储罐液位控制系统程序

储罐液位控制系统

——计算机控制技术课程设计

①核心：单片机 89s52

②片外扩展：8KB RAM存储器6264，I/O口扩展8155

③转换器：ADC0809，DAC0832

④锁存器等：74HC373，74H377，74HC245和3-8译码器74HC138

⑤输入/输出部件：6个LED，4个按键

89S52的RD及PSEN用与门接在一起后送入6264的OE端，使得

6264既可以作为数据存储器，也可以作为程序存储器。

①液位信号（电压值）从ADC0809的IN0引脚输入，A/D转换后存储。

②液位给定值由键盘设定，与液位信号比较得出偏差值。若超限，则报警，LED4现实P,同时以P1.0驱动报警器，以P1.1驱动蜂鸣器。

③按达林算法计算控制器的输出值。

④输出值经D/A转换得到模拟电压值并输出。

⑤液位信号的电压值经标度转换后，变为液位值存储,送LED显示。6个LED显示如图a所示。LED5显示H或L,LED4为超限指示，LED3~LED0

显示液位值，LED1数码管加小数点，显示范围为000.0~999.9。

显示器与键盘设置

LED5 LED4 LED3 LED2 LED1 LED0

H 1 9 9.

5

⑥键盘设定液位的高低报警限。采用4键方式，4个按键的功能如图b所示。显示与键盘循环扫描，无键按下时，LED显示实时液位，右键按下时，进入液位报警限的修改。先按选择键方可进入修改，先按其他3个键无效。进入修改状态后，待修改的显示位LED5闪动，按+或-键可循环选择H或L，同时后4位LED显示对应的液位值。按确认件后调到下一个待修改的显示为LED3并闪动，按+或-键循环修改0~9数字，再按确认键调到下一位置，如此进行，知道4个数字修改完毕后退出修改状态。在修改状态时，若不按确认键，则8秒后退出修改状态。从视觉舒适的角度考虑，数字应为每0.4秒闪动一次。

显示器与键盘设计

选择+ - 确定

①数据采集：A/D转换，采样周期为10s。

②数字滤波：采用5个数平均滤波法。

③标度转换：将液位变送器的标准电压信号转换为液位值。

④动态显示：动态循环显示。

⑤键盘扫描：读键值并判断功能。

⑥控制计算：达林算法。

⑦控制输出：D/A转换。

⑧报警处理：超过高、低报警器限时驱动报警灯及蜂鸣器。

//实现程序//

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar xdata *p=0x0000;

uchar xdata *p1=0x2000;

uint getdata;//采样值

uint w=0,jishi8=0;//计数加长计时，时间

uint yh,yl,ye;//液位高低限及期望值

sbit jingdeng=P1^0;

sbit jingsheng=P1^1;

uchar code table[]={ //段码

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71,0x76,0x73,0x38};//19个字符uchar dispbuf[4]={0,0,0,0};

float e[2]={0,0},u[6]={0,0,0,0,0,0};

float con=0;

jingdeng=0;//警灯

jingsheng=0;//，蜂鸣器初始化

viod main()

{

void intdingshi();//定时器初始化

//键盘扫描及修改设定值//

void keyscan();

//实时液位显示//

void led()；

//达林算法实现，DAC控制输出//

void dalin()；

void control()；//输出控制量

//报警程序//

void baojing();

while(1)

{

//键盘扫描及修改设定值//

keyscan();

//实时液位显示//

led()；

//达林算法实现，DAC控制输出//

dalin()；

control()；//输出控制量

//报警程序//

baojing();

}

}

viod delay(uchar i) //延时

{

while(i--)

_nop_();

}

//实现每八秒采样一次//

void intdingshi()//定时器初始化

｛

TMOD=0x01;

IT0=1;

TH0=0x3C;

TL0=0xB0;//定时50ms

TR0=1;//启动定时器

EA=1;//开中断

ET0=1;

｝

void dingshi() interrupt 1 //定时器0中断，实现八秒定时{

TH0=0x3C;

TL0=0xB0;//定时50ms

w++;

jishi8++;

while(w==200)

{

p=0x8000;//指针ADC地址

*p=0x00;//qi dong

EX0=1;//打开外部中断0，采样一次

w=0;

}

TR0=1;//启动定时器