挖掘机液压系统的设计说明
液压挖掘机液压系统设计说明书
前言挖掘机作为一种多功能机械产品，目前被广泛应用于水利工程，交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中。
它能在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快工程建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
近年从国内情况来看,我国的挖土机市场90％被外国独资或合资企业垄断，我国挖土机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖土机液压系统方面的理论还相对国外比较薄弱。
国内大部分挖土机企业在挖土机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖土机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差,因此采用传统液压系统的挖土机在国内市场上基本失去了竞争力。
液压系统是挖土机的核心部分，通过挖土机液压系统设计计算优化能有效的提高挖土机性能，本挖土机具有工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高等特点。
我国是一个发展中国家,在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。
因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大.可以预见，随着国家经济建设的不断发展,液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长.今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。
本设计根据给定的工作要求进行工况分析，以确定系统的主要参数，对液压系统的基本回路的方案进行分析，拟订液压系统原理图；选择液压元件并进行液压系统的性能验算，最后完成工作图,编制技术文件。
希望本设计能为从事液压工作的人员献上微薄之力！摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有许多优点。
它对液压系统的设计提出很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此,对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结.本次毕业设计课题是挖掘机液压系统的设计。
双柱液压式挖掘机举升机液压系统设计
双柱液压式挖掘机举升机液压系统设计概述本文档旨在介绍双柱液压式挖掘机举升机液压系统的设计。
液压系统在挖掘机的举升机构中起到关键作用，能够提供稳定的举升力和精准的控制。
设计合理的液压系统能够提高挖掘机的工作效率和安全性。
设计要求双柱液压式挖掘机举升机液压系统的设计要满足以下要求：1. 提供足够的举升力，能够承载挖掘机的最大负载；2. 控制精准，能够实现举升速度的可调节和位置的准确控制；3. 系统稳定，能够抵抗压力冲击和负载变化，减少振动和噪音；4. 安全可靠，具备过载保护和紧急停止功能。
液压系统设计双柱液压式挖掘机举升机液压系统的设计包括以下几个方面：液压泵和电动机选择选择合适的液压泵和电动机是确保液压系统正常运行的关键。
根据举升机的负载和工作条件，选择适当的泵的排量和电动机的功率，以确保液压系统能够提供足够的举升力和工作效率。
液压缸设计液压缸是举升机的核心部件，直接影响举升力和控制精度。
在液压缸的设计中，应考虑缸体尺寸、活塞直径和密封件的选用，以满足举升力和控制要求。
操纵元件和控制系统设计双柱液压式挖掘机举升机液压系统的操纵元件包括操纵杆、阀门和控制器等。
操纵元件的设计应具备良好的操纵感觉和可靠的控制性能，以满足操作员的操作需求。
控制系统应采用先进的液压控制技术，实现举升速度的可调节和位置的准确控制。
液压管路设计液压管路的设计应合理布置，以最小化压力损失和能量浪费。
在设计过程中，应考虑液压管路的直径、长度和弯曲半径，以保证稳定的液压传动和减少振动和噪音。
过滤和冷却系统设计过滤和冷却系统是保证液压系统正常运行的重要组成部分。
合理的过滤系统能够有效去除污染物，延长液压元件的使用寿命；冷却系统能够控制液压油的温度，防止油液过热引起的性能下降和元件损坏。
总结双柱液压式挖掘机举升机液压系统的设计涉及液压泵和电动机选择、液压缸设计、操纵元件和控制系统设计、液压管路设计以及过滤和冷却系统设计等方面。
合理的设计能够保证液压系统的工作效率和安全性，提高挖掘机的工作效率和使用寿命。
液压系统设计步骤详解
液压系统设计步骤详解目录一、工况分析和负荷确定二、系统主要技术参数的确定三、液压系统方案的拟定四、拟定液压系统工作原理图五、系统的初步计算和液压元件的选择六、液压系统验算七、编写技术文件一、工况分析和负荷确定一般只能分析工作循环过程中的最大负荷点或最大功率点，以这些点上的峰值作为系统设计的依据。
二、系统主要技术参数的确定（一）、系统工作压力在液压系统设计中，系统工作压力往往是预先确定的（依据设计机型参考相关资料选取），然后根据各执行元件对运动速度的要求，经过详细的计算，可以确定液压系统流量。
在外负荷已定情况下，系统压力选得越高，各液压元件的几何尺寸就越小，可以获得比较轻巧紧凑的结构，特别是对于大型挖掘机来说，选取较高的工作压力更为重要。
初选系统工作压力不等于系统的实际工作压力，要在系统设计完毕，根据执行元件的负载循环图，按已选定的液压缸两腔有效面积和液压马达排量，换算并画出其压力循环图，再计入管路系统的各项压力损失，按系统组成的型式，最后得到系统负载压力及其变化规律。
确定工作压力，应该选用国家系列标准值，我国的“公称压力及流量系列”（JB824-66）,其中适用于液压挖掘机的公称压力系列值有：8、10、12.5、16、20、25、32、40MPa。
（二）、系统流量确定系统流量，应首先计算每个执行元件所需流量，然后根据液压系统采用的型式来确定系统流量。
（三）、系统液压功率三、液压系统方案的拟定（一）开式系统与闭式系统的选择液压挖掘机的作业，除行走和回转外，主要靠双作用液压缸来完成的。
双作用液压缸由于两腔面积不等，而且两腔交替频繁。
因而只能使用开式系统，即各元件回油直接回油箱。
对挖掘机的开式系统，由于布置空间的限制，油箱容积不能做得太大，一般仅是主泵流量的1~2倍，自然冷却能力不足，要附加油冷却器。
（二）泵数的选择整个系统使用两个泵，各自组成一个独立的回路。
这种系统也称为双泵双回路系统。
在双泵系统中，可将若干个要求复合动作的执行元件分配在不同的回路中。
完整_挖掘机的液压系统设计
摘要挖掘机作为我国工程机械的主力种机，被广泛应用于各种各样的施工作业中。
挖掘机产品核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，其性能的优劣决定挖掘机工作性能的高低，要求实现的动作复杂，于是他对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机的发展具有十分重要意义。
关键词：液压挖掘机液压系统回路目录前言 (4)1 绪论 (5)1.1选题的意义 (5)1.2挖掘机的发展趋势 (5)1.3挖掘机的设计方案 (5)1.3.1挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 (5)1.3.2挖掘机液压系统总体设计 (6)1.3.3挖掘机液压系统设计 (6)2 挖掘机液压系统概述 (7)2.1挖掘机液压系统的基本组成及其要求 (7)2.2挖掘机液压系统的基本动作分析 (8)2.3挖掘机液压系统的基本回路分析 (9)2.3.1限压回路 (9)2.3.2缓冲回路 (10)2.3.3 节流回路 (11)2.3.4 行走限速回路 (12)2.3.5闭锁回路 (13)2.3.6再生回路 (13)3 挖掘机液压系统设计 (14)3.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 (14)3.2挖掘机液压系统分析 (15)3.2.1挖掘机的液压系统原理图如下图 (15)3.2.2系统工作循环分析 (15)3.2.4液压系统中几种低压回路作用 (17)3.3液压元件的选用 (17)3.3.1泵、马达的选用 (17)3.3.2液压阀的选用 (18)4液压缸的设计计算和泵的参数计算 (19)4.1 液压的计算设计 (19)4.1.1外负载计算 (19)4.1.2液压缸结构尺寸计算 (19)4.1.3油缸强度计算 (21)4.2泵的参数计算 (23)4.2.1泵的压力计算 (23)4.2.2计算所需要的泵的流量 (24)5溢流阀的作用和设计计算 (25)5.1溢流阀的作用 (25)5.2溢流阀的设计计算 (25)5.2.1设计要求 (25)5.2.2几何尺寸确定 (26)5.2.3静态特性计算 (28)6 致谢 (33)参考文献 (34)前言挖掘机的液压系统是挖掘机上最重要的组成部分，它是挖掘机工作循环的动力系统。
液压挖掘机说明书
液压挖掘机模型
说
明
书
一、制作材料 序号 材料 数量 备注 1 复合木板 若干 2 20ml 注射器
7 3 螺丝 若干 作为连接轴
4
导水管
4
二、机构设定 （1）连杆机构
切割复合木板，作为杆
件，通过杆件连接构成挖掘机的机械臂以及铲斗上部杠杆结构。
1杆2杆为一整体，为挖掘
机大臂部分，3杆通过铰链与2
杆连接，为机械臂小臂部分。
铲斗上部杠杆结构由三根杆通过铰链连接构成，可扩大铲斗的活动角度。
（2）液压机构
注射器通过输液器管连接，作为挖掘机的液压系统。
输液器内部充有水，充当液压油。
两个注射器，一个作为运动源，一个作为液压缸，控制机械臂的活动。
另外需控制注射器内水量的多少，避免造成机械臂活动范围不足或过大，或者造成操作不便。
三、整体结构
挖掘机整体结构模型
1
2
3
作品总体外观（正视）
作品总体外观（俯视）
1234
1---转向液压手柄
2---大臂液压手柄
3---大臂液压手柄
4---铲斗液压手柄。
挖掘机液压系统设计
挖掘机液压系统设计挖掘机作为一种重型工程机械，广泛应用于土木工程、水利工程、矿山工程等领域。
其液压系统作为重要的动力传递和控制装置，对挖掘机的工作效率和性能起着至关重要的作用。
因此，挖掘机液压系统设计至关重要。
一、液压系统工作原理在挖掘机液压系统中，液压泵将机器的动力转换为液压能，通过管道输送至液压缸或液压马达，驱动斗杆、斗杆缸、斗杆滑板等机械部件运动。
同时，通过液压控制阀的调节，实现对液压系统的控制，如液压油的流量、压力等参数，从而控制挖掘机的动作。
二、液压系统设计要求1. 稳定性：挖掘机在工作时需要承受较大的载荷和冲击，因此液压系统设计要求稳定可靠，能够保证机器正常运行。
2. 效率：高效的液压系统设计可以提高挖掘机的工作效率，减少能源消耗，降低运行成本。
3. 灵活性：液压系统设计要求机器动作灵活，能够满足不同工况下的要求，提高挖掘机的适应性和操作性。
4. 安全性：液压系统设计应具备良好的安全性能，确保挖掘机在工作过程中不发生液压系统故障及相关事故。
三、液压系统设计步骤1. 确定液压系统工作压力：根据挖掘机的工作负荷和工作环境确定液压系统的工作压力，以保证系统正常工作。
2. 选择液压元件：根据液压系统的压力、流量等参数选择适合的液压泵、液压缸、液压马达等元件。
3. 设计液压管路：设计合理的液压管路，保证液压油的快速输送和减小压力损失，提高系统效率。
4. 配置液压控制阀：根据挖掘机的工作要求配置液压控制阀，实现对挖掘机动作的精确控制。
5. 系统集成测试：完成液压系统设计后进行系统集成测试，验证系统的稳定性、效率和安全性。
四、优化液压系统设计1. 采用先进的液压技术：挖掘机液压系统设计可以采用先进的液压技术，如负载敏感控制、节流阀控制等，提高系统的性能和效率。
2. 应用智能化控制：结合电子控制技术，实现液压系统的智能化控制，提高挖掘机的自动化程度和操作便利性。
3. 优化系统布局：合理布置液压元件和管路，减小系统的体积和重量，提高挖掘机的运行效率和操作舒适性。
轮式挖掘机液压系统设计
前言轮胎式液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，并作为工程机械的主力机种。
由于轮胎式液压挖掘机具有行走速度快，不损坏路面，能远距离自行转场，可快速更换多种作业装置多品种，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。
此型挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置液压系统、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。
本论文由两大部分组成，包括工作装置液压系统和液压系统设计。
挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。
工作装置液压系统是直接完成挖掘任务的装置，许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业性能和生产率。
通过通用性及专业的挖掘机工作装置液压系统设计方法，进行工作装置液压系统的全面计算机通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义。
挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析研究对推动国内挖掘机发展同样具有十分重要的意义。
目录前言11概述21.1课题背景 (2)1.2轮式挖掘机和工作装置及液压技术概述 (2)1.3国内外研究现状 (3)1.4设计内容 (3)2 工作装置总体方案设计 62.1机型选择及特点分析 (6)2.1.1单斗挖掘机的特点 (6)2.1.2 所选机型的适用范围 (7)2.2 工作装置构成 (7)2.3 动臂及斗杆的结构形式的初选 (9)2.4动臂与动臂油缸的布置 (9)2.5铲斗与铲斗油缸的连接方式 (10)2.6原始几何参数的给定 (10)3 工作装置运动学分析123.1 动臂运动分析 (12)3.2斗杆的运动分析 (13)3.3铲斗的运动分析 (14)3.4 特殊工作位置计算 (20)4 工作装置基本尺寸的确定234.1斗形参数的确定 (23)4.2动臂机构参数的确定 (23)4.2.11 与A点坐标的选取 (24)4.2.21l与2l的计算 (24)4.2.341l与42l的计算 (24)4.2.45l的计算 (25)4.3 动臂机构基本参数的校核 (27)4.3.1动臂机构闭锁力的校核 (27)4.3.2满斗处于最大挖掘半径时，动臂油缸提升力矩的校核 (29)4.3.3满斗处于最大高度时,动臂提升力矩的校核 (30)4.4 斗杆机构基本参数的确定 (31)4.5铲斗机构基本参数的确定 (32)4.5.1转角范围 (32)4.5.2铲斗机构其它基本参数的计算 (32)5 工作装置结构选型设计 355.1斗杆的结构设计和强度校核 (35)5.1.1 斗杆的受力分析 (35)5.1.2 结构尺寸的计算 (45)5.2 动臂的选型 (48)5.3 铲斗的选型 (49)6 销轴与衬套的设计516.1销轴的设计 (51)6.2衬套的设计 (51)7 挖掘机液压系统概述527.1挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 (52)7.2挖掘机液压系统的基本动作分析 (53)7.3挖掘机液压系统的基本回路分析 (53)7.3.1限压回路 (53)7.3.2缓冲回路 (54)7.3.3节流回路 (56)7.3.4合流回路 (57)7.3.5闭锁回路 (57)7.3.6再生回路 (58)8 挖掘机液压系统设计598.1挖掘机的功用和对液压系统的要求 (59)8.2挖掘机液压系统分析 (60)8.2.1挖掘机的液压系统原理图 (60)8.2.2系统工作循环分析 (61)8.2.3主要液压元件在系统中的作用 (61)8.2.4液压系统中几种低压回路的作用 (62)8.3液压元件的选用 (62)8.3.1泵.马达的选用 (62)8.3.2液压阀的选用 (63)8.3.3液压缸的选用 (63)8.3.4 辅助元件的选用 639 液压缸的设计计算和泵的参数计算659.1液压缸设计计算 (65)9.1.1外负载计算 (65)9.1.2液压缸结构尺寸计算 (65)9.1.3油缸强度计算 (67)9.2泵的参数计算 (72)9.2.1 泵的压力计算 (72)9.2.2 计算所需要的泵的流量 (72)10 技术经济性分析7411 结论 75致谢76参考文献 77附录A 78附录B 831概述1.1课题背景挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。
小型液压挖掘机液压系统的设计
小型液压挖掘机液压系统的设计小型液压挖掘机作为一种多功能机械设备，其液压系统设计的好坏直接关系到其起重能力、操作稳定性、寿命等方面的优劣。
因此，设计一款可靠的小型液压挖掘机液压系统是十分关键的。
液压系统概述液压系统是指由液压泵、液压缸、液压阀等组成的一套液压设备，通过液体传递压力和能量来实现机械运动的一种动力传动系统。
在小型液压挖掘机中，液压系统是其动力来源，传送液压信号以控制其各项运动。
液压系统设计要求小型液压挖掘机的液压系统设计要求如下：•操作维护简单方便；•机械运行稳定可靠；•操作响应灵敏，控制精度高；•具有良好的抗污染性能；•可提供足够的动力使机械可以适应不同的工作环境和使用要求。
液压系统设计方案液压泵液压泵是液压系统中最重要的部件之一，其作用是将机械能转化为液压能，并将液体压力传递到液压缸以推动挖掘机进行各项活动。
在小型液压挖掘机液压系统设计中，我们选择了柴油机驱动的可变量齿轮泵作为其液压泵。
这种泵具有压力高、流量大、噪音低且可靠性高的特点。
液压阀液压阀是控制液压系统中液体的流量、压力和流向的重要设备，它的质量直接影响到小型液压挖掘机的运行效率和操作稳定性。
我们选择多路节流阀、安全阀、液压控制单向阀和手动控制阀等多种液压阀件作为小型液压挖掘机液压系统中的关键部件。
液压缸液压缸是将液压系统中液体动力转化为机械动力的核心部件，是小型液压挖掘机的重要承载部件。
在小型液压挖掘机液压系统设计中，我们选择了精密加工、铸铁质量优良的单作用液压缸来满足挖掘机的动力需求。
液压油箱液压油箱是小型液压挖掘机液压系统中的重要部分，也是液压系统的储存和散热设备。
我们选择具有优异散热和稳定性能的卧式液压油箱，以满足小型液压挖掘机在高温和高负荷环境下的稳定性能。
小型液压挖掘机液压系统设计是机器性能和使用寿命的关键配置之一。
通过科学合理的设计，在满足操作稳定、运行可靠、抗污染、精度高等要求的同时，让小型液压挖掘机具有了更好的适应性和灵活性。
单斗液压挖掘机工作装置设计
第一章绪论1. 1 液压挖掘机的组成、分类、作用和特点挖掘机由转台及转台上部机构、底架及行走系、与工作装置等三大部分构成。
转台上布置了发动机、主轴泵及驾驶室等，经由回转滚盘装在底架之上。
工作装置的动臂铰支于转台上。
转台可绕底架的垂直面内绕其铰点作一定的转动。
它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。
因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。
【7】液压挖掘机的分类有很多种：根据行走装置传动型式分：全液压式，半液压式；根据不同的行走系分：履带式、轮胎式、汽车式和悬挂式；根据主要用途和工作装置的不同分：通用型和专用型；根据工作装置的结构不同分：铰接式和伸缩臂式等。
挖掘机械在建筑机械发展中占有很大比重和重要的地位，是重点发展的机械品种之一、尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用于土石方的挖掘工作，而且通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业，它在各种工程施工中用途更大，已成为机械化施工中广泛使用的不可缺少的机械设备。
由于液压挖掘机具有质量小，挖掘力大，工作平稳，效率高，操纵灵活，机动性好等优点，单斗液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，因此，与机械传动相比有许多优点：能无级调速且调速范围大(最高与最低速度之比可达1000：1)；能得到较低的稳定转速(采用柱塞式油马达，稳定转速可低到1转／分)；快速作用时，液压元件产生的惯性较小，并可作高速反转(电动机回转部分的起动力矩比其工作力矩大50％，而油马达则不大于5％)。
加速中等功率电动机需1秒钟到数秒钟，而加速油马达只需0.1秒；传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动；操纵省力，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化。
单斗液m液压挖掘机斗齿切削力为12～压挖掘机与同级机械传动挖掘机相比，挖掘力高30％左右(如：1.0315吨，而同级机械传动挖掘机只有10吨左右)。
液压挖掘机工作装置及液压系统设计探究
液压挖 掘机 工作装 置及液 压 系统 设计 探 究
刘 向 超
【 日立建机 （ 中国） 有 限公 司 安徽 合月 巨 ２ ３ ０ ห้องสมุดไป่ตู้ ０ ０ １
摘 要： 液压挖掘机 的结构主要包 括工作装置 、 液压系统 以及 发动机为核 心的动力系 统、 回转装置 、 控制系统和 行走装置等 。本 文 主要对挖掘机 的工作装置 设计 以及液压 系统设计进行 了论述 。 液压挖 掘机 的工 作装置设计 内容 主要包括 设计 要求 、 参数 设置、 传统 设 计 以及全面 仿真三维设计 等。液压挖掘机 液压系统 的设计主要包括 设计要求 、 回路分析 以及 液压系统设计 等 内容 。 关键词 ： 液压挖掘机 ； 工 作装置设计 ； 液压系统设 计 液压挖掘机广泛应用 于施 工工 程之中， 随着近年来施工工程 量的增 加 以及对施工质量、 施工进度 、 施工安全的要求 ， 使得人们对液压挖 掘机 的性能要求越来越严格 。 空间尺 寸要求即液压挖掘 机工作装 置的几何尺 寸需要 满足运输 要 求 以及作 业范围要求 ， 包括挖掘 的深 度宽度 以及 卸载高度等 ， 在挖掘 过 程中 ， 工作装置 的空 间尺 寸必 须满足 挖掘工作的需求 。效率要 求主要包 括符合循环时间要求 、 能力指标要求 、 机 械重量要合理 、 维修周 期长费用 １ 液 压挖 掘机 的工 作装 置和 液压 系统 低 以及挖掘机寿命长等 。动 力特 征要求主要为在某～种特 定的工况中 ， 液压挖掘机 的工作装 置是一种平面连杆机构 ， 主要用 于进行 土壤挖 变速 以及制动等 。结构要求 为液压 挖掘机 掘任务 ， 其主要施工动作包括动 臂上升、 动臂下降 、 斗杆收放 、 铲 斗装 载、 必须动作过程所需要 的功率 、 工作装置在工作 中所 受承载力 铲斗卸载 、 整机行走 以及 转台回转等 。这些主要施工动作 都是液压挖掘 工作装置的结构强度必须满足工 作需要 ， 较为复杂， 所 以需要工作装置的结构强度以及 刚度 要符 合要求 。 机 中较 为重要 的动作 步骤 ， 在驱 动时 ， 应该观测 是否有必要 进行全 功率 ． ２ 参 数 设 置 运 行 。而 除主 要 动 作 之 外 的辅 助 施 工 动 作 则 不 需 要 全 功 率 运 行 。液 压 挖 ２ 液压挖 掘机工作装置 中主要 的参数 设置包 括 ： 挖掘机 重量 （ 包含 了 掘机 的施工步骤包括挖 掘、 铲斗满载举升回转 、 卸载 、 铲斗空置回转 以及 工作装 置和行走装 置的总重量） 、 发动机功率 、 空间尺寸参数 、 运动 动力 整机行走等 。 效率指标参数 、 铲斗容量 以及其他参数等。 其 中， 重量 、 发动机功率 液 压系统是液压挖 掘机 的重要 结构， 其特 点是执行 结构较 多、 执行 参数 、 结构独立运行 、 驱动要求高 、 控制性能高 以及具有特殊要求等。液压系统 以及铲斗容量是液压挖掘机的三个最主要的参数。这些参数在设置时要 严格按照液压挖掘机的使用要求来进行设置。 的执行结构主要 为工作装置 的部件， 例如铲 斗、 斗杆 、 动 臂、 转 台以及整 合理 ， ． ３ 传 统 设 计 机行走等 。液压 系统 主要包 括液压油泵 、 主 阀、 附件 、 先导控制 以及执行 ２ 机构等部分 。 液 压挖 掘机工作装 置的传统设计 方式主要 有类 比经 验方法 以及计 算机辅助方法 。这 两种 方法都具有明显 的缺点 ， 所 以 目前设计人员更 多 ２ 液压挖 掘 机 的工作 装置 设计 但是在 过去一段 时期之 内， 这两方 式 曾经 在某一 液压挖掘机 的工作装置主要在土壤 中进行挖 掘工作， 由于不 同地质 的使 用新的设计 方法， 区域得 到过一 定范 围的重视和使用 。 类 比经验方法 是根据 设计任 务书 以 中土壤层 的情 况不同 ， 有 些土 壤情况较为 复杂， 这就 需要液压挖 掘机 的 通过查表经验 的方式确定 设计公式 ， 然后 工作装置能够 适用多种工况 环境 ，而工作装 置的设计 直接关系 到其使 及 同类型其他产 品进行类 比， 这种方式耗 费时间长 、 设置的参数合理性较差 。 计算机 用。液压挖掘机的工作装置设计主要包括设计要求、 参 数设置 、 传统 设计 进行验 证和修 正， 辅助 方法主要是应 用计算机编程 语言软件进 行挖 掘机 工作装置 的模拟 以及全面仿真三 维设计等 。 工作 状态， 然后根 据模 拟的情况 ， 进行相应 的编程 处理， 通过软件 的方 式 ２ ． １ 设 计 要 求 得到 设计参数 等， 这种 方式更适合于某一参数 的设置， 局限性较大 。 很 少 液压挖掘机 的工作装置可 以分成三个大部分 ， 即： 动臂结构 、 铲 斗机 能够 进 行全 面 的工 作 装 置 的参 数 设 计 。 构以及斗杆机 构等 。这些结构经常 需要在 复杂的工况环境 中工作 ， 所 以 － ４ 全 面仿 真 三维 设 计 对 其设计提出了较高要求 。液压挖掘机工作装 置的设计要求主要包括 ： ２ 由于传统设计方 式存在一定缺 陷 ，所 以人们开始探 索新 的设计 方 空间尺寸要求 、 效率要求 、 动 力特征要求 以及 结构要求等 。
液压系统设计说明书
液压系统设计说明书一、设计概述液压系统是一种将动力转换为机械能的传动系统，广泛应用于各种工业设备和机器中。
本次设计的液压系统主要应用于挖掘机的操作，该系统需要具备高效率、高可靠性、低能耗和易于维护的特点。
二、系统组成1. 液压泵：液压泵是液压系统的核心部件，负责提供压力油。
本设计选用柱塞泵，其具有高压力、高效率、长寿命等优点。
2. 液压缸：液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。
本设计选用双作用活塞缸，以满足挖掘机在挖掘和提升等不同工况下的需求。
3. 控制阀：控制阀用于控制液压油的流向和流量，从而实现执行元件的运动控制。
本设计选用方向控制阀和压力控制阀，以实现挖掘机的各种动作。
4. 油箱：油箱是液压系统的油液储存部件，具有散热、沉淀杂质等功能。
本设计选用封闭式油箱，以减少油液污染和散热不良等问题。
5. 管路与接头：管路与接头用于连接液压元件，保证液压油的流动畅通。
本设计选用耐高压、耐腐蚀的管路和标准接头，以提高系统的可靠性和安全性。
三、系统特点1. 高效率：本设计采用高效率的柱塞泵，可有效降低能量损失，提高系统效率。
2. 高可靠性：选用高质量的液压元件和管路，采用标准化的连接方式，提高了系统的可靠性和稳定性。
3. 低能耗：通过优化液压元件的参数和系统布局，降低能耗，符合绿色环保要求。
4. 易于维护：采用模块化设计，便于拆卸和维修；同时，选用易于购买的标准件，降低了维护成本。
四、系统控制本设计的液压系统采用手动控制和自动控制相结合的方式。
手动控制主要用于初次的设备调试和应急情况下的操作；自动控制则根据预设的程序，自动完成挖掘机的各种动作。
在自动控制中，还引入了传感器和电液比例阀等智能控制元件，以提高控制的精度和响应速度。
五、系统安全为确保系统的安全运行，采取了以下措施：1. 设置溢流阀和减压阀等安全保护装置，防止过载和压力过高对系统造成损坏；2. 在油箱中设置液位计和温度计，实时监测油液的液位和温度，防止油液不足或温度过高对系统造成影响；3. 在管路中设置过滤器，防止杂质进入系统对元件造成损坏；4. 设置报警装置，当系统出现异常情况时，及时发出报警信号并切断电源，确保设备和人员的安全。
单斗式挖掘机课程设计说明书教材
辽宁工程技术大学课程设计题目：单斗挖掘机液压系统设计说明书班级：机械12-2班姓名：计东指导教师：贾胜德完成日期：2016.1设计任务书、设计内容二、上交材料(1)设计图纸⑵ 设计说明书(5000字左右，无图纸不少于8000字)、进度安排(参考)(1)熟悉设计任务，收集相关资料(2)拟定设计方案(3)绘制图纸⑷编写说明书(5)整理及答辩四、指导教师评语成绩：_______________指导教师_______________日期__________________摘要：随着社会的不断进步，改革开放的深入，我国的基础建设项目不断增多，对工程机械产品的需求量也越来越大。
液压挖掘机是工程机械的重要产品之一，具有较高的技术含量，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对工作装置的设计提出了很高的要求，因此，对挖掘机工作装置的分析设计对推动我国挖掘机的发展具有重要意义。
关键词：挖掘机；工作装置；液压系统；摘要 (i)关键词 (ii)1.1挖掘机间介 (2)1.2挖掘机的研究现状及发展动态 (2)1.3本设计的研究内容 (3)2液压挖掘机结构与工作原理 (4)2.1液压挖掘机整机性能 (4)2.2液压挖掘机结构 (5)2.3液压挖掘机传动原理 (7)3液压挖掘机工况分析及液压系统的设计要求 (7)3.1液压挖掘机的工况 (8)3.2挖掘机液压系统的设计要求 (8)3.2.1动力性要求 (8)3.2.2操纵性要求 (8)3.2.3节能性要求 (9)3.2.4安全性要求 (9)3.2.5其他性能要求 (9)4液压系统的设计 (9)4.1液压系统方案及参数确定 (10)4.2执行元件液压缸及系统压力的初选 (11)4.3计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸 (12)4.4液压系统方案拟订 (15)4.5液压系统原理图的制定 (15)4.5.1液压系统原理图的分析 (15)4.5.2绘制液压系统图 (16)5液压元件的选择与专用件的设计 (17)5.1液压泵的选择和泵的参数的计算 (17)5.1.1液压泵的工作压力的确定 (17)5.1.2确定液压泵的流量 (17)5.1.3选择液压泵的规格 (18)5.2柴油发动机的选择 (18)5.3液压阀的选择 (19)5.3.1液压阀的选择 (19)5.3.2液压阀的选择 (19)5.3.3液压阀的选择 (19)5.3.4液压阀的选择 (19)5.4其他液压元件的选择 (20)5.4.1液压阀的选择 (20)5.4.2液压阀的选择 (21)5.4.3液压阀的选择 (21)5.4.4液位液温计，空气滤清和直回式回油过滤器的选择 (21)5.4.5蓄能器的选择 (21)5.4.6管道尺寸的确定 (22)547 胶管的选择 (22)5.5油箱容量的确定 (23)6压力系统性能验算 (23)6.1液压系统压力损失 (23)6.2液压系统的发热温升计算 (25)6.2.1计算液压系统的发热功率 (25)6.2.2计算液压系统的散热功率 (26)6.2.3根据散热要求计算油箱容量 (27)6.2.4冷却器所需冷却面积的计算 (28)6.2.5油箱的尺寸设计 (29)7总结 (29)参考文献 (30)1.1挖掘机简介挖掘机行业的发展历史久远，可以追溯到 1840年。
挖掘机液压系统的工作原理和调试方案
挖掘机液压系统的工作原理和调试方案挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方开挖、矿山开采、道路建设等领域。
而挖掘机的液压系统是其核心部件之一，起到了传递能量、控制执行机构的重要作用。
本文将介绍挖掘机液压系统的工作原理和调试方案。
一、挖掘机液压系统的工作原理挖掘机液压系统由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成。
液压泵通过吸入液体并通过压力油路将液体送入液压马达和液压缸，从而产生动力。
液压马达将液体的动能转化为机械能，驱动挖掘机的各个执行机构。
液压缸则通过液体的压力来实现线性运动，如挖斗的升降和回转等。
液压系统的工作原理基于帕斯卡定律，即液体在容器内均匀传递压力。
当液压泵提供的压力大于液压缸或液压马达的阻力时，液压系统将产生足够的动力来推动执行机构的运动。
而通过控制液压阀的开关，可以实现对液压系统的流量、压力和方向的控制，从而实现挖掘机的各项操作。
二、挖掘机液压系统的调试方案挖掘机液压系统的调试是确保其正常工作的重要环节。
以下是一些常用的调试方案：1. 液压系统的检查：首先需要检查液压系统的各个部件是否安装正确、连接紧固，并进行泄漏测试。
如果存在泄漏，需要及时排除，以确保液压系统的正常运行。
2. 液压油的选择：挖掘机液压系统需要使用特定的液压油，因此在调试前需要选择合适的液压油，并注意其粘度、温度范围和抗氧化性能等指标。
3. 液压系统的排气：在液压系统中，气体的存在会影响系统的正常工作。
因此，在调试前需要对液压系统进行排气操作，确保系统内的气体被完全排除。
4. 液压系统的调节：液压系统的调节是为了确保液压泵的输出流量和压力符合设计要求。
通过调节液压泵的转速和液压阀的开关，可以达到理想的液压系统工作状态。
5. 液压系统的保养：挖掘机液压系统的保养是确保其长期稳定运行的关键。
定期更换液压油、清洗液压过滤器、检查液压管路的磨损等，都是保持液压系统良好工作状态的必要措施。
总结：挖掘机液压系统是挖掘机的核心部件，其工作原理和调试方案对于挖掘机的正常运行至关重要。
液压挖掘机(底盘)行走系统设计
目录摘要.................................... 错误！未定义书签。
Abstract ................................ 错误！未定义书签。
第1章绪论............................. 错误！未定义书签。
1.1 挖掘机的简介..................... 错误！未定义书签。
1.2 挖掘机的工作特点................. 错误！未定义书签。
1.3 国内挖掘机的现状和发展前景....... 错误！未定义书签。
1.4 本课题的主要任务及意义........... 错误！未定义书签。
第2章总体设计方案..................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式行走装置的结构形式......... 错误！未定义书签。
2.1.1 履带式行走装置的特点........ 错误！未定义书签。
2.1.2 履带式行走装置的组成........ 错误！未定义书签。
2.2 总体设计原则..................... 错误！未定义书签。
2.3 总体设计重点及难点............... 错误！未定义书签。
2.4 设计方式及步骤................... 错误！未定义书签。
第3章“四轮一带”及其附件的设计........ 错误！未定义书签。
3.1 履带的设计和选型................. 错误！未定义书签。
3.1.1 履带的特点.................. 错误！未定义书签。
3.1.2 履带的构成.................. 错误！未定义书签。
3.1.3 履带的选型.................. 错误！未定义书签。
3.2 支重轮........................... 错误！未定义书签。
3.2.1 支重轮特点.................. 错误！未定义书签。
智能液压挖掘机控制系统的设计 基于PID方法的控制系统
智能液压挖掘机控制系统的设计: 基于PID方法的控制系统引言随着科技的不断进步，智能化控制系统被广泛应用于各种机械设备中。
在挖掘机行业中，传统的液压控制系统已经无法满足高效、精准的操作需求。
因此，本文将介绍一种基于PID 方法的智能液压挖掘机控制系统的设计。
背景液压挖掘机作为一种常见的建筑机械设备，广泛应用于土木工程、石油、矿山和农业等行业。
传统的液压控制系统通常采用经验式的控制方法，如手动操作和基于硬件的控制器。
然而，这些方法存在操作难度大、响应速度慢以及精度低等问题。
因此，开发一种智能化的液压挖掘机控制系统，以提高操作效率和精度，成为当前的研究热点。
PID控制系统的基本原理和特点PID控制系统是一种经典的控制方法，由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。
其基本原理是通过不断调整系统的输出，使其接近所需的目标值。
PID控制系统具有以下特点：1.比例控制（P）：根据当前误差的大小，按比例调整输出值，其作用是快速准确地将系统输出值调整到接近目标值。
2.积分控制（I）：根据过去的误差累积值，对系统的输出进行修正，以消除稳态误差，提高系统的稳定性和精度。
3.微分控制（D）：根据误差的变化率，对系统的输出进行修正，以抑制系统的超调和振荡，提高系统的动态响应性。
PID控制系统通过不断根据误差实施比例、积分和微分控制，使得系统的输出能够快速、准确地收敛到目标值，具有广泛的应用价值。
智能液压挖掘机控制系统的设计基于PID控制方法，设计一种智能液压挖掘机控制系统，旨在实现挖掘机的高效、精准操作。
该系统包括以下几个关键组成部分：1.传感器：通过安装在挖掘机的关键部位，如液压缸、传动系统和底盘等，实时获取挖掘机各项参数的信息，如位移、速度和压力等。
2.控制器：控制器是整个系统的核心，根据传感器获取的实时数据，通过PID控制算法，实现对挖掘机液压系统的精准控制。
3.执行器：执行器根据控制器的输出信号，控制液压系统的动作，将操作指令转化为具体的摆动、抓取或推动等动作。
掘进机液压机液压系统设计
掘进机液压机液压系统设计1. 引言掘进机作为一种重要的静下压机械设备，广泛应用于矿山、道路施工等领域。
掘进机的液压系统作为其关键部件之一，在其设计中起到重要作用。
本文将重点介绍掘进机液压机液压系统设计的相关内容。
2. 液压系统的作用和结构液压系统是指通过液体传递能量和控制信息的系统，广泛应用于各种机械设备中。
掘进机的液压系统主要由液压泵、液压马达、控制阀、液压缸等组成。
液压泵将机械能转化为液压能，通过控制阀调节液压能的流动方向和压力，最终传递给液压马达或液压缸，实现机械装置的运动。
3. 控制阀的选择在掘进机液压系统设计中，控制阀的选择至关重要。
常用的控制阀有单向阀、节流阀、溢流阀等。
单向阀可实现液压能在一定方向上的单向流动，节流阀可调节液压能的流动速度，溢流阀则可调节液压能的压力。
掘进机液压系统设计中的控制阀选择应考虑以下几个方面：- 动作速度：根据掘进机的工作需求，合理选择节流阀以达到所需的工作速度。
- 控制灵敏度：要求控制阀对输入的信号能够快速响应，确保系统的稳定性和可靠性。
- 耐久性和可维护性：选择质量可靠、易于维护的控制阀。
4. 液压泵和液压马达的选择液压泵和液压马达是液压系统中的重要部件，直接影响液压系统的性能和工作效率。
在掘进机液压系统设计中，液压泵和液压马达的选择应综合考虑以下因素： - 工作压力：根据系统的工作压力和流量需求，选择适合的液压泵和液压马达。
- 效率：确保液压泵和液压马达的高效率，减少能量损失。
- 故障率和可靠性：选择质量可靠、故障率低的液压泵和液压马达，提高系统的可靠性和稳定性。
5. 液压系统的优化设计为提高掘进机液压系统的效率和性能，可以进行优化设计。
以下是一些优化设计的思路和方法： - 通过选用合适的液压泵和液压马达，提高能量利用率，减少能量损失。
- 设计合理的液压缸布置，减少液体流动阻力和能量损失。
- 使用高性能液压油，减少流体摩擦和磨损。
6. 结论本文主要介绍了掘进机液压系统设计的相关内容。
WY-200型挖掘机液压系统设计
目录1 前言 (1)1.1 挖掘机间介 (1)1.2国内外研究现状及发展动态 (2)1.3本设计的研究内容 (5)2 液压挖掘机结构与工作原理 (7)2.1液压挖掘机整机性能 (7)2.2 液压挖掘机结构 (8)2.3液压挖掘机传动原理 (10)3 液压挖掘机工况分析及液压系统设计方案的确定 (12)3.1液压挖掘机的工况 (12)3.2挖掘机液压系统的设计要求 (17)3.3挖掘机液压系统的分析 (19)3.4液压系统方案拟订 (20)4 液压系统的设计 (21)4.1液压系统方案及参数确定 (21)4.2执行元件液压缸及系统压力的初选 (22)4.3计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸 (23)4.4液压系统原理图的制定 (26)总结 (30)参考文献 (44)致谢 (47)附录 (50)摘要挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业中。
挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。
论文对挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。
根据挖掘机液压系统的设计要求，论文中采用通用多路阀，配以专用控制阀和简单的电子控制系统，设计了一套适合我国生产制造的LS恒功率控制单斗挖掘机液压系统。
本次毕业设计课题是WY200型液压挖掘机。
课题以企业为依托。
小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。
本人的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机工作装置的液压系统。
本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的16~20t挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。
挖掘机液压系统设计说明书
第一章绪论1.1 选择该课题的意义随着近年来我国国民经济的快速发展以及实施西部大开发战略的机遇，工程机械在各种工程建设领域中所起的作用越来越明显，液压挖掘机作为主流的工程机械产品，以其应用广泛、使用灵活、工作效率高而愈来愈被人们所重视。
液压挖掘机是目前土方开挖的最主要施工机械，在交通、建筑、能源、矿山、水利、港口等工程领域发挥重要作用，一台1m3 液压挖掘机挖掘I ~Ⅳ级土壤时，每班生产率大约相当于300-400 工人一天的劳动生产率［1］。
由于液压挖掘机具有多品种，多功能。
最近几年的统计表明，液压挖掘机是整个工程机械行业中产销量最大、增长率最高的产品之一。
到2006 年国内挖掘机生产企业包括合资和外资企业销量总和接近5 万台，同时我国进口挖掘机数量也极为庞大，据统计，2006 年1～11月，仅广州口岸就累计进口挖掘机17，000 台（近几年挖掘机销量统计见表1.1）表1.1 挖掘机年销售统计虽然目前中国已经成为世界上最大的挖掘机市场和产地之一，但是同时我国挖掘机行业整体水平相对落后，制造工艺水平较低，技术条件差，没有形成关键国产元件的配套体系，目前国内挖掘机行业，从产品技术水平、可靠性、寿命、制造质量与国外挖掘机有较大差距，配套件的质量和可靠性差、使用寿命短，液压元件极少、没有关键元件，系统不能配套。
特别是液压元件，还远远没有达到国产配套水平。
液压挖掘机技术的发展是和液压技术的发展相辅相成的，其一是液压系统是液压挖掘机的技术基础和重要的关键组成部分，其二是挖掘机技术的发展要求又液压技术的进步和提高。
液压挖掘机是结构复杂、功能强大、用途广泛的工程机械，它的典型工作过程基本是模仿人类动作，其铲斗、斗杆、动臂和回转动作，极象人的手腕、小臂、大臂和扭腰动作。
如此复杂的机械手式的动作的实现是和液压传动的技术密切相关的，现代挖掘机的液压系统非常复杂，除了基本传递功率的功能外，还负责很多的操纵控制。
液压系统性能的优劣决定着挖掘工作性能的高低，目前液压传动与控制的许多先进技术都体现在挖掘机上。
液压挖掘机液压系统的设计要求分析
液压挖掘机液压系统的设计要求分析摘要：本文通过列举单斗大型液压挖掘机的工作原理，来对液压挖掘机液压系统设计的性能要求进行动力系统、机械系统、液压系统、控制系统的分析来进行液压挖掘机液压系统设计的调速性、操作性、节能性、安全性及其其它性能的要求进行分析。
关键词：液压系统；液压挖掘机；工作性能1.引言随着社会经济飞速的发展，各个行业取得显著的进步，各个行业对挖掘机机械的应用逐渐普遍。
[1]挖掘机，作为一种专门用来进行挖掘矿岩用的专用挖掘机械。
它主要用途是用铲斗齿的刀刃来切削整个采场内部的矿岩并将其全部装入铲斗内，整个矿岩装满后即可通过提升回转带动起铲斗并通过回转完成挖掘目的。
而液压动力挖掘机由于在液压动力装置和液压工作传动装置之间分别采用较为容积式的的液压动力传动，靠着对液体的流动压力更加能效地进行液压工作。
2.液压挖掘机作原理挖掘机的液压系统也是由许多基本回路构成，包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、行走限速回路、直线行走回路、节流调速回路等。
将这些回路通过串并联，再添加一些辅助回路，就能构成复杂的挖掘机液压系统。
[2]以一台单斗大型液压液力挖掘机来作为举例，单斗大型液压液力挖掘机主要是一台装有一只液力铲斗并同时采用一台液压液力传动系统进行液力挖掘装卸作业的一种机械。
单斗反铲挖掘机工作装置主要由动臂、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、连杆、销轴等组成斗杆铰与动臂的一端连接，斗杆油缸控制斗杆和动臂的运动角度。
斗杆油缸伸缩带动斗杆绕动臂上铰点运动。
铲斗与斗杆一端以铰接方式连接，铲斗油缸伸缩运动时带动铲斗进行转动。
液压传动挖掘机系统可以细分为：机械动力系统、机械系统、液压传动系统、控制传动系统。
液压传动挖掘机系统作为一个有机的整体，其机械性能的整体优劣不仅与内部工作传动装置内部机械以及零部件本身性能优劣有关，还与内部液压传动系统、控制器等系统设备性能优劣有关。
（1）动力系统挖掘机负荷倾斜移动工作的主要运行性能物理特点之一也就是由于工作期和环境物理条件由于温度大和季节移动变化大，灰尘以及其他污物经常堆积的比较多，负荷移动强度季节变化大，经常需要进行各种倾斜大和移动大的工作，维护期和运行环境条件差。
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目录1 前言 (1)1.1 挖掘机间介 (1)1.2 国外研究现状及发展动态 (2)1.3 本设计的研究容 (5)2 液压挖掘机结构与工作原理 (7)2.1 液压挖掘机整机性能 (7)2.2 液压挖掘机结构 (8)2.3 液压挖掘机传动原理 (10)3 液压挖掘机工况分析及液压系统设计方案的确定 (12)3.1 液压挖掘机的工况 (12)3.2 挖掘机液压系统的设计要求 (17)3.3 挖掘机液压系统的分析 (19)3.4 液压系统方案拟订 (20)4 液压系统的设计 (21)4.1 液压系统方案及参数确定 (21)4.2 执行元件液压缸及系统压力的初选 (22)4.3 计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸 (23)4.4 液压系统原理图的制定 (26)5 液压元件的选择与专用件的设计 (31)5.1 液压泵的选择和泵的参数的计算 (31)5.2 柴油发动机的选择 (33)5.3 液压阀的选择 (33)5.4 其他液压元件的选择 (36)5.5 油箱容量的确定 (38)6 压系统性能验算 (40)6.1 液压系统压力损失 (40)6.2 液压系统的发热温升计算 (41)总结 (46)参考文献 (47)致 (49)容提要挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业中。
挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
在搜集了国外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。
论文对挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。
根据挖掘机液压系统的设计要求，论文中采用通用多路阀，配以专用控制阀和简单的电子控制系统，设计了一套适合我国生产制造的LS恒功率控制单斗挖掘机液压系统。
本次毕业设计课题是WY200型液压挖掘机。
课题以企业为依托。
小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。
本人的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机工作装置的液压系统。
本课题选择了国的质量和技术性能都接近设计要求的16~20t挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。
图纸基本采用Auto CAD二维软件绘图。
本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。
平台可360°旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设等工程。
SummaryThe excavator is a main consrtuctional machine，which is nowwidely used in various construction sites.The core technique ofexcavator is hydrau1ic technique. Becauseofthe bad workingcondition and conmplicated working movements of the excavatot，it has high requitements for i ts hydraulic system.Since the excavator’shydraulic system is the most complicated one in all constructional machines ,the analysis and research of itshydrau1ic system make very important sens.On the basis of comprehensive co11ection of re1atedinforma tion about the excavator’s hydraulic system at home andabroad，the main working conditions of the excavator are studiedand the design requitments of its hydraulic system are systematically summarized. According to the design pressure compensated hydraulic system is creatively designed using generalmultiple until value equipped with special contol valve andelectronic contor systems,which has useful reference value for thefuture research and development of the excavator’s hydraulicsystem in our country.The name of this graduated task is “WY200 medium typehydraul ic excavator”.This task is requested by company. Mytask is to analyze and design the hydraulic system of the mediumtype hydraulic excavator. This task choose the domestic excavatorwhose quality and character is most similar to our request as thebasic type, further study the overseas advanced type. Then Idesigned projects of hydraulic system of our excavator,collectivity assemblage drawing and interrelated parts drawing, accessory drawing. All the blueprints drawn by the softof AutoCAD. The strongpoint of this hydraulic excavator is usedservo forerunner control system. It has beautiful sculpt. Beijingprovided with the fuction of excavating, grappling, drilling, pushing, cleaning channel and crashing etc. 360°swwing plat roof,good quality, controlling comfortable, be widely used in construction,supply and city planning.１前言液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣，要现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环[1]。
1.1 挖掘机简介挖掘机行业的发展历史久远，可以追溯到1840年。
当时美国西部开发，进行铁路建设，产生了模仿人体构造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰类似机械手的挖掘机，它采用蒸汽机作为动力在轨道上行走。
但是此后的很长时间挖掘机没有得到很大的发展，应用围也只局限于矿山作业中。
导致挖掘机发展缓慢的主要原因是:其作业装置动作复杂，运动围大，需要采用多自由度机构，古老的机械传动对它不太适合。
而且当时的工程建设主要是国土开发，大规模的筑路和整修场地等，大多是大面积的水平作业，因此对挖掘机的应用相对较少，在一定程度上也限制了挖掘机的发展。
由于液压技术的应用，二十世纪四十年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。
随着液压传动技术迅速发展成为一种成熟的传动技术，挖掘机有了适合它的传动装置，为挖掘机的发展建立了强有力的技术支撑，是挖掘机技术上的一个飞跃。
同时，工程建设和施工形式也发生了很大变化。
在进行大规模国土开发的同时，也开始进行城市型土木施工，这样，具有较长的臂和杆，能装上各种各样的工作装置，能行走、回转，实现多自由动作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和沟槽的挖掘机得到了广泛应用[2]。
1950年在意大利北部生产了第一台液压挖掘机。
第一台液压挖掘机采用定量齿轮泵，中位开式多路阀，工作压力为9Mpa，所有执行元件互相并联连结。
由单泵向6个执行元件供油。
由于早期液压挖掘机主要采用了定量齿轮泵，不能按需改变供油流量，无法充分利用发动机的功率，因此其能量损失很大，不能满足挖掘机复合动作的复杂要求，且可操纵性差。
另外，早期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，配套件也不齐全，制造质量不够稳定。
从二十世纪六十年代到八十年代中期，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展的阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。
1968-1970年间，液压挖掘机产量己经达到挖掘机总产量的83%，其时对挖掘机液压系统的研究也已经十分成熟，液压挖掘机已经具有了同步控制系统和负载敏感系统L。
自第一台手动挖掘机诞生以来的160多年当中，挖掘机一直在不断地飞跃发展，其技术已经发展到相对成熟稳定的阶段。
目前国际上迅速发展全液压挖掘机，对其控制方式不断改进和革新，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。
在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。