工业机器人常见故障及维修方法
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业机器人常见故障及维修方法
以发那科机器人为例！
1 无法开机
检查及维修
控制器部件
检查1：控制器断路器开且没有跳闸
维修：合上断路器
检查2：查看电源板（PSU）上的LED指示灯（GREEN）是否亮。
维修：如果LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏：
1如果200V电源没有请检查供电线路
2 如果200V电源已提供给PSU请切断电源：
A F1保险丝毁坏请参照维修2
B F1保险丝没有毁坏请更换PSU
维修2：保险丝毁坏故障原因及应对措施
A 查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好。
B 如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K
C 二极管DB1短路
D 后备电源模块H1毁坏
如果B或C有故障请更换相应备件
F1定货号：A60L-0001-0396#8.0A
检查及维修
控制器部件