三维扫描仪参数
三维激光扫描系统技术参数
三维激光扫描系统技术参数三维激光扫描系统技术参数一．仪器精度:（1）点位精度：3 mm @ 50 m; 6 mm @ 100 m（2）距离精度：1.2 mm + 10 ppm（3）角度精度：8" / 8"（垂直/水平）（4）标靶获取精度:2 mm @ 50 m（5）双轴补偿器:实时机载液态传感器形式的双轴补偿，可选开/关，分辨率1’，补偿范围+/- 5’，补偿精度1.5"二．激光扫描:（6）激光类型:脉冲式,超高速WFD（波形数字化）增强技术,颜色及波长:1550 nm (不可见的) /658 nm (可见的),激光等级1级（符合IEC60825:2014标准)（7）扫描距离,范围:最小距离0.4 m最大范围270 m(34 %反射率)，范围噪音*0.4 mm rms @ 10 m,0.5 mm rms @ 50 m （8）扫描速率：1000000点/秒（9）激光光斑大小：前窗激光光斑直径≤3.5mm（10）数据储存容量：256 GB内置固态硬盘（SSD）或外接USB 设备（11）数据传输：千兆以太网，集成WLAN USB 2.0设备（12）机载界面显示：触摸屏（触笔）控制，真彩色VGA图形显示（640 x 480像素)（13）激光对中器：激光安全等级：1级（IEC 60825:2014）对中精度：**********激光光斑直径：**********可打开/关闭（14）激光发散角：<0.23mrad（15）视场角：水平：360°（max）垂直：270°（max）照准：无视差，可变焦（16）仪器可同时使用两块内置锂电池和一块外挂锂电池，支持热交换2块内电池内置电池> 5.5小时（2块电池）外挂电池> 7.5小时（常温下）以便适应长时间野外作业；外接电源：24 V直流电或100 - 240 V交流电，典型40w功耗；。
三维激光扫描仪参数设置指南
三维激光扫描仪参数设置指南1. 前言嘿，朋友们！今天咱们来聊聊三维激光扫描仪，听起来高大上对吧？别担心，我们会把这个复杂的东西说得简单易懂。
就像喝水一样，轻轻松松就能搞定！那么，准备好了吗？咱们开始吧！2. 了解三维激光扫描仪2.1 什么是三维激光扫描仪？三维激光扫描仪就像你手里的“魔法相机”，它能瞬间把现实世界的三维数据记录下来。
你只需把它摆好，轻轻一按，咔嚓，整个场景都在它的“脑海”里了。
这就像你拍照一样，不过这个相机可不简单，能捕捉到更详细的深度信息，帮你生成超精准的三维模型。
2.2 用途有哪些？说到用途，那可是多得数不清！不管是建筑设计、文化遗产保护，还是工业测量，三维激光扫描仪都能派上大用场。
想象一下，在一个古老的寺庙里，扫描一下就能完美记录下所有细节，真是太酷了吧！而且，未来再复原的时候就方便多了，简直就是时间旅行者的必备良品！3. 参数设置的基本要领3.1 扫描模式的选择好啦，进入正题，咱们得开始调整参数了。
首先，要选择合适的扫描模式。
这里有几个常见的选择：快速模式、高清模式和室内/室外模式。
快速模式适合赶时间的朋友，反正结果也不要求太精细；高清模式呢，就像你的高清电视，细节满满，适合那些喜欢“看得仔细”的人。
室内和室外模式各有千秋，别搞混了哦！在室内扫描时，光线和反射会影响结果，得小心翼翼。
而室外就更要考虑天气情况，风一吹，数据可就飞了！3.2 分辨率与扫描范围接下来，咱们得聊聊分辨率和扫描范围。
这两个参数就像是给你的激光扫描仪穿衣服，得根据需求来选择。
分辨率越高，数据越细致，但扫描速度可能就会慢一些。
而扫描范围就像你拉开窗帘，看得越远，越能看到大千世界。
要是你只想扫描个小房间，范围就没必要设得太大，省电又省时间。
不过，记得适度哦，别像拿着放大镜看蚂蚁，哈哈！4. 实际操作小技巧4.1 数据存储与管理嘿，朋友们，数据存储也很重要！扫描完成后，数据会像一堆小星星，得好好管理。
建议你用外接硬盘，确保数据不丢失。
3D人体全身三维扫描仪技术
产品参数型号Foot 3D Scanner-精迪人体激光三维扫描仪工作系统BODY 3D Scanner V5.0扫描方式激光线扫描相机四个132万CCD相机镜头1024X1280象素进口工业镜头电机进口400W伺服驱动电机运动导轨安昂台湾轻预载上银高精密导轨控制器雷赛智能控制卡丝杆双丝杆研磨级进口丝杆（1605）工作范围高2000mm ×直径 500MM （可订制）扫描精度0.02MM扫描速度8秒外型尺寸3600 × 3600 × 2000 mm整机重量100 kg软件接口ASC, STL, VRML, 等操作系统Windows2000/XP/Vista/win7/32/64电脑配置i3处理器 1G内存显立显卡电脑配备PCI插槽三档调速电动旋转盘三个档的旋转速度，600×100MM设备功能用途：可扫描人体、等相关的物品。
对人体安全属于多目全自动激光三维扫描。
每次采集时间小于10秒；全自动扫描拼接，无需贴标记点及喷显像剂，黑色或柔软物体等也可扫描;点云数据整体精度在0.05以下，细节纹路清晰，具备完整的软件界面系统，包括三维扫描/点云单一颜色显示/着色显示/真实纹理显示，放大缩小显示，点云删除等。
三档调速电动旋转盘插电可360度旋转扫描人体等相关物品点云格式为ASC，IGS自动建立成STL三角面，三维人体扫描技术可以9秒钟获得人体上所有数据，根据参数制造出最合适讲究的衣服，应用到量体裁衣，个性化服装定制，人体数据库建立，三维试衣等不同的领域，结合CAD CAM系统实现在人体测量，服装设计，制版.生产的一体化。
另外产品可以应用医学行业，可以快速完成患者身体部位的相关准确的参数，通过对原始数据的计算，医生和患者可以些原始数据上进行设计多种手术方案，也可以用原始数据与设计数据进行比对，使手术达到预见想要达到的术后效果.。
除了以上行业应用外，产品能应用在多个领域如：电脑动画和特效，游戏业，医学成像和人体研究，人体测量、辅助性检测，三维逆向工程，人体数据库建立等等。
手持式3d扫描仪参数
三维扫描仪的种类和型号不计其数，不同的扫描仪特点有所差别，用于的领域也不同，目前在检测领域比较主流的有三坐标测量仪、拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪等，并且型号和参数又是大家选购的时候比较关心的问题，下文将会针对国内外几款好用的三维扫描仪的型号和特点和参数给大家做一个简单的介绍。
一、适合工业用的高精度手持三维扫描仪（国外款）
二、适合工业用的高精度手持三维扫描仪（国内款）
近年来，在国家政策的扶持下，国内三维扫描行业的发展也非常迅猛，雨后春笋版出现了诸多的厂家。
经过了几年的发展和沉淀，一些对研发力量比较重视的企业就慢慢开始凸显起来了。
三、可以扫描彩色的手持三维扫描仪（国外款）
四、可以扫描彩色的手持三维扫描仪（国内款）
市面上的三维扫描仪型号参数不胜枚举，往往让刚接触到的人眼花缭乱。
但是按照功能来划分，其大类的划分还是很清晰的。
如此一来，在同类型产品中，选择一个稳定性更高、更符合自身需求的产品，选择起来就容易很多了。
上海沪敖信息科技有限公司是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业。
公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理等一系列服务。
沪敖拥有手持三维扫描仪、小空间三维扫描仪、地面三维激光扫描仪、无人机实景三维系统、3D 打印机等多种技术手段，是行业内知名设备的签约合作伙伴。
从几厘米到几十米的对象、或从几米到上千米的三维空间，沪敖均可提供涵盖软硬件产品和技术服务的完整解决方案。
数字三维建模激光扫描仪RIEGL VZ-400参数
VZ-400 具有轻便、坚固耐用等显著优点，其安装和操 作也极其简单：通过自带的控制面板即可设置参数，控制 扫描，无需携带笔记本电脑，并可使用 iPhone 或 PDA 进行 远距离的遥控操作，将全部数据都储存在设备附带的存储
卡中。 设备本身具备内部数据存储能力
显示屏，防刮防反射并配备多语言菜单。 防水抗污键盘，按钮设计便于控制。 通过扩音器可获取声音信号。
建筑和正射影像测量 建立考古和文化遗产档案 隧道测量 土木工程应用及工程监测 城市三维建模 数字城市建模和车载激光扫描成像系统
Terrestrial Laser Scanning
一级安全激光制造依照IEC60825-1:2007
The following clause applies for instruments delivered into the United States: Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to Laser Notice No. 50, dated July 26, 2001.
扫描数据存储
内置 32 G 闪存存储 外部有 USB 2.0 存储驱动接口（可接 U 盘 /
移动硬盘）
WLAN 天线
搬运手柄
高分辨率TFT彩色液晶显示屏
控制面板
电源接口，LAN数据接口10/100 MBit/s，电源开关
GPS 天线接口
数码相机安装接口 数码码相机 USB 接口 GPS 天线接口 WLAN 天线接口 USB 2.0接口，用于插入其 他的外部存储器 LAN接口，10/100/1000 MBit/s，用于快速下载扫描 数据
韩国三维白光扫描仪RexcanIII-0.8M综合资料
三维扫描仪综述1、简介长久以来，工业产品的传统开发方式是从产品需求的构思、功能与规格预期指标的确定，到各个组件的设计、制造、组装、性能测试等。
每个组件都保留有原始的设计图，此开发模式称为“正向工程技术”(Forward Engineering)。
然而，随着工业技术水平的提升以及生活水准的提高，任何通用性产品在消费者对于高品质的要求下，功能上的需求已不再是赢得市场竞争力的唯一条件。
所以新产品开发过程中的另一条重要路线就是样件的反求。
反求工程技术有称逆向工程技术（Reverse Engineering, RE）逆向工程技术不是传统意义上的“仿制”，而是综合应用现代工业设计的理论方法、生产工程学、材料工程学和有关专业知识，进行系统得地分析研究，进而快速开发制造出高附加值、高技术水平的新产品。
该项项技术与快速成型技术相结合，可以实现产品的快速三维拷贝，并经过CAD重新建模修改或快速成型工艺参数的调整，还可以实现零件或模型的变异复原。
其工艺原理如图所示：逆向工程的应用范围包括：模具样品开发：汽机车类、家电制品、运动器材、玩具、陶瓷等。
快速原型制作：古董、人像、艺术品、卡通人物、玩具等。
人体形状测量：人体外形测量、医疗器材制作等。
造型设计：立体动画、多媒体虚拟实景、广告动画等。
2、韩国SOLUTIONIX REXCAN III-0.8M三维扫描仪系统概述SOLUTIONIX三维光学扫描仪是一款非接触式的三维扫描仪，可对物体进行全方位扫描，提供快速，精确的三维图形捕捉，工件可任意摆放，数据能自动拼接，在极短时间内直接获取零件的高精度三维数据，例如，材质为硬质且形状较为简单、容易定位的物体，使用非接触式扫描仪。
适用范围特别高，工作效率快，资料非常完整，精度可以得到很好的保证等优点。
在对软质且形状较为复杂、橡胶、油泥、人体头像或超薄形物体进行扫时，采用非接触式测量方法(如光学照相式扫描系统)，它要求的工作环境和工件材质都比较低，工件无须移动，能更好的避免物体变型等问题。
来高科技三维扫描仪操作手册说明书
三维扫描仪使用手册来高科技（天津）有限公司目录第一章简介 (1)1.1三维扫描仪简介 (1)1.2公司简介 (1)1.3软件版权声明 (2)1.4三维扫描仪安全注意事项 (3)1.5三维扫描仪独特功能介绍 (4)1.6 概念、名词解释 (7)1.7 免责声明 (7)1.8 安全警告 (8)第二章操作说明 (9)2.1 推荐电脑配置 (9)2.2 线束连接方法 (9)2.3 软件安装 (10)2.4 扫描仪幅面调节 (21)2.5标定 (23)2.6 扫描前准备工作 (33)2.7 点云采集、处理及导出 (34)第三章界面功能介绍 (40)3.1工作界面 (40)3.2文件菜单 (41)3.3标定菜单 (44)3.4采集菜单 (45)3.6拼接菜单 (48)3.7工具菜单 (49)3.8 视图菜单 (58)3.9 帮助菜单 (59)第四章常见问题解答 (61)4.1 软件打不开 (61)4.2 光机不亮 (61)4.3 光机亮，但不能投射光栅 (61)4.4 相机打不开 (62)4.5 不能识别标记点 (62)4.6 采集不到点云 (62)4.7 点云拼接不上 (63)4.8 点云数据不好 (63)4.9 机器经常需要标定 (63)4.10 标定不成功 (63)第一章简介1.1三维扫描仪简介三维扫描仪，也称为三维立体扫描仪，3D扫描仪，是融合光、机、电和计算机技术于一体的高科技产品，主要用于获取物体外表面的三维坐标及物体的三维数字化模型。
该设备不但可用于产品的逆向工程、三维检测等领域，而且随着三维扫描技术的不断深入发展，诸如三维影视动画、数字化展览馆、服装量身定制、计算机虚拟现实仿真与可视化等越来越多的行业也开始应用三维扫描仪这一便捷的手段来创建实物的数字化模型。
通过三维扫描仪非接触扫描实物模型，得到实物表面精确的三维点云数据，最终生成实物的数字模型，不仅速度快，而且精度高，几乎可以完美的复制现实世界中的任何物体，以数字化的形式逼真的重现现实世界。
齿科3D扫描仪参数确认表
4.3
维修支持
配件供应时间≥10年
4.4
耗材及零配件
提供耗材及主要零配件目录（含报价）
4.5
维修资料
提供详细操作手册、维修保养手册、安装手册等
4.6
维修工具
提供维修专用工具1套
4.7
预防性维修
/定期维护保养
保修期内提供定期维护保养服务
4.8
维修密码支持
开放
4.9
升级
1.齿科3D扫描仪参数确认表
序号
技术和性能参数名称
技术参数和性能要求
备注
1
设备使用需求
1.1
设备用途
小型桌面型仓式扫描仪，用于口腔科石膏模型、修复体的离体扫描，将实物模型转换成数字化模型，是口腔数字化技术应用的基础。
1.2
实验对象
1.3
特殊功能需求
纹理扫描和手绘标记扫描功能，单颌牙弓扫描时间＜1分钟，扫描精度≤0.015mm，打印数据开放，输出格式为STL或其他可进行后期编辑处理的数据格式。
4.8
维修密码支持
开放
4.9
升级
终身免费软件升级
4.10
使用培训
支持
4.11
工程师培训
支持
5.无线LED光固化机技术参数确认表
序号
技术和性能参数名称
技术参数和性能要求
备注
1
设备使用需求
1.1
设备用途
主要用于口腔临床牙体充填、修复正畸粘接光敏树脂材料的固化，同时可支持科研教学活动。
1.2
实验对象
1.3
1.2
实验对象
1.3
特殊功能需求
2
主要技术参数
美国天宝三维激光扫描仪简介-FX_100810
知道预制的管道、钢铁和设备是否完全适合现 有设备对你有多重要吗？ Trimble FX解决方案就能满足你的需求！
天宝ＬＡＳＥＲＧｅｎ三维环境扫描数据
™ ®
™
™
TRIMBLE FX
扫描范围 . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-pass: 70 m; 2-pass: 70/140 m 标准扫描范围1,2
2
. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 mm L x 164 mm W x 237 mm H
.
(16.7 in L x 6.5 in W x 9.4 H in)
. . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11kg
• 配置Trimble Rugged Tablet专业电脑(Vista操作系统)也可用普通笔记本
及软件
• • • • 海量数据采集软件Trimbe FX Controller • 扫描点高清晰成像，精度最高的扫描仪 • 能根据环境快速进行预扫描 • 觇标和目标球自动识别进行点云拼接 • 厂家自主研发多语言后处理软件（中文） • 通过ＬＡＳＥＲＧｅｎTM 插件，实现３Ｄ数据独立浏览编辑，也可内置在ＭｉｃｒｏＳｔａｔｉｏｎ、
.
3 mm @21 m; 8 mm @ 50 m)
角度分辨率 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 sec
ESCAN-3三维扫描仪技术方案
ESCAN-3三维扫描仪技术方案1 公司介绍杭州思看科技有限公司是由海归博士、行业专家、青年科技骨干组成的高科技企业。
公司坐落在浙江杭州的未来科技城内，毗邻阿里巴巴淘宝城，主要从事手持式三维激光扫描仪、激光二维传感器等智能视觉检测设备的开发、研制和销售。
公司研发团队由美国海归博士领衔，依托浙江大学、浙江工业大学雄厚的科研实力，开发出一系列具有自主知识产权的、国内外领先的机电产品，包括手持式激光三维扫描仪、全局摄影测量系统和激光二维传感器等，公司产品已在国内许多大专院校、科研院所、汽车整车及零配件生产厂、大型机械加工企业和造型设计公司使用，深得用户的信赖和好评。
2产品介绍2.1概述ESCAN系列手持式激光三维激光扫描仪是杭州思看科技有限公司自主研发的产品，工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云，操作者可以将设备握在手上，可以实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方便简单易学。
在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提高全局扫描的精度。
该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。
2.2 工作原理1)仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；2)仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；3)利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。
2.3产品特点三束平行线激光扫描，扫描速度快；超高性价比，定价远低于市场上同类型手持式激光扫描仪，性能与高端扫描仪类似；被扫描物体可以移动，无需固定；目标点自动定位，不需要额外机械臂或其他跟踪设备；采用千兆网线连接，能支持远距离正常工作；两个高分辨率的图像采集单元及一套激光发射器，扫描更清晰精确；点云无分层，自动生成三维实体图形（三角网格面）；手持任意扫描，随身携带，重量小于一公斤；可内、外扫描，也可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等无局限。
三维激光扫描仪介绍
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
PDA Wifi远程控制模块已加 入 新传感器： 垂直大地、指北、高程差 三大功能将于2011年11月 随新设备发布
新功能
Focus 3D外业采集流程
设站
外业数据采集
设置公共点（标靶或 参考球）
按键扫描
扫描站点的布设
在行片图上规划站点布设
Focus 3D 技术参数
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
• 超便携性 o 更小 (240 x 200 x 100mm³) o 更轻 (5.0 kg) o 全彩触屏
• 彩色相机内置
• 电池内置
• 更高的影像质量
• 更友善的用户界面
• 大容量SD卡便携存储
• 双倍镜面旋转速度(97Hz)
• 自动化控制接口
大空间相位式三维激光扫描仪
侧面LED指示灯
电池固定卡 电池舱
扫描仪左侧面
电池舱盖
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
可更换的内置锂电池，单块可连 续工作5小时，如配置第二块备用 电池可满足全天8小时不间断工作
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
SDHC: 大容量SD存储卡 速度:15MB/秒
存储方式采用大容量高速SD卡存储， 速度15MB/秒以上，单块32GB，可以 存储多达250站以上海量数据，数据 随身携带，保证数据安全无泄漏
工厂数字化、冶金制造、容积计量、 船舶制造、土木工程、隧道采矿、犯 罪现场调查、交通事故调查
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
Focus3D 的工作原理是将红外线激光束射到 旋转光学镜的中心。该光学镜将使激光在围 绕扫描环境垂直旋转的方向上产生偏差；之
美国Surphaser三维激光扫描仪
测绘测量革命性产品美国Surphaser三维激测绘测量革命性产品-----美国Surphaser三维激光扫描仪00一、三维激光扫描技术简介1 三维激光扫描仪原理与应用1.1三维激光扫描仪原理三维激光扫描仪主要由激光发射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑和软件等组成。
激光脉冲发射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲，由接收透镜接受目标表面后向反射信号，产生接收信号，利用稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数，最后由微电脑通过软件，按照算法处理原始数据，从中计算出采样点的空间距离;通过传动装置的扫描运动，完成对物体的全方位扫描;然后进行数据整理从而获取目标表面的点云数据。
1.2三维坐标确定方法1.3 三维激光扫描仪应用量化实景对象、三维信息采集、逆向三维重构、逆向三维建模空间数据反求、对象逆程设计、预研仿研仿制、虚拟现实应用正向工程反证、逆向工程实施、概念设计仿真、逆向制图还原结构特性分析、试验工程仿真、后数据测计量、目标形变监测工程技效评估、电脑模拟实战、环境适应仿真、工程力学分析对抗模拟推演、企业无纸操作、虚拟设计制造、科目效果测试整合三维资源、创建三维流程、工装工艺规划、改进改造工程历史资源修复、任务方案优化、对象加载仿真、设施维护维修应用领域：包括：核电站，文物，考古，建筑业，航天，航空，船舶，制造，军工，军事，石化，医学，水利，能源，电力，交通，机械，影视，教学，科研，汽车，公安，市政建设......2 点云数据处理与建模2.1 点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳定点和错误点。
实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。
2.2 点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下；靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。
天远三维扫描仪OKIO-5M参数配置
天远三维数据处理系统报价资料一. 设备参数1、照相式三维光学扫描OKIO-5M1.1.设备类型：照相式三维光学扫描OKIO-5M (工业级)单面测量范围：400×300 mm2至200×150 mm2至100×75 mm2可调*测量精度：0.015mm～0.008mm～0.005mm；平均采样点距：0.13mm～0.07mm～0.04mm1.2.三维光学扫描系统1.3三维光学扫描系统配置与功能要求(1)数据采集传感器：原装进口，高速、高精密工业级相机5,000,000像素* (2)光栅发生装置：蓝光高速数字型，非普通投影仪(3)便携式三角架，云台各一个* (4)计算机系统：支持windows 7，64位操作系统，支持内存16G以上* (5)扫描速度：高速扫描、单幅测量时间≤1.5秒* (6)光栅输出：内置光栅、USB3.0接口控制、光栅无需双显卡设置输出(7)拼接方式：系统整合“一键式”全自动标志点拼接模块(8)全局误差控制方式：系统整合GREC全局误差控制模块* (9)支持高速蓝牙光笔* (10)激光点对中，方便工作距离调节* (11)附带红外遥控器操作* (12)测量头控制高度集成，设备只需一根高速USB3.0线传输数据* (13)采用蓝光光栅机，对外界环境光的干扰降到最低1.4三维光学扫描系统软件功能要求* 自动拼接模块(1)功能强大的中文扫描软件中整合“一键式”标志点全自动拼接模块，不需要使用外部软件进行数据拼接(2)系统精度实时检测功能，每次扫描拼接后自动报告拼接质量的好坏，并可实时查看对应的标志点精度(3)系统软件整合GREC全局误差控制模块，可对拼接后的误差进行全局控制(4)特征拼接，可利用物体的特征不贴标志点进行拼接点云处理模块(1)扫描数据后，可进行点云噪声处理及修剪(2)基于曲率的点云精简功能(3)自动生成三角面* 对齐及检测模块(1)特征拟合功能，如平面，圆，圆柱，球等(2)利用特征的坐标变换功能(3)平面度、圆柱度、球度检测功能数据输入输出导出结果为ASC，STL，OBJ，OKO等格式数据输出接口广泛,测量结果可与CA TIA、Geomagic Studio、Imageware等逆向工程软件自由交换数据其它* 生产企业须通过双软认证，拥有国家级发明专利，拥有CE、FCC认证，并通过高新技术企业认定。
三维扫描仪操作规程
三维扫描仪操作规程1 适用范围编码目标采集数：210个目标；刻度尺：d校准长度（≈1m/3.3ft）；基准距和视野：最短距离为1500mm，最长距离为3500mm；MetraSCAN的基准距：最小直径-70mm，最大直径-210m 最大距离300mm±100mm，与平面校准最大角度45度。
2 操作方法2.1 设备安装2.1.1 连接C-Track一端线路。
2.1.2 C-Track连接控制器。
2.1.3 连接数据线到扫描头。
2.1.4 连接扫描头数据线到控制器。
2.1.5 连接控制器电源。
2.1.6 网线连接控制器和电脑。
2.1.7 启动控制器开始预热。
2.1.8 启动软件，连接完成。
2.2 设备校准2.2.1 C-Track校准：选择C-Track校准命令，根据提示校准C-Track，校准过程中有三个方向，校准棒上的点药正对C-Track。
2.2.2 扫描头校准：扫描头对准球中心扫描，知道全部区域变成深绿色，软件会自动计算校准结果，点击优化，保存。
2.2.3 侧头校准：把校准锥固定好，侧头放在校准锥上时，高度与C-Track保持基本基本一样，前后距离合适，按侧头中键开始，侧头对齐红色标定位置，侧头上定位电朝向C-Track。
2.3 扫描参数设置和扫描2.3.1 开始扫描时，扫描头离产品约在30CM左右，同时注意C-Track能够跟踪识别，扫描头移动速度根据数据取情况自行调整。
2.3.2 一次扫描范围一般3米内最佳。
扫描过程中如果有遮挡C-Track跟踪物体，可移动在扫描。
2.3.3 对于黑色和反光物件，可以调整激光功率和曝光时间扫描。
2.3.4 对于小的产品需要小的分辨率扫描。
2.3.5 对于透明的产品，需要喷显像剂，再扫描。
2.3.6 扫描完成后，保存数据，关闭软件，断开设备电源，整理连接线。
3注意事项3.1 扫描仪要清拿轻放，切记不要乱扔包装箱和扫描设备。
3.2 扫描过程中不要将激光线正对人眼，尽管是二级激光对人体无伤害，但长时间对人眼会有其它后果。
三维扫描实验室仪器设备参数
21、三维数据采集系统具有高效率、高精度、高寿命、高解析度等优点，特别适用于复杂自由曲面逆向建模， 主要应用于产品研发设计（RD，比如快速成型、三维数字化、三维设计、三维立体扫描等）、逆向工程（RE，如逆向扫描、逆向设计）及三维检测（CAV）；
30
3
项目实施方案
根据响应供应商针对本项目的运输、安装调试、验收、进度安排等方案进行综合打分。方案合理、完善得3分；方案比较合理、比较完善，得2分；方案简单得1分；未提供方案，不得分。
3
4
商务部分
培训方案
根据响应供应商针对本项目提供的培训方案进行评分。培训方案完善合理、能很好的满足采购人实际需求、可行性强，得3分；培训方案合理、基本满足采购人需求、可行性较强，得2分；培训方案简单得1分；未提供不得分。
三维扫描实验室
序号
仪器设备名称
技术指标(详细参数)
单位
(台、套)
台套
数
1
结构光三维扫描系统
一、总体要求
结构光三维扫描系统的光源经过投射系统将光栅条纹投射到被测物体上，经过被测物体形面调制形成测量条纹，由双目相机采集测量条纹图像，进行解码和相位计算，最后利用外极线约束准则和立体视觉技术获得测量曲面的三维数据。系统主要由：图像采集、相机标定、特征提取、立体匹配、三维点云计算和处理五部分组成。
4、拼接测量精度(单位：mm)：≤0.015；
5、扫描距离(单位：mm)：200-900可调；
6、单幅测量时间(单位：s)：≤3.5S；
7、光栅技术：多频相移条纹光栅，蓝光；
8、导出格式：asc、stl、ply、obj、vtop及客户需求定制数据格式；
先临三维扫描仪v2.1.1用户手册
4
件界面介绍 .................................................................................. 22 4.1 菜单栏 ................................................................................... 23 4.1.1 文件 ................................................................................ 23 4.1.2 编辑 ................................................................................ 24 4.1.3 标志点............................................................................. 25 4.1.4 视图 ................................................................................ 26 4.1.5 插件 ................................................................................ 27 4.1.6 设置 ................................................................................ 27 4.1.7 帮助 ................................................................................ 28 4.2 4.3 工具栏 ................................................................................... 28 视窗 ....................................................................................... 29 户手册
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文物数字化工具-非接触三维扫描仪
在刚刚结束的第八界高新技术成果交易会上露面的艾美格受到广大业内人士的关注。
这款由深圳市好域安科技有限公司配合艾美格隆重推出地最新三维数字化仪在产品技术有很大的改进，加大了用户对设备的可选性，针对不同群体的客户推出不同精度和价格的机型，让每一用户能够完全和充分地利用该设备。
以下是设备的详细介绍：
一、AMAGE 3-D SCANNER介绍艾美格三维扫描仪采用无接触测量技术，具有多分辨三维数字成像、高精度三维标定、多视点姿态估计及自标定和多视点深度像和纹理像自动匹配和融合等功能，其测量结果能直接与多种工业设计软件接口。
性能特点如下：
◆面扫描
采用照相式原理，在数秒内获得整个物体表面的三维
数据，每次扫描一个面，效率很高，2秒内可得到130万点。
◆精度高
利用独特的标定技术，不仅可获得非常高的z方向测量精度，同时也可获得x和y方向的高测量精度。
◆速度快
单面扫描时间小于2秒。
◆无须贴标志点，全自动拼接
与国内外其他公司的拼接技术不同，我们采用的全自动拼接技术不需要在物体表面贴标志点，或投射主动标记，因此给扫描工作带来了很多便利，同时也进一步提高了拼接精度、缩短了拼接时间。
◆可同时获得纹理像
可利用同一个摄像机同时采集纹理信息，提供三维纹理像，以满足不同用户的需求。
◆非接触扫描
适用于柔软、易变形的物体测量，适用范围非常广泛。
◆对环境条件不敏感
环境光对该扫描仪的性能影响较小，相对其他光学式扫描仪系统而言，该系统不需要在暗室中操作，适用环境范围非常广泛，完全可以在露天环境进行扫描。
◆便携式设计
可方便灵活地移动扫描仪对物体进行测量，适合对大型或重型物体的测量。
◆操作软件界面灵便、直观、友好
高度集成和智能化的设计，使用户无需专业培训就可以在短时间内熟练掌握仪器的操作。
产品型号AMAGE-A5-ⅠAMAGE-A5-ⅡAMAGE-A3-ⅠAMAGE-A3-Ⅱ
单面扫描范围（mm）400×300 200×150 300×200 150×100
测量距离（mm）1200 800 1000 600
景深（mm）400 200 300 150
单面测量精度（mm）0.02 0.015 0.04 0.025
x、y方向分辨率（mm）0.3 0.15 0.35 0.17
图像分辨率（像素）1280×1024 720×576
单面图的点数130万40万
二、AMAGE 3-D Studio介绍
点云噪声的处理
◆完全自动剔除测量产生的噪声数据；
◆鼠标手动剔除数据点；
数据显示
◆显示三维测量数据点云图/网格图/光滑渲染图/纹理图等；
◆鼠标任意对测量数据进行旋转/平移/缩放等操作；
数据匹配与融合
◆与测量部分集成，测量的同时完成测量数据两两匹配；
◆可手动选点匹配；
◆可利用纹理信息辅助匹配；
◆快速、准确地生成整个三维模型；
模型优化
◆模型空洞的填补/空洞边界的优化处理；
◆对模型整体的网格优化；
模型编辑
◆保持模型特征的网格简化功能；
◆利用简化算法构造多分辨率多细节模型；
◆构造多种细分曲面；
测量数据输出
◆测量数据输出文件格式广泛：ASCII、DXF、STL、3DS、VRML等，可以直接与Imageware、Geomagic、CATIA、UG等主业设计软件交换数据。
三、艾美格三维扫描仪的应用流程
第一步：多角度扫描物体
利用艾美格三维扫描仪从多角度对物体进行三维扫描，并将数字化的实物数据输入到计算机中。
第二步：生成点云图
利用AMAGE 3-D Studio对从不同角度获得的图像数据进行自动拼接，生成物体的点云图。
第三步：形成三角网格片
利用AMAGE 3-D Studio进行三角网格计算，形成物体的三角网格片。
第四步：生成三维模型
利用ProE、UG、Geomagic、Imageware等软件生成物体的三维模型。
四、艾美格三维扫描仪应用案例
工业领域：
将艾美格三维扫描仪应用在CAD/CAM/逆向工程(RE)/快速成型(RP)、计算机辅助检测、汽车设计等领域中，可以缩短产品设计周期，降低成本，减少风险，提高质量，增强企业竞争力。
文物保护领域：
艾美格三维扫描仪在科学考古、文物保护与修复、建立数字化博物馆、数字城市建设等方面发挥巨大作用。