铁路道口综合预警装置研究与应用
高速铁路系统安全监测与预警技术研究
高速铁路系统安全监测与预警技术研究随着社会的发展，高速铁路已经成为现代交通运输领域的重要组成部分。
高速铁路的建设和运营对于国家经济的发展和人民生活的改善都起到了积极的推动作用。
然而，高速铁路的安全问题也是不可忽视的。
为了确保高速铁路系统的安全运营，需要进行有效的监测与预警技术研究。
高速铁路系统的安全监测是指通过对列车、轨道、信号设备等关键元素的实时监测，及时发现问题并采取相应的措施，保障系统的稳定运行。
这其中包括运用先进的传感器技术，对列车的运行状态进行监测和记录。
例如，通过安装在列车上的传感器，可以实时监测列车的速度、轨道质量、空气压力等重要参数，以及检测到异常情况时进行报警。
同时，对轨道的安全监测也是至关重要的。
高速铁路系统需要采用精密的监测装置对轨道进行定期巡检和监测，以发现和修复任何可能的破损和损伤，确保列车的安全运行。
在高速铁路系统安全监测的基础上，预警技术的研究也是必要的。
预警技术的目的是提前预知可能发生的安全问题，并及时采取措施避免事故的发生。
高速铁路系统安全预警技术需要结合大数据分析、智能算法和实时监测信息，构建一个完善的预警系统。
通过对历史数据的分析和模型建立，可以预测未来可能发生的问题，例如列车的故障、信号系统的异常等。
一旦预警系统发现异常情况，它将自动触发警报，并向相关工作人员发送实时信息，以便他们能够快速应对和解决问题，确保列车和乘客的安全。
在高速铁路系统安全监测与预警技术研究方面，需考虑以下几个方面：首先，技术研究要与现实问题相结合。
高速铁路系统安全监测与预警技术的研究应该以实际问题为导向，注重解决现有高速铁路系统存在的安全问题。
研究人员应该与实际运营人员密切合作，深入了解实际运营情况，并提供可行的技术解决方案。
其次，技术应用要注重可行性和可靠性。
在开展技术研究的过程中，需要对不同的监测与预警技术进行评估和测试。
要确保所开发的系统稳定可靠，能够在各种不同的环境条件下正常运行。
道口综合预警装置在矿区铁路的应用
道口综合预警装置在矿区铁路的应用摘要：道口综合预警装置在机车运行过程中，能为机车乘务员显示前方线路状况，以便于机车乘务员在通过道口时，准确掌握运行前方线路情况并能及时采取相应措施，防止事故的发生。
实现机车运行数据信息的存储，解决事故处理难以取证难题。
关键词：道口综合预警装置矿区铁路1 应用背景潞安矿业（集团）铁路运营公司位于山西省长治市郊区，是集团公司唯一的一家铁路运输企业，担负着王庄矿、常村矿、石圪节煤业公司、余吾煤业公司、郭庄矿等矿井的煤炭外运业务。
现有五阳、漳村、石圪节、王庄、常村余吾郭庄五条专用线，铁路线路共120多公里，铁路站场11个。
虽然运输总线路不长，却跨越两区三县，沿途村庄、厂矿密布，道口数量众多，仅安居站至长北交接场8公里的线路就有7个道口，而且周边人群安全意识淡薄，环境复杂，有些铁路道口由于特殊原因造成乘务员瞭望困难。
因此，发生铁路相撞事故难以避免，为了有效减少相撞事故的发生，公司安装新型安全装备“道口综合预警装置”。
2 系统装备道口综合预警装置主要包括车载设备、地面设备和无线局域网三大体系。
车载设备主要包括电源模块、车载控制器、车载摄像机、车载监视器、存储器、gps定位模块、语音模块、车载无线收发模块。
地面设备主要包括电源模块、地面控制器、道口两侧红外摄像机、推进前方红外摄像机、道口电子栏杆、道口声光预警装置、地面无线收发模块。
3 系统原理3.1 机车司机室安装车载主机与电子添乘系统主机合并，安装接收天线，运用卫星系统定位。
3.2 道口两侧安装显示塔架，塔架上方安装太阳能板供电、语音提醒装置、红外线发射器、摄像头、天线。
3.3 车载主机：车载主机是车载设备的控制中心，它由车载主板、分频器、信息显示屏、无线通讯模块、gps模块、电源模块等组成。
车载主板采用avr单片机芯片作为cpu，处理和运算各项指令。
3.4 车载装置原理框图3.5 gps定位系统：gps定位系统主要用来确定机车在线路的位置和机车距前方道口距离。
机车司机值乘状态预警提醒装置的研究和开发
也会发生很大变化 ， 这些给人脸的特征描述和特征提
取带 来 重重 困难 。 机车 司机工 作是 在一个 复杂 的环境 中， 线路 、 光 照 方 向和光 源 的变 化 以及 得 到的 司机脸部 图像并 不是 正
司 机 的精神 状 态 和主观 意 志力 稍 有松 懈 ， 就 会影 响行 车安 全 。随着视 频 识别 技 术 的发 展 ， 研究 发 现 可 以通
等 危 及 行 车安 全 的行 为 ． 论 述 了机 车 司机 值 乘 状 态预 警提 醒 装 置 的意 义 、 结构、 工 作 原 理 和 功 能特 点 。实现 了通 过 视 频 识 别技 术， 检 查 司机 值 乘状 态不 良现 象 ， 并及 时报 警 提 醒 的 目的 。试 验
技术设备和环境 因素的相互影响。 人为 因素主要指驾
驶员违章作业或操纵失误 、 各级管理人员在安全和技 术上的漏洞 以及机动车驾驶员和行人抢过道 口等。国 内外研究表 明人为造成的事故 占有很高的比例。 如何使得司机在整个作业期间都能保 证高度 的 警觉性是个重要的课题 。 尤其是铁路大面积提速和新 运行 图的实施 ，单司机值乘列车跨多个路局运行 ， 运
用单 司机值乘没有了副司机 的协助和提醒 ， 行 车安全 卡控减少 了一个环节 ，除了各种正常的机车操作外 ，
施工 限速地 段 的 了望控 速 、 监控 装 置 的操 作 以及 特 殊
情况下 的处理全部 由一个人负责 ， 对司机 的综合能力
面对的 （ 由于司机面前的各种操作仪表和设备是已经
行 距 离大 幅度延 长对 行 车安全 提 出 了更 高 的要求 。 采
运动规则 、 对称性的知识建模方法等。 对 于人脸识别 ， 传统的技术是通过提取人脸 的几何特征 ， 并结合特定 模板来进行识别 ， 近期 的方法包括特征脸技术 、 弹性
轨道交通轨道状态监测与预警系统在城市交通规划中的应用
轨道交通轨道状态监测与预警系统在城市交通规划中的应用1. 引言城市交通规划是现代城市发展过程中至关重要的一部分，对于解决交通拥堵、提高交通效率、改善居民生活质量起着重要作用。
而轨道交通作为城市交通系统中的重要组成部分，其运行状态的监测与预警对于保障交通运行安全和提升运行效率具有重要意义。
本文将就轨道交通轨道状态监测与预警系统在城市交通规划中的应用进行探讨。
2. 轨道交通轨道状态监测与预警系统概述轨道交通轨道状态监测与预警系统是一种通过监测和分析轨道交通轨道状况，及时发现问题并及时预警的系统。
该系统通常包括轨道监测设备、数据采集与传输设备、数据分析与处理软件等组成部分。
通过实时监测轨道状况，可以及时发现轨道异常情况，并通过预警措施及时采取维修或调整措施，以保证轨道交通的安全运营和乘客的乘坐舒适度。
3. 轨道状态监测与预警系统在城市交通规划中的作用3.1 提高交通安全轨道交通轨道状态监测与预警系统可以通过及时发现轨道异常情况，预警相关部门并采取相应措施，从而降低事故发生概率。
例如，当系统检测到轨道的凹陷或破损时，相关部门可以及时封闭问题区段并进行维修，避免因轨道问题引发的事故。
3.2 提高交通效率轨道状态监测与预警系统可以帮助交通管理部门及时了解轨道运行状况，并根据实时数据做出相应调整。
例如，当系统检测到某段轨道的运行速度较慢，可以通过加强维修和保养工作来提高轨道质量，从而提高列车运行速度，减少列车间隔时间，提升整体运行效率。
3.3 延长轨道使用寿命通过轨道状态监测与预警系统的实时监测及时发现轨道的破损、磨损等问题，并及时采取维修和保养措施，可以延长轨道的使用寿命。
这不仅可以降低城市轨道交通的运营成本，还可以减少由于轨道老化引发的事故风险。
4. 轨道监测数据的分析与应用轨道状态监测与预警系统中收集到的大量数据可以通过数据分析与处理软件进行进一步的分析和应用。
通过对监测数据的分析，可以及时发现并预测轨道状况的变化趋势，为交通管理部门做出合理的规划和决策提供依据。
矿区铁路综合预警与响应信息系统平台的研究
２ 应急 响应Βιβλιοθήκη 合信息 系统 目标 操 纵和 智 能控 制 ；通 过 引进 列 车 防撞 系统 、智 能 电源
矿 区铁路 机 车上 安 装 了信 号装 置 、列 车运 行 监控
警 数 据 的信 息 化 、可 传输 化 ，方 便 管理 部 门对 安 全信 数 据分 析 及数 据 存储 。在接 收 到来 自各 运 输子 系统 的 息 的掌 握 ，同时提 升 现场 执 行人 员的责 任感 。 报警信 息 时 ，该 系 统将 自动 报警 并 发布 到信 息 查询 显 （ ２ ） 应 急 响 应 与 事 件 处 置 有 待 提 高 。 根 据 国家 示 终端 。管理 部 门可 以通过 该 系统 获取 设备 的运行 和
输 辅助 设 备和 信 息 系统 的 实时 监控 与 故 障报 警 。 １ ． ２ 矿 区铁 路信 息 系统 存 在 问题
车速 和 机车 位置 信 息反 映 机车 是否 超 速和 冒进 ，机车 压 力 反 映机 车 是否 处 于紧 急制 动状 态 。上 述信 息 集 中
通 过上 述 生 产信 息 系 统和 辅 助 系统 的 引进 ，在 一 存储 于 机车 和 机房 服务 器 ，可 以通过 机车 显示 屏 、指
应 用 平 台 的限 制 ，仍 然存 在 以下 问题 。
存储 。机车 出现异 常 时该 系 统可 以进 行 报警 并 发布 到
（ １ ）现 有 信 息 系 统 相 对 孤 立 。现 有 的 设 备 故 障 信息 查 询 显示 终端 。管理 部 门利 用权 限进 行 安全 信息 信 息 不 能及 时有 效 地进 行 监控 处 理 ，如 智 能运 输 、微 查询 ，全方 位 掌握 机 车运 行状 态 ，同时 可 以根据 数据 机 联 锁 、道 口预警 、调 度 监督 、机 车 、供 配 电 、机 房 对机 车 运行 安 全状 态进 行 统计 、分析 ，从 而提 升 铁路 等 信 息 系统 仅 实现 了设 备 故 障信 息 的单 一 报警 ，不能 运 输 的安全 度 ，减 少机 车 运行 途 中发 生危 险 的可 能 。 实 现 信息 共 享 ，各 系统 问彼 此信 息 孤立 ，只有 现 场人 ２ ． ２ 实 现运 输 系统 的 实时 预 警 员可 以掌握 故 障信 息 ，形 成 了故 障信息 的传输 瓶 颈 。 淄 博矿 业 集 团矿 区铁 路 运输 系统 主 要包 含 微机 联 由于 控 制 中心 不 能 直 观 了 解 当前 设 备 的 综 合 安 全 状 锁 设备 （ 如轨道 电路 、信 号灯 和 室 内联 锁设 备 等 ） 、线
基于高精度北斗联合定位的铁路施工安全预警系统的设计及应用
基于高精度北斗联合定位的铁路施工安全预警系统的设计及应用随着铁路建设的不断推进，铁路施工安全问题日益凸显，而且铁路施工现场常常地形复杂，环境恶劣，这给施工人员的安全带来了极大的威胁。
如何有效地保障铁路施工人员的安全成为了迫切需要解决的问题。
基于高精度北斗联合定位的铁路施工安全预警系统的设计及应用应运而生，该系统利用北斗卫星定位技术，实现对施工人员的精准定位和安全预警。
本文将对该系统的设计原理、技术方案和应用效果进行详细介绍。
一、系统设计原理基于高精度北斗联合定位的铁路施工安全预警系统，主要通过北斗卫星定位技术来实现对施工人员的时时定位和安全监测。
其设计原理主要包括三个方面：1.北斗卫星定位技术：北斗卫星定位系统是中国自主研发的卫星导航定位系统，其优势在于高精度、全球覆盖、长时间稳定性等。
系统通过北斗卫星发射的定位信号，可以实现对施工人员的精准定位。
2.联合定位技术：除了北斗卫星定位技术外，系统还采用了多种定位技术的联合，如惯性导航技术、地面基站定位技术等，以提高定位精度和稳定性。
3.安全预警技术：系统结合了人员行为监测技术和智能算法，对施工人员的动态行为进行实时监测，并在发现异常行为时进行及时预警。
二、技术方案1.硬件设备：系统硬件设备主要包括北斗卫星定位终端、惯性导航装置、智能监测设备等。
北斗卫星定位终端用于接收北斗卫星的信号，并实现对施工人员的定位；惯性导航装置用于辅助提高定位精度和稳定性；智能监测设备用于监测施工人员的行为和状态。
2.软件系统：系统软件主要由定位算法、预警算法和数据处理模块组成，其中定位算法主要用于对北斗卫星信号进行处理，实现对施工人员的定位；预警算法用于对施工人员的行为进行分析和预警；数据处理模块用于对定位数据和预警数据进行处理和展示。
三、应用效果1.实现了施工人员的精准定位和安全监测，有效提高了施工人员的安全保障水平；2.系统具有较高的定位精度和稳定性，可以有效避免定位误差对安全预警的影响；3.系统还具有较强的扩展性和实用性，可以根据实际施工需求进行定制和升级，满足不同施工场景的需求。
基于单片机的铁路道口报警系统的设计
目录1绪论 (1)1.1问题的提出 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.3研究的目的和意义 (2)1.4设计任务和要求 (2)2系统硬件设计 (3)2.1传感器的选择 (3)2.2传感器的安装及使用 (4)2.3信号处理电路的设计 (5)2.3.1信号输入级设计 (6)2.3.2光电隔离技术的应用 (7)2.3.3锁存选通级设计 (7)2.4系统主电路的设计 (7)2.4.1AT89C51单片机简介 (7)2.4.2信号输入输出单片机方式 (8)2.5键盘输入电路的设计 (9)2.6数码显示电路的设计 (10)2.7语音报警电路的设计 (11)2.7.1 IsD142O芯片功能简介 (11)2.7.2语音电路设计 (13)2.8打印接口电路的设计 (14)2.9系统整体电源电路的设计 (16)3系统软件设计 (16)3.1 系统软件设计方案 (17)3.2 系统设备断线检测模块设计 (17)3.3 列车接近检测模块设计 (18)3.4 打印机接口程序设计 (20)3.5 语音广播系统软件设计 (23)4 系统抗干扰及可靠性设计 (23)4.1 系统抗干扰性及可靠性设计原则 (23)4.2 系统干扰源分析以及硬件抗干扰措施 (25)4.3 软件抗干扰措施 (27)4.4 系统可靠性设计 (29)5 结束语 (31)参考文献 (31)致谢 (32)基于单片机的铁路道口报警系统的设计1 绪论1.1 问题的提出由于大量的铁路无人看守道口的存在，使道口交通事故和路外伤亡居高不下。
因当地的条件限制，又必须设立铁路平交道口，而铁路部门由于人力和物力的限制以及道口的车流、人流不大，使无人看守道口客观存在。
受道口自然条件(了望、弯道、坡道等因素)的影响，车辆、行人的违章和大意，加之机车乘务员的疏忽和判断失误等因素，使铁路平交无人看守道口交通事故屡屡发生，特别是机动车辆发生交通事故，严重影响铁路交通安全，而且常常造成多人路外伤亡事故，损失巨大。
道口列车预告报警
人工 修剪
(二)道口现状调查
(1)该道口位于大同市矿区口泉段的交通咽喉，相邻永定庄和口泉车站。该道口 所联接的公路车流密集，每分钟有大量车辆和人员通行,壅堵严重，因此，当有火 车通过时，如不能及时关闭道口，可能会发生重大行车、人身伤亡事故。
(2)该道口为双线道口，火车分为上下行通过道口，上行时速45Km/h，下行时 速40Km/h，现有道口信号设备的接近报警时间为上行80秒，下行50秒。
脚乱，容易酿成事故，道口防护人员精神高度紧张。 2、下行火车接近时的九公里道口预告，因为九公里道 口的设置地点与道口信号的报警地点为同一点，因此， 不能实现提前预报；同时，由于人存在注意力不集中及 负面情绪等影响，因此，可靠性不高。 3、道口信号设备采用民用电源，经常停电，不能可靠 工作；同时，当口泉站进行区间调车作业时，该道口信 号会错误报警。 4、道口信号设备在雨雪季节，由于道床排水不良，频 繁出现误报警情况，造成道口防护人员的不必要关闭道 口而影响道口通行效率。
N10 N33 N31 N25 N29 N23 N27 N21 N19 N17 N15 N13 N11 N2 N4 N6 N8 N9 N3 N7 +444 N1 N5 +356
+542
+454
+412
+315
+304
+116
+041
+035
+955
+740
+675
+627
+581
+551
+523
+457
利用永定庄站信号 设备的动作时机为
方 案 二
MJW-Ⅰ型双模道口报警设备在铁路平交道口中的应用
铁 路平 交道 口历 来是 铁路 伤亡 的多 发地 段 ，随 着 列车 提速 工作 的不 断 推 进 ，车 流 密 度 不 断加 大 ， 道 口将 越来 越繁 忙 。近年来 虽 然铁路 道 口平交 改 立 室 内语 音录制 ：通 常设备 可 以在 录音棚 内采用 专用 语音 录制 器 ，将 报警 语音 录制好 后 ，再通 过音 频 写程仪 ，将 语音 写入设 备 的语音单 元 ，这种 语音 录制 方法 可 以保 证 报 警 语 音 清 晰 ，音 频 失 真 度 在
２１年 １ ０ １ ２月 第４ ７卷 第１ ２期
铁 道 通 信 信 号
ＲＡＩ ＷＡＹ Ｓ ＧＮＡＬ ＮＧ ＆ Ｃ Ｌ Ｉ Ｕ ＯＭＭＵＮＩ Ｔ ０Ｎ ＣＡ １
Ｄｅ ｅ ｅ ． ０１ ｃ ｍｂ ｒ ２ １ Ｖｏ． ７ Ｎｏ １ １４ ．２
ＭＪ Ｗ—Ｉ 双模 道 口报警 型 设 备 在 铁 路 平 交 道 口中 的应 用
现场 语音 录制 ：由于道 口的预警 语音 内容 时常 需要 更改 ，因此通 常需要 在野 外现场 直接 录制修 改 的 预警语 音 。野外 录音环 境 噪音干扰 大 ，故设 备需 安装 抗干 扰麦 克风 ，采用 高性 能滤波 录音 电路 和语 音数 字化 方法 ，运用 防混 叠滤 波及 防工频 干扰滤 波 技术 ，有效 滤 除 了外 界 噪音 ，使 得报 警语音 的音 频 失真 度控制 在 ５ 以 内 ，方便 了维 护人 员 现场 维 护 ％
设备 。
接收到道 口故障信息。为此 ，根据现场道 口的使用
情况 与 要 求 ，提 出 “ Ｗ． ＭＪ Ｉ型 双 模 道 口 报 警 设
备 ” 解决 方案 。
１ 设备组成
铁路无人看守道口预警方法及其装置[发明专利]
![铁路无人看守道口预警方法及其装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/0e27873926fff705cc170ae8.png)
专利名称：铁路无人看守道口预警方法及其装置专利类型：发明专利
发明人：李泽明
申请号：CN200410040863.8
申请日：20041014
公开号：CN1760071A
公开日：
20060419
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及铁路无人看守道口预警方法及其装置，是在公路(1)端设置地感装置(4)，在铁路(2)端设置红外传感器(5)，在道口(3)处设置声光装置(6)、摄像装置(7)，在调度监控中心及火车(10)上安装图像监视器(12/11)，无火车通过时，公路过往车辆进入道口前触及地感装置并联动声光装置提示注意安全；有火车驶入时，红外感应机车轴温并联动声光装置报警，驾驶员等可从监视器上看到道口图像，遇有险情，即时采取措施；装置包括地感装置、红外传感器，它们与声光装置有/无线电信号连接，摄像装置与无线视频发射机站(8)有线电信号连接，无线机站发射视频信号与图像监视器连接，该方法及其装置实现了全自动化管理。
申请人：李泽明
地址：650118 云南省昆明市西山区丹霞路白马高层3幢13楼2号
国籍：CN
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铁路轨道异物入侵的智能识别及自动预警研究
铁路轨道异物入侵的智能识别及自动预警研究铁路轨道异物入侵的智能识别及自动预警研究随着社会的不断发展，高铁和其他铁路交通的快速发展对铁路轨道安全提出了更高的要求。
然而，铁轨上的异物入侵问题一直是一个严重的安全隐患。
异物可能是由灰尘、沙子、叶子等天然物质组成，也可能是由垃圾、动物尸体和其他人为因素引起的。
铁路轨道上的异物入侵不仅会对列车的正常行驶造成影响，还可能引发严重的事故。
因此，研究开发一种智能识别和自动预警系统以解决这个问题具有重要意义。
首先，智能识别技术是铁路轨道异物入侵的关键。
通过图像处理和模式识别算法，系统可以自动识别出异物并进行分类。
这些算法可以训练以识别各种形状、大小和材质的异物，并将其与正常的铁轨环境进行对比。
此外，系统还可以利用人工智能技术进行学习和优化，不断提高其准确性和鲁棒性。
其次，自动预警系统是避免异物入侵造成严重后果的关键。
一旦系统识别出异物，它将自动发送预警信号给相关工作人员，通知他们及时采取措施清除异物。
这种自动化的预警系统可以大大提高响应时间，减少事故的发生和人员的伤亡。
在研究中，我们提出了一种基于机器视觉和深度学习技术的铁路轨道异物入侵智能识别及自动预警系统。
该系统由两个主要部分组成：图像处理和模式识别模块以及自动预警模块。
首先，图像处理和模式识别模块将铁轨上的图像输入系统。
该模块将应用图像增强技术，提高图像质量并减少噪声干扰。
然后，使用深度学习算法对图像进行分析和特征提取，以识别异物。
我们采用了卷积神经网络模型，该模型已被证明在图像识别任务中具有较高的准确性。
通过反复训练和迭代，模型逐渐优化，提高了异物识别的准确性和鲁棒性。
其次，在自动预警模块中，我们利用了无线传感器网络技术。
传感器被安装在铁轨附近的固定位置，以实时监测铁轨上的异物情况。
一旦发现异物，传感器将发送信号给预警系统，触发自动预警。
此外，为了验证我们提出的系统的可行性和有效性，我们进行了一系列实验。
实验结果表明，我们的系统在铁路轨道异物入侵的智能识别和自动预警方面取得了显著的突破。
铁路平交道口智能集控预警系统
铁路平交道口智能集控预警系统周 帅，周 培，武恒颉，周灵钰(南京铁道职业技术学院，南京 210056）摘要：传统铁路道口的安全防护措施因其低效性和高昂的成本，以及潜在的安全隐患，已经无法满足当前的发展需求。
为应对这一挑战，提出一种创新性的铁路道口无线通信智能集控预警系统，旨在确保铁路道口工作人员和交通参与者的生命财产安全。
结合远距离L o R a无线射频通信技术、基于O p e n M V的车辆与行人目标识别技术，计算机联锁技术等设计一款低功耗、易部署的无人值守的铁路道口远程集中管理系统，从而提升铁路运营效率，并增强铁路运输的安全保障水平。
关键词：铁路道口；无线通信；OpenMV；计算机联锁中图分类号：U284.15+1 文献标志码：A 文章编号：1673-4440(2024)03-0106-07Intelligent Centralized Control System for Early Warning of RailwayLevel CrossingsZhou Shuai, Zhou Pei, Wu Hengjie, Zhou Lingyu(Nanjing V ocational Institute of Railway Technology, Nanjing 210056, China) Abstract: The traditional safety protection measures for railway crossings can no longer meet the current development needs due to their low efficiency, high cost and potential safety hazards. To meet this challenge, this paper proposes an innovative intelligent centralized control system based on wireless communication for early warning of railway crossings, which aims to guarantee the life and property safety of the staff and traffi c participants at railway crossings. The LoRa long-range radio-frequency communication technology, OpenMV-based vehicle and pedestrian target recognition technology and computer based interlocking technology are combined to design a low-power, easy-to-deploy remote centralized management system for unattended railway crossings, which can improve the effi ciency of railway operation, and enhance the safety of railway transport.Keywords: railway crossing; wireless communication; OpenMV; computer based interlocking DOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2024.03.020收稿日期：2023-10-07；修回日期：2024-02-19基金项目：南京铁道职业技术学院大学生创新训练项目（yxkc2022026）发明专利：2023实用新型专利（ZL202320583648.0）第一作者：周帅（2003—），男，主要研究方向：城市轨道车辆应用技术，邮箱：*****************。
铁路段内公铁平交道口机车接近报警与道口封闭系统探讨 吴震
铁路段内公铁平交道口机车接近报警与道口封闭系统探讨吴震发表时间：2019-03-27T11:53:04.217Z 来源：《电力设备》2018年第29期作者：吴震[导读] 摘要：机务段、折返段是铁路机车进行检修、维护保养，乘务员换乘等生产组织的重要基地，本文通过对机务段、折返段内平交道口设备、周围环境、人员及车辆的通行情况、出入库机车的走行径路等因素，通过轨边传感器采集车辆进入信息设立机车接近防控区，采用多目标跟踪雷达监视机车行驶状态，设计一套智能化、全封闭、全过程监控的平交道口自动化报警装置。
（朔黄铁路机辆分公司河北肃宁 062350）摘要：机务段、折返段是铁路机车进行检修、维护保养，乘务员换乘等生产组织的重要基地，本文通过对机务段、折返段内平交道口设备、周围环境、人员及车辆的通行情况、出入库机车的走行径路等因素，通过轨边传感器采集车辆进入信息设立机车接近防控区，采用多目标跟踪雷达监视机车行驶状态，设计一套智能化、全封闭、全过程监控的平交道口自动化报警装置。
系统采用嵌入式工业计算机为核心实现机车接近道口时的自动报警和查询功能，并通过道口交通警示信号、语音报警信息发送；同时传送给道闸装置，实现对铁路线路的封闭与对行人和车辆的拦截功能，该设计对减少铁路道口交通事故有很高的应用价值，对提高机车检修作业效率提供了有力的保障。
关键词：铁路平交道口；多目标跟踪雷达；无风扇嵌入式工业计算机；监控软件报警功能；1 前言随着铁路运输运力的不断增加，机车入段维修养护的作业日趋繁忙，车辆进出维修大库的数量和次数猛增。
公务汽车、维修车辆、私家车频繁穿梭于段内铁路平交道口，时常与机车车辆交会，给调车作业安全和汽车及行人都带来极大的威胁，对机车的检修作业生产造成一定的影响。
铁路站场、段内公铁平交道口列车接近报警与道口封闭设备是我们根据段内公铁平交道口的两侧铁路线路上机车行车组织、相交公路上机动车、行人等安全现状，运用铁路轨边地面接近报警技术与线路空间上多目标跟踪雷达识别技术组成的一套对线路上行驶的机车行为动态进行全封闭、全过程、全方位的监控报警和道路封闭系统。
铁路无人监护道口安全预警系统
维普资讯
绿／ 黄色灯 光 。
车 ，机车越 过侧 线 出站信 号 机后 至 Ｉ Ｇ无 电码化 ； Ｂ 机车 越过 １ Ｑ 后 ，机 车信 号接收 区 间轨面 电码 。 Ｌ Ｇ 以上方 案 的实施 使机 车在接 近 ４ 通过 信号 机 １ 前 ，有 约 ２ ０ 的区间轨 道 区段正 常接 收 地 面发 送 ５ｍ 的移频 多信息 电码 ，提 前预 知列 车前方 区 间闭塞分 区的空 闲情况 ，机 车运 记正 常工作 ，不会 出现侧 线 发 车机 车在接 近 ４ 通 过信 号机 时放风 、停 车 的 问 １ 题 ，保 证 了行 车运 输 的安全 畅通 ，可较 大提 高北环 线 下行 区间的通 过能力 。
＊郑州铁路局集体经济管理处 收稿 日 ：２０— — 期 ０６１ ０ ０９ 工程师 ，４０５ 郑州 ５０２ 图 １ 检 测 信 号 源 硬 件 结 构 框 图
检 测信 号源硬 件结 构框 图如 图 １ 示 ，各 部分 所 具体 功能如 下 。 １ ．控 制 电路 。作 为 整个 设 备 的 核 心部 分 ，控
开发 应用 先进 可靠 的道 口报警 系统 已迫在 眉 睫 。 由北 京和 利时通 信设 备有 限责 任公 司开发 研制 的 ，基 于没有 房屋 、供 电设施 的无 人看 守道 口的列 车接 近预 警 系统 ，即 “ Ｄ 一 ＷＪ Ｎ １铁 路 无 人 （ 护 ） 监 道 口安全 预警 系统 ”， 已在北 京 、上 海 、昆 明等几 个铁 路局 广泛 应用 。 该 系统是 在 “ ０ ＭＨｚ 尾 和列 车接 近预 警 系 ８０ 列 统 ” 的基 础上 ，利 用单 片机 和无线 通信 技术 开发 出 来 的 。利用成 熟 的磁 电传感 器作 为信 息源点 ，按 照 设 计 的预警距 离 将磁 电传 感 器 安装 在 无 人 道 口上 、 下 行 二 端 （ ：最 高 列 车 运 行 速 度 １０ ｍ／ 如 ６ ｋ ｈ时 ， 列 车接 近报警 距 离 不 少 于 １ ７ ｍ） ７ ８ 。当列 车 通 过信 息 源点 时 ，道 口信息源 装置 通过 对磁 电传感 器产 生 的脉 冲 信 号 进 行 分 析 ，确认 为 列 车 通 过 时 ，按 照 《 ０ ＭＨｚ 尾 和列 车 安 全 预 警 系统 主 要 技 术 条 件 ８０ 列
铁路道口预警安全系统在徐沛铁路中的应用
信息终 端 、地面 无源应答 器 、道 口监控设 备 和无线
态 、信 号机 开放状 态及 进路状 态等 信息 ，然后 通过
网络发 送给接 口机 。
单 独采用 地 面轨道 采集 系统 的主要 原 因 ，是机
车跟踪 定位 主要依 赖于 轨道 区段 的变化 状态 ，轨道 区段 的实时性 影 响 了机 车跟踪 定位 的精 度 ，而单独
２１ ＲＡＩ Ｗ ＡＹ Ｓ ＧＮＡＬ Ｉ Ｌ Ｉ Ｌ ＮＧ ＆ Ｃ ０ＭＭＵ Ｃ Ｉ ＮＩ ＡＴ ＯＮ
Ａｐｉ ２ ２ ｒｌ ０１ Ｖｏ． Ｎｏ ４ １ ４８ ．
第４ ８卷
第 ４期
铁路 道 口预警 安 全 系统 在 徐 沛铁 路 中的 应 用
网络传 输设 备组 成 。
１ １ 地 面 中心处 理 系统 ．
地面 中心处 理 系 统 主要 由双机 热备 地 面 主机 、
采用地 面轨 道采集 系统 直接采 集轨 道信 息 ，保 证 了
实时性 ，提 高 了跟 踪精 度 ，因此在 每个 车站 安装一 套 站场 采集设 备 。
４ Ｐ ．Ｕ Ｓ电源 。Ｕ Ｓ电 源 采 用 Ａ Ｃ ２ Ｖ 的不 Ｐ Ｐ ｋ Ａ
站场采 集 设 备 、Ｕ Ｓ电源 、数 传 电 台及 天 线 等 Ｐ
组成 。
１ ．地 面主机 。每套 地 面 主机 采 用 ２台西 门子 工业 控制 机 ８ ７ ４ Ｂ，构成 双机热 备 的地 面 主机 系统 ，
铁路交通安全预警系统设计
铁路交通安全预警系统设计随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，铁路交通已经成为人们生活中极为重要的一部分。
但是由于铁路交通的特殊性质，各种各样的安全隐患也随之存在。
因此，如何避免事故的发生，确保铁路交通的安全已经成为铁路交通建设中一个不可忽视的问题。
为此，铁路交通安全预警系统被广泛应用于铁路交通行业，以确保列车和乘客的安全。
铁路交通安全预警系统是一种基于物联网、大数据和云计算技术的高科技安全系统。
它可以实时监测铁路交通的运行状况，预警潜在的危险，及时发出警报并采取相应措施。
下面我们将从设计原则、系统框架、技术特点和应用前景四个方面来探讨铁路交通安全预警系统的设计。
一、设计原则铁路交通安全预警系统的设计需要遵循以下原则：1.可靠性原则：系统必须保证在任何情况下都能够正常运行，确保行车过程中没有任何故障、失灵的情况发生。
2.实用性原则：系统必须具备实际应用价值，能够帮助人们快速有效地预防和应对潜在的危险。
3.科技化原则：系统必须采用先进的科技手段，能够在不断变化的市场环境中保持领先地位。
二、系统框架铁路交通安全预警系统由硬件和软件两部分组成。
硬件包括信号控制器、监测仪器、通信设备、车载装置等，负责监测铁路交通行车过程中的各种运行数据。
软件包括数据库、分析系统、过程控制系统等，负责对监测到的数据进行分析和处理，并根据数据结果发出预警。
这两个部分通过数据传输线连接起来，构成一套完整的铁路交通安全预警系统。
其中，监测数据通过云计算技术实时上传到云端，然后通过分析系统进行处理，最终将分析结果反馈给车辆控制系统或列车驾驶员。
三、技术特点1.高灵敏性：铁路交通安全预警系统能够实时监控在铁路交通运营过程中出现的各种故障，密切关注列车的各种状态，并及时发出预警。
2.高准确性：铁路交通安全预警系统能够精准地分析采集到的数据，并及时判断车辆故障与运行状态的变化，从而确保及时获得精确的预警信息。
3.高可靠性：铁路交通安全预警系统采用先进的硬件与软件技术，整个系统具有高度的稳定、高效和可靠性，确保在任何情况下都能够正常工作。
铁路道口预警与防护系统综述
第３ ５卷
Ｖ（ ．５ ）３ １
第 １ 期 １
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铁 道 技 术 监 督
Ｉ ＩＷ １ （ ｌＡＬｒ 、 （ＯＮ ｒ｛ Ｊ ｛、Ｉ ｌ 、、 １ ｒ ： Ｉ（ ｌ
新技术 应 用
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路运输 。因此 ， 如果 在道 口设 置必要 的 防护设 备 ， 当 检 测 到列车 即将 经过道 口时及 时发 出警报 ，及早提 Ｄ ３型道 口信 号 设备 ： 系统 为 接 近点 式 报警 Ｘ 该 装置 。 用继 电器 控制 方式 ， 采 利用 远 端或 近端 闭路控 制器来 控制继 电器的工 作状 态 ，实现 报警 和解 除 报
备 比较简 陋 ，安全 系数 不高 ，同时 目前全 国还 尚有
９ ％的无 人看 守道 口没 有实 行监 护管 理 ＿ １ １ ］ 。
论是有人或无人值守 ，都时常会发生行人随意穿越 ３ 铁路道 口预警与 防护 系统 道 口或 过往 车辆 抢 行 穿越 道 口造成 的交 通 事故 ， 导 ． 致人员伤亡和财产重大损失 ，严重影响了正常的铁 ３１ 正在 应 用的 系统设 备
Ａｂ ｔ ａ ｔＲａｌ ａ ｒ ｓ ｉ ｇ ｉ ａ ｗ ｙ ｎ ｆ ｈ ｅ ｋ ｓ ｎ ｓ］ １ ＇ ａｅｙ Ｆ ｅ ｕｅ ｔ ｒ ｓ ｉ ｇ ａ ｃｄ ｎ ｓｄ ｒ ｃｌ ｓｒ ｃ ： ｉ ｙ ｃ ｏ ｓｎ ｓ ｌ ａ ｓｏ ｅ ｏ ｅ ｗ ａ ｅ ｔ ｋ ｉ ｍｉ ａ ｓ ｆｔ ． ｒ ｑ ｎ ｏ ｓｎ ｃ ｉ ｅ ｔ ｉｅ ｔ ｗ ｔ ｉ ｆ ｎ ］ ｙ ｗ ｃ ｙ ｍｅ ａ ｅｐ，ｐ ｅｓ ｖ ｓ ｎ ｒ ｐ ｒ ｅ ． Ｔ ｅｅ ｒ ｉ ｇｏ ｉ ｙｃ ｏ ｓ ｇａ ａｍｉ ｇａ ｄ ｐ ｏｅ ｔ ｎ ｓ ｓｅ ｐ ｅ ｅ ｔ ｎａ － ｎ ｃ ｅ ｌ ＇ ｆ ｅ ｄｐ ｏ ｅ ｔ ｓ ｏ ｉ ａ ｉ ｈ ｍｅ ｇｎ ｆ ａｌ ｒ ｓ ｉ ｌｒ ｎ ｎ ｒ ｔｃ ｉ ｙ ｔ ｍ ｒ ｓ ｎ ｓ ｐ ｒ ｗａ ｎ ｏ ａ ｐ ｏ ｃ ｏ ｐ ｏｅ ｔ ｇ ｈ ｉ ａ ｒ ｓ ｉ ｇ ａ ｅｙ ａ ｄａ ｈ ｅ ｅ ｔ ｅｇ ａｓｏ ｒ ｄ ｃｎ ｍｐ ｏ ｅ ｓａ ｄｉ ｒｖ ｎ ｆ ｃｅ ｅ ． ｒ ａ ｈｆ ｒ ｒ ｔｃ ｉ ｔ ｅｒ ｌ ｙ ｃｏ ｓ ｓ ｆｔ ， ｎ ｃ ｉｖ ｓ ｈ ｏ ｌ ｆ ｅ ｕ ｉ ｇｅ ｌ ｙ ￣ ｎ ｍｐ ｏ ｉ ｇｅ ｉ ｉｎ ｙ ｎ ａｗ ｎ ！
铁路信号集中监测系统的分析与运用
铁路信号集中监测系统的分析与运用
铁路信号集中监测系统是指集中控制铁路信号的监测系统，主要包括信号灯、信号点等各类信号设备，该系统通过采用现代化的监测技术，可以对铁路信号系统进行实时监测和预警，以确保安全、高效的铁路运输。
该系统的分析与运用主要体现在以下几个方面：
1. 提高信号设备的可靠性
铁路信号集中监测系统采用现代化的监测技术，能够及时发现信号设备故障，进行实时修复和更换，从而保障了信号设备的高可靠性和稳定性，在铁路运输过程中发挥了重要作用。
2. 增加铁路运输的安全性
3. 减少运输成本
4. 优化运输调度系统
铁路信号集中监测系统能够实时监测信号设备故障信息，这些信息可以通过运输调度系统传递给指挥中心，指挥中心可以快速对运输情况进行调配，有效应对故障事件，提高了运输排班效率和准确性，优化了运输调度系统。
总之，铁路信号集中监测系统是铁路交通行业中不可或缺的一环，它的分析与运用可以保障铁路运输的安全性和高效性，同时优化运输调度系统，降低运输成本。
因此，在铁路交通发展中，需要全面应用信号集中监测系统，进一步提高铁路交通运输的战略地位和发展水平。
车轮传感报警技术在铁路道口报警系统中的应用
・
２ ８・
兰 州 石 化 职 业 技 术 学 院 学 报
２ ０ １ ３生
电位 变化 ， 发 出报 警 。 ３ ） 多路 转 换 开 关 、 模 数 转 换 器 不 能坏 ， 否 则 正
能， 一方 面提 醒道 口看守人 员及 时关 闭栏木 ， 另一方 面提醒 行人 、 车辆 注意安 全 。
多路转换开关、 数模转换器 ， 在Ｃ Ｐ Ｕ的控制下 ， 不停 地 工作 ， 定 时有 一个 运算结 果输 出 ， Ａ１ 、 Ａ ２ 、 Ｂ １ 、 Ｂ ２中任一 点 电位 的变化都 必 然 引起 Ｃ Ｐ Ｕ 不输 出脉 冲信号 ， 重力继 电器落下 ， 报警信号输 出， 当列车 向 道 口方 向运行 经 过 Ｌ １ 、 Ｌ ２时 ， Ｌ ｌ 、 Ｌ ２会 产 生一 串笔 架波， 当列车远离道 口经过 Ｌ １ 、 时会产生一 串反 笔 架波 ， 本系统予置当 Ｌ １ 、 Ｌ ２产 生 笔 架 波 时 ， Ｃ Ｐ Ｕ 不输 出脉 冲信 号 ， 重力 继 电器 落 下 ， 预 报列 车接 近 ； 反之 ， Ｌ ｌ 、 Ｌ ２时会产 生反笔架波 ， 重力继 电器不落 下， 系统 处于守 候状 态 。当列 车通过 道 口时 ， 最后 一 个轮子经过 Ｌ ３ 后， 会使本系统复位为守候状态 Ｊ 。 １ ． ３ 车轮 传感 器报警 信号 控制器 的优 点 １ ）Ｌ ｌ 、 Ｌ ２不 能断线 、 混线， 否则 Ａ１ （ Ａ ２ ） 直流 电 位变 化 ， 发 出报警 。 ２ ） 放 大器 Ｉ Ｃ １ （ Ｉ Ｃ ２ ） 不 能坏 ， 否则 Ｂ １ （ Ｂ ２ ） 直 流
摘要： 通 过对 兰 州石化公 司西 门铁路 道 口现 状 的分析 ， 根 据 车轮 传 感 器的 工作 原理 ， 将 其
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铁路道口综合预警装置研究与应用
铁路道口安全系统是一个极为复杂、庞大联动的系统，具有系统复杂度及风险高的特征，实现铁路道口安全一直是企业生产高度重视的安全问题。
造成这一现象的原因是因为道口安全控制系统的高效性、灵活性和可靠性的协调不够。
针对这个问题，公司最近提出了铁路道口综合预警装置的研究。
并且通过实践表明，该装置实行的可行性非常之高；而且对提高铁路道口的安全管理水平有很大的帮助，可以让企业的铁路道口安全管理更加人性化、信息化和自动化。
标签：铁路道口；GPS定位；录像；电子栏杆
1 铁路道口综合预警装置概述
铁路道口综合预警装置是解决列车运行机车乘务员望问题的根本办法，是保证列车推进作业安全运行的重要技术手段，最大限度的结合现场实际，利用现代最新科学技术，保证系统的先进性与可靠性。
铁路道口综合预警装置主要利用GPS定位系统，通过机车控制道口预警装置，避免了过去依靠磁钢或者轨道电路启动道口预警装置。
磁钢受环境因素制约较大，比如雨雪天、被盗等。
预警信号采用冷光源色灯矩阵，大大加大了目视距离、节约能源。
安装在道口的数码显示屏，实时显示机车运行速度、机车距道口距离和运行方向，为道口值守人员关闭道口提供了实时数据。
道口栏杆关闭状态道口值守人员能通过遥控器与机车乘务员操作实现互锁，防止或避免道口意外事故发生。
道口两侧的图像采集器，通过点对点的传输方式，当机车与道口一定距离，图像会自动传输到机车司机室内监视器，机车乘务员可清楚观察铁路道口两侧行人、机动车辆流动状态，为防止撞击事故发生提供望条件。
2 铁路道口综合预警装置功能
铁路平交道口安装道口综合预警装置，当列车距离道口650米时，机车车载设备启动道口综合预警设备：（1）A、红灯交替闪烁，B、语音：有列车通过，行人、车辆止步，注意安全。
（2）当列车距离道口650米时，电子栏杆启动，红外激光器在地面打出激光红线，警示行人、车辆，如果在探测范围内有行人车辆通过，无线网络将报警信号传送到机车，机车车载设备语音提示“行人车辆抢道，注意道口安全”。
（3）安装在道口两侧的红外线摄像机，通过2.4G频率将道口两侧信息传送到机车，机车监视器显示道口两侧的图像信息，辅助司机望。
（4）列车推进时，放在列车尾部的红外摄像机，通过2.4G无线模块将列车推进前方的线路状态传送到机车，机车监视器显示图像信息，并进行录像。
3 铁路道口综合预警装置结构及指标
3.1 车载装置结构
由车载主机、系统电源、车载监视器、GPS定位系统、2.4G无线接收发射模块等组成。
3.2 车载系统信息采集技术指标
（1）GPS定位精度5-15米。
（2）半双工无线通讯系统3公里。
（3）当自动部分发生故障手动部分能代替其工作。
（4）监视器实时显示道口两侧行人车辆状态。
（5）专用机箱设计，体积小，安装方便，具有防震功能。
（6）机车专用电源，110V电源输入、电压适用范围宽。
（7）嵌入式设计、结构简单、可靠。
（8）断电后，来电自恢复。
无须任何人为操作。
3.3 车载装置工作原理
当机车距道口90秒时，GPS自动定位系统启动车载控制系统，车载控制系统使机车控制模块向地面控制系统发出指令：A：无线发射模块发射启动指令给系统地面部分，地面部分进入有车通过状态。
B：系统“启动指示灯”亮，指示车载部分处于工作状态。
C：风鸣器鸣响。
告诉司机信号发射成功。
D：当车载部分接收到地面控制系统反馈信号，停止发射启动指令给系统地面部分。
E：当列车通过道口，车载系统根据司机输入的车辆辆数，自动计算出列车长度，当最后一辆车辆通过道口10米后，车载系统自动发出道口信号预警停止指令。
如果系统信号采集部分出现故障，司机人工按下“手动”按钮，发射指令给系统地面部分。
如果道口栏杆完全关闭，机车道口栏杆关闭指示灯亮，机车乘务员按规定操作程序通过道口，否则应采取措施，防止道口发生事故。
3.3.1 GPS定位系统。
GPS定位系统主要用来确定机车在线路的位置和机车距前方道口距离。
铁路道口综合预警装置都安装在铁路沿线，只能通过太阳能供电，节约用电是本系统设计的基本思路之一。
因此，安装在铁路道口的设备必须实现分时供电，即当列车运行到道口前方、且通过道口时，GPS定位系统给车载主机提供启动地面设备信号，当列车通过道口650米或者时间超过30秒，GPS 定位系统给车载主机提供关闭道口设备信号，关闭道口设备电源。
3.3.2 车载主机。
车载主机是车载设备的控制中心，它由车载主板、分频器、信息显示屏、无线通讯模块、GPS模块、电源模块等组成。
3.3.3 车载监视器。
车载监视器主要用于当列车接近道口时，显示道口两侧图像信息，帮助司机辅助瞭望；当列车推进作业时，显示列车推进前方线路信息。
3.3.4 无线通讯模块。
（1）数据通讯模块采用1020L，通讯距离3Km。
（2）图像信息传输模块QLM-24081500 传输距离800米。
（3）语音模块：功率：5W；语音模块分为2段：
1段行人车辆抢道，注意道口安全
2段道口正常
3.3.5 录像装置。
当列车推进作业时，安装在列车前端采集线路信息摄像机代替原机车电添乘装置前端线路摄像机工作；当机车牵引作业时，安装在道口两侧的摄像机传过来的图像信息，代替副司机侧摄像机工作。
4 地面装置组成及功能
4.1 地面装置组成
道口预警装置、道口两侧红外摄像、电子栏杆、推进作业前方红外摄像、无线传输模块、太阳能供电和电源管理模块等组成。
4.2 装置系统工作过程
当铁路道口自动预警装置地面部分无线接收模块接收到车载部分发出的启动信号后，将启动指令传给地面控制模块，地面控制模块发出三道指令：A：色灯信号由白色转换为红色交替闪烁。
B：语音模块启动：循环播出“列车通过，行人、车辆止步，注意安全”。
C：将地面控制系统接收到车载系统启动指令反馈到车载系统。
5 道口两侧图像无线传输工作过程
當机车到达规定地点后，地面传输控制模块对道口图像传输装置发出启动命令，道口图像传输装置将道口两侧图像信息发射到机车上，通过2.4G图像信息接收模块，到图像编辑模块，再传送到监视器1或者监视器2，为乘务员望道口两侧行人、车辆状态提供方便。
A、当机车控制模块向地面道口图像传输控制模块发出启动命令后，道口电源向：2.4G无线传输模块、图像编辑模块、图像采集器提供电源，图像传输模块进入工作状态。
B、图像编辑模块将图像采集器1、2采集的图像信息进行合成、压缩，通过2.4G无线传输模将图像信息传输到机车上。
6 电子栏杆
电子栏杆由四组热释电红外线传感器和微波传感器组成报警装置，分别安装在道口预警主机的30-100cm处。
两组红外激光器安装在预警机顶部，打出红色激光栏杆。
铁路道口综合预警装置采用最新科学技术，为保证道口行车安全提供了新的思路和方向。
与过去道口设备相比较，产生了以下几方面的效益：（1）提高道口通过能力；（2）道口封闭状态与机车运行实现连锁；（3）解决了在恶劣天气下道口值守人员的望问题；（4）提高了道口作业的安全性；（5）列车通过道口前，可通过屏幕了解道口两侧行人、车辆状态，有利于行车安全。