现场异常处理方案

４、先机械后电气：只有在确定机械零件无 故障后，再进行电气方面的检查。检查电 路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位， 以免误判。
５、先静态后动态：在设备未通电时，判定 设备按钮、急停开关以及保险丝的好坏， 从而判定故障的所在。通电试验，听其声、 看现象，判定故障，最后进行维修。
６、先简单后复杂：一般的故障都是电缆接 触、参数设置等简单问题，所以我们首先 要检查连线有无断路、松动等现象，再去 判断控制板、电机有否损坏等复杂问题。
1.光电开关的检测距离没调整合 适
2.光电开关的模式选择不正确 3. 光电损坏
1.将检测距离调整到合适距离 2.两种模式的选择 3.更换
谢谢
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
7. 先查根源后更换： 如确定电机或PLC等元 件已损坏,先不能急着更换,一定要查明损坏
的根源后再更换,否则的话,可能一换上就又
烧坏元件,因为很多故障都是外部原因造成
的。
二、常用电气故障分析
１、松下伺服电机最常见故障
故障现象
故障分析
解决方法
电机不动，驱动器显示正常
1电机电缆接线问题 2.驱动器设置不正确 3.控制线的脉冲、方向、使能 接线等问题
现场异常处理
调试组编---2014/7/30
一、电气设备维修的七项原则 １、先动口再动手：对于有故障的设备，不
应急于动手，应先询问操作工产生故障的 前后经过及故障现象，了解清楚后，再进 行分析排除。 ２、先软件后硬件：如有上位机软件，应先 检查应用程序里参数设置是否正确，核查 无误后，再进行硬件诊断。 ３、先外部后内部：应先检查设备有无明显 裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等， 然后再对机内进行检查。拆前应排除周边 的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸， 否则盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
２.减轻负载
３.将电机和编码器正确的连 接到对应的驱动器上
驱动器有显示转速，但工作台 电机工作正常，连轴器没紧固 拧紧连轴器 不动
电机停止后，还在轻微的晃动 电机机械刚性设置不正确
将驱动器进行实时自动增益调 整或者手动调节
故障现象
电机运转方向不对
故障分析
1.驱动器旋转方向设正确 2.没有方向信号
故障解决
4.运动控制卡或PLC问题
1.按照图纸更正接线 2.正确设置驱动器 3.更正接线 4.检查控制卡、PLC是否正常
驱动器显示“21”代码
编码器与驱动器之间线路不通 纠正编码器与驱动器间接线
驱动器显示“16”代码
１.电机电缆接线错误或断开
２.电机过载
３.几个电机接线时，某个电 机错接在别的轴上
１.按照图纸更正接线
1.PLC输出指示灯 ２.电磁阀接触 ３.工作电源
检测不到传感器信号
1.PLC输入指示灯 ２.传感器接触 ３.工作电源 4.传感器设置
驱动的电机不动
Байду номын сангаас
1.PLC至驱动器的接线 2.驱动器的设置 3.电机的接线
程序不能装入
1.PLC型号 2.下载电缆 3.CPU损坏
故障解决
1.检查波特率设置是否115200 2.串口选择是否正确 3.检查通讯接线
1.更改其参数 2.检查接线或控制源
定位精度不准
1.分辨率设置是否正确 2.增益设置是否正确
1.更改其分辨率 2.更改其增益
电机产生异常声音、振动
1.机械刚性太大 2.电机过载
1.调小机械刚性 2.减轻负载
2、PLC常见故障
故障现象
故障分析
与电脑通讯不了
1.波特率 2.串口 3.通讯线
电磁阀无输出信号
1.检查指示灯是否亮 ２.检查电磁阀接线 ３.检查电磁阀红线是否接24V电源
1.检查指示灯是否亮 ２.检查传感器接线 ３.检查传感器电源是否正常 4.正确设置传感器
1.检查接线 2.更正参数设置 3.检查电机的接线
1.确定PLC型号 2.是否接触好 3.更换
3、传感器常见故障
故障现象
气缸上的磁性开关检测失灵
光纤传感器检测失灵
光电开关检测失灵
故障分析
1.接线错误 2.磁性开关没调到位 3.PLC或I/O板问题
故障解决
1.纠正接线 2.将磁性开关调到位 3.检查PLC或输入板
1.放大器上的检测距离没调整合 适
2.放大器的模式开关选择不正确 3.接线错误
1.将检测距离的旋纽调在合适的 位置
2.根据实际的用法重新调整模式 3.更正接线