长春理工大学答辩模板

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第三章基于组态王的组态软件 设计
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三、基于组态王的组态软件设计
3.1制作组态工程
建立新的组态王控制系统 的一般过程为： （1）设计图形界面 （2）定义I/O设备 （3）构造数据库 （4）建立动画连接 （5）运行和调试。
图3-1 创建组态画面
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初始化 设置给定值
采集水箱液位
A/D转化模块
报警并相应处理
PID计算并监控
Y 液位是否存在误差？
N N
结束？ Y
结束
图 4-2 系统控制流程图
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第四章 基于输入成型与PD控制的挠性卫星姿态控制
4.3组态软件与PLC系统的连接运行
图4-3 运行系统
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三、基于组态王的组态软件设计
3.2组态与外部设备通信
组态王 动画显示 数据采集 历史记录 命令语言 其他线程
COM组件
驱动模块驱 动设备
上位机
通信模块
外部设备
图3-2 组态王与外部设备通信图
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三、基于组态王的组态软件设计
3.2组态与外部设备通信
• 选择串口号 • 通讯参数设置 • 通信方式
a) 单容阶跃响应
b) 双容阶跃响应
图2-3 单容与双容水箱阶跃响应图
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二、系统设计研究与水箱建模
2.3系统设计原则
• 使用方便：尽量减少对操作人员专业知识 的要求，操作应简练化。组态界面简单、 清晰。
• 可靠性高：系统应用的前提是具有高度的 可靠性。
• 性价比高：用PLC设计的系统往往具有功耗 低、性价比高等特点。
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第四章系统硬件和软件设计
4.1PLC控制器选取与配置
水泵
采用QDX10-10型单相潜水泵，额定流量15（m3/n），额 定扬程7（m），电压220V，功率0.55KW，转速2860 （r/min）。
压力变送器
采用工业公的BP800型扩散硅压力变送器
电动调节阀
采用QSVP-16K型电功调节阀
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第四章系统硬件和软件设计
4.1PLC控制器选取与配置
S7-200PLC
根据性价比的选择，被控对象的I/0点数以及 工艺要求、扫描速度、自诊断功能等方面的考虑， 本设计采用SIEMENS公司的S7-200PLC。
模拟量扩展EM235模块
EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4 路模拟量输入和1路模拟量输出功能。
(1)西门子WinCC
(2)三维力控
(3)组态王 KingView
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第二章系统设计研究和水箱建 模
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二、系统设计研究与水箱建模
2.1 控制系统结构图
（1）组态软件设计 （2）PLC设计 （3）传感器选型 （4）软件设计
图2-1 控制系统结构图
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二、系统设计研究与水箱建模
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谢谢各位老师指导
2020/5/31 23:53
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求职应注意的礼仪
• 求职时最礼貌的修饰是淡妆 • 面试时最关键的神情是郑重
• 无论站还是坐，不能摇动和抖动 • 对话时目光不能游弋不定 • 要控制小动作 • 不要为掩饰紧张情绪而散淡
• 最优雅的礼仪修养是体现自然
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2.2双容水箱动态模型
V1 Q1
h1
V2
Q2
h——液位高度 Q——流出量
h2
V——阀门
V3
Q3
图2-2 双容被控过程
其传递函数为： H 2 (s) G(s)
K
e s
Q1 (s)
(T1s 1)(T2 s 1)
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二、系统设计研究与水箱建模
2.2双容水箱动态模型
Matlab建立Simulink模型进行阶跃响应特性的分析
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第四章 基于输入成型与PD控制的挠性卫星姿态控制
4.4PID控制系统的仿真
按照PID控制在串级系统中的控制方法，在 Simulink中建立系统仿真模型。通过对参数的不断调试， 最终得到较为理想的一条响应曲线，如下图所示。
图4-4 Simulink液位控制仿真图
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结论
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• 必须学会欣然面对的一种结果----被接纳
• 以具体的形式感谢招聘单位的接纳，如邮件、短信 • 考虑怎样使自己的知识能力更适应工作需要 • 把走进工作岗位当作职业生涯的重要的第一步，认
真思考如何为以后的发展开好头。
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Thank you
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以一种修养面对两种结果
• 必须首先学会面对的一种结果----被拒绝
• 仍然感谢这次机会，因为被拒绝是面试后的两种结 果之一。
• 被拒绝是招聘单位对我们综合考虑的结果，因为我 们最关心的是自己什么地方与用人要求不一致，而 不仅仅是面试中的表现。
• 不要欺骗自己，说“我本来就不想去”等等。 • 认真考虑是否有必要再做努力。
基于VC++数字图像修复的设计
学 生: 指导教师：
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主要内容
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一、绪论——研究背景及国内外现状 二、系统设计研究和水箱建模 三、基于组态王的组态软件设计 四、系统硬件和软件设计
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第一章 绪论
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一、绪论
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1.1研究背景及目的意义
液位控制是生活及工业生产过程中的常见的过控对象，而双容
根据双容水箱动态模型特性分析，采用串级控制方案 和PID控制策略，能够良好的对液位系统进行控制。
基于KingView软件开发了组态软件，实现了监控，设 定报警灯功能。使用EPLAN软件设计电气原理图，编 写控制程序，实现液位快速、稳定控制。
通过本次设计，对过程控制理论有新的认识，并且使 用Simulink仿真确定了PID控制参数。
图3-3 设置串口通讯参数
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三、基于组态王的组态软件设计
3.3上位机监控软件的开发
上位机监控系统结构图如图3-4所示，共有5部分组成：
主监控画面
参数设置画面
历史数据查询 画面
历史曲线查询 画面
实时数据查询 画面
报表查询
图3-4 上位机监控系统结构图
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第四章系统硬件和软件设计
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第四章系统硬件和软件设计
4.1电气原理图设计
图4-1 电气原理图
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第四章系统硬件和软件设计
4.2系统控制流程图 开始
系统总控制流程
右图所示。初始化后， 进行给定值给定，液 位传感器进行液位信 号采集，经PID计算 并显示，将给定值与 反馈值比较，若越限 就执行报警并做相应 处理，不越限则继续 进行数据采集。
水箱液位控制系统作为过程控制的典型，本课题对其研究具有
重要的实际意义。
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一、绪论
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1.2国内外研究现状
液位检测装 置公司
控制算法研 究
组态软件设 计现状
(1)国外：阿美特 克DE公司，罗斯 蒙特等，
(2)国内：天煌科 技，深圳固高等
(1)模糊PID控制
(2)串级PID控制
(3)非线性静态反 馈的解耦方法