全自动焊接工艺
全自动焊接工艺
• 同一个项目中可能需 要多种焊接工艺。
焊接操作步骤
• 根据所选工艺进行具 体操作。
• 严格按照操作指南完 成区域排除和焊接工 具维护。
全自动焊接工艺的优势
1 提高生产效率
全自动焊接可以在更短的时间内进 行更多的焊接，从而提高整体生产 效率。
全自动焊接将受益于新材料和新工艺的不断 发展，其中许多具有更好的可焊性、更轻、
更耐高温等优势。
全自动焊接工艺的挑战和解决方案
复杂焊接结构的处 理
在生产中，复杂的焊接结构 可能无法被标准全自动化机 器所处理。因此，需要考虑 自适应机器人技术的应用， 提升设备和系统的适应性。
材料选择和适应性
不同的材料需要不同的材料 处理方式。许多传统的焊接 设备难以处理新型材料，例 如复合材料和纳米材料。因 此，需采用先进的焊接设备 和技术。
线
应用
改进
全自动焊接技术广泛应用于汽车制造业，某 汽车制造公司采用了全自动化的焊接生产线
术也在航空航天工业中大显身 手。某航空航天公司采用了全自动化的焊接
生产线，提高了生产效率和焊接质量。
某电子制造企业的焊接过程中问题频发，他 们采取全自动化的焊接产线改进，显著提高
全自动焊接工艺
本次简报将为您介绍全自动焊接的概述、设备、工艺流程、优势、应用领域、 挑战和未来展望。欢迎来到全自动焊接的世界。
焊接工艺概述
定义和作用
焊接是指将两个或以上零部件拼接在一 起，使其坚固无动摇。全自动焊接工艺 可以提高焊接的得当性和效率。
全自动焊接的定义和特点
全自动焊接是指使用计算机控制的操作 机器来完成焊接过程。它提供更加整齐 熟练的焊接，且不受人力影响。
山区管道全自动焊接工艺简介及焊接缺陷分析吴立斌1赵事2叶可仲2
山区管道全自动焊接工艺简介及焊接缺陷分析吴立斌1 赵事2 叶可仲2发布时间：2023-05-16T06:23:34.724Z 来源：《中国科技人才》2023年5期作者：吴立斌1 赵事2 叶可仲2[导读] 本文主要介绍威远地区页岩气集输干线工程全自动焊接工艺；以及全自动焊接各设备简介；分析了全自动焊接各工序易出现的缺陷类型及产生原因，使焊口缺陷得到有效的控制，从而降低返修率。
1.四川石油天然气建设工程有限责任公司2.国家石油天然气管网集团有限公司摘要：本文主要介绍威远地区页岩气集输干线工程全自动焊接工艺；以及全自动焊接各设备简介；分析了全自动焊接各工序易出现的缺陷类型及产生原因，使焊口缺陷得到有效的控制，从而降低返修率。
关键字：山区全自动焊接工艺；焊接设备；缺陷分析。
1. 概述全自动焊接技术有着焊接速度快、成型好、合格率高、智能化程度高、易于操作的特点，在许多大口径长输管道施工中得到广泛应用。
但是在国内山区坡度起伏地形大面积采用全自动焊的长输管道工程还很少，威远页岩气集输干线工程全长约120km，起始地点在四川省泸州市，终点在重庆市江津区，工程地形为山区丘陵地带，地形坡度大部分在15°~35°。
计划采用全自动焊+组合自动焊的形式进行现场施工。
2. 焊接工艺介绍2.1钢管工程四川段采用φ1016×14.2mm螺旋缝钢管，钢材材质为X70M。
重庆段采用φ1219×22mm直缝钢管，钢材材质为X80M。
2.2焊材及保护气体选用该工程选用的是快速成型及凝固型焊材，实心焊丝采用是是ER70S-6焊材，药芯焊丝采用E81T5-GC焊材。
实心焊丝采用80%Ar+20%CO2混合气体，药芯焊丝使用纯CO2气体焊接。
2.3全自动焊接工艺根焊：采用RMD焊接工艺，它能使电弧和熔池保持稳定，从而避免未熔合和未焊透的产生，而且飞溅更小，得到更好的管道根焊质量。
热焊：采用纯二氧化碳气体保护焊，熔滴过渡方式为短路过渡，热焊层主要是对坡口钝边和根焊焊道进行完全熔合，也为填充第一层创造有利焊接条件，属于“承上启下”的作用。
全自动焊工艺研究
服了宽坡 口在焊接过程 中咬边严重、 余高过 高的缺点。有效 提高 了焊接质量和效率 ， 同
时减 小 了焊 接 的难度 。组对 尺寸 如 图 ３ 。
５ 焊接保 护气体 的选 用
从 中我 们 选 用 意 大 利 Ｒ Ｄ ＬＣ Ｍ １ Ｅ Ｌ ＩＡ Ｒ Ｓ８作 为根 焊 焊 丝， 用 Ｂ Ｌ Ｅ Ｇ 选 Ｏ Ｈ Ｒ Ｓ ３一Ｐ管 道 Ｘ ０钢 专用 自动焊 焊 丝作为 填盖 焊丝 能够 较 ７ 好 满足 自动焊 工艺 的要 求 ， 证焊 接质 量 。 保
３ 克 拉 玛 依石 油 管理 局 采 油 工 艺 研 究院 生 产 服 务 中心 ， 拉 玛 依 ８４ ０ ） 、 克 ３０ ０
摘
要 ： 对 国家某重 点输 气工程 ， 绍 了全 自动焊接 方 法的 工艺。 针 介
关 键词 ： 自动焊接 ； 艺 全 工
随着 管道建 设行业 技术 的不断 发展和 管
２ 全 自动 焊 机 的选 用
维普资讯
２０ ０ ７年 第 ３期
新疆 化 工
１ ９
别是在仰焊位置的焊缝成型 ， 避免 凸形焊道
的出现 和避免 仰焊 位置 焊缝 与母材 过渡 位置 出现 凹形 （ 图 １ ； 以 有效 减 小 收 弧 弧 坑 见 ）可 和避 免焊缝 在 仰 焊 位 置 的 咬边 焊 接 缺 陷 ； 良 好 的脱 渣性 能够 有效 减小 焊接侧 壁未 熔 和其 它焊 接缺 陷 的出现 。 通 过 对 比 各 个 厂 家 的 焊 丝 ， 锦 泰 如
对 于管道 自动 焊 设 备 的选 择 ， 包 括 经 既 济 性 ， 括 对 于设 备 性 能 的 了解 。在 经 济 还包 性 的前提 之下 ， 充分根 据设 备 的性 能 、 要 工程 管径、 壁厚 及 坡 口 的加 工 手 段 ， 定 焊 接 设 确 备 。Ｐ ｗＴ自动 焊 系 统 能 对 管 道 的各 个 位 置 设 置不 同 的工 艺参数 ， 设备 的工艺 性 能 良好 ； 操 作采用 操 作板 控 制 ， 作 性 能 良好 。选 用 操 该 自动焊 系统 作 为 根焊 机 ， 够 保 证根 焊 的 能 良好 质量 和焊 接效 率 。选 用 成 熟 的 Ｒ ＭＳ自 动焊 系统作 为 填盖 焊 机 ， 既保 证 了 良好 的经
X65级海管钢全自动焊接工艺的应用
焊 接效 率将 大大 提高 ； （ ３ ） 由于坡 口带有 约２ ａｍ的钝 边 ， ｒ 在合 适的焊 接参数 条件 下可在 内对 口器 的铜靴上 直 接背 部成 形 ； （ ４ ） 热 影 响区 较小 ， 可有 效 减少焊 接 变形 。 ２ ２线 能量
由于 Ｘ ６ ５ 级别钢 材含 有Ｎ ｂ 、 Ｖ、 Ｔ ｉ 等微量 合金 元素 ， 为 了避免 由于沉 淀相 的 溶 人 以及 晶粒 过热 长大 引起 的脆化 ， 选 择线 能量应相 对小 一些 ， 同时为 了避免 出现冷 裂纹 的倾 向 ， 选 择较 小线 能量 的同时 采用焊 前预 热 Ｉ １ ０ Ｔ左右 来降低 焊 缝 的冷却 速度 ， 这 样在焊 后不 出现延 时裂纹的前提 下保证 了焊缝 过热 区的塑性
和 韧性 。 热输 入线 能量 的训 算公 式 ：
的 同时增 加 了焊 缝韧 性 。 本文 主要 介绍 了应 用于荔 湾３ — １ 油气 田 的海底管 线焊 接施 工 中的Ｇ ＭＡＷ 全 自动 焊焊 接 工艺 ， 在Ｓ Ｅ ＲＩ ＭＡ Ｘ生产开 发 的双 头双 炬焊 接设 备基 础 上 ， 对焊 接 工艺评 定 、 焊 工 培训和 焊 工考试 精 心准备 和组 织 实施 。 接 下来 主要对 Ｘ ６ ５ 级 别 钢 的全 自动焊 工艺 及易 见缺 陷进 行介 绍 。 １ ． 试 验管 材 试验 管材为 国产 的直缝 埋弧焊 管 ， 尺寸为 ７ ６ ２ ｍｍ × ２ ８ ． ６ ａｍ的Ａ ｒ Ｐ Ｉ ５ Ｌ Ｘ６ ５ 级钢 。 其 化学成 分及力 学性能 详见表 １ 。 钢材 的化学 成分对 焊接 热影响 区的淬硬 及 冷裂倾 向有直 接 影响 ， 通 常使 用碳 当量衡 量 钢材 的焊 接性 。 对于 中、 高 强度 的非调 质钢 ， 国 际焊接 学会 （ Ｉ １ ｗ） 采用 公 式 ： ｃ 酗 ＝ｃ ＋ Ｍｎ ／ ６ ＋ （ Ｎｉ ＋Ｃ ｕ ） ／ １ ５ ＋ （ ｃ ｒ ＋ Ｍ０ ＋ Ｖ） ／ ５ 经计 算试 验 用Ｘ ６ ５ 钢 的碳 当量 ｃ ＝ ０ ． ３ １ ％， 较低 的含 碳量 使得 Ｘ ６ ５ 钢 具有 良好 的焊 接性 ， 可 以看 出Ｘ６ ５ 钢具 有较 低的淬 硬性 ， 产生 冷裂 纹的倾 向较低 。 但 是Ｘ ６ ５ 钢的 屈 服强度 相 对 较高 ， 通常 ／ ＞４ ６ ０ Ｍｐ ａ ， 所 以在焊 接 前对管 口进行 １ １ ０ ＂ （ ２ 左 右 的预热 ， 预 热范 围为坡 口两 侧５ ０ ａｍ。 ｒ 因 为 壁厚 为２ ８ ． ６ ａｍ， ｒ 故 使用 电 阻片加 热方 式 。 试验 证 明在预 热 的情况 下 ， Ｘ ６ ５ 钢 在 使用熔 化 极气 体全 自动 焊工 艺 不会产 生冷 裂纹 。 ２ ． 烊 接工 艺设 计 全 自动 焊 采 用 下 向焊 ， 采 用 直 流正 接 极 性 （ 焊 丝接负） ， 焊 丝 为 ＡＷ Ｓ Ｅ Ｒ７ ０ Ｓ 一 ６ ， 直径为１ ． ０ ａｍ， ｒ 保 护 气体 ５ ０ ％Ｃ ０， ＋ ５ ０ ％ Ａｒ ， 保 护 气体 流 速为 ５ ５ Ｌ ／ ｍｉ ｌ ｌ 。 采用 此种 比例 的混合气 ， 在保 证 了焊接熔 深 的同时大 大减小 了 由于Ｃ Ｏ ， 气 体 引起的 飞溅 。 海管 组对使用 内对 口器 ， 在 合适 的焊接参 数基础 上 ， 可 以在 内对 口器 的铜 靴表 面直接 成形 。 全 自动焊 焊接 参数取 决于母 材 和坡 口设 计 。 荔湾 ３ — １ 油气 输送 管道 壁厚 为２ ８ ． ６ ａｍ， ｒ 故 采用 薄层 多道焊 工艺 ， 现 已成 功开 发该规 格
全自动电熔焊操作规程模版（3篇）
全自动电熔焊操作规程模版操作规程：全自动电熔焊操作规程1. 目的和适用范围本操作规程的目的是规范全自动电熔焊操作流程，确保焊接质量和安全。
适用范围为全自动电熔焊操作作业。
2. 安全要求2.1 操作人员必须穿戴个人防护装备，包括防护眼镜、防护手套和耐火服等。
2.2 操作前必须检查设备和工具的完好性，确保没有损坏和故障。
2.3 操作过程中必须注意机器设备和工作区域的安全，防止人员受伤和设备损坏。
3. 设备准备3.1 操作前必须检查全自动电熔焊机的工作状态，确保设备正常运行。
3.2 按照操作手册的要求，调整设备参数，保证焊接质量。
4. 工件准备4.1 检查工件的表面质量，确保没有杂质和油脂等。
4.2 准备焊材，确保质量和数量充足。
5. 操作流程5.1 将工件放置在焊接台上，调整焊接位置。
5.2 打开全自动电熔焊机的电源，启动设备。
5.3 按照设备参数设置相应的焊接参数，如焊接电流、电压和焊接速度等。
5.4 开始焊接，保持焊枪与工件的间距和位置稳定。
5.5 观察焊接过程中的气体排放和温度变化等异常情况，及时采取相应措施。
5.6 完成焊接后，关闭全自动电熔焊机的电源，停止设备运行。
5.7 检查焊接质量，判断焊接是否合格。
6. 故障处理6.1 若设备出现故障，操作人员必须立即停止焊接操作，确保自身安全。
6.2 若设备无法自行修复，操作人员必须及时报告维修人员进行维修。
7. 清洁和维护7.1 在焊接完成后，操作人员必须清洁焊接台和设备，确保无残留物。
7.2 定期对全自动电熔焊机进行维护保养，保证设备的正常运行。
7.3 按照操作手册的要求，对设备进行定期检查和维修。
8. 培训和考核8.1 操作人员必须接受全自动电熔焊操作规程的培训，了解操作流程和安全要求。
8.2 操作人员必须经过考核合格后，方可进行全自动电熔焊操作作业。
9. 相关记录9.1 每次进行全自动电熔焊操作作业前，操作人员必须填写操作记录，包括日期、时间和操作人员。
X80管线钢全自动下向焊焊接工艺
工艺 的研究 。
屈 服强 度 ｏ ／Ｐ －Ｍ ａ
ｃ ｅ ｃ ｌ ｏ ｏ ｉｏ ｎ ｃ ａ ｉａ ｒ ｐ ｒ ｅ ｆＸ８ ｉ ｅｉ ｅ ｓｅ １ ｘ ｅ ｉ ｎｓ ｗ ｒ ｏ ｄ ｃｅ ｎ Ｘ８ ｉｅ ｉ ｅ ｓ ｅ ｉ ｉ ｅ ｅ ｔ ｈ ｍｉａ ｃ ｍｐ ｓｔ ｎ ａ ｄ ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌｐ ｏ ｅｔ ｓ ｏ ０ ｐ ｐ ｌ ｔｅ ． ｐ ｒ ｉ ｉ ｎ Ｅ ｍｅ ｔ ｅｅ ｃ ｎ ｕ ｔｄ ｏ ０ ｐｐ ｌ ｔ ｌｗ ｔ ｄ ｆ ｒ ｎ ｎ ｅ ｈ ｆ
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５５ ６２ ０～ ０
表 ２ Ｘ８ ０钢 管 力 学 性 能
全自动焊接工艺
管道全自动焊接工法天津大港油田集团工程建设有限责任公司近几年，长输管道市场明显地向着高压力、大口径、厚壁厚的趋势发展。
目前中国石油行业大多数施工单位采用全自动焊接的方式从事长输管道施工。
目前中国石油行业各施工单位都在管道焊接装备、施工能力等方面取得长足的进步，陆续装备了自动焊接机组，进入了大口径管道施工市场。
近年来，成品油管线工程及各种天然气支线工程建设累计将有数万公里正在施工。
在未来的几年里，石油天然气管输管道工程施工市场容量巨大，给大港油田集团工程建设公司带来了更大的商机，市场发展前景看好。
通过近几年的研究，从室内试验到现场实践，进行了全自动焊接设备优化配置及各项资源的优化配置，合理调整了工艺参数，并针对不同地形地貌制定了适宜性的施工方案和施工组织方式，目前已形成了一套行之有效的施工工法——大口径长输管道全自动焊接工法，并在全公司范围内推广应用，达到了预期的研究效果，取得了良好的经济效益和社会效益。
一、工法特点1．全自动焊接采用药心焊丝和气体保护，可以获得优良的焊接质量。
该焊接工艺以其小电流、低电压、细直径实心焊丝、短路过渡为主要特点，下向焊时熔池体积小、可实现全焊接及抗锈低氢的内在优势，特别适合于填充焊，盖面焊时Ar气体和CO2气体的保护作用使其焊缝表面成型规则、饱满，且与母材过渡圆滑。
2．全自动焊接合格率高，焊接参数调定之后，即可实现自动化作业，减少人为操作因素对焊接质量的影响，提高焊口一次合格率。
3．全自动焊接参数调定后能进行连续性作业，提高了生产效率，与其他焊接方法比较，减少了频繁更换焊条、焊丝产生的材料浪费，降低施工成本。
同时全自动化焊接作业也降低了工人的劳动强度，但对工人的自身素质和操作能力有更高的要求。
4．全自动焊接工艺对管道组对坡口质量和坡口型式要求严格，需要配套的坡口整形机等设备。
5．全自动焊接的保护气体为Ar气体和CO2气体，因此与其他焊接方法比较，施工环境更为苛刻，现场施工时要求环境风速小于2m/s。
薄壁不锈钢管全自动氩弧焊工艺方法
薄壁不锈钢管全自动氩弧焊工艺方法一、焊接设备准备：1.氩弧焊机：选择适合薄壁管焊接的氩弧焊机，具有稳定的焊接电流和电压调节功能。
2.氩气保护装置：确保焊接区域始终处于保护气体环境下，以防止空气中的杂质对焊接质量的影响。
3.外挂照明设备：为焊接区域提供充足的照明，以确保焊接过程的准确性和焊缝的质量。
二、焊接前的准备工作：1.准备工作：清洁管道的焊接区域，去除油污、锈蚀等杂质，以确保焊接质量。
2.打磨边缘：使用砂轮或其他合适的工具将焊接边缘打磨光滑，以提高管道焊接的质量和外观。
3.定位和固定：使用夹具或其他固定装置将管道稳定固定在焊接位置上。
4.选用合适的焊丝和焊条：根据焊接材料的要求，选择合适的焊丝和焊条，以确保焊接质量。
三、焊接操作步骤：1.开始焊接前，先进行机器参数设置，包括焊接电流和电压，根据焊接材料的要求，选择合适的参数。
2.启动氩气保护装置，确保焊接区域始终处于保护气体环境下。
3.使用手动或自动操作，将焊头置于焊接起始位置，观察电弧和氩气喷嘴是否正常工作。
4.开始焊接，保持焊头与焊缝的距离稳定，并保持一定的焊接速度，以确保焊缝质量和外观。
5.焊接过程中，始终保持焊头与焊件的垂直角度，避免产生偏移和歪斜。
6.焊接完成后，关闭氩气保护装置，将焊头移开，观察焊缝质量和外观。
7.对焊接区域进行清洁和整理，以确保焊接区域的整洁和焊缝的质量。
四、焊接质量检查：1.检查焊缝的外观：焊缝应平整，无气孔、裂纹、夹杂物等缺陷。
2.检查焊缝的尺寸和形状是否符合要求，是否达到了设计要求。
3.对焊缝进行检漏，以确保无漏水和气。
4.进行力学性能测试，如拉伸试验、硬度测试等，以验证焊接质量。
以上是薄壁不锈钢管全自动氩弧焊的工艺方法。
在进行焊接操作时，需要严格按照工艺要求进行操作，保证焊接质量和安全性。
同时，还需注意选择合适的焊接设备和材料，以确保焊接质量和外观的要求。
焊接自动化技术的现状与发展趋势
焊接自动化技术的现状与发展趋势一、引言焊接是一种常见的连接工艺，广泛应用于制造业各个领域。
随着工业自动化的发展，焊接自动化技术逐渐成为焊接行业的发展趋势。
本文将重点探讨焊接自动化技术的现状和未来的发展趋势。
二、焊接自动化技术的现状1. 自动化焊接设备随着科技的进步，自动化焊接设备的种类和功能不断增加。
目前市场上常见的自动化焊接设备包括焊接机器人、自动焊接机、激光焊接设备等。
这些设备能够实现高效、精确的焊接操作，提高焊接质量和生产效率。
2. 自动化焊接工艺自动化焊接工艺的发展也取得了重要进展。
传统的手工焊接需要熟练的焊接工人进行操作，容易受到人为因素的影响。
而自动化焊接工艺采用先进的控制系统和传感器，能够实现焊接参数的自动调节和焊接过程的实时监控，提高焊接质量的稳定性和一致性。
3. 自动化焊接应用自动化焊接技术在各个行业都得到了广泛应用。
例如，汽车制造业中的车身焊接、航空航天工业中的航空器焊接、电子制造业中的电子元器件焊接等。
自动化焊接技术不仅能够提高生产效率，降低生产成本，还能够改善工作环境，减少劳动强度。
三、焊接自动化技术的发展趋势1. 智能化发展随着人工智能技术的快速发展，智能化焊接设备将成为未来的发展方向。
智能化焊接设备能够通过学习和优化算法，自动调整焊接参数，提高焊接质量和效率。
同时，智能化焊接设备还能够实现与其他生产设备的联动，实现全自动化生产。
2. 数据化管理随着大数据技术的应用，焊接过程中产生的数据可以被收集、分析和利用。
通过对焊接数据的分析，可以帮助优化焊接工艺，提高焊接质量和效率。
此外，数据化管理还可以实现对焊接设备的远程监控和故障诊断，提高设备的稳定性和可靠性。
3. 绿色环保焊接过程中产生的烟尘和废气对环境和人体健康造成一定的影响。
未来，焊接自动化技术将越来越注重绿色环保。
例如，采用环保焊接材料、改进焊接工艺、减少焊接过程中的废气排放等。
这将有助于减少对环境的污染，提高工作场所的安全性。
自动化焊接工艺在场站管道工厂化预制中的应用
自动化焊接工艺在场站管道工厂化预制中的应用发布时间：2022-09-23T10:52:10.755Z 来源：《工程建设标准化》2022年第5月第10期作者：王勇[导读] 石油化工站场管道主要采用传统的施工模式，焊接施工量大，受作业环境影响较为严重，焊接效率低王勇中国石油管道局工程有限公司国际事业部河北廊坊 065000摘要：石油化工站场管道主要采用传统的施工模式，焊接施工量大，受作业环境影响较为严重，焊接效率低，施工进度缓慢。
通过对站场管道施工工艺深入研究，采用三维建模PDSOFT软件、自动焊与工厂化预制施工相结合的新技术，应用于站场钢结构单体房屋、预制管段分段、设备撬装，预制加工绘图、指导工厂预制加工及现场装配施工，显著提高施工效率，减少施工成本和对现场的环境污染。
关键词：自动化焊接工艺站场管道工厂化预制随着石油化工行业的快速发展和工程项目不断发起，国内石化工程建设企业的作业能力也在提升。
目前在站场管道施工中，主要以手工焊接为主，焊接量大、焊接人员需求大、焊接技术水平要求高，操作人员的技术水平成为施工质量的关键。
在国外，站场管道工厂化预制技术发展已经基本成熟，将管道的施工技术模块化，国外曾研发闪光对接焊接工艺，研制出先进的移动式预制厂、机械化施工装备，这些技术对环境适应能力强，明显提高地面工程建设的施工效率，并保证施工质量。
管道自动焊接技术焊接效率高，劳动强度小，焊接过程受人为因素和天气影响小等优势，在管道建设的应用中具有很大潜力，是未来发展的趋势。
场站工厂化预制主要采用模块化设计理念，用于管道自动组对、接长及撬装、焊接预制工作，该技术能减少吊装设备的应用，降低场站的施工成本，提高工作效率，减少人为因素对焊接质量的影响，是管道地面施工技术发展的重要方向。
根据目前石化工程项目站场规模属性，结合传统管道施工工艺以及自动焊接技术特点，采用三维建模PDSOFT软件、自动焊+工厂化管道预制施工相结合的新模式，改变传统的施工组织方式，采用机电工程的工厂化预制加工形式，对站场的设备、电气成撬、模块化的预制加工形式，使更多的焊接工作在厂内车间完成，根据施工进度逐步配送到现场进行组合装配安装。
机器人全自动双丝焊接工艺技术
以解 决铝合 金炮 塔焊接 效率低 、 焊接 质量 差等难 题 。
１ 机 器 人 全 自动双 丝焊 接 工 艺 技 术概 述
双丝焊 接工艺 （ 图 １ 如 所示 ） 就是将 ２ 焊丝 按 根
一
全 自动 双丝 焊接操 作法适 用于熔 化极 惰性气 体
保 护 的全位 置焊 接 ， 黑 色金 属 、 色金 属 的 焊 接 ， 如 有 特 别对 大厚 度 装 甲铝 合 金 的焊 接 具 有 一 定 的创 新 性， 主要 表现 在解决 了常 规焊 接 方 法对 大厚 度 铝合
ｕ ｓ ａ ｌ ｌ ｉ ｇ ｑ ａ ｉ ａ ｅ ｓ ｌ ｅ ． Ａｎ ｈ ｕ ｌ ｙ ｏ ｌ ｉ ｇ ｓｒ ｃ ｕ ｅ ｏ ｒ ｒ ｄ ｃ ｒ ｎ ｈ ｔ ｂ ｌ ｙ ｏ ｓ ｒ — ｎ ｔ ｂ ｅ ｗｅｄ ｎ ｕ ｌ ｙ ｃ ｎ ｂ ｏ ｖ ｄ ｔ ｄ ｔ ｅ ｑ ａｉ ｆｗｅｄ ｎ ｔ ｕ ｔ ｒ ｎ ａ ｍｏ ｅ ａ ｓａ ｄ ｔ ｅ ｓ ａ ｉ ｔ ｆｍａ ｓ ｐ ｏ ｔ ｉ
金 焊接前 的预热 问 题 ， 据优 化 的焊 接工 艺 规 范参 根
定 的 角度 放 在 １ 特 别 设计 的焊枪 中 ， 个 ２根焊 丝
分别 由各 自的电 源供 电 ，
相 互 绝 缘 ， 送 丝 速 度 不 除
机 器人 全 自动 双 丝 焊 接 工 艺 技 术
于敏ห้องสมุดไป่ตู้利
（ 内蒙 古 北 方 重 工 业 集 团 有 限 公 司 ， 内蒙 古 包 头 ０ ４ ３ ） １０ ０
摘
要： 根据 优化 的焊接 工 艺规 范参数 进行 合理 编程 ， 掌握 编程 规律 ， 并通过 优 化 的焊接 编程 指 导机
器人 完成 焊接 ， 免 了焊接 裂纹的产 生、 小 了焊接 结构 变形 、 决 了焊 缝质 量 不稳 定 的 问题 ， 避 减 解 提升 装 甲 车辆 焊接 构件 的整 体质 量 ， 高批 量 生产稳 定性 ， 提 同时降低 了工人 的劳动 强度和 生产成 本 。
简述塞焊的工艺过程
简述塞焊的工艺过程塞焊是一种常用的金属焊接工艺，用于将两个或多个金属工件连接在一起。
本文将简述塞焊的工艺过程。
塞焊是一种全自动焊接方法，通过在焊缝中间插入一根焊丝，实现金属工件的连接。
首先，需要准备好待焊接的金属工件和焊丝。
焊丝一般是与待焊接金属相似或相同的材料，以确保焊接接头的强度和稳定性。
接下来，将待焊接的金属工件放置在焊接平台上，并进行表面处理。
表面处理包括去除污垢、氧化物和涂层，以确保焊接接头的质量。
同时，还需对焊接接头进行设计和定位，以确保焊接过程中的精确度和稳定性。
在焊接过程中，首先需要预热金属工件和焊丝。
预热的目的是提高金属的可塑性和焊接接头的质量。
预热温度一般根据金属的种类和厚度来确定，需要根据实际情况进行调整。
一旦预热完成，就可以开始塞焊的过程了。
塞焊的关键是将焊丝插入焊缝中，并与金属工件接触。
焊丝的插入需要一定的技巧和力度，以确保焊丝与金属工件的贴合度。
插入后，焊丝会在焊接过程中熔化，并与金属工件形成焊接接头。
在焊接过程中，需要控制焊接电流和焊接速度。
焊接电流的大小会影响焊接接头的质量和强度，而焊接速度的快慢会影响焊接接头的均匀性和外观。
因此，需要根据金属的种类和厚度，调整焊接电流和焊接速度，以达到最佳的焊接效果。
焊接完成后，需要对焊接接头进行冷却和清理。
冷却的目的是使焊接接头固化和稳定，而清理则是为了去除焊接过程中产生的残留物和氧化物。
冷却和清理后，焊接接头就可以进行进一步的加工和使用了。
总的来说，塞焊是一种常用的金属焊接工艺，通过插入焊丝实现金属工件的连接。
塞焊的工艺过程包括准备金属工件和焊丝、表面处理、预热、焊接、冷却和清理等步骤。
通过控制焊接电流和焊接速度，可以实现高质量的焊接接头。
塞焊具有操作简便、效率高和焊接质量好等优点，被广泛应用于各个领域的金属焊接中。
核电模块GMAW全自动焊焊接工艺
（6） 应对熔入焊缝的定位焊焊缝及去除定位焊 缝的坡口进行外观和 PT 渗透检验。 1．4 焊接与切割气体
焊接与切割用气体应满足相应标准要求， 双相不 锈钢焊接保护气体混合比采用 φ（Ar）98%+φ（CO2）2%。
Welding Technology Vol．48 No．5 May 2019
1．5 焊接工艺
（1） 定制柔性金属导轨， 采用磁力式固定， 并 调整导轨与焊件的距离。
（2） 安装 GMAW 半自动焊机头， 调整焊枪角度 与距离。 接通电源， 在导轨上来回运动， 验证导轨 是否安装到位。
（3） 接通气源， 安装焊丝盘， 调整焊枪位置。 （4） 在模拟现场高空拼装时， 柔性金属导轨布 置必须考虑整体框架刚性固定或卡块固定以及周围 脚手架等障碍物的影响。 1．2 施工环境 （1） 焊 接 区 域 1 m 范 围 内 的 环 境 空 气 相 对 湿 度<90％。 （2） 焊接时应采取措施保护焊接工作不受污染， 以及雨、 雪、 风的影响。 （3） 不允许在潮湿的表 面 或 雨 雪 环 境 中 施 焊 ， 露天场地组装必须搭设防护棚。 （4） 气体保护焊风速≤2 m/s， 环境温度≥0 ℃。 1．3 组对及焊前检查 （1） 焊件组对前应仔细检查坡口面以及距坡口 边缘 20~50 mm 范围内的内外侧表面， 采用酒精、 丙 酮及其他经批准的材料对待焊表面存在的油污等杂 质进行清理， 直至焊接坡口及两侧露出金属光泽， 保证该区域内无油、 漆、 垢、 毛刺、 锈迹等杂物， 且不得有任何影响焊接质量的缺陷存在。 对接接头 及角接接头坡口形式设计如图 2 所示。 （2） 试件组装时可通过调整组装间隙来控制定 位焊时的焊接收缩变形， 并用工装卡具， 定位焊或 临时性附件在应有的位置上进行装配、 对中和定位。 设计的工装卡具如图 3 所示。 （3） 错 边 量≤所 连 接 的 较 薄 部 件 厚 度 的 10％ ， 且≤1 mm， 定位焊完成以后必须重新检查定位的尺 寸是否改变。 （4） 不锈钢母材坡口表面的清理要用专用的不 锈钢清理工具， 如不锈钢钢丝刷、 不锈钢专用砂轮
T91钢小径管全自动TIG焊接工艺
后 去 应 力 回 火 不 及 时 ， 纹 将 扩 展 ， 成 冲 裂 造
击 韧 性 下 降 。 此 ， 该钢 种施 焊 时 ， 用合 因 对 采 理 的气 体保 护 方 法 及 预热 、 处理 规 范 是非 热 常重要的。 由此 可 见 ， 接 工 艺 及 焊 接 性 能 焊 的研 究在 Ｔ １ 国产 化 的研 究 和 应 用 中是 ９钢 关 键 的课题 之一 。
关键 词
Ｔ１ ９ 材料 新工 艺 劳动 生产率
０ 、引言 改 进 型 ９ ｒＭｏ钢 是 美 国 橡 树 岭 国 Ｃｌ 家 实 验 室 （ ＲＮ Ｏ Ｌ） 和 美 国燃 烧 工 程 公 司
（ Ｅ）于 １ ７ Ｃ ９ ６年 共 同 研 究 开 发 的 综 合 性 能优 良的 动 力工 程 锅 炉用 耐 热 钢 。 随后 的 在
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Ｔ９ 钢小 径管全 自动Ｔ Ｇ焊接 工艺 １ Ｉ
管道全自动焊接技术及工艺研究
管道全自动焊接技术及工艺研究摘要：随着我国管道焊接技术的不断发展，特别是近年来管道建设向着高钢级、大口径、大壁厚方向的发展趋势，自动焊技术在管道焊接施工中越来越得到重视和广泛应用。
A-300全方位自动焊机是管道自动化焊接施工专用设备之一，其优点是焊接速度快、效率高，焊缝成型美观，焊接质量稳定。
基于此，文章以某管道工程应用X80管线为例，通过X80管线钢焊接性分析，介绍X80管线钢管采用该自动根焊工艺及其应用进行分析，以供参考。
关键词：焊接施工；根焊技术；自动控制1 自动焊接工艺概述A-300 型全方位自动焊机是由机头控制盒根据输入的焊接参数，包括焊机行走速度、送丝速度、枪头摆动频率及电弧电压的合理搭配与选择，来控制整个焊接过程，保证焊接质量及施工的顺利进行。
（1）送丝速度与焊接电流成正比，送丝速度增大，则金属熔敷量大，电弧穿透力增强。
（2）焊机行走速度过快则会使电弧保持在熔池的底部，使焊缝宽度减小而两侧熔合较差；焊接速度过慢则可能产生熔化的金属淹没熔池而造成夹渣。
（3）枪头摆动频率直接影响焊道的外观成形及两侧熔合情况，摆动频率过大，则焊道外观花纹细腻，但两侧熔合不好，且焊道中间有凸起。
频率过小则焊道花纹粗糙，且两侧可能产生电弧扫射不到的误区。
（4）电弧电压影响液态金属的铺开程度 ( 即熔宽 )。
电压过小时焊道两侧会产生夹角，电压过大时则易产生气孔等缺陷。
合理的电压选择以焊道两侧无夹角，中间无高的凸起为宜，且随填充层数增加，坡口宽度增加，电压应递增。
根据以上对各种焊接工艺参数的分析，并经过多次试验，本文以管壁厚为 17.5 mm 的 X80 钢管的焊接工艺进行研究分析。
2 X80钢管现场焊接要求X80管线钢主要应用于高压、大口径、长距离的管道输送工程中，由于强度级别较高，应用的管径和壁厚较大，现场焊接施工过程中不可避免地会受到装配应力、焊接材料扩散氢含量及焊前预热温度等因素的影响，而产生冷裂纹。
用斜Y型坡口焊接裂纹试验法和插销冷裂纹试验法，采用ER70S-G实心焊丝、CO2气体保护焊。
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For personal use only in study and research; not for commercialuse管道全自动焊接工法天津大港油田集团工程建设有限责任公司近几年，长输管道市场明显地向着高压力、大口径、厚壁厚的趋势发展。
目前中国石油行业大多数施工单位采用全自动焊接的方式从事长输管道施工。
目前中国石油行业各施工单位都在管道焊接装备、施工能力等方面取得长足的进步，陆续装备了自动焊接机组，进入了大口径管道施工市场。
近年来，成品油管线工程及各种天然气支线工程建设累计将有数万公里正在施工。
在未来的几年里，石油天然气管输管道工程施工市场容量巨大，给大港油田集团工程建设公司带来了更大的商机，市场发展前景看好。
通过近几年的研究，从室内试验到现场实践，进行了全自动焊接设备优化配置及各项资源的优化配置，合理调整了工艺参数，并针对不同地形地貌制定了适宜性的施工方案和施工组织方式，目前已形成了一套行之有效的施工工法——大口径长输管道全自动焊接工法，并在全公司范围内推广应用，达到了预期的研究效果，取得了良好的经济效益和社会效益。
一、工法特点1．全自动焊接采用药心焊丝和气体保护，可以获得优良的焊接质量。
该焊接工艺以其小电流、低电压、细直径实心焊丝、短路过渡为主要特点，下向焊时熔池体积小、气可实现全焊接及抗锈低氢的内在优势，特别适合于填充焊，盖面焊时Ar气体和CO2体的保护作用使其焊缝表面成型规则、饱满，且与母材过渡圆滑。
2．全自动焊接合格率高，焊接参数调定之后，即可实现自动化作业，减少人为操作因素对焊接质量的影响，提高焊口一次合格率。
3．全自动焊接参数调定后能进行连续性作业，提高了生产效率，与其他焊接方法比较，减少了频繁更换焊条、焊丝产生的材料浪费，降低施工成本。
同时全自动化焊接作业也降低了工人的劳动强度，但对工人的自身素质和操作能力有更高的要求。
4．全自动焊接工艺对管道组对坡口质量和坡口型式要求严格，需要配套的坡口整形机等设备。
5．全自动焊接的保护气体为Ar气体和CO气体，因此与其他焊接方法比较，施工2环境更为苛刻，现场施工时要求环境风速小于2m/s。
二、适用范围1．本工法适用于管径DN700以上、壁厚11mm以上的油气长距离输送管道水平固定对接的全位置下向焊焊接施工。
2．本工法需要良好的工程施工环境，适于在地势平坦开阔的地段。
三、工艺原理管道全自动气体保护下向焊接工艺使用可熔化的焊丝与主要焊金属之间的电弧为热焊来溶化焊丝和钢管，在焊接时向焊接区域输送保护气体以隔离空气的有害作用，通过连续送丝完成焊接。
管道全自动焊接其整个焊接过程是一个从平焊状态到立焊状态再到仰焊状态的平滑过度过程。
管道全自动焊机的焊接速度、送丝速度、摆动宽度、摆动速度、焊接电压和焊接电流都要随着状态的变化而变化。
圆周各点参数均由计算机程序自动控制完成，实现焊接工艺参数的连续变化。
本工法采用STT半自动根焊+自动外焊机填充、盖面。
根焊设备为林肯STT－Ⅱ型焊接电源＋相匹配的送丝机，填充焊、盖面焊设备为PAW2000型自动外焊机。
保护气气体。
体采用Ar气体和CO2四、施工工艺流程及操作要点（一）施工工艺流程两端100mm范围内的尘土、油污、铁锈等清理干净，露出金属光泽，螺纹管端口焊缝处需把余高打磨平滑，严禁使用砂轮机打磨坡口以外的管材表面，然后由管工用对口器进行管口组对，用间隙板定间隙。
并检查管口是否存在压痕、裂纹等缺陷，如果发现要及时按要求修复，不符合要求的管子不得组装。
2． 管口修整与组对全自动焊接对坡口要求严格，必要时用坡口整形机对管口进行整形。
管道全自动焊接管口组对尺寸如下图：0.5°，钝边1.2～2.0mm ，间隙2.0～ (连头碰内对口器。
使用外对口器时，必须在焊口整个圆周上均匀分布4～6处定位焊，每一处定位焊长度不应小于100mm ，且在卸下外对口器前，定位焊的累计长度不得少于管周长的50%。
两相邻管的螺旋焊缝在对口处应错开不小于100 mm 的距离。
3．安装焊接轨道自动焊接小车行走在焊接轨道上，轨道与管道的同心度和与管口的平行度直接影响着焊接的质量，应采用专用工具安装轨道，轨道专用安装工具可以测量和调整轨道边缘与管道坡口之间的距离，调整轨道的松紧度。
轨道安装专用工具的锤面硬度应稍低于焊接轨道的硬度，过硬易造成轨道的损伤。
轨道安装后，应保证轨道与管道表面的距离小于3mm ，轨道与管口端面的距离小于2mm 。
4．输入焊接参数轨道安装完毕后，将焊机安装在轨道上，按焊接指导书的要求调整焊机的焊枪位置和角度。
通过焊接参数输入器，将焊接参数输入到计算机中。
表1 根焊焊接工艺参数②根焊电压为参考值，填充、盖面焊电流为参考值。
③ （75-90）％Ar+（25-10）％CO2表2 填充焊、盖面焊焊接工艺参数②填充、盖面焊电流为参考值50焊完的焊缝先检查外观合格后再进行无损探伤。
管道焊缝100%进行环向焊缝的X 射线照相，执行《石油天然气钢质管道对接焊缝射线照相及质量分级》标准Ⅱ级为合格。
将检测结果及时确认核实后，对不合格的焊口安排专人进行返修。
8．不合格焊口返修组织专门返修小组对不合格焊缝进行返修，焊口返修采用手工焊接返修。
二次返修不合格的焊口需割口重新焊接、拍片检查至合格。
五、材料、设备及劳动力组织（一）工程材料该工法在西气东输—陕京二线联络线工程第8标段运用时采用地工程材料有：1．钢管钢管标准：API Spec 5L（GB/T 9711.2）钢级：X70（L485）直径：Φ1016mm 壁厚：17.5mm其化学成分和机械性能见表3。
表3 钢管的化学成分和机械性能表表4 焊接材料表本工法用到的保护气体为Ar气体和CO2气体。
其中Ar气体纯度：≥99.96％，CO2气体纯度：≥99.5％，CO2气体含水量：≥0.005％。
（二）机具设备本工法使用的主要机械设备见表5。
表5 主要机械设备表本工法人员组织见表6。
表6 劳动力组织表六、质量控制1．制定长输管道全自动焊接施工项目管理质量方针、目标。
成立施工质量管理项目组，明确项目部岗位质量管理职责。
2．施工前，检查验收管子的长度、钢管厚度、防腐层厚度、防腐质量、管口质量（直径、椭圆度、管口垂直度、管子直度）等。
对螺旋焊缝管，检查测量管口周长、直径，以使匹配对口，做到使两相邻管口直径误差＜1mm，周长误差≤4mm。
对检查出的不合格的管子应标识隔离。
3．清理管口，采用专用清理工具将管口的坡口、钝边修好；机制坡口的内卷边要清除掉，螺旋管、直缝管管端内外焊道高出管壁10mm范围内要用砂轮机抹平且平缓过渡；管端内外20mm内的锈迹要清除，直至见到金属本色。
管组对接头的坡口形式应为Ｖ型，管道坡口角度应为22.5°±0.5°，钝边1.2～2.0mm，间隙2.0～3.0mm，组对错边量按10%管壁厚控制。
4．对口时，起吊管子的吊具不得损坏防腐层。
组对时应控制错边量、螺旋焊缝或直焊缝错开量以及对口间隙，使其符合焊接规范要求。
5．焊接施工前对所有参加施工的人员进行交底，明确各项质量指标及要求，同时明确各岗位人员的质量职责，严格按规范及设计要求进行施工。
6．参加施焊的焊工必须是经过培训取得专业资格证书，同时通过针对当前施工管线焊接要求考试的合格者。
7．管口根焊没有完成时，不得撤出内对口器。
在根焊过程中，不得活动管子或碰撞管子。
根焊必须熔透，背面成形良好。
根焊完成后，焊工应仔细自查是否有裂纹、夹渣、气孔等缺陷，如有，应消除后重焊。
8．焊缝接头点，应略加打磨，相邻两层的接头点不得重叠，应错开20mm以上每遍焊完后焊工应认真清根，除去表层气孔、夹渣等缺陷，砂轮粉末也应清除。
9．焊接过程中，应注意控制层间温度，当层间温度低于规定要求时，应重新加热。
10．使用的焊接极性、电流、电压、焊接速度等应符合焊接工艺规程要求11．焊道表面应成型良好，管口和焊道表面应无飞溅、裂纹、焊疤、气孔和夹渣等缺陷，焊道外观检验执行《油气长输管道工程施工及验收规范》GB50369-2006的规定12．所用焊机须是完好设备，设备性能满足焊接工艺的要求。
13．所用焊材与设计要求相符，且通过焊接工艺评定，满足设计要求。
14．在下列任何一种环境中，如未采取有效防护措施不得进行焊接：1）雨、浓雾天气；2）大气相对湿度超过90%；3）风速大于2米/秒，应采取有效的措施（如防风棚等）；4）环境温度低于5℃，应采取有效措施（如石棉被等进行层间或焊后保温），防止焊缝冷速过快。
15．严把好各工序的施工质量，质检人员施工期间不离场，随时检查施工质量。
七、安全措施1．建立安全保证体系，确定安全生产责任人。
2．对所有参加施工人员进行HSE安全教育，对施工中容易出现的安全隐患提前预防。
做好各工序安全教育和安全技术交底。
3. 定期召开安全生产例会，定期组织进行安全检查工作，例行安全检查每周一次，安全员及相关人员对施工全过程进行全方位、全过程监督检查。
4.施工机械操作处要有规范的操作规程，特殊工种及专业施工人员要持证上岗，严格执行岗位责任制，做到自我安全保护“三不伤害”。
5.施工负责人及现场安全员负责施工现场安全，随时检查现场情况，发现问及时使处理。
6.施工人员要穿戴好劳动防护用品，劳动防护用品质量必须符合相关要求并定期检查，施工机械必须在使用前进行检查验收.7. 电焊工要有相应的资格证，要严格遵守电气安全技术规程。
除电焊机二次开关以下的电气线路外,电焊工不许使用其它电气线路施焊。
对所有电焊设备都应进行日常使用前的故障检查。
电焊机必须有接地线，电焊机一次接线处应加保护罩，电线应该经常保持绝缘良好。
焊机机体的任何部位禁止与焊把未绝缘的金属部件以及任何裸露的导体相接触。
电焊面罩应严密不漏光，焊接前应佩带好防护用品。
焊接时要按技术要求进行施工，打焊渣时，要防止焊渣伤眼或进入耳朵。
8. 在潮湿地焊接时必须采取绝缘措施，不得使人体、焊机或其它金属构件成为焊接回路，以防焊接电流造成人身伤害或设备事故。
八、环保措施1.环境保护职能部门及人员对日常施工及生活进行管理和监督，发现不符合项及时纠正，保证环境处在一个良好状态2.在施工作业区范围内与施工有关的焊丝、焊渣等垃圾和碎片应及时清理出场，并进行妥当处理。
3.建筑施工和生活垃圾不得随意堆放、遗弃或洒落，要集中收集，当天带回住地妥善处置。
4.设置生活垃圾集中堆放设备，对生活垃圾进行回收处理，禁止任意乱扔造成白色污染，并保持场地内清洁。
九、效益分析在大港油田工程建设公司承建的西气东输—陕京二线联络线工程第8标段，直径为Φ1016的管线长约14.5km，壁厚为17.5mm和21mm两种，焊口总数1237道焊口（全自动焊接）。
对以上焊口进行100% X射线检测，结果按SY/T4056－93《石油天然气钢质管道对接焊缝射线照相及质量分级》的Ⅱ级合格标准进行评定，一次合格率达到96.32％，比半自动焊接一次合格率提高了6个百分点，累计节约费用达到75.8万元。