机器人浮动打磨
机器人打磨技术交流(一)课件
目前机器人打磨设备的成本较高，对于一些小型企业而言，投资门槛 较高。
操作难度大
相对于传统的手工打磨，机器人打磨技术的操作较为复杂，需要专业 人员进行培训和指导。
数据安全风险
机器人打磨技术涉及到数据传输和处理，存在一定的数据安全风险， 需要采取相应的安全措施进行保护。
机器人打磨技术的发展前景
机器人打磨技术可以替代传统的手工 打磨，减轻工人的劳动强度，降低职 业病的发生率。
灵活性高
机器人打磨技术可以根据不同的加工 需求进行快速调整，适应性强，能够 应对多种复杂工件的打磨。
降低成本
机器人打磨技术能够实现自动化生产 ，减少人工干预，降低生产成本。
机器人打磨技术面临的挑战
技术门槛高
机器人打磨技术涉及到多个领域的知识，包括机械、电子、计算机等 ，技术门槛较高，需要专业人员进行研发和调试。
机器人打磨技术交流(一)课 件
目录
• 机器人打磨技术概述 • 机器人打磨系统的组成与工作原理 • 机器人打磨工艺与参数优化 • 机器人打磨技术的优势与挑战 • 机器人打磨技术的应用实例
01
机器人打磨技术概述
机器人打磨技术的定义与特点
定义
高精度
高效率
自动化
智能化
机器人打磨技术是一种 利用机器人进行表面处 理和精加工的技术，通 过高精度、高效率的打 磨工具和算法，实现自 动化、智能化的打磨作 业。
。
控制系统
用于控制机器人的运动轨迹和 打磨参数，实现自动化打磨。
安全防护装置
保障操作人员安全，防止打磨 过程中产生的粉尘、噪音等危
害。
机器人打磨系统的工作原理
01
机器人根据控制系统发 出的指令，按照预设的 轨迹和参数进行运动。
浮动去毛刺的优点
浮动去毛刺的优点
去毛刺技术的重要性越来越受到人们的关注,作为一项重要的应用技术，拓野机器人高级工程师安立军历经三年艰辛，经过多次试验终于研发出浮动去毛刺主轴，打破了此项技术长期由国外垄断的局面，并获得了国家创作发明奖和发明专利！
浮动去毛刺在加工难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，减少工件定位造成的误差,极大降低了编程难度。
这套设备也可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，同时这套工具也能方便的安装在数控加工中心上使用。
拓野的这套去毛刺机不仅去毛刺效果好，在价格上对比国外设备也具有明显优势，主要有以下优点：
1、避免了手工打磨去毛刺的费时费力，实现了高度自动化，效率、精度也大幅提高；
2、节省了大量人工成本，减小了手工操作失误导致零件的不合格率；
3、采用浮动机构,刀具会根据工件的实际形状自动径向或轴向偏移（即仿形），这样的就可以保证工件美观、一致的去毛刺效果，避免了刚性主轴去毛刺不均匀，以及程序设计复杂的麻烦；
4、主轴采取压缩空气驱动,没有电线,安全可靠,无需考虑过载问题；
5、加工不同材料可以预设浮动压力，保证加工稳定性；
6、可连接工业机器人标准法兰，无需任何附加装置；
7、高速气动主轴,高效去披锋，提高了工作效率。
拓野机器人坚持为客户提供最优最佳的自动化改造方案，如果您有打磨抛光去毛刺的需求，可将产品寄给我们免费打样，我们把测试完的产品寄给您，满意后再合作！了解详情请关注微信公众号：tyrobot 或者加微信：cscs78。
柔性系统浮动去毛刺主轴 自动化打磨去毛刺解决方案
柔性系统浮动去毛刺主轴自动化打磨去毛刺解决方案在加工工件的时候会出现很多毛刺，毛刺越多，其质量标准越低，因此去毛刺是一项非常必要且重要的工作。
但去毛刺却也是一个棘手的问题，传统的去毛刺方法，不仅人工成本高，而且效率低下。
速科德Kasite电主轴及驱动系统，机器人加载去毛刺主轴，固定工件，快速、高效地实现自动化去毛刺。
KaSite主轴具有体积小、重量轻、高转速、高精度、大扭矩等特点，在自动化去毛刺中起到至关重要的作用。
下面一起来看看速科德三款高性价比的去毛刺主轴。
1、柔性去毛刺浮动主轴4036DC-TKasite4036DC-T是带有柔性浮动系统的高速精细电主轴，利用气压无级调节接触压力，让浮动机构和刀具针对工件毛刺采取跟随加工，柔性去除毛刺，这不仅不会伤害到工件的表面质量和精度，还可以减少工件定位造成的误差。
4036DC-T主轴速度可达60000转/分钟，尺寸小、重量轻，仅1kg,并且能耗低，效率高，维护成本低，可自动调节负载，适用于加工各种材料。
2、大扭矩高速精细主轴4060ER-S在给金属零件去毛刺的时候，推荐KaSite4060ER-S主轴。
4060ER-S主轴大扭矩215NCn1,切削力更大，保证了金属零件去毛刺精度和效率。
3、风冷抛光去毛刺高速主轴4029德国SyCoteC4029主轴，转速高达60,000min-1,通过外夹具自然冷却高速主轴，可适用于数控机床、CNC加工中心抛光、钻孔、铳削、去毛刺等多用途高速切削加工。
［速科德Kasite来自德国技术］——为工业机器人（金属及复合材料加工），PCB分板（铝基板、铜基板切割），数控机床改造（提升加工效率），义齿加工（氧化错、钛合金，CAD/CAM）,广告行业（非金属材料、柔性材料加工），陶瓷插芯（内外圆研磨），微孔加工，浮动去毛刺，切削铳削等精细加工提供高速主轴应用解决方案！。
机器人辅助打磨与切割技术在金属管道加工中的应用分析
机器人辅助打磨与切割技术在金属管道加工中的应用分析摘要：随着科技的发展，机器人技术在各行各业都得到了广泛应用，金属管道加工也不例外。
本文主要针对机器人辅助打磨与切割技术在金属管道加工中的应用进行分析。
首先，介绍了机器人辅助打磨与切割技术的基本原理和特点。
然后，探讨了机器人辅助打磨与切割技术在金属管道加工中的应用场景。
最后，分析了机器人辅助打磨与切割技术的优势和存在的挑战，并提出了未来的发展方向。
一、机器人辅助打磨与切割技术的基本原理和特点机器人辅助打磨与切割技术是指通过使用机器人来辅助进行金属管道的打磨和切割操作。
这种技术主要依靠先进的传感器和控制系统，实现对金属管道表面的自动检测和处理。
机器人辅助打磨与切割技术的特点主要包括以下几个方面：1. 高效精准：机器人可以根据预设的参数，精确控制打磨和切割的精度和速度，大大提高了工作效率和加工精度。
2. 自动化程度高：机器人可以根据所设置的程序和算法，自动完成打磨和切割的操作，无需人工干预，减少了人工操作的繁琐和错误。
3. 可重复性好：机器人可以根据相同的程序和参数，反复进行相同的打磨和切割任务，保证了加工结果的一致性和可重复性。
4. 安全可靠：机器人在进行打磨和切割过程中，遵循严格的安全规范和操作流程，保证了操作的安全性和可靠性。
二、机器人辅助打磨与切割技术在金属管道加工中的应用场景机器人辅助打磨与切割技术在金属管道加工中有着广泛的应用场景，以下列举几种常见的应用场景：1. 焊缝打磨：金属管道的焊缝是其表面最需要精细打磨的部分，而机器人辅助的打磨技术可以实现对焊缝的连续、均匀和高效的打磨，提高了工作效率和精度。
2. 管道切割：金属管道在加工过程中需要进行长度和形状的调整，而机器人辅助的切割技术可以实现对管道的快速、准确和柔性的切割操作。
3. 表面处理：金属管道的表面通常需要进行光洁度处理和防腐蚀处理，而机器人辅助的打磨技术可以实现对表面的高效、均匀和细致的处理。
航空发动机钛合金叶片机器人浮动砂带磨削技术及其试验研究
航空发动机钛合金叶片机器人浮动砂带磨削技术及其试验研究*黄 云1,2，侯明明2，刘 阳2，肖贵坚1,2，张友栋1,2，宋康康1,2（1. 重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044；2. 重庆大学机械工程学院，重庆 400044）[摘要] 压气机钛合金叶片为航空发动机关键零部件，其制造质量和加工精度对整机工作性能有至关重要的影响。
由于该叶片型面结构复杂，打磨工作常由人工完成，其打磨效率低，打磨质量一致性难以保证。
对航空发动机钛合金叶片机器人浮动砂带磨削技术进行分析，并进行了相关试验研究。
试验结果表明钛合金叶片的机器人浮动砂带磨削技术能适应钛合金叶片的打磨要求，打磨后的叶片表面粗糙度R a 在0.4µm 以内，表面三维形貌一致性较好，磨削后的进排气边的形状保持一定的圆度状态。
关键词： 航空发动机；钛合金叶片；机器人；砂带磨削；浮动磨削DOI:10.16080/j.issn1671-833x.2020.05.014黄 云教授、博士生导师，长期从事高效精密砂带磨削技术与磨床设计制造研究。
主持和参与了国家自然科学基金、国家“863”、国家科技重大专项、国家科技支撑计划等30余项项目。
已发表论文90余篇，获得国家专利40余项及国家与省部级奖励多项。
片的情况，给产品质量带来隐患。
可见，常规加工工艺难以满足产品加工的需求，为提升发动机零部件的寿命和可靠性，急需开展复杂型面叶片打磨技术研究，通过相关制造工艺及智能化技术的研究来提升产品质量及加工效率。
本文首先分析了砂带磨削与工业机器人智能加工对钛合金叶片打磨的工艺适用性，随后在钛合金叶片机器人砂带磨削实验平台上进行了试验研究，最后对打磨后的叶片进行检测和评价。
崔海军等[3]指出航空发动机叶片抛光依靠手工抛磨仍存在一系列问题，发展叶片自动化抛光是我国航空制造业发展所必须的。
机器人砂带磨削系统具有柔性好、易扩展的特点，能作为一种叶片精密磨削的有效手段，提高柔性高精度加工能力和促进国家制造业装备产业升级。
浮动去毛刺的优点
机器人打磨动力头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点.
目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。
目前在欧美国家已经广泛使用的浮动去毛刺机构能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差.机器人去毛刺浮动机构能通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者
其他方式与机器人连接，同时CNC机床或者定制机床上也可方便的使用该浮动机构.。
上下浮动式机械手快换电打磨头[发明专利]
![上下浮动式机械手快换电打磨头[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/8a81ee8c783e0912a3162a95.png)
专利名称：上下浮动式机械手快换电打磨头专利类型：发明专利
发明人：白锐,白中强
申请号：CN201810825767.6
申请日：20180725
公开号：CN108994728A
公开日：
20181214
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种上下浮动式机械手快换电打磨头，固定壳体上部通过卡头离合盖安装快换气动头及电机，快换气动头连接，固定轴通过深沟球轴承安装在固定壳体内，所述固定壳体下部内镶嵌导向铜套，导向铜套内通过浮动壳体配合连接打磨刀具的浮动轴；所述浮动轴上端通过花键配合连接固定轴，固定轴与浮动轴之间连接有弹簧，弹簧两端分别与固定轴和浮动轴连接端面接触连接，并具有一定的上下形变量，所述浮动轴通过弹簧和花键实现上下浮，从而形成浮动打磨头。
采用上下浮动式机构，在打磨表面凹凸不平的产品时，能够保证浮动机构的打磨刀头与产品表面有一定的接触，有效的提高生产质量，且结构简单，生产成本低，实用性强。
申请人：上海锐铎自动化有限公司
地址：200438 上海市杨浦区民京路853号1幢4012室
国籍：CN
代理机构：上海申汇专利代理有限公司
更多信息请下载全文后查看。
浮动打磨头的浮动机构原理
浮动打磨头的浮动机构原理
浮动打磨头是一种常用于工业加工与磨光任务的设备。
它的关键部件是浮动机构，它能够使打磨头在处理工件表面时具有一定的浮动能力。
这种浮动机构的原理和作用在以下几个方面进行介绍。
浮动机构起到了缓冲和平衡的作用。
当打磨头与工件表面接触时，由于可能存在表面的不平整或工件的不规则形状，打磨头受到的力会不均匀。
这时，浮动机构通过调整和平衡受力分布，使打磨头能够在工件表面上均匀施加力，避免了过度或不足的磨削。
浮动机构还能够使打磨头适应不同材料的表面。
不同材料的硬度、粗糙程度和形状等特性可能导致打磨头与工件表面之间的接触质量存在差异。
浮动机构可以通过自适应调节，使打磨头能够在不同材料下获得最佳的接触和磨削效果。
浮动机构还起到了保护工件表面免受过度磨削的作用。
通过灵活的浮动机构，打磨头可以在遇到工件表面不规则或高度差异时自动调整位置，避免因过度磨削而对工件表面造成损伤。
浮动打磨头的浮动机构原理是通过调节和平衡受力分布、适应不同材料表面和保护工件表面的方式，实现对工件的有序、均匀、精细的打磨任务。
它广泛应用于各类工业加工和表面处理领域，提高了工件加工质量和效率。
机器人辅助打磨与切割技术在汽车维修领域中的应用
机器人辅助打磨与切割技术在汽车维修领域中的应用在汽车维修领域中，机器人技术已经得到了广泛的应用。
其中，机器人辅助打磨与切割技术更是被汽车维修行业普遍采用。
这项技术有效提高了工作效率、精确度以及工作环境的安全性。
本文将从技术原理、应用场景和优势等方面来探讨机器人辅助打磨与切割技术在汽车维修领域中的应用。
首先，机器人辅助打磨与切割技术在汽车维修中的应用是建立在高精度控制系统之上的。
通过使用先进的传感器和控制算法，机器人可以实时获取工作环境的各种信息，比如汽车表面的凹凸、角度、曲率等。
这些信息能够帮助机器人快速而准确地识别并定位需要打磨与切割的区域，确保每一次的操作都能达到高精度的要求。
其次，机器人辅助打磨与切割技术在汽车维修中的应用可以节省大量的人工和时间成本。
在传统的汽车维修过程中，打磨与切割工作通常由技术工人手工完成。
这种手工操作往往存在一定的不精确性和低效率，而且还会对技术工人的身体健康产生一定的风险。
然而，采用机器人辅助技术后，精确度和效率都得到了极大的提高。
机器人可以根据预定的程序准确地执行打磨与切割工作，而无需人工干预。
这不仅可以减少人工成本，还可以使工作时间大大缩短，提高了汽车维修的整体效率。
此外，机器人辅助打磨与切割技术在汽车维修中的应用还可以提高工作环境的安全性。
在传统的打磨与切割工作中，工人们经常需要在狭小的空间中进行操作，如在车底、车门等狭窄的位置进行工作。
这样的环境下存在诸多安全隐患，比如操作者受伤、误伤、误操作等。
而机器人可以代替人工完成这些任务，避免了工人们进入危险区域的需求。
机器人通过与环境中的物体进行交互，在遇到碰撞或阻力时可以立即停止工作，减少了潜在的安全风险。
在实际应用中，机器人辅助打磨与切割技术广泛应用于汽车修复和改装领域。
汽车修复时，机器人可以根据车体损坏情况进行套模、切割、拆装等工作，快速修复汽车损伤。
汽车改装时，机器人可以根据设计要求进行定制的切割和打磨，使汽车外观更加独特与美观。
机器人浮动去毛刺打磨信息表
Phone: Date:Re: 机器人去毛刺打磨技术表Quotation No.:如果您打算机器人浮动去毛刺打磨主轴动力头，请仔细回答以下问题：贵司信息：贵司的性质及大概规模；___________________________________________________________________________1.去毛刺机器信息1.1机器类型 (是使用机器人、加工中心、自动车床还是其他专机去毛刺)_______________________________________________________________________1.2最高转速要求：_______________________________________________________________________2.零件信息：2.1零件的名称、用途、具体材质及量（即大概每天多少件）：_______________________________________________________________________2.2去毛刺前后的最大尺寸变化要求(尽量描述清楚所需去除毛刺的大小)：2.3该零件需要包括以下哪几种去毛刺打磨操作：a.加工后去除锐利边沿；b.铸造飞边；c.铸造分模线；d.面的打磨抛光；e.孔内去毛刺；f.其他（请说明）；2.4请提供待去毛刺打磨的零件图片并用笔标出去毛刺的部位（零件最好处于装夹状态，以便我们了解夹具情况）并告知大概外形尺寸；________________________________________________________________________3.去毛刺打磨信息：3.1是否希望正式倒角加工？需要的话告知倒角的尺寸：_______________________________________________________________________3.2打算采用自动浮动去毛刺之前用什么方法去毛刺？______________________________________________________________________________________________________________________________________________4.去毛刺效果的评估标准对您而言，以下哪项或几项对您来说最看重： a.去毛刺快；b.自动化程度高; c.去毛刺质量好；__________________________________________________________________。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机器人打磨动力头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点.
目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。
目前在欧美国家已经广泛使用的浮动去毛刺机构能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差.机器人去毛刺浮动机构能通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者
其他方式与机器人连接，同时CNC机床或者定制机床上也可方便的使用该浮动机构.。