伦茨9300系列驱动系统..共37页
LENZE9300伦茨伺服器参数上传下载教程
1.0 目的：通过介绍可以对伦茨伺服器参数进行上传和下载。
2.0 要下载伦茨伺服器参数，必须先安装伦茨软件GDC。
这里介绍适合我们公司使用的2种连接下载方式。
2.1 这是伦茨软件安装好后打开的样子。
（公司内有一张伦茨软件正版光盘并有序列号）3.0 第一种连接下载方式：采用了“Ethernet CAN 2180”转换器进行连接，连接到中控的服务器电脑上3.1在三楼服务器中退出WINCC，就可以看见桌面上的“GDC图标”进入后在接设置里选择（如已经设置好连接方式，这个步骤可跳过）3.2 当该设定完成后，按F2键或，则会根据选定端口类型出现以下的Search drives 对话框；在此你可以点击Search选择寻找控制器；或点击Offline进入离线状态。
如果你之前的设置都正确的话，你将找到伺服器，并可以在线连接。
连接好后就可以进行参数的读取，上传，下载。
需注意的是，新伺服器的地址为1，通过参数C0350修改。
3.3 这里是对应的热键和热键的作用说明：我们普通使用时只要用到在线，离线，F5（下载），F7（上载）。
3.4 这时候他会自动寻找，寻找到3个地址，3,6,9。
你可以选择其中一个进入。
3和6是纵向的2台伺服器，9是横向的一台伺服器。
你可以通过内的“Communication parameter”进行修改地址，并进行再次读取。
3.5 你也可以在“Drive parameters”内选择这个选项是将原来做好的参数备份读取出来。
服务器中，参数备份路径分别为1线：F:\beifen1xian 2线：F:\beifen2xian 3线：F:\lunci3xianbeifen根据路径选择备份的程序按OK打开备份的程序3.6 当你找到合适的参数后，想将参数写入伺服器，就可以选择“Drive parameters”内选择这时候就可以将参数写入了。
3.7+ 这时它会提示你：写入参数后伺服器重新启动。
这时候，伺服器就可以正常使用了。
伦茨9300系列驱动系统..
9300系列产品种类
各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬 件： －内置电源模块－单台控制器即可完成单轴驱动， 不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合； －电源及回馈单元－可实现群控及多轴传动时的 节能运行； －反馈－可选择旋转变压器，正／余弦编码器， 或增量编码器反馈。
端子配置
9300ES接线
9300ES接线
9300ES参数设定
控制器的参数设定的作用是使驱动器适用于 实际应用。 可将实际应用中的参数集存储。共可存储4套 参数集，因此控制器很容易由一种应用控制 调整到另一种应用控制。 参数设定的方式： 通过操作模块 通过现场总线模块及操作程序
参数结构
主菜单：包含子菜单和全部代码表 子菜单：包含将要定义的代码 代码级：没有子代码的代码包含一个参数，有子代码 的代码包含若干参数 参数级/运行级 有四种不同侧参数类型：物理变量的绝对值（如220V， 10S）；控制变量的相对值（如50%设定值）；特定状 态的数字代码（如0=控制器禁止，1=控制器启动）； 显示值（如C0054下电机电流的实际值）
9300系列交流伺服驱动系统
9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流 伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机，构成了 完美的交流伺服驱动系统，可完成精确定位，复 杂轮廓加工，角度和速度同步， 收放卷控制等复 杂的伺服驱动任务。
9300系列产品种类
9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES(9300 servo)；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的 9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。
9300ES接线
将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧 ，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托 架上②
伦茨9300变频器功能介绍及应用实例
伦茨9300变频器功能介绍及应用实例
一、Bailey新9300变频器功能介绍
Baldor-Reliance® Bailey新9300变频器采用先进的技术，具有功
率强大的处理器和内置的功能，可以满足用户更高先进的应用需求。
1、智能型控制器：Bailey 9300变频器采用了基于32位处理器的高
端控制技术，具有强大的处理能力和解决问题的能力，可以轻松完成更复
杂的应用任务。
2、高性能传输：Bailey 9300变频器配备了高性能的传输功能，可
以达到极短的响应时间，有效缓解噪声，为用户提供更准确更可靠的控制。
3、功能强大：Bailey 9300变频器具有多种多样的功能，可以满足
复杂的控制需求，具有弯曲控制、位置控制、推力控制、数据采集等功能，可根据用户的实际需要选择不同的功能。
4、强大的编程能力：Bailey 9300变频器支持多种编程语言，如C、
C++、Java、Python等，支持多种通信协议，可以实现灵活的控制，满足
用户的更高要求。
二、Bailey新9300变频器应用实例
1、智能家居控制：Bailey 9300变频器可以应用于智能家居控制，
可以实现家居的智能化控制和辅助，使用户更加舒适方便的控制电子设备。
2、烟雾探测器：Bailey 9300变频器可以应用于烟雾探测器，可以
实时监测室内烟雾浓度并报警，大大提高空气检测的安全性。
LENZE_9300EP简明调试..
X4 X5
X6 X7 X8 X9
X10
9300交流伺服控制器的特点
支持多种通讯方式
键盘
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
现场总线模块 可插拔 可插拔
1250 rpm
MCTRL - N - ACT
S12 3
E1 E2 A1 A2
E1E2A1A2
9300EP功能及其应用
9300EP基本功能
内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现 断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正
v
平移速度 加速 目标位置 ( 路径) 减速
t
本节完
2、GDC软件综述
可接驳多种类型编码器： TTL-增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值
信号形式：两通道差分正交 90° 输入频率响应：0 - 500 kHz 电流消耗：每通道 6 mA 可为编码器供电：5 - 8 V (可调)
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
2、GDC软件综述
GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用：
离线模式 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设 定参数、编程等工作。 在线模式 通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。 该模式主要应用与目标系统的调试工作。
备注：
GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线 时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。 如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息
伦茨交流电机选型
MDFRAXX
强冷风机 机座号 63-315
应用电机 MDFRARS
MDFRABS
MDFRABR
强冷风机 RES 机座号 63-315
MDFRAIG
强冷风机 制动器+RES 机座号 63-250
MDFRABI
强冷风机 制动器 机座号 63-250
MDERABR
强冷风机 ITD21 机座号 63-315
15 带选件时的电机总长
16
16 17
传真订单
全球伦茨
19
23 23 23 23
24 25 26 27 28
29
30-31
三相交流电机 中文版 2009/9
9
缩略表
此样本使用的缩写
h
[mm] 中心高
nr
[rpm] 额定转速
Mr
[Nm] 额定转矩
Pr
[kW] 额定功率
Ir
[A]
额定电流
I0
[A]
堵转电流
1.40 to 1.55
1.30 to 1.45
1.15 to 1.25
工作制 S6
运行时间 （单位：%）
15 25 40 60
转换系数 k6
1.50 to 1.6
1.40 to 1.5
1.30 to 1.4
1.15 to 1.2
额定功率由操作时间决定，可使用表格1中的转换系数 Kθ(k1,k3,k6)和电机额定功率Pr计算：
机座号 63 71 80 90 100 112 132 160 180
200
225
250
280
315
B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3 B3
伦茨LENCE9300驱动器故障代码表
伦茨9300系列伦茨伺服驱动器故障代码表2012-12-21 0:51:27 点击：125伦茨驱动器故障代码表9300系列优先显示含义1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容）3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容）4 特别控制器状态：4 Special controller states: 接通禁止5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）：STP1 端子X5/28STP3 键盘或LE COM A/B/LISTP4 InterBus-S or ProfibusSTP5 系统总线（CAN）STP6 C00406 快速停止来源：QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的）QSP-C0135 键盘或端子A/B/LIQSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线QSP-CAN 系统总线（CAN）7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/ 1的内容）8 xxxx C0004的值显示错误原因解决办法--- 无错误- -CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来CE1 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_1CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1CE2 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_2CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下C0357/2，如果有必要，增加监测的时间CE3 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_3CAN_IN_3 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器如果有必要，增加监测下的C0357/3的时间CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过系统总线X4总线断开检查接线检查总线终端（如有）检查屏幕上的电缆接触检查PE连接检查总线负载：降低波特率（注意电缆长度）EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器H05 内部错误联系伦茨H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中，不正确的电源第一阶段检测联系LenzeH10 传感器故障：散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系LenzeH11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系LenzeID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线，或更换更大电机ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据LP1 电机缺相载流电机相失败检查电机; 检查电源模块电流限制设置过低一个更高的电流限制下C0599这种监测是不适合：•同步伺服电机•为旋转磁场频率 > 480赫兹停用监测与C0597=3LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线r MAX过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸超过最大工厂的速度C0596）转矩不足增加转矩限制速度检测错误。
LENZE 9300系列控制器维修技术培训资料
22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的硬件故障
OH 故障 ：散热片过热，产生此故障的原因是散热片温度过高，例如由于环 境温度大于40度，散热片过度受污染。但如果排除了外围的故障，仍然有OH 的话，那就是控制器的硬件故障，需要更换控制器的温度元件。
原因:环境温度T>40℃或50℃,散热器严重污染,安装位置不当 解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器 ,改善安装位置 OH3故障:电机温度高于控制器设定值 原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC未连接 解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或关掉相应监控(C0583=3)
9300系列控制器的硬件结构 9300控制器电路原理图
9300系列控制器的常见故障分析及故障排除
9300系列控制器的功能检测及测试 9300系列控制器参数设定及现场调试
Author:Andy_yao
2005-12-22
2
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
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TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器功率板硬件结构
Author:AnNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的电路原理
控制回路的原理（见图一） 主回路的原理（见图二）
12
Author:Andy_yao
2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的软件故障
CE2故障:过程数据输入模块CAN-IN-2通讯错误
伦茨LENCE9300驱动器故障代码表
伦茨L E N C E9300驱动器故障代码表(总4页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--伦茨9300系列伦茨伺服驱动器故障代码表2012-12-21 0:51:27 点击：125伦茨驱动器故障代码表9300系列优先显示含义1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容）3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容）4 特别控制器状态：4 Special controller states: 接通禁止5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）：STP1 端子X5/28STP3 键盘或LE COM A/B/LISTP4 InterBus-S or ProfibusSTP5 系统总线（CAN）STP6 C00406 快速停止来源：QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的）QSP-C0135 键盘或端子A/B/LIQSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线QSP-CAN 系统总线（CAN）7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/ 1的内容）8 xxxx C0004的值显示错误原因解决办法--- 无错误- -CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来CE1 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_1CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1CE2 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_2CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下C0357/2，如果有必要，增加监测的时间CE3 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_3CAN_IN_3 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器如果有必要，增加监测下的C0357/3的时间CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过系统总线X4总线断开检查接线检查总线终端（如有）检查屏幕上的电缆接触检查PE连接检查总线负载：降低波特率（注意电缆长度）EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器H05 内部错误联系伦茨H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中，不正确的电源第一阶段检测联系LenzeH10 传感器故障：散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系LenzeH11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系LenzeID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线，或更换更大电机ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据LP1 电机缺相载流电机相失败检查电机; 检查电源模块电流限制设置过低一个更高的电流限制下C0599这种监测是不适合：•同步伺服电机•为旋转磁场频率 > 480赫兹停用监测与C0597=3LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线r MAX过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸超过最大工厂的速度C0596）转矩不足增加转矩限制速度检测错误。
伦茨变频器
总线.2 kbit/s
500 kbit/s
9.6 kbit/s..12Mbit/s
最大端站数
90
63
125
传输距离
1200m
400
1200m
通信介质
RS232，RS485或光纤
RS485
RS485
通信协议
LECOM-A/B V2。0
可联接上位机
PC,IPC,PLC
总线化
The drive system !!!
Automation
1.3 现代驱动系统
高度智能化,高度柔性化
| 基本系统硬件 III
Freely
13.53 Hz
|| 系统功能
configurable
function blocks
||| 用户功能
&
Technology functions II
Electronic gearbox Positioning Register control Cam profile generator HVAC Hoists Liftcontrol
The drive system !!! Automation
直流传动
四套参数集可任意切换(通过端子, 操作面板, 通讯总线) 4900 可四象限 两象限切换运行 电机电位器功能, 可自由编程的8DI/8DO, 2AI/2AO 多种反馈: 线圈电压反馈, 测速机, 旋转变压器, 编码器 多种控制功能: 定位, 同步电子轴, 角度同步, 张力和卷径计算 内置现场总线系统, 如可用InterBus-S
The drive system !!! Automation
2. 发展历程
由Hans Lenze于1947年接管一家机 械传动产品制造厂,开始生产各种 Lenze传动产品
伦茨 9300 Vector工程型矢量变频器 说明书
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伦茨9300变频器功能介绍及应用实例
▪ identical user interface Servo inverter (Standard)
with parameter software GDC
Position controller
▪ various technology
Cam profiler
functions
Register controller
Contour control, Filling, packaging, paper processing, cross cutter
Material transport, stacking and stock, surface processing
circular table, Robot, tool machine
Structure I 1. Overview drive system 2. Technology of the controller 3. Accessories 4. Automation components 5. Tools for parameter setting and configuration (GDC, Keypad) 6. Commissioning bases on factory setting 7. During operation 8. Application concept: Function blocks and Basic configurations 9. Descriptions and use of the function blocks 10. Additional functions and applications
Automation interface
Regenerative power supply unit
伦茨EVS9300_EP在停剪定尺控制中的应用
伦茨EVS 9300-EP 在停剪定尺控制中的应用西安重型机械研究所 党幼云 王小泉 冯连强 许展望摘要 介绍了伦茨EV S9300-EP 交流伺服位置系统在带材定尺剪切控制中的应用。
叙词 定尺剪切 交流伺服位置控制器 GD CAbstract The paper show s the application of Lenze EVS 9300-EP AC servo position contr oller to specified leng th shear ing .Descriptors cut-to -length,AC serv o position contr oller,GDC1 EV S9300-EP 简介伦茨公司是一家专门生产机电传动产品的公司,90年代后期该公司生产的驱动系统均向智能化发展,电子传动控制产品在输入输出接口及通讯能力上体现了强大的功能。
针对该停剪定尺控制系统中采用的EVS9300-EP 交流位置型伺服控制器而言,其内置精确的位置控制器精度可达万分之一,可准确实现相对或绝对的定位功能,完成最多32个独立的位置程序。
同时支持RS 232/RS485、光纤、INTERBU S-S 、PROFIBUS-DP 、CAN (伺服控制器内置)通讯方式,通过相应的插拨式连接模块与现场总线连接,方便地接入各种自动化系统。
此外,它具有独立的模入、模出及开关量输入、输出通道,可方便地满足彩涂板生产线中定尺送料剪切的控制。
2 机组组成、参数、功能简介2.1 机组组成机组组成如图1。
图12.2 机组参数带材送料速度 2～10m /min 最高送料速度 40m/m in 带材厚度 0.3～1.2m m (钢带)带材宽度 1400m m横切后的板材长度 200～2000m m第一作者:党幼云,女,39岁,高级工程师,西安重型机械研究所(710032)横切后的板材长度精度 ±0.25mm 2.3 功能简介本系统用于某彩色涂层钢板生产线中,将钢带纵向用圆盘剪分条并切边,然后用剪切机横向切成定尺长度。
伦茨传动系统方案
齿面啮合，具有低回差，低噪声，高功效等
速电机，并可配装制动器，编码器，强冷风
特点。模块化设计和多样化的输入，输出形
扇等附件。
式使其能够满足各种工业自动化传动的要
GST 圆柱斜齿轮减速机
求。
功率范围 0.06-45kW
功率范围 0.06-45kW
GFL 小侧隙平行轴减速机
最大输出扭矩 12,000Nm
6
操作简单：操作界面简捷，驱动参数仅
具有多种保护功能，及自动降耗、降噪
30 余个。
优化设计
功能实用：面向基础调速，尤其适于大
批量应用。
9300 Vector 工程型高性能矢量变频器
8200 Vector 矢量闭环型变频器 功率范围 0.25-90kW 速度设定范围 1∶50（无反馈） 模块化设计，节省空间，维护简便 多种功能模块即插即用，扩展方便
理的驱动方案，准确传递系统数据，并
高效利用驱动功率，PLC 软件的编制采
用 IEC 1131-3 标准语言，编程过程轻
松，快捷。
Lenze Automation
基于“以驱动为核心，提供一站式服务”的理念。伦茨致力于为用户提供上至电网， 下至输出轴的完整的传动系统解决方案，这其中包括覆盖面极广的驱传动硬件产品，及与 之相适配的专业软件工具。
smd 系列简易型变频器
8200 系列通用型变频器
功率范围 0.25-22kW
功率范围 0.37-250kW
单相/三相供电，电源电压220V/380VAC
60s 内可持续过载 150%
结构简单：无多余组件，体积仅为原有
无传感器控制精度达 1%(5-50Hz)
同规格产品的 50%
提供风机，水泵驱动专用版本
9300标准型伺服控制器在针梳机上的应用
控制向更高层次发展。本文所介绍的系统充分发挥 伺 服控 制器 和现场 总线 技术 的特点 ， 准确 、 活地控 灵
针梳机 伺服 控 制 器 同步
运行， 并讨论 了控制 系统 的 实现 方 法及 在 实际应 用 中解 决 问题 的方 法。
现场总线 技 术 随着 计 算 机 技术 、 网络 通 信 技 术 及微 电子技术 的发展 而 飞 速 发展 ， 动整 个 自动 化 推
时， 传感器检测的信号必须经过检测点到牵伸 区的
２ 剑杆织机原理与使用［ ． Ｍ］北京 ： 中国纺织 出版社 ，０ ６ ２０ ． ３ 棉织手册 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 中国纺织 出版社 ，０ ６ ２０ ．
维普资讯
纺 织 机械
２０ ０ ７年 第 ５ 期
・ 纺织 电气 ・ ２ ５
的伦茨 ９０ ３０标准 型伺服 控制 器 控制 ， 主控 单元 采 用
Ｌ 计 成 组地存 储 在 Ｐ Ｃ的用户 数 据 区 内 ， 且 随 时可 以 Ｐ Ｃ输 出 的牵 伸 比的乘 积 控制 ， 算 由伺服 控 制 器 Ｌ 并 调 用这些 参 数 。伦 茨 ９０ ３０伺 服 控 制 器 连 接 旋 转 变 完成。数字频率级联式从动接线图如图 ３ 所示 。 压 器作 为反馈 方式 ， 须参数 调 整 。伦茨 ９０ 无 ３ ０伺 服 控 制器 可监 控旋转 变 压器及 其供 电电缆 的开路 故 障 （ 障指 示 ｓ２ 。旋转 变压 器接 线如 图 ２所示 。 故 ｄ）
传送至针梳 、 牵伸部件后又经同步带轮传送至成卷 、
Lenze变频器特点及应用
146mm 126mm 149mm 170mm
2
1
3
4
85
73
180
232 173 148 146
10
灵活配置
除了在变频器本体上集成操作按钮、显示面板、I/O通讯端子和通讯模块外， 还有更多的附件选项可供客户选择： EMC滤波器 动态制动单元 IP65远程面板 EPM编程器 等等
11
认证齐全
93EV同步在印刷机械上的应用
设备类型: 平张胶印机、滚筒胶印机 客户: 曼罗兰 / 德国 需求: 三相变频器提供50/87Hz应用技术 主从通讯方式多辊同步
40
问题？
41
输送带、旋转门等。
风机、泵
输送设备
旋转门
风机
跑步机等健康设备
Fan
旋转路标 停车场栅栏 游乐圆 温室喷水系统
泵 Pump
造纸机械 Paper machine
机械制造方案
等等
包装机械
13
Package machine
SMD在皮带输送带上的应用
V/F控制 通过模拟量或通讯进行速度给定 参数设置简单 更换方便
外置型，冷板型 接口丰富，可接入各种工业总线系统 设计符合国际标准: CE, VDE, UL
27
8200 Vector丰富的控制功能
跳频控制：可设定 3 个共振抑制频率，应用于风机、泵等场合 具有 S 曲线功能的斜坡发生器：能起到启动平稳、
减小冲击等作用 具有四套参数集可以实时切换： 4*3=12种JOG值；
满足CE标准 (89/336/EWG) (92/31/EWG)(93/68/EWG) Low Voltage Directive (73/23/EWG)
伦茨9300系列驱动系统
2 3 4 5 6 7 8 9
–编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地.
KTY
9300ES接线
X4 X5/28 X5/E1...X5/ (ST) X5/A1...X5/A4 X6/1，X6/2 X6/3，X6/4 X6/62， X6/7 X6/63， X6/7 系统总线 控制器使能 数字量输入 数字量输出 模拟量输入1 模拟量输入2 模拟量输出1 模拟量输出2
9300ES接线
CW rotation SIN RefSIN COS RefCOS
0.5V = 2.5V 0.5V = 2.5V
电机端编码器接 头管脚号
最大电缆长度 50 m
RefSIN SIN RefCOS COS Vcc GND -RS485 +RS485 +KTY -KTY
93XX
9 1 2 3 4 5 6 7 11 12
装入参数集
装入参数集
参数集传输
只有在使用端子X5/28作为禁止源使控制器禁止时才可以装入参 数集。 使用操作模块，可以将全部参数集从一个控制器传递到另一个 控制器。（即复制参数集）
参数集传输
通讯与自动化
9300 系列伺服驱动器可 通过各种工业总线模块接 入自动化系统，各种型号 的PC机和PLC均可作为 通讯系统的主站，利用 RS232和CAN总线接口 模块，可实现驱动器与计 算机的无缝连接，并结合 调试软件对驱动器进行调 试和监测。 9300伺服控制器通过AIF端口提供了多种现场总线通讯模式： －LECOM A／B:通过RS232／485接口联网； －LECOM LI:通过Fibre optics 实现联网 －InterBus－S:通过DRIVECOM Profle21 实现远程通讯； －System bus(CAN):通过I／O端子实现控制器间的联网； －PROFIBUS－DP:通过PROFIBUS－DP接口联网。
伦茨变频器参数集
伦茨参数集与复制步骤12、3、4、5、操作模块EMZ9371BB适应9300变频器插入操作面板，按User Meun,按'◎键,显示Code List，按.金^键显示C002,按'◎'键显示C003, 按胚⑨转向参数级，显示“ Para',在C003中选择参数11,按①HIF T ）, RDY不亮显示Busy，所有参数集（4套）均拷贝给操作面板。
如果4、在C002中选择参数20,5、按+（PRG〕, RDY不亮显示Busy,将所有参数集（4套）拷贝并保存在变频器中。
操作面板EMZ8201BB适应8200和8210系列变频器2、 3、1F 参数集（2套）复制方法： 按叵詛显示C001 按回或目显示C002 按画显示C002的内容 按四或目改变C002的内容 按唾+函I 显示STO1、 2、 3、4、 1、 2、 3、 、按④或⑬显示“ Code ” 按•◎或◎选择代码C002 按④或⑬显示C002的参数 按@或◎显示20按阪函显示SAVE ，则变频器所有参数集（4套）拷贝到操作面板。
如果4、按◎或◎显示105、按丽函显示LOAD ，则用操作面板参数改写变频器参数集（4套） 怎样修改E82EV 变频器地址参数（C0350）:插上E82ZBC 面板，按⑨光标至set ，再按S+2，显示“ USEr ”; 按@显示“ ALL ”，再按E+3 ； 按⑬光标至晶，按@+逗至地址码为350; 按◎地址值闪烁，按 ◎或◎修改地址值，再按画亘贮存。
E82EV 变频器C350地址表风机编号地址C350值 16u011 16u022 ■ ■■ ■ 16u1212 15u125 操作面板E82ZBC 适应8200EV 矢量变频器。