OTC机器人维护保养标准修订稿

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

O T C机器人维护保养标

WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

OTC机器人维护保养标准

定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的,同时也能确保作业时设备与人员的安全。

检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。

1、日常检查

a)闭合电源前需要检查的项目

b)闭合电源后需要检查的项目

注意:确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源

2、定期检查

3、更换编码器电池

机器人本体内装有电池,用于绝对编码器数据备份。

电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整。进行更换操作前请备份示教数据,防止示教程序或设定参数丢失。

更换前请切断机器人电源。

更换电池的顺序

(1) 检查电池的使用时间,当超过 2 年时请更换新电池。

(2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸

下。拔下旧电池,插好新电池(事先将电

池固定用尼龙卡子卸下)。

或者当机器人显示“检查锂电池”信息示

再进行更换。

(3) 更换或检查电池结束后,将电缆插好,并

固定好尼龙卡子,最后上好 A 处护盖。

注意

请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与供应商联系。电池的实际使用寿命有可能缩短。

连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。

焊机及附件、夹具部分

特别注意事项1)机器人部分

2)电焊机及附件

3)焊材和保护气

相关文档
最新文档