气控制线路中的时间继电器,可以用来按时间原则控制电动机的启动、停止或其它电气设备的工作。

首先让我们来做一个三台电动机分时启动、同时停机的实验。

实验电路接线如图4-16所示。

图中KM1、KM2、KM3分别驱动三台电动机,SB1、SB2分别为启动按钮和停车按钮。

接好线后,请将图4-17所示三台电动机分时启动的PLC梯形图程序下载到PLC的程序存储器中,并将PLC置运行状态。

揿下启动按钮SB1,观察三台电动机L1、L2、L3的运行情况,再揿一下停车按钮SB2,观察是否停车。

在图4-17所示的三台电动机分时启动梯形图程序中,%TM0及%TM1功能块就是我们本节课要研究讨论的定时器功能块%TIMi。

1、定时器功能块指令%Tmi的编程格式定时器功能块的编程格式如图4-18所示。

图中各参数说明如下:1)%TM0表示默认的第0个定时器功能块,在NEZA PLC中,定时器功能块共有32个,即%TIM0~%TIM31。

2)IN为定时器启动控制输入信号,每当IN由0变1(由OFF变ON)时,定时器启动。

3)Q为定时器输出信号。

4)TYPE表示定时器的类型。

在NEZA PLC中,定时器类型分为通电延时闭合型TON、断电延时断开型TOF和脉冲输出型TP三种,默认为TON型。

各类型的具体功能见后面的叙述。

5)TB表示定时分辨率。

在NEZAPLC中,定时分辨率可设置为1min、1s、100ms、10ms和1ms五种,系统默认为1min。

6)ADJ表示定时器的预设值是否可改变,若允许改变设置为Y,否则设置为N,系统默认为Y。

7)%Tmi.P表示定时器的预设值,默认为9999,可在0~9999之间任选。

PLC调试中常见的定时器和计数器问题及解决方法

PLC调试中常见的定时器和计数器问题及解决方法

PLC调试中常见的定时器和计数器问题及解决方法在PLC(可编程逻辑控制器)的调试过程中,定时器和计数器是经常使用的功能模块。

然而,由于其特殊的工作原理和配置设置,常常会出现一些问题。

本文将介绍PLC调试中常见的定时器和计数器问题,并提供相应的解决方法。

一、定时器问题及解决方法1. 定时器无法正常计时在PLC调试过程中,我们常常会遇到定时器无法正常计时的问题。

造成这个问题的原因可能有多种,其中包括其参数配置错误、输入信号错误、CPU负载过高等。

要解决这个问题,我们可以按照以下步骤进行:首先,检查定时器的参数配置是否正确。

确认定时器的时间基准、预设值、累计值等参数是否符合要求。

其次,检查输入信号的准确性。

确保输入信号的触发时机和频率符合实际需要,避免因为信号错误而导致定时器无法计时。

最后,检查CPU负载情况。

如果CPU负载过高,可能会导致定时器无法正常计时。

我们可以考虑优化程序逻辑,减少CPU负载,或者增加额外的硬件资源来提高性能。

2. 定时器无法复位定时器在完成计时任务后,需要通过复位信号来重新启动。

然而,有时候我们会遇到定时器无法复位的问题。

主要原因可能包括复位信号的触发条件错误、复位信号使用错误等。

解决方法如下:首先,检查复位信号的触发条件是否正确。

确认复位信号的触发时机和触发逻辑是否满足实际需求,避免因为触发条件错误而导致定时器无法复位。

其次,检查复位信号的使用方式。

某些情况下,我们可能会误用了复位信号,导致无法正确复位定时器。

确保在复位信号触发时,能够正确地将定时器的累计值清零,以重新开始计时。

二、计数器问题及解决方法1. 计数器无法正常计数在PLC调试过程中,计数器无法正常计数是一个常见的问题。

这可能是由于计数器的参数配置错误、输入信号问题、程序逻辑错误等原因引起的。

要解决这个问题,可以采取以下措施:首先,检查计数器的参数配置是否正确。

确认计数器的计数范围、触发条件等参数是否正确设置,确保符合实际需求。

三菱PLC定时器(T)功能及实例(8)

三菱PLC定时器(T)功能及实例(8)

三菱PLC定时器(T)功能及实例(8)去学电气技术1.定时器[T]定时器就是,用加法计算可编程控制器中的1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲,当加法计算的结果达到所指定的设定值时,输出触点就动作的软元件。

作为设定值,可使用程序内存中的常数(K)、以及通过数据寄存器(D)的内容间接指定。

(1)定时器的编号定时器(T)的编号如下表所示。

(编号以10进制数分配)不作为定时器使用的定时器编号,也可以作为存储数值用的数据寄存器使用。

*1. FX3U·FX3UC可编程控制器的累计型定时器是通过电池进行停电保持的。

*2. FX3G·FX3GC可编程控制器的累计型定时器是通过EEPROM 存储器进行停电保持的。

*3. 只支持FX3G可编程控制器。

(2)功能和动作实例*1.一般用当定时器线圈T200的驱动输入X000为ON,T200用的当前值计数器就对10ms的时钟脉冲进行加法运算,如果这个值等于设定值K123 时,定时器的输出触点动作。

也就是说,输出触点是在驱动线圈后的1.23秒后动作。

驱动输入 X000断开,或是停电时,定时器会被复位并且输出触点也复位。

*2.累计型当定时器线圈T250的驱动输入X001为ON,T250用的当前值计数器就对100ms的时钟脉冲进行加法运算,如果这个值等于设定值K345 时,定时器的输出触点动作。

在计数过程中,即使出现输入X001变OFF或停电的情况,当再次运行时也能继续计数。

其累计动作时间为34.5秒。

复位输入X002为ON时,定时器会被复位并且输出触点也复位。

*3.电位器型1) FX3G可编程控制器内置的模拟电位器时FX3G标准情况下,可编程控制器中内置的模拟电位器的值,根据刻度位置,0~255的数值数据被保存在如下所示的特殊寄存器中。

通过将作为数值读取的值指定为定时器的间接指定值,可以制作电位器式的模拟量定时器。

· VR1→D8030(0~255的整数)· VR2→D8031(0~255的整数)作为功能扩展板安装在FX3G·FX3U·FX3UC-32MT- LT(-2)可编程控制器上的模拟量电位器扩展板的值,根据刻度位置,可以读取为0~255的数值数据。

欧姆龙plc定时器的基本用法

欧姆龙plc定时器的基本用法

欧姆龙plc定时器的基本用法欧姆龙PLC定时器的基本用法1. 什么是欧姆龙PLC定时器?欧姆龙PLC定时器是一种用于控制PLC(可编程逻辑控制器)操作的定时功能。

通过设置不同的参数,可以实现各种定时操作,如延时、定时启动、定时停止等。

2. 延时操作定时器•定时时间设定:通过设置定时器的时间参数,实现延时操作。

常见的时间单位有毫秒、秒、分和时。

•启动延时定时器:通过将定时器的EN(enable)信号置为1,定时器开始计时。

•停止延时定时器:通过将定时器的EN信号置为0,定时器停止计时。

3. 定时启动定时器•定时时间设定:通过设置定时器的时间参数,实现在指定时间自动启动定时器。

•定时器模式设定:选择定时器的模式,可以是单次触发模式或周期触发模式。

•设置启动条件:通过给定的信号触发定时器,使其在指定时间启动。

•定时器状态监控:可以监控定时器的运行状态,如是否已启动、已完成倒计时等。

4. 定时停止定时器•定时时间设定:通过设置定时器的时间参数,实现在指定时间自动停止定时器。

•定时器模式设定:选择定时器的模式,可以是单次触发模式或周期触发模式。

•设置停止条件:通过给定的信号触发定时器,使其在指定时间停止。

•定时器状态监控:可以监控定时器的运行状态,如是否已启动、已完成倒计时等。

5. 应用案例1.在自动化生产线上,使用延时操作定时器,在每个工序之间设置一个延时定时器,以确保工序之间有足够的时间间隔。

2.在自动化仓库中,使用定时启动定时器,在每天固定时间执行自动分拣操作,提高工作效率。

3.在电梯系统中,使用定时停止定时器,在指定时间自动停止电梯运行,以便进行维护和检修。

以上是欧姆龙PLC定时器的基本用法,通过合理设置定时器的参数和条件,能够实现更加精确的时间控制和自动化操作。

6. 具体设置步骤以下将介绍使用欧姆龙PLC定时器的具体设置步骤,以延时操作定时器为例。

1.打开PLC编程软件并创建一个新的程序。

2.在程序中选择合适的资源,如变量表。

PLC定时器指令 - 西门子plc

PLC定时器指令 - 西门子plc

PLC定时器指令 - 西门子plcS7-300有五种类型的定时器,三种类型的计数器。

定时器与计数器的数量取决于CPU型号。

定时器与计数器是plc的重要编程元件,用于产生各种控制需要的时序,满足各种控制要求。

1、延时通定时器指令图示延时通定时器(SD)。

梯形图中各输入输出端功能为:S—起动端,S7的定时器采用跳边沿起动;TV—设定值端,用于输入定时器的设定值,设定值的数据类型是S5TIME,标识符为S5T#;R—复位端,当R前面的RLO为1时,定时器被复位清0;Q—触头输出端,受起动端S控制;延时通定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图BI—当前值输出端,输出定时器的当前值;BCD—当前值的BCD码,输出定时器当前值的BCD码。

在梯形图及功能块图中S端与TV端必须填写,其余部分可以根据需要取舍。

当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿,则定时器T4开始35s计时。

定时器的当前时间值等于预置值(TV,本例为35s)减起动后的时间。

如果I0.7保持为1,35s计时到达后,Q4.5由0变1,35s计时到达后若S端的RLO又变为0,则定时器复位,Q4.5随之变为0。

若35s计时时间未到达时,S端由1变为0,则定时器T4停止计时,当前时间值保持不变,Q4.5没有反应。

一旦S端又由0变为1而产生上升沿时,定时器T4重新起动,从预置值(35s)开始计时。

复位端R前I0.5变为1时,定时器T4复位,计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。

2、锁存型延时通定时器指令图示锁存型延时通定时器(SS)。

当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿,则定时器T4开始35s计时,计时期间即使S端变为0,计时仍然进行;计时到达后,输出端Q4.5变为1并保持。

锁存型延时通定时器a)梯形图b)语句指令程序c)功能块图若计时期间,输入端由1变0,然后再由0变1时,产生新的上升沿,则定时器将被重新起动,从预置值(35s)开始计时。

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几种在PLC编程中实现定时器的方法
上海佰晟化工设备有限公司雷鸣摘要:本文对如何在PLC编程中实现定时器提出了几种编程思路,包括运用PLC内部定时器、扫描周期累加编程定时和周期中断累加定时等等。

关键词:PLC ;编程;定时器
在现代工业现场控制中,PLC作为控制系统的重要组成部分,起着不可替代的作用。

现代PLC的功能不仅局限于简单的逻辑运算,而且具备了定时、计数、数值计算、中断处理、网络配置等多种强大的功能,使之应用于工业现场时更能发挥其作用。

作为PLC重要功能之一的定时,在PLC程序中,可以进行时序构造、等待响应、人为制造中断、产生时间脉冲等多种应用,是PLC编程中不可或缺的重要手段。

在PLC编程中构造定时器常用的方法是使用PLC内部的计时器资源,另外还可以利用其扫描周期和周期性的中断来构造定时器,下面将以上三种方法进行介绍
一.计时器定时
这种方式是应用最普遍也是最便捷的方式,广泛地应用于PLC程序之中。

各种厂家及型号的PLC,在其软件内部都提供有限的计时器资源。

当条件满足时,计时器启动,根据计时器的类型及所定时间的长度执行。

以SIEMENS公司的S7-300系列PLC为例,其提供的计时器(TIMER)资源类型有:S_ODT(导通延时)、 S_ODTS(导通同步延时)、S_OFFDTS(关断同步延时)、S_PULSE(脉冲延时)、S_PEXT(扩展脉冲延时)等五种。

各种计时器都有自己不同的通断特性,例如S_OFFDT(断开延时)的通断特性如图1所示。

这五种计时器资源可以单独
图1 S7-300系列PLC内部导通延时定时器时序图
使用,也可以任意组合,满足各种工程需要。

这种计时器方式最大的特点是方法简单、易于操作,但其也有一定的局限性,主要表现在占用过多的系统资源,并且各种 PLC对计时器个数有一定限制,以S7-300系列PLC来说,允许系统使用的计时器为512个。

所以在一些大型的项目中,会出现不够用的情况;即使够用,也会因为占用过多资源而使扫描周期变长,对于精度要求比较高的系统,会有一定影响。

二.扫描周期累加编程定时
众所周知, PLC执行程序的工作方式就是扫描,而CPU对所有程序的一个遍历所经过的时间就是一个扫描周期。

对于PLC来说,每个扫描周期会因为程序长度、程序中信号和中断的不同而不同。

虽然这样,但扫描周期毕竟还是和CPU内部时钟保持一定的统一性,是内部时钟外在的一种时间反应。

现代工业越来越智能化的今天,扫描周期不再只是一项内部指标,更多的PLC已经将其作为一项基本的参数,提供给用户使用。

所以我们可以建立一种构造定时的思路:将扫描周期累加起来,如果达到我们需要定时的长度,就产生中断,执行我们需要的步骤。

还是以S7-300系列PLC为例,在软件编制过程中,OB1(Program Cycle Organization Block)是一个基本的程序模块,它是CPU扫描的主程序,其它程序被它调用。

OB1有一个模块内的变量表,变量表中有一个临时变量(temp)为: OB1_PREV_CYCLE,它里面所放的数据为前一次扫描周期的毫秒(ms)数,是整型(Integer)数据。

因为是临时变量,所以每个扫
图2 OB1块执行扫描及参数输出
描周期内存放的数据都在变化。

因为OB1的变量表中没有静态变量类型,所以不能直接在OB1中直接进行累加,我们可以借助一个具有静态变量的FB (Function Block)程序模块来
编制累加程序,在OB1中调用FB,并通过接口将OB_PREV_CYCLE做为IN参数输入给FB,其OB1程序执行如图2。

在 FB中,如果以100ms为一个单位,从接口中读取OB1提供的前一个扫描周期的数值参数OB1_PREV_CYCLE,将其赋值给FB自身的IN参数,并进行累加,再通过一些中间量的转换、计算,输出以100ms为一个单位的单位个数做为OUT接口,供其它程序使用。

其程序流程图及I/O参数如图3所示。

图3 FB程序流程图和I/O参数
为了方便其它程序更多地调用此项功能,以及实现多种延时方式(如ON延时、OFF延时、PULSE延时等),可以再做一些FC (Function)。

选择ON延时为例,用户使能后,将FB输出接口中的参数值保存起来做为初值,在后续的扫描过程中,将当前值与初值相减计算出差值,最后将用户设置的定时数与差值进行比较,满足条件即可执行用户命令。

如果仍以100msec 为定时单位,其程序流程图如图4所示。

在使用中,用户可以直接调用FC块,填入相应的参数。

FC的I/O接口参数如表1所示(如果用户需要使用OFF延时,或者PULSE延时,用户可以根据要求自行编制相应程序,这
里只给出ON延时示例)。

表1 FC的I/O接口参数
图4 FC块程序流程图和输入参数(ON延时)
这一种实现定时功能的方式,没有直接的功能可以用,需要用户自行编程实现。

虽然较上一种方式复杂,但对于一个大的工程来说,理论上可以无限次的调用,并且由于程序并不复杂,不会占用系统过多资源,使系统的扫描更加迅速。

三.周期中断累加定时
中断是指CPU在执行扫描程序时,满足了某种条件或发生了某种事件,而暂停扫描的顺序,执行该条件或事件的相关程序的一个过程。

在PLC中,中断的类型多种多样,有用户为
程序执行设置的中断,有CPU为响应外部输入输出设备产生的中断,有系统运行到达某一时刻点产生的中断,也有系统周期性的中断等等。

对于 PLC中时间周期性的中断,就可以利用其时间的周期性来制造定时功能。

同样,以S7-400系列PLC为例,系统为用户提供了从OB30到OB38等9种时间周期中断,这些周期中断OB块不受扫描周期的约束和影响,只按照各自的周期时间属性和优先级,每一
表2 各个OB块的中断优先级
个周期扫描并执行一遍其内部的程序,其各自的中断间隔时间和优先级见表2。

为了方便编程,用户可以取10ms、100ms、 1s为时间单位,使用OB38、OB35、OB32。

这种定时的构造方法的主要思想是,构造一个FB块在OB块中调用,利用时间周期中断OB块的周期执行性,每一个周期进行一次累加,累加值做为接口提供给构造ON延时、OFF延时或者PULSE延时的FC块使用。

OB块的执行过程如图5所示。

图5 OB32、OB35、OB38同时调用FB输出接口参数示意图周期中断FB块的主要编程思想是:通过与OB块的参数接口读取OB_Number参数做为
Flag,并对Flag做相应的判断(Flag=32?or Flag=35?or Flag=38?),如果条件满足,则在相应的条件下做累加运算,并通过自己的背景数据块输出Counter_1s、Counter_100ms、Counter_10ms等参数,供FC块使用。

FB块分别在OB32、OB35、OB38中调用,接受它们提供的参数。

FB块的流程图如图6所示。

图6 用中断周期方式时FB块流程图
还有另一种方法是:FB只在OB38中调用,根据10ms、100ms、1s存在十进制倍数的关系,在FB中添加编程,对Counter_10ms进行乘10后取整或乘100取整,得到ounter_100ms 和Counter_1s。

FC块的构造同上种方法基本一样,接受了三个累加值之后,根据用户需要编程实现选择使用哪一种时间等级,其后步骤与上种方法相同,这里不再复述,也不给出流程图了。

这种
实现定时功能的方法具有上一种方法的全部优点,并且较上一种方法更容易实现,编程更为简单,不用累加后取整。

但并不是所有的PLC都提供周期中断供用户使用,这跟各厂家产品有关,一般情况下只有一些工程上使用的具有复杂控制功能的PLC会提供,而一些小型PLC 供用户使用的资源相对较少,不提供此项功能,因此这种方法使用上有一定的局限性。

四.总结
以上介绍了在PLC中实现定时功能的三种方法,用户可以根据实际情况,具体、灵活地选择应用。

以上的流程图中也只给出了主要编程思路的框架,用户可以根据自己的需要添加程序。

PLC中实现定时的方法很多,用户可以根据产品所提供的功能,多角度分析看待问题,使其资源得到充分的利用。

参考文献
1、刘锴周海.《深入浅出西门子S7-300PLC》北京航空航天大学出版社 2004年
2、《S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程参考手册》西门子公司 2004年
3、《S7-300和S7-400的语句表(STL)编程参考手册》西门子公司 2004年
4、《S7-300和S7-400的功能块图(FBD)编程参考手册》西门子公司 2004年
5、《SIEMENS S7-300/400用户手册》西门子公司 2004年。

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