汽车制动跑偏的故障案例ppt课件
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项目15 汽车制动系统故障诊断与维修 精品PPT课件
• 1.故障现象：汽车行驶中，踩下制动踏板时制动装置根本不起作 用，或在使用过程中制动装置突然不起作用。
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项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修
• 2.故障原因：
• (1)液压制动总泵(主缸)故障：① 制动总泵内制动液严重不足；② 制动总泵橡胶皮碗、橡胶圈严重磨损，或橡胶皮碗被踏翻；③ 制动总泵至制动分泵的管路断裂，或接头松脱，严重漏油；④ 制动踏板传动机构脱落，断裂。
• 9.汽车（三轮汽车除外）的行车制动应采用双回路或多回路，当 部分管路失效后，剩余制动效能仍应能保持原规定值的30%以上。
• 10.机动车在运行过程中不允许有自行制动现象。当挂车（由轮 式拖拉机牵引的装载质量3000kg以下的挂车除外）与牵引车意外 脱离后，挂车应能自行制动，牵引车的制动仍应有效。
• 9.液压行车制动在达到规定的制动效能时，踏板行程不应大于踏 板全行程的四分之三；制动器装有自动调整间隙装置的机动车的 踏板行程不应大于踏板全行程的五分之四，且乘用车不应大于 120mm，其它机动车不应大于150mm。
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项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修
• 10.液压行车制动系不允许因制动液对制动管路的腐蚀或由于发 动机及其它热源的作用形成气阻而影响行车制动系的功能。
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项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修
• (5) 其它原因：①轮毂轴承调整不当，使制动鼓歪斜与制动蹄摩 擦片接触；②行车制动兼驻车制动的手刹杆未放松，或钢索调整 不当。
• 3.故障诊断：制动拖滞故障诊断流程如图15.3所示。
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项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修
• 7.采用气压制动的机动车，发动机在75%的额定转速下，4min （汽车列车为6min ,铰接客车和铰接式无轨电车为8min）内气压 表的指示气压应从零开始升至起步气压（未标起步气压者，按 400kPa计）。
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项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修
• 2.故障原因：
• (1)液压制动总泵(主缸)故障：① 制动总泵内制动液严重不足；② 制动总泵橡胶皮碗、橡胶圈严重磨损，或橡胶皮碗被踏翻；③ 制动总泵至制动分泵的管路断裂，或接头松脱，严重漏油；④ 制动踏板传动机构脱落，断裂。
• 9.汽车（三轮汽车除外）的行车制动应采用双回路或多回路，当 部分管路失效后，剩余制动效能仍应能保持原规定值的30%以上。
• 10.机动车在运行过程中不允许有自行制动现象。当挂车（由轮 式拖拉机牵引的装载质量3000kg以下的挂车除外）与牵引车意外 脱离后，挂车应能自行制动，牵引车的制动仍应有效。
• 9.液压行车制动在达到规定的制动效能时，踏板行程不应大于踏 板全行程的四分之三；制动器装有自动调整间隙装置的机动车的 踏板行程不应大于踏板全行程的五分之四，且乘用车不应大于 120mm，其它机动车不应大于150mm。
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项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修
• 10.液压行车制动系不允许因制动液对制动管路的腐蚀或由于发 动机及其它热源的作用形成气阻而影响行车制动系的功能。
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项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修
• (5) 其它原因：①轮毂轴承调整不当，使制动鼓歪斜与制动蹄摩 擦片接触；②行车制动兼驻车制动的手刹杆未放松，或钢索调整 不当。
• 3.故障诊断：制动拖滞故障诊断流程如图15.3所示。
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项目十五 汽车制动系统故障诊断与维修
• 7.采用气压制动的机动车，发动机在75%的额定转速下，4min （汽车列车为6min ,铰接客车和铰接式无轨电车为8min）内气压 表的指示气压应从零开始升至起步气压（未标起步气压者，按 400kPa计）。
第十五课汽车行驶跑偏的故障诊断Microsoft PowerPoint 97-2003 演示文稿
汽车行驶跑偏的故障诊断
• 一、故障现象 汽车正常行驶，不踩制动时，必须紧握方向 盘才能保持直线行驶。若稍有放松便自动跑 向一边。
汽车行驶跑偏故障诊断
• 二、故障原因及处理方法 造成汽车跑偏的根本原因是汽车车轮相对位 置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致，具 体原因表现在以下几个方面： 1、两侧轮胎气压不等，直径不一或汽车装载 质量左右分布不均匀，应予以调整或更换。 2、左右两钢板弹簧翘度不等，弾力不一或单 边松动、断裂应予以更换。
汽车行驶跑偏故障诊断
• 3、前梁、车架发生水平内的弯曲，应予以 校正 • 4、汽车两边轴距不等，应予以调整。 • 5、两前轮轮毂轴承的松紧度不一致，应予 以调整。 • 6、前轮定位不正确，应予以调整或更换部 件。 • 7、车轮有单边制动或者拖滞现象，应予以 检修
汽车行驶跑偏故障诊断
• 8、转向杆系结构变形，应予以校正或更换 • 、动力转向系控制阀损坏或密封环弹性减 弱、阀芯活动不畅或偏离中间位置，应予 以调整或更换。
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
制动拖滞引起的跑偏
汽车行驶跑偏故障诊断
任务引入： 汽车行驶时不能保持直线行驶，自动跑 向另一边。 为什么会引起汽车跑偏呢？
汽车行驶跑偏故障诊断
汽车行驶跑偏故障诊断
• 任务分析 汽车行驶中自动跑偏的原因牵涉行 驶系、制动系、四轮定位、车架定位等技术 参数，这些技术参数和各系统的技术状态都 影响汽车的直线行驶性能，造成安全隐患、 或轮胎异常磨损。
制动系统常见故障的诊断与排除PPT课件
四、制动拖滞故障的诊断
• 故障主要原因及处理方法 1）制动踏板无自由行程，应予调整。 2）踏板回位弹簧脱落、拉断、拉力不足，踏板轴锈蚀、卡住而回
位困难或真空助力器内部卡滞，应予检修或更换。 3）制动主缸皮碗发胀、发粘或活塞回位弹簧拉断、预紧力太小，
造成回位不畅，应予更换。 4）制动主缸补偿孔被污物堵塞，应予清洁。 5）制动蹄回位弹簧脱落、拉断、拉力太小而回位不畅。 6）液压制动轮缸皮碗发胀、活塞卡住。 7）制动器制动间隙太小，应予调整。 8）制动软管内衬损坏，导致回油不畅，应更换软管。 9）盘式车轮制动器分泵活塞密封圈老化或活塞锈滞。 10）盘式车轮制动器制动钳滑动销锈滞。 11）驻车制动装置不良，驻车制动不能完全解除。 12）制动管路中液压阀或ABS液压调节器不良。
错误等，使ABS错误动作。 10）ABS ECU不良。
六、无ABS功能故障的诊断
• 故障现象： 在行车制动中，有车轮抱死现象，无ABS
调节功能。
六、无ABS功能故障的诊断
1）制动液液位过低 2）蓄能器充液不足或已无制动液 3）ABS液压回路泄漏 4）泵/马达总成不合格或蓄能器压力下降 5）供给ABS电子控制装置的电压低或接地不良等。 6）ABS继电器不合格 7）电磁阀不工作或工作不正确 8）车轮传感器脉冲轮损坏、线路不良、传感器到转速脉冲轮间
二、制动失效
• 故障主要原因及处理方法 ： 1）制动主缸内无制动液，应添加制动液至规定高度，并排出制动
系统空气。
2）制动主缸、制动轮缸皮碗严重破裂，应予更换。 3）制动软管、金属管断裂或接头处严重泄漏。 4）制动踏板至制动主缸的连接脱开。 5）制动液压系统内有较多空气。 6）因某种原因使制动片与制动盘之间的间隙过大，导致在第一脚
行驶跑偏故障的诊断与排除ppt课件
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
１、主销后倾角 ２）主销后倾角的作用 主销后倾角值为正时，轮胎后方与地面的接触面积
较大，使车辆转向后能自动回复到直线行驶位置。因此， 通常汽车所采用的后倾角值为正。主销后倾角越大，车 速越高，车轮的稳定性越强。但是后倾角过大会造成转 向沉重，使驾驶员容易疲劳。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
３、车轮外倾角 ２）正负车轮外倾角作用
（１）对于载重汽车而言：使用的车轮外倾角是正时，
可以改善前桥的耐用性。因为假如空车时车轮正好垂直 于地面，则满载时，车桥因受压产生变形，中间下沉， 两端上翘，车轮便随之变为内倾，这样将加速轮胎的磨 损。另外，内倾的车轮从两端向内挤压轮毂上的轴承， 加重了它的负荷，降低了使用寿命。因此在安装车轮时 要预先使车轮有一定的外倾，这也使其与拱行路面相适 应，轮胎与路面成直角接触，轮胎磨损均匀。但是外倾 角也不宜过大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
悬架机构是否有 松旷
是
排除悬架松旷原因
检测车轮定位参数
调整不合格的 定位参数
路试确论汽车跑偏故
引导问题五：车轮定位检测需要哪 些工具、材料与设备？
（1）胎压表、胎纹深度尺、气源、抹布。 （2）卡罗拉轿车维修手册。 （3）电脑四轮定位仪（以百斯巴特为例）举升机、空气 压缩机转角盘、制动杆。
依据4S原则，将本任务所需要的工具从工具箱中清理 出来，放在工具车上。如图8-11所示。
３、车轮外倾角 图 8-6
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
３、车轮外倾角 ３）外倾角不正确引起的常见问题 （１）轮胎外侧（内侧）的磨损 （见任务2）。 （2）左右两车轮外倾角不相等时，车子会朝着正外倾 角较大的一边偏向行驶。如：当左前轮外倾角是＋１°， 右轮为－０.５°时，该车行驶时会向左跑偏。
汽车制动跑偏的故障案例
●盘式的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以端 面为工作表面。
制动跑偏的特点
1.有规律地定向跑偏。若汽车行驶中无跑偏，而在制动时，无论点刹（轻刹)或急刹，车辆在减 速的同时，行进方向总是朝着某一侧偏斜，这说明跑偏一侧的车轮制动迟缓或制动不足。
2.无规律地不定向跑偏。行车中踩下制动踏板时，汽车在减速制动的同时，有时向左跑偏，有时 向右跑偏。
3.制动时突然跑偏。行车中并无故障征兆，而在制动时突然产生跑偏现象。这类情况虽然较少发 生，但其危害性极大，一旦出现这种故障，可能会出现致命的后果。
造成制动跑偏的原因
造成制动跑偏时制动器自身的原因：盘式制动器在制动时，制动液推动活塞外移，活塞推动制 动块和刹车盘作用起到制动目的。活塞在外移时需要克服一定的阻力（即启动压力），如果阻 力大小不一样，从而会影响制动块作用在刹车盘的时间和力的大小，造成制动跑偏。
汽车制动跑偏的故障排除
用压力表检查轮胎气压，轮胎气压不正常或两侧轮胎气压不等，加压后继续检测。
检查转向传动机构，若松动，则将传动机构固定紧。
左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等。应进行调整更换一致。 检查摩擦片磨损情况或者有无油污，摩擦片厚度不一进行更换或者进行擦拭。 如果制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏油、漏气等，应更换新的。 若制动分泵损坏，更换新的制动分泵。
检查两侧轮胎磨损情况和规格，若发现损坏严重和规格不一，两侧轮胎更换为一致的。
制动液液面在高水平线与低水平线之间，且制动液干净未变质 前轮定位不正确，重新进行正确的调整。 检查车身和悬架，若变形严重，进行大修或换新。
汽车制动跑偏的故障案例
故障案例 比亚迪F6汽车在制动时向右跑偏的故障进行诊断分析，并进行故障排除。 故障现象：一台比亚迪F6汽车，路试检查，先进行减速制动，汽车向右跑偏，再进行紧急制动，并观察车轮抱死后在地面上的拖印， 发现同一轴两边车轮的拖印不能同时发生，其中左侧车轮的拖印较短。
汽车底盘维修课件 排除汽车制动跑偏故障
一、制动系概述 1、功用：
根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安 全。 2、组成： 行车制动装置 驻车制动装置 辅助制动装置
活动二 认识行车制动
3、分类 人力式制动传动机构：
利用驾驶员施加于制动系的力作为制动力源的传 动机构。
动力式制动传动机构： 利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通 过操纵机构控制的传动机构。
活动四 排除汽车制动跑偏故障
1、管路的检查
整个系统的管路、接头应无凹瘪、严重锈蚀、裂纹现象， 连接应可靠无渗漏。
金属管路用的管夹固定牢靠，不得与车架及其他部件相碰 擦，在行车过程中不得产生较大振幅的振抖。
制动软管应无折叠，无脱皮、老化、膨胀等缺陷。
活动四 排除汽车制动跑偏故障
2、放气 液压制动系统在使用过程中发现进入空气或在维修后，应 及时放气。 放气时，将一根胶管套在放气螺钉上，胶管另一端插入一 个玻璃瓶内。连续踩下制动踏板，在踏板升高后踩下并保 持不动。拧松放气螺塞，制动液连同空气一起从胶管流入 玻璃瓶内，待制动液排出后，拧紧放气螺塞。再重复以上 放气几次，直至将空气完全放出。 放气应由远到近逐缸进行。放气时应随时检查制动主缸中 的制动液面不可过低，否则空气会从制动主缸进入制动系 统。
双 向 自 增 力 式 制 动 器
活动二 认识行车制动
几种制动器制动 效能比较，哪种 最好？
自增力式制动器>双领蹄式>领从蹄式>双从蹄式
活动二 认识行车制动
制动钳导向销
制动盘
二
盘
活塞
式
制
动
制动钳体
器
制动块
一汽奥迪100轿车前轮制动器
活动二 认识行车制动
1、分类： 钳盘式制动器 a、定前盘式制动器 b、浮钳盘式制动器 全盘式制动器
根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安 全。 2、组成： 行车制动装置 驻车制动装置 辅助制动装置
活动二 认识行车制动
3、分类 人力式制动传动机构：
利用驾驶员施加于制动系的力作为制动力源的传 动机构。
动力式制动传动机构： 利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通 过操纵机构控制的传动机构。
活动四 排除汽车制动跑偏故障
1、管路的检查
整个系统的管路、接头应无凹瘪、严重锈蚀、裂纹现象， 连接应可靠无渗漏。
金属管路用的管夹固定牢靠，不得与车架及其他部件相碰 擦，在行车过程中不得产生较大振幅的振抖。
制动软管应无折叠，无脱皮、老化、膨胀等缺陷。
活动四 排除汽车制动跑偏故障
2、放气 液压制动系统在使用过程中发现进入空气或在维修后，应 及时放气。 放气时，将一根胶管套在放气螺钉上，胶管另一端插入一 个玻璃瓶内。连续踩下制动踏板，在踏板升高后踩下并保 持不动。拧松放气螺塞，制动液连同空气一起从胶管流入 玻璃瓶内，待制动液排出后，拧紧放气螺塞。再重复以上 放气几次，直至将空气完全放出。 放气应由远到近逐缸进行。放气时应随时检查制动主缸中 的制动液面不可过低，否则空气会从制动主缸进入制动系 统。
双 向 自 增 力 式 制 动 器
活动二 认识行车制动
几种制动器制动 效能比较，哪种 最好？
自增力式制动器>双领蹄式>领从蹄式>双从蹄式
活动二 认识行车制动
制动钳导向销
制动盘
二
盘
活塞
式
制
动
制动钳体
器
制动块
一汽奥迪100轿车前轮制动器
活动二 认识行车制动
1、分类： 钳盘式制动器 a、定前盘式制动器 b、浮钳盘式制动器 全盘式制动器
情境八：汽车制动跑偏故障检修
制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。
结构特点： 采用双活塞式制动轮缸。 两制动蹄两端都采用浮式 支承，且支点的周向位置也是
浮动的。
制动底板上所有固定元件 既按轴对称，又按中心对称布
置。
⑶、单向和双向自动增力式制动器 ①单向自动增力式制动器 结构特点： 两蹄下端分别浮支在顶 杆两端。 制动蹄只在上方有一支 承销。 只有一个单活塞轮缸。 工作特点： 第一蹄由轮缸促动，第二 蹄是由顶杆促动。 前进制动时，第二蹄制动 力矩大于第一蹄制动力矩。 倒车制动时，第一蹄制动 力矩小，第二蹄无制动力矩。
三、制动系的工作原理
制动系统的一般工作 原理是，利用与车身(或车 架）相连的非旋转元件和 与车轮(或传动轴)相连的 旋转元件之间的相互摩擦 来阻止车轮的转动或转动 的趋势。
当驾驶员踏下制动 踏板，使活塞压缩制动 液时，轮缸活塞在液压 的作用下将制动蹄片压 向制动鼓，使制动鼓减 小转动速度，或保持不 动。
（3）盘式制动器的特点 1）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点： a.一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关； b.浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常； c.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小； d.较容易实现间隙自动调整； e.散热良好、热稳定性好。 2）缺点：效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管 路压力较高，一般要用伺服装置。
三）、排气制动原理图
储气罐 踏钮开关阀
碟阀工作气缸
碟形阀
排气管 喷油泵
停油控制气缸
六、制动力调节装置
原因：
既要使汽车得到最大的制动力,又要保持行驶方向的稳 定性,必须使汽车前后轮制动到同步滑移.而车轮的最大制动 力与垂直载荷成正比,而在实际使用中垂直载荷是不断变化 的.在一些汽车上采用各种压力调节装置,来调节前后制动器 的输入压力,改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性 能.
制动系统常见故障的诊断与排除PPT课件
检查转向拉杆球头是否磨损或松旷，若是则进行更换或 紧固。
案例四：驻车制动器失灵的故障排除
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总结词：驻车制动器失灵是指车辆在停车时，驻车制动器 无法正常工作，导致车辆无法稳定停放。
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检查驻车制动器摩擦片是否磨损严重或存在油污，若是则 更换新的摩擦片并进行清洁。
定期检查与保养
定期检查制动液液位、刹车片磨 损情况及制动盘状态，确保制动
系统各部件正常。
定期更换制动液，以防止制动液 受污染或变质影响制动效果。
定期检查并调整制动踏板自由行 程，保证制动反应灵敏。
使用优质制动液
01
选用符合规格的优质制动液，以 保证制动性能和安全性。
02
避免使用劣质或过期制动液，以 免对制动系统造成损害。
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详细描述
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检查驻车制动器钢丝绳是否断裂或松动，若是则更换钢丝 绳。
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检查驻车制动器拉杆是否松动或卡滞，若有则进行紧固或 润滑。
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检查驻车制动器控制电路是否正常，若存在故障则进行维 修或更换相关元件。
05
预防措施与保养建议
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详细描述
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检查制动管路是否有漏油现象，若有则更换损坏的密封件 或管路。
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检查制动片磨损情况，若磨损严重则更换制动片。
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检查制动液是否充足，若不足则补充制动液。
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检查制动盘表面是否光滑，若存在磨损或污渍则进行清洁 或更换。
4. 制动时伴随有异响或振动。
案例四：驻车制动器失灵的故障排除
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总结词：驻车制动器失灵是指车辆在停车时，驻车制动器 无法正常工作，导致车辆无法稳定停放。
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检查驻车制动器摩擦片是否磨损严重或存在油污，若是则 更换新的摩擦片并进行清洁。
定期检查与保养
定期检查制动液液位、刹车片磨 损情况及制动盘状态，确保制动
系统各部件正常。
定期更换制动液，以防止制动液 受污染或变质影响制动效果。
定期检查并调整制动踏板自由行 程，保证制动反应灵敏。
使用优质制动液
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选用符合规格的优质制动液，以 保证制动性能和安全性。
02
避免使用劣质或过期制动液，以 免对制动系统造成损害。
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检查驻车制动器钢丝绳是否断裂或松动，若是则更换钢丝 绳。
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检查驻车制动器拉杆是否松动或卡滞，若有则进行紧固或 润滑。
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检查驻车制动器控制电路是否正常，若存在故障则进行维 修或更换相关元件。
05
预防措施与保养建议
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检查制动管路是否有漏油现象，若有则更换损坏的密封件 或管路。
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检查制动片磨损情况，若磨损严重则更换制动片。
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检查制动液是否充足，若不足则补充制动液。
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检查制动盘表面是否光滑，若存在磨损或污渍则进行清洁 或更换。
4. 制动时伴随有异响或振动。
汽车制动跑偏的原因及故障检测与排除讲解
摘要汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。
为了能够有效地解决此类故障，本文阐述汽车在使用中出现行驶跑偏和制动跑偏的故障原因及诊断方法，同时也阐明故障排除措施，最后以广州本田雅阁轿车为例加以说明，对从事车汽车维修人员着一定有借鉴意义。
关键词：汽车；制动跑偏；故障检测。
1绪论.................................................................. - 1 - 2 汽车制动跑偏的原因及分析.............................................. - 2 -2.1制动系统的工作原理............................................... - 2 -2.2制动跑偏的特点................................................... - 3 -3 造成制动跑偏的原因................................................... -4 -3.1造成制动跑偏制动器本身原因....................................... - 4 -3.2造成制动跑偏的外界主要原因....................................... - 4 -3.3造成制动跑偏车身及悬挂系统的原因................................. - 5 -4 车辆制动跑偏故障检测................................................. - 7 -5 制动跑偏故障的排除................................................... - 8 -6 制动跑偏的故障案例................................................... - 9 -6.1案例............................................................. - 9 -6.2故障案例......................................................... - 9 -6.3故障排除......................................................... - 9 - 总结................................................................... - 11 - 致谢................................................................... - 12 - 参考文献............................................................... - 13 -短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。
单元9 汽车制动跑偏故障检修
课堂总结：
思考题：
第4讲 制动器的检修
一、车轮制动器的一般检查
在拆卸检修车轮制动器时，应重点检查以下内容： （1）检查制动软管是否有裂纹、变形、接头是否 漏油，安装是否可靠，如有裂纹、变形均应更换。 （2）检查分泵活塞是否漏油，防尘套是否破损， 防尘套破损应予以更换，活塞上有漏油应更换总 成。 （3）鼓式制动器应用手摇动两侧制动片，查看分 泵活塞是否卡死。 （4）在检修装复制动器后，应检查制动器是否拖 滞，其方法是：一人在车上踩紧制动踏板，一人 在车下用力旋转轮毂，当放开制动踏板的瞬间， 轮毂应能转动无卡滞，如有卡滞应查找原因。
五.楔型制动器
六.强力弹簧驻车制动器
1.结构组成
1-防尘罩2-滤网3-传力螺杆4-螺塞5-腰鼓形弹簧6-驻车制动活塞7- 油浸毡垫8、 12-橡胶密封圈 9-隔板10、23- 密封圈11、18- 推杆13- 毡圈14- 后制动活塞复 位弹簧15-安装螺塞16-导管油封17- 连接叉19- 导管20-推杆座21-后制动活塞 22- 后制动气室24-内外密封圈总成25- 驻车制动气室
1—前制动蹄2—轮缸活塞3—制动轮缸 4—回位弹簧5—摩擦衬片6—后制动蹄 7—支承销8—制动鼓
三.平衡式车轮制动器
1. 单向增势平衡式制动器
2． 双向增势平衡式制动器
四.自增力式车轮制动器
1．单向自增力 式制动器
1- 第一制动蹄2-顶杆3- 第二制动蹄 4- 制动鼓5- 支承销6-制动轮缸
2．双向自增力 式制动器
a)领从蹄式 b)双领蹄式 c)双向双领蹄式 d)双从蹄式 e)单向自增力式 f)双向自增力式
(3) 根据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径 向力是否平衡分 • ①简单非平衡式 • ②平衡式 • ③自动增力式
三菱V行驶跑偏故障特例PPT优秀资料
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一辆三菱V33越野吉普车，当车速高于60km/h时，车辆向左跑偏。
汽车行驶转向与制动系统技术及检修
故障分析
当钢板弹簧中心螺栓断裂后，钢板弹簧发生错位， 后轮向后位 移，造成前后两轮的轴线不平行，两端的轴距不相等。同时，两 轮的中心点和同轴度也发生了改变，车辆行驶时两轮不在同一条 直线上。后轮发生位移后，其定位参数也发生了改变，车轮不能 按正确的行驶轨迹运动。综合以上因素，车辆行驶时，由于左右 两侧车轮所受的阻力不一致，造成车辆行驶跑偏。此种车型前轮 采用悬架定位，后轮采用钢板弹簧。在做定位检测时，我们认为 后桥是钢板弹簧固定的，技术参数一般不会发生改变，于是就没 有进行检测，造成故障没有及时发现，延误了维修时间。
此例故障告诉我们，在排除故障时，对问题要全面考虑，认真分 析，不要头痛医头，脚痛医脚，举一反三，触类旁通，问题就会 迎刃而解。
汽车行驶转向与制动系统技术及检修
拆下钢板弹簧， 更换中心螺栓。
故障原因与排除
根此据种以 车上型分前析轮，采检用查悬中架发定现位钢，板后弹轮簧采中用心钢螺板栓弹头簧有。些偏斜，用手动一下，发现螺栓已经断裂，只是由于钢板弹簧移位而被卡住没有掉
拆下钢板弹簧， 更换中心螺栓。
此后例轮故 发障生告位诉移我后们，，其在定排位除参故数障也时发，生对了问改题变要，全车面轮考不虑能，按认正真确分的析行，驶不轨要迹头运痛动医。头，脚痛医脚，举一反三，触类旁通，问题就会迎刃
而当解钢。 板弹簧中心螺栓断裂后，钢板弹簧发生错位， 后轮向后位移，造成前后两轮的轴线不平行，两端的轴距不相等。
下汽来车， 行不驶仔转细向观与察制很动难系发统现技。术及检修
Hale Waihona Puke 根动有拆据一掉下以下下钢上，来板分发，弹析现不簧，螺仔，检 栓 细更查 已 观换中 经 察中发 断 很心难现 裂螺发钢 ，栓现板 只。。弹 是经簧 由过中 于路心 钢试螺 板，栓 弹故头簧障有移彻些位底偏而排斜被除，卡。用住手没 综后汽此综 三综综汽当综此此后同综综综当根下综三综三综一根下后综三汽在误合轮车种合菱合合车钢合种种轮时合合合钢据来合菱合菱合辆据来轮合菱车做了以 发 行 车 以V以 以 行 板 以 车 车 发 ， 以 以 以 板 以 ， 以 V以 V以 三 ， 发 以 V行 定 维3333上生驶型上 上上驶弹上型型生两上上上弹上不上上上菱不生上驶位修3333行 行 行 行因位转前因 因因转簧因前前位轮因因因簧分仔因因因V分仔位因转检时3驶驶驶驶素移向轮素 素素向中素轮轮移的素素素中析细素素素析细移素向测间3跑跑跑跑越，后与采， ，，与心，采采后中，，，心，观，，，观后，与时。偏偏偏偏野车，制用车 车车制螺车用用，心车车车螺检察车车车检察，车制，故故故故吉辆其动悬辆 辆辆动栓辆悬悬其点辆辆辆栓查很辆辆辆查很其辆动我障障障障普行定系架行 行行系断行架架定和行行行断中难行行行中难定行系们特特特特车驶位统定驶驶驶统裂驶定定位同驶驶驶裂发发驶驶驶发发位驶统认例例例例，时参技位时 时时技后时位位参轴时时时后现现时时时现现参时技为当，数术，， ，，术，，，，数度，，，，钢。，，钢。数术后车由也及后由 由由及钢由后后也也由由由钢板由由由板也由及桥速于发检轮于 于于检板于轮轮发发于于于板弹于于于弹发于检是高左生修采左 左左修弹左采采生生左左左弹簧左左左簧生左修钢于右了用右 右右簧右用用了了右右右簧中右右右中了右板6两改钢两 两两发两钢钢改改两两两发心两两两心改两弹0k侧变板侧 侧侧生侧板板变变侧侧侧生螺侧侧侧螺变侧簧m车，弹车 车车错车弹弹，，车车车错栓车车车栓，车固/h轮车簧轮 轮轮位轮簧簧车车轮轮轮位头轮轮轮头车轮定时所轮。所 所所，所。。轮辆所所所，有所所所有轮所的，受不受 受受受不行受受受些受受受些不受，车后后的能的 的的的能驶的的的偏的的的偏能的技辆轮轮阻按阻 阻阻阻按时阻阻阻斜阻阻阻斜按阻术向向向力正力 力力力正两力力力，力力力，正力参左后后不确不 不不不确轮不不不用不不不用确不数跑位位一的一 一一一的不一一一手一一一手的一偏移移致行致 致致致行在致致致动致致致动行致般。，，，驶， ，，，驶同，，，一，，，一驶，不造造造轨造 造造造轨一造造造下造造造下轨造会成成成迹成 成成成迹条成成成，成成成，迹成发前前车运车 车车车运直车车车发车车车发运车生后后辆动辆 辆辆辆动线辆辆辆现辆辆辆现动辆改两两行。行 行行行。上行行行螺行行行螺。行变轮轮驶驶 驶驶驶。驶驶驶栓驶驶驶栓驶，的的跑跑 跑跑跑跑跑跑已跑跑跑已跑于轴轴偏偏 偏偏偏偏偏偏经偏偏偏经偏是线线。。 。。。。。。断。。。断。就不不裂裂没平平，，有行行只只进，，是 是 行两两由由检端端于于测的的钢钢，轴轴板板造距距弹弹成不不簧簧故相相移移障等等位位没。。而而有被被及卡卡时住住发没没现有有，掉掉延
三菱V33行驶跑偏故障特例 故障现象
一辆三菱V33越野吉普车，当车速高于60km/h时，车辆向左跑偏。
汽车行驶转向与制动系统技术及检修
故障分析
当钢板弹簧中心螺栓断裂后，钢板弹簧发生错位， 后轮向后位 移，造成前后两轮的轴线不平行，两端的轴距不相等。同时，两 轮的中心点和同轴度也发生了改变，车辆行驶时两轮不在同一条 直线上。后轮发生位移后，其定位参数也发生了改变，车轮不能 按正确的行驶轨迹运动。综合以上因素，车辆行驶时，由于左右 两侧车轮所受的阻力不一致，造成车辆行驶跑偏。此种车型前轮 采用悬架定位，后轮采用钢板弹簧。在做定位检测时，我们认为 后桥是钢板弹簧固定的，技术参数一般不会发生改变，于是就没 有进行检测，造成故障没有及时发现，延误了维修时间。
此例故障告诉我们，在排除故障时，对问题要全面考虑，认真分 析，不要头痛医头，脚痛医脚，举一反三，触类旁通，问题就会 迎刃而解。
汽车行驶转向与制动系统技术及检修
拆下钢板弹簧， 更换中心螺栓。
故障原因与排除
根此据种以 车上型分前析轮，采检用查悬中架发定现位钢，板后弹轮簧采中用心钢螺板栓弹头簧有。些偏斜，用手动一下，发现螺栓已经断裂，只是由于钢板弹簧移位而被卡住没有掉
拆下钢板弹簧， 更换中心螺栓。
此后例轮故 发障生告位诉移我后们，，其在定排位除参故数障也时发，生对了问改题变要，全车面轮考不虑能，按认正真确分的析行，驶不轨要迹头运痛动医。头，脚痛医脚，举一反三，触类旁通，问题就会迎刃
而当解钢。 板弹簧中心螺栓断裂后，钢板弹簧发生错位， 后轮向后位移，造成前后两轮的轴线不平行，两端的轴距不相等。
下汽来车， 行不驶仔转细向观与察制很动难系发统现技。术及检修
Hale Waihona Puke 根动有拆据一掉下以下下钢上，来板分发，弹析现不簧，螺仔，检 栓 细更查 已 观换中 经 察中发 断 很心难现 裂螺发钢 ，栓现板 只。。弹 是经簧 由过中 于路心 钢试螺 板，栓 弹故头簧障有移彻些位底偏而排斜被除，卡。用住手没 综后汽此综 三综综汽当综此此后同综综综当根下综三综三综一根下后综三汽在误合轮车种合菱合合车钢合种种轮时合合合钢据来合菱合菱合辆据来轮合菱车做了以 发 行 车 以V以 以 行 板 以 车 车 发 ， 以 以 以 板 以 ， 以 V以 V以 三 ， 发 以 V行 定 维3333上生驶型上 上上驶弹上型型生两上上上弹上不上上上菱不生上驶位修3333行 行 行 行因位转前因 因因转簧因前前位轮因因因簧分仔因因因V分仔位因转检时3驶驶驶驶素移向轮素 素素向中素轮轮移的素素素中析细素素素析细移素向测间3跑跑跑跑越，后与采， ，，与心，采采后中，，，心，观，，，观后，与时。偏偏偏偏野车，制用车 车车制螺车用用，心车车车螺检察车车车检察，车制，故故故故吉辆其动悬辆 辆辆动栓辆悬悬其点辆辆辆栓查很辆辆辆查很其辆动我障障障障普行定系架行 行行系断行架架定和行行行断中难行行行中难定行系们特特特特车驶位统定驶驶驶统裂驶定定位同驶驶驶裂发发驶驶驶发发位驶统认例例例例，时参技位时 时时技后时位位参轴时时时后现现时时时现现参时技为当，数术，， ，，术，，，，数度，，，，钢。，，钢。数术后车由也及后由 由由及钢由后后也也由由由钢板由由由板也由及桥速于发检轮于 于于检板于轮轮发发于于于板弹于于于弹发于检是高左生修采左 左左修弹左采采生生左左左弹簧左左左簧生左修钢于右了用右 右右簧右用用了了右右右簧中右右右中了右板6两改钢两 两两发两钢钢改改两两两发心两两两心改两弹0k侧变板侧 侧侧生侧板板变变侧侧侧生螺侧侧侧螺变侧簧m车，弹车 车车错车弹弹，，车车车错栓车车车栓，车固/h轮车簧轮 轮轮位轮簧簧车车轮轮轮位头轮轮轮头车轮定时所轮。所 所所，所。。轮辆所所所，有所所所有轮所的，受不受 受受受不行受受受些受受受些不受，车后后的能的 的的的能驶的的的偏的的的偏能的技辆轮轮阻按阻 阻阻阻按时阻阻阻斜阻阻阻斜按阻术向向向力正力 力力力正两力力力，力力力，正力参左后后不确不 不不不确轮不不不用不不不用确不数跑位位一的一 一一一的不一一一手一一一手的一偏移移致行致 致致致行在致致致动致致致动行致般。，，，驶， ，，，驶同，，，一，，，一驶，不造造造轨造 造造造轨一造造造下造造造下轨造会成成成迹成 成成成迹条成成成，成成成，迹成发前前车运车 车车车运直车车车发车车车发运车生后后辆动辆 辆辆辆动线辆辆辆现辆辆辆现动辆改两两行。行 行行行。上行行行螺行行行螺。行变轮轮驶驶 驶驶驶。驶驶驶栓驶驶驶栓驶，的的跑跑 跑跑跑跑跑跑已跑跑跑已跑于轴轴偏偏 偏偏偏偏偏偏经偏偏偏经偏是线线。。 。。。。。。断。。。断。就不不裂裂没平平，，有行行只只进，，是 是 行两两由由检端端于于测的的钢钢，轴轴板板造距距弹弹成不不簧簧故相相移移障等等位位没。。而而有被被及卡卡时住住发没没现有有，掉掉延
汽车制动系统故障诊断 ppt课件
19
课题二
三、制动踏板检查与调整
制动系统零部件的检测
3.踏板自由行程的检查
1.踏板高度的检查
2.制动开关位置的检查
PPT课件
20
课题二
四、制动片的检查
制动系统零部件的检测
（ 3） （ 2） （ 1）
如果检查发 现一个制动片有 缺陷，应更换前
检查制动片 是否磨损不均匀 、是否有裂缝及 凹
测量时不要 将制动片底板的 厚度包括在内。
（5）制动蹄与制动鼓或制动盘贴合不良。 （6）制动间隙过大。
（7）摩擦片质量不符合要求或磨损严重 （8）真空助力器工作不良或失效。
PPT课件
6
课题一
二、制动不良
制动系统的常见故障现象及原因分析
3.故障分析诊断与排除
（1）检查储油罐中制动液是否充足，并及时进行补充。
（2）踩下制动踏板并检查踏板的自由行程，过大时应给予调整。
PPT课件
23
课题二
八、制动真空助力器的检查
制动系统零部件的检测
2.真空助力器的检查方法
3） （1
起动发动机运转1～2 min后熄火，用通常制动时所用的 力将制动踏板踩动数次，如第一次踩下的行程较大，而其后行 程逐次缩小，则表明真空助力器工作良好；如各次行程无变化 ，则表明真空助力器或真空管路漏气，应进行修复。
PPT课件
11
课题一
四、制动跑偏
制动系统的常见故障现象及原因分析
2.故障原因
（1） 两侧轮胎气压不同、磨损程度不一致。
（2） 一侧制动轮缸工作不良，存在漏油或黏滞等现象。
（3） 一侧制动管路漏油、凹陷堵塞使制动液流动不畅或存在空气。
（4） 一侧制动蹄或制动钳摩擦片有油污。
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.
制动系统的作用
• 在行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下
（包括在坡道上）稳定驻车；使的工作原理
• 利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和
与车轮（或传动轴）相连的的旋转元件之间 的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
• 3.制动时突然跑偏。行车中并无故障征兆，而在制动时突然产生跑偏现象。这类情况虽然较少发
生，但其危害性极大，一旦出现这种故障，可能会出现致命的后果。
.
造成制动跑偏的原因
• 造成制动跑偏时制动器自身的原因：盘式制动器在制动时，制动液推动活塞外移，活塞推动制
动块和刹车盘作用起到制动目的。活塞在外移时需要克服一定的阻力（即启动压力），如果阻 力大小不一样，从而会影响制动块作用在刹车盘的时间和力的大小，造成制动跑偏。
端面为工作表面。
.
制动跑偏的特点
• 1.有规律地定向跑偏。若汽车行驶中无跑偏，而在制动时，无论点刹（轻刹)或急刹，车辆在减
速的同时，行进方向总是朝着某一侧偏斜，这说明跑偏一侧的车轮制动迟缓或制动不足。
• 2.无规律地不定向跑偏。行车中踩下制动踏板时，汽车在减速制动的同时，有时向左跑偏，有时
向右跑偏。
汽车制动跑偏的故障排除
• 用压力表检查轮胎气压，轮胎气压不正常或两侧轮胎气压不等，加压后继续检测。 • 检查转向传动机构，若松动，则将传动机构固定紧。 • 左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等。应进行调整更换一致。 • 检查摩擦片磨损情况或者有无油污，摩擦片厚度不一进行更换或者进行擦拭。 • 如果制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏油、漏气等，应更换新的。 • 若制动分泵损坏，更换新的制动分泵。 • 检查两侧轮胎磨损情况和规格，若发现损坏严重和规格不一，两侧轮胎更换为一致的。 • 制动液液面在高水平线与低水平线之间，且制动液干净未变质 • 前轮定位不正确，重新进行正确的调整。 • 检查车身和悬架，若变形严重，进行大修或换新。
.
汽车制动跑偏的故障案例
故障案例 比亚迪F6汽车在制动时向右跑偏的故障进行诊断分析，并进行故障排除。 故障现象：一台比亚迪F6汽车，路试检查，先进行减速制动，汽车向右跑偏，再进行紧急制动，并观察车轮抱死后在地面上的拖印，
发现同一轴两边车轮的拖印不能同时发生，其中左侧车轮的拖印较短。
.
故障原因分析 根据故障现象从制动系统、油路系统、车轮、轮胎和行驶部分的技术状况等多个方面入手，去排除故障。经过检查该车分析，从以下几个方面排除故障。
汽车制动跑偏故障诊断
汽车运用系 汽运1205班：胡哲
指导老师：乐启清
.
主要内容
• 1汽车制动系统简介 • 2制动跑偏的介绍 • 3制动跑偏的原因介绍及分析 • 4汽车制动跑偏故障诊断与排除 • 5制动跑偏的故障案例
.
汽车制动系统结构总成
制动系一般由制动器和制动操作机构组成。 液 压制动系主要由制动主缸、制动轮缸、真 空助力器、制动器、及液压管路等组成；气 压制动系主要由空气压缩机、制动控制阀、 制动气室、制动器及气压管路等组成。如下 图所示（红旗CA7220液压制动系组成）
• 车架变形；减振器损坏；钢板弹簧变形、折断、疲劳；悬挂系统的导杆或平衡杆变形等 • 前轮定位不正确 • 前后轴移位（左右轴距差过大）车架变形、前后轴弹簧钢板的U型螺栓松动、弹簧钢板中心螺栓
折断等都可能造成前后轴移位（左右轴距差过大）
• 轮胎的影响
.
.汽车制动跑偏故障诊断
• 汽车制动跑偏的故障检测：（1）首先进行路试：根据 轮胎拖印和跑偏方向，找出制动效能不良的车轮，然后 按“制动效能不良”的故障诊断程序排除故障（2）若各 个车轮制动效能均良好。则因检查轮胎气压、前轮定位、 钢板弹簧弹力、转向拉杆的连接、车架变形等。(3)将车 桥架起，从制动鼓检查孔观察内部有无油污；检查摩擦 片是否松脱；检测两边车轮的摩擦片与鼓间隙是否正常 一致。上述情况如若良好，再拆检制动鼓是否失圆，摩 擦片是否磨损过薄硬化，铆钉是否外露等。(4)检查前轮 左右轮胎气压或磨耗是否一致；左右钢板弹簧弹力是否 相等，有无明显位移等。若有应按技术规定予以修复。 （5)必要时采用减少跑偏一侧前轮制动的间隙（或加大 另一侧间隙）的方法来消除。倘若各轮胎拖印基本符合 要求，但制动仍跑偏，说明故障不一定在制动系，应检 查车架前轴等有关部位的技术状况。(6）以上都合格后， 在进行四轮定位。下面为诊断流程图。
• 当驾驶员踩下制动踏板，使活塞压缩制动液
时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压 向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或者保 持不动，从而达到制动效果。
• 目前各类汽车上所用的摩擦制动器可分为鼓
式和盘式两大类。
• ●鼓式的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其
工作表面为圆柱面。
• ●盘式的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以
.
造成制动跑偏的外界主要原因
• 轮胎的气压不足或磨损严重 • 个别车轮的制动片有油污，泥水，制动片硬化 • 左右车轮的制动片材料不一致 • 制动片厚度不等，与制动碟的接触不均匀 • 分泵导轨生锈 • 分泵活塞生锈 • 制动分泵漏油 • 制动软管澎涨或漏油 • 排空不干净，管路有空气
.
造成制动跑偏车身及悬挂系统的原因
• 鼓式制动器在制动时首先要克服制动蹄回位弹簧的拉力（即门槛压力），然后使制动蹄和制
动鼓发生摩擦产生制动力矩。如果鼓式制动器设计时对回位弹簧的力要求不是很高的话或回位 簧卡死，那么制动时克服制动蹄回位弹簧的力就不一样，左右制动器产生的制动力大小和速度 不一，从而产生制动跑偏现象。
• 左右制动器与蹄片间隙大小不等也会造成制动跑偏现象。
.
液压制动跑偏 检查两边轮胎气压是否一致
不一致 充气压至标准
一致 检查两边制动器间隙
一致 对液压系统排气
不一致 调整
无效
好转
拆开制动器检查各零件质量
液压系统有漏气部 位
良好
前桥车架变形，转向传动机构松旷，或 两边轴距不相等
.
个别制动器有故障
摩擦片沾有油污；两边摩擦片材质不同；摩 擦片与制动鼓接触面差别大，分泵活塞磨损 或皮碗老化；两边回位弹簧弹力不一致，制 动鼓失圆等
制动系统的作用
• 在行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下
（包括在坡道上）稳定驻车；使的工作原理
• 利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和
与车轮（或传动轴）相连的的旋转元件之间 的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
• 3.制动时突然跑偏。行车中并无故障征兆，而在制动时突然产生跑偏现象。这类情况虽然较少发
生，但其危害性极大，一旦出现这种故障，可能会出现致命的后果。
.
造成制动跑偏的原因
• 造成制动跑偏时制动器自身的原因：盘式制动器在制动时，制动液推动活塞外移，活塞推动制
动块和刹车盘作用起到制动目的。活塞在外移时需要克服一定的阻力（即启动压力），如果阻 力大小不一样，从而会影响制动块作用在刹车盘的时间和力的大小，造成制动跑偏。
端面为工作表面。
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制动跑偏的特点
• 1.有规律地定向跑偏。若汽车行驶中无跑偏，而在制动时，无论点刹（轻刹)或急刹，车辆在减
速的同时，行进方向总是朝着某一侧偏斜，这说明跑偏一侧的车轮制动迟缓或制动不足。
• 2.无规律地不定向跑偏。行车中踩下制动踏板时，汽车在减速制动的同时，有时向左跑偏，有时
向右跑偏。
汽车制动跑偏的故障排除
• 用压力表检查轮胎气压，轮胎气压不正常或两侧轮胎气压不等，加压后继续检测。 • 检查转向传动机构，若松动，则将传动机构固定紧。 • 左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等。应进行调整更换一致。 • 检查摩擦片磨损情况或者有无油污，摩擦片厚度不一进行更换或者进行擦拭。 • 如果制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏油、漏气等，应更换新的。 • 若制动分泵损坏，更换新的制动分泵。 • 检查两侧轮胎磨损情况和规格，若发现损坏严重和规格不一，两侧轮胎更换为一致的。 • 制动液液面在高水平线与低水平线之间，且制动液干净未变质 • 前轮定位不正确，重新进行正确的调整。 • 检查车身和悬架，若变形严重，进行大修或换新。
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汽车制动跑偏的故障案例
故障案例 比亚迪F6汽车在制动时向右跑偏的故障进行诊断分析，并进行故障排除。 故障现象：一台比亚迪F6汽车，路试检查，先进行减速制动，汽车向右跑偏，再进行紧急制动，并观察车轮抱死后在地面上的拖印，
发现同一轴两边车轮的拖印不能同时发生，其中左侧车轮的拖印较短。
.
故障原因分析 根据故障现象从制动系统、油路系统、车轮、轮胎和行驶部分的技术状况等多个方面入手，去排除故障。经过检查该车分析，从以下几个方面排除故障。
汽车制动跑偏故障诊断
汽车运用系 汽运1205班：胡哲
指导老师：乐启清
.
主要内容
• 1汽车制动系统简介 • 2制动跑偏的介绍 • 3制动跑偏的原因介绍及分析 • 4汽车制动跑偏故障诊断与排除 • 5制动跑偏的故障案例
.
汽车制动系统结构总成
制动系一般由制动器和制动操作机构组成。 液 压制动系主要由制动主缸、制动轮缸、真 空助力器、制动器、及液压管路等组成；气 压制动系主要由空气压缩机、制动控制阀、 制动气室、制动器及气压管路等组成。如下 图所示（红旗CA7220液压制动系组成）
• 车架变形；减振器损坏；钢板弹簧变形、折断、疲劳；悬挂系统的导杆或平衡杆变形等 • 前轮定位不正确 • 前后轴移位（左右轴距差过大）车架变形、前后轴弹簧钢板的U型螺栓松动、弹簧钢板中心螺栓
折断等都可能造成前后轴移位（左右轴距差过大）
• 轮胎的影响
.
.汽车制动跑偏故障诊断
• 汽车制动跑偏的故障检测：（1）首先进行路试：根据 轮胎拖印和跑偏方向，找出制动效能不良的车轮，然后 按“制动效能不良”的故障诊断程序排除故障（2）若各 个车轮制动效能均良好。则因检查轮胎气压、前轮定位、 钢板弹簧弹力、转向拉杆的连接、车架变形等。(3)将车 桥架起，从制动鼓检查孔观察内部有无油污；检查摩擦 片是否松脱；检测两边车轮的摩擦片与鼓间隙是否正常 一致。上述情况如若良好，再拆检制动鼓是否失圆，摩 擦片是否磨损过薄硬化，铆钉是否外露等。(4)检查前轮 左右轮胎气压或磨耗是否一致；左右钢板弹簧弹力是否 相等，有无明显位移等。若有应按技术规定予以修复。 （5)必要时采用减少跑偏一侧前轮制动的间隙（或加大 另一侧间隙）的方法来消除。倘若各轮胎拖印基本符合 要求，但制动仍跑偏，说明故障不一定在制动系，应检 查车架前轴等有关部位的技术状况。(6）以上都合格后， 在进行四轮定位。下面为诊断流程图。
• 当驾驶员踩下制动踏板，使活塞压缩制动液
时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压 向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或者保 持不动，从而达到制动效果。
• 目前各类汽车上所用的摩擦制动器可分为鼓
式和盘式两大类。
• ●鼓式的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其
工作表面为圆柱面。
• ●盘式的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以
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造成制动跑偏的外界主要原因
• 轮胎的气压不足或磨损严重 • 个别车轮的制动片有油污，泥水，制动片硬化 • 左右车轮的制动片材料不一致 • 制动片厚度不等，与制动碟的接触不均匀 • 分泵导轨生锈 • 分泵活塞生锈 • 制动分泵漏油 • 制动软管澎涨或漏油 • 排空不干净，管路有空气
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造成制动跑偏车身及悬挂系统的原因
• 鼓式制动器在制动时首先要克服制动蹄回位弹簧的拉力（即门槛压力），然后使制动蹄和制
动鼓发生摩擦产生制动力矩。如果鼓式制动器设计时对回位弹簧的力要求不是很高的话或回位 簧卡死，那么制动时克服制动蹄回位弹簧的力就不一样，左右制动器产生的制动力大小和速度 不一，从而产生制动跑偏现象。
• 左右制动器与蹄片间隙大小不等也会造成制动跑偏现象。
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液压制动跑偏 检查两边轮胎气压是否一致
不一致 充气压至标准
一致 检查两边制动器间隙
一致 对液压系统排气
不一致 调整
无效
好转
拆开制动器检查各零件质量
液压系统有漏气部 位
良好
前桥车架变形，转向传动机构松旷，或 两边轴距不相等
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个别制动器有故障
摩擦片沾有油污；两边摩擦片材质不同；摩 擦片与制动鼓接触面差别大，分泵活塞磨损 或皮碗老化；两边回位弹簧弹力不一致，制 动鼓失圆等