工程力学
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力系的分类 按作用线所在位置分为：平面力系
空间力系 按作用线相互关系分为: 共线力系、
平行力系、 汇交力系、 任意力系
§1-2 静力学基本公理
公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被
反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。
公理1 二力平衡公理
作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：
•
⒉难点
•
约束的概念，光滑铰链约束的特征。
•
物体系的受力分析。
§1-1 静力学基本概念
一、 刚体:绝对不变形的物体，或物体内任意两点间的 距离不改变的物体. (刚体静力学)
二、平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀 速直线运动.
三、力:物体间的相互机械作用. ( 三要素? 单位?) 力的方向：静止质点在该力作用下开始运动的方
⊥光滑面
N
球铰链——空间三正交分力
止推轴承——空间三正交分力
§1-4 物体的受力分析和受力图
在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动 力） 画受力图步骤：
1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图
2、画出所有主动力
3、按约束性质画出所有约束（被动）力
例1-1
碾子重为 P，拉力为 F，A, B处光
变形体 平衡
必要 充分
两力大小相 等指向相反
③二力体(二力构件)：只在两个力作用下平衡的刚体。
二力杆
公理2 加减平衡力系公理
在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原 力系对刚体的作用效应。
推论1：力的可传性原理。
作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内 的任一点，而不改变该力对刚体的效应。
力 作用点——接触处
工程常见的约束 1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）
光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触 处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故 称为法向约束力，用FN 表示。
2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受拉力，又称张力。用 FT 表示。
一般不必分析销钉受力， 当要分析时，必须把销钉 单独取出．
（3） 固定铰链支座
约束特点： 由上面构件与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同
以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、 固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的 配合问题，都可称作光滑圆柱铰链．
4、其它类型约束 （1）、滚动支座
柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。
3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固 定铰链支座等）
（1） 径向轴承（向心轴承）
约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、 轴承孔为约束．
约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触处 为光滑接触约束——法向约束力．约束力作用在 接触处，沿径向指向轴心．
这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | , ( F1 = F2 ) 指向相反 F1 = –F2 作用线共线，
作用于同一个物体上。
只用白体字
F 表示力的 大小，而不 在其上加‘－’ 或‘→’矢量 符号。
讨论：①对刚体来说，上面的条件是充ຫໍສະໝຸດ Baidu的 ②对变形体(或多体)来说，上面的条件只是必要条件
括变形和流动 • 静力学：研究物体在力系作用下的平衡问题
静力学是研究物体的受力分析、力系的等效替换 （或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学。
1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的 受力图。 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系 等效代替一个复杂力系。
解： 绳子受力图如图（b）所示
梯子左边部分受力 图如图（c）所示
梯子右边部分受力 图如图（d）所示
整体受力图如图（e）所示
提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分 梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？
画受力图应注意的问题
⒈ 不要漏画力
除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触 才有相互机械作用力，要分清研究对象（受
答疑时间：星期四，7、8节 地点：理工答疑教室
成绩评定：平时成绩（20%） 实验成绩（10%） 期末考试成绩（70%）
学习要求 1 上课要集中精力，认真听 2 先读书，后做作业，按时交作业
步骤清晰，作图规范，书写工整，解答正确 3 认真做实验，完成实验报告 4 课前要预习，上课要带书，讲授、自学和讨论
3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的 平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 。
第一章 静力学基本概念和物体受力分析
• 本章重点、难点
• ⒈重点
•
力、刚体、平衡和约束等概念。
•
静力学公理 。
•
柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约
• 束的特征及约束反力的画法。
•
单个物体及物体系的受力分析。
约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑 辊轴而成。 约束力：构件受到⊥光滑面的约束力。
(2) 、球铰链
约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球 心任意转动，但构件与球心不能有任何移动。 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。 约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确 定的空间力。可用三个正交分力表示。
当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的 大小与方向均有改变．
可用二个通过轴心的正交分力 Fx, Fy 表示。
（2）光滑圆柱铰链
约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组 成，如剪刀．
约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴
承一样，可用两个正交分力表示．
其中
Fcx Fcx , Fcy Fcy
工程力学
刚体静力学 材料力学
学时安排：讲课 48 学时 教 材：工程力学 单辉祖 谢传锋 参考书：理论力学 哈工大
材料力学 孙训方 材料力学 刘鸿文 材料力学 范钦珊 实验8学时，地点：力学实验中心 实验指导书及实验报告：力学实验中心 中心网址:http://tumu.hebeu.edu.cn/lixuelab/index.htm
公理5 告诉我们：处于 平衡状态的变形体，可用刚 体静力学的平衡理论去硏究。
§1-3 约束和约束力
自由体：可以在空间自由运动的物体。
非自由体：因受到周围物体的阻碍，限制而不能做 任意运动的物体
约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。
约束力：约束对非自由体的作用力。
大小——待定
约 束
方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反
强 度 和 刚 度
大型桥梁的强度 刚度 稳定问题
对构件设计的要求
1.具备足够的强度（即抵抗破坏的能力），以保证 构件在规定的使用条件下不发生意外断裂或显著 塑性变形。
2.具备足够的刚度（即抵抗变形的能力），以保证 构件在规定的使用条件下不产生过大变形。
3.具备足够的稳定性（即保持原有平衡形式的能 力），以保证构件在规定的使用条件下不失稳。
• 第一篇 静力学 • 第二篇 材料力学
静力学是学习材料力学的基础，二者有助于 学习土木，机械，航空，交通，成型，材料，工 程，仪表，勘查等其它工程，亦可在今后工作中 直接受益，解决一些简单的工程实际问题。还对 一些课程如弹性力学、有限元方法等有奠基作用
第一篇 静 力 学
• 物理：万物根本原理 • 力学：力的作用下，研究物体的机械运动的规律 • 机械运动：物体在空间的位置随时间的变化，包
取 CD 杆，其为二力构件，简 称二力杆，其受力图如图(b)
取AB 梁，其受力图如图 (c)
CD 杆的受力图能否 画为图（d）所示？
若这样画，梁 AB 的受 力图又如何改动?
例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩 擦，画出左、右拱 AB,CB 的受力图与系统整体受力 图。
解： 右拱 CB 为二力构件，其受 力图如图（b）所示
[证] ∵ F1 , F2 , F3 为平衡力系， ∴ R , F3 也为平衡力系。
又∵ 二力平衡必等值、反向、共线，
∴ 三力 F1 , F2 , F3必汇交，且共面。
公理4 作用力和反作用力定律
等值、反向、共线、异体、且同时存在。 [例] 吊灯
公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚 体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。
滑接触，画出碾子的受力图。
解：画出简图
画出主动力 画出约束力
例1-2 屋架受均布风力 q （N/m），屋架重为 P， 画出屋架的受力图。
解：取屋架 画出简图
画出主动力
画出约束力
例1-3
水平均质梁
AB重为
P 1
，电动
机重为 P，不计杆 CD 的自 2
重，画出杆 CD 和梁 AB的受
力图。图(a)
解：
对同一个刚体来说，力的该性质称为力的可传性，因此， 对同一个刚体，力是滑动矢量。
公理3 力的平行四边形法则
作用于物体上同一点的两个力可合成 一个合力，此合力也作用于该点，合力的 大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的 平行四边形的对角线来表示。
R F1 F2
推论2：三力平衡汇交定理
刚体受三力作用而平衡，若其中两力作 用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交 于同一点，且三力的作用线共面。（不平行 的三个力平衡的必要条件）
⒎ 正确判断二力构件。
相结合 5 平时成绩不及格者不许参加期末考试 6 上课手机关机或调成静音
引言
构件：工程中对组成机械与结构的零件、构件的总称 力的概念：物体间的相互机械作用。
外效应：使物体的运动状态发生改变（理论力学） 内效应：使物体的形状发生改变（材料力学）
变形：构件尺寸与形状的变化，分为两类，一类 为外力解除后可消失的变形，称为弹性变形；一类 为外力解除后不能消失的变形，称为塑性变形或残 余变形。
向 力的作用线：沿力学方向画出的直线。 集中力（F）, 分布力（载荷集度q） 力是矢量, 力是定位矢量. 力矢是自由矢量
力系:作用在物体上的一群力.(F1 F2 F3 …Fn)
平衡力系:作用于刚体上使其保持平衡的力系；
等效力系:两个力系作用于同一物体其效应相同； 一个力和一个力系等效,称这个力是这个力系的合力, 而该力系中的各力是合力的分力
力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，
接触处必有力，力的方向由约束类型而定。
要注意力是物体之间的相互机械作用。因此 ⒉ 不要多画力 对于受力体所受的每一个力，都应能明确地
指出它是哪一个施力体施加的。
⒊ 不要画错力的方向 约束力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不 能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析 两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力 的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反， 不要把箭头方向画错。
（3）、止推轴承 约束特点：
止推轴承比径向轴承多一个 轴向的位移限制。
约个束正力交： 分比 力径F向Ax ,轴FAy承, F多Az。一个轴向的约束反力，亦有三
（1）光滑面约束——法向约束力
F
N
（2）柔索约束——张力
F
T
（3）光滑铰链——
F
F
Ay Ax
（4）滚动支座——
F
取左拱AC ,其受力图 如图（c）所示
系统整体受力图如 图（d）所示
考虑到左拱 AC 在三个力 作用下平衡，也可按三力 平衡汇交定理画出左拱AC 的受力图，如图（e）所 示
此时整体受力图如图 （f）所示
讨论：若左、右两拱都 考虑自重，如何画出各 受力图？
如图（g）（h）（i）
例1－5 不计自重的梯子放在光滑 水平地面上，画出绳子、 梯子左右两部分与整个系 统受力图。图(a)
⒋ 受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。
⒌ 受力图上只画外力，不画内力。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有 可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分 内力，就成为新研究对象的外力。
⒍ 同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局 部或单个物体的受力图上要与之保持一致。
空间力系 按作用线相互关系分为: 共线力系、
平行力系、 汇交力系、 任意力系
§1-2 静力学基本公理
公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被
反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。
公理1 二力平衡公理
作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：
•
⒉难点
•
约束的概念，光滑铰链约束的特征。
•
物体系的受力分析。
§1-1 静力学基本概念
一、 刚体:绝对不变形的物体，或物体内任意两点间的 距离不改变的物体. (刚体静力学)
二、平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀 速直线运动.
三、力:物体间的相互机械作用. ( 三要素? 单位?) 力的方向：静止质点在该力作用下开始运动的方
⊥光滑面
N
球铰链——空间三正交分力
止推轴承——空间三正交分力
§1-4 物体的受力分析和受力图
在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动 力） 画受力图步骤：
1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图
2、画出所有主动力
3、按约束性质画出所有约束（被动）力
例1-1
碾子重为 P，拉力为 F，A, B处光
变形体 平衡
必要 充分
两力大小相 等指向相反
③二力体(二力构件)：只在两个力作用下平衡的刚体。
二力杆
公理2 加减平衡力系公理
在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原 力系对刚体的作用效应。
推论1：力的可传性原理。
作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内 的任一点，而不改变该力对刚体的效应。
力 作用点——接触处
工程常见的约束 1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）
光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触 处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故 称为法向约束力，用FN 表示。
2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受拉力，又称张力。用 FT 表示。
一般不必分析销钉受力， 当要分析时，必须把销钉 单独取出．
（3） 固定铰链支座
约束特点： 由上面构件与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同
以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、 固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的 配合问题，都可称作光滑圆柱铰链．
4、其它类型约束 （1）、滚动支座
柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。
3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固 定铰链支座等）
（1） 径向轴承（向心轴承）
约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、 轴承孔为约束．
约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触处 为光滑接触约束——法向约束力．约束力作用在 接触处，沿径向指向轴心．
这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | , ( F1 = F2 ) 指向相反 F1 = –F2 作用线共线，
作用于同一个物体上。
只用白体字
F 表示力的 大小，而不 在其上加‘－’ 或‘→’矢量 符号。
讨论：①对刚体来说，上面的条件是充ຫໍສະໝຸດ Baidu的 ②对变形体(或多体)来说，上面的条件只是必要条件
括变形和流动 • 静力学：研究物体在力系作用下的平衡问题
静力学是研究物体的受力分析、力系的等效替换 （或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学。
1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的 受力图。 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系 等效代替一个复杂力系。
解： 绳子受力图如图（b）所示
梯子左边部分受力 图如图（c）所示
梯子右边部分受力 图如图（d）所示
整体受力图如图（e）所示
提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分 梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？
画受力图应注意的问题
⒈ 不要漏画力
除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触 才有相互机械作用力，要分清研究对象（受
答疑时间：星期四，7、8节 地点：理工答疑教室
成绩评定：平时成绩（20%） 实验成绩（10%） 期末考试成绩（70%）
学习要求 1 上课要集中精力，认真听 2 先读书，后做作业，按时交作业
步骤清晰，作图规范，书写工整，解答正确 3 认真做实验，完成实验报告 4 课前要预习，上课要带书，讲授、自学和讨论
3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的 平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 。
第一章 静力学基本概念和物体受力分析
• 本章重点、难点
• ⒈重点
•
力、刚体、平衡和约束等概念。
•
静力学公理 。
•
柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约
• 束的特征及约束反力的画法。
•
单个物体及物体系的受力分析。
约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑 辊轴而成。 约束力：构件受到⊥光滑面的约束力。
(2) 、球铰链
约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球 心任意转动，但构件与球心不能有任何移动。 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。 约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确 定的空间力。可用三个正交分力表示。
当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的 大小与方向均有改变．
可用二个通过轴心的正交分力 Fx, Fy 表示。
（2）光滑圆柱铰链
约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组 成，如剪刀．
约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴
承一样，可用两个正交分力表示．
其中
Fcx Fcx , Fcy Fcy
工程力学
刚体静力学 材料力学
学时安排：讲课 48 学时 教 材：工程力学 单辉祖 谢传锋 参考书：理论力学 哈工大
材料力学 孙训方 材料力学 刘鸿文 材料力学 范钦珊 实验8学时，地点：力学实验中心 实验指导书及实验报告：力学实验中心 中心网址:http://tumu.hebeu.edu.cn/lixuelab/index.htm
公理5 告诉我们：处于 平衡状态的变形体，可用刚 体静力学的平衡理论去硏究。
§1-3 约束和约束力
自由体：可以在空间自由运动的物体。
非自由体：因受到周围物体的阻碍，限制而不能做 任意运动的物体
约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。
约束力：约束对非自由体的作用力。
大小——待定
约 束
方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反
强 度 和 刚 度
大型桥梁的强度 刚度 稳定问题
对构件设计的要求
1.具备足够的强度（即抵抗破坏的能力），以保证 构件在规定的使用条件下不发生意外断裂或显著 塑性变形。
2.具备足够的刚度（即抵抗变形的能力），以保证 构件在规定的使用条件下不产生过大变形。
3.具备足够的稳定性（即保持原有平衡形式的能 力），以保证构件在规定的使用条件下不失稳。
• 第一篇 静力学 • 第二篇 材料力学
静力学是学习材料力学的基础，二者有助于 学习土木，机械，航空，交通，成型，材料，工 程，仪表，勘查等其它工程，亦可在今后工作中 直接受益，解决一些简单的工程实际问题。还对 一些课程如弹性力学、有限元方法等有奠基作用
第一篇 静 力 学
• 物理：万物根本原理 • 力学：力的作用下，研究物体的机械运动的规律 • 机械运动：物体在空间的位置随时间的变化，包
取 CD 杆，其为二力构件，简 称二力杆，其受力图如图(b)
取AB 梁，其受力图如图 (c)
CD 杆的受力图能否 画为图（d）所示？
若这样画，梁 AB 的受 力图又如何改动?
例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩 擦，画出左、右拱 AB,CB 的受力图与系统整体受力 图。
解： 右拱 CB 为二力构件，其受 力图如图（b）所示
[证] ∵ F1 , F2 , F3 为平衡力系， ∴ R , F3 也为平衡力系。
又∵ 二力平衡必等值、反向、共线，
∴ 三力 F1 , F2 , F3必汇交，且共面。
公理4 作用力和反作用力定律
等值、反向、共线、异体、且同时存在。 [例] 吊灯
公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚 体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。
滑接触，画出碾子的受力图。
解：画出简图
画出主动力 画出约束力
例1-2 屋架受均布风力 q （N/m），屋架重为 P， 画出屋架的受力图。
解：取屋架 画出简图
画出主动力
画出约束力
例1-3
水平均质梁
AB重为
P 1
，电动
机重为 P，不计杆 CD 的自 2
重，画出杆 CD 和梁 AB的受
力图。图(a)
解：
对同一个刚体来说，力的该性质称为力的可传性，因此， 对同一个刚体，力是滑动矢量。
公理3 力的平行四边形法则
作用于物体上同一点的两个力可合成 一个合力，此合力也作用于该点，合力的 大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的 平行四边形的对角线来表示。
R F1 F2
推论2：三力平衡汇交定理
刚体受三力作用而平衡，若其中两力作 用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交 于同一点，且三力的作用线共面。（不平行 的三个力平衡的必要条件）
⒎ 正确判断二力构件。
相结合 5 平时成绩不及格者不许参加期末考试 6 上课手机关机或调成静音
引言
构件：工程中对组成机械与结构的零件、构件的总称 力的概念：物体间的相互机械作用。
外效应：使物体的运动状态发生改变（理论力学） 内效应：使物体的形状发生改变（材料力学）
变形：构件尺寸与形状的变化，分为两类，一类 为外力解除后可消失的变形，称为弹性变形；一类 为外力解除后不能消失的变形，称为塑性变形或残 余变形。
向 力的作用线：沿力学方向画出的直线。 集中力（F）, 分布力（载荷集度q） 力是矢量, 力是定位矢量. 力矢是自由矢量
力系:作用在物体上的一群力.(F1 F2 F3 …Fn)
平衡力系:作用于刚体上使其保持平衡的力系；
等效力系:两个力系作用于同一物体其效应相同； 一个力和一个力系等效,称这个力是这个力系的合力, 而该力系中的各力是合力的分力
力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，
接触处必有力，力的方向由约束类型而定。
要注意力是物体之间的相互机械作用。因此 ⒉ 不要多画力 对于受力体所受的每一个力，都应能明确地
指出它是哪一个施力体施加的。
⒊ 不要画错力的方向 约束力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不 能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析 两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力 的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反， 不要把箭头方向画错。
（3）、止推轴承 约束特点：
止推轴承比径向轴承多一个 轴向的位移限制。
约个束正力交： 分比 力径F向Ax ,轴FAy承, F多Az。一个轴向的约束反力，亦有三
（1）光滑面约束——法向约束力
F
N
（2）柔索约束——张力
F
T
（3）光滑铰链——
F
F
Ay Ax
（4）滚动支座——
F
取左拱AC ,其受力图 如图（c）所示
系统整体受力图如 图（d）所示
考虑到左拱 AC 在三个力 作用下平衡，也可按三力 平衡汇交定理画出左拱AC 的受力图，如图（e）所 示
此时整体受力图如图 （f）所示
讨论：若左、右两拱都 考虑自重，如何画出各 受力图？
如图（g）（h）（i）
例1－5 不计自重的梯子放在光滑 水平地面上，画出绳子、 梯子左右两部分与整个系 统受力图。图(a)
⒋ 受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。
⒌ 受力图上只画外力，不画内力。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有 可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分 内力，就成为新研究对象的外力。
⒍ 同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局 部或单个物体的受力图上要与之保持一致。