OTC机器人维护保养标准修订稿
OTC机器人维护保养标准
O T C机器人维护保养标
准
标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
OTC机器人维护保养标准
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
1、日常检查
a)闭合电源前需要检查的项目
b)闭合电源后需要检查的项目
注意：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
2、定期检查
3、更换编码器电池
备份。
参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间， 当超过 2
换新电池。
(2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸
下。
拔下旧电池，插好新电池(事先将电
池固定用尼龙卡子卸下)。
或者当机器人显示“检查锂电池”信息示
再进行更换。
(3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并
固定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。
注意
请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。
具体细节请与供应商联系。
电池的实际使用寿命有可能缩短。
连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。
焊机及附件、夹具部分
特别注意事项
1）机器人部分
2）电焊机及附件
3）焊材和保护气。
2024版年度OTC焊接机器人操作规范
•OTC焊接机器人简介•操作前准备工作•手动操作规范目录•自动编程与调试技巧•维护保养与故障排除方法•安全培训与考核标准01OTC焊接机器人简介机器人概述与特点OTC焊接机器人是一种高效、精确的自动化焊接设备，具有高度的灵活性和可编程性。
它采用先进的控制技术和运动规划算法，能够实现复杂的焊接轨迹和高速、高精度的焊接作业。
OTC焊接机器人还具备感知、决策和执行等智能功能，可以适应不同的焊接环境和工艺要求。
应用领域及优势OTC焊接机器人广泛应用于汽车、机械、船舶、建筑等行业的焊接生产线上，可以替代人工完成高强度、高质量的焊接任务。
它能够大幅提高生产效率和焊接质量，降低生产成本和人力资源浪费。
同时，OTC焊接机器人还可以改善工作环境，减少工人接触有害烟尘和弧光的时间，保障工人健康和安全。
OTC 焊接机器人的工作原理是通过编程或示教方式，将焊接轨迹、速度、电流、电压等参数输入到控制系统中，控制系统根据这些参数生成相应的控制指令，驱动机械臂和焊接电源完成焊接任务。
同时，机器人还可以通过传感器实时监测焊接过程，对焊接质量和工艺参数进行实时调整和优化。
OTC 焊接机器人主要由机械臂、控制系统、焊接电源、焊枪及附件等组成。
机械臂是机器人的主体部分，负责实现各种焊接动作和轨迹；控制系统是机器人的大脑，负责接收和处理各种信号，控制机械臂的运动和焊接参数；焊接电源和焊枪是机器人的执行机构，负责提供焊接能量和完成焊接过程。
结构组成与工作原理02操作前准备工作安全防护措施佩戴个人防护用品确保操作区域安全操作人员需穿戴防护服、手套、眼镜等个人防护用品，确保自身安全。
检查安全装置检查设备外观检查电气系统调试设备030201设备检查与调试焊接工艺参数设置选择合适的焊接工艺01设置焊接参数02试焊及调整0303手动操作规范手动移动机器人示教器使用01020304010204焊接起点和终点设置方法根据焊接任务需求，在示教模式下设置焊接起点和终点。
OTC操作机器人注意事项
操作机器人注意事项
1、机器人手动操作接近工件时，手动速度要调到“2”
以免撞枪影响到焊接的精度。
2、焊丝的干伸长要按照标准长度（焊丝直径的10—15
倍），焊丝过短时会将导电嘴烧坏。
3、更换焊丝要将导电嘴、送丝轮一并换掉，并且将相对
应的参数更改，（在电弧常数设定中的“特性”里进
行更改）
4、不明白的参数不要更改，以免造成其他问题。
5、下班关闭电源时，应按照顺序先关机器人控制柜的开
关，然后关闭电焊机的开关，最后将总电源关闭，直
接关闭总电源有可能会导致部分数据的丢失。
6、机器人不工作时候，应该把机器人收回到安全位置，
以免碰到人会被其他物体撞到机体。
7、编好程序后把操作盒、示教器放到机器人的远处，避
免焊接时的飞溅烫伤屏幕及其表面。
8、走自动时的空运行的超越理论上不可到100%，厂家
建议80%左右（避免工作时打到行人）。
9、手动运行中不可随意放开后面的拉杆。
10、若想将控制柜、变压器、焊机移动时，需要拔掉连接
机器人的线缆时，务必在机器人电源关闭的情况下进
行
11、冬天，若车间温度较低并且机器人长时间没有工作，
再次工作之前，应该手动低速的运转10到20分钟，
目的是要把电机中凝固的油运动开。
OTC机器人操作规程(2024)
2024/1/30
23
常见问题类型及原因分析
信号干扰
确保机器人与控制器之间的通信信号没有受到干扰。
通信模块故障
检查通信模块是否正常工作，如有需要请更换。
2024/1/30
24
故障排除方法与步骤
01
机器人无法启动
2024/1/30
02
1. 检查电源插头和电源线，确保连接良好且无损坏。
2. 尝试更换电池或使用充电器为电池充电。
34
06
维护保养与定期检查计划
2024/1/30
35
日常维护保养项目清单
清洁机器人表面
使用干布擦拭机器人外壳及显示屏，确保无 灰尘、油污等杂质。
润滑关节部位
对机器人的关节部位进行定期润滑，以确保 运动顺畅。
2024/1/30
检查电缆连接
确认所有电缆连接牢固，无松动或破损现象 。
更新软件版本
定期检查并更新机器人控制软件，以获取最 新功能和性能优化。
示教过程
02 使用示教器或相关设备对机器人进行手动 操作。
03
记录机器人运动轨迹和动作顺序，生成示 教文件。
04
将示教文件导入机器人控制系统，进行自 动运行测试。
17
自动运行监控与调整方法
自动运行监控
实时监控机器人运行状态，包括位置、速度、加 速度等参数。
监测机器人工作区域内的人员和障碍物情况，确 保安全。
检查安全装置（如急 停按钮、安全护栏等 ）是否完好有效。
2024/1/30
检查各关节、连接处 是否紧固，无松动或 脱落现象。
8
确认工作环境符合要求
确认机器人工作区域内无杂物、 障碍物或人员，确保工作空间安
工业机器人日常维护保养
工业机器人日常维护保养工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。
但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。
常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara 机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。
一、工业机器人本体维护保养1、普通维护1）清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。
（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。
请勿使用干布。
）2）中空手腕的清洗维护根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3）定期检查检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4）固定螺栓的检查将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。
这样可避免紧固件服饰；如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
2、轴制动测试在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。
为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；2）马达断电；3）检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。
还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。
当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。
所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
电力工业机器人的维护与保养
电力工业机器人的维护与保养随着科技的不断发展和工业生产的提高，电力工业机器人在生产线上扮演着越来越重要的角色。
然而，由于机器人的复杂性和高度自动化的特性，它们也需要经常进行维护和保养，以确保其正常工作和生产效率。
本文将重点讨论电力工业机器人的维护与保养方法，以帮助工程师和技术人员更好地管理和维护这些关键设备。
1. 定期检查和清洁由于电力工业机器人在工作过程中常常暴露在灰尘、油脂和其他污染物的环境中，定期进行检查和清洁十分重要。
首先，工作人员应检查机器人的外壳是否有损坏或裂纹，并确保所有连接部件都紧固。
其次，使用吸尘器或气压设备清洁机器人的表面和内部，避免灰尘和污垢的积累对机器人运作造成影响。
此外，还需要定期检查润滑油、冷却液和润滑脂等润滑系统，并根据需要进行更换和补充。
2. 检查传感器和控制系统电力工业机器人通常配备有各种传感器和控制系统，用于监测和控制机器人的运动和操作。
因此，定期检查和校准这些传感器和控制系统是保持机器人正常工作的关键。
工作人员应该确保传感器的准确度，以便及时检测到任何异常情况并采取必要的纠正措施。
此外，还需要检查和更新控制系统的软件和程序，以确保其与机器人的硬件配合良好，并跟上最新的技术发展。
3. 轴承和减速器的维护电力工业机器人的运动通常由轴承和减速器驱动。
因此，维护这些关键部件对机器人的运行效果至关重要。
定期检查轴承和减速器的磨损和润滑情况，并进行必要的更换和维修。
工作人员还应确保轴承和减速器的正确安装和调整，以保证其工作顺畅和耐久性。
另外，也需要定期给轴承和减速器添加适量的润滑油，以减少摩擦和磨损。
4. 定期校准和校正电力工业机器人的精度和准确性对生产线的有效性和产品质量至关重要。
为了确保机器人始终能够按照预期精确地执行任务，定期校准和校正是必不可少的。
工作人员应定期检查机器人的位置和姿态，以确保其与设定值一致，并根据需要进行校准和校正。
此外，还需要对机器人的力传感器和视觉系统进行定期校准，以确保其准确测量和感知能力。
机器人安全操作维护保养规程
机器人安全操作维护保养规程１. 适用本规程适用于燕郊工厂焊接机器人安全操作及维护、保养管理。
２. 焊接机器人配置示意图3 职责3.1 能源设备部3.1.1 负责对燕郊工厂范围内机器人设备维护的归口管理和统一计划安排。
3.1.2负责建立机器人设备维护方面的各项制度和章程，协助和配合各部门强化责任意识，使机器人设备的维护和保养能按照公司规范要求得到贯彻执行。
3.1.3负责机器人设备保养及维修工作，并对现场操作人员的误操作，违章操作给与监督指正。
3.2 生产车间3.2.1 车间级3.2.1.1负责机器人设备日常使用，点检，初级保养工作。
4.作业前准备工作4.1设备只能由授权操作人员进行操作。
未经允许，严禁任何人操作设备或进入工作区域。
操作人员在进行焊接作业时必须穿戴必要的防护用具：劳保鞋、工作服、防弧光眼镜或面罩。
操作人员在设备自动运转时禁止进入机器人动作范围内，并禁止无关人员进入，如有异常情况出现，应立即按下紧急停止开关，中止作业。
4.2必须保持工作区域地面清洁，地面上有油、水、工具、工件时，可能绊倒操作人员引发严重事故。
启动设备前应确认工作区域内无异物。
工具或其他物品用完后必须放回到机器人动作范围外的固定位置保存。
机器人可能与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人的损坏。
4.3打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。
4.4打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。
如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。
5作业后清理工作5.1闭合电源前需要检查的项目5.2闭合电源后需要检查的项目6定期维护与检查6.1定期检查项目6.2操作前的安全检查的注意事项6.2.1编程人员应目视检查机器人系统及安全区，确认无引发危险的外在因素存在。
OTC机器人操作规程
OTC操作规程OTC操作规程1. 引言在使用OTC前，请仔细阅读本操作规程，并严格按照规程进行操作。
为了确保您的安全和的正常运行，本文档详细介绍了OTC的操作步骤和注意事项。
2. OTC概述2.1 OTC是一种用于在店铺、酒店、办公室等场所提供服务的自动化。
它能根据预设的程序和指令执行工作，如接待客户、送餐、清扫等。
2.2 OTC由硬件和软件组成。
硬件包括机身、传感器和执行器等部件，软件运行在的控制系统中。
3. OTC操作步骤3.1 开机与关机3.1.1 开机：将电源开关切换到ON位置，并等待系统启动完成。
3.1.2 关机：将电源开关切换到OFF位置，并确保完全停止运行后断电。
3.2 控制与导航3.2.1 使用遥控器：按下遥控器上的相应按钮控制的移动、停止等动作。
3.2.2 使用语音指令：在“听到”的情况下，通过语音指令控制的移动、停止等动作。
4. OTC安全注意事项4.1 安全操作4.1.1 保持周围的工作环境整洁，避免障碍物阻碍的运动。
4.1.2 使用遥控器时，确保与人员、设备以及其他保持安全距离。
4.1.3 禁止在运动时触摸或拆卸的任何部件。
4.2 电源管理4.2.1 定期检查电源线路和插头，确保其完好无损。
4.2.2 禁止将湿手插入电源插座或连接线路。
5. OTC维护与保养5.1 日常保养5.1.1 定期检查的传感器和执行器等部件，如发现故障或异常，及时通知维护人员。
5.1.2 清洁的外观，确保其整洁、无尘等。
5.2 维修与维护5.2.1 的维修和维护应由授权维修人员进行，禁止非专业人员进行操作。
附件：附件1：OTC操作指南附件2：OTC维护记录表法律名词及注释：1. OTC：OTC是Over-The-Counter的缩写，指场外交易。
OTC 是指在店铺、酒店、办公室等场所提供服务的自动化。
完整word版,OTC焊接机器人维护保养规程
完整word版,OTC焊接机器⼈维护保养规程焊接机器⼈维护保养规程1、维护类别和职责：1.1 ⽇常维护，每班⼯作中和⼯作后进⾏。
每周维护在周末进⾏，由班长进⾏。
1.2 保养季计划，每季进⾏⼀次，由维修⼈员进⾏。
1.3 保养年计划，每年进⾏⼀次，安排维修⼈员进⾏。
2、维护项⽬2.1 ⽇常维护2.1.1 每班⼀次清洁机器⼈表⾯粘附的灰尘，油污及杂物。
2.1.2 检查原点标记，⽆脏污，破损，脱落。
2.1.3 检查外露电缆与送丝管，⽆磨损与刮伤。
悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡⽪绳⽆脱落，松开。
异常时作相应处理2.1.4检查⽕嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
2.1.5原点校验，⽤原点校验程序检查，存在偏差则校正⽕嘴原点。
2.2 设备保养季计划2.2.1焊枪。
清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。
2.2.2送丝装置。
清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。
检查旋转送料器的转动，必要时维修更换。
2.2.3⽓管。
检查CO2⽓管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。
2.2.4电缆与连接器。
连接器松动时重新紧固。
电缆划伤时更换或做相应处理。
2.3 设备保养年计划2.3.1 控制箱。
清洁除尘，检查各电路接点有⽆松脱。
散热风扇转动异常则维修更换。
2.3.2 刹车。
伺服 ON 时⽆振动和噪⾳，伺服OFF 时⼿臂不下降。
异常则维修。
2.3.3 本体内部线路。
检视本体内线缆，损坏则更换。
紧固电缆护套和连接器的固定螺丝，2.3.4 ⼿臂。
J4，J5,J6轴更换减速机润滑脂。
更换J4轴⼗字滚⼦轴承润滑脂。
2.4 设备保养每三年计划2.4.1。
⼿臂。
J1，J2，J3，J4，J5,J6轴更换减速机润滑脂。
更换J4轴⼗字滚⼦轴承润滑脂。
减速机异常时则维修更换。
2.4.2同步⽪带。
检查⽪带张⼒，调整⽪带张⼒。
2.4.3电池。
更换伺服板电池。
工业机器人标准保养详细介绍
⼯业机器⼈标准保养详细介绍ABB机器⼈定期保养：定期的保养是机器⼈正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与⼈员的安全。
⼯业机器⼈每运⾏6000-10000⼩时（每2年）需进⾏⼀次全⾯系统的保养，检查机器⼈控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免⼩故障扩⼤化，影响机器⼈正常运作。
⼯业机器⼈标准保养详细介绍⼀、保养备件1.润滑油脂。
2.保养备件包SMB电池，冷却风扇，防尘过滤⽹，接触器触点，马达上电灯，保险丝⼆、本体标准保养常规检查1.本体清洁：根据现场⼯作对机器⼈本体进⾏除尘清洁。
2。
本体和6轴⼯具端固定检查：检查本体及⼯具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查4。
电缆状态检查：检查机器⼈信号电缆，动⼒电缆，⽤户电缆，本体电缆的使⽤状况与磨损情况。
5。
密封状态检查检查本体齿轮箱，⼿腕等是否有漏油，渗油现象。
功能测量1.马达温度检查：通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来⽐较各轴马达与标准值是否致。
2.噪⾳检查：通过噪⾳检测仪来检查马达或减速箱在⼿动运⾏状态下是否有异常，从⽽作为检查部件状态的⼀个标准。
3.重复精度检查：通过使⽤百分表来确认机器⼈的重复精度是否正常。
4.机械零位测量：检测机器⼈的当前零位位置与标准标定位置是否⼀致。
5.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
ABB机器⼈保养件更换1.本体油品更换.机器⼈齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器⼈SMB板检查及电池更换3.检查SN三、控制柜标准保养常规检查1.控制柜清洁：对机器⼈控制柜外观清洁，控制柜内部进⾏除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制3.⽰教器清洁：⽰教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指⽰灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
控制柜测量1.电源电压测量：测量机器⼈进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过⽰波器来采样各电压的波形，从⽽对电压进⾏整体分析。
机器人维护保养指导书
周期
每月 每月 每月 每月 每月 每月 每月 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每季度 每月 每月及更改后
焊枪
机器人转台
夹具
盖板 气缸
机器人
送丝轮 清理铜屑，加油润滑 送丝管 内部无铜屑，软管无裂口 焊枪气筛 是否损坏、是否堵塞 送丝机 送丝盘 内部无灰尘、轴旋转良好 焊枪 内部无铜屑，无焊渣 导电嘴、喷嘴 磨损严重时损坏 固定螺栓 螺栓紧固，无松动、滑扣 夹具螺栓 螺栓紧固，无松动、滑扣 定位销 定位良好， 导电石墨 接触良好，无损坏 地线 接触良好，无松动 机器人夹具 表面无油污、飞溅、压痕等 盖板螺丝 螺栓紧固 气缸电磁阀 无漏气、线路紧固 盖板下部 无灰尘、无杂物 传感器 无松动，线路整齐 本体 本体无灰尘 控制柜内 无灰尘、无杂质 控制柜背面 风扇表面无灰尘，风扇是否正常工作 示教器 无灰尘、背面散热良好 电缆 无重压、表面无灰尘、绝缘、完好无损 控制柜插头 焊机 冷却水过滤器 水箱管接头 气管、水管 供气管 氩气管 线路 激光镜头 控制柜 系统 检查插头及电缆连接的地பைடு நூலகம்是否松动 内部无灰尘 无杂质 无漏水、无生锈 无泄露、管表面无烧损、管接头牢固 清理压缩空气进气口处的过滤网 管路无漏气、无烧损 表面无灰尘，接头无松动 镜头清晰，表面无飞溅、杂质 内外无灰尘 系统正常
机器人维护保养作业指导书
分类 序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
工业机器人的维护与保养技巧
工业机器人的维护与保养技巧工业机器人在现代工厂中扮演着重要的角色，它们能够完成繁重、重复、危险的工作任务，提高生产效率，降低人工成本。
然而，机器人也需要定期维护和保养，以确保其性能和寿命。
本文将介绍工业机器人维护与保养的技巧，帮助您更好地管理机器人设备。
一、定期清洁保持干燥工业机器人在操作过程中容易积聚灰尘、油污等杂质，这些物质长期存在会影响机器人的正常运行。
因此，定期清洁机器人是关键的维护措施之一。
首先，关闭电源并断开机器人与外部设备的连接。
然后，使用专用的工具和清洁剂清洗机器人的外壳、传感器、关节和其他部分。
保持机器人的清洁和干燥是关键，避免使用过多的水或潮湿的布清洁，以防止水分渗入机器人内部。
二、检查机械结构与零部件定期检查机械结构和零部件的状况对于机器人的正常运行至关重要。
首先，检查关节、轴承和传动组件是否有松动、磨损或破损情况。
如发现问题，及时更换或修复。
其次，检查机器人的电缆、连接器和管路是否完好无损，避免磨损和接触不良。
此外，确保机器人的紧固件和支撑结构稳固可靠，以免出现机器人晃动或倾倒的危险。
三、校准传感器和控制系统工业机器人依赖传感器和控制系统来感知环境和执行任务。
因此，定期校准传感器和控制系统是保持机器人准确和精确的重要步骤。
通过校准，可以修复或校正传感器的误差，以确保机器人的测量和定位准确无误。
此外，保持控制系统的软件和固件更新也是关键，以保持机器人的正常运行和适应新的任务需求。
四、润滑和保护机械部件适当的润滑和保护机械部件可以延长机器人的使用寿命并减少故障率。
根据机器人制造商的建议，定期给机器人的关节、轴承和其他运动部件加油或涂抹适量的润滑剂。
同时，定期检查润滑系统的管路和泵，确保其正常运行，防止润滑剂的泄漏或污染。
五、备份和恢复重要数据工业机器人通常具有复杂的编程和控制系统，其中包含了重要的任务数据和程序。
为了避免因为数据丢失或损坏而导致机器人无法正常运行，应定期进行数据备份和恢复。
机器人维护保养标准
维护保养标准
1. 引言
本文档旨在规范的维护和保养工作，以确保其正常运行并延长使用寿命。
以下是详细的操作指南。
2. 维护计划
2.1 定期检查：每月对进行一次全面检查，包括外观、电气系统、传感器等部分。
- 外观检查：确认是否有损坏或松动的零件，并及时修复或更换。
- 电气系统检查：测试所有开关和按钮是否正常工作，并清洁控制盘上的灰尘。
- 传感器校准：根据需要重新校准各种传感设备。
2.2 清洁与润滑：
每周对机械结构进行清洗，并定期给予适量润滑剂来防止摩擦磨损。
注意不要过度喷溅润滑剂以避免污染其他部位。
3. 故障排除
在发现故障时，请按照以下步骤解决问题：
a) 验证故障表象；
b) 查找可能原因；
c) 根据情况采取相应措施，如修复、更换零件等；
d) 测试是否恢复正常运行。
4. 安全注意事项
为确保操作者和设备的安全，请遵守以下规定：
- 在维护过程中必须戴上适当的个人防护装备。
- 断开电源并确认所有动力系统已停止工作后才能进行任何维护或清洁工作。
- 阅读并理解相关用户手册，并按照说明书执行相应操作。
5. 相关附件
本文档涉及到以下附件：（列出具体文件名称）
6. 法律名词及注释
- 维护：指对进行例行检查、调整和修理以使其处于良好状态的活动。
- 保养：指通过预防性措施来延长使用寿命，包括清洗、润滑等日常任务。
OTC焊接机器人学习教程-设备维护说明篇
OTC 焊接机器人学习教程
----------writtened by yechaogui---------
Phone：xxx
设备维护说明篇
一、作业程序维护
作业程序的复制、删除、改名
按下[动作可]+[程序/步] ，
出现“程序选择”窗口，
选择“拷贝”/“删除”/“改名”，
按下[Enter]，出现如下相应的操作画面；
出现“程序拷贝”画面；
选择要复制的源程序，
并在“拷贝程序”栏输
入复制后的程序名（此
名需要为空），按下
[Enter]；
选择需要复制的源程序
按下[Enter]；
完成程序复制后自动
返回原来的画面；
此栏输入拷贝后的程序名
出现“程序删除”画面； 选择需要删除的程序或在删除程序栏输入需要删除的程序名； 按下[Enter]； 点击“OK ”，按下[Enter]； 完成程序删除后，自动返回原来的画面；
出现“程序号码转换”画面；
选择需要改名源程序，并在变更程序号码栏输入需要改名的源程序，按下[Enter]； 在弹出的“转换方程序”提示栏输入新的程序名（此名需要为空），按下[Enter]； 点击“OK ”，按下[Enter]； 完成程序改名后，自动 返回原来的画面；
此栏输入需要删除的程序名
选择需要删除的程序
此栏输入需要改名的源程序
选择改名的源程序
此栏输入新的程序名
二、系统备份与还原
2.1、安装USB存储器（U盘）
如图，打开“示教器”USB端盖，
插上“USB存储器”，系统会自动
连接上设备，读取其内数据；
点击文件操作菜单下的
“备份”；
使用[光标键]的“左右键”。
OTC焊接机器人日常维护及保养计划书
OTC焊接机器人日常维护及保养计划书
ＯＴＣ焊接机器人日常维护及保养计划书
一、日检查及维护
1. 送丝机构：送丝轮是否有磨损，送丝轮上是否粘有灰尘及油污，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2. 送丝管在连接街头处是否有松动。
3. 检查焊枪导电嘴是否有磨损，喷嘴里是否粘有飞溅物。
4. 检查示教器线缆有无破损，并编程结束后需收拾好。
5. 检查气体流量是否正常，气管是否破损、是否漏气。
二、周检查及维护
1．擦洗机器人各轴。
2．检查TCP（tool center point 工具中心点）的精度(即十点校正)。
3．检查机器人各轴零位是否准确。
4．清理焊枪喷嘴处杂质。
5．清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
6．检查外部急停按钮是否正常。
三、月检查及维护
1. 用压缩空气（必须是干躁气体）清理控制柜及焊机。
焊机需要拆开外壳清理。
2. 检查机器人支架固定螺栓是否有松动。
3. 检查电缆接头是否有松动。
四、年检查及维护
1. 机器人各轴加润滑。
其中：减速机(轴J1, J2, J3) 润滑油更换；减速机(轴J4, J5, J6) 补充润滑油(OTC专用润滑油)。
2. 清理清枪装置，加注马达润滑油。
（普通机油即可）
3. 检查机器人马达抱闸，伺服上电时没有噪音，伺服下电时没有臂掉下。
4. 完成以上的工作外，执行周检查与月检查的所有项目。
医疗设备维修及保养标准协议版A版
20XX 专业合同封面COUNTRACT COVER甲方：XXX乙方：XXX医疗设备维修及保养标准协议版A版本合同目录一览第一条定义与术语1.1 医疗设备1.2 维修1.3 保养1.4 协议版本第二条设备范围与维修保养内容2.1 设备范围2.2 维修保养内容第三条维修保养标准3.1 维修标准3.2 保养标准第四条维修保养时间与周期4.1 维修时间4.2 保养周期第五条维修保养费用5.1 维修费用5.2 保养费用第六条维修保养服务承诺6.1 服务响应时间6.2 维修保养效果第七条设备故障处理7.1 故障报告7.2 故障处理流程第八条技术支持与培训8.1 技术支持8.2 培训内容第九条质量保证与保修政策9.1 质量保证9.2 保修政策第十条合同的有效期10.1 起始日期10.2 终止日期第十一条违约责任11.1 违约行为11.2 违约责任第十二条争议解决12.1 协商解决12.2 法律适用第十三条合同的变更与解除13.1 变更条件13.2 解除条件第十四条其他条款14.1 保密条款14.2 法律效力14.3 附件列表第一部分：合同如下：第一条定义与术语1.1 医疗设备：指用于预防、诊断、治疗、康复及减轻患者病痛的所有仪器、设备和设施。
1.2 维修：指对发生故障或性能下降的医疗设备进行检测、故障排除、零部件更换和功能恢复等操作，使其恢复正常使用状态。
1.4 协议版本：本协议的版本分为A版，适用于双方约定的医疗设备维修及保养服务。
第二条设备范围与维修保养内容2.1 设备范围：包括但不限于临床检验设备、影像设备、呼吸设备、心血管设备、神经外科设备、骨科设备、手术室设备、康复设备等。
2.2 维修保养内容：包括设备故障的诊断与修复、定期保养、零部件更换、软件升级、技术支持、操作培训等。
第三条维修保养标准3.1 维修标准：按照制造商提供的维修技术标准和流程进行，确保维修质量符合设备原有的技术性能和安全要求。
3.2 保养标准：按照制造商推荐的保养计划和操作规程执行，确保设备处于最佳工作状态。
工业机器人日常维护保养
对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。
因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。
1、机器人日常检查1.1刹车检查正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。
第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
1.2失去减速运行（250mm/s）功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mm/s）功能。
1.3安全使用示教器安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。
当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。
为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）；第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
1.4在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
第二，当模式选择开关在<250mm/s位置时候，最大速度限制在250mm/s。
进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。
第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
O T C机器人维护保养标
准
WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
OTC机器人维护保养标准
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
1、日常检查
a)闭合电源前需要检查的项目
b)闭合电源后需要检查的项目
注意：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
2、定期检查
3、更换编码器电池
机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据备份。
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。
否则绝对编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。
进行更换操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间，当超过 2 年时请更换新电池。
(2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸
下。
拔下旧电池，插好新电池(事先将电
池固定用尼龙卡子卸下)。
或者当机器人显示“检查锂电池”信息示
再进行更换。
(3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并
固定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。
注意
请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。
具体细节请与供应商联系。
电池的实际使用寿命有可能缩短。
连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。
焊机及附件、夹具部分
特别注意事项1）机器人部分
2）电焊机及附件
3）焊材和保护气。