全自动立体仓库培训课件.pptx
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自动化立体仓库设施及设备ppt课件
保温、防火、防盗等性能。其中，库房窗户主要 是通风和采光，因此，窗户的形状、尺寸、位置 和数量应能保证库内采光和通风的需要，而且要 求开闭方便，关闭严密；库门主要是供人员和搬 运车辆通行，同时作业完毕后要关闭，以保持库 内正常温度、湿度，保证物品存放安全，因此， 对库门要求关启方便、关闭精密，库门的数量、 尺寸应考虑库房的大小、吞吐量的多少、运输工 具的类型、规格和储存物品的形状等因素。
一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存 单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常 形象地将其称为“立体仓库”。自动化仓库系统(AS／RS －Automated storage and retrieval system)是不需人 工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义 涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛 起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储 作业的一种仓库。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时， 其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机 控制。
精品课件
第一节 自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动化仓库系统。 自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），
精品课件
货架与仓库建筑分离
精品课件
二、消防系统
自动化立体仓库的库房比较大，货物和设备多且 密度大，又由于仓库的管理和操作人员较少，自 动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。
一个功能完全的火灾自动报警消防系统，是由以 下分支系统组成，（1）自动报警系统，火灾初起 时进行探知和警报；（2）自动消防系统，对火灾 进行及时扑灭和有效的防护。
一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存 单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常 形象地将其称为“立体仓库”。自动化仓库系统(AS／RS －Automated storage and retrieval system)是不需人 工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义 涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛 起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储 作业的一种仓库。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时， 其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机 控制。
精品课件
第一节 自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动化仓库系统。 自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），
精品课件
货架与仓库建筑分离
精品课件
二、消防系统
自动化立体仓库的库房比较大，货物和设备多且 密度大，又由于仓库的管理和操作人员较少，自 动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。
一个功能完全的火灾自动报警消防系统，是由以 下分支系统组成，（1）自动报警系统，火灾初起 时进行探知和警报；（2）自动消防系统，对火灾 进行及时扑灭和有效的防护。
2024年度《自动化立体仓库》PPT课件模板
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
10
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
包括设备状态监控、故障报警与处理 、数据统计与分析等功能，以确保仓 库的安全、高效运行。
5
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
市场需求
随着物流行业的发展和电商的兴起， 自动化立体仓库市场需求不断增长， 未来市场潜力巨大。
2024/3/23
6
2024/3/23
02
自动化立体仓库系统组成
7
货架系统
高层货架
用于存储货物的钢结构或 钢筋混凝土结构的货架设 施，具有高空间利用率、
货架选型
根据存储需求和空间条件选择合
适的货架类型，如横梁式货架、
贯通式货架等。
01
堆垛机选型
02 根据仓库高度、载重要求等选择
合适的堆垛机类型，如单立柱堆
垛机、双立柱堆垛机等。
2024/3/23
输送系统选型
根据传输需求和场地条件选择合
适的输送系统类型，如辊道输送
03
机、链式输送机等。
控制系统选型
04 根据自动化程度和预算等因素选
14
定位技术
激光定位技术
通过激光测距仪测量货物与参考 点之间的距离和角度，实现高精
度定位。
2024/3/23
超声波定位技术
利用超声波发射器发射信号，接收 器接收反射回来的信号测量距离， 实现定位。
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
10
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
包括设备状态监控、故障报警与处理 、数据统计与分析等功能，以确保仓 库的安全、高效运行。
5
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
市场需求
随着物流行业的发展和电商的兴起， 自动化立体仓库市场需求不断增长， 未来市场潜力巨大。
2024/3/23
6
2024/3/23
02
自动化立体仓库系统组成
7
货架系统
高层货架
用于存储货物的钢结构或 钢筋混凝土结构的货架设 施，具有高空间利用率、
货架选型
根据存储需求和空间条件选择合
适的货架类型，如横梁式货架、
贯通式货架等。
01
堆垛机选型
02 根据仓库高度、载重要求等选择
合适的堆垛机类型，如单立柱堆
垛机、双立柱堆垛机等。
2024/3/23
输送系统选型
根据传输需求和场地条件选择合
适的输送系统类型，如辊道输送
03
机、链式输送机等。
控制系统选型
04 根据自动化程度和预算等因素选
14
定位技术
激光定位技术
通过激光测距仪测量货物与参考 点之间的距离和角度，实现高精
度定位。
2024/3/23
超声波定位技术
利用超声波发射器发射信号，接收 器接收反射回来的信号测量距离， 实现定位。
课件―自动化立体仓库(精)
盘点计划
制定定期盘点的计划，明确盘点的时间、范 围、人员等要素。
盘点实施
按照盘点计划进行实地盘点，记录实际库存 数量，并与账面数量进行核对。
盘点结果处理
分析盘点差异原因，及时调整库存信息，确 保账实相符。
出库作业流程管理
出库准备
根据出库计划，提前安排好搬运设备和人员等。
出库核对
核对出库单和库存信息，确保出库物品的数量、规格和品质等准确无误。
数据采集与传输技术
应用先进的数据采集和传输技术，如 RFID、条形码等，实现数据的快速 准确采集和传输。
仓储管理软件应用
选用合适的仓储管理软件，实现仓库 业务的自动化、智能化管理。
与其他系统集成
实现与ERP、WMS等系统的集成， 实现信息的共享和协同作业。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
货物下架
按照出库单的要求，将货物从指定货位上取下，并更新库存信息。
货物装载和运输
将下架的货物装载到运输工具上，并确保运输过程中的安全和完整。
异常情况处理机制
异常情况识别
及时发现并记录仓库运营过程中的异常情况，如 设备故障、货物损坏等。
异常情况处理
根据异常情况的性质和严重程度，制定相应的处 理方案，如设备维修、货物退换等。
仓储效率和降低成本。
某第三方物流企业自动化立体仓库案例介绍
多租户管理模式
该自动化立体仓库采用多租户管理模式，可同时为多个客户提供仓 储服务，提高了仓库的利用率和收益。
云计算技术应用
该仓库运用云计算技术，实现了数据的实时共享和处理，为客户提 供了更加便捷、准确的服务。
绿色环保理念
该仓库注重绿色环保理念，采用节能设备、环保材料等措施，降低 了能耗和排放，为企业和社会带来了双重效益。
2024年度仓储设施设备自动化立体仓库课件
。
2024/2/2
6
02
自动化立体仓库介绍
2024/2/2
7
自动化立体仓库概念及特点
概念
自动化立体仓库是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化进行 货物存取作业的仓储系统。
特点
节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高 管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流 效率等诸多优点。
应用场景
适用于各类立体仓库，如电商物流仓 库、医药仓库、食品仓库等，提高仓 库管理效率。
21
控制系统与管理软件集成方案
集成方式
通过接口对接、数据共享等方式，实现控制系统与管理软件的深度集成。
集成效果
实现仓库作业的自动化、智能化管理，提高作业效率和准确性，降低人工成本。
2024/2/2
22
06
自动化立体仓库优势与挑战
采用计算机进行控制管理，实 现仓库作业的自动化和智能化
。
2024/2/2
9
自动化立体仓库工作流程
入库作业流程
货物到达后，经过入库口的输 送系统送到指定位置，由巷道 堆垛机自动将货物存放到高层
货架上。
2024/2/2
出库作业流程
根据出库指令，巷道堆垛机自 动从高层货架上取出货物，通 过输送系统送到出库口，完成 出库作业。
库存管理流程
通过自动化控制系统对库存货 物进行实时管理，包括库存查 询、库存盘点、库存调拨等功 能。
系统维护流程
定期对自动化立体仓库进行维 护和保养，确保设备的正常运
行和延长使用寿命。
10
03
货架系统与存储设备
2024/2/2
11
2024/2/2
6
02
自动化立体仓库介绍
2024/2/2
7
自动化立体仓库概念及特点
概念
自动化立体仓库是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化进行 货物存取作业的仓储系统。
特点
节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高 管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流 效率等诸多优点。
应用场景
适用于各类立体仓库，如电商物流仓 库、医药仓库、食品仓库等，提高仓 库管理效率。
21
控制系统与管理软件集成方案
集成方式
通过接口对接、数据共享等方式，实现控制系统与管理软件的深度集成。
集成效果
实现仓库作业的自动化、智能化管理，提高作业效率和准确性，降低人工成本。
2024/2/2
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06
自动化立体仓库优势与挑战
采用计算机进行控制管理，实 现仓库作业的自动化和智能化
。
2024/2/2
9
自动化立体仓库工作流程
入库作业流程
货物到达后，经过入库口的输 送系统送到指定位置，由巷道 堆垛机自动将货物存放到高层
货架上。
2024/2/2
出库作业流程
根据出库指令，巷道堆垛机自 动从高层货架上取出货物，通 过输送系统送到出库口，完成 出库作业。
库存管理流程
通过自动化控制系统对库存货 物进行实时管理，包括库存查 询、库存盘点、库存调拨等功 能。
系统维护流程
定期对自动化立体仓库进行维 护和保养，确保设备的正常运
行和延长使用寿命。
10
03
货架系统与存储设备
2024/2/2
11
2024版《自动化立体仓库》PPT课件
《自动化立体仓库》PPT课 件
2024/1/26
1
目录
2024/1/26
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 关键技术与设备选型 • 规划设计方法与实施步骤 • 运营管理策略与优化措施 • 未来发展趋势与挑战应对
2
01 自动化立体仓库 概述
2024/1/26
3
定义与发展历程
2024/1/26
包括PLC、触摸屏、工业计算机等， 用于实现系统的自动化控制和监控。
2024/1/26
13
03 关键技术与设备 选型
2024/1/26
14
识别技术
条码识别技术
利用光电扫描设备识读条码符号， 实现信息自动输入。具有识别速 度快、准确度高、成本低等优点。
RFID识别技术
通过无线电信号识别特定目标并 读写相关数据。具有非接触式识 别、批量处理、可读写等优点。
2024/1/26
可靠性
确保仓库设施、设备的稳定性和可靠性， 降低故障率。
21
实施步骤和注意事项
制定详细的实施计划和时间表，明确 各阶段的任务和目标。
选择合适的自动化立体仓库设备和系 统，如堆垛机、输送系统、控制系统
等。
对现有仓库设施进行必要的改造和升 级，以适应自动化立体仓库的需求。
2024/1/26
图像识别技术
利用计算机对图像进行处理、分 析和理解，以识别各种不同模式
的目标和对象。
2024/1/26
15
定位技术
1 2
超声波定位技术 通过测量超声波从发射器到接收器的时间差来计 算距离，从而确定物体的位置。具有定位精度高、 抗干扰能力强等优点。
激光定位技术 利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广、 精度高、速度快等优点。
2024/1/26
1
目录
2024/1/26
• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 关键技术与设备选型 • 规划设计方法与实施步骤 • 运营管理策略与优化措施 • 未来发展趋势与挑战应对
2
01 自动化立体仓库 概述
2024/1/26
3
定义与发展历程
2024/1/26
包括PLC、触摸屏、工业计算机等， 用于实现系统的自动化控制和监控。
2024/1/26
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03 关键技术与设备 选型
2024/1/26
14
识别技术
条码识别技术
利用光电扫描设备识读条码符号， 实现信息自动输入。具有识别速 度快、准确度高、成本低等优点。
RFID识别技术
通过无线电信号识别特定目标并 读写相关数据。具有非接触式识 别、批量处理、可读写等优点。
2024/1/26
可靠性
确保仓库设施、设备的稳定性和可靠性， 降低故障率。
21
实施步骤和注意事项
制定详细的实施计划和时间表，明确 各阶段的任务和目标。
选择合适的自动化立体仓库设备和系 统，如堆垛机、输送系统、控制系统
等。
对现有仓库设施进行必要的改造和升 级，以适应自动化立体仓库的需求。
2024/1/26
图像识别技术
利用计算机对图像进行处理、分 析和理解，以识别各种不同模式
的目标和对象。
2024/1/26
15
定位技术
1 2
超声波定位技术 通过测量超声波从发射器到接收器的时间差来计 算距离，从而确定物体的位置。具有定位精度高、 抗干扰能力强等优点。
激光定位技术 利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广、 精度高、速度快等优点。
2024版立体仓库详解PPT
CHAPTER定义与发展历程定义立体仓库是一种采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，且以巷道式堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。
发展历程从平面仓库到立体仓库，经历了人工存取、机械化存取、自动化存取和智能化存取等阶段。
立体仓库优势及特点优势提高空间利用率，减少占地面积；实现货物自动化存取，提高作业效率；降低货物破损率，提高物流质量。
特点高层货架存储，充分利用空间；采用巷道式堆垛起重机进行作业，实现机械化、自动化；配备计算机管理系统，实现信息化、智能化。
适用范围与市场需求适用范围适用于各类工业、商业、物流等领域，特别适用于存储量大、品种多、规格复杂、存取频繁的场合。
市场需求随着物流行业的发展和电商的兴起，立体仓库市场需求不断增长。
未来，立体仓库将向更高、更快、更智能的方向发展。
CHAPTER货架系统高层货架用于存储货物的钢结构或钢筋混凝土结构货架，高度通常在5米以上，可充分利用空间。
货架附件包括货格、托盘、横梁等，用于支撑和固定货物，提高存储效率。
通过辊子的转动来输送货物，适用于底部平坦的货物。
辊道输送机链式输送机皮带输送机通过链条的循环运动来输送货物，适用于各种形状和尺寸的货物。
通过皮带的连续运动来输送货物，适用于散状、小件货物的输送。
030201用于在高层货架中自动存取货物的专用设备，具有高效、准确、灵活的特点。
堆垛机包括手动搬运车、电动搬运车等，用于在仓库内短距离搬运货物。
搬运车用于在不同高度间搬运货物的设备，如剪叉式升降平台、导轨式升降平台等。
升降平台03数据采集与监控系统对立体仓库的运行状态进行实时监控和数据采集，确保仓库的安全、稳定运行。
01WMS （仓库管理系统）对立体仓库进行全面管理的软件系统，包括入库管理、出库管理、库存管理等功能。
02WCS （仓库控制系统）对立体仓库内各种设备进行集中控制的系统，实现设备的自动化、智能化运行。
控制系统CHAPTER选址布局原则及考虑因素选址原则接近客户、交通便利、地质条件良好、符合城市规划等。
2024版课件自动化立体仓库分解
实时交通调度
02
通过实时监测仓库内交通状况，动态调整运输路径和搬运设备
调度，确保运输顺畅。
多目标优化
03
综合考虑运输时间、成本、设备利用率等多个目标，采用多目
标优化算法，实现整体最优。
异常处理机制设计
设备故障处理
建立设备故障快速响应机制，及时定位并处理故障，确保设备正常 运行。
货物异常处理
针对货物损坏、丢失等异常情况，制定应急处理措施，如紧急补货、 赔偿等，保障客户权益。
自动化设备与系统组成
货架系统
输送系统
搬运系统
采用高层货架，实现货 物的高密度存储，提高
空间用率。
通过输送带、滚筒线等 设备，实现货物的快速、
准确传输。
运用AGV、RGV等搬运 设备，实现货物的自动
化搬运和定位。
控制系统
采用PLC、工业计算机 等控制设备，对整个立 体仓库进行集中管理和
控制。
传感器与执行器技术应用
数据异常处理
对仓库管理系统中的异常数据进行监测和处理，确保数据的准确性和 完整性。同时，建立数据备份和恢复机制，防止数据丢失。
05
信息管理系统在立体仓库中应用
信息管理系统架构和功能模块介绍
架构
采用B/S架构，分为数据层、业务逻 辑层和表示层，实现数据的集中管理 和分布式处理。
功能模块
包括入库管理、出库管理、库存管理、 报表管理、系统管理等模块，满足立 体仓库日常运营需求。
传感器技术
数据采集与处理技术
应用红外、激光等传感器，实现货物 的自动识别和定位。
运用数据采集卡、工业以太网等技术， 实现数据的实时采集和处理。
执行器技术
采用电机、气缸等执行器，实现货物 的自动存取和搬运。
课件—自动化立体仓库PPT课件
收到出库或入库信息后，经过对输入信息 处理，由计算机发出出库/入库指令，巷道 机、自动分拣机及其它周围搬运设备按指 令开启，协调完成自动存取作业，管理人 员在控制室对整个过程进行监控和管理。
第58页
第59页
第60页
第61页
自动化立体仓库
请观看视频
第62页
自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
第28页
高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
第29页
（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
第41页
图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
第43页
自动化立体仓库
/10/3
第444页4
二、巷道堆垛机
第45页
高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
第39页
第40页
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
第58页
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自动化立体仓库
请观看视频
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自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
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高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
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（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
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图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
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自动化立体仓库
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二、巷道堆垛机
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高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
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2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
第十一章自动化立体仓库《仓储管理实务》PPT课
适用范围及行业应用
2024/1/25
适用范围
自动化立体仓库适用于各种类型的企业和物流中心，尤其适 用于存储量大、品种多、存取频率高的场合。
行业应用
自动化立体仓库在制造业、零售业、物流业等行业中得到了 广泛应用，如汽车零部件制造、家电生产、电商物流等领域 。在这些行业中，自动化立体仓库能够显著提高仓储效率和 管理水平，降低企业运营成本。
1
关键参数
包括仓库容量、货架高度、货物尺寸与重量、存 取速度等。
2 3
参数计算
根据实际需求和相关标准进行计算，如根据货物 存储量计算所需货架数量，根据货物尺寸和重量 选择合适的输送设备等。
注意事项
在计算关键参数时，需要充分考虑安全因素和设 备性能，确保自动化立体仓库的安全稳定运行。
2024/1/25
2024/1/25
4
特点与优势分析
2024/1/25
特点
自动化立体仓库具有空间利用率高、存储量大、存取效率高、货物管理先进等特 点。
优势分析
相比传统仓库，自动化立体仓库具有更高的存储密度、更快的存取速度、更低的 运营成本等优势，同时能够提高物流系统的整体效率和准确性，为企业带来更大 的经济效益。
5
15
04 自动化立体仓库 运营管理
2024/1/25
16
入库作业流程管理
入库准备
根据入库计划，合理安排货位 、准备相关设备，做好入库前
的各项准备工作。
2024/1/25
货物接运
组织运输工具，将货物从供应 商处接运至仓库，确保货物安 全、及时到达。
货物验收
对到达的货物进行验收，核对 数量、检查质量、确认规格型 号等，确保货物与入库计划相 符。
2024版自动化立体仓库ppt课件
RFID识别
利用射频识别技术，无需 接触即可读取商品信息， 提高识别效率。
图像识别
通过摄像头捕捉商品图像， 利用图像处理技术识别商 品。
搬运技术
AGV搬运
自动导引车（AGV）根据 预设路径，实现货物的自 动搬运。
机器人搬运
利用机器人技术，实现货 物的抓取、移动和放置。
输送带搬运
通过输送带将货物从一个 区域输送到另一个区域。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
入库准备
根据入库计划，提前准备好所需的货位、搬 运设备和人员等资源。
货物检验
对入库货物进行质量检验，确保符合存储要 求。
货物接收
核对送货单与实际货物信息，确保准确无误 后接收货物。
货物上架
按照规定的货位和堆放要求，将货物上架至 指定位置。
在库作业流程管理
应用领域
广泛应用于电商、物流、制造业等领域，成为现代仓储物流体系的重要组成部 分。
市场需求
随着物流行业的快速发展和智能制造的推进，市场对自动化立体仓库的需求不 断增长，对其性能和智能化水平也提出了更高要求。
02
自动化技术在立体仓库中 应用
识别技术
01
02
03
条码识别
通过扫描商品上的条码， 快速准确地识别商品信息。
货物复核
对拣选出的货物进行复核，确保数 量、规格等信息准确无误。
03
02
货物拣选
按照出库单要求，从指定货位拣选 出所需货物。
货物装载
将复核无误的货物装载至运输工具 上，确保运输安全。
04
异常情况处理机制
异常发现
通过定期巡查、盘点等方式，及时发现异常情况。
自动化立体仓库设施及设备PPT课件
货架配件
如立柱、横梁、连接件、 安全附件等，确保货架稳 定性和安全性。
输送系统
输送设备
如辊道输送机、链式输送 机、皮带输送机等，用于 将货物从入库口输送到指 定货位。
输送路线
根据仓库布局和存储需求 设计合理的输送路线，提 高输送效率。
输送控制
采用PLC、变频器等控制 技术，实现输送设备的自 动化和智能化控制。
货物拣选
按照出库计划，从相应的货架或货位 上拣选出所需货物。
货物复核
对拣选出的货物进行复核，确保品名 、规格、数量等信息准确无误。
货物装载与运输
将复核无误的货物装载到运输工具上 ，并按照客户要求进行配送。
库存控制策略和方法
ABC分类法
根据货物的价值、重要性等因素，将库 存物品分为A、B、C三类，针对不同类
根据分拣方式和应用场景，分拣设备可分 为滑块式分拣机、交叉带式分拣机、滚筒 式分拣机等不同类型。
特点
应用场景
分拣设备具有分拣效率高、准确度高、稳 定性好等特点，能够实现货物的快速、准 确分拣和配送。
适用于各种类型的物流配送中心、快递分拣 中心、机场等场所。
04
自动化立体仓库规划与设计
Chapter
市场需求
随着物流行业的发展和电商的兴起， 立体仓库市场需求不断增长，对立体 仓库的智能化、高效化、安全化等方 面提出更高要求。
02
自动化立体仓02
03
高层货架
用于存放货物的钢结构或 钢筋混凝土结构货架，高 度通常在10米以上，可充 分利用空间。
货架类型
包括横梁式货架、贯通式 货架、重力式货架等，根 据存储需求进行选择。
适用于各种类型的自动化立体仓 库，如烟草、医药、食品饮料等 行业的物流配送中心。
2024版自动化立体仓库教学课件
A 设备性能指标
包括设备故障率、设备维修时间、 设备使用寿命等，反映设备的可靠
性和稳定性。
B
C
D
效率性能指标
包括空间利用率、货物吞吐量、出入库效 率等，反映自动化立体仓库的运营效率和 经济效益。
管理性能指标
包括库存管理准确率、订单处理时间、人 员配备合理性等，反映自动化立体仓库的 管理水平和运营效率。
37
前沿技术动态介绍
人工智能技术在自动化立体仓库中的应用
介绍了如何利用人工智能技术优化自动化立体仓库的运行效率，如通过机器学习算法对货物 进行分类和识别。
物联网技术在自动化立体仓库中的应用
阐述了物联网技术在自动化立体仓库中的应用，如通过RFID技术对货物进行追踪和管理。
2024/1/25
大数据技术在自动化立体仓库中的应用
制。
2024/1/25
16
04
设备选型与配置方案设计
2024/1/25
17
设备选型原则及注意事项
先进性
选择技术先进、性能稳定的设备，确保满足当前和未来的需求。
2024/1/25
适用性
根据仓库规模、存储物品特性等因素，选择适用的设备类型和 规格。
18
设备选型原则及注意事项
• 经济性：在满足性能要求的前提下，选择价格合理、性价比高的设备。
2024/1/25
6
02
自动化立体仓库系统组成
2024/1/25
7
货架系统
货架类型
根据存储物品的特性，选择合适的货架类型，如横梁 式货架、贯通式货架、阁楼式货架等。
货架结构
货架结构应稳定、安全，能够承受存储物品的重量， 同时方便搬运设备的存取。
2024版自动化立体仓库设计ppt课件
市场需求
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
应用领域及市场需求
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
横梁式货架
贯通式货架
重力式货架
阁楼式货架
存储量大、空间利用率高，货物存取从货架同一侧进行，适用于品种少、数量大的货物存储。
存储密度高、具有先进先出功能，适用于少品种大批量同类货物的存储。
充分利用空间、适用于库房较高、货物轻小、人工存取、存储量大的情况。
货架类型选择及特点分析
货物单元尺寸
货架深度
货架高度
采用先进的仿真技术对输送线路进行模拟和优化，提高输送系统的整体效率。
考虑未来业务扩展的可能性，预留一定的线路扩展空间。
输送线路规划及优化方法
01
02
04
输送效率提升策略探讨
采用高速、高效的输送设备，提高货物的输送速度。
对输送设备进行定期维护和保养，确保设备的正常运行和延长使用寿命。
引入先进的自动化控制系统，实现输送系统的智能化管理和调度。
降低运营成本
采用节能、环保的设备和技术，降低仓库的运营成本。
提高投资回报率
通过提高仓库的运营效率和降低成本，提高投资回报率。
03
CHAPTER
自动化立体仓库布局规划
地质条件评估
确保地基承载力和稳定性满足建设要求。
地理位置选择
靠近交通枢纽，便于物资运输和配送。
气候条件考虑
针对当地气候特点，选择合适的建筑材料和设备。
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
应用领域及市场需求
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
横梁式货架
贯通式货架
重力式货架
阁楼式货架
存储量大、空间利用率高，货物存取从货架同一侧进行，适用于品种少、数量大的货物存储。
存储密度高、具有先进先出功能，适用于少品种大批量同类货物的存储。
充分利用空间、适用于库房较高、货物轻小、人工存取、存储量大的情况。
货架类型选择及特点分析
货物单元尺寸
货架深度
货架高度
采用先进的仿真技术对输送线路进行模拟和优化，提高输送系统的整体效率。
考虑未来业务扩展的可能性，预留一定的线路扩展空间。
输送线路规划及优化方法
01
02
04
输送效率提升策略探讨
采用高速、高效的输送设备，提高货物的输送速度。
对输送设备进行定期维护和保养，确保设备的正常运行和延长使用寿命。
引入先进的自动化控制系统，实现输送系统的智能化管理和调度。
降低运营成本
采用节能、环保的设备和技术，降低仓库的运营成本。
提高投资回报率
通过提高仓库的运营效率和降低成本，提高投资回报率。
03
CHAPTER
自动化立体仓库布局规划
地质条件评估
确保地基承载力和稳定性满足建设要求。
地理位置选择
靠近交通枢纽，便于物资运输和配送。
气候条件考虑
针对当地气候特点，选择合适的建筑材料和设备。
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自动化立体仓库
团队名称:世纪三人行
主要软件: proE SolidWorks ANSYS keyshot
前言
自动化立体仓库这一新技术的出现和发展，正是应时代需 求，满足现代物流对仓储的高要求。相对来说，国外对自 动化立体仓库的研究时间较长，已形成完成比较完整的体 系；在国内，自动化立体仓库也在蓬勃发展，各地均出现 了较大规模的自动化立体仓库。自动化立体仓库的研究方 向，由原来对于静态设计指标的注重，逐渐转为向动态系 统研究方向发展。
N134 X-200. N136 Y-192.805 N138 X200. N140 Y-191.606 N142 X-200. N144 Y-190.406 N146 X200. N148 Y-189.207 N150 X-200. N152 Y-188.008 N154 X200. N156 Y-186.809 N158 X-200. N160 Y-185.61 N162 X200. N164 Y-184.411 N166 X-200. N168 Y-183.211 N170 X200. N172 Y-182.012
研究背景意义
随着国家经济的持续向好和对自动化立体仓库需求较高的烟草、医药、 机械等行业的持续快速增长，未来自动化立体仓库面临着较大的市场 需求。以医药行业为例，据国家统计局数据显示，截至2012年，中国 工业总产值在2000万以上的企业数量大概为6075家，以10%的需求量 计算，市场前景可观。
研究背景意义
4 工程图
工程图
工程图
工程图
工程图
工程图
Байду номын сангаас 工程图
工程图
模具
模具
模具
5 有限元分析
静力分析
立柱静应力分析
货叉静应力分析
6 数控加工
G代码
N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X-200. Y200. S1200 M3 N108 G43 H137 Z45. N110 Z25. N112 G1 Z20. F50 N114 X200. F500. N116 Y-198.801 N118 X-200. N120 Y-197.602 N122 X200. N124 Y-196.402 N126 X-200. N128 Y-195.203 N130 X200. N132 Y-194.004 N134 X-200.
第三自动化立体仓库是现代化企业的重要标志，很好地提高了企业生产的管理水平，让 生产企业的竞争优势能够变得更为明显化。
第四自动立体仓库能够实现自动化操作，减少人工操作出现的错误率，使得货物的破 损率能够降低到最低水平，从而真正达到“无人化仓库”的管理标准，也让企业的货物管 理能力提升到了一个全新的阶段水平。
第五自动化立体仓库在管理方面是非常方便化，借助计算机来实现高效管理作业，不 用再像以前用人工来操作，让企业的生产物品管理变得最具简便化。
综上所述，自动化立体仓库是一类相当优秀的仓储库，能够很好的对物品进行存放， 而且是自动操作的，节省了大量的人力和空间，能够满足现代企业对于高效作业的具体需 求。因而自动化立体仓库在以后是有着更加广泛的用途，作用也会越来越大。
31%
烟草，医药
机械制造，汽车
27%
25%
连锁零售，食品饮料
其他
17%
2
作品详细介绍
作品详细介绍
设计参数
机构组成
工程图
作品详细介绍
货物尺寸L×W×H：400×300×148 堆垛机的最大起升重量：15kg 最大伸叉速度：15 m/min（空载）/10 m/min（满载），走 行速度，15m/min，升降速度，15m/min 堆垛机高：2900mm 输送时滚筒运行速度：0.4-0.5m/s 顶升能力：30kg 顶升行程：70mm 顶升时间：3s 顶升电机功率：0.37kw 输送电机功率：0.37 kw
1
2
目录
3
4
研究背景及意义 作品详细介绍 创新展示
工程图及模具展示
5
6
目录
7
8
有限元分析 数控加工 动画仿真
结论
1
研究背景及意义
研究背景意义
由于自动化立体仓库这一新技术的出现和 发展，使传统的仓储观念发生了根本性的 变化。从原来的固定货位、人工搬运和码 放、人工管理、以储存为主的传统仓储作 业，转变为自由选择货位、可按需要实现 先进先出的机械化与自动化仓储作业，同 时可以对货物进行必要的拣选、组配，并 根据整个企业生产的需要，有计划的将库 存物按指定的数量和时间要求送到恰当地 点，满足均衡生产的需要，可以说自动化 立体仓库的出现使“静态仓库”变成了 “动态仓库”。
详细请点击：G代码.txt
N174 X-200. N176 Y-180.813 N178 X200. N180 Y-179.614 N182 X-200. N184 Y-178.415 N186 X200.
N188 Y-177.215 N190 X-200. N192 Y-176.016 N194 X200. N196 Y-174.817 N198 X-200. N200 Y-173.618 N202 X200. N204 Y-172.419
二、自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的 进步。专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因 此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动 化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力 得到了大幅度的提升。
作品详细介绍
作品详细介绍
货架
堆垛机
作品详细介绍
货叉
爬坡机
作品详细介绍
顶升移载机
辊子输送机
3 创新点
创新点
第一它可以大大提高空间的利用率，使得企业仓库存储变得更加井然有序，并且能够 减少占地面积，给企业减少了很多的土地购置花费，这样就在很大程度上帮助企业节约了 费用。
第二它可以减少库存积压的问题，不仅能够方便进行货物的存取，也能够解放很多的劳 动力，使得企业的生产效率得到最大程度上的提高，也让作业效率变得更加突出先进化。
7 动画仿真
动画仿真
动画仿真
8 结论
结论
一、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由 于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管 理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统 仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在提倡节能环保的今 天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是 必将使未来仓储发展的一大趋势。
团队名称:世纪三人行
主要软件: proE SolidWorks ANSYS keyshot
前言
自动化立体仓库这一新技术的出现和发展，正是应时代需 求，满足现代物流对仓储的高要求。相对来说，国外对自 动化立体仓库的研究时间较长，已形成完成比较完整的体 系；在国内，自动化立体仓库也在蓬勃发展，各地均出现 了较大规模的自动化立体仓库。自动化立体仓库的研究方 向，由原来对于静态设计指标的注重，逐渐转为向动态系 统研究方向发展。
N134 X-200. N136 Y-192.805 N138 X200. N140 Y-191.606 N142 X-200. N144 Y-190.406 N146 X200. N148 Y-189.207 N150 X-200. N152 Y-188.008 N154 X200. N156 Y-186.809 N158 X-200. N160 Y-185.61 N162 X200. N164 Y-184.411 N166 X-200. N168 Y-183.211 N170 X200. N172 Y-182.012
研究背景意义
随着国家经济的持续向好和对自动化立体仓库需求较高的烟草、医药、 机械等行业的持续快速增长，未来自动化立体仓库面临着较大的市场 需求。以医药行业为例，据国家统计局数据显示，截至2012年，中国 工业总产值在2000万以上的企业数量大概为6075家，以10%的需求量 计算，市场前景可观。
研究背景意义
4 工程图
工程图
工程图
工程图
工程图
工程图
Байду номын сангаас 工程图
工程图
模具
模具
模具
5 有限元分析
静力分析
立柱静应力分析
货叉静应力分析
6 数控加工
G代码
N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X-200. Y200. S1200 M3 N108 G43 H137 Z45. N110 Z25. N112 G1 Z20. F50 N114 X200. F500. N116 Y-198.801 N118 X-200. N120 Y-197.602 N122 X200. N124 Y-196.402 N126 X-200. N128 Y-195.203 N130 X200. N132 Y-194.004 N134 X-200.
第三自动化立体仓库是现代化企业的重要标志，很好地提高了企业生产的管理水平，让 生产企业的竞争优势能够变得更为明显化。
第四自动立体仓库能够实现自动化操作，减少人工操作出现的错误率，使得货物的破 损率能够降低到最低水平，从而真正达到“无人化仓库”的管理标准，也让企业的货物管 理能力提升到了一个全新的阶段水平。
第五自动化立体仓库在管理方面是非常方便化，借助计算机来实现高效管理作业，不 用再像以前用人工来操作，让企业的生产物品管理变得最具简便化。
综上所述，自动化立体仓库是一类相当优秀的仓储库，能够很好的对物品进行存放， 而且是自动操作的，节省了大量的人力和空间，能够满足现代企业对于高效作业的具体需 求。因而自动化立体仓库在以后是有着更加广泛的用途，作用也会越来越大。
31%
烟草，医药
机械制造，汽车
27%
25%
连锁零售，食品饮料
其他
17%
2
作品详细介绍
作品详细介绍
设计参数
机构组成
工程图
作品详细介绍
货物尺寸L×W×H：400×300×148 堆垛机的最大起升重量：15kg 最大伸叉速度：15 m/min（空载）/10 m/min（满载），走 行速度，15m/min，升降速度，15m/min 堆垛机高：2900mm 输送时滚筒运行速度：0.4-0.5m/s 顶升能力：30kg 顶升行程：70mm 顶升时间：3s 顶升电机功率：0.37kw 输送电机功率：0.37 kw
1
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目录
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研究背景及意义 作品详细介绍 创新展示
工程图及模具展示
5
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有限元分析 数控加工 动画仿真
结论
1
研究背景及意义
研究背景意义
由于自动化立体仓库这一新技术的出现和 发展，使传统的仓储观念发生了根本性的 变化。从原来的固定货位、人工搬运和码 放、人工管理、以储存为主的传统仓储作 业，转变为自由选择货位、可按需要实现 先进先出的机械化与自动化仓储作业，同 时可以对货物进行必要的拣选、组配，并 根据整个企业生产的需要，有计划的将库 存物按指定的数量和时间要求送到恰当地 点，满足均衡生产的需要，可以说自动化 立体仓库的出现使“静态仓库”变成了 “动态仓库”。
详细请点击：G代码.txt
N174 X-200. N176 Y-180.813 N178 X200. N180 Y-179.614 N182 X-200. N184 Y-178.415 N186 X200.
N188 Y-177.215 N190 X-200. N192 Y-176.016 N194 X200. N196 Y-174.817 N198 X-200. N200 Y-173.618 N202 X200. N204 Y-172.419
二、自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的 进步。专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因 此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动 化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力 得到了大幅度的提升。
作品详细介绍
作品详细介绍
货架
堆垛机
作品详细介绍
货叉
爬坡机
作品详细介绍
顶升移载机
辊子输送机
3 创新点
创新点
第一它可以大大提高空间的利用率，使得企业仓库存储变得更加井然有序，并且能够 减少占地面积，给企业减少了很多的土地购置花费，这样就在很大程度上帮助企业节约了 费用。
第二它可以减少库存积压的问题，不仅能够方便进行货物的存取，也能够解放很多的劳 动力，使得企业的生产效率得到最大程度上的提高，也让作业效率变得更加突出先进化。
7 动画仿真
动画仿真
动画仿真
8 结论
结论
一、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由 于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管 理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统 仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在提倡节能环保的今 天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是 必将使未来仓储发展的一大趋势。