第二章、常用的机械装置和机构

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典型机械结构
离合器
四、超越离合器
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典型机械结构
离合器
四、超越离合器
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典型机械结构
离合器
四、超越离合器
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典型机械结构
离合器
五、安全离合器
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典型机械结构
离合器
五、安全离合器
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典型机械结构
变速传动机构
一、几种常见的有级变速传动机构
2、滑移齿轮变速传动机构
2013-7-20Hale Waihona Puke Baidu
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典型机械结构
变速传动机构
一、几种常见的有级变速传动机构
3、离合器变速传动机构
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典型机械结构
变速传动机构
一、几种常见的有级变速传动机构
4、挂轮变速传动机构
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典型机械结构
离合器
四、超越离合器
超越离合器属于非外力操纵的离合器，用在有快慢两个 动力源交替传动的轴上，可以实现输出轴快慢的自动转换。 即当有快慢两种动力源同时输入时，离合器可以不断开慢速 运动而自动接通快速运动，使其超越慢速运动；而当快速运 动停止后，又自动恢复慢速运动。常用的滚柱式单向超越离 合器，带拨爪的单向超越离合器和双向超越离合器。
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典型机械结构
保险装置
二、互锁装置
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①、操纵省力、轻便； ②、操纵方便、便于记忆； ③、安全可靠。
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要求
典型机械结构
操纵机构
一、概述
2、操纵机构的组成
①、操纵件：直接接受操纵者的操纵力和动作的零件；
②、传动件：将操纵件的运动或动作传给执行件的装置；
③、控制件：控制执行件位移及运动轨迹的元件； ④、执行件：直接带动被操纵件动作的零件； ⑤、定位件：保证被操纵件的准确位置的零件。 单独操纵机构
想一想
结构简单、紧凑，尺寸小~ 传动转矩大、传动比准确~ 停转或低转速时接合~
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可保证两轴同速转动~
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典型机械结构
离合器
三、摩擦式离合器
说到摩擦式离合器 ，你想到什么？
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典型机械结构
离合器
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典型机械结构
离合器
三、摩擦式离合器
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典型机械结构
常用的机械装置和机构
第二节、 变速传动机构
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典型机械结构
变速传动机构
一、几种常见的有级变速传动机构
1、塔式变速传动机构
请你说说它的结构， 工作原理，特点？
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典型机械结构
变速传动机构
一、几种常见的有级变速传动机构
2、滑移齿轮变速传动机构
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典型机械结构
制动器
一、制动器的功用、要求、分类和构造
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典型机械结构
制动器
一、制动器的功用、要求、分类和构造
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典型机械结构
制动器
二、制动器的位置
若要求电动机停止运转后才能制动，则制动器可安装 在传动链中的任何一个运动件上；若电动机不停止运转而 进行制动时，则必须断开运动执行件与电动机的运动联系， 此时制动器只能安装在被断开的传动链中的传动件上。
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典型机械结构
常用的机械装置和机构
第五节、 操纵机构
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典型机械结构
操纵机构
一、概述
1、操纵机构的功用与要求
作用
①、控制各运动部件的启动、停止、制动、变速和换向； ②、控制有关运动部件的运动分配和动作的执行顺序； ③、控制辅助运动，如送料、夹紧、快移、定位等。
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典型机械结构
操纵机构
三、集中操纵机构
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典型机械结构
操纵机构
三、集中操纵机构
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典型机械结构
保险装置
第六节、 保险装置
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典型机械结构
保险装置
一、保险装置
1、过载保险
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典型机械结构
保险装置
一、保险装置
2、事故保险
第一节、离合器
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典型机械结构
离合器
一、概述 什么是离合器？
思考
你所认识的离合器有哪些？ 离合器的大致作用是什么？
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典型机械结构
离合器
一、概述 作用
在机器运转过程中，使同轴线的两轴或者 轴与该轴上的空套传动件（如 齿轮、空套件等）根据工作 需要，用来操纵机器传动的断续，以实现设备的变速、换向 以及过载保护。 按 操操作离合器 作 方 式 分 自动离合器 气动 机械 啮合式—— 牙嵌、齿轮离合器 摩擦式—— 片式、圆锥离合器
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典型机械结构
变速传动机构
二、圆柱齿轮换向机构
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典型机械结构
变速传动机构
三、锥齿轮换向机构
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典型机械结构
常用的机械装置和机构
第四节、 制动器
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典型机械结构
制动器
一、制动器的功用、要求、分类和构造
哥哥姐姐~~，能帮我 总结下制动器的功用嘛？ 还有它的原理哦~ @ 使高速运转的机器在较短时 间内停止下来，节约加工的辅 助时间。 @在发生紧急情况的时候及时 停止机器，避免事故的扩大。
制动器若装在转速高的传动件（如传动轴、带轮及齿 轮等）上，所需要的制动力矩较小，制动器的尺寸也小； 若装在传动链前面的传动件上，制动时的冲击力较大。因 此，为了结构紧凑、制动平稳，应将制动器放在接近执行 件、且转速较高、变速范围较小的传动件上。但在受到具 体条件限制（如接近执行件时的转速一般较低或其他结构 条件等原因）的情况下，一般是将制动器放在转速较高的 传动件上。
3、操纵机构的分类
集中操纵机构
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典型机械结构
操纵机构
一、概述
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典型机械结构
操纵机构
二、单独操纵机构
单独操纵机构是一个操纵件控制一个被操纵件，其结构简单，制造容 易，但被操纵件较多时，会使操纵件增多，不易布置。单独操纵机构的结 构形式很多，按执行件拨动被操纵件的方式，可分为摆动式和移动式两种。
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典型机械结构
变速传动机构
一、几种常见的有级变速传动机构
5、摆移齿轮变速传动机构
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典型机械结构
变速传动机构
一、几种常见的有级变速传动机构
6、拉键变速传动机构
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典型机械结构
变速传动机构
二、有级变速传动系统
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典型机械结构
变速传动机构
二、有级变速传动系统
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典型机械结构
离合器
三、摩擦式离合器
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典型机械结构
离合器
三、摩擦式离合器
摩擦式离合器一般是利用相互压紧的两个摩擦元件接触 面之间的摩擦力传递运动和扭矩。摩擦元件的形式结构多种 多样，有片式、锥式。其中片式又分为单片式和多片式两种。
特点
结构？尺寸？ 接合平稳，即使是在高速下离合 也很平稳，但传递转矩较小，过载时 传动转矩？传动比？ 工作面打滑，具有过载保护作用。在 离合时，主从动轴不能同步回转，磨损 可否两轴同速转动？ 何时接合？ 较大，外形尺寸大。适用于在需要频繁 启动、制动或速度大小及方向频繁 变换的传动中，且主从动轴的同步 转速要求不高的工作条件下。
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典型机械结构
制动器
一、制动器的功用、要求、分类和构造
作为一只制动器，我觉得我应该 达到这些要求。。。 @ 结构简单，尺寸小； @在可能条件下制动时间尽 量短； @要保证使用安全。
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典型机械结构
制动器
一、制动器的功用、要求、分类和构造
制动器家族有三个好兄弟，他 们是闸带式制动器、闸瓦式制动器 和片式制动器。
1、离合器的分类
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液压 按结构、功能不同分 电磁 超越离合器 —— 啮合式、摩擦式 离心离合器 —— 摩擦式 5 安全离合器 —— 啮合式、摩擦式
典型机械结构
离合器
二、啮合式离合器 齿轮式
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牙嵌式
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典型机械结构
离合器
二、啮合式离合器
1、牙嵌式离合器
牙嵌式离合器的牙型有矩形、梯形、锯齿形和 三角形等。
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典型机械结构
离合器
二、啮合式离合器
1、牙嵌式离合器
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典型机械结构
离合器
二、啮合式离合器
2、齿轮式离合器
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典型机械结构
离合器
二、啮合式离合器
啮合式离合器一般都由两个半离合器组成，利 用两个半离合器的齿爪相互啮合传递运动（力）和 扭矩。
啮合式离合器的特点是什么？
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典型机械结构
变速传动机构
二、有级变速传动系统
2013-7-20
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典型机械结构
常用的机械装置和机构
第三节、 换向机构
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典型机械结构
变速传动机构
一、皮带换向机构
二、圆柱齿轮换向机构 三、锥齿轮换向机构
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典型机械结构
变速传动机构
一、皮带换向机构
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典型机械结构
操纵机构
二、单独操纵机构
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典型机械结构
操纵机构
二、单独操纵机构
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典型机械结构
操纵机构
二、单独操纵机构
2、移动式操纵机构
当移动件移动距离L较长时，用摆动式操纵机构会使 偏移量a太大或摆杆长度太长，这可采用移动式操纵机构 较合适。
1、摆动式操纵机构
摆动式操纵机构结构简单，在机床上应 用很普遍。结构如图。 由手柄4经转轴5、摆杆3、滑块2使齿轮 1沿花键轴移动。当操纵力较大或被操纵件 距离较远时，应设置中间传动装置。机械传 动装置可以使杠杆、齿轮、键轮等。如果因 操纵力太大而设置传动装置时，传动比应小 于1；因距离较远设置传动设置时，传动比 常取为1.
典型机械结构
常用的机械装置和机构
第二章、常用的机械装置和机构
上海立达职业技术学院 机电工程系
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典型机械结构
常用的机械装置和机构
第一节、离合器 第二节、变速传动机构
第三节、换向机构
第四节、制动器 第五节、操纵机构 第六节、保险装置
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典型机械结构
常用的机械装置和机构
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典型机械结构
操纵机构
三、集中操纵机构
集中操纵机构是用一个操纵件控制多个被操纵件，因 而其结构紧凑，使用方便省事，有利于提高生产效率，但 结构较复杂。
集中变速操纵机构分为顺序变速、选择变速和预选变 速3种类型。
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典型机械结构
操纵机构
三、集中操纵机构
2013-7-20