选煤厂集中控制系统
林西矿选煤厂(南厂)集中控制及自动化系统介绍及经验
1概述林西矿选煤厂始建于1939年，属矿井型炼焦煤选煤厂，主要产品为12级炼焦精煤，先后经历了多次技术改造，近几年经历了两次较大规模技术改造，总设计能力达2.7Mt/a。
2010年5月，林西矿重新选址，修建了主厂房和原煤准备车间，仅保留了原煤泥压滤车间、45米浓缩池、手选车间，引入洗选工艺为不分级、不脱泥无压给料三产品重介旋流器—煤泥喷射式浮选机分选，设计能力为1.8Mt/a，于2011年3月投产，新工艺、新设备、自动化、集控等使选煤效益得到较快提升。
此后，唐山开滦林西矿业有限公司立足于企业转型发展，继续加大对选煤厂的投资，在原址再一次对原选煤厂（以下称南厂）进行技术改造，总体技术水平得到进一步提升。
南厂保留了原选煤厂产品拉运及储装系统，磁选机、药剂桶及泵等设备，新建了受煤槽、准备车间、主厂房，主导工艺仍为不分级、不脱泥无压给料三产品重介旋流器—煤泥浸没喷射式浮选机分选，设计能力为0.9Mt/a，于2013年年底投入试生产，集控及自动化水平进一步提高，洗选效率再上新台阶，为公司提高经济效益开辟了新途径。
2林西矿选煤厂南厂集中控制及自动化系统介绍2.1生产集中控制系统生产集中控制系统采用PLC可编程控制器作为主控器件，由上位机实现集中控制，可形成CPU热备系统，能对全厂设备实现自动化管理，由操作员在集控室内直接控制设备的起停及过程控制参数的自动或手动调节。
在上位机人机界面中直观地显示设备的起停状态、故障状态及数据的自动采集生成报表，便于操作员及时地掌握现场情况。
以太网接口可与其他网络连接，支持多种通讯网络的组合。
各生产环节自动控制子系统及通信指挥调度子系统通过高速工业以太环网和自动化平台软件整合，实现全厂的管控一体化。
集中控制系统功能包括完成全厂设备的启、停、预警与控制；设备故障联锁停车、故障记录、故障分析与统计及报警功能；煤泥水综合平衡控制；各工艺参数(原煤及加工产品煤量，各桶、池液位、料位、流量、浓度，重介自动化测控数据)、设备运行参数（皮带及锚链保护信号，设备运行时间、电量、电流、电压等）的采集、监控、计量和数据记录、显示、打印等。
选煤厂集中控制系统方案
选煤厂集中控制系统方案煤炭是世界上最重要的能源之一，煤矿和煤炭加工厂是煤炭产业链中非常关键的环节。
为了高效、安全地生产和管理煤矿和煤炭加工厂，煤炭厂集中控制系统被广泛应用。
本文将介绍一个1200字以上的选煤厂集中控制系统方案。
1.方案背景煤矿和煤炭加工厂是危险的工作环境，需要进行高效管理和控制。
传统的生产方式依赖于人工操作，效率低下且容易出现事故。
因此，建立一个集中控制系统是十分必要的，它可以提高生产效率、减少安全风险并降低运营成本。
2.方案目标本方案的主要目标是实现对煤矿和煤炭加工厂的全面控制，包括设备监控、生产调度、安全管理等方面。
同时，该系统应该具备可扩展性和灵活性，能够满足不同规模和需求的煤矿和煤炭加工厂。
3.方案原理该集中控制系统的核心原理是将煤矿和煤炭加工厂的所有设备和工艺流程进行信息化和自动化集成。
通过数据采集、传输和处理，实现对设备状态的监控和控制、对生产任务的调度和管理、对安全事故的预警和处置等功能。
4.系统组成该集中控制系统主要由以下几个组成部分构成：4.1软件系统：包括设备监控系统、生产调度系统、安全管理系统等。
设备监控系统用于监测和控制煤矿和煤炭加工厂的设备状态，包括工艺流程、温度、压力等参数；生产调度系统用于优化生产计划和任务分配，提高生产效率和资源利用率；安全管理系统用于监测和预警潜在的安全风险并进行及时处理。
4.2硬件设备：包括传感器、执行器、控制器等。
传感器用于采集各种设备状态和工艺参数，执行器用于控制设备运行，控制器用于数据处理和联网通信。
4.3数据传输和通信网络：包括局域网、广域网、互联网等。
通过网络实现设备之间的数据传输和系统之间的通信，以实现数据共享和协同工作。
4.4数据中心：用于存储、管理和处理系统采集的数据。
数据中心应具备高可用性、可靠性和安全性，同时还需要支持数据分析和挖掘，以提供决策支持和生产优化。
4.5人机界面：包括监控终端、手机应用等。
通过人机界面，操作人员可以实时了解设备状态、生产进度和安全警报等信息，并进行相应的操作和控制。
选煤厂集中控制系统的改造
过 程 立 即停 止 并 报 警
（ ６ ） 运行过程 中 ， 设备发生异 常 ， 操作现场及 集 中
进 行 显示 。该 系统 于 ２ ０世 纪 ９ ０年 代 建 成 ， 经 过 近 十 几 年 时 间 的运 行 和 生 产 工 艺 的 不 断 改 造 ． 该 系 统 已不 能 适 应 现 生产 系 统 控 制 的要 求 ．且 设 备 已 严重老化 ， 配件 已 很 难 配 到 。 一 旦出现故 障 ． 势 必
改 造
控 制室均能 紧急停 车 ． 并 由该 设备始 ． 处 于逆煤 流方
向 的所 有 设 备 均 紧急 自动 联 锁 停 车 。
２系统功能
（ １ ） 对 重 要 参 数 进 行 实 时监 测 。系 统 可 以实 时 监
测设备 的运转信 号 以及某些模拟量 数据 ． 并可通 过上
位 机 实 时 显 示 （ ２ ） 实 时 过 程 控 制 。操 作 员 可 在 调 度 室 实 现 对 设 备 的实 时 控 制 ， 并可对某些参数进行设置 。 （ ３ ） 数 据 的记 录 和 查 询 。 系统 实 时 监 测 的数 据 均 存 储于数据库 中， 可实现历史查询 、 历史趋势分析等。
Ｗ ＡＮＧ Ｇａ ｎ ｇ ， ＬＩ Ｕ Ｈａ ｉ － ｚ ｅ ｎ ｇ ， Ｌ Ｖ Ｗｅ ｎ － ｂ ａ ｏ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍａ ｔ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ａｎ ｈ ｕ ｉ ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｈ ｕ ａ ｉ ｎ ａ ｎ ２ ３ ２ ０ ０ １ ） Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ａｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｃ ｅ ｎ ｔ ｒ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｇ ｉ ｎ ｇ ｉ ｎ Ｈｕ ａ ｉ ｂ ｅ ｉ ｃ ｏ ａ ｌ ｐ ｒ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｌ ａ ｎ ｔ ， ｔ ｈ ｅ Ｑｕ ａ ｎ ｔ ｕ ｍ
集中控制系统在选煤厂的应用
集中控制系统在选煤厂的应用作者：王燕琴摘要：介绍选煤厂集中控制系统的构成、技术功能与实现系统技术功能的方法，结合石港选煤厂的应用实践，说明一下选煤厂集中控制系统的应用效果。
随着选煤厂生产自动化水平的提高，PLC控制系统在选煤厂得到了广泛的应用。
山西石港煤业有限责任公司选煤厂是一座设计能力90万t/a的矿井型动力煤选煤厂。
选煤厂采用了欧姆龙PLC和MCGS组态软件对选煤厂生产进行控制和监视。
一、集中控制系统1、集中控制系统组成全厂集中控制采用OMRON系列的PLC，该系统的控制作为负担全厂的生产管理任务，将筛分车间、动筛车间等系统按照“逆煤溜启车，顺煤溜停车”的原则统一工作。
2、集中控制系统设备集控系统选用2台河南工控机，其上位机使用北京昆仑通态的全中文工控组态软件MCGS，编程采用OMRON CX-ONE编程软件工具，CPU采用OMORN CJ1G—CPU45H。
二、生产过程控制系统石港选煤厂集中控制系统范围包括原煤筛分系统和动筛洗选系统组成的主车间及相关的各条皮带、刮板输送机、给煤机等设备。
该控制系统所有设备均具有集中/ 就地两种控制方式，集中控制用于生产，就地控制用于检修。
并通过上位机实现无扰动切换。
在集中控制方式时，设备按逆煤流方向启车，按顺煤流方向停车原则运行。
在启动或运行过程中，各相连设备间设有电器联锁，当某台设备发生故障停止时，其上部设备相应停止启动或运行。
在非常情况下，集控室、现场都能停车。
在集中控制方式时参加集控的各设备不能就地开车。
集中控制时，起车前，有控制室向现场发送起车预告信号，系统中的各设备按闭锁关系和顺序的要求自动启车，在向现场发送预告信号和系统启车过程中，现场和集控室均能撤销预告信号，终止启车过程，并发出声光报警信号。
当设备故障时，一般事故只做报警，对影响设备运行和人身安全的事故同时作用于停车。
所有参控设备在集控允许的情况下（就地状态），均可在就地实现单台启、停；集中运行状态时，现场启车按钮无效，停车按钮有作用，现场死机可根据情况操纵停车按钮停车，且生产时该台设备的来煤方向各设备均联锁停车。
集中控制系统在晓南矿选煤厂的应用
◎王克新张树军集中控制系统在晓南矿选煤厂的应用（作者单位：辽宁铁法能源有限责任公司晓南矿）一、集中控制系统1.集中控制系统组成。
（1）控制网络结构采用光纤环形工业以太网。
在全厂构建一个100M 的光纤环形工业控制以太网信息平台，进行快速采集全厂控制信息和实时控制现场设备。
环形工业控制以太网具有网络冗余功能，通信速度快捷、安全、准确，当通信介质或者某个站点出现故障时，能自动切换数据传送方向，切换时间小于100毫秒，不影响监控。
该以太网信息平台具有较强的扩展性，能将选煤厂内其他系统集成到控制系统中，也可以为其它系统提供一个数据交换的平台。
网络传输介质采用光缆，具有抗电磁干扰能力。
（2）可编程控制器采用多独立分站运行模式。
根据选煤厂对集控系统功能的要求，本系统采用西门子S7-300系列PLC 来完成集控功能，将各独立系统控制功能分配到独立控制器，所有控制器和远程IO 分站通过以太网接口接入到环形以太网中，大大降低了集控系统对单一控制器的的依赖性。
（3）PLC 软件编程。
采用西门子Setep7V5.5进行设计，采用模块化程序结构，在不同的模块中分别实现不同的任务，使得程序修改维护方便，调试简单。
各个设备的保护信号可以选择投入或暂不启用，通过上位机监控软件向PLC 下配置命令来实现。
PLC 程序中，有预流程功能，即当选择一种工艺流程后，PLC 自动判断当前工艺流程中的设备是否具备开车条件（远控、无报警、设备完好），都具备开车条件后才能发出流程启动。
完善的启动功能：系统可以按流程启动，也可以手动单独启动每一个设备，还可以流程启动和手动启动相结合，使得调度人员操作更加方便、灵活；同样还有设备的流程停车和手动停车功能。
手动启动一个设备时，调度人员可以选择该设备是闭锁启动还是非闭锁启动，使设备调试运行（单独启动）更加方便。
（4）上位机软件编程。
集控系统以西门子的WINCC 组态软件为平台设计控制软件，能够形成操作员操作过程和设备运行状态日志功能；在指定的菜单中点击设备能够看到该设备各种信息，包括实时状态、运行信息、统计信息；显示画面立体化。
选煤厂集中控制系统的现状及展望
随着我国工业水平的不断发展，自动化管理的水平也在逐步提高，选煤厂的集中控制系统也开始与现代化的自动化管理和控制技术结合在一起，并取得了很大的成就。
我国选煤厂中集中控制系统是非常关键的一个过程，它的实现在很大程度上可以提高选煤厂的经济利益，我们必须重视起来。
1了解选煤厂集中控制系统的由来,掌握其系统结构近几年以来，控制技术在我国发展的越来越好，我国选煤厂的集中控制系统发展也得到了质的飞跃。
选煤厂的生产条件是利用不同的洗选工艺来将原煤进行分选，最终生产出中煤、精煤、矸石等产品。
但随着目前我国的选煤工艺不断改进，对所用设备的要求也越来越高，为了提高我国选煤厂的核心竞争力，这就迫切要求我们利用现代控制技术对我们的选煤厂集中控制系统做出有效果的改造。
总体来说，在我国刚刚建设的大多数选煤厂中都已经设置了集中控制系统，但它的配置标准因为建立选煤厂时间和选煤厂的规模不同可能有所差异，但以下两个层面是共同具有的：第一层面就是PLC控制层，它的主要组成是PLC本地站、分布站和现场信息监测控制装置。
PLC控制层的主要功能就是控制和检测设备的运行状态。
第二层面就是工控机监控层，它的主要组成部分是工控机、大屏幕监控器和有关的应用软件。
2分别对选煤厂集中控制系统的发展现状作出论述2.1选煤厂PLC控制系统的发展现状PLC控制系统换种说法就是可编程序的控制器，我们之前的继电器慢慢演变成了现在我们说的PLC控制系统。
我们的PLC控制系统中有三个常使用的层面，即监控层、现场设备层和PLC控制层，其中，PLC控制系统的核心就是位于中间层的PLC控制层。
位于最底层的现场设备层的主要作用是确保各信号与PLC控制系统之间的连接。
最上层的监控层的主要作用就是控制相关通信总线和PLC控制系统的相连。
我们通过研究总结可以发现，PLC控制系统的结构组成非常的灵活多变，PLC的模拟量和开关量在原有老设备和各类非智能化的设备控制方面具有非常重要的作用。
选煤厂集中控制简介
选煤厂集中控制简介选煤是中国洁净煤技术的源头技术，特别是近几年随着人们环保意识的加强和市场需求的变化，我国选煤业和选煤技术发展较快。
煤炭的洗选加工是从源头上提高商品煤质量，提高煤炭利用率，节约运力，增加经济效益的有效方法。
充分利用先进的选煤技术，可提高煤炭企业的经济效益，保持煤炭企业的可持续发展。
为了进一步适应市场需求，我厂对选煤工艺进行了改造，并改进了控制系统。
小峪煤矿选煤厂集中控制系统是2008年4月进行调试安装的，选用太原科达有限公司研制的PLC集中控制系统，CPU采用德国西门子系列模块，抗干扰能力强，系统可靠性强，选用的网络传输速率高，通讯距离长。
人机界面友好，操作简便，维护简便，维护费用低。
提高生产效率，对我厂原煤入仓系统、干选系统、原煤装车系统进行全面控制和监控，是洗煤厂实现自动化的首选控制系统。
传统的洗煤厂集中控制系统一般采用逻辑元件实现集控，通过硬接线实现联锁。
由于元件的特性不一，在生产过程中经常会出现烧毁元件的现象，对生产影响很大。
若需要修改联锁关系时，必须改变柜内的接线，灵活性不高。
由计算机实现的集中控制系统能对全厂设备实现自动化管理，由操作员在集控室内直接控制设备的起停及过程参数的调节。
在上位机界面中能够直观地显示各种设备的起停状态及故障状态，便于操作员及时的掌握现场情况。
通过以太网，可以将生产过程中的各种产品指数和过程参数传送至调试室，从而使全矿能够统一地安排人力资源及物力资源，实现安全、高效的生产。
在PLC集中系统中，通过在皮带上安装拉绳、跑偏、打滑、堆煤，实现对皮带的综合保护，保证设备的正常运行，有效避免损坏设备和因为故障导致设备不能正常运行，提高了使用寿命，给选煤厂节省不必要的开资，创造更大的经济价值；在电机上安装油温开关，可以对电机温度实时监控，避免电机缺油烧毁电机；设有故障自动报警装置，可使维修工更能迅速的处理事故；输入操作流程，可方便的根据生产需求对设备进行自动和就地两种控制，真正实现了自动化。
选煤厂集控系统说明书
选煤厂集控系统说明书目录第一章系统介绍 (5)1 选煤厂简介 (5)1.1供配电 (5)2集中控制系统简介 (6)2.1系统范围 (6)2.2 子系统的划分 (7)2.3控制系统系统组成 (7)第二章软件介绍 (8)1 FactoryTalk Services Platform (8)1.1 FactoryTalk Directory (9)1.3 FactoryTalk Live Data (9)1.4 FactoryTalk Diagnostics (9)1.5 FactoryTalk Administration Console (9)1.6 FactoryTalk Activation (10)1.7 FactoryTalk Alarms and Events (10)2 FactoryTalk View Site Edition 的主要部分 (10)2.1 FactoryTalk View Studio (10)2.2 FactoryTalk View SE Client (11)2.3 FactoryTalk View Administration Console (11)2.4 FactoryTalk View SE Server (11)2.5 FactoryTalk DirectoryTM (11)3 FactoryTalk View Site Edition 的主要特点 (11)3.1 FactoryTalk View 工具 (12)3.2 Studio5000 (13)第三章Studio5000 (14)1、认识RSLinx软件 (14)1.2、使用RSLinx软件进行通讯 (15)2、认识RSLogix 5000软件 (20)2.1、什么是RSLogix5000？ (20)2.2、使用RSLogix5000软件创建新项目（了解各项内容，以及Help和在线文档的使用） (20)2.3、理解任务（Task）、程序（Program）和例程（Routine）并学习如何创建故障处理程序（Fault Handler Program）和上电程序（power-up Handler Program） (22)2.4、了解标签（Tag）的类型，以及用户自定义类型（User Defined Type），创建每种类型的标签，并理解标签的作用域。
基于无线通信的选煤厂集中控制系统
基于无线通信的选煤厂集中控制系统随着我国科学技术水平的不断提高，PLC控制系统在各个领域被广泛应用，特别是在煤矿选煤系统中PLC控制系统发挥着重要作用。
许多中大型选煤厂考虑到煤炭洗选过程存在的振动和噪声问题，普遍将集控室与洗选车间独立布置。
由于煤炭洗选工艺过程复杂、洗选设备较多且分散，一般使用有线传感器采集各处设备的数据，采集到的数据经信号线缆和数据交换机接入全厂集中控制系统。
因此，在选煤厂基建过程中现场布线施工量大，且后期在选煤厂恶劣的生产环境下，存在电缆损坏率高、检修维护不方便的技术问题。
标签：选煤厂；无线通信；集中控制；CP340通信模块；数传电台；PLC引言随着物联网技术不断在煤炭行业的研究与应用，我国选煤厂不断向数字化、网络化、智能化的中大型选煤厂发展。
PLC控制系统对煤矿选煤设备传动装置可进行有效地集中控制，同时对选煤设备出现故障时能够自动报警及自动应急处理，对设备实现动态实时监测，可准确采集煤矿选煤厂工艺信息及相关参数.1选煤厂集中控制系统概述以及PLC优势首先是系统概述选煤厂集中控制系统大多采用可编程序控制器（PLC）为主要控制元件实现集中控制，该系统最为核心的控制环节为PLC，利用镶嵌式模拟屏对设备具体运行状况给予动态显示。
PLC技术的运用具有诸多的优势，主要体现在形象直观、经济实用以及可视性好等方面。
选煤厂集中控制系统当中运用PLC不但能够对其重要动力设备给予集中控制，并对其运行状况给予集中监督，实现设备故障自动处理以及报警功能。
除此之外，能够对全厂部分关键工艺参数完成采集，并给予动态展示。
同时能够实现与重介质密度自动控制系统的信号联络以及数据传输。
其次是选煤厂集中控制系统的特点，一是可靠性高PLC采用模块化结构，其在选煤厂生产过程中主要以机架为单位，具有安装简单、调试便捷、少维护等特点，同时其能够在较为恶劣的电磁干扰环境当中使用，所以，PLC 在选煤厂集中控制系统当中获得了广泛的应用。
选煤厂集中控制系统
一、选煤厂集中控制系统为满足生产工艺要求，根据可靠、实用、先进、合理的原则，采用以可编程序控制器（PLC）为主要控制元件的集中控制系统，以实现对全厂主要动力设备的集中控制和设备运转状态的集中监视、设备故障自动处理和报警，以及全厂主要工艺参数的采集、动态显示，同时作为主控机实现与重介质密度自动控制系统的信号联络及数据传送。
该集中控制系统以进口PLC为控制核心，镶嵌式模拟屏动态显示设备的运行状态，形象直观，经济实用，可视性好。
为提高系统的可靠性，主要元器件如控制操作按钮、转换开关、状态指示灯等选用进口产品。
为提高集中控制系统在实际运行过程中的抗干扰能力，在主机和元器件选型、系统控制信号传输、控制电缆布置、接地系统等方面采取有效措施，以保证集中控制系统安全可靠地运行。
为实现工艺系统的灵活性，节能降耗，对介质泵采用变频控制。
1. 控制原则1) 对纳入集中控制的动力驱动设备采用集中和就地两种控制方式。
2) 对其他未参与集中控制的动力驱动设备采用人工就地控制。
3) 纳入集中控制的设备和纳入联锁的设备，按工艺要求设置电气联锁，其他就地控制的设备不设置电气连锁。
4) 纳入集中控制的设备，按逆煤流方向启车，顺煤流方向停车。
5) 集中启动采用允启制。
即启车前集中控制室预先发出启动预告信号，待现场各岗位回答允许启动信号后才能启车，否则系统不能启车。
6) 系统在集中控制方式时，纳入集中控制的设备不能就地启动，但可就地停车。
7) 集中启动时，任一设备因故未能启动时，启动过程立即停止并报警。
8) 运行过程中，全厂洗选系统任一台设备发生异常，均能就地紧急停车。
9) 纳入集中控制的设备发生异常，操作现场及集中控制室均能紧急停车，并由该设备始，处于逆煤流方向的所有设备均紧急自动联锁停车。
2. 信号箱及信号生产系统设若干信号箱，以便与集中控制室交流信号。
集控系统设如下信号：1) 启动预告声光信号：由集控室向全厂各信号箱发出，连续声响30S。
选煤厂集控系统技术操作规程
选煤厂集控系统技术操作规程
选煤厂集控系统技术操作规程
一、一般要求：
1、具备组织和指挥生产的能力，熟悉生产管理。
2、熟悉本厂选煤工艺流程图、机械联系图，各主要作业的工艺作用。
3、熟悉本厂原煤的质量情况及精煤贮运情况，生产计划和产品指标等。
4、了解与各业务部门的关系及职责分工，能联系畅通，促使各方面更好地为生产一线服务。
5、能熟练填写各种生产记录，为积累原始资料和现代化管理服务。
6、上岗时，按规定穿好工作服戴好安全帽。
二、正常操作规定：
1、正常生产原则上采用集控启车、停车的操作方法，就地启、停车操作只供试车用，一般不作为生产开车方式。
2、本厂共有原煤控制台、主洗控制台、浮选控制台、中煤高频筛控制台及压滤控制台等五大系统，每个控制台的操作必须遵循逆煤流启动原则。
3、与各部门有关人员联系，一切正常方可准备开车。
4、将转换开关拨到集控位置，用扩音器通知开车，选择相应的控制台，仔细检查控制台有关选择项目是否正确，待前一控制台起车完毕，再起下一控制台。
5、在启车过程中遇有不应启动的情况，即按下停止按钮，终止启动。
6、遇有紧急情况，需停车时，可按下急停开关，使设备瞬间停车。
三、操作后应做的工作
1、正常停车在相应的控制台上选择停车按钮，集控顺煤流逐台空负荷停车。
2、监视停车过程，等全部设备停完后，将转换开关拨回到0位。
3、调度员应根据计划停车或事故停车的不同情况来进行下一步工作安排，事故停车应积极与有关部门联系组织力量抢修，尽快恢复生产。
4、认真填写有关报表及工作记录。
5、按文明生产要求，搞好设备和室内的卫生。
选煤厂培训教材-10自动控制
生产自动监视控制系统
⑥
其它设备的启停
当精煤泥池的液位到达上限时，开车顺序为：410 精煤泥卧脱→319、320精煤泥振动弧形筛→325精 煤泥泵。
生产自动监视控制系统
• 设备启停的闭锁关系
⑴201原煤入厂胶带输送机停→106胶带输送机停。 ⑵106受煤坑下胶带输送机停→101-105给料机停。 ⑶202除铁器停→201原煤入厂胶带输送机停。 ⑷203原煤分级筛停→201原煤入厂胶带输送机停。 ⑸204手选带式输送机停→201原煤入厂胶带输送机停。 ⑹205破碎机停→204手选带式输送机停 ⑺301原煤入选胶带输送机停→204手选带式输送机停。 ⑻302原煤入选刮板输送机停→301原煤入选胶带输送机 停。
• 其它设备的启停
⑤当浮选入料缓冲池的液位到达上限时， 开车顺序为：410精煤泥卧脱→405浮选机 →406、407浮选循环泵→404矿浆预处理器 →326浮选入料泵 当浮选入料桶的液位到达下限时，停车顺 序为：326浮选入料泵→404矿浆预处理器 →406、407浮选循环泵→405浮选机。浮选入 料缓冲池液位计的信号应分别给到集控室和 浮选入料泵附近。
生产自动监视控制系统
开车程序 314-316磁选机→707胶带输送机→706胶带输 送机→705胶带输送机→704胶带输送机 →703胶带输送机→702胶带输送机→701胶 带输送机→321末精煤离心机（先启动油泵 电机）→607循环水泵→309-312脱介筛 →323原煤合格介质泵→302原煤入选刮板输 送机→301原煤入选胶带输送机→205破碎机 →204手选带式输送机→203原煤分级筛 →202除铁器→201原煤入厂胶带输送机→受 煤坑下胶带输送机
生产自动监视控制系统
选煤厂集中控制系统优化改造
选煤厂集中控制系统优化改造摘要：针对山西某选煤厂集中控制系统通信速率低、各系统通信协议不同等问题，采用工业以太网改造集中控制系统，改善了选煤厂控制系统效率并简化操作流程。
对选煤厂重介系统过载保护以及应急控制等功能进行优化、对集中控制系统优化改造后，选煤厂生产效率以及安全保障能力得到有效提升。
关键词：选煤厂；集中控制；系统优化1选煤厂洗选及集中控制系统概况山西某选煤厂设计洗选能力为280万t，洗选流程为：块煤（粒径25~200mm）用重介浅槽分选，末煤（粒径1.5~25mm）用重介旋流器分选，粗煤泥（粒径0.2~1.5mm）用粗煤泥离心机脱水，细煤泥（粒径0.2mm以下）用加压过滤机脱水回收。
选煤厂各个系统控制均采用SLC500系列单片机进行控制，基本实现了各个环节自动化生产。
选煤厂集中控制系统可实现洗选系统设备的启停、联锁控制。
选煤厂采用浮选通知系统，可提升选煤厂精煤产量，提升产品品质。
万吨仓控制系统可提升选煤厂原煤存储、运输能力，并依据煤仓内实际情况控制给煤机、带式输送机工作状态，实现煤仓储煤量调节。
随着选煤厂洗选设备以及工艺改造更新，传统的集中控制系统在数据传输速率、传输效率等方面已无法满足当前煤炭洗选设备的需求，需要对集中控制系统进行升级改造，以便提升控制系统与现场设备间的通信能力、故障定位能力，达到控制系统灵活性目的，提高煤炭洗选效果。
2集中控制系统优化改造2.1优化改造方案导致选煤厂集中控制系统通信能力不足的主要原因是系统通信协议多样，且现场分控制系统有其各自对应的上位机，不仅增加了现场控制难度，而且容易导致误操作。
由于现场控制的工控机均不同程度地存在使用时间长、反应速度慢、可靠性差以及抗干扰能力不强等问题，因此，提出下述两种优化方案。
（1）优化改造方案一通过DH+网络对选煤厂集中控制系统通信系统进行统一管理，并根据现场控制需要将通信网络结构划分为上位机系统（信息层）、控制层以及PLC设备层等，具体现场改造后的集中控制系统结构如图1所示。
选煤厂集控系统现场控制层设备技术规格、功能及技术要求浅析
选煤厂集控系统现场控制层设备技术规格、功能及技术要求浅析摘要：集中控制系统是选煤厂机械设备启停控制的核心，通过集中控制系统不仅可实现选煤厂内机械设备安装指定顺序进行开停，还可对所有选煤设备运行状态、故障情况等进行监控，及时反馈设备出现的问题，从而降低设备故障率，缩短设备维修时间，以及降低劳动作业强度，大大提高了选煤效率；集中控制系统是选煤工艺系统的重要组成部分，使选煤厂各个控制分支进行统一自动化控制，实现安全可靠、通信灵活、便于操作的自动化控制选煤。
关键词：选煤厂；集控系统；现场控制层；设备技术规格；功能；技术要求1项目概况大柳煤矿及选煤厂是国家及甘肃省“十一五”期间的能源类重点建设项目，选煤厂项目由北京华宇工程有限公司平顶山设计院设计，年生产能力240万吨原煤，选煤厂项目2010年8月开工建设，2011年6月开始联合试运转。
选煤厂现用集中控制系统由上海普昱矿山有限公司设计安装，2011年投入使用。
集控系统采用PLC+上位机的监控模式，控制系统由主井口起，包括准备车间、原煤仓、主厂房、产品储、装运等所有设备的控制。
系统自2011年投入使用以来，主机、PLC模块老化、控制电缆绝缘老化，现场就地控制箱锈蚀严重，现场传感器精度下降、故障较多，性能落后，不能满足选煤厂安全生产的需要，需要整体进行升级改造[1]。
2现场控制层设备技术规格、功能及要求2.1PLC的选用集控系统CPU选用德国西门子S7-417-5HPN/DP系列PLC，采用冗余形式，采用远程I/O(RIO)结构形式，采用有源背板。
417-5H冗余CPU配置：1套UR2-2冗余底板，2套PS407UC120/230V,10A电源模块，4块同步模块，2条同步电缆，2台CPU模块，4块备用电池。
2.2PLC供电电源PLC机柜电源选用台湾明纬NDR-480-24AC220V/DC24V20A，自然通风冷却，所有PLC均配置施耐德交流电源净化稳压装置和科华交流电源装置（UPS），主控柜采用双电源自动切换功能[2]。
选煤厂煤流系统集中控制完善方案
设预告系统，对二次控制线路进行改造性配线；
基于以上四种预选方案，结合选煤厂煤流系统集控完善原则进行
比较，现对各方案优缺点比较列表如下：
预选 方案
可行性及优势
不足及缺陷
备注
由矿上与实力单
可靠性高，技术先进，实用性强， 可行性不大，一次投资大，安装工程量大，
1
位进行技术合作，
建成后维护量小，二次投资小
Байду номын сангаас
经济性不明显，实施难度较大
可以推荐
一次投资较大，安装工程量大，实施难度
技术较先进，实用性强，改造后维
2
大，可靠性不明显，对改造承接单位的实 建议
护量较小，可行性大，经济性明显
力和责任要求大
专业性强，一次投资可控，安装工
对检验机构依赖性大，可行性不大，经济
3 程量可控，可靠性较大，改造后维
建议
性不可控
护量较小，经济性明显
可靠性低，技术落后，实用性不大，工期
三、选煤厂煤流系统集控完善预选方案 根据选煤厂煤流系统集控完善原则，对选煤厂煤流系统集中控制 的完善主要有以下几种预选方案： 1）、对现用集控系统的软、硬件进行彻底更换，依据相关新规定、 新规格新建一套高性能的选煤厂集中控制系统，对二次控制线路进行
重新配线；
2）、对现用集控系统的软件进行更新，对部分老、旧、损硬件进
3、先进性：充分利用计算机网络技术和先进的通信、控制方式， 将选煤厂煤流系统完善成技术先进、功能完整、易管理的集控系统。 该系统能实现远方集控、现场无人值守和远方监控等功能。
4、经济性：结合选煤厂现用集中控制系统的装备现状，在不更 换或少更换现用集控系统硬件环境的情况下完善系统，主要通过软件 升级、现场老、旧、损装置的换代升级、煤流皮带系统保护装置的完 善更新、现场设备动作的预告系统建设、生产过程中液位、料位（及 其它检测量）的远程检测和自动加液、加料等途径达到煤流集控系统 的真正完善，而且遵循性能价格比最优的原则。
选煤厂生产设备集中控制系统的研究
选煤厂生产设备集中控制系统的研究选煤厂是机械化程度较高的生产体系，它特别适用于也特别需要生产过程监控自动化和经营管理现代化，从而达到保证质量，降低消耗，提高效率，省力安全的目的。
目前，中国煤炭工业整体自动化水平处于落后状态，特别是与世界上先进的煤炭生产国家相比，煤炭生产自动化只是刚刚起步。
随着煤炭产量的不断提高，如何充分发挥洗选工艺和机械设备的潜能，实现减员提效的目的，提高设备的可靠性，保证高质高量的生产成为迫切需要，因此实现全方位的选煤综合自动化水平是全面提高洗选效率和效益的关键。
七台河选煤厂是年处理200万吨原煤的大型现代化选煤厂，2005年生产设备集中控制系统正式投入使用，它为实现高产、高效选煤厂打下了良好的基础。
一、控制系统组成根据七台河选煤厂选煤工艺的要求，其控制系统还包括6个子系统：①原煤入选子系统；②重介选煤子系统；③浮选压滤子系统；④产品上仓子系统；⑤水暖干燥子系统；⑥跳汰子系统。
系统的控制对象包括电机、变频器、电磁阀、软启动器等，信号采集对象包括压力变送器、水位计、热电偶、接近开关等。
二、控制系统网络根据生产工艺特点全厂设有三层计算机网络。
分为信息网络，控制网络及现场设备网络。
现场设备网主要完成现场设备的状态采集及控制；控制网络主要完成全厂主要设备的操作控制，状态监视及信息传输功能；信息网络主要完成全厂的生产调度管理及其多媒体信息处理等功能。
基于PROFIBUS现场总线技术的控制系统分为两部分：①采用PROFIBUS-DP的设备控制层，由三菱Q系列PLC、三菱FX2N系列PLC和PROFIBUS现场总线部件组成，完成生产设备的现场操作和控制；②监控层由工业PC组成，完成整线的在线监控并向设备控制层下达控制指令。
各PLC之间另设一个CC-LINK网络。
信息网络，控制系统网络及设备网以投入实际生产运行两年多，运行稳定、可靠。
控制系统网络通过主控站与信息管理系统网络通讯。
控制系统网络主机设在调度指挥控制室。
补连塔选煤厂集中控制系统优化改造
收稿日期：2020－03－19作者简介：刘辉（1990—），男，内蒙古乌兰察布人，2012年毕业于内蒙古鄂尔多斯职业学院煤炭深加工与利用专业，助理工程师，现从事集控操作方面的工作。
补连塔选煤厂集中控制系统优化改造刘辉（神东煤炭集团补连塔选煤厂，内蒙古鄂尔多斯017209）摘要：选煤厂自动化控制系统的任务是完成各生产设备的控制及闭锁、洗选工艺的自动调节以及信息的上传和共享，是生产自动化和信息化的重要部分。
针对补连塔选煤厂集中控制系统在长期的使用过程中存在的问题，通过分析问题，并结合现场实际，提出了空载起车程序优化、241大块煤转载胶带机自动正反转、优化不相关的闭锁关系、集控室增加机械闭锁、液压闸门集控化控制、工业电视监测系统升级等一系列集控控制系统的优化方案，最终形成了一套成熟先进、安全可靠、高效的集中自动化控制系统。
关键词：选煤厂；集控系统；自动化控制；优化改造中图分类号：TD948．9文献标志码：B 文章编号：1671－749X （2020）03'－0106－03Optimization and transformation of centralized controlsystem in Bulianta coal preparation plantLIU Hui（Bulianta Coal Preparation Plant ，Shendong Coal Group Co．，Ltd．，Ordos 017209，China ）Abstract ：The main function of the automatic control system of the coal preparation plant is to control and lock the produc-tion equipment ，to automatically adjust the washing process and to upload and share the information ，which is an important part of the production automation and information．Based on the analysis of the problems existing in the centralized control system of Bulianta coal preparation plant ，combined with the actual situation ，a series of optimization schemes of the central-ized control system were put forward ，such as the optimization of no-load starting program ，the automatic forward and reverse operation of No．241large coal transfer belt conveyor ，the optimization of irrelevant locking relationship ，the addition of me-chanical locking in the central control room ，the centralized control of hydraulic gate ，the upgrading of industrial television monitoring system ，etc．，and finally a set of mature ，advanced ，safe ，reliable and efficient centralized automatic control system was formed．Key words ：coal preparation plant ；centralized control system ；automatic control ；optimization and transformation0引言神东煤炭集团洗选中心补连塔选煤厂于1997年10月建成投产，设计规模为4．0Mt /a ，2001年9月建成投产旁路筛分系统，该系统的设计规模为10．0Mt /a 。
选煤厂集中控制系统方案
选煤厂集中控制系统技术方案无锡军工电力电器有限公司2010年10月一、前言本方案适用于某某某选煤厂生产系统控制，它叙述了设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术说明。
本说明书是无锡军工电力电器有限公司根据整个洗煤厂的控制系统而言的。
结合无锡军工电力电器有限公司在选煤厂集中控制、密度控制及监控系统（编程、调试、服务）等方面的经验，本方案书特向买方提供高质量的符合规范书要求的先进PLC设备和其他相关的自动化及监控设备。
二、技术方案简要说明某某某选煤厂为**万吨全重介洗煤厂。
它的主洗流程为原煤重介质选煤。
生产过程主要有原煤动筛系统、重介控制系统、煤泥浓缩/压滤、煤泥浮选系统等主要生产过程。
本方案编制原则及依据:根据***选煤厂实际情况，在无锡军工电力电器有限公司关于选煤厂集控调度系统的多项成果基础上，结合以往本公司的成功经验，设计出符合***选煤厂厂情的技术方案。
在本次方案设计过程中我们本着节约投资、便于施工、先进、可靠、扩展性强、灵活的设计原则进行方案的编制。
（1）先进性采用计算机与可编程控制器相接合的控制技术，对生产过程进行集中监视、集中控制。
整个系统完成全厂主要生产环节工艺设备起停车、设备运行状态及主要检测信号。
（2）可靠性对工业控制系统来说，系统的可靠性是安全、高效生产的重要保障，在进行方案设计时，必须系统具有高的可靠性。
整个集中控制系统在硬件、软件的配置上相互关联，功能上各自独立，又可以相互补充和完善。
系统可完成设备运行控制、实时监控生产状态和各种工况参数及设备运行状态等，又可同时利用PLC自身强大的自诊断功能于新型工业软件相结合使本系统可准确诊断生产系统的各种故障及排除情况等。
集控系统不仅具有设备起停、闭锁、顺序控制功能，而且有数据处理及同计算机网络连接的功能。
（3）可扩展性系统软件和硬件配制及系统结构具有前瞻性。
一方面，为提高、完善现有系统留有充裕的扩展容量。
另一方面，系统必须具有灵活的结构。
兆恒工控KJ68D选煤厂集中控制系统
兆恒工控KJ68D选煤厂集中控制系统徐州兆恒工控科技有限公司和中国矿业大学信电学院联合开发的KJ68D选煤厂集中控制系统，实现了选煤厂全部设备的集中控制，提升了选煤生产信息化程度，进而保障系统可靠运行。
目前该系统已在铁法煤业集团、大屯煤电公司、枣庄矿业集团、兖州矿业集团、平顶山能化、盘江股份等矿区取得成功应用。
一、KJ68D选煤厂集中控制系统的主要功能特点：1、实现了选煤厂全部设备的集中控制，具有集中自动、集中手动、就地和禁止启动四种控制方式，并能把选煤厂各子系统的自动控制系统（如跳汰系统、重介系统、自动加药系统、装车系统等）融入到集控系统中。
2、记录并查询任一设备的运行状况，主要包括启动时间、停车时间、运行时间、故障时间、停车原因、启停次数、故障次数等。
3、自动记录调度员的操作，以备查询。
4、采集记录相关信息，包括皮带保护、仓位、液位、电机保护参数、变频器参数、皮带秤信息、循环水流量、用电量、油压、风压等。
5、把选煤厂的设备运行信息传送到矿局域网，使有权限的用户能浏览流程画面，查看各种生产信息。
6、自动生成选煤厂生产设备运行日志，并记录设备的相关信息。
7、采用组态软件作为上位机软件开发平台，处理功能强大、界面友好，操作方便、图形组态方便快捷，系统软件应有很强的兼容性，利于后期的软件升级。
8、上位机监控软件与信息管理软件相结合，数据处理智能化、实现了管控一体，为选煤厂现代化管理提供数据基础和决策依据。
9、将集控系统、调度通信与工业电视监控系统结合，实现了生产调度与工业电视的联动。
10、启动预警采用声光预警方式，各子系统单独预警，根据预警的频率和次数来区分预警信号，可以自动预警也可以手动预警。
11、实现配电系统监控功能，能监视高低压空开和断路器的状态，并能实现低压主受开关的监控。
12、能实现电机保护监视功能，通过通信的方式来读取电机综合保护器的运行参数，当电机保护故障时，能判断出故障原因13、具备设备故障分析能能，当设备停车时，系统能自动判断停车原因。
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选煤厂集中控制系统是实现整个选煤厂生产设备1联锁启停控制
1.1电气设备启、停车预告
1.2按流程自动联锁启、停车控制
A操作保护：就地、集中手动、自动，互相闭锁
B流程选择
C断点启车
1.3故障停车(大设备（不允许频繁启停的设备）联启不联停)，紧急停车，故障诊断等
2工艺要求的自动平衡（闭环控制系统）
3状态监视（包括：皮带监测保护、煤仓煤位检测、液位检测、灰分检测、流量检测、压力检测、电源状态、电机电流及温度监测保护等），
4信号监控，动态流程显示，数据显示、记录、处理
等功能。
选煤厂集中控制系统可有效地保证生产设备的正常运行，减少安全隐患，降低工人的劳动强度，加快启、停车进程，缩短设备的空运转时间，从而降低电能消耗及设备磨损，为选煤厂安全、高效生产奠定坚实的基础。
系统是一个集控制和管理为一体的分布计算机系统，由设在集控室的监控管理站和分布在各车间的智能I/O站组成，它们之间形成网络通讯。
集控系统要求性能稳定，抗干
扰能力强，不断电连续运转的故障率低，要求适合于选煤厂电气干扰强、机械振动大的场合。
自动化控制系统主站PLC通过现场工业总线实现对各个分控的无缝连接，达到对各个分控系统的所有设备的集中控制。
PLC与上位计算机通过TCP/IP的以态网进行数据交换。
分别留有与上一级自动化系统、电力监测监控系统以及生产指挥调度中心的TCP/IP接口。
集控设备的控制方式采用集中联锁和就地解锁两种控制方式。
且此两种控制方式可灵活地转换,在转换过程中不影响整个系统的运行。
参加集控的工艺设备按工艺要求延时开车,按工艺要求延时停车方式进行控制。
起停车的延时时间根据工艺设备和电气设备的要求设定。
系统功能
基本功能
能实现自动、联锁手动、解锁手动、就地控制等操作方式的无忧切换
灵活方便的流程选择
能实现被控设备按程序要求自动启停
能实现被控设备事故的处理：方便灵活的事故再启、超载事故处理、大设备（不允许频繁启停的设备）联启不联停、紧急停机操作、实时事故报警打印
能实现完善管理功能：工艺参数（电流、料位、仓量、压力、温度、PH值、溶解氧）显示与记录。
工艺要求的自动平衡（闭环控制系统）
辅助设备的解联锁设置
系统特点
1. 组态：采用先进、实用、可靠的技术（PLC、计算机、网络、现场总线等技术）
配置：充分利用PLC、计算机、网络、现场总线等技术和优势，提高系统的性能/价格比。
系统的安全可靠性
软件：采用安全性、稳定性较高的运行平台；完善的系统自诊断功能；实时完成事故处理
硬件：双层隔离：模块与继电器隔离，继电器与现场隔离；双电源热备供电，互为备用，在线自动切；通讯电缆双路冗余，自动检测，在线实时切换
友好的界面
运行在Windows平台下，可长期、稳定、安全、可靠的运行。
实时完成事故、运行记录，实时或追忆打印或查询。
可进行必要的系统试验（如模拟运行及系统自检等）。
可进行辅助设备的解锁或联锁设置及主设备的检修设置。
系统组态灵活方便，可方便的进行系统的扩容（既可通过继电器节点等硬件进行联系，也可通过无线通讯或配置RI/O站、现场总线等多种方式）
可与工业电视系统互相配合，实现事故的自动跟踪与报警。
在线或离线帮助，监控画面直观形象、动画逼真，操作简单、易学。
灵活方便的流程选择：灵活可靠的工艺流程任意设定与选择；设备任意启停（减少了系统公用部分设备频繁启动,提高设备寿命及降低维护费用）；辅助设备与皮带传感器的解锁运行；大设备（不允许频繁启停的设备）联启不联停。
面向用户的管理报表
智能化工艺参数自动调整。
完善的故障或事故处理：方便灵活的事故再启；超载事故处理
系统科学化管理：自动统计所需生产数据，可送至上一级管理系统；查询与打印（班报表、事故记录、超载记录）。