松下机器人操作手册
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程引言概述：松下机器人是一种高效、智能的自动化设备，广泛应用于工业生产线上。
为了确保机器人的安全运行和最大化的效能，制定一套严格的操作规程是必要的。
本文将详细介绍松下机器人操作规程的五个部分，包括机器人的启动与关闭、安全操作、程序调试、故障排除和保养维护。
一、机器人的启动与关闭：1.1 确保机器人周围环境安全：在启动机器人之前，必须确保周围没有任何障碍物，避免机器人在运行过程中与其他物体发生碰撞。
1.2 检查机器人状态：启动机器人之前，要检查机器人的各个部件是否正常工作，如电源是否接通、传感器是否正常等。
1.3 启动与关闭程序：按照松下机器人的操作手册，正确操作启动与关闭程序，确保机器人能够安全启动和关闭，避免意外发生。
二、安全操作：2.1 穿戴个人防护装备：在操作机器人时，操作人员必须穿戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、手套等，以确保人身安全。
2.2 遵守操作规程：操作人员必须严格遵守松下机器人的操作规程，不得随意更改机器人的设置或程序，以免引发安全事故。
2.3 注意机器人的工作区域：操作人员在机器人工作区域内工作时，要保持警惕，避免与机器人发生碰撞或被机器人夹伤。
三、程序调试：3.1 确保程序正确：在进行程序调试之前，操作人员要仔细检查程序的逻辑和参数设置，确保程序的正确性和稳定性。
3.2 逐步调试：在进行程序调试时，应该逐步进行，每次只调整一个参数或一小部分程序，以便及时发现问题并进行修复。
3.3 记录调试过程：在进行程序调试时，操作人员应该详细记录调试过程，包括调整的参数、发现的问题以及解决方法，以备后续参考。
四、故障排除：4.1 快速定位故障原因：一旦机器人出现故障，操作人员应该迅速定位故障原因，通过查看报警信息、检查传感器等方式进行排查。
4.2 采取合适的措施：根据故障的具体情况，操作人员应该采取合适的措施进行排除，可以是重启机器人、更换故障部件等。
4.3 记录故障处理过程：在进行故障排除时，操作人员应该详细记录故障处理过程，包括排查的步骤、采取的措施以及最终解决方案，以备日后参考。
松下机器人编程操作
安全 (1)1).注意事项 (1)2).以下场合不可使用机器人 (1)3).安全操作规程 (1)1．机器人基本操作说明 (2)1.1 机器人显示屏说明 (3)1．2机器人自动运行条件 (5)1．3程序的创建、复制、删除 (6)1.4 程序编辑 (11)1.5 机器人数据备份及恢复 (18)1.6 机器人基本设置 (23)1.7 报警查看 (30)1.8 I/O操作 (31)1.9码跺编辑 (33)1．10 位置修改 (38)安全1).注意事项1.FANUC机器人所有者、操作者必须对自己，机器人周边人员和设备的安全负责。
FANUC 不对错误使用机器人的安全问题负责。
FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。
2. FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC 机器人的编程方式和系统应用及安装。
3. FANUC机器人和其他设备有很大的不同，在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。
2).以下场合不可使用机器人1,燃烧的环境2.有爆炸可能的环境3.无线电干扰的环境4.水中或其他液体中5.运送人或动物6.攀附7.其他！FANUC公司不为错误使用的机器人负责。
3).安全操作规程3.1).示教和手动机器人1）禁止带手套操作示教盘和操作盘。
2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。
3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
3.2).生产运行1）在开机运行前，须清楚了解机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
2）必须清楚了解所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
3）必须清楚了解机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。
4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言机器人操作规程是为了确保松下机器人的安全运行和操作人员的安全而制定的。
本操作规程适合于所有使用松下机器人的操作人员，包括但不限于工厂生产线、仓储物流等领域。
操作人员在使用机器人前，必须详细阅读本操作规程，并按照规程执行操作。
二、机器人基本信息1. 机器人型号：XYZ-1232. 机器人功能：松下机器人XYZ-123用于自动化生产线上的装配和搬运工作。
具备高精度、高效率的特点，能够提高生产效率和质量。
三、操作人员要求1. 操作人员必须接受相关培训，熟悉机器人的基本知识和操作技能。
2. 操作人员必须具备良好的身体素质和健康状态，不得患有精神疾病、心脏病等不适合操作机器人的疾病。
3. 操作人员必须穿戴符合安全要求的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
四、机器人操作流程1. 准备工作a. 确保机器人周围没有杂物和障碍物，保持工作区域整洁。
b. 检查机器人的电源和连接路线是否正常，确保机器人处于正常工作状态。
c. 确认机器人的工作程序已经正确加载，并进行必要的调试。
2. 启动机器人a. 按下机器人的启动按钮，等待机器人完成自检程序。
b. 确认机器人的各个关节是否灵便运动，没有异常声音和震动。
3. 机器人操作a. 操作人员通过机器人控制面板或者远程控制器进行机器人的操作。
b. 按照生产计划和工艺要求，指定机器人的工作任务和路径。
c. 监控机器人的运行状态，确保机器人按照设定的工作路径和动作进行操作。
d. 如发现机器人异常，即将住手操作，并报告相关人员进行检修。
4. 关闭机器人a. 完成机器人的工作任务后，按下机器人的住手按钮，确保机器人住手运行。
b. 切断机器人的电源，断开连接路线。
五、安全注意事项1. 操作人员在操作机器人时，必须保持专注，不得分心或者参预其他活动。
2. 操作人员禁止将手、头部等身体部位挨近机器人的工作区域，以免发生意外伤害。
3. 操作人员在机器人运行期间，禁止随意触摸机器人的关节和部件，以免造成机器人异常运行。
松下焊接机器人应用说明安全手册
使用呼出命令将 Taiki001.prg调出。
■编号指定方式 ＝ 用外部启动盒选中Prog****编号后，再启动程序的方式。 （3种启动选择方式可启动的文件数量各不相同 ）
注）要打开另一个和Prog****不同名称的文件时，需使用CALL命令（读入命令）。 例）ＣＡＬＬ ＢＵＲＡＫＥＴＯ123
■主程序方式 ＝ 通过连续启动主程序，把跳传命令分配到输入信号锁打开的启动程序中的方式。
5
通用输入005
6
通用输入006
7
通用输入007
8
通用输入008
启动输入
个选择开关 ＯＮ
1
外部伺服ON输入
2
（预备）*
3
运行模式输入
4
示教模式输入
5
（预备）
6
错误解除输入
7
启动输入
8
停止输入
７
用户功能图标的设定
内容 示教器下部的用户功能键F1—F6的设定可自由变更。
操作方法
設定
扩张設定
按键的用户化设定（用户功能键）
安装附属于焊枪支架的干伸尺，拧松下图显示的A，B螺栓，移动焊枪位置调整台C，将 焊枪焊丝与干伸尺中心孔对齐，然后拧紧A，B螺栓。
焊枪位置调整台
内六角螺丝
底盖
六角螺丝 对中尺
焊枪顶端 （电弧发生点）
中心点
对中尺顶端详图
注意 如果没有调整焊枪干伸就回转焊枪本体关节，则焊枪前端轨迹不是标准圆， 这将会成为对准位置发生偏差的原因，请勿懈怠此环节。
・起弧异常后，移至重试动作点的时间 [重新起弧次数]
・起弧重试的次数（1-9次） [移动距离]
・1次变更起始位置的距离 [返回速度]
松下机器人操作说明
产业机器人操作说明书基本操作型号No.YA-1 NA 系列VR Ⅱ系列GⅡ控制器内容1. 结构2. 如何使用示教盒3. 工作时得到的协助 (帮助)4. 示教模式操作 (示教)5. AUTO 模式6. 查看7. 有用的文件编辑功能 8. 错误和警报 9. 图标 10. 次序指令目录使用本产品之前，请仔细阅读本手册并保存本手册以备以后使用。
OM0105045E00(0105045)0108Panasonic机器人VRⅡ系列的"操作手册"系统 名字 描述和备注 用法安全手册 Panasonic机器人是在使用者遵守本手册内容的前提上被设计和制造的。
使用者在使用本列表中其他手册前一定要首先阅读并了解本手册的内容。
本手册解释了与工业机器人相关的基本法律和规则以及在逐步进行安装，维护和修理时的安全规程。
本文件用于机器人安装时的培训程序以及对所有机器人操作人员定期的安全操作培训。
机器人系统操作手册文件解释了标准机器人系统的配置和安装,例如通常的CO2焊接机器人系统。
本文件用于了解机器人系统的配置和安装中通常的系统连接。
机器人本体操作手册本文件解释了机器人本体的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。
文件的内容被限制在设备的硬件。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
机器人控制器操作手册本文件解释了机器人控制器的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。
本文件的内容仅限于设备的硬件。
注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册，高级操作"。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
可选设备操作手册本文件解释GⅡ系列可选设备的安装，连接和修理。
本文件的内容仅限于设备的硬件。
注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册高级操作"。
本文件用于可选设备。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
操作手册基本操作本文件针对首次操作 Panasonic GⅡ机器人的操作人员。
本文件解释了基本的机器人功能和基本的机器人焊接操作。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，用于执行各种任务。
为了确保机器人的安全和正常运行，制定了本操作规程，旨在指导操作人员正确、安全地操作松下机器人。
二、操作人员要求1. 操作人员必须接受专业培训，了解机器人的基本原理、操作方法和安全注意事项。
2. 操作人员必须具备良好的身体健康状况，没有精神疾病或者药物影响。
3. 操作人员必须佩戴适当的个人防护装备，包括安全帽、护目镜、耳塞、手套等。
三、机器人操作流程1. 准备工作a. 确保机器人周围没有任何障碍物，保持工作区域整洁。
b. 检查机器人的电源和连接线是否正常。
c. 启动机器人的控制系统，并进行自检。
d. 确保机器人的紧急住手按钮和安全保护装置处于正常工作状态。
2. 操作步骤a. 根据任务要求，设置机器人的工作模式和参数。
b. 启动机器人，并确保它能够自由挪移或者执行指定的任务。
c. 监控机器人的运行状态，确保其正常工作。
d. 如果发现机器人浮现异常情况或者故障，即将住手操作，并报告相关人员进行检修。
3. 安全注意事项a. 操作人员在操作机器人时，不得离开工作岗位，必须时刻保持警惕。
b. 禁止将手或者其他物体伸入机器人的工作区域，以免造成伤害。
c. 在机器人运行时，禁止站在其挪移路径上或者挨近其工作区域。
d. 在机器人操作过程中，禁止随意更改或者调整机器人的参数设置。
四、紧急情况处理1. 火灾a. 即将按下紧急住手按钮，切断机器人的电源。
b. 使用灭火器扑灭火源，如果无法控制火势，即将撤离现场，并报告消防部门。
2. 机器人故障a. 如果机器人浮现故障，即将住手操作，并报告相关人员进行维修。
b. 在等待维修期间，禁止私自拆卸或者修理机器人。
五、事故报告和记录1. 任何机器人操作过程中的事故、故障或者异常情况都必须及时报告给相关人员。
2. 操作人员应当详细记录每次机器人操作的日期、时间、地点、工作内容和操作人员等信息。
六、操作规程的更新和培训1. 操作规程应定期进行评估和更新，以适应新的技术和安全要求。
松下焊接机器人应用说明安全手册
■编号指定方式 ＝ 用外部启动盒选中Prog****编号后，再启动程序的方式。 （3种启动选择方式可启动的文件数量各不相同 ）
注）要打开另一个和Prog****不同名称的文件时，需使用CALL命令（读入命令）。 例）ＣＡＬＬ ＢＵＲＡＫＥＴＯ123
■主程序方式 ＝ 通过连续启动主程序，把跳传命令分配到输入信号锁打开的启动程序中的方式。
Ｑ４．可否定期清除附着在喷嘴上的飞溅？
・・・・・・・・・・・・Ｐ１９
Ｑ５．在程序中可以进行复制，粘贴操作吗？
・ ・・・・・・・・・Ｐ２０
Ｑ６．可以整体复制程序吗？
・・・・・・・ ・・・・・・・・Ｐ２１
Ｑ７．可以删除程序吗？
・・・・・・・・・・・・・・Ｐ２２
Ｑ８．是否有防止程序被消除的设定吗？
・・・・・・・・・Ｐ２３
可实现预约。 例：编号为16时， Prog0016将被预约。
＊可启动的程序数为10种
■二进制方式
（输出分配设定画面）
・[启动选择闸门]在ON时，将预约对应被打开启动选择 输入编号的合计值的程序名
例 输入端子１＋输入端子３＝程序５
＊可启动程序数为999种
■ＢＣＤ方式
• BCD：是Binary Coded Decimal code 的简略、 用10进符号表示2进制的方法。
・起弧异常后，移至重试动作点的时间 [重新起弧次数]
・起弧重试的次数（1-9次） [移动距离]
・1次变更起始位置的距离 [返回速度]
・起弧重试后，回到原起始点的速度 [逆送丝时间]
・起弧失败后，逆送丝时间
弧焊
＊逆送丝时，依照焊接指令（电流）进行。
电焊机＊ ＴＡＷＥＲＳ＊
起弧重试
■自动粘丝解除设定
松下机器人操作说明
产业机器人操作说明书基本操作型号No.YA-1 NA 系列VR Ⅱ系列GⅡ控制器内容1. 结构2. 如何使用示教盒3. 工作时得到的协助 (帮助)4. 示教模式操作 (示教)5. AUTO 模式6. 查看7. 有用的文件编辑功能 8. 错误和警报 9. 图标 10. 次序指令目录使用本产品之前，请仔细阅读本手册并保存本手册以备以后使用。
OM0105045E00(0105045)0108Panasonic机器人VRⅡ系列的"操作手册"系统 名字 描述和备注 用法安全手册 Panasonic机器人是在使用者遵守本手册内容的前提上被设计和制造的。
使用者在使用本列表中其他手册前一定要首先阅读并了解本手册的内容。
本手册解释了与工业机器人相关的基本法律和规则以及在逐步进行安装，维护和修理时的安全规程。
本文件用于机器人安装时的培训程序以及对所有机器人操作人员定期的安全操作培训。
机器人系统操作手册文件解释了标准机器人系统的配置和安装,例如通常的CO2焊接机器人系统。
本文件用于了解机器人系统的配置和安装中通常的系统连接。
机器人本体操作手册本文件解释了机器人本体的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。
文件的内容被限制在设备的硬件。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
机器人控制器操作手册本文件解释了机器人控制器的运输，安装，连接，初始设定，维护和修理。
本文件的内容仅限于设备的硬件。
注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册，高级操作"。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
可选设备操作手册本文件解释GⅡ系列可选设备的安装，连接和修理。
本文件的内容仅限于设备的硬件。
注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册高级操作"。
本文件用于可选设备。
本文件供从事安装及维护的人员使用。
操作手册基本操作本文件针对首次操作 Panasonic GⅡ机器人的操作人员。
本文件解释了基本的机器人功能和基本的机器人焊接操作。
松下机器人基本操作
松下机器人基本操作松下机器人，官方名称为松下RI-Mini，是松下公司开发的一种人形机器人。
它拥有人形外形，可以模拟人类的动作和表情，并且可以通过自动控制完成一些基本操作。
在本文中，我们将介绍松下机器人的基本操作，包括操纵松下机器人的步骤、配备松下机器人的应用软件以及与松下机器人交互的方法。
首先，让我们了解一下松下机器人的基本操作步骤。
第一步是打开松下机器人的电源开关。
通常，电源开关位于机器人的背部或腰部，您可以按下开关来启动机器人。
第二步是等待机器人完成系统自检。
当机器人启动时，它会进行一系列的自检程序，以确保它的各个部件正常工作。
在这个过程中，请不要干扰机器人。
第三步是选择您想要的操作模式。
松下机器人可以根据不同的应用需求选择不同的操作模式。
例如，松下机器人可以选择步行模式，以模拟人类的行走动作；它还可以选择旋转模式，以模拟人类的旋转动作。
在选择操作模式之前，请确保您已经了解松下机器人的各个操作模式，并根据需要进行选择。
第四步是使用松下机器人的应用软件。
松下机器人配备了一套专门的应用软件，可以用于操纵机器人的动作和表情。
您可以通过这些软件来控制机器人的运动、改变机器人的表情或者进行其他操作。
在使用应用软件之前，请确保您已经安装并设置好软件。
最后，让我们了解一下与松下机器人交互的方法。
松下机器人支持多种交互方式，包括语音交互、触控交互和遥控交互。
对于语音交互，您可以使用松下机器人的语音识别功能，以口头命令的方式来控制机器人的动作。
对于触控交互，您可以在机器人的触摸屏上直接操作机器人。
最后，您还可以使用遥控器来操纵机器人，就像操纵一台遥控车一样。
总之，松下机器人是一款功能强大的人形机器人，可以通过简单的操作来完成各种动作和表情。
配备适当的软件和交互方式，您可以轻松地操纵松下机器人，并将其应用于各种场景中，如娱乐、教育和办公。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程标题：松下机器人操作规程引言概述：松下机器人是一种高效、精准的工业机器人，广泛应用于各个领域。
为了确保机器人操作的安全性和效率性，制定了一系列的操作规程。
本文将详细介绍松下机器人操作规程的内容和要点。
一、机器人操作前的准备工作1.1 确认机器人的工作状态：在操作机器人之前，需要确认机器人是否处于正常工作状态，检查机器人的各项功能是否正常。
1.2 确认工作环境的安全性：确保机器人周围的工作环境安全无障碍物，避免发生意外事故。
1.3 确认操作人员的资质：只有经过培训和授权的操作人员才能进行机器人操作，确保操作人员具备必要的技能和知识。
二、机器人操作过程中的注意事项2.1 遵守操作规程：操作人员在进行机器人操作时，必须严格遵守操作规程，不得擅自更改机器人的工作程序。
2.2 注意机器人的工作范围：避免机器人在工作过程中超出规定的工作范围，避免发生碰撞或其他意外情况。
2.3 避免与机器人接触：在机器人工作时，操作人员要保持一定的距离，避免与机器人接触，以免受伤。
三、机器人操作后的清理工作3.1 关闭机器人：在机器人完成工作后，及时关闭机器人的电源，确保机器人停止工作。
3.2 清理工作环境：清理机器人周围的工作环境，避免杂物堆积影响机器人的正常工作。
3.3 维护机器人设备：定期对机器人设备进行维护保养，确保机器人的正常运行。
四、机器人操作中的安全措施4.1 安全防护装置的设置：在机器人周围设置安全防护装置，确保操作人员和机器人的安全。
4.2 紧急停止按钮的设置：在机器人操作区域设置紧急停止按钮，一旦发生意外情况，可以及时停止机器人的工作。
4.3 定期安全检查：定期对机器人的安全设施进行检查，确保安全设施的正常运行。
五、机器人操作规程的更新和完善5.1 定期培训操作人员：定期对操作人员进行机器人操作培训，提升操作人员的技能和知识水平。
5.2 改进操作规程：根据机器人操作中的实际情况和问题，及时对操作规程进行更新和完善，确保机器人操作的安全性和效率性。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，广泛应用于工业生产线和生活领域。
为了确保机器人的安全操作和高效运行，制定本操作规程旨在提供详细的操作指南和安全要求。
本规程适用于所有使用松下机器人的操作人员。
二、机器人基本知识1. 机器人类型：松下机器人可分为工业机器人和服务机器人两种类型。
工业机器人主要用于生产线的自动化操作，而服务机器人则用于提供各种服务。
2. 机器人构成：松下机器人由机械结构、电子控制系统、传感器和执行器等组成，各部分相互配合完成工作任务。
3. 机器人安全：在操作机器人时，必须遵守相关的安全规定，确保操作人员和周围环境的安全。
三、机器人操作流程1. 准备工作a. 确保机器人所在区域干净整洁，无杂物和障碍物。
b. 检查机器人的电源和连接线路，确保正常工作状态。
c. 穿戴个人防护装备，如安全帽、防护眼镜和手套等。
2. 启动机器人a. 打开机器人的电源开关，并等待机器人系统启动完成。
b. 检查机器人的各个部分是否正常工作，如传感器、执行器和控制系统等。
3. 设置机器人工作参数a. 根据工作需求，设置机器人的工作模式、速度和力度等参数。
b. 确保机器人的工作参数符合生产要求和安全标准。
4. 进行机器人操作a. 操作人员应按照操作指南，正确操作机器人进行工作任务。
b. 严禁将手部或其他身体部位靠近机器人的工作区域，以免发生意外伤害。
c. 监控机器人的工作状态，如有异常情况及时停止操作并报告相关人员。
5. 完成工作任务a. 在机器人完成工作任务后，及时关闭机器人的电源开关。
b. 检查机器人周围环境，清理工作区域的杂物和残留物。
c. 将机器人归位并妥善安放，确保不影响其他工作区域的正常运行。
四、机器人安全要求1. 操作人员安全a. 操作人员必须经过相关培训，并持有合法的操作证书。
b. 操作人员应严格遵守操作规程，不得擅自更改机器人的工作参数。
c. 在操作机器人时，严禁穿戴宽松的衣物、手套或长发等，以免被机器人抓住或缠绕。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，用于在工业生产线上执行各种任务。
为了保证机器人的安全运行和有效操作，本操作规程旨在提供详细的操作指导和标准化操作流程。
二、机器人基本信息1. 型号：XYZ-1232. 最大负载能力：100kg3. 工作范围：X轴：0-1000mm，Y轴：0-800mm，Z轴：0-500mm4. 控制系统：松下机器人控制器V2.0三、操作前准备1. 确保机器人周围没有任何障碍物，确保工作区域的安全性。
2. 检查机器人的电源和通电路线是否正常，并确保机器人处于断电状态。
3. 穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、安全眼镜和防护手套。
四、机器人启动1. 打开机器人控制器面板，按照操作手册上的指引，将控制器启动并连接到机器人。
2. 按照操作手册上的指引，进行机器人系统自检和校准，确保机器人正常工作。
3. 检查机器人的各个关节和传感器是否正常，如有异常情况，请即将住手操作并联系维修人员。
五、机器人操作步骤1. 打开机器人控制器面板，选择所需的操作模式（手动、半自动或者全自动）。
2. 在控制器面板上，设置机器人的工作速度、加速度和减速度等参数。
3. 使用控制器上的控制杆或者按键，控制机器人的运动，确保机器人按照预定路径和动作执行任务。
4. 监控机器人的运行状态，如有异常情况或者故障发生，即将住手操作，并进行故障排除或者联系维修人员。
5. 完成任务后，将机器人住手并断开电源，确保机器人处于安全状态。
六、安全注意事项1. 操作机器人时，严禁将手或者其他身体部位挨近机器人的运动部件，以免发生意外伤害。
2. 在机器人运行过程中，严禁将任何物体放置在机器人的工作范围内，以免影响机器人的正常运行。
3. 在机器人操作过程中，严禁将其他人员放置在机器人的工作范围内，以免造成人身伤害。
4. 操作人员应定期检查机器人的运行状态和关键部件的磨损情况，并及时进行维护和更换。
七、紧急情况处理1. 在发生紧急情况时，即将按下紧急住手按钮，切断机器人的电源，并向相关人员报告。
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程操作规程：松下机器人操作规程一、引言松下机器人是一种先进的自动化设备，广泛应用于工业生产中。
为了确保机器人的安全运行和操作的准确性，制定本操作规程，以指导操作人员正确使用松下机器人。
二、安全要求1. 操作人员必须具备相关的机器人操作知识和技能，并经过专业培训后方可操作松下机器人。
2. 操作人员必须穿戴符合安全要求的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
3. 在操作机器人之前，必须检查机器人的运行状态和安全装置是否完好，如有异常情况必须及时报告维修人员。
4. 操作人员在操作机器人时，必须保持专注、集中注意力，严禁进行与操作无关的行为。
三、操作流程1. 准备工作a. 检查机器人的电源和电气系统是否正常。
b. 检查机器人的机械结构和传动系统是否正常。
c. 检查机器人的控制系统是否正常。
d. 穿戴个人防护装备。
2. 启动机器人a. 按照操作手册上的启动步骤，打开机器人的电源。
b. 检查机器人的各项参数设置是否符合操作要求。
c. 按照操作手册上的指引，启动机器人的控制系统。
3. 运行机器人a. 操作人员必须站在安全位置，远离机器人的工作范围。
b. 操作人员必须熟悉机器人的操作界面和功能，能够正确地输入指令和参数。
c. 按照操作手册上的指引，选择所需的操作模式和程序。
d. 严格按照操作手册上的指引，操作机器人进行工作任务。
4. 监控机器人a. 操作人员必须时刻关注机器人的运行状态，包括机器人的位置、速度、姿态等。
b. 如发现机器人运行异常或出现故障，应立即停止机器人的运行，并报告维修人员。
5. 关闭机器人a. 完成工作任务后，按照操作手册上的指引，停止机器人的运行。
b. 关闭机器人的电源，断开电源连接。
四、维护保养1. 定期检查机器人的各项功能和安全装置是否正常，如发现异常情况及时修复或更换。
2. 定期对机器人进行润滑和清洁，保持机器人的良好运行状态。
3. 严禁擅自改动机器人的结构和参数设置，如有需要必须经过授权人员的批准。
Panasonic 机器人VRⅡ系列使用说明书 高级设定
使用说明书
高级设定
型号： YA-1NA 系列
VRⅡ系列
GⅡ控制柜
内容 1. 设定基本参数 2. 设定输入/输出 3. 设定有用的功能 4. 设定焊接机器 5. 扩张系统 6. 原点调整 7. 变量和指令
操作本产品前，请认真阅读手册，并妥善保管以备日后查阅。
OM0105046E00 (0105046) 0109
1.4.1 什么是用户坐标系 ....................................... 1-4 1.4.2 用户坐标系的设定 ....................................... 1-5 1.4.3 坐标系的设定 ............................................... 1-5 1.5 工具补偿的设定................................................... 1-6 1.5.1 什么是工具补偿 ........................................... 1-6 1.5.2 L1 型工具补偿的定义.................................. 1-6 1.5.3 XYZ 型工具补偿的定义 ............................... 1-7 1.5.4 设定过程 ....................................................... 1-7 1.6 设定软限界........................................................... 1-8 1.7 微动设定............................................................... 1-8 1.8 日期设定............................................................... 1-8 1.9 语言设定............................................................... 1-9 1.10 屏幕保护的设定................................................. 1-9 1.11 编程(示教)文件夹的设定 .................................. 1-9 1.11.1 编辑文件夹 ............................................... 1-10 1.11.2 默认文件夹 ............................................... 1-10 1.12 标准工具设定................................................... 1-10 1.13 设定速度限制................................................... 1-10 1.14 更多设定........................................................... 1-11 1.15 平滑等级........................................................... 1-11
松下机器人基本操作
直 线 示 教 练 习 ① 新程序的创建（在练习的时候请将该页资料放在桌子上。
）操作方法 １ 打开机器人电源。
２ 将模式选择开关置于 示教 状态。
３ 打开文件菜单。
４ 从文件菜单中选择“新建”５ 选择 OK或者按下确认键。
６ 打开机器人运转图标７ 轻轻地按下安全开关，然后开启伺服电 源。
机器人进入手动操作模式。
（OK +）同 作用相同＜需要检查确认的事项＞ 示教内容追加替换 坐标系删除＋＋OK ＋ /ＯＮ (灯亮)跟踪检查 １ 关闭机器人运转图标OFF(灯灭)２ 用指针移动滚动条到程序最前面 ●Begin of Program３ 打开机器人运转图标ON(灯亮)４ 打开机器人跟踪图标进行跟踪操作前进后退＋ 右切换键ON (灯亮)＋停止ずっとＯＮ＋停止ずっとＯＮ退出当前操作 １ 打开/关闭机器人运转图标。
２ 打开窗口切换键。
３ 选择文件菜单。
４ 选择保存文件(程序)。
是否保存？ ５ 关闭当前文件。
OFF (灯灭)＋ ＋＋/＋ ＋追加示教点① MOVEP 示教点⑤ MOVEL1. 速度【高】按下 键1. PTP 确认(直线 30m/min 空走)2. 速度【中】按下 键 2. 画面确认后 OK +1 （ＰＴＰ 10m/ min 空走）53. 画面确认后 OK +或者键示教点② MOVEL示教点⑥ MOVEL1. 速度【高】按下 键(直线 30m/ min 空走)跟踪确认2. 画面确认后 OK +示教点⑧ MOVEL示教点⑪ MOVEL6１.速度【低】按下 键1.速度【中】按下 键(直线 ３m/min 焊接) 2. 画面确认后 OK +11（直线 10m/min 空走）2. 画面确认后 OK +8关节 直角 工具 圆柱 用户 插补形式PTP 直线 圆弧 直线 圆弧 摆动 摆动速度低速中速高速焊接开/关 ON・OFF1. 变更为直线插补方式2 2. 速度【中】按下键（直线 10m/ min 空走） 3. 画面确认后 OK +焊接焊接焊接 3 示教点③ MOVEL 1. 焊接操作确认2. 速度【中】按下 键(直线 10m/ min 焊接) 3. 画面确认后 OK +4示教点④ MOVEL 1. 空走操作确认2.速度【低】按下 键（直线 3m/ min 空走） 3.画面确认后 OK +7示教点⑦ MOVEL 1. 焊接操作确认2. 速度【中】按下 键（直线 10m/min 焊接） 3. 画面确认后 OK +9示教点⑨ MOVEL 1. 空走操作确认2. 速度【低】按下 键(直线 3m/ min 空走) 3. 画面确认后 OK +10示教点⑩ MOVEL 1. 速度【高】按下 键（直线 30m/ min 空走） 2. 画面确认后 OK +焊接开启焊接关闭(空走)P34。
松下产能机器人 (3)
直线摆动修正练习 ② 程序跟踪修正（在练习时将该页资料放在旁边。
）P39操作步骤跟踪确认 结束当前操作＜确认事项＞示教内容追加变更 删除坐标系关节直角 工具 圆柱用户动作形态PTP 直线 圆弧 直线摆动 圆弧摆动速度 低速中速高速焊接开启/关闭焊接开启 焊接关闭(空走)123再次跟踪检测456910 111415位置变更 示教点③1.将机器人跟踪到示教点③2.关闭跟踪图标3.手动移动机器人4.示教内容 变更 并5.画面确认后 ＯＫ+ 31213」10位置变更 示教点⑩ 负跟踪1.将机器人跟踪到示教点⑩2.关闭跟踪图标3.手动调整机器人位置4.示教内容 变更 并5.确认后 ＯＫ + 14位置变更 示教点⑭1.将机器人跟踪到示教点⑭2.关闭跟踪图标3.手动调整机器人位置4.示教内容 变更 并 5确认后 ＯＫ +MOVELW 空走速度1m ／min在窗口中确认 在窗口中确认 MOVELW焊接点速度10m ／min画面确认 ＷＡＶＥＰ 焊接点速度1m ／min位置变更位置变更 位置 87变更１ 打开/关闭机器人运转图标２ 按下窗口切换键。
３ 选择文件菜单。
４ 保存文件(程序)。
是否保存？５ 关闭打开的文件。
OFF (灯灭)＋ ＋＋＋＋ON(ﾗﾝﾌﾟ点灯)１ 关闭机器人运转图标２ 将指针移动到程序起始位置●Begin of Program ３ 打开机器人运转图标 ４ 打开机器人跟踪图标＋ON (灯亮)OFF (灯灭) ON (灯亮)＋ ＋ ずっとＯＮずっとＯＮ右-切换键前进后 退如需再次进行跟踪１ 打开机器人电源２ 将模式选择开关置于Teach 侧。
３ 打开文件菜单。
４ 从文件菜单上选择打开。
５ ６ 选择需要修改的程序(将指针移动到需要修改的程序上)。
/７ 打开机器人运转图标 ８ 打开跟踪图标跟踪操作＋OK ＋ＯＮ(灯亮)＋＋目标程序＋ 右-切换键停止停止/（OK ＋ ）同 作用相同。
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R-Shift Key L-Shift Key 3Point Deadman Switch （Deadman Switch） ＋key（Plus key） －key（Minus key）
Ｐ2
安全开关
示意图
２．如何正确使用示教器 （将示教器电缆缠绕在胳膊上,使示教器拿的平稳、安全）
设定
控制器
・在设定窗口 |
输入用户ID
「robot」（英文小写字母）
（允许使用浏览功能）
・在设定窗口 |
输入登录密
码「0000」（数字）。
◎标准设定 （系统管理员级）
用户ID
robot
用户登录密码
0000
当输入错误需要修正时,可以使用BS清除+
・B2以后的版本 【允许使用自动登录功能】 设定 → 管理工具 → 用户管理→
１）打开 MORE 菜单
※１
２）选择 扩张设定
※５
ａ．焊接区间转换
ｂ．示教中使用焊丝接触监测功能
ｃ．使用转换缓冲器
ｄ．程序测试功能
ｅ．跟踪设定
取消
※５
扩张设定
Ｐ12
④文件(程序)的检查・修正操作
Ａ．当前示教程序的跟踪修正
※１
１．选择机器人运动OFF ※１
功能键
ON(灯亮)
OFF(灯灭)
２．移动指针到[程序窗口]的指定行程序上 ※２
①
①②两种操作均可
②
＋
持续按下
＋ ＋
前进键
※６向后跟踪
①
＋
未到达示教点 到达示教点
持续按下
・向前跟踪到１以外的其它示教点
②
－ ＋
后退键
．
未到达 到达
Ｐ13
Ｂ．从所选择的程序跟踪修正
１．将模式选择开关打到 示教 一侧 ※１
※１
２．打开 文件 菜单
※２
３．在 文件 菜单上选择 [打开] 选项 ※３ ４．选择「程序」或「最近打开过的文件」
安全开关按下过轻 [力度适中]
伺服电源打开 ＜可以打开＞
安全开关按下力量过大 伺服电源关闭
[力度过大]
＜不能打开＞
※１ ※２
※3
伺服打开
２ 打开 机器人运转 图标 ３．选择坐标系
※２ ※３
按下 右转换键 后，可以使用 键切换坐标
关闭
打开
关节
切换
直角
切换
工具
切换
圆柱
用户
(需要使用扩张机能设定)
＋
右转换键
用户管理管理工具设定自动登录画面内会出现自动登录设定界面在窗口内设定选择自动登录有效自动登录有效无效自动登录伺服电源打开点自动停止功能处于有效状态安全开关的状态伺服打开安全开关没按下伺服电源关闭力度过小不能打开安全开关按下过轻伺服电源打开力度适可以打开安全开关按下力量过大伺服电源关闭力度过大不能打开打开机器人运转图标关闭打开选择坐标系右转换键后可以使用键切换坐标右转换键关节直角工具圆柱用户需要使用扩张机能设定切换切换切换运转推荐坐标直角坐标运动工具坐标角度1各轴运动时坐标系的选择工具标准运动外部轴工具中心直角焊枪的运动角度变化时移动时坐标切换切换切换工具直角左转换键左转换键右转换键低速运动中速运动高速运动运动速度取决于jog键旋转的格数30限制在15直角图中的高中低速度同设定速度相对应
向前微动
微动键
ＴＰ正面
液晶显示屏录键 窗口切换键
（背面） 右转换键
取消键
安全开关
ＴＰ背面
右转换键
左转换键
模式选择开关
用户功能键
中文名称 非常停止开关
启动开关 暂停开关 伺服启动开关 Jog 微动键 登录键（确认键） 窗口切换键 取消键 用户功能键 模式选择开关 运动功能键 右转换键 左转换键 3 点安全开关
※2
２．打开 文件 菜单 ※２
３．从[文件]菜单中选择 新建 来建立一个新的程序。※３
※3
＋
文件
＋
新建
※4
ＯＫ＋
４．新建程序文件名的确定
（ 或者
）
登录
※5
＋
※6
４－１ 如果你接受系统自动给出的文件名，按下 OK 键 ※４ ※7 （或者 确认 键）
４－２ 如果要改变文件名称
※8
・将指针移动到文件名上，并选定它
自动登录 画面内会出现自动登录设定界面 （选择自动登录有效）
Ｐ4
用户 ID ID 设定界面
设定
管理工具 用户管理
自动登录
【在窗口内设定】
自动登录 有效 无效
② 机器人手动操作（机器人手动移动）
１．伺服电源 打开
※１
(３点自动停止功能处于有效状态)
安全开关的状态
安全开关没按下 [力度过小]
伺服电源关闭 ＜不能打开＞
※２
①检查第一步程序时指针 ②检查程序中间步骤时
的位置
指针的位置（例子中为第三步）
※３
功能键
３． 选择机器人运动ON
※３
※４ ＋
OFF(灯灭)
ON(灯亮)
４．打开 跟踪 图标 ※４
右转换
键
功能键
※５向前跟踪
５．跟踪操作 1)向前跟踪 ※５ 2)向后跟踪 ※６ ＜跟踪时的画面显示＞ ・向前跟踪到示教点1
ﾌｧﾝｸｼｮﾝｷｰⅠ
４．运转 推荐坐标（直角坐标／运动）（工具坐标／角度）
1)各轴运动时坐标系的选择
直角
焊枪的运动
外部轴
工具标准运动
工具中心
直角
移动时
切换
切换
左转换键
左转换键
坐标切换
＋ 右转换键
Ｐ5
角度变化时 工具
2) 机器人运动 ① 当按下机器人运动图标和微动键时机器人就可以运动
或
或
＋
直角
※１
低速运动 中速运动 高速运动
※５
・选择数字（1,2,3） ・将指针移动到ＢＳ上 ・清除现有数字
※６
※７
※9
＋
※８
※10
・输入所需要的数字(程序号码) ・确认建立文件名
※９ ※10
OK +
或者
登录
进入手动运转操作
※11
＋
５．将机器人移动到需要的位置点
※11
６．示教点的登录保存
需要确认的事项
※12
添加
※13
・处于添加示教点状态 ※12 ・确认插补方式 ※13
19
20-21 22 23 23
24
25 26 27 28 29 30 30 31 31
32 32 32 33
34 35 36 37 38 39 40
① 示教器说明（中文/英文 Windows CE 系统）
１．各种功能键说明
左转换键、安全开关 （背面）
功能键
暂停开关
紧急停止开关
启动开关
伺服启动开关
※３ ３
TP 表示
右转换键切换
＋
１格旋转 １个微动量
＋
３格旋转 ３个微动量
标准微动量
高 1.00ｍｍ 中 0.50ｍｍ 低 0.20ｍｍ
Ｐ6
５．微动量的设定
※１
1)选择 设定 菜单。
※１
※２
2)选择 机器人 图标。
※２
3)选择 Jog 图标。
※３
4)在微动量设定窗口，分别设定移动量和转动量 ※４ ※３
松下产业用机器人
机器人系统中心
ＧⅡ控制器
基本操作 卷
（标准）
（焊接电源内藏）
YA-1NA／YA-1PA 系列
－目 录－ ① 示教器说明
・各种功能键说明 ・如何正确使用示教器 ・ID设定 ② 机器人手动运转操作
・如何进行操作 ・机器人运动 ・微动量的设定 ・暂停・紧急停止 ③ 示教操作(新程序的创建) ・示教的速度 ・如何进入示教模式・如何登录示教点 ・示教点登录界面 ・退出当前示教模式 ・示教操作时功能键的使用 ・示教的详细设定 ・示教时的扩张机能设定 ④ 文件(程序)的检查・修正(跟踪) ・当前所示教程序的跟踪・修正 ・所选择程序跟踪・修正 ・退出当前检查・修正操作 ・程序跟踪时对示教点的操作(添加・变更・删除) ・退出示教模式・返回视窗界面 ・示教速度的变更 ⑤ 圆弧的示教 ・圆弧插补(正确的示教方法・不正确的示教方法) ⑥ 摆动运动的示教 ・示教方法 ・摆动开始点・跟踪前后动作 ・摆动运动示教点的删除・以及不完全删除后的运动 ・摆动运动条件的限制 ⑦ 焊接区间的定义 ・焊接开始点・中间点・结束点的命令 ⑧ 编辑操作 ・打开/关闭文件(程序) ・操作注意点 ・命令的变更（ARC-SET，ARC-ON）・命令的删除 ・命令的追加（输入ON，OFF，等待输入） ・命令的追加（等待时间），变更（等待时间） ・输入数值的变更 ・使用MDI操作进行位置修正 ・ 示教点的序号重新排序 ・ 置换操作（焊接条件・速度的成批替换）
⑨ 运转 ・ 启动方式 ・ 送丝／气体检查 ・ 运转条件限制 ・运转中示教点的修正
⑩ 示教练习 ・直线示教练习 ・直线修正练习 ・圆弧示教练习 ・圆弧修正练习 ・摆动运动示教练习 ・摆动修正练习 ・综合练习
Ｐ1
2 3 4
5 6-7 ７ ７
８ ９ 10 11 11 12 12
13 14 15 16-17 18 18
※２
＊ 运动速度取决于Jog键旋转的格数
②
直角
或
或
＋+ －
※３
＊ 右图中的「高」「中」「低」速度同
设定速度相对应。
速度的限制在More中选择示教设定
※１
※２
【示教详细设定】 在 P12 进行说明